CN115920420A - 一种跟随式电动恐龙 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及视觉数据处理技术领域，尤其涉及一种跟随式电动恐龙，包括设置有跟随系统的恐龙本体，恐龙本体上设置有恐龙头、恐龙身、恐龙尾以及恐龙脚；恐龙头内嵌设有外界动态识别模块，恐龙身内嵌设有判断模组，恐龙尾内部设置有用于数据偏差处理的误差处理模块，恐龙脚内设置有动作执行模块，本公开通过在现有的恐龙模型中设置特定的外界动态识别模块、判断模组、误差处理模块以及动作执行模块来实现恐龙模型的跟随动作，通过对于距离判断来及时进行恐龙模型与跟随游客的距离的调整，实现较好跟随效果。
Description
技术领域
本发明涉及视觉数据处理技术领域，尤其涉及一种跟随式电动恐龙。
背景技术
本部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息并且不构成现有技术。
玩具是孩童生活中必不可少的玩伴，对于增强孩童的动手能力以及思维能力有很大的作用，但是现有的木质拼接玩具只是简单的拼接，不能实现行走的功能，缺少趣味性，同时在很多大型的游乐园以及植物园中，恐龙模型多数都是静止在原地进行简单机械化动作的展示，缺少互动性，这就很容易造成游玩趣味性的降低，但是考虑到恐龙的体型普遍较大，如果出现在园区中乱跑或者不进行规定路线的移动，就会带来园区的管理混乱甚至造成道路的拥堵。
基于上述，本领域技术人员亟需提供一种可以跟随人进行移动的仿真恐龙模型，来直观提高园区的娱乐趣味性，同时也可以降低园区管理混乱的可能性。
发明内容
发明人通过研究发现：现有的恐龙模型在园区中无非起到装饰或者简单的造型动作展示作用，无法让游客或者恐龙爱好者进行实际的互动，体会不到真实的恐龙行走等的感觉，发明人基于此点，认为有必要设计可以跟随移动的恐龙模型，以此提高恐龙模型的互动性。
本公开的目的在于提供一种跟随式电动恐龙，来解决现有技术无法提供一种可以跟随游客进行移动的仿真恐龙的技术问题；同时也解决了仿真恐龙模型趣味性较低的问题。
据本公开的一个方面，一种跟随式电动恐龙，包括设置有跟随系统的恐龙本体，所述恐龙本体上设置有恐龙头、与所述恐龙头转动连接的恐龙身、与所述恐龙身活动连接的恐龙尾，与所述恐龙身可拆卸连接的恐龙脚；
所述恐龙头内嵌设有外界动态识别模块，所述恐龙身内嵌设有判断模组，所述恐龙尾内部设置有用于数据偏差处理的误差处理模块，所述恐龙脚内设置有动作执行模块。
本公开的一些实施例中，所述外界动态识别模块内包括用于动作变化监控的监测单元以及与所述监测单元数据联通的比对单元，其中所述比对单元被配置执行所述监测单元传输的变化数据的比对与计算。
本公开的一些实施例中，所述比对单元内设置有用于对变化数据甄别的识别子单元，所述识别子单元无线连接云端数据库。
本公开的一些实施例中，所述判断模组包括距离判断模块，以及与所述距离判断模块数据联通的高度识别模块，所述高度识别模块被配置与所述距离判断模块同步进行水平距离和竖直距离的判定。
本公开的一些实施例中，所述距离判断模块与所述高度识别模块均数据联通数据判定模块，所述数据判定模块被配置同步计算判别来自所述距离判断模块与所述高度识别模块的数据信息。
本公开的一些实施例中，所述数据判定模块嵌设在所述恐龙身内。
本公开的一些实施例中，所述误差处理模块内无线连接有用于数据初次判断的一级数据对比单元，所述一级数据对比单元被配置用于接收所述跟随系统中的动态距离数据信息。
本公开的一些实施例中，所述误差处理模块内还无线连接有用于数据计算判断的二级数据对比单元，所述二级数据对比单元被配置用于计算所述跟随系统内的动态距离数据信息与云端数据库内的标准数据信息之间的差值。
本公开的一些实施例中，所述动作执行模块内有线电连接有分析执行单元以及与所述执行单元数据联通的接收单元，其中所述接收单元接收所述判断模组的数据信息后，传输给所述分析执行单元，所述分析执行单元会将传输数据与所述误差处理模块传输的数据进行分析比对后，执行移动。
本公开的一些实施例中，所述分析执行单元处理数据采用Apriori算法。
本公开与目前公开的技术相比，具有如下的优点和有益效果：本公开通过在现有的恐龙模型中设置特定的外界动态识别模块、判断模组、误差处理模块以及动作执行模块来实现恐龙模型的跟随动作，通过对于距离的判断来及时进行恐龙模型与跟随游客的距离的调整；同时，在恐龙模型中采用Apriori算法，可以有效进行关联规则挖掘，也就是保证恐龙在跟随过程中，不会因为人多或者人杂的情况下，出现跟随错误的情况。
附图说明
图1是本发明的恐龙模型内部的跟随系统运行逻辑示意图；
图2是本发明的恐龙模型示意图。
图例说明：
1-恐龙本体；2-恐龙头；3-恐龙身；4-恐龙尾；5-恐龙脚；为了避免产生干扰，说明附图2中采用虚线代指技术特征。
具体实施方式
请一并参考说明附图1-图2，本实施例提供了一种跟随式电动恐龙，该跟随式电动恐龙已经处于实际使用阶段。
之后参考附图来更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明的说明性实施例。但是，本发明还以许多不同的形式体现并且不应当理解为限制于这里叙述的实施例。相反，这些实施例被提供以便本公开充分和完整，并且将本发明的范围完全传递给本领域技术人员。
这里所使用的术语只用于描述特定实施例的目的而不试图限制本发明。如这里所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括多数形式，除非上下文清楚指明不是这样。将进一步理解，术语“包括”和“包含”当在这里使用时规定了所阐明特征、步骤、操作、元素和/或部件的存在，但是不排除一个或多个其它特征、步骤、操作、元素、部件和/或其组合的存在或添加。
除非相反定义，这里使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。将进一步理解，诸如在常用词典里所定义的术语应当被解释为具有与其在相关领域的上下文中的意思相一致的意思，并且将不按照理想化的或非常正式意思来解释，除非特意在这里这样定义。
为了更好的理解本公开，需要说明的是，本公开是将传统的仿真恐龙进行了互动性的创新优化，解决了传统技术思路的限制，实现了仿真恐龙的互动性跟随，提高了趣味性，同时也解决了惯有的仿真恐龙模型只能进行原地展示的技术难题。
实施例1
本实施例至少包括如下内容：一种跟随式电动恐龙，包括设置有跟随系统的恐龙本体1，恐龙本体1上设置有恐龙头2、与恐龙头2转动连接的恐龙身3、与恐龙身3活动连接的恐龙尾4，与恐龙身3可拆卸连接的恐龙脚5，需要说明的是，本实施中设置的恐龙的头、身、尾以及脚的连接方式均为配合本实施中的跟随系统而特殊限定，其中恐龙头2与恐龙身3的转动连接可以实现恐龙头2的多角度自由转动作业，这就可以保证恐龙在跟随时，可以及时进行游客移动的监测与方向调整；恐龙身3余恐龙尾4活动连接，可以有效实现恐龙尾4的自由活动，以便提高恐龙模型的仿真度，区别于现有技术的固定连接，无法较好展现恐龙尾4的活动；恐龙身3和恐龙脚5采用可拆卸连接的方式是为了可以进行后期的维修与更换，因为考虑到跟随式恐龙会进行较多的移动，所以对于恐龙脚5，会带来较多的磨损，本实施例中的活动连接较佳选择卡扣连接，可拆卸连接选择插销连接。
进一步的，在恐龙头2内嵌设有外界动态识别模块，恐龙身3内嵌设有判断模组，恐龙尾4内部设置有用于数据偏差处理的误差处理模块，恐龙脚5内设置有动作执行模块，设置上述模块可以有效实现恐龙模型的跟随移动，具体为，在工作时，参考说明附图2，恐龙头2上的眼睛可以进行前方游客的动作或者移动识别，当识别到动态时，恐龙身3中的判断模组就会进行动作识别判断，进而将识别后的信息传输到恐龙脚5的动作执行模块中，进行相应的移动作业，同时在进行移动作业时，恐龙尾4上设置的误差处理模块会对移动数据进行判断，来判断计算误差，以便达到较为准确的跟随移动。
实施例2
本实施仅记载与实施例1不同的内容，外界动态识别模块内包括用于动作变化监控的监测单元以及与监测单元数据联通的比对单元，其中比对单元被配置执行监测单元传输的变化数据的比对与计算，比对单元内设置有用于对变化数据甄别的识别子单元，识别子单元无线连接云端数据库，其中，识别子单元采用Sim hash算法，将识别的数据进行相似性的衡量，以便实现数据的高效判断，降低数据误判的可能性。
判断模组包括距离判断模块，以及与距离判断模块数据联通的高度识别模块，高度识别模块被配置与距离判断模块同步进行水平距离和竖直距离的判定，其中水平距离以及竖直距离的测定采用现有技术中的距离检测的相关算法进行，包括但不限于指尖检测算法、Open CV算法等，本实施例优选的是指尖检测算法。
距离判断模块与高度识别模块均数据联通数据判定模块，数据判定模块被配置同步计算判别来自距离判断模块与高度识别模块的数据信息，数据判定模块嵌设在恐龙身内。
实施例3
本实施仅记载与实施例2不同的内容，参考说明附图1，误差处理模块内无线连接有用于数据初次判断的一级数据对比单元，一级数据对比单元被配置用于接收跟随系统中的动态距离数据信息，接收数据采用的算法为常见的数据接收方法，例如串口数据接收，数据库数据接收等。
误差处理模块内还无线连接有用于数据计算判断的二级数据对比单元，二级数据对比单元被配置用于计算跟随系统内的动态距离数据信息与云端数据库内的标准数据信息之间的差值，本实施中，计算差值采用的算法为 Gardner 算法，通过获取时间节点处的距离信息，进行比较后，得到相关的距离差值信息，具体为：首先获取一个时间节点对应的距离a，然后再获取与上述时间节点距离一段时间的时间节点对应的距离b，将这两个值与标准的预先值进行比对，如果差值较大，那么就代表距离出现偏差，需要反馈跟随系统进行执行动作的调整。
实施例4
本实施仅记载与实施例3不同的内容，动作执行模块内有线电连接有分析执行单元以及与执行单元数据联通的接收单元，其中接收单元接收判断模组的数据信息后，传输给分析执行单元，分析执行单元会将传输数据与误差处理模块传输的数据进行分析比对后，执行移动，分析执行单元处理数据采用Apriori算法，具体为分析执行单元会在接收到对比数据后，进行对比数据的关联度分析，分析内容包括移动偏差、跟随任务的动作变化等，当上述分析内容数值全部处于之前检测的数值范围时，即代表关联度较高，此时不需要进行反馈调整，当出现超出数值范围时，就会进行关联度的调整与优化，进而实现相关的动作执行纠正，以此来进一步保证跟随的准确性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种跟随式电动恐龙，其特征在于，包括设置有跟随系统的恐龙本体（1），所述恐龙本体（1）上设置有恐龙头（2）、与所述恐龙头（2）转动连接的恐龙身（3）、与所述恐龙身（3）活动连接的恐龙尾（4），与所述恐龙身（3）可拆卸连接的恐龙脚（5）；
所述恐龙头（2）内嵌设有外界动态识别模块，所述恐龙身（3）内嵌设有判断模组，所述恐龙尾（4）内部设置有用于数据偏差处理的误差处理模块，所述恐龙脚（5）内设置有动作执行模块。
2.根据权利要求1所述的一种跟随式电动恐龙，其特征在于，所述外界动态识别模块内包括用于动作变化监控的监测单元以及与所述监测单元数据联通的比对单元，其中所述比对单元被配置执行所述监测单元传输的变化数据的比对与计算。
3.根据权利要求2所述的一种跟随式电动恐龙，其特征在于，所述比对单元内设置有用于对变化数据甄别的识别子单元，所述识别子单元无线连接云端数据库。
4.根据权利要求1所述的一种跟随式电动恐龙，其特征在于，所述判断模组包括距离判断模块，以及与所述距离判断模块数据联通的高度识别模块，所述高度识别模块被配置与所述距离判断模块同步进行水平距离和竖直距离的判定。
5.根据权利要求4所述的一种跟随式电动恐龙，其特征在于，所述距离判断模块与所述高度识别模块均数据联通数据判定模块，所述数据判定模块被配置同步计算判别来自所述距离判断模块与所述高度识别模块的数据信息。
6.根据权利要求5所述的一种跟随式电动恐龙，其特征在于，所述数据判定模块嵌设在所述恐龙身（3）内。
7.根据权利要求1所述的一种跟随式电动恐龙，其特征在于，所述误差处理模块内无线连接有用于数据初次判断的一级数据对比单元，所述一级数据对比单元被配置用于接收所述跟随系统中的动态距离数据信息。
8.根据权利要求7所述的一种跟随式电动恐龙，其特征在于，所述误差处理模块内还无线连接有用于数据计算判断的二级数据对比单元，所述二级数据对比单元被配置用于计算所述跟随系统内的动态距离数据信息与云端数据库内的标准数据信息之间的差值。
9.根据权利要求1所述的一种跟随式电动恐龙，其特征在于，所述动作执行模块内有线电连接有分析执行单元以及与所述执行单元数据联通的接收单元，其中所述接收单元接收所述判断模组的数据信息后，传输给所述分析执行单元，所述分析执行单元会将传输数据与所述误差处理模块传输的数据进行分析比对后，执行移动。
10.根据权利要求9所述的一种跟随式电动恐龙，其特征在于，所述分析执行单元处理数据采用Apriori算法。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20230407 |