CN115920714A - 一种临床辅助配药装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及药品配药领域，具体是涉及一种临床辅助配药装置及使用方法，包括：工作台，其顶部设置有一个不规则的旋转导向槽；若干自锁夹具，活动设置于工作台顶部的旋转导向槽内并能够沿着旋转导向槽滑动，每个自锁夹具均包括有一个用于夹紧药瓶的重力自锁组件，以及一个固定设置于重力自锁组件底部的旋转离合组件；驱动机构，活动设置于工作台内部用于驱动自锁夹具自转和在旋转导向槽内滑动；轮转组件，活动设置于工作台内部并位于驱动机构正上方。本发明全程自动化处理，通过不同齿轮的传动转换来实现短距离高速旋转，混匀效率高，通过自重锁紧组件使得药瓶自动被夹紧，无需多余手动操作且无需等待药剂一起调制好后再一次性混合。

Description

一种临床辅助配药装置及使用方法

技术领域

本发明涉及西药配药领域，具体是涉及一种临床辅助配药装置及使用方法。

背景技术

临床药学主要研究药物在人体内的代谢过程，确定药物达到最高疗效时的用量、浓度等，以实现药物防病治疗的合理性和高效性，进行临床合理用药、临床药物不良反应监测、新药评价及药品再评价、临床药物治疗方案的设计等。

在药剂科静配中心医护人员的主要工作是配药，将药从药库中选出，进行配置，便于医生进行治疗，其中劳动强度最大的部分是对装好药液的输液瓶进行摇匀，人工反复手动对药液进行摇匀，工作量过大，同时整体摇匀的工作效率低。

我国公告号为CN115138264A的专利公开了一种用于临床药学的西药辅助配药装置，具体的还涉及一种用于临床药学的西药辅助配药装置的使用方法，包括壳体、转盘和放置盘；壳体的底部设置有安装座；转盘呈水平状并且能够转动的设置在壳体的顶部；放置盘具有数个并且沿转盘的圆周方向等距分布在转盘上，放置盘的内部设有用以夹紧药液的夹持机构，放置盘的圆周设有第一主齿，壳体上设有用于供第一主齿啮合的第一副齿，第一副齿环绕转盘的圆周并且设置在壳体上；壳体的内部设置有用以驱动转盘顺时钟或逆时针往复旋转的往复驱动装置。

上述发明需手动拉动夹持机构以夹紧或取下药瓶，且需要等待多瓶药剂都调制好后再一起放入到放置盘内同时摇匀；但是很多时候，在配药的过程中，需要先对配置好的药瓶先进行快速摇匀，以快速提供给临床病人使用，减少等待配药的时间。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种临床辅助配药装置及使用方法。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种临床辅助配药装置，包括：

工作台，其顶部设置有一个不规则的旋转导向槽；

若干自锁夹具，活动设置于工作台顶部的旋转导向槽内并能够沿着旋转导向槽滑动，每个自锁夹具均包括有一个用于夹紧药瓶的重力自锁组件，以及一个固定设置于重力自锁组件底部的旋转离合组件；

驱动机构，活动设置于工作台内部用于驱动自锁夹具自转和在旋转导向槽内滑动；

轮转组件，活动设置于工作台内部并位于驱动机构正上方。

进一步的，工作台包括：

壳体，呈开口向上状态设置；

中心固定轴，呈竖直状态固定设置于壳体中心处；

顶盖，呈水平状态固定设置于中心固定轴顶部，壳体顶部与顶盖之间共同形成所述旋转导向槽，顶盖的边缘处成型有向外延伸的凸缘，壳体顶部内缘成型有与凸缘相配合的凹型避让部。

进一步的，重力自锁组件包括：

夹具底板，呈水平状态活动设置于工作台顶部；

瓶托板，呈水平状态活动设置于夹具底板的正上方；

升降轴，呈竖直状态固定设置于瓶托板底部，夹具底板中心处成型有供升降轴穿过的连接避让孔；

四个侧夹组件，沿夹具底板周侧均匀分布，每个侧夹组件均铰接于夹具底板顶部，每个侧夹组件的一端均与瓶托板的底部相抵触；

固定轴套，同轴套设于升降轴外，固定轴套顶部与夹具底板底部固定相连，固定轴套能够沿着旋转导向槽内滑动；

防脱底盖，固定设置于固定轴套底部；

复位弹簧，同轴活动设置于固定轴套内，复位弹簧的顶部与升降轴的底部相抵触，复位弹簧的底部与防脱底盖的顶部相抵触。

进一步的，每个侧夹组件均包括：

U型杠杆，呈开口朝向药瓶状态倾斜设置，U型杠杆的一端与夹具底板顶部相铰接，且该端固定有延伸部，所述延伸部与U型杠杆之间形成的角度为钝角，延伸部另一端与瓶托板的底部相抵触；

侧夹板，铰接于U型杠杆另一端，侧夹板靠近药瓶的一侧成型有一层橡胶被覆层。

进一步的，旋转离合组件包括：

第一压力轴承，同轴套设于固定轴套下端，第一压力轴承底部与防脱底盖相抵触；

旋转齿轮，同轴套设于固定轴套上，旋转齿轮底部与第一压力轴承顶部相抵触，旋转齿轮与驱动机构传动相连；

若干同步拨杆，沿旋转齿轮圆周方向均匀分布并呈竖直状态固定设置于旋转齿轮顶部；

旋转拨杆，呈水平状态固定设置于升降轴中部，升降轴中部成型有供旋转拨杆穿过的固定插槽，固定轴套中部成型有供旋转拨杆上下滑动的限位滑孔；

行进齿轮，同轴固定设置于防脱底盖底部，行进齿轮与所述驱动机构传动相连。

进一步的，驱动机构包括：

驱动电机，呈竖直状态固定设置于壳体底部，驱动电机的输出端穿过壳体底部向上输出；

驱动齿轮，呈水平状态固定设置于驱动电机的输出端上；

传动齿轮，同轴活动套设于中心固定轴上并与驱动齿轮相啮合，传动齿轮底部与壳体底部之间活动设置有一个同轴套设于中心固定轴上的第二压力轴承，传动齿轮顶部同轴固定设置有一个中心齿盘，中心齿盘能够与旋转齿轮相啮合；

弧形齿圈，呈水平状态固定设置于壳体底部并能够与行进齿轮相啮合，弧形齿圈的开口处位于顶盖的凸缘处正下方。

进一步的，轮转组件包括：

轮转盘，呈水平状态同轴活动设置于中心固定轴上半部，中心固定轴上端成型有用于与轮转盘底部相抵触的台阶，轮转盘上成型有若干沿周侧均匀分布的导向耳；

若干限位拨杆，呈水平状态一一对应的设置于导向耳内，每个限位拨杆均能够在导向耳内沿着轮转盘的径向水平滑动，每个限位拨杆远离中心固定轴的一端均成型有能够与固定轴套相配合的限位卡槽，每个限位拨杆靠近中心固定轴的一端顶部均设置有一个呈竖直状态固定设置的滑动销，顶盖底部成型有供滑动销滑动的滑动槽。

进一步的，上述的一种临床辅助配药装置的使用方法包括以下步骤：

S1：启动驱动电机；

S2：将注射好药物的药瓶放置于待装瓶区域的自锁夹具上，自锁夹具自动工作并逐渐运动至待取药区域；

S3：将混匀的药瓶取下。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明通过自重锁紧组件使得药瓶自动被夹紧，无需多余手动操作；

其二，本发明能够每调制好一瓶就可直接混匀一瓶药剂，也可以一起放在装置上进行混匀，无需等待多瓶药剂一起调制好后再一次性混合；

其三，本发明全程自动化处理，通过不同齿轮的传动转换来实现短距离高速旋转，混匀效率高。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是实施例的驱动机构和轮转组件的安装示意图；

图3是实施例的自锁夹具的立体结构示意图；

图4是实施例的重力自锁组件的分解示意图；

图5是实施例的旋转离合组件的分解示意图；

图6是实施例的工作台的分解示意图；

图7是实施例的驱动机构的分解示意图；

图8是实施例的轮转组件的分解示意图；

图9是图4中a处的局部示意图。

图中标号为：1、工作台；2、壳体；3、凹型避让部；4、旋转导向槽；5、中心固定轴；6、台阶；7、顶盖；8、凸缘；9、滑动槽；10、自锁夹具；11、重力自锁组件；12、夹具底板；13、连接避让孔；14、瓶托板；15、升降轴；16、固定插槽；17、侧夹组件；18、U型杠杆；19、侧夹板；20、橡胶被覆层；21、固定轴套；22、限位滑孔；23、防脱底盖；24、复位弹簧；25、旋转离合组件；26、第一压力轴承；27、旋转齿轮；28、同步拨杆；29、旋转拨杆；30、行进齿轮；31、驱动机构；32、驱动电机；33、驱动齿轮；34、弧形齿圈；35、传动齿轮；36、中心齿盘；37、第二压力轴承；38、轮转组件；39、轮转盘；40、导向耳；41、限位拨杆；42、限位卡槽；43、滑动销。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图9所示的一种临床辅助配药装置，包括：工作台1，其顶部设置有一个不规则的旋转导向槽4；若干自锁夹具10，活动设置于工作台1顶部的旋转导向槽4内并能够沿着旋转导向槽4滑动，每个自锁夹具10均包括有一个用于夹紧药瓶的重力自锁组件11，以及一个固定设置于重力自锁组件11底部的旋转离合组件25；驱动机构31，活动设置于工作台1内部用于驱动自锁夹具10自转和在旋转导向槽4内滑动；轮转组件38，活动设置于工作台1内部并位于驱动机构31正上方。

若干自锁夹具10活动设置于工作台1顶部的旋转导向槽4内，驱动机构31与旋转离合组件25传动连接并带动旋转离合组件25内的部分零件旋转，当待混匀的药瓶放置于自锁夹具10的重力自锁组件11内后，重力自锁组件11自动抱紧药瓶并开始在旋转离合组件25的作用下开始自转，自锁夹具10开始自转后会在驱动机构31的作用下同步沿着旋转导向槽4滑动，自锁夹具10刚开始沿着旋转导向槽4滑动时会带动轮转组件38工作，轮转组件38将下一个未装药瓶的自锁夹具10输送至待放药瓶位置。

为了使得装有药瓶的夹具能够平稳滑动且能够在混匀后不再继续旋转以方便取下药瓶，具体设置了如下特征：

工作台1包括：壳体2，呈开口向上状态设置；中心固定轴5，呈竖直状态固定设置于壳体2中心处；顶盖7，呈水平状态固定设置于中心固定轴5顶部，壳体2顶部与顶盖7之间共同形成所述旋转导向槽4，顶盖7的边缘处成型有向外延伸的凸缘8，壳体2顶部内缘成型有与凸缘8相配合的凹型避让部3。

顶盖7的外缘与壳体2顶部的内缘共同形成了旋转导向槽4，自锁夹具10抱紧药瓶后从凸缘8的一个端点开始运动，直至凸缘8的另一个端点后在凸缘8的作用下远离驱动机构31并停止运动，自锁夹具10在凸缘8段的运动均由轮转组件38推动。

为了使药瓶能够在放下去的过程推动重力自锁组件11工作，具体设置了如下特征：

重力自锁组件11包括：夹具底板12，呈水平状态活动设置于工作台1顶部；瓶托板14，呈水平状态活动设置于夹具底板12的正上方；升降轴15，呈竖直状态固定设置于瓶托板14底部，夹具底板12中心处成型有供升降轴15穿过的连接避让孔13；四个侧夹组件17，沿夹具底板12周侧均匀分布，每个侧夹组件17均铰接于夹具底板12顶部，每个侧夹组件17的一端均与瓶托板14的底部相抵触；固定轴套21，同轴套设于升降轴15外，固定轴套21顶部与夹具底板12底部固定相连，固定轴套21能够沿着旋转导向槽4内滑动；防脱底盖23，固定设置于固定轴套21底部；复位弹簧24，同轴活动设置于固定轴套21内，复位弹簧24的顶部与升降轴15的底部相抵触，复位弹簧24的底部与防脱底盖23的顶部相抵触。

夹具底板12活动设置于工作台1顶部，升降轴15顶部与瓶托板14固定相连，底部穿过夹具底板12并能够在连接避让孔13内上下滑动，当药瓶放置于瓶托板14顶部时，瓶托板14带动升降轴15向下运动，夹具底板12不动，瓶托板14与夹具底板12之间发生相对位移以推动侧夹组件17工作，复位弹簧24受力压缩。

为了使升降轴15升降的过程中推动侧夹组件17抱紧药瓶，具体设置了如下特征：

每个侧夹组件17均包括：U型杠杆18，呈开口朝向药瓶状态倾斜设置，U型杠杆18的一端与夹具底板12顶部相铰接，且该端固定有延伸部，所述延伸部与U型杠杆18之间形成的角度为钝角，延伸部另一端与瓶托板14的底部相抵触；侧夹板19，铰接于U型杠杆18另一端，侧夹板19靠近药瓶的一侧成型有一层橡胶被覆层20。

U型杠杆18呈开口朝向药瓶状态倾斜设置，U型杠杆18的延伸部与瓶托板14相抵触，U型杠杆18的下端与夹具底板12顶部铰接，U型杠杆18的顶部与侧夹板19铰接，当瓶托板14向下运动时，瓶托板14向下挤压U型杠杆18的延伸部使得U型杠杆18围绕着其与夹具底板12的铰接点旋转，U型板的上端带动侧夹板19向着药瓶方向运动并逐渐抱紧药瓶。

为了使重力自锁组件11抱紧药瓶后能够自动开始旋转混匀药瓶内的药水，具体设置了如下特征：

旋转离合组件25包括：第一压力轴承26，同轴套设于固定轴套21下端，第一压力轴承26底部与防脱底盖23相抵触；旋转齿轮27，同轴套设于固定轴套21上，旋转齿轮27底部与第一压力轴承26顶部相抵触，旋转齿轮27与驱动机构31传动相连；若干同步拨杆28，沿旋转齿轮27圆周方向均匀分布并呈竖直状态固定设置于旋转齿轮27顶部；旋转拨杆29，呈水平状态固定设置于升降轴15中部，升降轴15中部成型有供旋转拨杆29穿过的固定插槽16，固定轴套21中部成型有供旋转拨杆29上下滑动的限位滑孔22；行进齿轮30，同轴固定设置于防脱底盖23底部，行进齿轮30与所述驱动机构31传动相连。

旋转齿轮27与驱动机构31传动相连并时刻旋转，进而带动若干同步拨杆28旋转，旋转拨杆29固定设置于升降轴15中部，当药瓶放置于瓶托板14上时，瓶托板14带动升降轴15下降，旋转拨杆29向下运动至若干同步拨杆28的旋转区域内，进而旋转拨杆29在同步拨杆28的作用下旋转，旋转拨杆29带动升降轴15以及固定轴套21旋转，进而带动整个自锁夹具10旋转，行进齿轮30固定设置于防脱底盖23底部并与驱动机构31传动相连，当行进齿轮30旋转时，行进齿轮30在驱动机构31的作用下带动自锁夹具10在旋转导向槽4内滑动。

为了使自锁夹具10能够在自转的同时能够在旋转导向槽4内滑动，并使得自锁夹具10能够在混匀瓶内药物后自动停止动作，具体设置了如下特征：

驱动机构31包括：驱动电机32，呈竖直状态固定设置于壳体2底部，驱动电机32的输出端穿过壳体2底部向上输出；驱动齿轮33，呈水平状态固定设置于驱动电机32的输出端上；传动齿轮35，同轴活动套设于中心固定轴5上并与驱动齿轮33相啮合，传动齿轮35底部与壳体2底部之间活动设置有一个同轴套设于中心固定轴5上的第二压力轴承37，传动齿轮35顶部同轴固定设置有一个中心齿盘36，中心齿盘36能够与旋转齿轮27相啮合；弧形齿圈34，呈水平状态固定设置于壳体2底部并能够与行进齿轮30相啮合，弧形齿圈34的开口处位于顶盖7的凸缘8处正下方。

驱动电机32通过驱动齿轮33带动传动齿轮35旋转，传动齿轮35带动中心齿盘36旋转，中心齿盘36能够与旋转齿轮27啮合，当自锁夹具10位于准备装瓶的位置时，中心齿盘36带动旋转齿轮27持续旋转，当药瓶放在自锁夹具10上时，行进齿轮30与旋转齿轮27同步旋转，行进齿轮30与弧形齿圈34啮合，行进齿轮30旋转时将沿着弧形齿圈34行进，并带动自锁夹具10沿着弧形齿圈34行进，即表现为自锁夹具10沿着旋转导向槽4滑动，当行进齿轮30行进至弧形齿圈34的开口处时，自锁夹具10在凸缘8的作用下远离中心固定轴5，旋转齿轮27亦脱离中心齿盘36，自锁夹具10停止一切动作。

为了使上药瓶的位置能够一直有一个自锁夹具10随时准备工作，具体设置了如下特征：

轮转组件38包括：轮转盘39，呈水平状态同轴活动设置于中心固定轴5上半部，中心固定轴5上端成型有用于与轮转盘39底部相抵触的台阶6，轮转盘39上成型有若干沿周侧均匀分布的导向耳40；若干限位拨杆41，呈水平状态一一对应的设置于导向耳40内，每个限位拨杆41均能够在导向耳40内沿着轮转盘39的径向水平滑动，每个限位拨杆41远离中心固定轴5的一端均成型有能够与固定轴套21相配合的限位卡槽42，每个限位拨杆41靠近中心固定轴5的一端顶部均设置有一个呈竖直状态固定设置的滑动销43，顶盖7底部成型有供滑动销43滑动的滑动槽9。

滑动销43能够在滑动槽9内滑动，限位卡槽42能够与固定轴套21相配合，当装好药瓶的自锁夹具10开始旋转时，该自锁夹具10的固定轴套21带动与其配合的限位拨杆41一起围绕着中心固定轴5转动，进而带动轮转盘39旋转，临近该限位拨杆41的一个限位拨杆41带动下一个自锁夹具10向着待装瓶位置运动，直至旋转一定角度后，与装瓶的自锁夹具10配合的限位拨杆41在滑动销43与滑动槽9的作用下向着中心固定轴5滑动，对应的固定轴套21脱离限位卡槽42，轮转盘39不再转动，下一根限位拨杆41带动下一个自锁夹具10到达待装瓶位置等待下一次装瓶。

上述的一种临床辅助配药装置的使用方法包括以下步骤：S1：启动驱动电机32；S2：将注射好药物的药瓶放置于待装瓶区域的自锁夹具10上，自锁夹具10自动工作并逐渐运动至待取药区域；S3：将混匀的药瓶取下。

若干自锁夹具10活动设置于工作台1顶部的旋转导向槽4内，驱动电机32通过驱动齿轮33带动传动齿轮35旋转，传动齿轮35带动中心齿盘36旋转，中心齿盘36能够与旋转齿轮27啮合，当自锁夹具10位于准备装瓶的位置时，中心齿盘36带动旋转齿轮27持续旋转并带动若干同步拨杆28旋转，当待混匀的药瓶放置于自锁夹具10的重力自锁组件11内后，瓶托板14带动升降轴15向下运动，夹具底板12不动，瓶托板14向下挤压U型杠杆18使得U型杠杆18围绕着其与夹具底板12的铰接点旋转，U型板的上端带动侧夹板19向着药瓶方向运动并逐渐抱紧药瓶，复位弹簧24受力压缩，升降轴15带动旋转拨杆29向下运动至若干同步拨杆28的旋转区域内，进而旋转拨杆29在同步拨杆28的作用下旋转，旋转拨杆29带动升降轴15以及固定轴套21旋转，进而带动整个自锁夹具10旋转，行进齿轮30固定设置于防脱底盖23底部并与驱动机构31传动相连，行进齿轮30与弧形齿圈34啮合，当行进齿轮30旋转时将沿着弧形齿圈34行进，并带动自锁夹具10沿着弧形齿圈34行进，即表现为自锁夹具10沿着旋转导向槽4滑动，当行进齿轮30行进至弧形齿圈34的开口处时，自锁夹具10中的固定轴套21在凸缘8的作用下远离中心固定轴5，旋转齿轮27亦脱离中心齿盘36，自锁夹具10停止一切动作等待药瓶被取下，当装好药瓶的自锁夹具10开始旋转时，该自锁夹具10的固定轴套21带动与其配合的限位拨杆41一起围绕着中心固定轴5转动，进而带动轮转盘39旋转，临近该限位拨杆41的另一个限位拨杆41带动下一个自锁夹具10向着待装瓶位置运动，直至旋转一定角度后，与装瓶的自锁夹具10配合的限位拨杆41在滑动销43与滑动槽9的作用下向着中心固定轴5滑动，对应的固定轴套21脱离限位卡槽42，轮转盘39不再转动，下一根限位拨杆41带动下一个自锁夹具10到达待装瓶位置等待下一次装瓶，自锁夹具10刚开始沿着旋转导向槽4滑动时会带动轮转组件38工作，轮转组件38将下一个未装药瓶的自锁夹具10输送至待放药瓶位置。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种临床辅助配药装置，其特征在于，包括：

工作台（1），其顶部设置有一个不规则的旋转导向槽（4）；

若干自锁夹具（10），活动设置于工作台（1）顶部的旋转导向槽（4）内并能够沿着旋转导向槽（4）滑动，每个自锁夹具（10）均包括有一个用于夹紧药瓶的重力自锁组件（11），以及一个固定设置于重力自锁组件（11）底部的旋转离合组件（25）；

驱动机构（31），活动设置于工作台（1）内部用于驱动自锁夹具（10）自转和在旋转导向槽（4）内滑动；

轮转组件（38），活动设置于工作台（1）内部并位于驱动机构（31）正上方。

2.根据权利要求1所述的一种临床辅助配药装置，其特征在于，工作台（1）包括：

壳体（2），呈开口向上状态设置；

中心固定轴（5），呈竖直状态固定设置于壳体（2）中心处；

顶盖（7），呈水平状态固定设置于中心固定轴（5）顶部，壳体（2）顶部与顶盖（7）之间共同形成所述旋转导向槽（4），顶盖（7）的边缘处成型有向外延伸的凸缘（8），壳体（2）顶部内缘成型有与凸缘（8）相配合的凹型避让部（3）。

3.根据权利要求1所述的一种临床辅助配药装置，其特征在于，重力自锁组件（11）包括：

夹具底板（12），呈水平状态活动设置于工作台（1）顶部；

瓶托板（14），呈水平状态活动设置于夹具底板（12）的正上方；

升降轴（15），呈竖直状态固定设置于瓶托板（14）底部，夹具底板（12）中心处成型有供升降轴（15）穿过的连接避让孔（13）；

四个侧夹组件（17），沿夹具底板（12）周侧均匀分布，每个侧夹组件（17）均铰接于夹具底板（12）顶部，每个侧夹组件（17）的一端均与瓶托板（14）的底部相抵触；

固定轴套（21），同轴套设于升降轴（15）外，固定轴套（21）顶部与夹具底板（12）底部固定相连，固定轴套（21）能够沿着旋转导向槽（4）内滑动；

防脱底盖（23），固定设置于固定轴套（21）底部；

复位弹簧（24），同轴活动设置于固定轴套（21）内，复位弹簧（24）的顶部与升降轴（15）的底部相抵触，复位弹簧（24）的底部与防脱底盖（23）的顶部相抵触。

4.根据权利要求3所述的一种临床辅助配药装置，其特征在于，每个侧夹组件（17）均包括：

U型杠杆（18），呈开口朝向药瓶状态倾斜设置，U型杠杆（18）的一端与夹具底板（12）顶部相铰接，且该端固定有延伸部，所述延伸部与U型杠杆（18）之间形成的角度为钝角，延伸部另一端与瓶托板（14）的底部相抵触；

侧夹板（19），铰接于U型杠杆（18）另一端，侧夹板（19）靠近药瓶的一侧成型有一层橡胶被覆层（20）。

5.根据权利要求4所述的一种临床辅助配药装置，其特征在于，旋转离合组件（25）包括：

第一压力轴承（26），同轴套设于固定轴套（21）下端，第一压力轴承（26）底部与防脱底盖（23）相抵触；

旋转齿轮（27），同轴套设于固定轴套（21）上，旋转齿轮（27）底部与第一压力轴承（26）顶部相抵触，旋转齿轮（27）与驱动机构（31）传动相连；

若干同步拨杆（28），沿旋转齿轮（27）圆周方向均匀分布并呈竖直状态固定设置于旋转齿轮（27）顶部；

旋转拨杆（29），呈水平状态固定设置于升降轴（15）中部，升降轴（15）中部成型有供旋转拨杆（29）穿过的固定插槽（16），固定轴套（21）中部成型有供旋转拨杆（29）上下滑动的限位滑孔（22）；

行进齿轮（30），同轴固定设置于防脱底盖（23）底部，行进齿轮（30）与所述驱动机构（31）传动相连。

6.根据权利要求5所述的一种临床辅助配药装置，其特征在于，驱动机构（31）包括：

驱动电机（32），呈竖直状态固定设置于壳体（2）底部，驱动电机（32）的输出端穿过壳体（2）底部向上输出；

驱动齿轮（33），呈水平状态固定设置于驱动电机（32）的输出端上；

传动齿轮（35），同轴活动套设于中心固定轴（5）上并与驱动齿轮（33）相啮合，传动齿轮（35）底部与壳体（2）底部之间活动设置有一个同轴套设于中心固定轴（5）上的第二压力轴承（37），传动齿轮（35）顶部同轴固定设置有一个中心齿盘（36），中心齿盘（36）能够与旋转齿轮（27）相啮合；

弧形齿圈（34），呈水平状态固定设置于壳体（2）底部并能够与行进齿轮（30）相啮合，弧形齿圈（34）的开口处位于顶盖（7）的凸缘（8）处正下方。

7.根据权利要求6所述的一种临床辅助配药装置，其特征在于，轮转组件（38）包括：

轮转盘（39），呈水平状态同轴活动设置于中心固定轴（5）上半部，中心固定轴（5）上端成型有用于与轮转盘（39）底部相抵触的台阶（6），轮转盘（39）上成型有若干沿周侧均匀分布的导向耳（40）；

若干限位拨杆（41），呈水平状态一一对应的设置于导向耳（40）内，每个限位拨杆（41）均能够在导向耳（40）内沿着轮转盘（39）的径向水平滑动，每个限位拨杆（41）远离中心固定轴（5）的一端均成型有能够与固定轴套（21）相配合的限位卡槽（42），每个限位拨杆（41）靠近中心固定轴（5）的一端顶部均设置有一个呈竖直状态固定设置的滑动销（43），顶盖（7）底部成型有供滑动销（43）滑动的滑动槽（9）。

8.一种临床辅助配药装置的使用方法，包括如权利要求1-7任意一项所述的一种临床辅助配药装置，其特征在于，该使用方法包括以下步骤：

S1：启动驱动电机（32）；

S2：将注射好药物的药瓶放置于待装瓶区域的自锁夹具（10）上，自锁夹具（10）自动工作并逐渐运动至待取药区域；

S3：将混匀的药瓶取下。

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