CN115918373A - 一种用于山地手持式电动蓝莓采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及蓝莓采收装置技术领域，且公开了一种用于山地手持式电动蓝莓采摘机，包括储存篮，所述储存篮顶面的后方固定安装有坐垫，所述储存篮顶面的前方固定安装有扶手，所述储存篮的两侧固定连接有踏板，所述储存篮的正下方固定安装有主轮，所述扶手的底部固定安装有倾斜导板，所述储存篮上方靠近倾斜导板的一侧开设有收集口，所述倾斜导板的正面固定连接有回收带，所述回收带顶端的中间设置有固定杆，所述固定杆的中间固定安装有振动头。本发明通过采摘工人手持振动头使成熟蓝莓受到振动而脱落，而未成熟的蓝莓则不受振动影响留在枝头上，降低了人工采摘过程中对工人数量度的要求，大大降低了生果的采摘率和熟果的遗漏率。

Description

一种用于山地手持式电动蓝莓采摘机

技术领域

本发明涉及蓝莓采收装置技术领域，具体为一种用于山地手持式电动蓝莓采摘机。

背景技术

蓝莓是一种小型浆果，其果实呈蓝色，且色泽美丽、果肉细腻、甜酸适口，且具有香爽宜人的香气，为鲜食佳品，因其具有抗氧化活性高的优点，具备防止脑神经老化、保护视力、强心、抗癌、 软化血管、增强人机体免疫等功能，由于蓝莓富含花青素，具有活化视网膜功效，可以强化视力，防止眼球疲劳，预防近视，蓝莓属一季成熟，采收时节相对集中，且在气候炎热的夏季，果子体积又小，导致采收作业耗时、费力，机械化采收显得尤为重要。

在欧美广泛应用的采摘机为大型车轮行走式，该设备体积大，价格高，要求果树品种、种植模式、果树形状规范一致，车轮调头、转弯预留空间大以及平地作业等，对蓝莓种植地的地形要求较高，对于山地等其他特殊环境下种植的蓝莓场地来说，大型采摘设备不能适合多种复杂多样的种植环境，存在采摘设备重量重，体积大，不方便携带和采摘等问题。

因此现有山地等小范围的蓝莓种植场所仍采用手工采摘的方式进行采收，但是手工采摘工人费用较高，采摘工人在采摘时需手持果篮收集摘下的浆果，工作期间需一直带着已采摘的果篮前进，导致工人的劳动强度大；同时，由于工人可以手持移动果篮的体积和重量有限，需要在果篮装满或重量达到提拎的极限后，将其送回并替换果篮，运输过程浪费时间，导致手工采摘效率低；而且由于人工采摘易因人为不仔细或疏忽等原因遗漏熟果，每年约有1/3的蓝莓由于未及时采果而落地腐烂，损失严重，且人工采摘时对蓝莓浆果的成熟度判断主要依靠采摘者的经验，所采摘的蓝莓果实往往成熟度不一，导致熟果中混入硬果影响后续的分级与售卖。

发明内容

针对背景技术中提出的现有蓝莓采摘过程中存在的不足，本发明提供了一种用于山地手持式电动蓝莓采摘机。

本发明提供如下技术方案：一种用于山地手持式电动蓝莓采摘机，包括储存篮，所述储存篮顶面的后方固定安装有坐垫，所述储存篮顶面的前方固定安装有扶手，所述储存篮的两侧固定连接有踏板，所述储存篮的正下方固定安装有主轮，所述扶手的底部固定安装有倾斜导板，所述储存篮上方靠近倾斜导板的一侧开设有收集口，所述倾斜导板的正面固定连接有回收带，所述回收带顶端的中间设置有固定杆，所述固定杆的中间固定安装有振动头，所述振动头的底端固定安装有振动电机，所述振动电机的下方固定连接有延长杆，所述延长杆的底部固定安装有控制把手，所述踏板的底部固定安装有侧轮，所述侧轮的中间固定连接有轮转轴，所述轮转轴的中间固定连接有轴齿轮，所述轴齿轮的外侧啮合有第一传动带，且通过第一传动带活动连接有辅助轮，所述辅助轮外侧与第一传动带并排处啮合有第二传动带，且通过第二传动带活动连接有行进电机，两个所述踏板的上方另一侧均固定安装有踏板开关。

优选的，所述回收带为柔性材质，连接振动头的顶端与倾斜导板的顶端，且回收带上设置有圆桶状或半桶状的防掉板。

优选的，所述侧轮触地位置的高度高于主轮触地位置的高度，一侧所述踏板下方的侧轮与主轮同时触地时，另一侧踏板下方的侧轮保持悬空状态。

优选的，所述踏板的中间开设有联动槽，所述辅助轮活动安装于联动槽处。

优选的，所述行进电机放置于踏板上方的一侧，通过行进电机带动第二传动带和辅助轮进而带动侧轮进行转动前进，两侧所述行进电机的转动方向相反。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过振动头的振动来使蓝莓枝上成熟的蓝莓脱落，同时将未成熟的蓝莓遗留在蓝莓枝上，从而避免采摘工人因疏忽而采摘成熟度不一致的蓝莓果实，同时避免遗漏熟果的现象；通过在振动头底部加装回收带，保证在采摘的同时对掉落的蓝莓进行收集，避免了采摘过程中蓝莓掉落造成浪费；利用坐垫底部的储存篮进行储存和运输采摘的蓝莓，提高了采摘工人采摘后储存的空间；通过主轮和侧轮的配合控制装置的移动，降低了采摘工人搬运的劳动强度。

2、本发明通过采摘工人手持振动头使成熟蓝莓受到振动而脱落，而未成熟的蓝莓则不受振动影响留在枝头上，降低了人工采摘过程中对工人数量度的要求，大大降低了生果的采摘率和熟果的遗漏率，通过在振动头的底部固定连接回收带，保证了在振动头工作采摘蓝莓的同时，在其下方对掉落的蓝莓进行收集，保证使用该装置采摘时仅需一人便可操作，无需他人辅助接收掉落的蓝莓果实。

3、本发明通过将回收带底部连通至储存箱内，从而将采摘下的蓝莓直接送至储存箱内，并利用储存篮底部的轮子进行移动，无需采摘工人长时间手持果篮采摘，大大提高了采摘的效率；通过两侧踏板底部的侧轮转动控制装置整体移动，并依靠踏动不同侧的踏板开关来控制不同方向的转轮，进而实现装置的双向移动，更加方便快捷，降低了工人的劳动强度，提高了采摘蓝莓的效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构侧面示意图；

图3为本发明整体结构正面俯视图；

图4为本发明行进结构示意图；

图5为本发明图4中A处结构局部放大示意图。

图中：1、储存篮；2、坐垫；3、扶手；4、踏板；5、主轮；6、倾斜导板；7、收集口；8、回收带；9、固定杆；10、振动头；11、振动电机；12、延长杆；13、控制把手；14、侧轮；15、轮转轴；16、轴齿轮；17、第一传动带；18、辅助轮；19、第二传动带；20、行进电机；21、踏板开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种用于山地手持式电动蓝莓采摘机，包括储存篮1，储存篮1顶面的后方固定安装有坐垫2，储存篮1顶面的前方固定安装有扶手3，储存篮1的两侧固定连接有踏板4，使用者可以在使用的过程中坐在坐垫2上，并脚踩踏板4处进行采摘，以降低使用者的劳动强度，储存篮1的正下方固定安装有主轮5，扶手3的底部固定安装有倾斜导板6，储存篮1上方靠近倾斜导板6的一侧开设有收集口7，收集口7用于向储存篮1内倒入蓝莓果实，倾斜导板6的正面固定连接有回收带8，回收带8为柔性材质，可供使用者任意抬起举至任意方向，且回收带8上设置有圆桶状或半桶状的防掉板，回收带8顶端的中间设置有固定杆9，固定杆9的中间固定安装有振动头10，振动头10的底端固定安装有振动电机11，振动电机11控制振动头10振动，将树枝上已成熟的蓝莓震落，从而顺着回收带8向下滑落至收集口7处进入储存篮1内，振动电机11的下方固定连接有延长杆12，延长杆12的底部固定安装有控制把手13，控制把手13可供使用者把握，使用者通过把握控制把手13控制延长杆12将振动头10放置蓝莓果实处，开启振动电机11通过振动头10的振动将已成熟的蓝莓果实振落，而未完全成熟的果实则留在果枝上供下次成熟时再次采摘，从而避免了人经验不足手工采摘的蓝莓果实未成熟，或遗漏成熟蓝莓果实的问题。

请参阅图3-5，踏板4的底部固定安装有侧轮14，侧轮14触地位置的高度高于主轮5触地位置的高度，保证一侧踏板4下方的侧轮14与主轮5同时触地时，另一侧踏板4下方的侧轮14保持悬空状态，侧轮14的中间固定连接有轮转轴15，轮转轴15的中间固定连接有轴齿轮16，轴齿轮16的外侧啮合有第一传动带17，且通过第一传动带17活动连接有辅助轮18，踏板4的中间开设有联动槽，辅助轮18活动安装于联动槽处，辅助轮18外侧与第一传动带17并排处啮合有第二传动带19，且通过第二传动带19活动连接有行进电机20，行进电机20放置于踏板4上方的一侧，通过行进电机20带动第二传动带19和辅助轮18进而带动侧轮14进行转动前进，两侧行进电机20的转动方向相反，左侧行进电机20控制左侧侧轮14顺时针转动，带动装置整体向左侧移动，右侧行进电机20控制右侧侧轮14逆时针转动，带动装置整体向右侧移动，两个踏板4的上方另一侧均固定安装有踏板开关21，分别用来控制两侧行进电机20的启动和停止。

本发明的使用方法工作原理如下：

使用者坐在坐垫2上，双脚分别置于两侧的踏板4上，手持控制把手13控制延长杆12将振动头10放置蓝莓果实生长处，开启振动电机11通过振动头10的振动将已成熟的蓝莓果实振落，蓝莓果实掉落至回收带8上，并顺着回收带8自动滑落至倾斜导板6处通过收集口7进入储存篮1内暂时储存，当此处蓝莓采摘完成后手持控制把手13收回振动头10，回收带8为柔性不影响振动头10的移动，当采摘位置需要移动时，使用者身体向移动方向倾斜，使移动方向一侧踏板4下方的侧轮14与主轮5同时接触地面，同时使用者脚踩该侧的踏板开关21启动该侧行进电机20，行进电机20通过第二传动带19带动辅助轮18转动，进而转动轴齿轮16和轮转轴15，控制该侧侧轮14旋转前进，至所需停止采摘的位置时，停止踩动踏板开关21，该装置停止移动，继续对该处的蓝莓进行上述方式的采摘，直至采摘完毕，上述储存篮1内的空间除用于存放蓄电池外，可以存放大量的蓝莓果实，避免了使用者在采摘过程中往返搬运蓝莓果篮的操作，大大降低了使用者采摘蓝莓的劳动强度，提高了采摘的速度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于山地手持式电动蓝莓采摘机，包括储存篮（1），其特征在于：所述储存篮（1）顶面的后方固定安装有坐垫（2），所述储存篮（1）顶面的前方固定安装有扶手（3），所述储存篮（1）的两侧固定连接有踏板（4），所述储存篮（1）的正下方固定安装有主轮（5），所述扶手（3）的底部固定安装有倾斜导板（6），所述储存篮（1）上方靠近倾斜导板（6）的一侧开设有收集口（7），所述倾斜导板（6）的正面固定连接有回收带（8），所述回收带（8）顶端的中间设置有固定杆（9），所述固定杆（9）的中间固定安装有振动头（10），所述振动头（10）的底端固定安装有振动电机（11），所述振动电机（11）的下方固定连接有延长杆（12），所述延长杆（12）的底部固定安装有控制把手（13），所述踏板（4）的底部固定安装有侧轮（14），所述侧轮（14）的中间固定连接有轮转轴（15），所述轮转轴（15）的中间固定连接有轴齿轮（16），所述轴齿轮（16）的外侧啮合有第一传动带（17），且通过第一传动带（17）活动连接有辅助轮（18），所述辅助轮（18）外侧与第一传动带（17）并排处啮合有第二传动带（19），且通过第二传动带（19）活动连接有行进电机（20），两个所述踏板（4）的上方另一侧均固定安装有踏板开关（21）。

2.根据权利要求1所述的一种用于山地手持式电动蓝莓采摘机，其特征在于：所述回收带（8）为柔性材质，连接振动头（10）的顶端与倾斜导板（6）的顶端，且回收带（8）上设置有圆桶状或半桶状的防掉板。

3.根据权利要求1所述的一种用于山地手持式电动蓝莓采摘机，其特征在于：所述侧轮（14）触地位置的高度高于主轮（5）触地位置的高度，一侧所述踏板（4）下方的侧轮（14）与主轮（5）同时触地时，另一侧踏板（4）下方的侧轮（14）保持悬空状态。

4.根据权利要求1所述的一种用于山地手持式电动蓝莓采摘机，其特征在于：所述踏板（4）的中间开设有联动槽，所述辅助轮（18）活动安装于联动槽处。

5.根据权利要求1所述的一种用于山地手持式电动蓝莓采摘机，其特征在于：所述行进电机（20）放置于踏板（4）上方的一侧，通过行进电机（20）带动第二传动带（19）和辅助轮（18）进而带动侧轮（14）进行转动前进，两侧所述行进电机（20）的转动方向相反。

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