CN111656926A - 一种带有苗盘输送装置的番茄自动移栽机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种带有苗盘输送装置的番茄自动移栽机，包括斜行运输机构，所述斜行运输机构安装在伸缩梯上，所述伸缩梯的首尾端分别固定在坡度土壤的低水平面和高水平面上，所述斜行运输机构上安装栽植机构，所述斜行运输机构用于运输所述栽植机构，所述栽植机构包括由上至下依次连接的落料控制组件、缓冲组件、挖坑组件。本发明的移栽机适用于坡度土壤或梯田土壤的苗盘运输及移栽，并且将运输、移栽、扶苗、浇灌同时进行，不仅运输稳定性高，且大大节约了劳作时间。
Description
技术领域
本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种带有苗盘输送装置的番茄自动移栽机。
背景技术
农作物育苗移栽技术可以避开播种季节自然灾害，能够保证亩株数，达到起苗状田的目的，移栽能够提高作物的生育进程、提高单产，有效抵御幼苗期的大风、雨害、低温等不利天气，还可节省种子30～50％，具有非常广阔的应用前景。
现有的移栽机虽然实现了苗盘的自动运输，但苗盘运输和移栽为分开的两个工序，在移栽过程中，仍然需要大量的人力劳动，增大了移栽成本，苗盘在从运输到移栽工序的转移过程中容易出现损坏，降低了苗盘移栽存活率。
并且现有移栽机的运输装置一般为同一水平面上的水平运输，对有坡度的土壤，特别是梯田土壤非常不适用，运输平稳性难以保障，苗盘在运输过程中容易倾倒损坏，降低了苗盘在后期栽植过程中的存活率，也不利于坡度土壤的农业机械化发展。
发明内容
本发明的目的在于：提供适用于带坡度土壤环境、梯田土壤环境的带有苗盘输送装置的番茄自动移栽机，能够使得苗盘在运输过程中运输平稳，且苗盘在运输的同时即完成了移栽，大大节约作业时间，节省人力，提高农业生产效率。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：提供一种带有苗盘输送装置的番茄自动移栽机，包括斜行运输机构，所述斜行运输机构安装伸缩梯上，所述伸缩梯的首尾端分别固定在坡度土壤的低水平面和高水平面上，所述斜行运输机构上安装栽植机构，所述斜行运输机构用于运输所述栽植机构，所述栽植机构包括由上至下依次连接的落料控制组件、缓冲组件、挖坑组件。
优选地，所述伸缩梯包括首端立柱、尾端立柱以及所述首端立柱与所述尾端立柱之间的伸缩阶梯，所述伸缩阶梯包括若干个依次可拆卸活动连接的阶梯单元，每个阶梯单元包括伸缩件，相邻两个阶梯单元间的伸缩件转动可拆卸连接。
优选地，所述伸缩件包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件和第二杆件在中点处铰接，所述第一杆件和第二杆件的首末两端设有螺纹孔。
优选地，所述首端立柱与所述尾端立柱之间安装有所述斜行运输机构，所述斜行运输机构包括可拆卸连接在所述首端立柱、尾端立柱之间的伸缩直线导轨、沿所述伸缩直线导轨运动的苗盘运输组件，所述苗盘运输组件包括自适应水平板、设置在自适应水平板底面四个角处的支架、安装在每个支架底部的滑块，所述滑块在电机驱动下沿所述伸缩直线导轨前后移动从而带动自适应水平板前后移动。
优选地，所述自适应水平板上表面的四个角上分别设有第一水平仪、第二水平仪、第三水平仪、第四水平仪，所述支架包括第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆、第四液压杆，所述第一水平仪与所述第一液压杆信号连接，所述第二水平仪与所述第二液压杆信号连接，所述第三水平仪与所述第三液压杆信号连接，所述第四水平仪与所述第四液压杆连接。
优选地，所述自适应水平板上设有所述落料控制组件，所述落料控制组件包括设置在所述自适应水平板上的若干个圆形启闭开关，所述自适应水平板上规则排列设置有若干圆形通孔，每个所述圆形通孔下方对应设置一个圆形启闭开关。
优选地，所述缓冲组件包括可升降中空圆柱体，所述中空圆柱体上端环面设置在所述圆形启闭开关外围，所述中空圆柱体中下部设有吹风口朝上的出风口，所述出风口通过气管与抽气泵相连，所述出风口环设在所述中空圆柱体内壁上，所述中空圆柱体下端连接有挖坑组件。
优选地，所述圆形启闭开关径向一端与所述自适应水平板通过销钉转动连接，所述圆形启闭开关上与所述销钉径向相对的一端上设有门吸，所述圆形启闭开关通过绕所述销钉在水平面内转动实现所述圆形通孔与所述中空圆柱体内腔的隔开或连通，所述圆形启闭开关的转动依靠气缸驱动，所述气缸的伸出杆的头部偏心设置在所述圆形启闭开关表面。
优选地，所述挖坑组件包括沿与所述中空圆柱体下端环面圆周阵列设置的三个倒三角插板，每个所述倒三角插板上端与所述中空圆柱体下端环面转动连接，相邻两所述倒三角插板间通过磁条吸合，至少存在一个所述倒三角插板的外表面与所述气缸的伸出杆之间连接有弹簧。
优选地，所述挖坑组件上还连有扶苗组件，所述扶苗组件包括可开合的定位钳，所述定位钳闭合时位于所述挖坑组件下方，所述定位钳打开时位于所述挖坑组件两侧。
本发明的有益效果：
1、本发明通过设置斜行运输机构并将所述斜行运输机构安装在伸缩梯上，所述伸缩梯的首尾端分别固定在坡度土壤的低水平面和高水平面上，使得移栽机能够灵活适用于坡度土壤和梯田土壤环境的苗盘栽植，由于梯子为伸缩梯，斜行运输机构沿伸缩梯移动，斜行运输机构的行程可根据具体的土壤环境设置，避免固定行程带来的行程不足或行程过长的问题。
2、本发明直接在斜行运输机构上安装栽植机构，所述栽植机构包括由上至下依次连接的落料控制组件、缓冲组件、挖坑组件，将运输、挖坑、栽植同时进行，大大简化了苗盘移栽流程，大大节约了作业时间，并且各个工序间的转换不需要另外的人力辅助，在坡度土壤和梯田土壤的作业环境下极大解放了劳动力，使得作业者不会因特殊土壤环境的农业劳作过于劳累，提高了特殊土壤环境下苗盘栽植的作业效率。
3、本发明中的所述伸缩梯包括首端立柱、尾端立柱以及所述首端立柱与所述尾端立柱之间的伸缩阶梯，所述伸缩阶梯包括若干个依次可拆卸活动连接的阶梯单元，每个阶梯单元包括伸缩件，相邻两个阶梯单元间的伸缩件转动可拆卸连接，表明伸缩梯的长短可以灵活调节，并且在勘测好土壤环境前就可以对伸缩阶梯的所需安装个数进行预判，提高了移栽机对不同面积、不同高度差的土壤环境的适用性，减免了劳作者在土壤上爬坡或开垦土梯的工作。
4、本发明的伸缩件包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件和第二杆件在中点处铰接，所述第一杆件和第二杆件的首末两端设有螺纹孔，结构简单，在没有标准件的情况下可以就地取材进行加工获得，如偏远山区，不利于大型农业机械运输的情况下，第一杆件和第二杆件可以采用竹竿代替。
5、本发明的斜行运输机构包括可拆卸连接在所述首端立柱、尾端立柱之间的伸缩直线导轨、沿所述伸缩直线导轨运动的苗盘运输组件，所述苗盘运输组件包括自适应水平板、设置在自适应水平板底面四个角处的支架、安装在每个支架底部的滑块，所述滑块在电机驱动下沿所述伸缩直线导轨前后移动从而带动自适应水平板前后移动，表明苗盘的运输载体的表面为水平面，苗盘不在一个坡面上进行运输，避免了因坡度运输产生的苗盘倾倒挤压问题，苗盘的运输平稳性大大提高。
6、本发明的自适应水平板上表面的四个角上分别设有第一水平仪、第二水平仪、第三水平仪、第四水平仪，所述支架包括第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆、第四液压杆，所述第一水平仪与所述第一液压杆信号连接，所述第二水平仪与所述第二液压杆信号连接，所述第三水平仪与所述第三液压杆信号连接，所述第四水平仪与所述第四液压杆连接，通过水平仪和液压杆的配合，对水平板的水平度进行精确实时调整，进一步提高了苗盘运输的平稳性。
7、本发明的落料控制组件包括设置在所述自适应水平板上的若干个圆形启闭开关，所述自适应水平板上规则排列设置有若干圆形通孔，每个所述圆形通孔下方对应设置一个圆形启闭开关，通过对苗盘容置腔进行改进，使得珠苗在运输到位后直接从苗盘容置腔下方落到需被栽种的土壤中，简化了传统的从苗盘中取出珠苗，再载入土壤中的步骤，因此也避免了在取出珠苗过程中对珠苗造成破坏的问题。
8、由于珠苗和珠苗根部的土壤块的质量差距较大，在下落过程中，因为空气阻力的存在，容易出现根部土壤块和珠苗产生松动甚至脱离的情况，本发明在珠苗下落过程中设置了缓冲组件，缓冲组件包括可升降中空圆柱体，所述中空圆柱体上端环面设置在所述圆形启闭开关外围，所述中空圆柱体中下部设有吹风口朝上的出风口，所述出风口通过气管与抽气泵相连，所述出风口环设在所述中空圆柱体内壁上，出风口对着下落状态下的珠苗根部土壤块底部向上吹气，向上产生一定的浮力，对珠苗下落起到缓冲作用，使之更平稳地落到栽植土壤中。
9、本发明还设有挖坑组件，挖坑组件连接在中空圆柱体下端，所述圆形启闭开关径向一端与所述自适应水平板通过销钉转动连接，所述圆形启闭开关上与所述销钉径向相对的一端上设有门吸，所述圆形启闭开关通过绕所述销钉在水平面内转动实现所述圆形通孔与所述中空圆柱体内腔的隔开或连通，所述圆形启闭开关的转动依靠气缸驱动，所述气缸的伸出杆的头部偏心设置在所述圆形启闭开关表面，所述挖坑组件包括沿与所述中空圆柱体下端环面圆周阵列设置的三个倒三角插板，每个所述倒三角插板上端与所述中空圆柱体下端环面转动连接，相邻两所述倒三角插板间通过磁条吸合，至少存在一个所述倒三角插板的外表面与所述气缸的伸出杆之间连接有弹簧，实现了圆形启闭开关打开的同时就能完成挖坑动作，挖坑动作过程为插入待栽植土壤中的倒三角插板由原来的吸合状态改变为张开状态，倒三角插板周边的土壤被向外推开，从而在倒三角插板内侧形成一个栽植坑。
10、本发明的中空圆柱体侧面设有高度刻度表，靠近所述高度刻度表处的中空圆柱体侧面设有移动限位板，所述移动限位板沿所述中空圆柱体的轴向方向上下移动，表明可升降中空圆柱体插入待栽植土壤的深度可量化且能精确调节，保障了珠苗移栽的深浅适宜，提高了珠苗的存活率。
11、本发明的挖坑组件上还连有扶苗组件，所述扶苗组件包括可开合的定位钳，所述定位钳闭合时位于所述挖坑组件下方，所述定位钳打开时位于所述挖坑组件两侧，当挖坑组件将栽植坑挖好时，番茄苗落入栽植坑中，挖坑组件上升，定位钳落到挖坑组件下方正好将番茄苗扶正。
附图说明
图1为本发明带有苗盘输送装置的番茄自动移栽机整体结构示意图。
图2为本发明中自适应水平板底面结构示意图。
图3为本发明中自适应水平板侧面示意图。
图4为本发明中栽植机构未栽植时的结构示意图。
图5为本发明中栽植机构栽植时的结构示意图。
图6为本发明中扶苗组件扶苗时的结构示意图。
图7为本发明中扶苗组件未扶苗时的结构示意图。
附图标号：首端立柱1、尾端立柱2、伸缩直线导轨3、第一杆件4、第二杆件5、自适应水平板6、第一水平仪61、第二水平仪62、第三水平仪63、第四水平仪64、圆形通孔65、圆形启闭开关66、销钉661、气缸67、伸出杆671、所述第一液压杆611、第二液压杆622、中空圆柱体7、高度刻度表71、移动限位板72、倒三角插板8、喷水囊81、单向阀82、水管83、第三杆件84、第四杆件85、半圆环86、弹簧9。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
请参阅图1至图7所示，一种带有苗盘输送装置的番茄自动移栽机，包括斜行运输机构，所述斜行运输机构安装在伸缩梯上，所述伸缩梯的首尾端分别固定在坡度土壤的低水平面和高水平面上，所述斜行运输机构上安装栽植机构，所述斜行运输机构用于运输所述栽植机构，所述栽植机构包括由上至下依次连接的落料控制组件、缓冲组件、挖坑组件。
所述伸缩梯包括首端立柱1、尾端立柱2以及所述首端立柱1与所述尾端立柱2之间的伸缩阶梯，所述伸缩阶梯包括若干个依次可拆卸活动连接的阶梯单元，每个阶梯单元包括伸缩件，相邻两个阶梯单元间的伸缩件转动可拆卸连接。
所述伸缩件包括第一杆件4和第二杆件5，所述第一杆件4和第二杆件5在中点处铰接，所述第一杆件4和第二杆件5的首末两端设有螺纹孔，第一杆件4和第二杆件5的首末两端的螺纹孔对齐后插入螺钉，将第一杆件4和第二杆件5的首尾连接起来。
所述首端立柱1与所述尾端立柱2之间安装有所述斜行运输机构，所述斜行运输机构包括可拆卸连接在所述首端立柱1、尾端立柱2之间的伸缩直线导轨3、沿所述伸缩直线导轨3运动的苗盘运输组件，所述苗盘运输组件包括自适应水平板6、设置在自适应水平板6底面四个角处的支架、安装在每个支架底部的滑块68，所述滑块68在电机驱动下沿所述伸缩直线导轨3前后移动从而带动自适应水平板6前后移动。
请参阅图3所示，所述自适应水平板6上表面的四个角上分别设有第一水平仪61、第二水平仪62、第三水平仪63、第四水平仪64，所述支架包括第一液压杆611、第二液压杆622、第三液压杆(图中未示出)、第四液压杆(图中未示出)，所述第一水平仪61与所述第一液压杆611信号连接，所述第二水平仪62与所述第二液压杆622信号连接，所述第三水平仪63与所述第三液压杆信号连接，所述第四水平仪64与所述第四液压杆信号连接。当第一水平仪感应到自适应水平板倾斜时，发送调整信号给第一液压杆，第一液压杆上升或下降直至第一水平仪61感应到自适应水平仪恢复水平，第二水平仪和第二液压杆、第三水平仪和第三液压杆、第四水平仪和第四液压杆之间的动作同理。通过水平仪和液压杆的配合，对水平板的水平度进行精确实时调整，进一步提高了苗盘运输的平稳性。苗盘的运输载体的表面始终保持为水平面，苗盘不在一个坡面上进行运输，避免了因坡度运输产生的苗盘倾倒挤压问题，苗盘的运输平稳性大大提高。
所述自适应水平板6上设有所述落料控制组件，所述落料控制组件包括设置在所述自适应水平板6上的若干个圆形启闭开关66，所述自适应水平板6上规则排列设置有若干圆形通孔65，每个所述圆形通孔65下方对应设置一个圆形启闭开关66，圆形启闭开关66和自适应水平板上的圆形通孔65构成一个苗盘承载台。番茄苗盘放置在苗盘承载台上，圆形通孔65对番茄苗盘起到径向限位作用，使得番茄苗盘在自适应水平板6向上移动的过程中不会左右晃动，运输更加平稳。
所述缓冲组件包括可升降中空圆柱体7，可升降中空圆柱体7上端环面设置在所述圆形启闭开关外围，所述中空圆柱体7中下部设有吹风口朝上的出风口，所述出风口通过气管与抽气泵相连，所述气管设置在中空圆柱体的侧壁内部，所述出风口环设在所述中空圆柱体7内壁上，所述中空圆柱体7下端连接有挖坑组件。所述出风口的出风表面与竖直面存在倾角，出风口的出风表面朝向为斜向上方向，使得出风斜向上出风。出风口对着下落状态下的珠苗根部土壤块底部向上吹气，向上产生一定的浮力，对珠苗下落起到缓冲作用，使之更平稳地落到栽植土壤中。
请参阅图2所示，所述圆形启闭开关66径向一端与所述自适应水平板6通过销钉661转动连接，所述圆形启闭开关66上与所述销钉661径向相对的一端上设有门吸662，所述圆形启闭开关66通过绕所述销钉661在水平面内转动实现所述圆形通孔65与所述中空圆柱体7内腔的隔开或连通，所述圆形启闭开关66的转动依靠气缸67驱动，所述气缸67的伸出杆671的头部偏心设置在所述圆形启闭开关66表面。
请参阅图4和图5所示，所述挖坑组件包括沿与所述中空圆柱体7下端环面圆周阵列设置的三个倒三角插板8，每个所述倒三角插板8上端与所述中空圆柱体7下端环面转动连接，相邻两所述倒三角插板8间通过磁条吸合，至少存在一个所述倒三角插板8的外表面与所述气缸67的伸出杆671之间连接有弹簧9。当气缸67控制伸出杆671缩进的同时，伸出杆671拉动了弹簧9朝伸出杆671缩进方向拉伸，弹簧9拉力对倒三角插板8起到了拉动作用，实现了圆形启闭开关66打开的同时就能完成挖坑动作，挖坑动作过程为插入待栽植土壤中的倒三角插板8由原来的吸合状态改变为张开状态，倒三角插板8周边的土壤被向外推开，从而在倒三角插板8内侧形成一个栽植坑。
所述中空圆柱体7侧面设有高度刻度表71，靠近所述高度刻度表71处的中空圆柱体7侧面设有移动限位板72，所述移动限位板72沿所述中空圆柱体7的轴向方向上下移动。
请参阅图6和图7所示，所述扶苗组件包括分别设置在挖坑组件两侧的第三杆件84、第四杆件85、两个闭合后形成一个整圆的半圆环86，所述第三杆件84转动连接在倒三角插板8外表面，所述第三杆件84和第四杆件85连接处铰接，所述第四杆件85末端连接其中一个半圆环86，另一个第四杆件85末端连接另一个半圆环86，挖坑组件同侧的第三杆件/8、第四杆件85和半圆环86构成一个定位钳，当挖坑组件挖完坑上升时，倒三角插板8之间依靠磁条吸合，倒三角插板8朝向中心转动，带动第三杆件84向中心方向转动，从而带动第四杆件85和半圆环86向中心靠拢，即两个定位钳闭合时，两个半圆环闭合成一个整圆，番茄苗正好被两个半圆环形成的整圆收拢在内，从而将刚栽种好的番茄苗扶正。
在任意一个第三杆件84上部靠近所述倒三角插板8的一侧设有喷水囊81，所述喷水囊采用弹性材料制成，所述喷水囊81表面均匀设有若干喷水孔，每个喷水孔的直径为1～3mm，所述喷水囊81通过水管83连接外部水箱，所述水箱高度高于所述喷水囊高度，所述水管83上设有防止水从喷水囊回流的单向阀82。当倒三角插板8打开时接触到喷水囊81，对喷水囊81形成挤压，将喷水囊81内部的水从喷水孔中挤出，对栽植好的番茄苗起到浇灌的作用。由于本发明适用于坡度土壤，平均土壤含水量比平原平均土壤含水量较低，越高处的土壤，土壤含水量越低，土壤越硬，使倒三角插板8打开所需的力越大，倒三角插板8打开时对喷水囊81产生的挤压冲击力越大，单位时间内，喷水囊81内的水被挤出的越多，正好满足含水量低的土壤浇灌更多水的需要，使得高处土壤栽植的番茄苗能够浇灌更多水，提高了珠苗的存活率。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种带有苗盘输送装置的番茄自动移栽机，其特征在于，包括斜行运输机构，所述斜行运输机构安装在伸缩梯上，所述伸缩梯的首尾端分别固定在坡度土壤的低水平面和高水平面上，所述斜行运输机构上安装栽植机构，所述斜行运输机构用于运输所述栽植机构，所述栽植机构包括由上至下依次连接的落料控制组件、缓冲组件、挖坑组件。
2.根据权利要求1所述的带有苗盘输送装置的番茄自动移栽机，其特征在于，所述伸缩梯包括首端立柱、尾端立柱以及所述首端立柱与所述尾端立柱之间的伸缩阶梯，所述伸缩阶梯包括若干个依次可拆卸活动连接的阶梯单元，每个阶梯单元包括伸缩件，相邻两个阶梯单元间的伸缩件转动可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的带有苗盘输送装置的番茄自动移栽机，其特征在于，所述伸缩件包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件和第二杆件在中点处铰接，所述第一杆件和第二杆件的首末两端设有螺纹孔。
4.根据权利要求2所述的带有苗盘输送装置的番茄自动移栽机，其特征在于，所述首端立柱与所述尾端立柱之间安装有所述斜行运输机构，所述斜行运输机构包括可拆卸连接在所述首端立柱、尾端立柱之间的伸缩直线导轨、沿所述伸缩直线导轨运动的苗盘运输组件，所述苗盘运输组件包括自适应水平板、设置在自适应水平板底面四个角处的支架、安装在每个支架底部的滑块，所述滑块在电机驱动下沿所述伸缩直线导轨前后移动从而带动自适应水平板前后移动。
5.根据权利要求4所述的带有苗盘输送装置的番茄自动移栽机，其特征在于，所述自适应水平板上表面的四个角上分别设有第一水平仪、第二水平仪、第三水平仪、第四水平仪，所述支架包括第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆、第四液压杆，所述第一水平仪与所述第一液压杆信号连接，所述第二水平仪与所述第二液压杆信号连接，所述第三水平仪与所述第三液压杆信号连接，所述第四水平仪与所述第四液压杆连接。
6.根据权利要求4所述的带有苗盘输送装置的番茄自动移栽机，其特征在于，所述自适应水平板上设有所述落料控制组件，所述落料控制组件包括设置在所述自适应水平板上的若干个圆形启闭开关，所述自适应水平板上规则排列设置有若干圆形通孔，每个所述圆形通孔下方对应设置一个圆形启闭开关。
7.根据权利要求6所述的带有苗盘输送装置的番茄自动移栽机，其特征在于，所述缓冲组件包括可升降中空圆柱体，所述梯台上设有若干所述中空圆柱体上端环面设置在所述圆形启闭开关外围，所述中空圆柱体中下部设有吹风口朝上的出风口，所述出风口通过气管与抽气泵相连，所述出风口环设在所述中空圆柱体内壁上，所述中空圆柱体下端连接有挖坑组件。
8.根据权利要求7所述的带有苗盘输送装置的番茄自动移栽机，其特征在于，所述圆形启闭开关径向一端与所述自适应水平板通过销钉转动连接，所述圆形启闭开关上与所述销钉径向相对的一端上设有门吸，所述圆形启闭开关通过绕所述销钉在水平面内转动实现所述圆形通孔与所述中空圆柱体内腔的隔开或连通，所述圆形启闭开关的转动依靠气缸驱动，所述气缸的伸出杆的头部偏心设置在所述圆形启闭开关表面。
9.根据权利要求8所述的带有苗盘输送装置的番茄自动移栽机，其特征在于，所述挖坑组件包括沿与所述中空圆柱体下端环面圆周阵列设置的三个倒三角插板，每个所述倒三角插板上端与所述中空圆柱体下端环面转动连接，相邻两所述倒三角插板间通过磁条吸合，至少存在一个所述倒三角插板的外表面与所述气缸的伸出杆之间连接有弹簧。
10.根据权利要求1所述的带有苗盘输送装置的番茄自动移栽机，其特征在于，所述挖坑组件上还连有扶苗组件，所述扶苗组件包括可开合的定位钳，所述定位钳闭合时位于所述挖坑组件下方，所述定位钳打开时位于所述挖坑组件两侧。
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