CN115920286A - 一种用于综合管廊自动化精准灭火装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灭火装置技术领域，具体的公开了一种用于综合管廊自动化精准灭火装置，包括移动平板，移动平板顶部设有顶板，顶板与移动平板之间设有防火帘机构，顶板上侧均匀环绕设有若干灭火罐，且对应设有若干灭火罐放置腔，顶板设有与若干灭火罐放置腔匹配的转动盘机构，顶板上侧对称设有两个支撑架，两个支撑架上均固定有升降驱动电机，支撑架与移动平板之间竖直连接有驱动螺纹杆，驱动螺纹杆上匹配设有灭火罐移动机构。本发明可有效保证人员的生命安全，能够帮助被困人员成功脱困，可靠近火源并对火源点进行精确且集中的灭火，且能够对不同火源类型进行精确有效的灭火，同时能够实现有效的连续的灭火效果。

Description

一种用于综合管廊自动化精准灭火装置

技术领域

本发明涉及灭火装置技术领域，尤其涉及一种用于综合管廊自动化精准灭火装置。

背景技术

管廊，即管道的走廊，管廊在城市化的建设以及化工及其相关类工厂应用广泛，通过在地下建造一个隧道空间，将电力、通讯、热力、给水等各类工程管线集于一体，地上附着物为出装口及通风口等设施，有效减少占地空间，并提高美观性，管廊是保障城市和工厂运行的重要基础设施和生命线。

由于管廊空间相对密闭，管廊内部的火灾会导致较大的损失，若管廊内有工作人员，将会对人员生命安全造成极大威胁，现有的管廊灭火主要是沿着管廊均匀安装设置若干灭火罐，通过火焰灼烧触发灭火罐喷洒灭火，该方法存在一些不足之处，由于灭火罐设置在管廊顶部，无法靠近火源并对火源点进行精确且集中的灭火，且位于管廊顶部的灭火罐不易安装更换，且只能设置单一的灭火介质，不能对不同火源类型进行精确有效的灭火，同时单独设置的灭火罐在使用完毕后，得不到补充，不能实现有效的连续的灭火效果，存在灭火不足的情况。

因此，为了解决此类问题，我们提出了一种用于综合管廊自动化精准灭火装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于综合管廊自动化精准灭火装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于综合管廊自动化精准灭火装置，包括移动平板，所述移动平板顶部设有顶板，移动平板的四个边角与顶板之间通过连接柱支撑连接，移动平板上侧对称固定有两个栏杆扶手，顶板下侧两端均固定有透明罩，且透明罩内部固定有监测摄像头，顶板与移动平板之间设有防火帘机构，顶板上侧均匀环绕设有若干灭火罐，且对应设有若干灭火罐放置腔，灭火罐放置腔设有与灭火罐匹配的槽口，灭火罐可放置在灭火罐放置腔内部，顶板设有与若干灭火罐放置腔匹配的转动盘机构，顶板上侧设有与灭火罐匹配的推杆取料机构；

顶板上侧对称设有两个支撑架，两个支撑架上均固定有升降驱动电机，支撑架与移动平板之间竖直连接有驱动螺纹杆，升降驱动电机与驱动螺纹杆同轴固定连接，驱动螺纹杆上匹配设有灭火罐移动机构。

优选的，所述移动平板下侧连接有四个支撑轮，四个支撑轮呈矩阵设置，移动平板下侧中部连接有驱动轮，管廊的地面设有与支撑轮和驱动轮匹配的轨道。

优选的，所述防火帘机构包括若干环状框，环状框的形状与移动平板的形状匹配，且环状框环绕设置在四个连接柱外侧，若干环状框之间固定连接有防火帘，顶板上侧固定有防护壳，防护壳内部设有若干收放电机，且若干收放电机通过拉绳对防火帘进行收放，移动平板上侧固定有与环状框对应的环状磁吸块，且环状磁吸块与环状框磁吸匹配，若干环状框内侧边沿处均固定有海绵条，且海绵条与透明罩位置对应。

优选的，所述灭火罐下端设有喷嘴，且喷嘴与灭火罐之间连接有电磁双通阀，喷嘴呈横向设置。

优选的，所述转动盘机构包括与顶板上侧固定的圆台，圆台上侧转动连接有转动盘，若干灭火罐放置腔均与转动盘上侧固定连接，顶板上侧固定有转盘驱动电机，转盘驱动电机同轴固定有转动齿轮，转动盘下侧同轴固定有环状齿轮条，转动齿轮与环状齿轮条啮合匹配。

优选的，所述推杆取料机构包括与顶板固定连接的支撑台，转动盘设有与支撑台对应的通孔，支撑台上端平行固定有两个第一电动伸缩杆，两个第一电动伸缩杆呈上下错位设置，两个第一电动伸缩杆的伸缩端均固定有气泵，气泵一端固定有吸盘块，且气泵与吸盘块通过气管连接，灭火罐放置腔开设有与吸盘块对应的开口。

优选的，所述灭火罐移动机构包括移动架，移动架下侧一端固定有移动块，驱动螺纹杆螺纹贯穿移动块，支撑架与移动平板之间竖直连接有限位光杆，限位光杆与驱动螺纹杆平行，且限位光杆滑动贯穿移动架下侧。

优选的，所述移动架中部对称固定有两个侧边弧形块，移动架下端对称固定有两个底部弧形块，两个侧边弧形块和两个底部弧形块的侧面均与灭火罐的罐体形状贴合匹配，移动架顶端设有顶部夹持机构。

优选的，所述顶部夹持机构包括顶部夹持块，移动架顶部贯穿设有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆与移动架顶部转动连接，第二电动伸缩杆的伸缩端与顶部夹持块固定连接，顶部夹持块设有与灭火罐顶部匹配的弧形面，移动架上侧竖直固定有转动驱动电机，转动驱动电机同轴固定有主动齿轮，第二电动伸缩杆上固定套设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合匹配。

优选的，所述支撑架侧边固定设有上导向块和下导向块，上导向块和下导向块呈横向设置且呈上下设置，上导向块和下导向块设有与灭火罐形状匹配的弧面，且下导向块两端之间设有缺口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1：本发明通过在顶板上设置若干灭火罐，并在顶板两侧设置对应的升降驱动电机和驱动螺纹杆，实现带动移动架的移动，移动架上可固定放置灭火罐，当火灾发生时，移动架可上下移动并移动到火源位置，此时移动架上的灭火罐可进行灭火剂的喷洒，进而实现对火源处的精准灭火，实现集中且良好的灭火效果，同时正常使用时，移动架的使用，方便若干灭火罐的安装更换，整体操作自动便捷。

2：本发明中通过设置转盘驱动电机、转动齿轮和环状齿轮条以及转动盘和若干对应的灭火罐放置腔，可通过观测火灾类别，进而选择灭火的介质，若干灭火罐可分别填充不同灭火介质，若是电线燃烧的电气起火，可采用填充干粉或者二氧化碳的灭火罐进行灭火，从而实现准确灵活的灭火效果同时可实现不断补充灭火罐，实现连续的灭火效果，有效确保灭火稳定性。

3：本发明设置的移动平板在正常使用时，移动平板通过驱动轮驱动并沿着管廊地面设置的轨道移动，顶板上设置有监测摄像头，移动平板的移动可实现实时的远程监测，实现日常巡检的效果，且工作人员在现场巡检时，可站在移动平板上，通过移动平板移动进行巡检，移动平板也可运输检修器具等物品，移动平板具有载具的效果，有效提高了工作人员的便利性，降低了工作人员的工作强度。

4：本发明通过设置防火帘，在火灾发生时，若管廊内有人员被困，移动平板可远程控制并移动到被困人员位置，被困人员可上到移动平板上，同时防火帘向下展开，实现防火防烟尘的效果，以及防高温和绝缘的效果，之后可控制移动平板穿过烟尘或者火源点，帮助被困人员成功脱困，有效确保人员的安全，同时在正常使用时，带动防火帘上下移动的若干环状框，其上设置的海绵条能够对透明罩外面粘附的灰尘进行擦拭清理，有效确保监测摄像头的监控。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于综合管廊自动化精准灭火装置的轴测图；

图2为本发明提出的一种用于综合管廊自动化精准灭火装置的侧视图；

图3为本发明提出的一种用于综合管廊自动化精准灭火装置的防火帘展开后的结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于综合管廊自动化精准灭火装置的灭火罐放置腔的结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于综合管廊自动化精准灭火装置的圆台和转动盘的仰视图；

图6为本发明提出的一种用于综合管廊自动化精准灭火装置的第一电动伸缩杆的结构示意图；

图7为本发明提出的一种用于综合管廊自动化精准灭火装置的移动架的结构示意图；

图8为本发明提出的一种用于综合管廊自动化精准灭火装置的上导向块和下导向块的结构示意图。

图中：1、移动平板；2、顶板；3、连接柱；4、栏杆扶手；5、透明罩；6、灭火罐；7、灭火罐放置腔；8、支撑架；9、升降驱动电机；10、驱动螺纹杆；11、支撑轮；12、驱动轮；13、环状框；14、防火帘；15、防护壳；16、环状磁吸块；17、喷嘴；18、电磁双通阀；19、圆台；20、转动盘；21、转盘驱动电机；22、转动齿轮；23、环状齿轮条；24、支撑台；25、第一电动伸缩杆；26、气泵；27、吸盘块；28、移动架；29、移动块；30、限位光杆；31、侧边弧形块；32、底部弧形块；33、顶部夹持块；34、第二电动伸缩杆；35、转动驱动电机；36、主动齿轮；37、从动齿轮；38、上导向块；39、下导向块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种用于综合管廊自动化精准灭火装置，包括移动平板1，移动平板1可移动，工作人员可站立在移动平板1上，并且移动平板1上可放置相关工具物品等，移动平板1顶部设有顶板2，移动平板1的四个边角与顶板2之间通过连接柱3支撑连接，移动平板1可带动顶板2和其相关的部件移动，移动平板1上侧对称固定有两个栏杆扶手4，栏杆扶手4方便工作人员搀扶，且两个栏杆扶手4之间的空隙便于工作人员上下移动平板1，顶板2下侧两端均固定有透明罩5，且透明罩5内部固定有监测摄像头，监测摄像头可用于监测，透明罩5起到保护监测摄像头的作用，顶板2与移动平板1之间设有防火帘机构，顶板2上侧均匀环绕设有若干灭火罐6，且对应设有若干灭火罐放置腔7，灭火罐放置腔7设有与灭火罐6匹配的槽口，灭火罐6可放置在灭火罐放置腔7内部，若干灭火罐6可嵌入到灭火罐放置腔7内部卡接固定，若干灭火罐6可填充不同灭火介质，例如二氧化碳、细干粉等，顶板2设有与若干灭火罐放置腔7匹配的转动盘机构，顶板2上侧设有与灭火罐6匹配的推杆取料机构；

顶板2上侧对称设有两个支撑架8，两个支撑架8对应管廊两侧，两个支撑架8上均固定有升降驱动电机9，支撑架8与移动平板1之间竖直连接有驱动螺纹杆10，升降驱动电机9与驱动螺纹杆10同轴固定连接，升降驱动电机9启动可带动驱动螺纹杆10转动，驱动螺纹杆10上匹配设有灭火罐移动机构，管廊内的管线主要设置在管廊两侧，两个驱动螺纹杆10分别对应的两个灭火罐移动机构恰好对应管廊两侧。

作为本发明的一种技术优化方案，移动平板1下侧连接有四个支撑轮11，四个支撑轮11呈矩阵设置，四个支撑轮11对移动平板1起到移动支撑的作用，移动平板1下侧中部连接有驱动轮12，驱动轮12内部设有轮毂电机，可进行动力转动，能够驱动移动平板1移动，管廊的地面设有与支撑轮11和驱动轮12匹配的轨道，轨道对移动平板1起到稳定和限制的作用，使得移动平板1在移动时可沿着轨道方位移动，即在沿着管廊的方位移动，工作人员可通过移动平板1移动，且可使用移动平板1运输检修器具等物品，有效提高工作人员的便利性。

作为本发明的一种技术优化方案，防火帘机构包括若干环状框13，环状框13的形状与移动平板1的形状匹配，且环状框13环绕设置在四个连接柱3外侧，四个连接柱3对若干环状框13起到方位限制的作用，若干环状框13之间固定连接有防火帘14，防火帘14可防火、阻火，且防火帘14上可预设透明观察窗，方便观察和透光，顶板2上侧固定有防护壳15，防护壳15内部设有若干收放电机，且若干收放电机通过拉绳对防火帘14进行收放，若干收放电机对应四边，拉绳一端与最底端的环状框13连接，另一端与收放电机的收卷轮连接，收放电机转动收卷轮进而收卷拉绳，从而实现对若干环状框13的收放，移动平板1上侧固定有与环状框13对应的环状磁吸块16，且环状磁吸块16与环状框13磁吸匹配，防火帘14向下展开后，位于下端的环状框13与环状磁吸块16磁吸并精密贴合，达到良好的封闭效果，若干环状框13内侧边沿处均固定有海绵条，且海绵条与透明罩5位置对应，若干环状框13的上下移动，使得海绵条能够对透明罩5外面粘附的灰尘进行擦拭清理，使得监测摄像头的镜头保持清晰。

作为本发明的一种技术优化方案，灭火罐6下端设有喷嘴17，且喷嘴17与灭火罐6之间连接有电磁双通阀18，电磁双通阀18可通信控制启闭，喷嘴17呈横向设置，喷嘴17可进行灭火剂的喷洒。

作为本发明的一种技术优化方案，转动盘机构包括与顶板2上侧固定的圆台19，圆台19上侧转动连接有转动盘20，圆台19起到支撑的作用，若干灭火罐放置腔7均与转动盘20上侧固定连接，顶板2上侧固定有转盘驱动电机21，转盘驱动电机21同轴固定有转动齿轮22，转动盘20下侧同轴固定有环状齿轮条23，转动齿轮22与环状齿轮条23啮合匹配，转盘驱动电机21带动转动齿轮22转动，转动齿轮2通过环状齿轮条23带动转动盘20转动，从而带动若干灭火罐放置腔7转动并转变方位。

作为本发明的一种技术优化方案，推杆取料机构包括与顶板2固定连接的支撑台24，转动盘20设有与支撑台24对应的通孔，支撑台24上端平行固定有两个第一电动伸缩杆25，两个第一电动伸缩杆25呈上下错位设置，两个第一电动伸缩杆25的伸缩端均固定有气泵26，气泵26一端固定有吸盘块27，且气泵26与吸盘块27通过气管连接，灭火罐放置腔7开设有与吸盘块27对应的开口，第一电动伸缩杆25可伸缩推动吸盘块27，吸盘块27可伸入灭火罐放置腔7的开口内推动或者吸附灭火罐6，支撑台24上可固定受电弓，用于与管廊顶部电连接，进而为整体装置供电，且移动平板1上可固定独立电源，可存储电能，在停电时可进行应急使用。

作为本发明的一种技术优化方案，灭火罐移动机构包括移动架28，移动架28上可固定红外火焰探测仪或者探测摄像头，用于精确探测火源，移动架28下侧一端固定有移动块29，驱动螺纹杆10螺纹贯穿移动块29，驱动螺纹杆10转动可通过移动块29带动移动架28上下移动，支撑架8与移动平板1之间竖直连接有限位光杆30，限位光杆30与驱动螺纹杆10平行，且限位光杆30滑动贯穿移动架28下侧，限位光杆30可限制移动架28的移动轨迹，确保其竖直上下移动。

作为本发明的一种技术优化方案，移动架28中部对称固定有两个侧边弧形块31，移动架28下端对称固定有两个底部弧形块32，两个侧边弧形块31和两个底部弧形块32的侧面均与灭火罐6的罐体形状贴合匹配，两个侧边弧形块31和两个底部弧形块32均用于有效定位灭活罐6，移动架28顶端设有顶部夹持机构。

作为本发明的一种技术优化方案，顶部夹持机构包括顶部夹持块33，顶部夹持块33为橡胶材质，移动架28顶部贯穿设有第二电动伸缩杆34，且第二电动伸缩杆34与移动架28顶部转动连接，第二电动伸缩杆34的伸缩端与顶部夹持块33固定连接，顶部夹持块33设有与灭火罐6顶部匹配的弧形面，第二电动伸缩杆34启动并下压顶部夹持块33，可挤压固定灭活罐6，使得灭火罐6在喷洒灭活介质时的反作用力不会影响灭活罐6的稳定，移动架28上侧竖直固定有转动驱动电机35，转动驱动电机35同轴固定有主动齿轮36，第二电动伸缩杆34上固定套设有从动齿轮37，主动齿轮36与从动齿轮37啮合匹配，转动驱动电机35带动主动齿轮36转动，主动齿轮36带动从动齿轮37转动，进而可带动第二电动伸缩杆34和对应的顶部夹持块33转动，从而带动夹持的灭火罐6转动。

作为本发明的一种技术优化方案，支撑架8侧边固定设有上导向块38和下导向块39，上导向块38和下导向块39呈横向设置且呈上下设置，上导向块38和下导向块39设有与灭火罐6形状匹配的弧面，且下导向块39两端之间设有缺口，缺口便于灭火罐6下端的喷嘴17通过，上导向块38和下导向块39均起到导向的作用，可对灭火罐6进行稳定导向。

本发明在使用时，管廊设置成多段，且每段管廊内部均设置一个本装置，本装置的移动平板1可通过驱动轮12驱动并沿着管廊地面设置的轨道移动，在火灾发生时，根据对火源的探测，移动平板1可移动至火源附近，此时对应火源一侧的升降驱动电机9启动并带动驱动螺纹杆10转动，驱动螺纹杆10转动通过移动块29带动移动架28移动，并移动到火源位置，此时移动架28上的灭火罐6的电磁双通阀18通过通信控制开启，喷嘴17进行灭火剂的喷洒，对火源处进行精准灭火，实现集中且良好的灭火效果。

在灭火过程中，工作人员可在后台进行控制，并可通过移动架28上的探测摄像头先观测火灾类别，进而选择灭火的介质，若是电线燃烧的电气起火，可采用填充干粉或者二氧化碳的灭火罐6进行灭火，在选择灭火罐6的过程中，通过转盘驱动电机21启动并带动转动齿轮22转动，转动齿轮22带动环状齿轮条23转动，进而带动转动盘20转动，最后带动若干灭火罐放置腔7转动并转变方位，使得填充有对应灭活介质的灭火罐6转动到工位，此时移动架28处于上端工位，该位置的第一电动伸缩杆25启动伸长并推动吸盘块27，吸盘块27伸入灭火罐放置腔7的开口内并推动灭火罐6，使得该灭火罐6被推至移动架28内，推动过程中，上导向块38和下导向块39对灭火罐6进行稳定导向，之后灭火罐6被两个侧边弧形块31和两个底部弧形块32有效定位，同时对应的第二电动伸缩杆34启动并下压顶部夹持块33，挤压固定下端的灭活罐6，固定之后可进行灭火罐6的升降移动，进行相关灭火操作；当该灭火罐6使用完毕后，移动架28可升至顶端，此时第一电动伸缩杆25再次启动伸长并通过吸盘块27推动一个装满同样介质的新的灭火罐6，该灭火罐6在输送到移动架28内部的过程中，可将使用完毕的空的灭火罐6推挤出，之后再次进行灭火操作，实现有效补充的效果，有效确保灭火稳定性。

且在灭火时，可根据情况，启动转动驱动电机35并带动主动齿轮36转动，主动齿轮36带动从动齿轮37转动，进而带动第二电动伸缩杆34和对应的顶部夹持块33转动，从而带动被夹持的灭火罐6转动，灭火罐6的方位转动，实现对喷嘴17的转动效果，从而进一步实现对火源的精确定位，确保灭火效果。

在对灭火罐6进行补充时，通过使用移动架28，可对若干灭火罐6进行便捷升降，通过将灭火罐6放置到移动架28上，并移动到顶端，对应的第一电动伸缩杆25启动伸长并推动吸盘块27，吸盘块27通过灭火罐放置腔7的开口并最终与灭火罐6侧壁贴合，此时对应的气泵26启动吸气，使得吸盘块27吸附固定灭火罐6，第一电动伸缩杆25再次启动并缩回，且带动灭火罐6移到放置到灭火罐放置腔7内，与灭火罐放置腔7内部卡接固定，可根据设定对装有不同介质的灭火罐6进行准确放置，并最终将若干灭火罐放置腔7装填完毕，整体的补充安装操作简单便捷。

在正常使用时，移动平板1通过驱动轮12驱动并沿着管廊地面设置的轨道移动，此时顶板2下侧两端透明罩5内的监测摄像头，可用于实时远程监测，实现日常巡检的效果，且工作人员在现场巡检时，可站在移动平板1上，通过移动平板1移动进行巡检，移动平板1也可运输检修器具等物品，有效提高工作人员的便利性，降低工作人员的工作强度。

同时，在火灾发生时，若管廊内有人员被困，移动平板1可远程控制并移动到被困人员位置，被困人员可站上移动平板1上，移动平板1上可预先放置氧气罐、防毒面具等急救物品，用于帮助被困人员，此时控制若干环状框13下落，使得防火帘14向下展开后，位于下端的环状框13与环状磁吸块16磁吸并精密贴合，达到良好的封闭效果，之后可控制移动平板1穿过烟尘或者火源点，帮助被困人员成功脱困，防火帘14可起到防火防烟尘的效果，也能够起到防高温和绝缘的作用，在移动平板1移动时，可将顶板2上端的相关灭火罐6开启，进行移动过程的灭火，以及对防火帘14四周进一步降温的效果，进一步确保人员的安全；同时在正常使用时，也可启动若干环状框13的上下移动，使得环状框13的海绵条能够对透明罩5外面粘附的灰尘进行擦拭清理，使得监测摄像头的镜头保持清晰。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于综合管廊自动化精准灭火装置，包括移动平板（1），其特征在于，所述移动平板（1）顶部设有顶板（2），移动平板（1）的四个边角与顶板（2）之间通过连接柱（3）支撑连接，移动平板（1）上侧对称固定有两个栏杆扶手（4），顶板（2）下侧两端均固定有透明罩（5），且透明罩（5）内部固定有监测摄像头，顶板（2）与移动平板（1）之间设有防火帘机构，顶板（2）上侧均匀环绕设有若干灭火罐（6），且对应设有若干灭火罐放置腔（7），灭火罐放置腔（7）设有与灭火罐（6）匹配的槽口，灭火罐（6）可放置在灭火罐放置腔（7）内部，顶板（2）设有与若干灭火罐放置腔（7）匹配的转动盘机构，顶板（2）上侧设有与灭火罐（6）匹配的推杆取料机构；

所述顶板（2）上侧对称设有两个支撑架（8），两个支撑架（8）上均固定有升降驱动电机（9），支撑架（8）与移动平板（1）之间竖直连接有驱动螺纹杆（10），升降驱动电机（9）与驱动螺纹杆（10）同轴固定连接，驱动螺纹杆（10）上匹配设有灭火罐移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于综合管廊自动化精准灭火装置，其特征在于，所述移动平板（1）下侧连接有四个支撑轮（11），四个支撑轮（11）呈矩阵设置，移动平板（1）下侧中部连接有驱动轮（12），管廊的地面设有与支撑轮（11）和驱动轮（12）匹配的轨道。

3.根据权利要求1所述的一种用于综合管廊自动化精准灭火装置，其特征在于，所述防火帘机构包括若干环状框（13），环状框（13）的形状与移动平板（1）的形状匹配，且环状框（13）环绕设置在四个连接柱（3）外侧，若干环状框（13）之间固定连接有防火帘（14），顶板（2）上侧固定有防护壳（15），防护壳（15）内部设有若干收放电机，且若干收放电机通过拉绳对防火帘（14）进行收放，移动平板（1）上侧固定有与环状框（13）对应的环状磁吸块（16），且环状磁吸块（16）与环状框（13）磁吸匹配，若干环状框（13）内侧边沿处均固定有海绵条，且海绵条与透明罩（5）位置对应。

4.根据权利要求1所述的一种用于综合管廊自动化精准灭火装置，其特征在于，所述灭火罐（6）下端设有喷嘴（17），且喷嘴（17）与灭火罐（6）之间连接有电磁双通阀（18），喷嘴（17）呈横向设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于综合管廊自动化精准灭火装置，其特征在于，所述转动盘机构包括与顶板（2）上侧固定的圆台（19），圆台（19）上侧转动连接有转动盘（20），若干灭火罐放置腔（7）均与转动盘（20）上侧固定连接，顶板（2）上侧固定有转盘驱动电机（21），转盘驱动电机（21）同轴固定有转动齿轮（22），转动盘（20）下侧同轴固定有环状齿轮条（23），转动齿轮（22）与环状齿轮条（23）啮合匹配。

6.根据权利要求5所述的一种用于综合管廊自动化精准灭火装置，其特征在于，所述推杆取料机构包括与顶板（2）固定连接的支撑台（24），转动盘（20）设有与支撑台（24）对应的通孔，支撑台（24）上端平行固定有两个第一电动伸缩杆（25），两个第一电动伸缩杆（25）呈上下错位设置，两个第一电动伸缩杆（25）的伸缩端均固定有气泵（26），气泵（26）一端固定有吸盘块（27），且气泵（26）与吸盘块（27）通过气管连接，灭火罐放置腔（7）开设有与吸盘块（27）对应的开口。

7.根据权利要求1所述的一种用于综合管廊自动化精准灭火装置，其特征在于，所述灭火罐移动机构包括移动架（28），移动架（28）下侧一端固定有移动块（29），驱动螺纹杆（10）螺纹贯穿移动块（29），支撑架（8）与移动平板（1）之间竖直连接有限位光杆（30），限位光杆（30）与驱动螺纹杆（10）平行，且限位光杆（30）滑动贯穿移动架（28）下侧。

8.根据权利要求7所述的一种用于综合管廊自动化精准灭火装置，其特征在于，所述移动架（28）中部对称固定有两个侧边弧形块（31），移动架（28）下端对称固定有两个底部弧形块（32），两个侧边弧形块（31）和两个底部弧形块（32）的侧面均与灭火罐（6）的罐体形状贴合匹配，移动架（28）顶端设有顶部夹持机构。

9.根据权利要求8所述的一种用于综合管廊自动化精准灭火装置，其特征在于，所述顶部夹持机构包括顶部夹持块（33），移动架（28）顶部贯穿设有第二电动伸缩杆（34），且第二电动伸缩杆（34）与移动架（28）顶部转动连接，第二电动伸缩杆（34）的伸缩端与顶部夹持块（33）固定连接，顶部夹持块（33）设有与灭火罐（6）顶部匹配的弧形面，移动架（28）上侧竖直固定有转动驱动电机（35），转动驱动电机（35）同轴固定有主动齿轮（36），第二电动伸缩杆（34）上固定套设有从动齿轮（37），主动齿轮（36）与从动齿轮（37）啮合匹配。

10.根据权利要求9所述的一种用于综合管廊自动化精准灭火装置，其特征在于，所述支撑架（8）侧边固定设有上导向块（38）和下导向块（39），上导向块（38）和下导向块（39）呈横向设置且呈上下设置，上导向块（38）和下导向块（39）设有与灭火罐（6）形状匹配的弧面，且下导向块（39）两端之间设有缺口。

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