CN204734951U - 体感交互机器恐龙 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种体感交互机器恐龙，该机器恐龙包括躯干部以及连接在所述躯干部上的头部、颈部、尾部、一对前爪和一对后爪；所述头部设置有体感传感器；所述头部还设置有用于恐龙头部上下颚运动的头部舵机；所述颈部设置有用于恐龙颈部运动的颈部舵机；所述前爪包括依次连接的掌骨、腕骨、桡骨和肱骨；连接处分别设置前爪舵机；所述后爪包括依次连接的脚趾骨、跖骨、腓骨、胫骨和股骨；连接处分别设置后爪舵机；所述尾部和躯干部之间设有尾部舵机；所述尾部还安装有用于平衡的平衡装置；躯干部设置有数控单片机；各舵机通过舵机链接件与数控单片机连接；所述数控单片机和体感传感器通过串口通信连接。本新型结构简单、设计合理、安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，特别是一种体感交互机器恐龙。
背景技术
现有机器控制的恐龙主要是仿生机械恐龙，能够自由活动关节，在主题公园、博物馆、商业街已有展示。
而将体感交互技术用在机器恐龙中，现主要实现与人声音交互及触摸互动，与人实时进行体感交互的机器恐龙产品很少。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种体感交互机器恐龙。
本实用新型解决上述问题的技术方案为：一种体感交互机器恐龙，包括躯干部以及连接在所述躯干部上的头部、颈部、尾部、一对前爪和一对后爪；
所述头部设置有体感传感器；
所述头部还设置有用于恐龙头部上下颚运动的头部舵机；
所述颈部设置有用于恐龙颈部运动的颈部舵机；
所述前爪包括依次连接的掌骨、腕骨、桡骨和肱骨；连接处分别设置前爪舵机；
所述后爪包括依次连接的脚趾骨、跖骨、腓骨、胫骨和股骨；连接处分别设置后爪舵机；
所述尾部和躯干部之间设有尾部舵机；所述尾部还安装有用于平衡的平衡装置；
所述躯干部设置有数控单片机；各舵机通过舵机链接件与数控单片机连接；所述数控单片机和体感传感器通过串口通信连接。
按上述方案，所述恐龙还包括用于控制拉索的拉索滑轮，拉索滑轮安装在固定在恐龙躯体中的滑轮支架上。
按上述方案，所述恐龙还包括用于支撑和稳定恐龙重量以及用于保持恐龙平衡的液压阻尼器；所述用于支撑和稳定恐龙重量的液压阻尼器安装在恐龙左右腿的膝关节与地之间，所述用于保持恐龙平衡的液压阻尼器安装在恐龙左右腿膝关节到左右腿髋关节之间。
按上述方案，所述恐龙头部还安装有用于吼叫的音响和用于扩大声音扩音筒，所述音响与数控单片机连接。
按上述方案，所述体感传感器为KINECT传感器。
按上述方案，所述体感传感器包括声音传感器和红外线传感器。
该装置工作的原理是：该产品通过安装在机器恐龙体内的红外传感器和声音传感器，捕捉到人的运动和声音数据，将采集的运动和声音数据发送给数控单片机，数控单片机得出舵机的运动角度和语音指令，并通过单片机串口进行通信，控制机器恐龙舵机运动和发出声音。人在传感器有效范围内能与机器恐龙进行实时动作和语音体感交互，如机器恐龙跟随真人动作，摇摆身体、挥动爪子或接收语音指令发出吼叫声。
本实用新型装置带来的有益效果是：本实用新型结构简单、设计合理、安全可靠；能根据体感器收集的数据准确的模仿真人动作。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的装置的结构示意图；
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种体感交互机器恐龙，包括躯干部以及连接在所述躯干部上的头部、颈部、尾部、一对前爪和一对后爪；
头部设置有体感传感器；体感传感器为KINECT传感器。体感传感器包括声音传感器和红外线传感器。
头部还设置有用于恐龙头部上下颚运动的1个头部舵机1；
颈部设置有用于恐龙颈部运动的3个颈部舵机2；3个颈部舵机2间隔设置在颈部的颈椎关节上；
前爪包括依次连接的掌骨、腕骨、桡骨和肱骨；连接处分别设置前爪舵机3；前爪舵机3一共有4个；
后爪包括依次连接的脚趾骨、跖骨、腓骨、胫骨和股骨；连接处分别设置后爪舵机4；后爪舵机4一共有6个；
尾部和躯干部之间设有1个尾部舵机5；尾部还安装有用于平衡的平衡装置；
躯干部设置有数控单片机6；各舵机通过舵机链接件与数控单片机连接；数控单片机和体感传感器通过串口通信连接；
为了是恐龙整体结构更加稳固，恐龙还包括用于控制拉索的拉索滑轮，多个拉索滑轮安装在固定在恐龙躯体中的滑轮支架上，通过拉索使恐龙结构更加稳固。
该机器恐龙还包括用于支撑和稳定恐龙重量以及用于保持恐龙平衡的液压阻尼器；所述用于支撑和稳定恐龙重量的液压阻尼器安装在恐龙左右腿的膝关节与地之间，所述用于保持恐龙平衡的液压阻尼器安装在恐龙左右腿膝关节到左右腿髋关节之间。
恐龙头部还安装有用于吼叫的音响和用于扩大声音扩音筒，所述音响与数控单片机连接。
Claims (6)
1.一种体感交互机器恐龙，其特征在于，包括躯干部以及连接在所述躯干部上的头部、颈部、尾部、一对前爪和一对后爪；
所述头部设置有体感传感器；
所述头部还设置有用于恐龙头部上下颚运动的头部舵机；
所述颈部设置有用于恐龙颈部运动的颈部舵机；
所述前爪包括依次连接的掌骨、腕骨、桡骨和肱骨；连接处分别设置前爪舵机；
所述后爪包括依次连接的脚趾骨、跖骨、腓骨、胫骨和股骨；连接处分别设置后爪舵机；
所述尾部和躯干部之间设有尾部舵机；所述尾部还安装有用于平衡的平衡装置；
所述躯干部设置有数控单片机；各舵机通过舵机链接件与数控单片机连接；所述数控单片机和体感传感器通过串口通信。
2.根据权利要求1所述的体感交互机器恐龙，其特征在于，恐龙还包括用于控制拉索的拉索滑轮，拉索滑轮安装在固定在恐龙躯体中的滑轮支架上。
3.根据权利要求1所述的体感交互机器恐龙，其特征在于，所述恐龙还包括用于支撑和稳定恐龙重量以及用于保持恐龙平衡的液压阻尼器；所述用于支撑和稳定恐龙重量的液压阻尼器安装在恐龙左右腿的膝关节与地之间，所述用于保持恐龙平衡的液压阻尼器安装在恐龙左右腿膝关节到左右腿髋关节之间。
4.根据权利要求1所述的体感交互机器恐龙，其特征在于，所述恐龙头部还安装有用于吼叫的音响和用于扩大声音扩音筒，所述音响与数控单片机连接。
5.根据权利要求1所述的体感交互机器恐龙，其特征在于，所述体感传感器为KINECT传感器。
6.根据权利要求1所述的体感交互机器恐龙，其特征在于，所述体感传感器包括声音传感器和红外线传感器。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105729500A (zh) * | 2016-05-09 | 2016-07-06 | 上海理工大学 | 仿生液压机器恐龙尾部结构 |
| CN109420343A (zh) * | 2017-08-24 | 2019-03-05 | 深圳泰坦创新科技有限公司 | 机械仿生动物 |
| CN115920420A (zh) * | 2023-02-20 | 2023-04-07 | 自贡创赢智能科技有限公司 | 一种跟随式电动恐龙 |
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2015
- 2015-06-08 CN CN201520387707.2U patent/CN204734951U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105729500A (zh) * | 2016-05-09 | 2016-07-06 | 上海理工大学 | 仿生液压机器恐龙尾部结构 |
| CN105729500B (zh) * | 2016-05-09 | 2017-08-25 | 上海理工大学 | 仿生液压机器恐龙尾部结构 |
| CN109420343A (zh) * | 2017-08-24 | 2019-03-05 | 深圳泰坦创新科技有限公司 | 机械仿生动物 |
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