CN115919394B - 自动闭合装置及吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动闭合装置及吻合器，包括与框架组件相配合的咬合组件和切割组件，框架组件包括枪管，咬合组件包括套管、咬合件和驱动结构，切割组件包括齿条和割刀，部分齿条收容在枪管内并能够相对于枪管移动，以驱动割刀进行切割，齿条上设有缺口，驱动结构包括第一连杆，第一连杆设有移动端、自由端和转动端，转动端与框架组件转动连接，以使得第一连杆能够绕转动端转动，自由端能够收容在缺口内，齿条移动时带动自由端移动，使得移动端推动套管移动，以闭合咬合件。本发明的电动闭合装置通过齿条在移动时，能够推动第一连杆转动，进而驱动咬合件进行闭合，为吻合器提供了一种新的控制方法，同时简化了吻合器的控制结构和控制方式。

Description

自动闭合装置及吻合器

技术领域

本发明涉及一种自动闭合装置及吻合器，属于吻合器技术领域。

背景技术

吻合器作为外科医疗器械中的一种，其可替代医生的手工缝合操作，被广泛应用于开放或微创的普通外科、妇产科、泌尿外科、胸外科及儿科手术中。常用的吻合器在对生理组织实施“闭合、吻合、切割”的操作过程全为手动操作，通常手动操作步骤繁琐，容易发生误操作，或者造成手术失败。

针对上述问题，本领域技术人员通过电机驱动代替手动驱动来对吻合器进行改进，然而，使用电机驱动的吻合器结构复杂，且现有吻合器的控制方式单一，使用者无法根据自身操作习惯对电动吻合器进行选择，降低了用户的满意度，甚至会降低了使用者的手术效率和手术质量。

有鉴于此，确有必要提出一种自动闭合装置及吻合器，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动闭合装置及吻合器，以解决现有电动吻合器中控制方式单一，使用者无法根据自身习惯对电动吻合器进行选择的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动闭合装置，包括与框架组件相配合的咬合组件和切割组件，所述框架组件包括枪管，所述咬合组件包括套管、咬合件和驱动结构，所述咬合件和所述驱动结构分别设于所述套管的两端，所述套管套设在所述枪管外侧并能够在所述驱动结构的驱动下相对于所述枪管移动，使得所述咬合件闭合或打开，所述切割组件包括齿条和割刀，部分所述齿条收容在所述枪管内并能够相对于所述枪管移动，以驱动所述割刀进行切割，所述齿条上设有缺口，所述驱动结构包括第一连杆，所述第一连杆设有移动端、自由端和转动端，所述转动端与所述框架组件转动连接，以使得所述第一连杆能够绕所述转动端转动，所述自由端能够收容在所述缺口内，以便所述齿条移动时通过所述缺口带动所述自由端移动，使得所述移动端推动所述套管移动，以闭合所述咬合件。

作为本发明的进一步改进，所述第一连杆呈L形设置，所述自由端、移动端和转动端之间形成一个锐角，所述移动端位于顶角处，所述缺口的尺寸大于所述自由端的尺寸，以便所述齿条推动所述自由端移动至使所述咬合件闭合后，所述自由端能够脱离所述缺口。

作为本发明的进一步改进，所述自由端设有圆弧状的抵接面，所述缺口内对应设有斜面，所述抵接面与所述斜面接触并能够沿所述斜面滑动，使得所述自由端脱离所述缺口。

作为本发明的进一步改进，所述切割组件包括传动件，所述传动件与所述齿条嵌合连接，所述割刀设有连接端，所述传动件上设有连接槽，所述连接端收容在所述连接槽内并能够沿所述连接槽滑动，以便所述齿条通过所述传动件带动所述割刀移动。

作为本发明的进一步改进，所述咬合组件包括弹性件，所述框架组件包括主体和设于主体一端的输出孔，所述输出孔的内壁上设有抵接块，所述弹性件置于所述移动端和所述抵接块之间。

作为本发明的进一步改进，所述驱动结构还包括滑块和第二连杆，所述滑块设有抵接端和活动端，所述弹性件设于所述抵接端与所述抵接块之间，所述第二连杆的一端与所述活动端转动连接、另一端与所述移动端转动连接，使得所述第一连杆能够推动所述第二连杆并带动所述滑块移动。

作为本发明的进一步改进，所述滑块上设有收容腔和与所述收容腔相连通的穿孔，所述枪管穿过所述穿孔，并使得所述滑块能够沿所述枪管滑动，所述套管上设有安装槽，所述收容腔内设有与所述安装槽相匹配的安装块，所述套管收容在所述收容腔内并使得所述安装块收容于所述安装槽，以便所述滑块能够带动所述套管移动。

作为本发明的进一步改进，所述咬合组件还包括与所述框架组件连接的解锁件，所述自由端滑出所述缺口后，所述第二连杆所在直线与所述移动端和转动端之间的连线相重合，此时所述第一连杆和第二连杆的连接处与所述解锁件抵接，以保持所述咬合件的咬合状态；所述解锁件包括解锁部，所述解锁部用于推动所述第一连杆和第二连杆的连接处，使所述第一连杆转动，解除所述咬合件的咬合状态并使得所述自由端伸入并收容在所述缺口内。

作为本发明的进一步改进，所述解锁部设有两个，所述解锁件还包括设于两个解锁部之间的解锁槽，所述第一连杆和第二连杆的连接处收容在所述解锁槽内，所述解锁部朝向所述解锁槽的一侧还设有导向面，所述第一连杆和第二连杆的连接处沿所述导向面移动，以改变第一连杆和第二连杆之间的角度，使得第一连杆绕转动端转动。

为实现上述目的，本发明还提供了一种吻合器，包括动力装置和前述的自动闭合装置，所述动力装置与所述齿条啮合，以驱动所述齿条移动。

本发明的有益效果是：本发明的电动闭合装置通过在齿条上设置缺口，并将第一连杆的自由端设置在缺口内，使得齿条在移动时，能够推动自由端使得第一连杆转动，同时推动套管移动，进而驱动咬合件进行闭合，为吻合器提供了一种新的控制方法，同时简化了吻合器的控制结构和控制方式，提高了用户满意度。

附图说明

图1是本发明优选实施例中吻合器的立体示意图。

图2是图1中吻合器的爆炸图。

图3是图2中A部分的局部放大图。

图4是图3中第一连杆的立体示意图。

图5是图2中齿条的立体示意图。

图6是图3中B部分的局部放大图。

图7是图2中滑块的立体示意图。

图8是图2中解锁件的立体示意图。

图9是图2中自动闭合装置的立体示意图。

图10是图2中传动件和割刀的立体示意图。

附图标记说明：吻合器100，自动闭合装置200，框架组件300，动力装置400，切割组件600，咬合组件500；齿条1，缺口11，斜面12，割刀2，连接端21，传动件3，连接槽30；驱动结构4，第一连杆41，转动端411，第一轴孔412，自由端413，抵接面414，凸柱415，移动端416，第二轴孔417，第二连杆42，第三轴孔421，滑块43，抵接端431，活动端432，第四轴孔433，收容腔434，穿孔435，安装块436；轴杆5，套管6，安装槽61，弹性件7，咬合件8，解锁件9，解锁部91，导向面911，复位面912，复位件92，解锁槽93；枪管31，限位槽311，通孔312，主体32，抵接块321，限位块322，输出孔323，固定孔324，壳体33，握把331。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

请参阅图1和图2所示，本发明揭示了一种吻合器100，用于对患者的病灶进行便捷切除。吻合器100包括动力装置400、转向装置(未图示)、自动闭合装置200、框架组件300和切割头，其中，自动闭合装置200包括与框架组件300相配合的咬合组件500和切割组件600，动力装置400、部分咬合组件500和部分切割组件600收容在框架组件300内，动力装置400驱动咬合组件500和切割组件600，进一步通过切割头完成咬合、切割、退刀和释放的动作，以实现对病灶的切除。转向装置能够控制切割头相对于吻合器100主体32的转动角度，以实现吻合器100对不同位置的病灶进行定位，其中，动力装置400和转向装置可以根据现有技术进行设置，此处不做限制。

框架组件300包括枪管31、主体32和壳体33，其中，壳体33上设有握把331，动力装置400收容在握把331内并自握把331向外伸出，以与自动闭合装置200相配合，进而驱动切割头完成闭合、切割、退刀等动作。主体32、部分咬合组件500和部分切割组件600均收容在壳体33内，主体32与壳体33固定连接，且咬合组件500和切割组件600均与主体32相配合，使得咬合组件500和切割组件600能够相对于主体32移动。主体32上设有与握把331呈一定角度设置的输出孔323，枪管31呈长条管状设置且部分收容在该输出孔323内，以连接主体32和切割头，使得切割头能够相对于主体32保持静止。具体的，枪管31远离切割头的一端设有限位槽311，输出孔323的内侧壁上设有与限位槽311相配合的限位块322，当枪管31收容在输出孔323内时，限位块322收容在限位槽311内，以将枪管31固定在主体32上。

其中，切割头包括割刀2和咬合件8，咬合件8用于咬合病灶，使病灶位于咬合件8内，部分割刀2收容在咬合件8内，用于切除位于咬合件8内的病灶，为了方便描述，本发明将咬合件8及其配合装置定义为咬合组件500，将割刀2及其配合装置定义为切割组件600。

咬合组件500包括套管6、咬合件8和驱动结构4，套管6套设在枪管31外侧并能够相对于枪管31移动，咬合件8和驱动结构4分别设于套管6的两端，驱动结构4收容在壳体33内并与主体32活动连接，使得驱动结构4能够相对于主体32转动，进而驱动套管6相对于枪管31移动，以控制咬合件8的打开或闭合。切割组件600包括齿条1和割刀2，枪管31内设有通孔312，割刀2的一端收容在咬合件8内、另一端收容在通孔312内并在通孔312内与齿条1的一端连接，齿条1的另一端收容在壳体33内并与动力装置400配合，使得动力装置400能够推动齿条1进而带动割刀2移动，以实现对咬合件8内病灶的切割和退刀。

请参阅图2至图5并结合图9所示，齿条1上设有缺口11，驱动结构4包括第一连杆41，第一连杆41设有移动端416、自由端413和转动端411，转动端411与框架组件300转动连接，以使得第一连杆41能够绕转动端411转动，自由端413能够收容在缺口11内，使得动力装置400在驱动齿条1移动时，以便齿条1能够通过缺口11带动自由端413移动，进而使得移动端416推动套管6移动，以闭合或打开咬合件8。优选的，自由端413上设有朝向齿条1方向延伸的凸柱415，凸柱415伸入缺口11内并在缺口11内滑动，当然，在其他实施例中，自由端413上可以不设置凸柱415，自由端413直接伸入缺口11内并在缺口11内滑动，此处不做限制。

具体的，第一连杆41呈L形设置，自由端413、移动端416和转动端411之间形成一个锐角，移动端416位于顶角处，缺口11的尺寸大于自由端413的尺寸，以便齿条1推动自由端413移动至使咬合件8闭合后，自由端413能够脱离缺口11。自由端413设有圆弧状的抵接面414，缺口11内对应设有斜面12，当自由端413收容在缺口11内时，抵接面414与斜面12接触，当齿条1移动时，抵接面414相对于斜面12滑动，使得自由端413跟随齿条1移动一段距离后从缺口11内脱离。优选的，缺口11呈梯形设置，斜面12为该梯形缺口11的一个侧面，当自由端413复位时，抵接面414能够沿该梯形的另一个侧面滑动，以进入并收容在该缺口11内。

本实施例中，缺口11设于齿条1的一侧面且未贯穿齿条1，齿条1的另一侧设有齿槽(未图示)，即齿槽与缺口11相背设置，动力装置400上设有与齿槽相配的齿轮(未图示)，动力装置400通过齿轮转动以带动齿条1前后移动，当然，在其他实施例中，缺口11可以贯穿齿条1，动力装置400可以不通过齿轮和齿槽的配合来驱动齿条1的移动，只要能够实现动力装置400带动齿条1移动，齿条1移动时能够推动自由端413的目的即可，此处不做限制。

具体的，主体32与转动端411连接的位置处设有固定孔324，转动端411上设有与固定孔324相对应的第一轴孔412，咬合组件500还包括轴杆5，轴杆5的尺寸与第一轴孔412和固定孔324的尺寸相匹配，使得第一连杆41通过轴杆5与主体32转动连接。

结合图6和图7所示，咬合组件500包括弹性件7，输出孔323的内壁上还设有抵接块321，驱动结构4还包括滑块43和第二连杆42，滑块43设有抵接端431和活动端432，弹性件7设于抵接端431与抵接块321之间，第二连杆42的一端与活动端432转动连接、另一端与连接端21转动连接，使得第一连杆41能够推动第二连杆42并带动滑块43移动。具体的，移动端416上设有第二轴孔417，第二连杆42的两端各设有一个第三轴孔421，活动端432上设有第四轴孔433，第二轴孔417与其中一个第三轴孔421相对应，并通过轴杆5进行连接，使得第二连杆42能够相对于第一连杆41转动；另一个第三轴孔421与第四轴孔433相对应设置，也通过轴杆5进行连接，使得第二连杆42也能够相对于滑块43转动。优选的，活动端432设于滑块43靠近第一连杆41的一端，并自滑块43向外延伸，以便于滑块43和第二连杆42的连接。

本实施例中，固定孔324、第一轴孔412、第二轴孔417、第三轴孔421和第四轴孔433的尺寸相同并与轴杆5相匹配，当然，在其他实施例中，固定孔324、第一轴孔412、第二轴孔417、第三轴孔421和第四轴孔433的尺寸可以不同，此时设置不同尺寸的轴杆5即可，此处不做限制。

滑块43上设有收容腔434和与收容腔434相连通的穿孔435，枪管31穿过穿孔435，并使得滑块43能够沿枪管31进行滑动，套管6上设有安装槽61，收容腔434内设有与安装槽61相匹配的安装块436，套管6收容在收容腔434内并安装块436收容于安装槽61内，以便滑块43能够带动套管6移动。具体的，抵接端431设于滑块43远离滑动端的一侧，收容腔434贯穿部分抵接端431，使得套管6能够收容在收容腔434内，弹性件7套设在套管6外侧并置于抵接块321和抵接端431之间。

如此设置，使得齿条1移动时，齿条1上设置的缺口11带动自由端413移动，并使得移动端416推动第二连杆42移动，进而推动滑块43并带动套管6移动，一方面使设于套管6远离滑块43一端的咬合件8闭合，另一方面压缩弹性件7，当咬合件8需要打开时，滑块43在弹性件7的弹力作用下向后移动，推动第二连杆42并带动第一连杆41转动，使得自由端413回到缺口11内，完成咬合件8的闭合与打开。

具体的，第二连杆42呈直线形设置，在压缩弹性件7的过程中，移动端416和转动端411之间的连线与第二连杆42所在的直线重合时，自由端413脱离缺口11，此时，弹性件7作用于第二连杆42上的推力与主体32作用于第一连杆41上的反作用力呈相反方向，使得第一连杆41、第二连杆42和滑块43保持相对静止，即咬合件8保持咬合状态。

请参阅图2、图3并结合图8和图9所示，咬合组件500还包括与框架组件300连接的解锁件9，解锁件9包括解锁部91和设于解锁部91旁侧的解锁槽93，当自由端413滑出缺口11后，即移动端416和转动端411之间的连线与第二连杆42所在的直线重合，第一连杆41、第二连杆42和滑块43保持相对静止，此时，第一连杆41和第二连杆42的连接处与解锁槽93抵接，以保持咬合件8的咬合状态；解锁部91用于推动第一连杆41和第二连杆42的连接处，使用者推动解锁件9，使得解锁部91推动第一连杆41和第二连杆42的连接处，以破坏第二连杆42与第一连杆41之间的平衡，使第一连杆41转动，解除咬合件8的咬合状态并使得自由端413伸入并收容在缺口11内，实现第一连杆41的复位。

具体的，解锁件9设于第一连杆41远离齿条1的一侧，且解锁部91设有两个，解锁槽93设于两个解锁部91之间，解锁部91朝向解锁槽93的一侧均设有导向面911，当需要松开咬合件8时，使用者推动解锁件9，使得第一连杆41和第二连杆42的连接处沿导向面911移动，以破坏第一连杆41和第二连杆42之间的平衡，改变第一连杆41和第二连杆42之间的角度，使得第一连杆41朝向齿条1方向转动，并使得自由端413收容在缺口11内。

解锁件9安装在主体32上，并使得解锁件9的末端穿过壳体33，以在壳体33表面形成一个按键，便于使用者操作。解锁部91包括复位面912，复位面912设于解锁部91远离导向面911的一端，解锁件9还包括复位件92，复位件92置于复位面912和壳体33之间，使得使用者按下按键，推动解锁件9移动后能够在复位件92的作用下复位。

本实施例中，解锁部91设有两个，以便于使用者在吻合器100的两侧均能够解锁，使咬合件8打开，复位件92也设有两个，以提高解锁件9的复位能力，当然，在其他实施例中，解锁部91和复位件92均可以仅设有一个，只要能够实现拖动解锁件9，能够改变第一连杆41和第二连杆42之间的角度即可，此处不做限制。

本实施例中，在保持咬合件8的闭合状态时，转动端411和移动端416之间的连线与第二连杆42所在直线重合，当然，在其他实施例中，转动端411和移动端416之间的连线与第二连杆42所在直线也可以呈一定的角度设置，此时解锁件9设于该角度的顶点处，只要能够保持咬合件8的闭合状态并使得推动解锁件9，第一连杆41能够朝向齿条1移动，并使得自由端413能够收容在缺口11内的目的即可，此处不做限制。

本实施例中，第一连杆41通过第二连杆42和滑块43与套管6连接，以推动套管6移动，当然，在其他实施例中，可以不设置第二连杆42，即第一连杆41的移动端416与滑块43的活动端432滑动连接，自由端413与移动端416之间设有滑槽，使得活动端432沿滑槽移动并推动弹性件7，此时解锁件9设于移动端416和转动端411之间，以实现咬合件8的闭合或打开；还可以不设置滑块43和第二连杆42，移动端416直接与套管6抵接，套管6上设置与弹性件7抵接的凸块，此时解锁件9设于移动端416和转动端411之间，齿条1推动自由端413进而直接推动套管6移动，以实现咬合件8的闭合或打开，只要能够实现咬合件8的闭合或打开，并能够保持或打破闭合状态即可，此处不做限制。

请参阅图2、图3、图9和图10所示，切割组件600还包括传动件3，传动件3的一端与齿条1连接，另一端与割刀2连接，传动件3收容在枪管31内，割刀2伸入枪管31并与传动件3在枪管31内连接，传动件3与齿条1嵌合连接，使得齿条1能够带动传动件3移动，传动件3远离齿条1的一端设有连接槽30，割刀2包括自割刀2向外延伸的连接端21，连接端21伸入连接槽30内并能够沿连接槽30滑动，以便齿条1通过传动件3带动割刀2移动，具体的，传动件3在移动时，连接槽30的侧壁与连接端21抵接，并推动连接端21移动，其中，连接端21的延伸方向与割刀2的切割方向相垂直，在齿条1的移动方向上，连接槽30的尺寸远大于连接端21的尺寸，如此设置，使得在齿条1移动时，不会立刻推动割刀2进行移动，而是先推动驱动结构4，使得驱动结构4推动套管6移动，使得咬合件8闭合完成，此时连接槽30的侧壁刚好与连接端21抵接，并在齿条1的推动下移动割刀2进行切割，实现了吻合器100的闭合和切割的过程。

当需要退刀时，齿条1朝向反方向移动一段距离后，使得连接槽30的侧壁与连接端21抵接，并带动割刀2向后移动，实现退刀，需要说明的是：在咬合件8闭合的时，自由端413脱离的缺口11，使得齿条1在退刀时不会带动第一连杆41转动，以实现在退刀时咬合件8仍处于闭合状态，当退刀结束后，使用者按动解锁件9，第一连杆41转动并使得自由端413伸入缺口11内，以实现咬合件8的打开。

本实施例中，割刀2和齿条1之间通过传动件3连接，当然，在其它实施例中，可以不设置传动件3，连接槽30设于齿条1上，连接端21收容在连接槽30内并能够在连接槽30内滑动，齿条1通过连接端21带动割刀2移动，以实现切割和退刀，此处不做限制。

综上所述，本发明的自动闭合装置200通过在齿条1上设置缺口11，并将第一连杆41的自由端413设置在缺口11内，使得齿条1在移动时，能够推动自由端413并带动第一连杆41移动，进而驱动咬合件8进行咬合，为吻合器100提供了一种新的控制方法，同时简化了吻合器100的控制结构和控制方式，提高了用户满意度；通过在咬合组件500上设置解锁件9，并使得第一连杆41和第二连杆42的连接处与解锁件9抵接，使用者通过按压解锁件9以实现咬合件8的打开，提高了使用者的可操作性；通过将自由端413设置为能够脱离缺口11，使得齿条1在退刀时不会带动第一连杆41转动，即退刀时咬合件8仍处于闭合状态，提高了吻合器100的操作安全性；通过在传动件3上设置尺寸远大于连接端21的连接槽30，实现了在咬合件8闭合的过程中，割刀2不会移动，避免割刀2移动造成其它损伤，提高了手术的成功率。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种自动闭合装置，包括与框架组件相配合的咬合组件和切割组件，所述框架组件包括枪管，所述咬合组件包括套管、咬合件和驱动结构，所述咬合件和所述驱动结构分别设于所述套管的两端，所述套管套设在所述枪管外侧并能够在所述驱动结构的驱动下相对于所述枪管移动，使得所述咬合件闭合或打开，所述切割组件包括齿条和割刀，部分所述齿条收容在所述枪管内并能够相对于所述枪管移动，以驱动所述割刀进行切割，其特征在于：所述齿条上设有缺口，所述驱动结构包括第一连杆以及与所述第一连杆连接的第二连杆，所述第一连杆设有移动端、自由端和转动端，所述转动端与所述框架组件转动连接，以使得所述第一连杆能够绕所述转动端转动，所述自由端能够收容在所述缺口内，以便所述齿条移动时通过所述缺口带动所述自由端移动，使得所述移动端推动所述套管移动，以闭合所述咬合件；所述咬合组件还包括与所述框架组件连接的解锁件，所述自由端滑出所述缺口后，所述第二连杆所在直线与所述移动端和转动端之间的连线相重合，此时所述第一连杆和第二连杆的连接处与所述解锁件抵接，以保持所述咬合件的咬合状态；所述解锁件包括解锁部，所述解锁部用于推动所述第一连杆和第二连杆的连接处，以破坏第二连杆与第一连杆之间的平衡，使所述第一连杆转动，解除所述咬合件的咬合状态并使得所述自由端伸入并收容在所述缺口内。

2.根据权利要求1所述的自动闭合装置，其特征在于：所述第一连杆呈L形设置，所述自由端、移动端和转动端之间形成一个锐角，所述移动端位于顶角处，所述缺口的尺寸大于所述自由端的尺寸，以便所述齿条推动所述自由端移动至使所述咬合件闭合后，所述自由端能够脱离所述缺口。

3.根据权利要求2所述的自动闭合装置，其特征在于：所述自由端设有圆弧状的抵接面，所述缺口内对应设有斜面，所述抵接面与所述斜面接触并能够沿所述斜面滑动，使得所述自由端脱离所述缺口。

4.根据权利要求1所述的自动闭合装置，其特征在于：所述切割组件包括传动件，所述传动件与所述齿条嵌合连接，所述割刀设有连接端，所述传动件上设有连接槽，所述连接端收容在所述连接槽内并能够沿所述连接槽滑动，以便所述齿条通过所述传动件带动所述割刀移动。

5.根据权利要求1所述的自动闭合装置，其特征在于：所述咬合组件包括弹性件，所述框架组件包括主体和设于主体一端的输出孔，所述输出孔的内壁上设有抵接块，所述弹性件置于所述移动端和所述抵接块之间。

6.根据权利要求5所述的自动闭合装置，其特征在于：所述驱动结构还包括滑块，所述滑块设有抵接端和活动端，所述弹性件设于所述抵接端与所述抵接块之间，所述第二连杆的一端与所述活动端转动连接、另一端与所述移动端转动连接，使得所述第一连杆能够推动所述第二连杆并带动所述滑块移动。

7.根据权利要求6所述的自动闭合装置，其特征在于：所述滑块上设有收容腔和与所述收容腔相连通的穿孔，所述枪管穿过所述穿孔，并使得所述滑块能够沿所述枪管滑动，所述套管上设有安装槽，所述收容腔内设有与所述安装槽相匹配的安装块，所述套管收容在所述收容腔内并使得所述安装块收容于所述安装槽，以便所述滑块能够带动所述套管移动。

8.根据权利要求1所述的自动闭合装置，其特征在于：所述解锁部设有两个，所述解锁件还包括设于两个解锁部之间的解锁槽，所述第一连杆和第二连杆的连接处收容在所述解锁槽内，所述解锁部朝向所述解锁槽的一侧还设有导向面，所述第一连杆和第二连杆的连接处沿所述导向面移动，以改变第一连杆和第二连杆之间的角度，使得第一连杆绕转动端转动。

9.一种吻合器，其特征在于：包括动力装置和如权利要求1-8中任一项所述的自动闭合装置，所述动力装置与所述齿条啮合，以驱动所述齿条移动。