CN115921061A - 一种研磨机构及其研磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于研磨粉碎技术领域，尤其涉及一种研磨机构，包括研磨板，其内顶部开设有腔体；动作单元，设于研磨板内部；研磨头，嵌设于研磨板内底部，受动作机构控制能够向下穿出研磨板；复位槽，开设在研磨板上位于研磨头的一侧；限位环，位于复位槽内，且固定在研磨头外部；复位弹簧，位于复位槽内，且位于限位环底部；所述研磨头能够穿出研磨板进行研磨工作，并能够向下穿出至研磨筛板的孔洞内对研磨筛板进行疏通；本发明的有益效果为：能够在研磨的同时进行疏通工作，疏通便捷、效果好，且应用范围广泛。

Description

一种研磨机构及其研磨方法

技术领域

本发明涉及研磨机构技术领域，尤其是一种研磨机构及其研磨方法。

背景技术

在工业应用的各种场合中，往往需要物料的粉碎作业。例如，在煤粉加工厂中，常常利用带式输送机将待粉碎的煤块从一个位置输送到粉碎装置，以降煤块粉碎为所需的煤粉；在粮食加工厂中，常常利用各种输送机输送作为物料的粮食颗粒，如玉米粒等，然后进行粉碎处理；再如，在利用木薯制备乙醇的系统中，常常利用皮带输送机实现颗粒状或块状的木薯物料的输送作业，从而将块状木薯粉碎为较细的木薯粉末，以进入随后的工序中；此外，在矿石、矿粉的开采制作中也通常运用到研磨机构；

在现有的研磨机构中，通常直接通过粉碎辊进行粉碎，然后在粉碎辊的底部设置筛板或筛网，在粉碎后，达到要求的细粉碎料穿过筛板进行出料，未粉碎合格的物料无法穿过筛板遗留在筛板上，在后续重新将筛板上的物料进料进行重新粉碎，同时通常通过敲击震动筛板的方式疏通筛板；但由于粉碎轮的粉碎精度一致，重新对细小的物料进行粉碎并不能达到很好的粉碎效果，粉碎效果欠佳，且通过敲击筛板进行疏通的方式疏通效果并不理想。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种研磨机构及其研磨方法，用以解决上述背景技术中的问题。

有鉴于此，本发明提供一种研磨机构，包括研磨板，其内顶部开设有腔体；动作单元，设于研磨板内部；研磨头，嵌设于研磨板内底部，受动作机构控制能够向下穿出研磨板；复位槽，开设在研磨板上位于研磨头的一侧；限位环，位于复位槽内，且固定在研磨头外部；复位弹簧，位于复位槽内，且位于限位环底部；所述研磨头能够穿出研磨板进行研磨工作，并能够向下穿出至研磨筛板的孔洞内对研磨筛板进行疏通。

在上述技术方案中，进一步的，所述动作单元包括弹性气囊，设于腔体内，其与外部的第一供气机构连接；支杆，连接弹性气囊和研磨头；所述弹性气囊充气能够带动支杆和研磨头向下移动穿出研磨板，且根据弹性气囊的充气量将研磨头的状态分为

静置状态，研磨头完全位于研磨板内部；

疏通状态，研磨头大部分位于研磨板底部；以及

研磨状态，研磨头小部分穿出研磨板；在研磨状态下，研磨头能够配合研磨板进行研磨工作。

在上述技术方案中，进一步的，所述研磨头包括筒体，其内设置有空腔，其底部的两侧设置有排气口；排气管，水平固定在筒体内部，所述支杆设置为中空结构，且其一端向下穿入筒体内与排气管连接，所述支杆连通弹性气囊和排气管，所述支杆顶部设置有第一气阀；第一吹气孔，设置有两个，两个吹气孔中心对称设置在排气管上，所述第一吹气孔吹出气体能够使得筒体转动；第二吹气孔，设置有两个，两个吹气孔中心对称设置在排气管上，且第二吹气孔与第一吹气孔对称设置；第二气阀，对应设置在第一吹气孔和第二吹气孔处，用于启闭第一吹气孔和第二吹气孔；且所述第一吹气孔上的第二气阀打开时，第二吹气孔上的第二气阀关闭，第二吹气孔上的第二气阀打开时，第一吹气孔上的第二气阀关闭。

在上述技术方案中，进一步的，所述筒体底部设置有研磨壁，且该筒体的侧壁上设置有螺旋凸起，所述支杆和排气管的连接处设置有密封组件。

在上述技术方案中，进一步的，还包括研磨组件，所述研磨组件包括连接板，固定在支杆上；下抵接凸起，固定在连接板上；移动架，通过滑轨滑动安装在研磨板的腔体内顶壁上；上抵接凸起，固定在移动架底部，且能够向下顶动下抵接凸起；伸缩气囊，设于移动架的一侧与移动架连接，与外部的第二供气机构连接。

在上述技术方案中，进一步的，还包括的控制单元，所述控制单元包括第一控制器，用于控制第一供气机构，并驱动第一供气机构向弹性气囊供气或抽气；第二控制器，用于控制第二供气机构，并驱动第二供气机构向伸缩气囊供气或抽气；所述第一控制器和第二控制器相连接，且第一控制器和第二控制器的工作模式包括联机模式和断开模式；

其中，断开模式适配于研磨头的疏通状态，此时第一控制器和第二控制器独立运行，并控制第一供气机构和第二供气机构以相反的状态进行工作，即一个进行供气另一个进行抽气；

联机模式适配于研磨头的研磨状态，此时第一控制器和第二控制器联机运行，并控制第一供气机构和第二供气机构以相同的状态进行工作。

一种研磨方法，适用于上述研磨机构，包括如下步骤：

P1多重粉碎：启动联机模式控制研磨筛板上的研磨头进行研磨粉碎，控制单元控制带动第一供气机构和第二供气机构向弹性气囊和伸缩气囊同时供气，打开第一气阀，通过第一供气机构的持续供气带动研磨头转动，同时第二供气机构供气带动伸缩气囊伸长推动上抵接凸起与下抵接凸起接触带动研磨头向下移动，实现研磨头转动的同时向下移动对物料进行冲击粉碎并进行转动研磨，进行研磨筛板上的粉碎工作；在研磨完成后控制第一气泵和第二气泵进行同时抽气，此时关闭第一气阀，研磨头向上移动进入到研磨板内，停止研磨粉碎工作；以上述动作进行一个研磨动作，重复上述动作实现研磨头转动并下降的研磨动作；

P2疏通：启动断开模式工作，控制第一供气机构和第二供气机构进行单独的控制并保证两者以相反的工况进行工作，关闭第一气阀，先向弹性气囊充气，将伸缩气囊内的气体抽出，此时上抵接凸起远离下抵接凸起，弹性气囊膨胀带动研磨头向下移动穿出研磨板并进入到研磨筛板的孔洞内进行疏通工作，在研磨头下降至最低端后打开第一气阀通过气体的喷射进行进一步疏通；在疏通动作完成后，控制第一供气机构将弹性气囊内的气体抽出，控制第二供气机构向伸缩气囊充气，此时关闭第一气阀，通过对弹性气囊抽气带动研磨头向上移动，同时伸缩气囊的充气又会通过上抵接凸起顶懂下抵接凸起带动研磨头向下移动，实现一个动作下研磨头的反复上下移动，对研磨筛板的疏通；

P3：循环重复步骤P1和步骤P2。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过控制弹性气囊的收缩带动研磨头向下移动，能够控制研磨头进行研磨和疏通功能之间的切换，起到既能实现研磨也能实现疏通研磨筛板的功能；在疏通时能够插入研磨筛板的孔洞内部对研磨筛板上的孔洞进行疏通，避免堵塞，以柔性的方式直接对孔洞进行疏通，疏通效果好，避免通过外力敲击的疏通导致筛板损坏的情况出现。

2、通过弹性气囊内气体的输入，带动研磨头实现自动转动，在疏通时以转动的形式带动研磨头进入到研磨筛板的孔洞内，疏通便捷，进一步提高对筛板的疏通效果，且能够通过螺旋转动下降的方式在疏通孔洞的同时，将堵塞在孔洞内的物料进行破碎；同时配合研磨头的转动出气，辅以高压气体的吹动进行疏通，并对孔洞的内壁进行清理，避免疏通后物料仍然吸附在孔洞内壁；且在通过研磨头进行研磨时，能够配合以转动的研磨头进行研磨，且在研磨一段时间后切换研磨头的转动方向，实现不同转向的辅助研磨粉碎。进一步提高物料的粉碎效果；同时在转动研磨时研磨头会向侧下方吹气，将研磨后的粉料吹出集中的物料堆，使粉碎后的物料脱离研磨板处，留下无法吹出的大块粉料进行研磨粉碎，避免粉料的推挤造成筛网的堵塞。

3、通过研磨机构的设置，通过对伸缩气囊的供气和抽气的方式控制研磨头在研磨时的上下移动，在研磨板水平移动进行研磨粉碎的同时通过研磨头的上下移动对物料进行进一步的冲击粉碎，提高粉碎效果；通过以供气的方式控制研磨头进行升降运动，在水平粉碎和旋转粉碎的基础上以上下冲击粉碎方式进行粉碎，通过三种研磨粉碎方式的配合对物料进行进一步的粉碎，大幅度提高粉碎效果。

4、将研磨板中弹性气囊和伸缩气囊的供气由对应的第一供气机构和第二供气机构进行控制，能够在控制器上根据研磨头需要的工作状态选择对应的控制模式，采用断开模式时进行相反的供气或抽气工作模式，使得研磨头能够上下往复运动进行疏通；采用联机模式时，能够以旋转的方式带动研磨头上下移动对物料进行研磨；能够根据不同的工作状态选择不同的供气模式进行工作，控制便捷，稳定性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式中粉碎箱的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式中研磨板的结构示意图；

图3为本发明具体实施方式中研磨头的安装示意图；

图4为本发明具体实施方式中研磨头的结构示意图；

图5为本发明具体实施方式中研磨头的横截面示意图；

图6为本发明具体实施方式中连接板的安装示意图；

图7为本发明具体实施方式中研磨机构的结构示意图；

图中标记为：

1、粉碎箱；11、进料口；12、粉碎轮；13、研磨筛板；

2、驱动机构；21、转轴；22、传动锥形齿轮；23、横杆；24、不完全锥形齿轮；25、螺套；26、连杆；

3、研磨机构；31、研磨板；32、研磨头；321、筒体；322、排气口；323、排气管；324、第一吹气孔；325、第二吹气孔；326、第二气阀；327、研磨壁；328、螺旋凸起；329、密封组件；33、复位槽；34、限位环；35、复位弹簧；36、弹性气囊；37、支杆；38、第一气阀；39、研磨组件；391、连接板；392、下抵接凸起；393、移动架；394、上抵接凸起；395、伸缩气囊；

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

需要说明的是，在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

实施例1

如图1～图3所示，本实施例公开了一种研磨机构，在本发明的具体实施方式中，研磨板31，其内顶部开设有腔体；动作单元，设于研磨板31内部；研磨头32，嵌设于研磨板31内底部，受动作机构控制能够向下穿出研磨板31；复位槽33，开设在研磨板31上位于研磨头32的一侧；限位环34，位于复位槽33内，且固定在研磨头32外部，所述限位环和研磨头之间通过轴承连接，保证限位环再随研磨头升降的同时，两者能够相对的转动；复位弹簧35，位于复位槽33内，且位于限位环34底部；限位槽和限位环的设置，能够使得研磨头无法脱离研磨板，保证其工作的稳定，且复位弹簧用于带动研磨头自动复位进入研磨板内。

在本实施例的具体应用中，上述研磨机构设置在粉碎装置中；

所述粉碎装置包括粉碎箱1，其上开设有进料口11，设置为两个用于矿石、粮食等物料的进料使用，其他实施例中可设置盖板避免粉碎时物料飞溅出；粉碎轮12，设置在粉碎箱1内，粉碎轮设置为两对且对称设置在粉碎箱内；研磨筛板13，设置为两块，且两块研磨板31相对倾斜安装在粉碎箱1内，且位于粉碎轮12底部，所述研磨筛板13上设置有供粉碎物料通过的孔洞；驱动机构2，设于粉碎箱1上，用于带动研磨机构3在研磨筛板13上进行研磨工作；

具体的，；所述研磨机构3设置为两个且分别设置在两个研磨筛板上，其能够带动研磨头部分穿入研磨筛板13的孔洞内对孔洞进行疏通；在其他实施例中，能够设置在研磨网等带有孔状结构的板件上。

所述驱动机构2包括转轴21，竖直安装在粉碎箱1内部，其上设置有螺纹段；传动锥形齿轮22，设于粉碎箱1顶部，且转轴21向上穿出粉碎箱1与传动锥形齿轮22连接；横杆23，通过安装架安装在粉碎箱1顶部，且安装架的一侧设置有控制横杆23转动的电机；不完全锥形齿轮24，固定在横杆23上，其设置为两个，两个不完全锥形齿轮24中心对称设置且均与传动锥形齿轮22啮合传动；螺套25，螺纹套设在转轴21上；连杆26，两端分别与螺套25和研磨单元3铰接。

其驱动原理为：电机带动横杆转动，进而带动两个不完全锥形齿轮转动，由于不完全锥形齿轮与传动锥形齿啮合，两个不完全锥形齿轮交替带动传动锥形齿轮正反交替转动，即带动转轴正反交替转动，进而带动螺套在转轴上上下往返移动，通过连杆的传动带动研磨机构(研磨板)在研磨筛板上滑动对研磨筛板上研磨不完全的物料进行继续研磨粉碎。

在本实施例中，所述动作单元包括弹性气囊36，设于腔体内，其与外部的第一供气机构连接，该弹性气囊可以为上下升降的伸缩气囊；支杆37，连接弹性气囊36和研磨头32；所述弹性气囊36充气能够带动支杆37和研磨头32向下移动穿出研磨板31，且根据弹性气囊36的充气量(随着充气量的改变研磨头的位置不同)将研磨头32的状态分为

静置状态，研磨头32完全位于研磨板31内部；

疏通状态，研磨头32大部分位于研磨板31底部；以及

研磨状态，研磨头32小部分穿出研磨板31；在研磨状态下，研磨头32能够配合研磨板31进行研磨工作。

在动作单元进行工作时，通过第一供气机构向弹性气囊内供气，随着气体的持续进入，弹性气囊慢慢鼓起，通过支杆带动研磨头向下移动穿出研磨板，在研磨头部分穿出研磨杆时(即研磨状态)可用做研磨凸起进行研磨粉碎工作，在将研磨头对准研磨筛网上的孔洞后控制研磨头一直向下移动进行疏通工作(即疏通状态)。

通过上述技术方案，本发明通过控制弹性气囊的收缩带动研磨头向下移动，能够控制研磨头进行研磨和疏通功能之间的切换，起到既能实现研磨也能实现疏通研磨筛板的功能；在疏通时能够插入研磨筛板的孔洞内部对研磨筛板上的孔洞进行疏通，避免堵塞，以柔性的方式直接对孔洞进行疏通，疏通效果好，避免通过外力敲击的疏通导致筛板损坏的情况出现。

实施例2

本实施例提供了一种研磨机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

如图4～图7所示，在本实施例中，所述研磨头32包括筒体321，其内设置有空腔，其底部的两侧设置有排气口322；排气管323，水平固定在筒体321内部，所述支杆37设置为中空结构，且其一端向下穿入筒体321内与排气管323连接，所述支杆37连通弹性气囊36和排气管323，所述支杆37顶部设置有第一气阀38；第一吹气孔324，设置有两个，两个吹气孔中心对称设置在排气管323上，所述第一吹气孔324吹出气体能够使得筒体321转动；第二吹气孔325，设置有两个，两个吹气孔中心对称设置在排气管323上，且第二吹气孔325与第一吹气孔324对称设置；第二气阀326，对应设置在第一吹气孔324和第二吹气孔325处，用于启闭第一吹气孔324和第二吹气孔325；且所述第一吹气孔324上的第二气阀326打开时，第二吹气孔325上的第二气阀326关闭，第二吹气孔325上的第二气阀326打开时，第一吹气孔324上的第二气阀326关闭；在本实施例中，为了获得足够的旋转动力设置两个排气管，在其他实施例中也可以设置多个。

在弹性气囊充气时，先关闭第一气阀，使得弹性气囊鼓起带动研磨头下降，然后打开第一气阀，并持续供气，此时弹性气囊保持原体积，气体进入支杆内并进入到排气管中，打开第一吹气孔上的第二气阀，关闭第二吹气孔上的第二气阀，此时第一吹气孔出气并喷射至筒体内壁上，依靠喷出的气体带动研磨头进行转动，且气体最后底部的排气口喷出；此外，为了实现研磨头在转动的过程中继续下降，可通过在打开第二气阀后加大供气量实现，使得供气量大于排气口的排气量气囊会继续鼓起带动研磨头边转动边下降。

此外，可通过关闭第一吹气孔上的第二气阀，打开第二吹气孔上的第二气阀，实现反向冲击力带动研磨头快速停止转动或带动研磨头反向转动。

通过上述技术方案，通过弹性气囊内气体的输入，带动研磨头实现自动转动，在疏通时以转动的形式带动研磨头进入到研磨筛板的孔洞内，疏通便捷，进一步提高对筛板的疏通效果，且能够通过螺旋转动下降的方式在疏通孔洞的同时，将堵塞在孔洞内的物料进行破碎；同时配合研磨头的转动出气，辅以高压气体的吹动进行疏通，并对孔洞的内壁进行清理，避免疏通后物料仍然吸附在孔洞内壁；且在通过研磨头进行研磨时，能够配合以转动的研磨头进行研磨，且在研磨一段时间后切换研磨头的转动方向，实现不同转向的辅助研磨粉碎。进一步提高物料的粉碎效果；同时在转动研磨时研磨头会向侧下方吹气，将研磨后的粉料吹出集中的物料堆，使粉碎后的物料脱离研磨板处，留下无法吹出的大块粉料进行研磨粉碎，避免粉料的推挤造成筛网的堵塞。

在本实施例中，所述筒体321底部设置有研磨壁327，且该筒体321的侧壁上设置有螺旋凸起328，所述支杆37和排气管323的连接处设置有密封组件329。

配合研磨壁的设置能够对研磨头外壁进行防护，且保证研磨粉碎的效果，螺旋凸起的设置，其与打孔机的钻头原理一致，使得旋转的研磨头更容易进入研磨筛板的孔洞内，避免研磨头受力过大，且能够将吸附在孔洞内壁上的物料碾碎，提高疏通的效果；密封组件作用较为成熟的现有技术，在本申请中起到支杆和排气管之间的密封作用。

在本实施例中，还包括研磨组件39，所述研磨机构39包括连接板391，固定在支杆37上；下抵接凸起392，固定在连接板391上；移动架393，通过滑轨滑动安装在研磨板31的腔体内顶壁上；上抵接凸起394，固定在移动架393底部，且能够向下顶动下抵接凸起392；伸缩气囊395，设于移动架393的一侧与移动架393连接，与外部的第二供气机构连接，为了避免在弹性气囊不动作时支杆的上下移动容易损坏弹性腔，在支杆和弹性气囊之间增加伸缩管，保证支杆和研磨头的稳定上下移动。

在工作时，启动第二供气机构向伸缩气囊供气，随着气体的输入伸缩气囊，伸缩气囊伸长推动移动架向左移动，至上抵接凸起与下抵接凸起接触并将下抵接凸起向下推动，此时研磨头随着下抵接凸起向下移动，停止供气并进行抽气工作(供气和抽气的气体量相同，且供气后衔接抽气工作)，伸缩气囊开始收缩，带动移动架回位，上抵接凸起不再顶住下抵接凸起，在复位弹簧的作用下研磨头向上移动，通过充气和抽气的方式实现研磨时梳通头的上下移动；

通过上述技术方案，通过研磨机构的设置，通过对伸缩气囊的供气和抽气的方式控制研磨头在研磨时的上下移动，在研磨板水平移动进行研磨粉碎的同时通过研磨头的上下移动对物料进行进一步的冲击粉碎，提高粉碎效果；通过以供气的方式控制研磨头进行升降运动，在水平粉碎和旋转粉碎的基础上以上下冲击粉碎方式进行粉碎，通过三种研磨粉碎方式的配合对物料进行进一步的粉碎，大幅度提高粉碎效果。

实施例3

本实施例提供了一种研磨机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

在本实施例中，还包括的控制单元，所述控制单元包括第一控制器，用于控制第一供气机构，并驱动第一供气机构向弹性气囊供气或抽气；第二控制器，用于控制第二供气机构，并驱动第二供气机构向伸缩气囊供气或抽气；所述第一控制器和第二控制器相连接，且第一控制器和第二控制器的工作模式包括联机模式和断开模式；第一供气机构和第二供气机构分别包括第一气泵和第二气泵，且两个气泵均设置为双向气泵；且还可以包括总控制终端，用于控制两个控制器的工作。

其中，断开模式适配于研磨头的疏通状态，此时第一控制器和第二控制器独立运行，并控制第一供气机构和第二供气机构以相反的状态进行工作，即一个进行供气另一个进行抽气；

联机模式适配于研磨头的研磨状态，此时第一控制器和第二控制器联机运行，并控制第一供气机构和第二供气机构以相同的状态进行工作。

在进行研磨状态下，启动联机工作模式，由控制终端同时控制两个控制器进行工作，即通过控制第一气泵和第二气泵进行相同的工作，通过控制单元控制带动第一气泵和第二气泵向弹性气囊和伸缩气囊同时供气，第一气阀始终处于打开状态，此时带动研磨头转动，同时伸缩气囊伸长推动上抵接凸起与下抵接凸起接触带动研磨头向下移动，实现研磨头转动的同时向下移动对物料进行冲击粉碎并进行转动研磨，进行研磨筛板上的粉碎工作；在研磨完成后控制第一气泵和第二气泵进行同时抽气，此时关闭第一气阀，研磨头向上移动进入到研磨板内，停止研磨粉碎工作；以上述动作进行一个研磨动作，重复上述动作实现研磨头转动并下降的研磨动作；

在疏通研磨板时，启动断开模式工作，对第一气泵和第二气泵进行单独的控制并保证两者以相反的工况进行工作，此时，通过第一气泵向弹性气囊充气，第二气泵将伸缩气囊抽气，此时上抵接凸起远离下抵接凸起，第一气阀先处于关闭状态，弹性气囊膨胀带动研磨头向下移动穿出研磨板并进入到研磨筛板的孔洞内进行疏通工作，在研磨头下降至最低端后打开第一气阀通过气体的喷射进行进一步疏通；在疏通动作完成后，控制第一气泵将弹性气囊抽气，第二气泵向伸缩气囊充气，此时关闭第一气阀，通过对弹性气囊抽气带动研磨头向上移动，同时伸缩气囊的充气又会通过上抵接凸起顶懂下抵接凸起带动研磨头向下移动，实现一个动作下研磨头的反复上下移动，对研磨筛板的疏通。

通过上述技术方案：将研磨板中弹性气囊和伸缩气囊的供气由对应的第一供气机构和第二供气机构进行控制，能够在控制器上根据研磨头需要的工作状态选择对应的控制模式，采用断开模式时进行相反的供气或抽气工作模式，使得研磨头能够上下往复运动进行疏通；采用联机模式时，能够以旋转的方式带动研磨头上下移动对物料进行研磨；能够根据不同的工作状态选择不同的供气模式进行工作，控制便捷，稳定性高。

实施例4

本发明还公开了一种研磨方法，在本发明的具体实施例中，应用在粉碎装置中，先具有如下粉碎步骤：

S1粉碎：启动粉碎轮转动，将物料输送从进料口送入，通过粉碎轮进行粉碎工作，粉碎后的物料下落至研磨筛板上，粉碎较为完全的物料穿过研磨筛板进行出料，粉碎不够完全的物料无法穿过研磨筛板留在研磨筛板上；

S2研磨：启动驱动机构，带动研磨板在研磨筛板上进行来回的移动，对研磨筛板上未完全粉碎的物料进行研磨粉碎，将其继续粉碎成小颗粒至穿过研磨筛板，穿过研磨筛板的物料从粉碎箱底部出料。

此外在本实施例中，该研磨方法位于在步骤S1和S2之间，其具体包括以下步骤：

P1多重粉碎：启动联机模式控制研磨筛板上的研磨头进行研磨粉碎，控制单元控制带动第一供气机构和第二供气机构向弹性气囊和伸缩气囊同时供气，打开第一气阀，通过第一供气机构的持续供气带动研磨头转动，同时第二供气机构供气带动伸缩气囊伸长推动上抵接凸起与下抵接凸起接触带动研磨头向下移动，实现研磨头转动的同时向下移动对物料进行冲击粉碎并进行转动研磨，进行研磨筛板上的粉碎工作；在研磨完成后控制第一气泵和第二气泵进行同时抽气，此时关闭第一气阀，研磨头向上移动进入到研磨板内，停止研磨粉碎工作；以上述动作进行一个研磨动作，重复上述动作实现研磨头转动并下降的研磨动作；

P2疏通：启动断开模式工作，控制第一供气机构和第二供气机构进行单独的控制并保证两者以相反的工况进行工作，关闭第一气阀，先向弹性气囊充气，将伸缩气囊内的气体抽出，此时上抵接凸起远离下抵接凸起，弹性气囊膨胀带动研磨头向下移动穿出研磨板并进入到研磨筛板的孔洞内进行疏通工作，在研磨头下降至最低端后打开第一气阀通过气体的喷射进行进一步疏通；在疏通动作完成后，控制第一供气机构将弹性气囊内的气体抽出，控制第二供气机构向伸缩气囊充气，此时关闭第一气阀，通过对弹性气囊抽气带动研磨头向上移动，同时伸缩气囊的充气又会通过上抵接凸起顶懂下抵接凸起带动研磨头向下移动，实现一个动作下研磨头的反复上下移动，对研磨筛板的疏通；

P3：循环重复步骤P1和步骤P2，对物料进行反复的研磨和疏通，避免研磨时研磨筛网产生堵塞。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (7)

1.一种研磨机构，其特征在于：设于研磨筛板上，该研磨机构包括研磨板，其内顶部开设有腔体；

动作单元，设于研磨板内部；

研磨头，嵌设于研磨板内底部，受动作机构控制能够向下穿出研磨板；

复位槽，开设在研磨板上位于研磨头的一侧；

限位环，位于复位槽内，且固定在研磨头外部；

复位弹簧，位于复位槽内，且位于限位环底部；

所述研磨头能够穿出研磨板进行研磨工作，并能够向下穿出至研磨筛板的孔洞内对研磨筛板进行疏通。

2.根据权利要求1所述的一种研磨机构，其特征在于：所述动作单元包括弹性气囊，设于腔体内，其与外部的第一供气机构连接；

支杆，连接弹性气囊和研磨头；

所述弹性气囊充气能够带动支杆和研磨头向下移动穿出研磨板，且根据弹性气囊的充气量将研磨头的状态分为静置状态，研磨头完全位于研磨板内部；

疏通状态，研磨头大部分位于研磨板底部；以及

研磨状态，研磨头小部分穿出研磨板；

在研磨状态下，研磨头能够配合研磨板进行研磨工作。

3.根据权利要求2所述的一种研磨机构，其特征在于：所述研磨头包括筒体，其内设置有空腔，其底部的两侧设置有排气口；

排气管，水平固定在筒体内部，所述支杆设置为中空结构，且其一端向下穿入筒体内与排气管连接，所述支杆连通弹性气囊和排气管，所述支杆顶部设置有第一气阀；

第一吹气孔，设置有两个，两个吹气孔中心对称设置在排气管上，所述第一吹气孔吹出气体能够使得筒体转动；

第二吹气孔，设置有两个，两个吹气孔中心对称设置在排气管上，且第二吹气孔与第一吹气孔对称设置；

第二气阀，对应设置在第一吹气孔和第二吹气孔处，用于启闭第一吹气孔和第二吹气孔；

且所述第一吹气孔上的第二气阀打开时，第二吹气孔上的第二气阀关闭，第二吹气孔上的第二气阀打开时，第一吹气孔上的第二气阀关闭。

4.根据权利要求2所述的一种研磨机构，其特征在于：所述筒体底部设置有研磨壁，且该筒体的侧壁上设置有螺旋凸起，所述支杆和排气管的连接处设置有密封组件。

5.根据权利要求2所述的一种研磨机构，其特征在于：还包括研磨组件，所述研磨组件包括

连接板，固定在支杆上；

下抵接凸起，固定在连接板上；

移动架，通过滑轨滑动安装在研磨板的腔体内顶壁上；

上抵接凸起，固定在移动架底部，且能够向下顶动下抵接凸起；

伸缩气囊，设于移动架的一侧与移动架连接，与外部的第二供气机构连接。

6.根据权利要求5所述的一种研磨机构，其特征在于：还包括的控制单元，所述控制单元包括

第一控制器，用于控制第一供气机构，并驱动第一供气机构向弹性气囊供气或抽气；

第二控制器，用于控制第二供气机构，并驱动第二供气机构向伸缩气囊供气或抽气；

所述第一控制器和第二控制器相连接，且第一控制器和第二控制器的工作模式包括联机模式和断开模式；

其中，断开模式适配于研磨头的疏通状态，此时第一控制器和第二控制器独立运行，并控制第一供气机构和第二供气机构以相反的状态进行工作，

即一个进行供气另一个进行抽气；

联机模式适配于研磨头的研磨状态，此时第一控制器和第二控制器联机运行，并控制第一供气机构和第二供气机构以相同的状态进行工作。

7.一种研磨方法，适用于如权利要求6所述的一种研磨机构，其特征在于，包括如下步骤：

P1研磨粉碎：启动联机模式控制研磨筛板上的研磨头进行研磨粉碎，控制单元控制带动第一供气机构和第二供气机构向弹性气囊和伸缩气囊同时供气，打开第一气阀，通过第一供气机构的持续供气带动研磨头转动，同时第二供气机构供气带动伸缩气囊伸长推动上抵接凸起与下抵接凸起接触带动研磨头向下移动，实现研磨头转动的同时向下移动对物料进行冲击粉碎并进行转动研磨，进行研磨筛板上的粉碎工作；在研磨完成后控制第一气泵和第二气泵进行同时抽气，此时关闭第一气阀，研磨头向上移动进入到研磨板内，停止研磨粉碎工作；以上述动作进行一个研磨动作，重复上述动作实现研磨头转动并下降的研磨动作；

P2疏通：启动断开模式工作，控制第一供气机构和第二供气机构进行单独的控制并保证两者以相反的工况进行工作，关闭第一气阀，先向弹性气囊充气，将伸缩气囊内的气体抽出，此时上抵接凸起远离下抵接凸起，弹性气囊膨胀带动研磨头向下移动穿出研磨板并进入到研磨筛板的孔洞内进行疏通工作，在研磨头下降至最低端后打开第一气阀通过气体的喷射进行进一步疏通；在疏通动作完成后，控制第一供气机构将弹性气囊内的气体抽出，控制第二供气机构向伸缩气囊充气，此时关闭第一气阀，通过对弹性气囊抽气带动研磨头向上移动，同时伸缩气囊的充气又会通过上抵接凸起顶懂下抵接凸起带动研磨头向下移动，实现一个动作下研磨头的反复上下移动，对研磨筛板的疏通；

P3：循环重复步骤P1和步骤P 2。

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