CN115918328B - 一种小麦育种装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种小麦育种装置，包括安装架，所述的安装架包括对称分布的安装撑杆、以及均匀设置在安装撑杆之间的安装连杆，安装连杆与安装撑杆形成“目”字型结构，安装撑杆的相对侧之间设置有调节机构，调节机构上从行进方向起依次设置有位于相邻安装连杆之间的开槽机构、播种机构和撒药机构，远离行进方向的安装连杆下端设置有匀土机构，安装撑杆下端设置有行走机构；本发明能够能够在无需人为手动操作的情况下，通过开槽机构、播种机构、撒药机构和匀土机构，在土地上依次进行开槽、播种、撒药和匀土作业，从而实现小麦育种的播种，一方面提高了对小麦进行育种播种的效率，另一方面还降低了工作人员的工作强度。

Description

一种小麦育种装置

技术领域

本发明涉及农业育种领域，特别涉及一种小麦育种装置。

背景技术

小麦是我较为重要的口粮作物，所以为了针对性的提高小麦的各方面特性，粮种企业每年都会进行小麦育种，而小麦育种则是指人们按照自己的意愿，利用基因重组有目的、有计划地获得人们所需要的小麦新品种。

小麦在育种过程中，需要在田地中开出间距相等的播种槽，然后在播种槽内进行等间距的单粒播种，之后还会根据需要播撒适量的颗粒状农药，以杀死土地中的细菌、草籽和虫子，最后会将播种槽两侧较高的泥土摊平在播种槽内，以盖住农药和小麦种子；然而，现有技术中是，为了精确的进行小麦育种，通常是采用人为手动测量播种槽的行间距、手动采用农具在土地中开播种槽、手动测量播种槽内的单粒间距、手动点播小麦种子以及手动对播种槽两侧泥土进行匀土覆盖作业，此过程较为繁琐，并且工作人员的劳动强度较大、播种效率较差。

随着科技的进步，相关领域的技术人员也对小麦育种播种的过程进行了大量的优化，为了进行更为准确的对比，如公开号为CN113079764B的中国专利公开了一种春小麦育种用高精度单粒播种设备；其在使用时，转盘转动带动竖向杆底端的取粒块进行，取粒为单粒，然后取粒块倾斜将种子倒至出粒筒内，然后控制器控制微型电子闸阀打开将单粒种子通过出粒筒掉落至播种位置完成播种，同时红外计数器进行统计，能完成单粒春小麦种子的等间距播种。

然而，上述春小麦育种用高精度单粒播种设备在实际使用的过程中：只能对小麦种子进行单粒播种，而对土地进行播种槽的开设、颗粒状农药的播撒、以及对播种后的小麦种子进行匀土覆盖的过程还需要人为手动的操作，从而未能较大的提高对小麦育种过程中的播种效率，也未能降低人为手动操作的步骤所需要的劳动强度；因此，在上述陈述的观点之下，现有的技术中小麦育种播种的过程还有可提高的空间。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种小麦育种装置，包括安装架，所述的安装架包括对称分布的安装撑杆、以及均匀设置在安装撑杆之间的安装连杆，安装连杆与安装撑杆形成“目”字型结构，安装撑杆的相对侧之间设置有调节机构，调节机构上从行进方向起依次设置有位于相邻安装连杆之间的开槽机构、播种机构和撒药机构，远离行进方向的安装连杆下端设置有匀土机构，安装撑杆下端设置有行走机构。

所述的调节机构包括均匀开设在安装撑杆的相对侧面上、且位于相邻的安装连杆之间的燕尾滑槽，前后对应的燕尾滑槽之间对称滑动设置有调节框，相邻的安装连杆之间、靠近进行方向的调节框的一端穿过安装撑杆并共同设置有至少一个连接杆，相邻的安装连杆之间、远离行进方向的调节框的另一端穿过另一个安装撑杆并且也共同设置了至少一个连接杆，行进方向的两个相邻连接框之间通过螺纹配合的方式设置有双螺纹丝杠，双螺纹丝杠两侧的螺纹方向相反，双螺纹丝杠转动设置在安装撑杆靠近行进方向一端的燕尾滑槽内，双螺纹丝杠靠近行进方向的一端穿过安装撑杆并设置有扭块一。

优选的，所述的开槽机构包括驱动丝杠、驱动电机、限位导杆、从动套杆、伸缩杆、升降条板、升降动板、升降气缸、调节连杆、换向单元、连接圆板和开槽头，驱动丝杠转动设置在最靠近行进方向的调节框内，驱动丝杠的一端穿过安装撑杆并设置有驱动电机，驱动电机通过电机座与对应的调节框相固定，与驱动丝杠相邻的调节框内侧设置有限位导杆，驱动丝杠外侧面上螺纹设置有位于对应调节框内侧的从动套杆，限位导杆外侧面上滑动设置有从动套杆，从动套杆下端滑动设置有伸缩杆，伸缩杆的下端之间滑动穿设有升降条板，升降条板一端滑动连接有升降动板，升降动板上端设置有与对应安装连杆相固定的升降气缸，伸缩杆下端面上转动设置有调节连杆，调节连杆之间设置有换向单元，调节连杆下端设置有连接圆板，连接圆板下端设置有V形结构的开槽头，开槽头下端向中部倾斜。

优选的，所述的换向单元包括调节齿轮、调节齿条、L形连板、伸缩气缸、安装块和调节螺栓，调节齿轮设置在调节连杆外侧面上，调节齿轮之间通过啮合的方式设置有调节齿条，调节齿条的一端滑动设置有L形连板，升降条板下端面上开设有气缸槽，气缸槽内设置有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端与L形连板的竖直折边相连接，升降条板中部下端设置有安装块，安装块中部通过螺纹配合的方式穿设有调节螺栓，调节螺栓的一端与调节齿条转动连接。

优选的，所述的播种机构包括滑动块、排料管、联动调节单元、进料斗、矩形通槽、从动压板、磁石漏斗环、橡胶隔条、插条管和联动条板，滑动块通过滑动配合的方式均匀设置在与开槽机构相邻的两个调节框内侧，且中部的滑动块与对应的调节框为固定连接，滑动块中部穿设有排料管，排料管上端之间设置有联动调节单元，排料管上端面上设置有进料斗，排料管下端开设有矩形通槽，左右对应的矩形通槽之间滑动穿设有从动压板，从动压板为可被磁力吸附的金属材质，排料管内部滑动设置有位于从动压板上端的磁石漏斗环，从动压板中部开设有过料通槽，过料通槽上端设置有弹性材质的橡胶隔条，排料管下端内部安装有直径小于过料通槽的插条管，从动压板的两侧端头之间均滑动设置有联动条板，远离行进方向的联动条板与匀土机构相连接并受其驱动。

优选的，所述的联动调节单元包括调节转板、从动滑槽、销轴连杆、滑动通槽、从动块、调节丝杠、安装凸块和扭块二，上下分布且呈X形结构的调节转板设置在排料管上端之间，调节转板的两端均开设有用于套设在排料管外侧的从动滑槽，且上下对应的调节转板中部之间还转动穿设有销轴连杆，其中一个与滑动块相连接的调节框的一侧面上开设有滑动通槽，与中部滑动块相邻的滑动块上设置有穿过滑动通槽的从动块，从动块中部通过螺纹配合的方式穿设有调节丝杠，调节丝杠的两侧端头转动设置有安装凸块，安装凸块与对应的调节框相固定，调节丝杠的一端穿过安装凸块并设置有扭块二。

优选的，所述的撒药机构包括储料框板、排料网板、堵槽杆、连接网板、延伸板、从动连板、复位拉簧杆和连接块，储料框板设置在远离行进方向的两个调节框下端，储料框板下端设置有排料网板，排料网板上均匀开设有排料通槽，排料通槽内滑动插设有堵槽杆，对应的堵槽杆下端之间设置有连接网板，连接网板两端设置有延伸板，左右对应的延伸板之间滑动穿设有从动连板，且从动连板的一端与对应的联动条板下端相固定，延伸板上端均设置有复位拉簧杆，复位拉簧杆上侧的固定端设置有与对应储料框相固定的连接块。

优选的，所述的匀土机构包括调高丝杠、安装条板、限位连杆、限位块、扭块三、抵紧螺栓、从动拉簧杆、安装连块、匀土顶板、往复单元、匀土扒杆和匀土扒板，调高丝杠通过螺纹配合的方式穿设在安装连杆中部，调高丝杠下端转动连接有安装条板，安装条板上端对称设置有向上穿过对应安装连杆的限位连杆，且限位连杆与对应的安装连杆滑动配合，限位连杆上端设置有位于安装连杆上侧的限位块，调高丝杠上端设置有扭块三，安装连杆的一侧通过螺纹配合的方式穿设有用于抵紧限位连杆的抵紧螺栓，限位连杆下端的一侧水平设置有从动拉簧杆，从动拉簧杆的伸缩端设置有安装连块，安装连块下端之间设置有匀土顶板，匀土顶板与安装条板滑动连接，匀土顶板两端设置有往复单元，匀土顶板下端均匀的垂直设置有匀土扒杆，且左右相邻的匀土扒杆为交错分布，安装条板下端远离行进方向的一侧设置有匀土扒板。

优选的，所述的往复单元包括往复气缸、波浪推块、L形推块、受压连板和延伸凸起，往复气缸设置在安装撑杆下端远离行进方向的一侧，往复气缸下端设置有波浪推块，波浪推块的一侧为波浪形结构，匀土顶板前后两端设置有与波浪推块波浪形一端相对应的L形推块，波浪推块的另一侧滑动设置有受压连板，受压连板远离波浪推块的一端与对应的联动条板相固定，波浪推块上端设置有用于挤压受压连板的延伸凸起。

优选的，所述的行走机构包括垂直撑杆、折形撑杆和行走轮，垂直撑杆设置在安装撑杆下端的中部以及进行方向的一侧，安装撑杆下端远离行进方向的一侧设置有折形撑杆，折形撑杆和垂直撑杆下端均转动设置有行走轮。

优选的，还包括设置在最靠近行进方向的一个安装连杆上的牵引连接机构，所述的牵引连接机构包括延伸杆、把手杆和牵引环板，延伸杆对称设置在对应安装连杆靠近行进方向的一侧，延伸杆之间设置有把手杆，把手杆靠近行进方向的一侧还设置有牵引环。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

一、本发明通过牵引机构能带动安装架和行走机构在土地中移动，在此过程中，通过开槽机构能对土地进行播种槽的开设，通过播种机构能往播种槽内进行等间距的播种，通过撒药机构能往播种槽内均匀的播撒颗粒状农药，通过匀土机构能将播种槽两侧的泥土进行匀土覆盖作业，从而实现了在无需人为手动操作的情况下，依次进行开槽、播种、撒药和匀土作业，较于现有技术而言，一方面提高了对小麦进行育种播种的效率，另一方面还降低了工作人员的工作强度。

二、本发明通过调节机构能对开槽、播种和撒药的行间距进行调节，从而使本发明能适用于不同行间距的小麦育种播种，进而提高了本发明的适用性；本发明通过开槽机构能够进行不同深度以及不同宽度的开槽作业，从而进一步的提高了本发明的适用性；本发明通过播种机构还能同时调节所有播种的单粒间距，更进一步的提高了本发明的适用性。

三、本发明通过匀土机构不仅能在随行走机构进行移动时对较高的泥土进行匀土作业，还能在开槽机构进行开槽作业的过程中，带动播种机构进行播种以及带动撒药机构进行撒药，进而提高了对播种机构和撒药机构进行控制的便利程度；同时，匀土机构还能够进行往复移动，从而提高对播种槽内的小麦进行匀土覆盖的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的结构示意图(从下往上看)。

图3是本发明调节机构和行走机构之间的结构示意图。

图4是本发明开槽机构的结构示意图。

图5是本发明开槽机构的部分结构示意图。

图6是本发明播种机构的结构示意图。

图7是本发明图6中的A处放大图。

图8是本发明播种机构的部分结构示意图(从下往上看)。

图9是本发明撒药机构的结构示意图(从下往上看)。

图10是本发明匀土机构的结构示意图。

图11是本发明安装架、行走机构和牵引连接机构之间的结构示意图。

图中，1、安装架；10、安装撑杆；11、安装连杆；2、调节机构；20、燕尾滑槽；21、调节框；22、连接杆；23、双螺纹丝杠；24、扭块一；3、开槽机构；30、驱动丝杠；31、驱动电机；32、限位导杆；33、从动套杆；34、伸缩杆；35、升降条板；36、升降动板；37、升降气缸；38、调节连杆；310、连接圆板；311、开槽头；39、换向单元；390、调节齿轮；391、调节齿条；392、L形连板；393、伸缩气缸；394、安装块；395、调节螺栓；4、播种机构；40、滑动块；41、排料管；43、进料斗；44、矩形通槽；45、从动压板；46、磁石漏斗环；47、橡胶隔条；48、插条管；49、联动条板；42、联动调节单元；420、调节转板；421、从动滑槽；422、销轴连杆；423、滑动通槽；424、从动块；425、调节丝杠；426、安装凸块；427、扭块二；5、撒药机构；50、储料框板；51、排料网板；52、堵槽杆；53、连接网板；54、延伸板；55、从动连板；56、复位拉簧杆；57、连接块；6、匀土机构；60、调高丝杠；61、安装条板；62、限位连杆；63、限位块；64、扭块三；65、抵紧螺栓；66、从动拉簧杆；67、安装连块；68、匀土顶板；610、匀土扒杆；611、匀土扒板；69、往复单元；690、往复气缸；691、波浪推块；692、L形推块；693、受压连板；694、延伸凸起；7、行走机构；70、垂直撑杆；71、折形撑杆；72、行走轮；8、牵引连接机构；80、延伸杆；81、把手杆；82、牵引环板。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本申请实施例公开了一种小麦育种装置，说明的有，本小麦育种装置主要是应用在小麦育种的播种过程中，在技术效果上能够在无需人为手动操作的情况下，依次进行开槽、播种、撒药和匀土作业，一方面提高了对小麦进行育种播种的效率，另一方面还降低了工作人员的工作强度；并且，本装置还能对播种小麦的行间距、单粒间距进行调节，进而提高了本发明的适用性。

实施例一：

参照图1和图2所示，一种小麦育种装置，包括安装架1，安装架1包括对称分布的安装撑杆10、以及均匀设置在安装撑杆10之间的安装连杆11，安装连杆11与安装撑杆10形成“目”字型结构，安装撑杆10的相对侧之间设置有调节机构2，调节机构2上从行进方向起依次设置有位于相邻安装连杆11之间的开槽机构3、播种机构4和撒药机构5；开槽机构3用于对土地进行开槽，从而使土地上能被开出播种槽，播种机构4用于往开槽机构3开出的播种槽内播种小麦种子，撒药机构5能往开槽机构3开出的播种槽内撒颗粒状农药。

远离行进方向的安装连杆11下端设置有匀土机构6；匀土机构6用于将播种槽两侧的泥土摊均匀，从而能将播种槽盖住；安装撑杆10下端设置有行走机构7，行走机构7用于通过安装架1对开槽机构3、播种机构4、撒药机构5和均匀机构进行支撑，并带动本装置在土地中移动，以便于对土地中的不同位置进行播种；通过本装置能快速的在土地中依次进行开槽、播种、撒药和匀土操作，进而提高了对小麦进行育种的效率。

参照图3所示，即本申请中的行走机构7；具体的，行走机构7包括垂直撑杆70、折形撑杆71和行走轮72，垂直撑杆70设置在安装撑杆10下端的中部以及进行方向的一侧，安装撑杆10下端远离行进方向的一侧设置有折形撑杆71，折形撑杆71和垂直撑杆70下端均转动设置有行走轮72；折形撑杆71和垂直撑杆70能对安装架1进行支撑，而折形撑杆71的形状则能避免对匀土机构6造成干涉，行走轮72用于与土地接触，并在转动的过程中能在土地上行进，进而带动本发明在土地上的不同位置进行小麦的育种。

参照图3和图4所示，即本申请中的调节机构2；具体的，调节机构2包括燕尾滑槽20、调节框21、连接杆22、双螺纹丝杠23和扭块一24，燕尾滑槽20均匀开设在安装撑杆10的相对侧面上、且位于相邻的安装连杆11之间，前后对应的燕尾滑槽20之间对称滑动设置有调节框21，相邻的安装连杆11之间、靠近进行方向的调节框21的一端穿过安装撑杆10并共同设置有至少一个连接杆22，相邻的安装连杆11之间、远离行进方向的调节框21的另一端穿过另一个安装撑杆10并且也共同设置了至少一个连接杆22。

安装连杆11和安装撑杆10所形成的矩形框形结构为安装位，当左侧第一个安装位的内左侧的调节框21进行左右移动时，能通过前侧的连接杆22带动其余安装位内左侧的调节框21一同移动，当左侧第一个安装位内的右侧的调节框21进行左右移动时，能通过后侧的连接杆22带动其余安装位内右侧的调节框21一同移动，进而提高了对调节框21的位置进行调节的效率。

行进方向的两个相邻连接框之间通过螺纹配合的方式设置有双螺纹丝杠23，双螺纹丝杠23两侧的螺纹方向相反，双螺纹丝杠23转动设置在安装撑杆10靠近行进方向一端的燕尾滑槽20内，双螺纹丝杠23靠近行进方向的一端穿过安装撑杆10并设置有扭块一24；通过扭块一24便于带动双螺纹丝杠23进行转动，双螺纹丝杠23转动时能带动左侧第一个安装位的调节框21同时进行反向移动，从而提高了对调节框21的位置进行调节的便利程度，并且，被调节了位置后的调节框21也能被固定住，进而提高了对调节框21的位置进行固定的稳定性。

参照图4和图5所示，即本申请中用于在土地上开出播种槽的开槽机构3；具体的，开槽机构3包括驱动丝杠30、驱动电机31、限位导杆32、从动套杆33、伸缩杆34、升降条板35、升降动板36、升降气缸37、调节连杆38、换向单元39、连接圆板310和开槽头311，驱动丝杠30转动设置在最靠近行进方向的调节框21内，驱动丝杠30的一端穿过安装撑杆10并设置有驱动电机31，驱动电机31通过电机座与对应的调节框21相固定，驱动电机31输出轴旋转能带动驱动丝杠30进行转动；与驱动丝杠30相邻的调节框21内侧设置有限位导杆32，驱动丝杠30外侧面上螺纹设置有位于对应调节框21内侧的从动套杆33，驱动丝杠30转动时能带动从动套杆33向前或向后移动。

限位导杆32外侧面上滑动设置有从动套杆33，从动套杆33下端滑动设置有伸缩杆34，伸缩杆34的下端之间滑动穿设有升降条板35；伸缩杆34能在从动套杆33进行上下滑动，当伸缩杆34随调节框21进行左右移动调节时、伸缩杆34可以在升降条板35外侧进行左右滑动，而通过带动升降条板35进行上下移动即可同时带动左右两侧的伸缩杆34一同移动，并且，当驱动丝杠30带动左侧的从动套杆33进行前后调节时、也能通过升降条板35带动右侧的从动套杆33一同进行前后调节，此时限位导杆32能对右侧的从动套杆33的移动轨迹进行限位和导向。

升降条板35一端滑动连接有升降动板36，升降动板36上端设置有与对应安装连杆11相固定的升降气缸37；升降气缸37能带动升降条板35进行上下移动，并且，当驱动丝杠30间接带动升降条板35进行上下移动时，还能带动升降条板35在升降动板36的右侧面上前后滑动；伸缩杆34下端面上转动设置有调节连杆38，调节连杆38之间设置有换向单元39，调节连杆38下端设置有连接圆板310，连接圆板310下端设置有V形结构的开槽头311，且开槽头311下端向中部倾斜；换向单元39用于通过调节连杆38带动开槽头311进行一百八十度旋转，以起到调节开槽头311朝向的作用。

工作时，升降气缸37间接带动开槽头311插入土地中，开槽头311向下移动的距离会受到升降气缸37的控制，进而提高了开槽深度的精准性以及开槽头311的适用性；然后通过驱动电机31带动驱动丝杠30进行转动，进而间接的带动开槽头311向前或向后移动，使得开槽头311能在移动的过程中在土地上开出播种槽，而开槽头311的V形结构则有助于减少其与泥土之间的阻力，而开槽头311下端的倾斜面则便于插入土中。

之后，再通过升降气缸37间接带动开槽头311向上移动脱离土地，然后通过换向单元39带动开槽头311进行一百八十度旋转，当开槽头311在行走机构7的带动下移动至待开槽的区域内时，再通过升降气缸37间接带动开槽头311插入泥土中，然后通过驱动电机31间接带动开槽头311进行反向移动即可再次对土地进行播种槽的开槽作业；当通过调节机构2对开槽头311的间距进行调节后，即可起到对播种槽的间距进行调节的作用，进而提高了本发明的适用性。

参照图4和图5所示，即本申请中用于带动开槽头311进行一百八十度旋转换向的换向单元39；具体的，换向单元39包括调节齿轮390、调节齿条391、L形连板392、伸缩气缸393、安装块394和调节螺栓395，调节齿轮390设置在调节连杆38外侧面上，调节齿轮390之间通过啮合的方式设置有调节齿条391，调节齿条391的一端滑动设置有L形连板392，升降条板35下端面上开设有气缸槽，气缸槽内设置有伸缩气缸393，伸缩气缸393的伸缩端与L形连板392的竖直折边相连接；伸缩气缸393能带动L形连板392和调节齿条391向左或向右移动，调节齿条391移动时则能带动调节齿轮390和开槽头311进行一百八十度旋转。

当需要对开槽头311之间的距离进行调节时，为了避免因调节齿条391影响而导致开槽头311被调节成倾斜状态，便在升降条板35中部下端设置了安装块394，安装块394中部通过螺纹配合的方式穿设有调节螺栓395，调节螺栓395的一端与调节齿条391转动连接；当需要通过调节机构2对开槽头311的间距进行调节前，需要先转动调节螺栓395，使调节螺栓395能带动调节齿条391脱离调节齿轮390，之后则可以对开槽头311的位置进行调节，当完成对开槽头311位置的调节后，再反向转动调节螺栓395使其带动调节齿条391再次啮合调节齿轮390即可。

实施例二：

参照图6和图7所示，在实施例一的基础上，为了能精准的在开槽机构3开出的播种槽内等间距的播种小麦，便在中部的安装位内设置了播种机构4；具体的，播种机构4包括滑动块40、排料管41、联动调节单元42、进料斗43、矩形通槽44、从动压板45、磁石漏斗环46、橡胶隔条47、插条管48和联动条板49，滑动块40通过滑动配合的方式均匀设置在与开槽机构3相邻的两个调节框21内侧，且中部的滑动块40与对应的调节框21为固定连接，滑动块40中部穿设有用于放置小麦种子的排料管41，排料管41上端之间设置有联动调节单元42；联动调节单元42能带动所有的排料管41进行等间距的调节。

排料管41上端面上设置有进料斗43，通过进料斗43便于往排料管41内放置小麦种子；排料管41下端开设有矩形通槽44，左右对应的矩形通槽44之间滑动穿设有从动压板45；当中部的两个调节框21随调节机构2的调节而进行左右位移时，从动压板45不会干涉对应调节框21的左右移动过程；从动压板45为可被磁力吸附的金属材质，排料管41内部滑动设置有位于从动压板45上端的磁石漏斗环46；当从动压板45在外力的驱使下进行上下移动时能带动磁石漏斗环46一同上下移动，当排料管41进行左右移动调节时也能带动对应的磁石漏斗环46一同移动。

从动压板45中部开设有过料通槽，过料通槽上端设置有弹性材质的橡胶隔条47，橡胶隔条47能对磁石漏斗环46内的小麦种子进行承托，排料管41下端内部安装有直径小于过料通槽的插条管48，从动压板45的两侧端头之间均滑动设置有联动条板49，远离行进方向的联动条板49与匀土机构6相连接并受其驱动；工作时，通过匀土机构6带动联动条板49和从动压板45向下移动，使得插条管48能插入并穿过橡胶隔条47进入至对应的磁石漏斗环46内，而磁石漏斗环46内的小麦种子则能穿过插条管48向下掉落至播种槽内。

之后匀土机构6将带动联动条板49向上移动复位，使得插条管48能移动至橡胶隔条47下侧，此时橡胶隔条47上被插条管48插出的孔洞将在其弹性作用下被封堵，进而不会使小麦种子从被插条管48插出的孔洞中向下掉落；并且，理论上从动压板45向下移动的距离以及时间适当时，磁石漏斗环46内的小麦种子能刚好只向下掉落一颗；通过调节机构2和联动调节单元42配合能同时调节排料管41的间距，进而提高了本发明的适用性。

参照图6和图8所示，即本申请中用于调节排料管41间距的联动调节单元42；具体的，联动调节单元42包括调节转板420、从动滑槽421、销轴连杆422、滑动通槽423、从动块424、调节丝杠425、安装凸块426和扭块二427，上下分布且呈X形结构的调节转板420设置在排料管41上端之间，调节转板420的两端均开设有用于套设在排料管41外侧的从动滑槽421，且上下对应的调节转板420中部之间还转动穿设有销轴连杆422。

由于中部的滑动块40为固定设置，所以，当中部的两个调节框21的位置被固定时，调节除中部的滑动块40外其余的任意一个滑动块40，都能通过调节转板420带动除中部的滑动块40外其余所有排料管41进行等间距的移动调节；当排料管41的前后间距一定时，通过调节单元对中部的两个调节框21进行间距调节时，上下对应的调节转板420将沿销轴连杆422进行转动，此时从动滑槽421能为排料管41提供足够余量以防止对调节转板420对此调节过程造成干涉；进而使排料管41既能进行前后的间距调节，又能进行左右的间距调节，从而进一步的提高了本发明的适用性。

为了便于对排料管41的前后间距进行调节，便在其中一个与滑动块40相连接的调节框21的一侧面上开设了滑动通槽423，与中部滑动块40相邻的滑动块40上设置有穿过滑动通槽423的从动块424，从动块424中部通过螺纹配合的方式穿设有调节丝杠425，调节丝杠425的两侧端头转动设置有安装凸块426，安装凸块426与对应的调节框21相固定，调节丝杠425的一端穿过安装凸块426并设置有扭块二427。

通过扭块二427便于带动调节丝杠425进行转动，调节丝杠425转动时能通过从动块424带动对应的滑动块40向前或向后移动，进而起到了同时等间距的调节所有排料管41的前后间距的作用，当无需调节排料管41间距时，调节丝杠425还能通过从动块424对滑动块40进行固定，从而使排料管41能稳定的保持间距，进而提高了对排料管41的间距进行调节的效率、以及经过调节后的排料管41的稳定性。

参照图9所示，即本申请受匀土机构6控制、且用于对播种槽内进行颗粒状农药播撒的撒药机构5；具体的，撒药机构5包括储料框板50、排料网板51、堵槽杆52、连接网板53、延伸板54、从动连板55、复位拉簧杆56和连接块57，储料框板50设置在远离行进方向的两个调节框21下端，储料框板50下端设置有排料网板51，排料网板51上均匀开设有排料通槽，排料通槽内滑动插设有堵槽杆52，堵槽杆52、排料网板51和储料框板50配合能储存颗粒状农药。

对应的堵槽杆52下端之间设置有连接网板53，当连接网板53受外力驱使向下移动时能带动所有的堵槽杆52一同向下移动，此时排料网板51上端的颗粒状农药能穿过排料通槽并向下掉落至播种槽内；连接网板53两端设置有延伸板54，左右对应的延伸板54之间滑动穿设有从动连板55；当调节机构2对右侧的两个调节框21的位置进行调节时，从动连板55不会影响其调节过程，当从动连板55受外力驱使向下移动时能同时带动两侧的连接网板53一同向下移动，从而提高了带动连接网板53向下移动的效率。

从动连板55的一端与对应的联动条板49下端相固定，当匀土机构6带动联动条板49向下移动时，联动条板49能通过从动连板55带动连接网板53和堵槽杆52向下移动；延伸板54上端均设置有复位拉簧杆56，复位拉簧杆56上侧的固定端设置有与对应储料框相固定的连接块57；复位拉簧杆56能始终为延伸板54、从动连板55、连接网板53和堵槽杆52提供向上的拉力，当匀土机构6不再对联动条板49施加向下的力时，延伸板54、从动连板55、连接网板53和堵槽杆52将向上移动复位，从而使堵槽杆52能再次堵住排料通槽以不再排料，此过程堵槽杆52还能对排料通孔进行清理，进而避免排料通孔被堵塞住的问题。

实施例三：

参照图10所示，在实施例二的基础上，从上述披露的技术方案可以看出，还缺少一个用于带动联动条板49向下移动的力，并且，土地经过开槽、播种和撒药后，还未能将播种槽摊平以盖住小麦种子和农药，于是，为了实现上述功能，便在最右端的安装连杆11下端设置了匀土机构6；具体的，匀土机构6包括调高丝杠60、安装条板61、限位连杆62、限位块63、扭块三64、抵紧螺栓65、从动拉簧杆66、安装连块67、匀土顶板68、往复单元69、匀土扒杆610和匀土扒板611。

调高丝杠60通过螺纹配合的方式穿设在安装连杆11中部，调高丝杠60下端转动连接有安装条板61，通过转动调高丝杠60能调节安装条板61的高度；安装条板61上端对称设置有向上穿过对应安装连杆11的限位连杆62，且限位连杆62与对应的安装连杆11滑动配合；限位连杆62能在调高丝杠60带动安装条板61进行高度调节的过程中、对安装条板61的移动轨迹进行限位和导向。

限位连杆62上端设置有位于安装连杆11上侧的限位块63，限位块63能避免限位连杆62脱离对应的安装连杆11；调高丝杠60上端设置有扭块三64，扭块三64能避免调高丝杠60脱离对应的安装连杆11，并且，通过扭块三64还便于带动调高丝杠60进行转动；安装连杆11的一侧通过螺纹配合的方式穿设有用于抵紧限位连杆62的抵紧螺栓65，抵紧螺栓65能对限位连杆62进行固定，进而避免了调高丝杠60因受力过大而发生弯曲变形的问题，在需要调节安装条板61的高度前，需转动抵紧螺栓65并使其不再抵紧对应的限位连杆62，当完成对安装条板61高度的调节后，再次转动抵紧螺栓65并使其抵紧对应的限位连杆62即可。

限位连杆62下端的一侧水平设置有从动拉簧杆66，从动拉簧杆66的伸缩端设置有安装连块67，安装连块67下端之间设置有匀土顶板68，从动拉簧杆66能始终为匀土顶板68提供向左的拉力；匀土顶板68与安装条板61滑动连接，使得匀土顶板68会随安装条板61的上下调节而一同移动；匀土顶板68两端设置有往复单元69，往复单元69用于带动匀土顶板68左右往复移动，也用于带动联动条板49向下移动。

匀土顶板68下端均匀的垂直设置有匀土扒杆610，匀土扒杆610能在随行走机构7进行移动的过程中、将播种槽两侧较高的泥土拨动均匀；且左右相邻的匀土扒杆610为交错分布，从而进一步的提高了匀土扒杆610的匀土效果；安装条板61下端远离行进方向的一侧设置有匀土扒板611，匀土扒板611能对经过匀土扒杆610拨动后的泥土进行进一步的拨动，从而进一步的提高了对播种槽两侧较高的泥土拨匀的作用；并且，往复单元69通过匀土顶板68带动匀土扒杆610和匀土扒板611进行左右往复移动的过程还能更近一步的提高匀土的效果。

继续参照图10所示，即本申请中的往复单元69；具体的，往复单元69包括往复气缸690、波浪推块691、L形推块692、受压连板693和延伸凸起694，往复气缸690设置在安装撑杆10下端远离行进方向的一侧，往复气缸690下端设置有波浪推块691，往复气缸690能带动波浪推块691进行上下移动；波浪推块691的一侧为波浪形结构，匀土顶板68前后两端设置有与波浪推块691波浪形一端相对应的L形推块692；当波浪推块691进行上下移动时，能对L形推块692进行挤压，而L形推块692又能在从动拉簧杆66的拉力作用下始终贴合波浪推块691，使得L形推块692能在波浪推块691的挤压下带动匀土顶板68、匀土扒杆610和匀土扒板611进行左右往复移动。

波浪推块691的另一侧滑动设置有受压连板693，受压连板693远离波浪推块691的一端与对应的联动条板49相固定，波浪推块691上端设置有用于挤压受压连板693的延伸凸起694；在波浪推块691向下移动的过程中，波浪推块691能在受压连板693的右端滑动，此时受拉连板不会上下移动，当延伸凸起694向下挤压受压连板693时，会带动联动条板49、从动压板45和从动连板55向下移动，从而使播种机构4能在从动压板45向下移动的过程中进行播种，而撒药机构5能够在从动连板55向下移动的过程中进行撒药。

当往复气缸690带动波浪推块691向上移动复位时，波浪块能通过与L形推块692的配合带动匀土顶板68再次进行左右往复移动，而当延伸凸起694不再为受压连板693提供向下的力时，复位拉簧杆56能间接带动从动连板55、联动条板49和受压连板693向上移动复位，从而使播种机构4不再播种、撒药机构5不再撒药。

参照图11所示，为了便于对本发明进行牵引以带动本发明进行移动，便在最左端的安装连杆11左端设置了牵引连接机构8；具体的，牵引连接机构8包括延伸杆80、把手杆81和牵引环板82，延伸杆80对称设置在对应安装连杆11靠近行进方向的一侧，延伸杆80之间设置有把手杆81，通过把手杆81便于带动延伸杆80和安装架1进行移动；把手杆81靠近行进方向的一侧还设置有牵引环板82，通过牵引环板82便于与外部牵引机械相连接；从而提高了带动本发明进行移动的便利程度。

工作时：第一步，根据需要育种的行间距、通过调节机构2对每一个安装位内调节框21之间的距离进行调节，然后往撒药机构5内放置适量所需的颗粒状农药，再往排料管41内放置适量所需的小麦种子，然后通过牵引机构和行走机构7带动本装置移动至土地中待播种的位置。

第二步：然后通过开槽机构3在土地中开出播种槽，再带动本装置进行移动，使播种机构4能移动至与播种槽相对应的位置，然后通过匀土机构6带动播种机构4进行播种，并且，开槽机构3在每次移动后都需要进行开槽作业，然后再次带动本装置进行移动，使撒药机构5能移动至已经播种了的播种槽处。

第三步：然后再通过匀土机构6带动播种机构4和撒药机构5进行运行，使得撒药机构5能将适量的颗粒状农药播撒至播种槽内，之后再带动本装置进行移动，在此过程中匀土机构6能对播种槽两侧较高的泥土进行匀土作业，然后通过匀土机构6再次针对性的对播种槽两侧的较高的泥土进行匀土作业，从而使播种槽内的小麦种子和农药能被盖住；而开槽机构3开出的播种槽将依次被进行播种、撒药和匀土作业。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种小麦育种装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述的安装架(1)包括对称分布的安装撑杆(10)、以及均匀设置在安装撑杆(10)之间的安装连杆(11)，安装连杆(11)与安装撑杆(10)形成“目”字型结构，安装撑杆(10)的相对侧之间设置有调节机构(2)，调节机构(2)上从行进方向起依次设置有位于相邻安装连杆(11)之间的开槽机构(3)、播种机构(4)和撒药机构(5)，远离行进方向的安装连杆(11)下端设置有匀土机构(6)，安装撑杆(10)下端设置有行走机构(7)，其中：

所述的调节机构(2)包括均匀开设在安装撑杆(10)的相对侧面上、且位于相邻的安装连杆(11)之间的燕尾滑槽(20)，前后对应的燕尾滑槽(20)之间对称滑动设置有调节框(21)，相邻的安装连杆(11)之间、靠近进行方向的调节框(21)的一端穿过安装撑杆(10)并共同设置有至少一个连接杆(22)，相邻的安装连杆(11)之间、远离行进方向的调节框(21)的另一端穿过另一个安装撑杆(10)并且也共同设置了至少一个连接杆(22)，行进方向的两个相邻连接框之间通过螺纹配合的方式设置有双螺纹丝杠(23)，双螺纹丝杠(23)两侧的螺纹方向相反，双螺纹丝杠(23)转动设置在安装撑杆(10)靠近行进方向一端的燕尾滑槽(20)内，双螺纹丝杠(23)靠近行进方向的一端穿过安装撑杆(10)并设置有扭块一(24)；

所述的播种机构(4)包括滑动块(40)、排料管(41)、联动调节单元(42)、进料斗(43)、矩形通槽(44)、从动压板(45)、磁石漏斗环(46)、橡胶隔条(47)、插条管(48)和联动条板(49)，滑动块(40)通过滑动配合的方式均匀设置在与开槽机构(3)相邻的两个调节框(21)内侧，且中部的滑动块(40)与对应的调节框(21)为固定连接，滑动块(40)中部穿设有排料管(41)，排料管(41)上端之间设置有联动调节单元(42)，排料管(41)上端面上设置有进料斗(43)，排料管(41)下端开设有矩形通槽(44)，左右对应的矩形通槽(44)之间滑动穿设有从动压板(45)，从动压板(45)为可被磁力吸附的金属材质，排料管(41)内部滑动设置有位于从动压板(45)上端的磁石漏斗环(46)，从动压板(45)中部开设有过料通槽，过料通槽上端设置有弹性材质的橡胶隔条(47)，排料管(41)下端内部安装有直径小于过料通槽的插条管(48)，从动压板(45)的两侧端头之间均滑动设置有联动条板(49)，远离行进方向的联动条板(49)与匀土机构(6)相连接并受其驱动；

所述的联动调节单元(42)包括调节转板(420)、从动滑槽(421)、销轴连杆(422)、滑动通槽(423)、从动块(424)、调节丝杠(425)、安装凸块(426)和扭块二(427)，上下分布且呈X形结构的调节转板(420)设置在排料管(41)上端之间，调节转板(420)的两端均开设有用于套设在排料管(41)外侧的从动滑槽(421)，且上下对应的调节转板(420)中部之间还转动穿设有销轴连杆(422)，其中一个与滑动块(40)相连接的调节框(21)的一侧面上开设有滑动通槽(423)，与中部滑动块(40)相邻的滑动块(40)上设置有穿过滑动通槽(423)的从动块(424)，从动块(424)中部通过螺纹配合的方式穿设有调节丝杠(425)，调节丝杠(425)的两侧端头转动设置有安装凸块(426)，安装凸块(426)与对应的调节框(21)相固定，调节丝杠(425)的一端穿过安装凸块(426)并设置有扭块二(427)。

2.根据权利要求1所述的一种小麦育种装置，其特征在于：所述的开槽机构(3)包括驱动丝杠(30)、驱动电机(31)、限位导杆(32)、从动套杆(33)、伸缩杆(34)、升降条板(35)、升降动板(36)、升降气缸(37)、调节连杆(38)、换向单元(39)、连接圆板(310)和开槽头(311)，驱动丝杠(30)转动设置在最靠近行进方向的调节框(21)内，驱动丝杠(30)的一端穿过安装撑杆(10)并设置有驱动电机(31)，驱动电机(31)通过电机座与对应的调节框(21)相固定，与驱动丝杠(30)相邻的调节框(21)内侧设置有限位导杆(32)，驱动丝杠(30)外侧面上螺纹设置有位于对应调节框(21)内侧的从动套杆(33)，限位导杆(32)外侧面上滑动设置有从动套杆(33)，从动套杆(33)下端滑动设置有伸缩杆(34)，伸缩杆(34)的下端之间滑动穿设有升降条板(35)，升降条板(35)一端滑动连接有升降动板(36)，升降动板(36)上端设置有与对应安装连杆(11)相固定的升降气缸(37)，伸缩杆(34)下端面上转动设置有调节连杆(38)，调节连杆(38)之间设置有换向单元(39)，调节连杆(38)下端设置有连接圆板(310)，连接圆板(310)下端设置有V形结构的开槽头(311)，开槽头(311)下端向中部倾斜。

3.根据权利要求2所述的一种小麦育种装置，其特征在于：所述的换向单元(39)包括调节齿轮(390)、调节齿条(391)、L形连板(392)、伸缩气缸(393)、安装块(394)和调节螺栓(395)，调节齿轮(390)设置在调节连杆(38)外侧面上，调节齿轮(390)之间通过啮合的方式设置有调节齿条(391)，调节齿条(391)的一端滑动设置有L形连板(392)，升降条板(35)下端面上开设有气缸槽，气缸槽内设置有伸缩气缸(393)，伸缩气缸(393)的伸缩端与L形连板(392)的竖直折边相连接，升降条板(35)中部下端设置有安装块(394)，安装块(394)中部通过螺纹配合的方式穿设有调节螺栓(395)，调节螺栓(395)的一端与调节齿条(391)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种小麦育种装置，其特征在于：所述的撒药机构(5)包括储料框板(50)、排料网板(51)、堵槽杆(52)、连接网板(53)、延伸板(54)、从动连板(55)、复位拉簧杆(56)和连接块(57)，储料框板(50)设置在远离行进方向的两个调节框(21)下端，储料框板(50)下端设置有排料网板(51)，排料网板(51)上均匀开设有排料通槽，排料通槽内滑动插设有堵槽杆(52)，对应的堵槽杆(52)下端之间设置有连接网板(53)，连接网板(53)两端设置有延伸板(54)，左右对应的延伸板(54)之间滑动穿设有从动连板(55)，且从动连板(55)的一端与对应的联动条板(49)下端相固定，延伸板(54)上端均设置有复位拉簧杆(56)，复位拉簧杆(56)上侧的固定端设置有与对应储料框相固定的连接块(57)。

5.根据权利要求1所述的一种小麦育种装置，其特征在于：所述的匀土机构(6)包括调高丝杠(60)、安装条板(61)、限位连杆(62)、限位块(63)、扭块三(64)、抵紧螺栓(65)、从动拉簧杆(66)、安装连块(67)、匀土顶板(68)、往复单元(69)、匀土扒杆(610)和匀土扒板(611)，调高丝杠(60)通过螺纹配合的方式穿设在安装连杆(11)中部，调高丝杠(60)下端转动连接有安装条板(61)，安装条板(61)上端对称设置有向上穿过对应安装连杆(11)的限位连杆(62)，且限位连杆(62)与对应的安装连杆(11)滑动配合，限位连杆(62)上端设置有位于安装连杆(11)上侧的限位块(63)，调高丝杠(60)上端设置有扭块三(64)，安装连杆(11)的一侧通过螺纹配合的方式穿设有用于抵紧限位连杆(62)的抵紧螺栓(65)，限位连杆(62)下端的一侧水平设置有从动拉簧杆(66)，从动拉簧杆(66)的伸缩端设置有安装连块(67)，安装连块(67)下端之间设置有匀土顶板(68)，匀土顶板(68)与安装条板(61)滑动连接，匀土顶板(68)两端设置有往复单元(69)，匀土顶板(68)下端均匀的垂直设置有匀土扒杆(610)，且左右相邻的匀土扒杆(610)为交错分布，安装条板(61)下端远离行进方向的一侧设置有匀土扒板(611)。

6.根据权利要求5所述的一种小麦育种装置，其特征在于：所述的往复单元(69)包括往复气缸(690)、波浪推块(691)、L形推块(692)、受压连板(693)和延伸凸起(694)，往复气缸(690)设置在安装撑杆(10)下端远离行进方向的一侧，往复气缸(690)下端设置有波浪推块(691)，波浪推块(691)的一侧为波浪形结构，匀土顶板(68)前后两端设置有与波浪推块(691)波浪形一端相对应的L形推块(692)，波浪推块(691)的另一侧滑动设置有受压连板(693)，受压连板(693)远离波浪推块(691)的一端与对应的联动条板(49)相固定，波浪推块(691)上端设置有用于挤压受压连板(693)的延伸凸起(694)。

7.根据权利要求1所述的一种小麦育种装置，其特征在于：所述的行走机构(7)包括垂直撑杆(70)、折形撑杆(71)和行走轮(72)，垂直撑杆(70)设置在安装撑杆(10)下端的中部以及进行方向的一侧，安装撑杆(10)下端远离行进方向的一侧设置有折形撑杆(71)，折形撑杆(71)和垂直撑杆(70)下端均转动设置有行走轮(72)。

8.根据权利要求1所述的一种小麦育种装置，还包括设置在最靠近行进方向的一个安装连杆(11)上的牵引连接机构(8)，其特征在于：所述的牵引连接机构(8)包括延伸杆(80)、把手杆(81)和牵引环板(82)，延伸杆(80)对称设置在对应安装连杆(11)靠近行进方向的一侧，延伸杆(80)之间设置有把手杆(81)，把手杆(81)靠近行进方向的一侧还设置有牵引环板(82)。