CN115918388A - 一种劈接式油茶穗木-砧木批量自动嫁接系统 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种劈接式油茶穗木‑砧木批量自动嫁接系统，属于苗木嫁接技术领域，包括并列布置的若干输送单元，所述输送单元的外侧套接有若干嫁接单元；所述嫁接单元包括可以夹持穗木的第一裁切装置和可以夹持砧木的第二裁切装置，所述第一裁切装置和所述第二裁切装置相互靠近对准时，同步的将穗木和砧木裁切出可以相互贴合的贴接面，通过设置多个的输送单元和嫁接单元，可以对待嫁接的油茶苗木进行同步的嫁接工作，可以适应于批量的嫁接工作任务，提高嫁接的效率，节省人工开支。

Description

一种劈接式油茶穗木-砧木批量自动嫁接系统

技术领域

本发明属于苗木嫁接技术领域，具体为一种劈接式油茶穗木-砧木批量自动嫁接系统。

背景技术

嫁接，是植物的人工繁殖方法之一。即把一株植物的枝或芽，嫁接到另一株植物的茎或根上，使接在一起的两个部分长成一个完整的植株。嫁接的方式分为枝接和芽接。嫁接是利用植物受伤后具有愈伤的机能来进行的。

传统的嫁接方式是通过人工剪切砧木和苗穗，切削出贴接面之后，用塑料薄膜或嫁接夹等固定材料，对嫁接完成的植物进行固定。例如油茶苗木嫁接，嫁接后栽种的油茶苗木，油茶的产量也极大的提高，由于传统的嫁接方式多为人工进行，所以嫁接的成活率偏低，且速度较慢，一般只有有经验的工人师傅才能够胜任，传统的嫁接方式需要较高的人工成本和时间成本。而对于嫁接工艺进行机械化智能化是目前现代农业发展的重点，因此需要一种可以对油茶苗木进行快速大批量嫁接的嫁接系统，且还需要在嫁接过程中提高嫁接的成活率，保证嫁接的质量。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种劈接式油茶穗木-砧木批量自动嫁接系统，自动对苗木进行裁切和嫁接，提高嫁接的效率和成活率。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种劈接式油茶穗木-砧木批量自动嫁接系统，包括并列布置的若干输送单元，所述输送单元的外侧套接有若干嫁接单元；

所述嫁接单元包括可以夹持穗木的第一裁切装置和可以夹持砧木的第二裁切装置，所述第一裁切装置和所述第二裁切装置相互靠近对准时，同步的将穗木和砧木裁切出可以相互贴合的贴接面，所述第一裁切装置和所述第二裁切装置上分别连接驱动其活动、并将裁切后的砧木和穗木对接在一起的驱动装置；

所述第一裁切装置和所述第二裁切装置的一侧设置有将对接在一起的砧木和穗木相互固定卡紧以提高嫁接成活率的固定装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一裁切装置包括可夹持穗木的第一夹持件以及设置在所述第一夹持件一侧的第一定位器，所述第二裁切装置包括可夹持砧木的第二夹持件，以及可以定位所述第一夹持件上所夹持的穗木位置的第二定位器，所述第一定位器可定位所述第二夹持件上所夹持的砧木的位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一裁切装置还包括第一连接件，所述第一夹持件固定设置于所述第一连接件的上侧面，所述第一连接件的竖向侧面设置有与所述第一夹持件在同一竖直线上的第一容纳腔，还设置有可以将所述第二夹持件上所夹持的砧木切出裁贴接面的第一刀具。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二裁切装置还包括第二连接件，所述第二夹持件固定设置于所述第二连接件下侧面，所述第二连接件的竖向侧面上设有与所述第二夹持件在同一竖直线上，且可以容纳所述第一刀具的第二容纳腔，所述第二连接件的竖向侧面上还设置有可以将所述第一夹持件所夹持的穗木裁切出贴接面，并可伸入到所述第一容纳腔内的第二刀具。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一刀具包括第一刀片以及装刀座；所述第二刀具包括第二刀片以及所述装刀座；

所述第一刀片为片状，所述第二刀片为“V”型。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定装置包括在嫁接时对砧木和穗木支撑的支撑板，所述支撑板的支撑面相对一侧设置有卡接件；

所述卡接件上连接有将其裁切、并将裁切后的卡接件与对接后的砧木和穗木卡紧的进料组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑板和所述卡接件之间设置有薄膜，所述薄膜的外侧设置有与所述支撑板相互固定的收纳箱，所述收纳箱上设置有将所述薄膜向外拉出的活动夹，所拉出的薄膜在所述进料组件的推动下，与对接的砧木和穗木接触，并卡入到所述卡接件的内槽内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述收纳箱上设置有向所述薄膜上涂覆营养液的毛刷。

作为上述技术方案的进一步改进，所述进料组件包括与所述收纳箱之间相互固定设置的底板，所述底板上方设置有可以放置所述卡接件的放置架，所述放置架的下方活动设置有可以容纳所述卡接件的送料块，所述送料块的一侧设置有将所述卡接件切断的裁切刀，所述裁切刀和所述送料块分别连接有驱动其活动的驱动源；

所述送料块的两侧边设置有可以将薄膜切断的刃口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述收纳箱出料一侧设置有将薄膜置于中间的挡板，所述挡板上设置有槽口，所述活动夹的夹持面上设置有可通过所述槽口并将薄膜夹持住的凸台。

本发明的有益效果：

1、本发明提供了一种劈接式油茶穗木-砧木批量自动嫁接系统，通过设置多个的输送单元和嫁接单元，可以对待嫁接的油茶苗木进行同步的嫁接工作，可以适应于批量的嫁接工作任务，提高嫁接的效率，节省人工开支。

2、通过设置的第一裁切装置和第二裁切装置，可以对待嫁接的砧木和穗木进行同步的裁切出贴接面，而通过设置的第一定位器和第二定位器，可以对砧木和穗木的位置进行定位，在裁切的过程中一次性同步操作，可以保证砧木和穗木上裁切的贴接面的位置对应，保证在嫁接后的形成层位置可以准确的相互重合在一起，进而提高嫁接的成活率。

3、通过设置的固定装置，可以在砧木和穗木完成嫁接之后，在砧木和穗木上卡入卡接件，以此可以提高砧木和穗木之间的稳定性，防止在后续的操作过程中，砧木和穗木脱离，通过设置薄膜，并且在薄膜上涂覆上营养液，可以卡接件卡接的过程中，将薄膜包裹在砧木和穗木的结合部位，且涂覆的营养液可以使结合的部位之间具有一定的粘接作用，且在可以使砧木和穗木之间可以更加快速的愈合；进而提高嫁接成活率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为嫁接单元的整体结构示意图；

图3为驱动装置与第一裁切装置、第二裁切装置的安装情况示意图；

图4为第一裁切装置的结构示意图；

图5为第二裁切装置的结构示意图；

图6为第一刀具的结构示意图；

图7为第二刀具的结构示意图；

图8为第一刀具上的装刀座的结构示意图；

图9为固定装置的结构示意图；

图10为图9中A处的局部放大结构示意图；

图11为图9中B方向的结构示意图；

图12为图9中C方向的结构示意图；

图13为图9中D方向的结构示意图；

图14为送料块的结构示意图；

图15为第一裁切装置、第二裁切装置对砧木和穗木进行对接时的工作状态示意图；

图16为第一裁切装置、第二裁切装置以及固定装置在对对接好的穗木和砧木进行固定和缠薄膜时的状态示意图；

图17为砧木和穗木在嫁接时的状态变化示意图；

图18为本系统的控制逻辑图。

图中所述文字标注表示为：10、输送单元；20、嫁接单元；21、第一裁切装置；211、第一连接件；212、第一夹持件；213、第一刀具；2131、第一刀片；214、第一容纳腔；215、第一定位器；22、第二裁切装置；221、第二连接件；222、第二夹持件；223、第二容纳腔；224、第二刀具；2241、第二刀片；225、第二定位器；23、驱动装置；231、第一滑座；232、第二滑座；233、气缸；234、旋转气缸；24、固定装置；241、支撑板；242、卡接件；243、薄膜；244、收纳箱；245、活动夹；246、毛刷；247、底板；2471、放置架；2472、送料块；2473、裁切刀；248、挡板；2481、槽口；25、紧固座；26、导杆；27、刀架；28、调节旋钮；29、装刀座；30、框架；31、限位挡板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如说明书附图1-18所示，作为本发明的一个具体实施例，本发明的具体结构为：一种劈接式油茶穗木-砧木批量自动嫁接系统，包括并列布置的若干输送单元10，请参照附图1，输送单元10具体为设置的三条输送带，在输送带上放置有苗盘，苗盘内放置有待进行嫁接的油茶苗木，所述输送单元10的外侧套接有若干嫁接单元20，嫁接单元20呈间隔的布置，本实施例中嫁接单元20设置了5个，在输送单元10的输送下，可以将苗木运输到不同位置的嫁接单元20下方，可以在同一时间件内，实现多个嫁接单元20的同步嫁接工作；

所述嫁接单元20包括可以夹持穗木的第一裁切装置21和可以夹持砧木的第二裁切装置22，所述第一裁切装置21和所述第二裁切装置22上分别连接驱动其活动的驱动装置23,驱动装置23可以带动第一裁切装置21和第二裁切装置22将裁切后的砧木和穗木对接在一起，驱动装置23上连接了有对其支撑的框架30、框架30为铝合金矩形框架，布置在输送单元10的上方，所述第一裁切装置21和所述第二裁切装置22相互靠近对准时，同步的穗木和砧木裁切出可以相互贴合的贴接面，且第一裁切装置21和第二裁切装置22在驱动装置23的带动下，可以将裁切好贴接面的砧木和穗木相互对接在一起，完成嫁接；

所述第一裁切装置21和所述第二裁切装置22的一侧设置有将对接在一起的砧木和穗木相互固定卡紧以提高嫁接成活率的固定装置24，固定装置24具体是设置在框架30的一侧面位置，且可以沿与输送单元10横向方向自由滑动，在固定装置24和框架30之间设置了有驱动固定装置24横向运动的驱动组件，在本实施例中，驱动组件是采用的齿轮齿条机构(参照附图2、15、16)。

请参照说明书附图4、5、6、7所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述第一裁切装置21包括可夹持穗木的第一夹持件212，以及设置在所述第一夹持件212一侧的第一定位器215，所述第一裁切装置21还包括第一连接件211，所述第一夹持件212和第一定位器215都固定设置于所述第一连接件211的上侧面；

所述第二裁切装置22包括可夹持砧木的第二夹持件222，以及可以定位所述第一夹持件212上所夹持的穗木位置的第二定位器225；所述第二裁切装置22还包括第二连接件221，所述第二夹持件222固定设置于所述第二连接件221下侧面，第二定位器225也固定设置在第二连接件221的下侧面，且位于第二夹持件222的一侧；所述第一定位器215可定位所述第二夹持件222上所夹持的砧木的位置；

在本实施例中，第一连接件211和第二连接件221都是板状的安装板；第一夹持件212和第二夹持件222都是设置的气动夹手，气动夹手中间夹持位置是设置的可以防止将砧木和穗木夹坏的护套，护套采用海绵或者橡胶制作而成，第一定位器215和第二定位器225是设置的视觉定位传感器，为常用视觉定位相机，视觉定位传感器在对砧木和穗木进行定位的原理是，采用视觉识别实现自动定位识别，且在整个系统中设置有中央处理控制器，经过视觉定位传感器的扫描定位后，将砧木或者穗木的位置信息发送给中央处理控制器，控制器则控制驱动装置23活动，以完成对砧木和穗木的裁切，砧木和穗木在对接的时候，是直接由驱动装置23控制砧木和穗木运动至固定的位置对接，对接处时的位置坐标由中央处理控制器内部预设，驱动装置23是在预设的坐标内活动对接，关于使用视觉定位相机实现自动定位属于现有技术，本申请中不进行叙述。

在第一连接件211上还设置有可以将所述第二夹持件222上所夹持的砧木切出贴接面的第一刀具213，可参照说明书附图4、6、8所示，所述第一刀具213包括第一刀片2131以及装刀座29，其中第一刀片2131为片状；且第一刀具213和第一定位器215在同一条竖直线上，保证第一刀具213和第一定位器215在竖直方向在同一位置，所述第一连接件211的竖向侧面设置有与所述第一夹持件212在同一竖直线上的第一容纳腔214。

所述第二连接件221的竖向侧面上还设置有可以将所述第一夹持件212所夹持的穗木裁切出贴接面，并可伸入到所述第一容纳腔214内的第二刀具224，第二刀具224和第二定位器225也是在同一条竖直方向上，所述第二刀具224包括第二刀片2241以及所述装刀座29，可参照说明书附图5、7所示，第二刀片2241是具体是设置的“V”型刀片，在所述第二连接件221的竖向侧面上，设有与所述第二夹持件222在同一竖直线上，且可以容纳所述第一刀具213的第二容纳腔223，其中第二容纳腔223和第一容纳腔214都是设置的与容纳第一刀片2131、第二刀片2241的刀片形状相吻合的容纳槽，以便于第一刀具213、第二刀具224将砧木和穗木裁顺利的完成切断的动作。

通过在第一裁切装置21上将第一夹持件212和第一容纳腔214设置在同一竖直方向上，将第一定位器215和第一刀具213设置在同一竖直方向上；在第二裁切装置22上将第二夹持件222和第二容纳腔223设置在同一竖直方向上，将第二定位器225和第二刀具224设置在同一竖直的方向上，可以在第二定位器225定位到穗木位置、第一定位器215定位到砧木位置的时候，第一刀具213可以和砧木对准，第二刀具224可以和穗木对准，方便后续在裁切的时候，一次性将贴接面切好；本申请中所叙述的竖向侧面是指以在说明书附图3所示的状态下，第一连接件211和第二连接件221上相对侧的竖直侧面。

可参照说明书附图6、7、8所示，第一刀具213和第二刀具224所包含的装刀座29结构相同，装刀座29的结构申请人已经在先提交过申请，具体如下，所述装刀座29包括与所述第二连接件221或者所述第一连接件211相互固定设置的紧固座25，所述紧固座25上固定设置有导杆26，导杆26为圆柱杆；所述导杆26上滑动套接有刀架27，所述刀架27与所述紧固座25之间设置有缓冲件，在本实施例中，缓冲件是设置的缓冲弹簧，所述导杆26上套接有与所述第一刀片2131或者第二刀片2241相互连接的调节旋钮28，导杆26和调节旋钮28之间可以相互滑动，调节旋钮28的端部与第二刀片2241或者第一刀片2131之间是相互转动的连接，且调节旋钮28和刀架27之间是相互以螺纹连接，在刀架27上设置了可以和第一刀片2131或者是第二刀片2241相互滑动导向的短销，在导杆26的端部设置了防止调节旋钮28从导杆26上脱落的限位挡板31；限位挡板31和调节旋钮28端部的间距为可调节的距离，当旋转调节旋钮28的实时，可以改变调节旋钮28在刀架27上的位置，进而带动第二刀片2241或者第一刀片2131实现沿导杆26轴线的方向的调节位置，以便于在裁切砧木或者穗木的贴接面时，可以一次性的将贴接面切出来，避免切口上多余的残留。

参照说明书附图2、3所示，在上述实施例的基础上进一步优化：在本实施例中，为了能够单独的对第一裁切装置21或者第二裁切装置22的运动进行控制，驱动装置23设置了对称的两个，驱动装置23的具体结构包括了固定设置在框架30顶部的直线运动组件，直线运动组件包括了固定设置在框架30上的导向滑轨以及在滑轨上滑行的第一滑座231，第一滑座231上设置有驱动其运动的驱动源(图示中未画出)，驱动源可以采用电动伸缩杆或者驱动气缸，主要是带动第一裁切装置21或者第二裁切装置22实现与输送单元10相互垂直的横向直线运动。

在第一滑座231的下方还滑动设置了第二滑座232,第二滑座232和第一滑座231之间采用齿轮齿条机构进行驱动，齿条设置在第一滑座231上，在第二滑座232上设置驱动电机，电机输出轴上设置与齿条啮合的齿轮，主要是带动第一裁切装置21或者第二裁切装置22实现沿输送单元10的运输方向平行的直线运动；在第二滑座232上设置了竖向布置以驱动第一裁切装置21或者第二裁切装置22上下升降的气缸233；气缸233的顶部设置可以水平面上旋转的旋转气缸234,旋转气缸234的输出轴端与第二连接件221或者第一连接件211之间相互固定设置，通过设置的驱动装置23，可以对第一裁切装置21和第二裁切装置22的位置进行控制，保证能够让砧木和穗木正确的裁切出相应的贴接面，并实现稳定的对接。

请参照说明书附图9、10、11、12、13、14、15所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述固定装置24包括在嫁接时对砧木和穗木支撑的支撑板241，在对砧木和穗木进行嫁接时的工作状态可参照说明书附图15、16，支撑板241上固定连接收纳箱244,支撑板241具体是收纳箱244伸出的一部分；所述支撑板241支撑面相对一侧设置有卡接件242，卡接件242的截面可以参照图13所述，卡接件242具体是呈“C”字形的硅胶管；所起到的作用是在将已经对接好的穗木和砧木一起卡紧，起到固定作用；

在所述支撑板241和所述卡接件242之间设置有薄膜243，薄膜243在一般的情况下是收纳在收纳箱244的内部，所述收纳箱244上设置有将所述薄膜243向外拉出的活动夹245，活动夹245向外侧将薄膜243拉出时，是直线拉动，在收纳箱244的顶部设置了驱动活动夹245直线活动的驱动机构，为常用的直线驱动机构，具体结构不再叙述，驱动机构采用电动推杆或者气缸进行驱动(图示中未画出)。

所述卡接件242上连接有将卡接件242裁切、并将裁切后的卡接件242与对接后的砧木和穗木卡紧的进料组件；当活动夹245将薄膜243向外拉出之后，所拉出的薄膜243在所述进料组件的推动下，首先会与对接的砧木和穗木接触，而在进料组件的持续推动下，可以将薄膜243卡入到所述卡接件242的内槽内，以使砧木和穗木的结合处有薄膜进行覆盖；

为了进一步的提高砧木和穗木的对接位置的稳定性和嫁接成活率，在所述收纳箱244上设置有向所述薄膜243上涂覆营养液的毛刷246，因此被拉出的薄膜243的表面上涂覆有营养液，可以涂在贴接面处，提高砧木和穗木嫁接成活率。

所述进料组件包括与所述收纳箱244之间相互固定设置的底板247，所述底板247上方设置有可以放置所述卡接件242的放置架2471，放置架2471具体为圆形的套圈，放置架2471上设置有可以穿过卡接件242的开口，并伸入到卡接件242内部的凸块，凸块的作用主要是使卡接件242的开口一直对准到对接的砧木和穗木，起到定位的作用；

所述放置架2471的下方活动设置有可以容纳所述卡接件242的送料块2472(参照说明书附图14所示)，且在送料块2472的内槽上设置有可以支撑柱裁切后的卡接件242的凸台，凸台可以方便将裁切后的卡接件242托起并一起进行传输，所述送料块2472的一侧设置有将所述卡接件242切断的裁切刀2473，裁切刀2473设置的位置高于送料块2472的顶面，所述裁切刀2473和所述送料块2472分别连接有驱动其活动的驱动源，在本实施例中裁切刀2473和送料块2472所连接的驱动源是固定设置在底板247上的驱动气缸，且两个驱动气缸的输出轴方向是相互交错布置，这样可以避免在工作时，两者之间发生相互干扰，另一方面，送料块2472所连接的气缸轴的顶面和送料块2472的顶面在同一高度，主要是在将裁切的卡接件送出时，顶住位于放置架2471上的卡接件242，其在气缸回缩的时候，还能保证卡接件242继续落入到送料块2472内；

所述送料块2472的侧边设置有可以将薄膜243切断的刃口，当送料块2472所连接的气缸将送料块2472和卡接件242向支撑板241一侧推动，将卡接件242卡入到穗木和砧木上时，刃口顺势将两侧的薄膜裁切掉。

本实施例进行一步细化，为了可以使活动夹245每次都能将顺利的将薄膜243拉出，在所述收纳箱244出料一侧设置有将薄膜243置于中间的挡板248，可参照附图10所示，挡板248和收纳箱244之间相互固定连接，在本实施例中挡板248设置两片，拉出的薄膜243位于两片挡板248的中间位置，挡板248可以保证在活动夹245张开时，薄膜243位于活动夹245的中间位置，且对薄膜243形成了支撑作用，方便活动夹245进行夹持，所述挡板248上设置有槽口2481，所述活动夹245的夹持面上设置有可通过所述槽口2481并将薄膜243夹持住的凸台，即当活动夹245夹持薄膜243的时候，活动夹245上设置的凸台正好穿过槽口2481，并将薄膜243夹住向外拉出，进而保证每次都可以将薄膜243夹住。

本发明的具体使用方式为：首先由人工将待嫁接的油茶苗木放置在苗盘上，然后将装有苗木的苗盘放置在输送单元10上，在驱动装置23的驱动下，使第一夹持件212将穗木夹起；使第二夹持件222将砧木夹起，然后经过第一定位器215和第二定位器225的定位，使第一刀具213和砧木的位置对准，第二刀具224和穗木的位置对准，在驱动装置23的继续驱动下，第一裁切装置21和第二裁切装置22相对进行运动，将砧木和穗木裁切出贴接面；

在驱动装置23的驱动下，使第二夹持件222夹持的砧木和第一夹持件212夹持的穗木在同一竖直状态下，将砧木和穗木相互对接在一起(可参照说明书附图15所示，图示中砧木和穗木的位置没有画出)，之后通过控制第二夹持件222将夹持的砧木放松，驱动装置23驱动第一裁切装置21将向上，将对接好的砧木和穗木向上抬升一段距离，然后再次控制第二夹持件222将砧木夹持住，第二夹持件222在砧木和穗木向上抬升的过程中位置不变，仅有夹持和放松的动作，可以在二次将砧木夹持之后，再次调整好砧木和穗木之间的位置，保证对接准确，然后通过控制固定装置24上所连接的驱动组件启动，可以使支撑板241活动到第一夹持件212和第二夹持件222之间，进而保证第一夹持件212和第二夹持件222给支撑板241留出空间，在支撑板241进入到第一夹持件212和第二夹持件222的间隔之内时，和对接好的砧木和穗木接触(可参照说明书附图16所示，图示中砧木和穗木的位置没有画出)，此时砧木和穗木贴接面位于支撑板241的中间位置；

由于在砧木和穗木在第一次对接的位置是固定的，因此在砧木和穗木相互对接完成之后，驱动装置23可以在没有定位的情况下，以对接位置为坐标原点，该坐标原点仅在对砧木和穗木进行对接的时候使用，且是内置预设在中央控制器内部，通过内部的中央控制器直接定位到对接的位置，并进行其他动作的控制；

然后通过启动活动夹245上所连接的直线驱动机构，活动夹245将薄膜243夹住后向外侧拉出，在拉出的过程中，毛刷246将营养液涂在薄膜243的表面上，然后控制启动裁切刀2473所连接的气缸启动，使裁切刀2473将卡接件242切断；启动送料块2472所连接的气缸启动，送料块2472向前输送卡接件242,卡接件242首先和薄膜243相互接触，并推动薄膜243从收纳箱244中继续拉出，直到和对接好的砧木和穗木接触后，使砧木和穗木以及薄膜243卡入到卡接件242内，且在将卡接件242装入到砧木和穗木上的时候，送料块2472上的刃口将多余的薄膜243裁切掉，多余的薄膜243可以再次被收纳到收纳箱244内进行二次使用，砧木和穗木则被对接好并完成固定，进而完成嫁接(嫁接过程中穗木和砧木的位置状态可以参照附图18)。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种劈接式油茶穗木-砧木批量自动嫁接系统，包括并列布置的若干输送单元(10)，其特征在于：所述输送单元(10)的外侧套接有若干嫁接单元(20)；

所述嫁接单元(20)包括可以夹持穗木的第一裁切装置(21)和可以夹持砧木的第二裁切装置(22)，所述第一裁切装置(21)和所述第二裁切装置(22)相互靠近对准时，同步的将穗木和砧木裁切出可以相互贴合的贴接面，所述第一裁切装置(21)和所述第二裁切装置(22)上分别连接驱动其活动、并将裁切后的砧木和穗木对接在一起的驱动装置(23)；

所述第一裁切装置(21)和所述第二裁切装置(22)的一侧设置有将对接在一起的砧木和穗木相互固定卡紧以提高嫁接成活率的固定装置(24)。

2.根据权利要求1所述的一种劈接式油茶穗木-砧木批量自动嫁接系统，其特征在于：所述第一裁切装置(21)包括可夹持穗木的第一夹持件(212)以及设置在所述第一夹持件(212)一侧的第一定位器(215)；

所述第二裁切装置(22)包括可夹持砧木的第二夹持件(222)，以及可以定位所述第一夹持件(212)上所夹持的穗木位置的第二定位器(225)；

所述第一定位器(215)可定位所述第二夹持件(222)上所夹持的砧木的位置。

3.根据权利要求2所述的一种劈接式油茶穗木-砧木批量自动嫁接系统，其特征在于：所述第一裁切装置(21)还包括第一连接件(211)，所述第一夹持件(212)固定设置于所述第一连接件(211)的上侧面，所述第一连接件(211)的竖向侧面设置有与所述第一夹持件(212)在同一竖直线上的第一容纳腔(214)，还设置有可以将所述第二夹持件(222)上所夹持的砧木切出裁贴接面的第一刀具(213)。

4.根据权利要求2所述的一种劈接式油茶穗木-砧木批量自动嫁接系统，其特征在于：所述第二裁切装置(22)还包括第二连接件(221)，所述第二夹持件(222)固定设置于所述第二连接件(221)下侧面，所述第二连接件(221)的竖向侧面上设有与所述第二夹持件(222)在同一竖直线上，且可以容纳所述第一刀具(213)的第二容纳腔(223)，所述第二连接件(221)的竖向侧面上还设置有可以将所述第一夹持件(212)所夹持的穗木裁切出贴接面，并可伸入到所述第一容纳腔(214)内的第二刀具(224)。

5.根据权利要求4所述的一种劈接式油茶穗木-砧木批量自动嫁接系统，其特征在于：所述第一刀具(213)包括第一刀片(2131)以及装刀座(29)；所述第二刀具(224)包括第二刀片(2241)以及所述装刀座(29)；

所述第一刀片(2131)为片状，所述第二刀片(2241)为“V”型。

6.根据权利要求1所述的一种劈接式油茶穗木-砧木批量自动嫁接系统，其特征在于：所述固定装置(24)包括在嫁接时对砧木和穗木支撑的支撑板(241)，所述支撑板(241)的支撑面相对一侧设置有卡接件(242)；

所述卡接件(242)上连接有将其裁切、并将裁切后的卡接件(242)与对接后的砧木和穗木卡紧的进料组件。

7.根据权利要求6所述的一种劈接式油茶穗木-砧木批量自动嫁接系统，其特征在于：所述支撑板(241)和所述卡接件(242)之间设置有薄膜(243)，所述薄膜(243)的外侧设置有与所述支撑板(241)相互固定的收纳箱(244)，所述收纳箱(244)上设置有将所述薄膜(243)向外拉出的活动夹(245)；

所拉出的薄膜(243)在所述进料组件的推动下，与对接的砧木和穗木接触，并卡入到所述卡接件(242)的内槽内。

8.根据权利要求7所述的一种劈接式油茶穗木-砧木批量自动嫁接系统，其特征在于：所述收纳箱(244)上设置有向所述薄膜(243)上涂覆营养液的毛刷(246)。

9.根据权利要求7所述的一种劈接式油茶穗木-砧木批量自动嫁接系统，其特征在于：所述进料组件包括与所述收纳箱(244)之间相互固定设置的底板(247)，所述底板(247)上方设置有可以放置所述卡接件(242)的放置架(2471)，所述放置架(2471)的下方活动设置有可以容纳所述卡接件(242)的送料块(2472)，所述送料块(2472)的一侧设置有将所述卡接件(242)切断的裁切刀(2473)，所述裁切刀(2473)和所述送料块(2472)分别连接有驱动其活动的驱动源；

所述送料块(2472)的两侧边设置有可以将薄膜(243)切断的刃口。

10.根据权利要求9所述的一种劈接式油茶穗木-砧木批量自动嫁接系统，其特征在于：所述收纳箱(244)出料一侧设置有将薄膜(243)置于中间的挡板(248)，所述挡板(248)上设置有槽口(2481)，所述活动夹(245)的夹持面上设置有可通过所述槽口(2481)并将薄膜(243)夹持住的凸台。

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