CN115921350A - 一种爆珠分选设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种爆珠分选设备，分选装置技术领域。本发明包括物料输送装置、安装在物料输送装置的末端的识别系统、下料机构；物料输送装置包括机架，机架上设置从动辊和主动辊，从动辊和主动辊之间连接无色透明输送带。本发明通过采用无色透明输送带进行爆珠输送，并在输送带上方设置识别系统来进行爆珠的图像识别，更清晰的图像识别出爆珠胶状物中的黑点，异色，气泡等瑕疵，无色透明输送带的下方放置一匀光板，物料经过此区域可以有效，准确，清晰的对其进行图像采集，大大减少了因为皮带颜色以及厚度对图像采集和识别带来的影响，解决了现有不能对存在黑点，异色，气泡等瑕疵的爆珠进行分选的问题。
Description
技术领域
本发明属于分选装置技术领域，特别是涉及一种爆珠分选设备。
背景技术
色选机的工作原理是利用物料对不同光谱波段的反射和透射差异通过光学传感器收集图像，结合软件和算法处理，驱动执行机构将其中差异的物料分开。爆珠是一种嵌在烟草过滤嘴内的一种液体小胶珠，爆珠本身具有体积小，接近于球体，易滚动，透明胶状等特点。
如CN211330135U提供一种烟用爆珠分选装置，属于爆珠筛选设备技术领域，包括分选箱，分选箱上设有进料口、第一分选板、第二分选板、第三分选板、搅匀组件和开关组件，进料口设置在分选箱的顶部，第一分选板、第二分选板和第三分选板从上至下依次固定设置在分选箱的内侧壁上，第一分选板、第二分选板和第三分选板上分别设置有若干个第一分选孔、若干个第二分选孔和若干个第三分选孔，第一分选孔的直径大于第二分选孔的直径，第二分选孔的直径大于第三分选孔的直径，分选箱的一侧设有开口，开关组件设置在分选箱的一侧的开口上；
再如CN209829576U提供一种多级爆珠分选装置。所述分选装置包括箱体和平行置于箱体内的三级倾斜筛网，其一级筛网的网孔孔径等于待分选爆珠直径上限值，二级筛网的网孔孔径小于待筛选爆珠直径上限值，大于待筛选爆珠直径下限值，三级筛网的网孔孔径小于待分选爆珠直径的下限值；在每级筛网较低端的部位开设有爆珠出口，在一级筛网的爆珠出口处设有不合格爆珠排出板，在二级筛网和三级筛网的爆珠出口下方分别设有爆珠反弹板；在箱体对应一级筛网较高端的位置开设有进料口，在箱体的底部对应三级筛网正下方的位置开设有不合格爆珠排出口；
目前，在爆珠分选行业，仅满足对不同直径区间爆珠的分离，然后现有爆珠生产中，常存在黑点，异色，气泡等瑕疵，现有的分选设备则存在不能进行分选的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种爆珠分选设备，通过采用无色透明输送带进行爆珠输送，并在输送带上方设置识别系统来进行爆珠的图像识别，更清晰的图像识别出爆珠胶状物中的黑点，异色，气泡等瑕疵，无色透明输送带的下方放置一匀光板，物料经过此区域可以有效，准确，清晰的对其进行图像采集，大大减少了因为皮带颜色以及厚度对图像采集和识别带来的影响，解决了现有不能对存在黑点，异色，气泡等瑕疵的爆珠进行分选的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种爆珠分选设备，包括：用于将从上料机构排出的物料输送到下料机构进行排出的物料输送装置、安装在物料输送装置的末端的识别系统，还包括安装在下料机构外侧，用于将识别的不良品剔除到第二通道排出、而良品则从第一通道排出的剔除机构；所述物料输送装置包括机架，所述机架上设置从动辊和主动辊，所述从动辊和主动辊之间连接无色透明输送带；位于所述从动辊和主动辊的两端均通过固定件安装在机架上，所述机架上还安装有皮带托板，所述皮带托板为一环形的无色透明输送带内部，位于所述识别系统正下方的皮带托板上设置有正对相机组件光路的匀光板A。
进一步地，位于所述无色透明输送带两侧的皮带托板上分别设置有挡板组件和防跑偏组件。
进一步地，所述上料机构包括振动器支架、设置在振动器支架底部的地脚、设置在振动器支架上方的振动器、以及固定在振动器上的振动斗。
进一步地，识别系统包括相机组件和光源盒组件，物料输送装置两侧分别设置一安装侧板，两所述安装侧板之间设置有用于安装相机组件的相机横梁；所述相机横梁下方设置有若干光源盒组件，所述相机组件的光路穿过相邻两光源盒组件的间隙。
进一步地，所述光源盒组件包括两端分别固定在两安装侧板上的光源盒顶板，所述光源盒顶板的两侧分别固定有对称设置的“[”型侧板，所述“[”型侧板的内侧设置有通过螺栓件A安装有匀光板固定板，两所述匀光板固定板的上连接有匀光板B，所述匀光板B位于匀光板固定板和“[”型侧板之间；位于所述光源盒顶板正下方的两“[”型侧板之间上固定连接有一光源板固定件，所述光源板固定件的底侧面固定有一光源板；所述光源盒顶板、“[”型侧板和匀光板B构成一封闭的盒体，所述盒体的两端配合设置有盖板；所述匀光板固定板的端部设置V型弹性段。
进一步地，所述剔除机构包括吹嘴总成以及与之连通的喷阀总成；所述吹嘴总成包括一吹嘴安装板，所述吹嘴安装板上固定有吹嘴组件，所述吹嘴安装板的两端分别连接有吹嘴调节板，所述吹嘴调节板通过螺栓件B连接有吹嘴固定架；所述吹嘴固定架呈L型，其一侧设置有与螺栓件B配合的矩形孔、其另一侧安装在物料输送装置上。
进一步地，所述喷阀总成包括安装在物料输送装置底部的阀箱，所述阀箱内通过喷阀支架安装有喷阀驱动板；所述阀箱的两侧还分别设置有与喷阀驱动板连接的电磁阀和分配气缸，且所述电磁阀和分配气缸连通，所述电磁阀连通吹嘴组件。
进一步地，所述下料机构包括壳体，所述壳体的顶部设置进料口、其内部设置有第一通道和第二通道；所述壳体的外侧设置有用于配合安装到物料输送装置上的壳体安装架；位于所述壳体内部的第一通道和第二通道交接处通过铰轴铰接有一挡料板，所述挡料板的两端分别设置有固定板，所述固定板上设置螺柱，所述螺柱贯穿壳体且端部螺纹连接锁紧螺母；所述壳体的侧壁上设置有与螺柱活动路径配合的开孔；且所述挡料板的顶部位于第二通道正上方；
其中，所述第一通道位于进料口的正下方，且第一通道的底端连接有成品转接斗，所述成品转接斗的出料端设置有卸料插板；位于所述进料口正下方的壳体侧壁上开设有用于与吹嘴总成配合的开口；与所述进料口相对侧的壳体侧壁上开设窗口，且所述窗口处通过铰链铰接有门体。
进一步地，还包括连接物料输送装置、识别系统和剔除机构的主控系统，所述主控系统包括主控电箱、以及设置在主控电箱内的主控模块，所述主控模块还连接有一显示屏。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过采用无色透明输送带进行爆珠输送，并在输送带上方设置识别系统来进行爆珠的图像识别，更清晰的图像识别出爆珠胶状物中的黑点，异色，气泡等瑕疵，无色透明输送带的下方放置一匀光板，物料经过此区域可以有效，准确，清晰的对其进行图像采集，大大减少了因为皮带颜色以及厚度对图像采集和识别带来的影响。
2、振动斗的物料槽，已经做了条形槽设计，在进入输送机之前可以均匀的在振动斗上摆放，为后面均匀进入物料输送装置做准备。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明爆珠分选设备结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为本发明物料输送装置部分结构示意图；
图4为本发明光源盒组件结构示意图；
图5为本发明喷阀总成结构示意图一；
图6为本发明喷阀总成结构示意图二；
图7为本发明吹嘴总成结构示意图；
图8为本发明下料机构结构示意图一；
图9为本发明下料机构结构示意图二；
图10为本发明上料机构结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1和2，一种爆珠分选设备，包括用于将从上料机构2排出的物料输送到下料机构4进行排出的物料输送装置1、安装在物料输送装置1的末端的识别系统，还包括安装在下料机构4外侧，用于将识别的不良品剔除到第二通道排出、而良品则从第一通道排出的剔除机构5。
如图3，物料输送装置1包括机架10，机架10上设置从动辊11和主动辊12，从动辊11和主动辊12之间连接无色透明输送带13，；位于从动辊11和主动辊12的两端均通过固定件14安装在机架10上，机架10上还安装有皮带托板15，皮带托板15为一环形的无色透明输送带13内部，位于识别系统正下方的皮带托板15上设置有正对相机组件3光路的匀光板A16。选用无色透明输送带，更清晰的图像识别出爆珠胶状物中的黑点，异色，气泡等瑕疵，无色透明输送带的下方放置一匀光板A16，物料经过此区域可以有效，准确，清晰的对其进行图像采集；大大减少了因为无色透明输送带以及厚度对图像采集和识别带来的影响。
位于无色透明输送带13两侧的皮带托板15上分别设置有挡板组件17和防跑偏组件18,防跑偏组件18由安装板，防跑偏陶瓷棒组成，陶瓷棒安装在安装板上，安装板安装在皮带托板15的下方。左右两侧各一个，防止无色透明输送带13跑偏。挡板组件17，由固定杆/夹紧件和挡板组成,固定杆固定在皮带托板上，固定杆和挡板中间通过夹紧件连接起来。
如图10，上料机构2包括振动器支架21、设置在振动器支架21底部的地脚22、设置在振动器支架21上方的振动器23、以及固定在振动器23上的振动斗24，振动斗24的截面呈“U”型；振动斗24上设置有若干隔条并通过隔条形成若干隔离轨道；当物料进入振动斗34后，在隔条分离的作用下，进入隔离轨道上。隔条的间隔尺寸根据物料的大小尺寸设定。保证物料在不同轨道间不粘连。
识别系统包括三个相机组件3和四个光源盒组件32，物料输送装置1两侧分别设置一安装侧板30，两安装侧板30之间设置有用于安装相机组件3的相机横梁31；光源盒组件32设在相机横梁31下方，相机组件3的光路穿过相邻两光源盒组件32的间隙；安装侧板30由侧板焊件和盖板组成，侧板焊件为钣金折弯成一腔体结构，为了安装其他附件及电气件走线，均附有盖板。
如图4，光源盒组件32包括两端分别固定在两安装侧板30上的光源盒顶板321，光源盒顶板321的两侧分别固定有对称设置的“[”型侧板322，“[”型侧板322的内侧设置有通过螺栓件A324安装有匀光板固定板323，两匀光板固定板323的上连接有匀光板B325，匀光板B325位于匀光板固定板323和“[”型侧板322之间；位于光源盒顶板321正下方的两“[”型侧板322之间上固定连接有一光源板固定件326，光源板固定件326的底侧面固定有一光源板327；光源盒顶板321、“[”型侧板322和匀光板B325构成一封闭的盒体，盒体的两端配合设置有盖板328；匀光板固定板323的端部设置V型弹性段329。
如图7，剔除机构5包括吹嘴总成以及与之连通的喷阀总成；吹嘴总成包括一吹嘴安装板501，吹嘴安装板501上固定有吹嘴组件502，吹嘴安装板501的两端分别连接有吹嘴调节板503，吹嘴调节板503通过螺栓件B504连接有吹嘴固定架505；吹嘴固定架505呈L型，其一侧设置有与螺栓件B504配合的矩形孔506、其另一侧安装在物料输送装置1上。
使用时，物料在上料机构2的作用下进入到物料输送装置1上，穿过由四组光源盒组件32，三组相机组件3构成的可见光识别区域；三组相机组件3对于通过此区域的爆珠，进行三个方向进行图像采集。经过数据和算法处理后，综合判断出爆珠的品质质量；在给予相关的执行命令到剔除机构5。在爆珠从物料输送装置1尾部被抛出后，到吹嘴总成上方。执行命令时，吹嘴总成外接的压缩气体经吹嘴组件502喷出改变处于其正对处物料的轨迹，由此实现物料分离。
如图5和6，喷阀总成包括安装在物料输送装置1底部的阀箱51，阀箱51内通过喷阀支架511安装有喷阀驱动板52；阀箱51的两侧还分别设置有与喷阀驱动板52连接的电磁阀512和分配气缸513，且电磁阀512和分配气缸513连通，电磁阀512连通吹嘴组件502。
如图8和9，下料机构4包括壳体40，壳体40的顶部设置进料口401、其内部设置有第一通道402和第二通道403；壳体40的外侧设置有用于配合安装到物料输送装置1上的壳体安装架41；位于壳体40内部的第一通道402和第二通道403交接处通过铰轴421铰接有一挡料板42，挡料板42的两端分别设置有固定板422，固定板422上设置螺柱423，螺柱423贯穿壳体40且端部螺纹连接锁紧螺母424；壳体40的侧壁上设置有与螺柱423活动路径配合的开孔404；且挡料板42的顶部位于第二通道403正上方；
其中，第一通道402位于进料口401的正下方，且第一通道402的底端连接有成品转接斗43，成品转接斗43的出料端设置有卸料插板431；位于进料口401正下方的壳体40侧壁上开设有用于与吹嘴总成配合的开口405；与进料口401相对侧的壳体40侧壁上开设窗口，且窗口处通过铰链铰接有门体406。
还包括连接物料输送装置1、识别系统和剔除机构5的主控系统，主控系统包括主控电箱6、以及设置在主控电箱6内的主控模块，主控模块还连接有一显示屏7。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种爆珠分选设备，其特征在于，包括：
物料输送装置(1)、其用于将从上料机构(2)排出的物料输送到下料机构(4)进行排出；
识别系统，其包括相机组件(3)，且所述识别系统安装在物料输送装置(1)的末端；
剔除机构(5)，其安装在下料机构(4)外侧，用于将识别的不良品剔除到第二通道排出、而良品则从第一通道排出；
其中，所述物料输送装置(1)包括机架(10)，所述机架(10)上设置从动辊(11)和主动辊(12)，所述从动辊(11)和主动辊(12)之间连接无色透明输送带(13)。
2.根据权利要求1所述的一种爆珠分选设备，其特征在于，位于所述从动辊(11)和主动辊(12)的两端均通过固定件(14)安装在机架(10)上，所述机架(10)上还安装有皮带托板(15)，所述皮带托板(15)为一环形的无色透明输送带(13)内部，位于所述识别系统正下方的皮带托板(15)上设置有正对相机组件(3)光路的匀光板A(16)。
3.根据权利要求2所述的一种爆珠分选设备，其特征在于，位于所述无色透明输送带(13)两侧的皮带托板(15)上分别设置有挡板组件(17)和防跑偏组件(18)。
4.根据权利要求1所述的一种爆珠分选设备，其特征在于，所述上料机构(2)包括振动器支架(21)、设置在振动器支架(21)底部的地脚(22)、设置在振动器支架(21)上方的振动器(23)、以及固定在振动器(23)上的振动斗(24)。
5.根据权利要求1所述的一种爆珠分选设备，其特征在于，还包括设置在物料输送装置(1)两侧的安装侧板(30)，两所述安装侧板(30)之间设置有用于安装相机组件(3)的相机横梁(31)；
所述相机横梁(31)下方设置有若干光源盒组件(32)，所述相机组件(3)的光路穿过相邻两光源盒组件(32)的间隙。
6.根据权利要求5所述的一种爆珠分选设备，其特征在于，所述光源盒组件(32)包括两端分别固定在两安装侧板(30)上的光源盒顶板(321)，所述光源盒顶板(321)的两侧分别固定有对称设置的“[”型侧板(322)，所述“[”型侧板(322)的内侧设置有通过螺栓件A(324)安装有匀光板固定板(323)，两所述匀光板固定板(323)的上连接有匀光板B(325)，所述匀光板B(325)位于匀光板固定板(323)和“[”型侧板(322)之间；
位于所述光源盒顶板(321)正下方的两“[”型侧板(322)之间上固定连接有一光源板固定件(326)，所述光源板固定件(326)的底侧面固定有一光源板(327)；
所述光源盒顶板(321)、“[”型侧板(322)和匀光板B(325)构成一封闭的盒体，所述盒体的两端配合设置有盖板(328)；
所述匀光板固定板(323)的端部设置V型弹性段(329)。
7.根据权利要求1所述的一种爆珠分选设备，其特征在于，所述剔除机构(5)包括吹嘴总成以及与之连通的喷阀总成；所述吹嘴总成包括一吹嘴安装板(501)，所述吹嘴安装板(501)上固定有吹嘴组件(502)，所述吹嘴安装板(501)的两端分别连接有吹嘴调节板(503)，所述吹嘴调节板(503)通过螺栓件B(504)连接有吹嘴固定架(505)；所述吹嘴固定架(505)呈L型，其一侧设置有与螺栓件B(504)配合的矩形孔(506)、其另一侧安装在物料输送装置(1)上。
8.根据权利要求7所述的一种爆珠分选设备，其特征在于，所述喷阀总成包括安装在物料输送装置(1)底部的阀箱(51)，所述阀箱(51)内通过喷阀支架(511)安装有喷阀驱动板(52)；
所述阀箱(51)的两侧还分别设置有与喷阀驱动板(52)连接的电磁阀(512)和分配气缸(513)，且所述电磁阀(512)和分配气缸(513)连通，所述电磁阀(512)连通吹嘴组件(502)。
9.根据权利要求7或8所述的一种爆珠分选设备，其特征在于，所述下料机构(4)包括壳体(40)，所述壳体(40)的顶部设置进料口(401)、其内部设置有第一通道(402)和第二通道(403)；
所述壳体(40)的外侧设置有用于配合安装到物料输送装置(1)上的壳体安装架(41)；
位于所述壳体(40)内部的第一通道(402)和第二通道(403)交接处通过铰轴(421)铰接有一挡料板(42)，所述挡料板(42)的两端分别设置有固定板(422)，所述固定板(422)上设置螺柱(423)，所述螺柱(423)贯穿壳体(40)且端部螺纹连接锁紧螺母(424)；所述壳体(40)的侧壁上设置有与螺柱(423)活动路径配合的开孔(404)；且所述挡料板(42)的顶部位于第二通道(403)正上方；
其中，所述第一通道(402)位于进料口(401)的正下方，且第一通道(402)的底端连接有成品转接斗(43)，所述成品转接斗(43)的出料端设置有卸料插板(431)；
位于所述进料口(401)正下方的壳体(40)侧壁上开设有用于与吹嘴总成配合的开口(405)；
与所述进料口(401)相对侧的壳体(40)侧壁上开设窗口，且所述窗口处通过铰链铰接有门体(406)。
10.根据权利要求1所述的一种爆珠分选设备，其特征在于，还包括连接物料输送装置(1)、识别系统和剔除机构(5)的主控系统，所述主控系统包括主控电箱(6)、以及设置在主控电箱(6)内的主控模块，所述主控模块还连接有一显示屏(7)。
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