CN115918182A

CN115918182A - 通信装置和通信方法

Info

Publication number: CN115918182A
Application number: CN202180049989.3A
Authority: CN
Inventors: 松田大辉; 草岛直纪
Original assignee: Sony Group Corp
Current assignee: Sony Group Corp
Priority date: 2020-08-05
Filing date: 2021-07-26
Publication date: 2023-04-04
Also published as: WO2022030281A1; JPWO2022030281A1; US20230354236A1

Abstract

该通信装置设置有：接收单元，用于接收用于调整上行链路发送的定时的定时提前值和用于调整该定时提前值的调整信息；确定单元，用于确定是否满足与应用调整值相关的预定条件，该调整值是基于调整信息调整的定时提前值；以及发送单元，如果满足预定条件，即使在响应于接收到定时提前值而启动的时间对准定时器(TAT)不操作的情况下，该发送单元也用于基于调整值执行除了与随机接入过程相关的第一消息的发送之外的上行链路发送。

Description

通信装置和通信方法

技术领域

本公开内容涉及通信装置和通信方法。

背景技术

在终端装置与基站之间的通信中，不可避免地发生传播延迟。为了调整传播延迟，诸如终端装置或基站的通信装置执行用于调整通信装置的发送定时的、被称为定时提前(timing advance)的处理。

引文列表

专利文献

专利文献1：WO 2019/097922A

发明内容

技术问题

近年来，随着对诸如广域覆盖和连接稳定性的通信性能的需求的增加，已经开始研究从漂浮在空中或空间中的装置提供无线网络的非陆地网络(NTN)。

在非陆地网络中，基站或中继站是诸如中地球轨道卫星、低地球轨道卫星或HAPS(高空平台)的非地面站。在这种情况下，存在通信装置不能利用传统的定时提前机制实现高通信性能的可能性。

因此，本公开内容提出了能够实现高通信性能的通信装置和通信方法。

以上问题或目的仅仅是可以通过本说明书中公开的多个实施方式解决或实现的多个问题或目的中的一个。

问题的解决方案

为了解决以上问题，根据本公开内容的一个方面的通信装置包括：接收单元，其接收用于调整上行链路发送的定时提前值和用于校正该定时提前值的校正信息；确定单元，其确定是否满足关于应用校正值的预定条件，该校正值是基于校正信息校正的定时提前值；以及发送单元，在满足预定条件的情况下，即使在响应于接收到定时提前值而启动的TAT(时间对准定时器)不操作的情况下，该发送单元也基于校正值执行除了随机接入过程中的第一消息的发送之外的上行链路发送。

附图说明

图1是示出根据本公开内容的实施方式的通信系统的配置示例的图。

图2是示出由通信系统提供的无线网络的示例的图。

图3是示出由通信系统提供的卫星通信的概述的图。

图4是示出由非对地静止卫星配置的小区的示例的图。

图5是示出根据本公开内容的实施方式的管理装置的配置示例的图。

图6是示出根据本公开内容的实施方式的地面站的配置示例的图。

图7是示出根据本公开内容的实施方式的卫星站的配置示例的图。

图8是示出根据本公开内容的实施方式的终端装置的配置示例的图。

图9是用于说明定时提前的机制的图。

图10是用于说明定时提前的机制的图。

图11是示出上行链路同步调整的示例的图。

图12是示出初始连接处理的示例的流程图。

图13是示出基于竞争的随机接入过程的图。

图14是示出基于非竞争的随机接入过程的图。

图15是示出两步随机接入过程的图。

图16是示出发送/接收处理(基于授权)的示例的序列图。

图17是示出发送/接收处理(配置授权)的示例的序列图。

图18是关于定时提前的定时器的定义示例。

图19A是示出在终端装置更新TAT(时间对准定时器)的情况下的序列示例的图。

图19B是示出在终端装置更新TAT(时间对准定时器)的情况下的序列示例的图。

图20A是示出在终端装置使用与TAT(时间对准定时器)不同的定时器的情况下的序列示例的图。

图20B是示出在终端装置使用与TAT(时间对准定时器)不同的定时器的情况下的序列示例的图。

图21A是关于定时提前的规格改变示例。

图21B是关于定时提前的规格改变示例。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本公开内容的实施方式。在以下实施方式的每一个中，相同的部件由相同的附图标记表示，并且将省略重复的描述。

在本说明书和附图中，具有基本相同功能配置的多个组成元件可以通过在相同的附图标记之后附加不同的数字来区分。例如，根据需要，将具有基本相同的功能配置的多个配置区分为终端装置40₁、40₂和40₃。然而，当不特别需要区分具有基本相同功能配置的多个构成元件中的每一个时，仅附加相同的附图标记。例如，当不是特别需要区分终端装置40₁、40₂和40₃时，将终端装置简称为终端装置40。

下面描述的一个或更多个实施方式(包括示例和修改)可以各自独立地实现。另一方面，以下描述的多个实施方式中的至少一些可以与其他实施方式中的至少一些适当地组合。多个实施方式可以包括彼此不同的新颖特征。因此，多个实施方式可以有助于解决不同的目的或问题，并且可以呈现不同的效果。

将根据以下项顺序来描述本公开内容。

1.概述

2.通信系统的配置

2-1.通信系统的整体配置

2-2.管理装置的配置

2-3.地面站的配置

2-4.非地面站的配置

2-5.终端装置的配置

3.定时提前

3-1.上行链路同步调整

3-2.定时提前值有效期

3-3.定时提前值的自主调整

3-4.定时提前值的自主调整的问题

4.通信系统的基本操作

4-1.初始连接处理

4-2.随机接入过程

4-3.发送/接收处理(基于授权)

4-4.发送/接收处理(配置授权)

5.与和定时提前相关的定时器相关的处理

5-1.处理的概述

5-2.向传统定时器处理添加其他处理

5-3.使用不同于传统定时器的新定时器

5-4.传统定时器的无效

5-5.使传统定时器无限化

5-6.总结和补充

5-7.其他处理

6.序列示例

6-1.序列示例1

6-2.序列示例2

7.规格改变示例

8.修改例

9.结论

<<1.概述>>

在3GPP(第3代合作伙伴计划)中已经研究了诸如LTE(长期演进)和NR(新无线)的无线电接入技术(RAT)。LTE和NR各自是一种蜂窝通信技术，并且由基站覆盖的多个区域各自以小区形状排列，以使得能够进行终端装置的移动通信。此时，单个基站可以管理多个小区。

注意，在以下描述中，假设“LTE”包括LTE-A(LTE-Advanced)、LTE-A Pro(LTE-Advanced Pro)和EUTRA(演进通用陆地无线电接入)。还假设NR包括NRAT(新无线电接入技术)和FEUTRA(另外的EUTRA)。注意，单个基站可以管理多个小区。在以下描述中，与LTE相对应的小区被称为LTE小区，并且与NR相对应的小区被称为NR小区。

NR是下一代(第五代)LTE的无线电接入技术(RAT)。NR是能够处理包括eMBB(增强移动宽带)、mMTC(大规模机器类型通信)和URLLC(超可靠低时延通信)的各种用例的无线电接入技术。在这些用例下，以与使用场景、所需条件、布置场景等相对应的技术框架为对象，研究NR。

此外，在NR中，由于对广域覆盖、连接稳定性等的需求的增加，已经开始了对非陆地网络(NTN)的研究。在非陆地网络中，计划经由除地面站之外的基站，诸如卫星站或飞行器站，为终端装置提供无线网络。除地面站之外的基站被称为非地面站或非地面基站。由地面站提供的无线网络称为陆地网络(TN)。通过对陆地网络和非陆地网络使用相同的无线电接入方案，能够进行陆地网络和非陆地网络的集成操作。

当终端装置向基站或中继站发送数据时，终端装置根据基站的控制来调整发送定时并发送数据，使得基站侧可以同步接收定时。这个处理被称为定时提前。

在非陆地网络中，基站或中继站是诸如中地球轨道卫星、低地球轨道卫星或HAPS(高空平台站)的非地面站。非地面站在天空中高速移动，并且非地面站与终端之间的传播距离不断地改变。因此，在传统的定时提前机制中，有可能不会得到适当的发送定时。例如，假设基站或中继站是低地球轨道卫星。由于低地球轨道卫星相对于终端装置以极高速度移动，因此从基站提供其通知的定时提前值将很可能不是在终端装置向基站发送数据的定时处基站预期的适当发送定时。在这种情况下，存在非陆地网络不能实现高通信性能(例如，广域覆盖、连接稳定性)的可能性。

为了具有适当的发送定时，假设终端装置自主地调整定时提前值。当可以自主地调整定时提前值时，可以长时间地维持适当的定时提前值。

然而，传统的定时提前机制包括用于指示由基站提供其通知的定时提前值的有效性的定时器机制。例如，传统的蜂窝通信包括响应于接收到定时提前值而启动的TAT(时间对准定时器)。即使终端装置继续自主地更新定时提前值，如果定时器到期，则终端装置不能发送数据。为了使终端装置能够持续自主地更新定时提前值，需要改进定时器的机制。

因此，在本实施方式中，通过以下手段解决该问题。

例如，本实施方式的终端装置从基站接收用于调整上行链路发送的定时的定时提前值和用于校正该定时提前值的校正信息。然后，终端装置基于校正信息自主地校正定时提前值。

终端装置确定是否满足关于应用校正的定时提前值(在下文中，称为“校正值”)的预定条件。例如，当终端装置本身具有执行定时提前值的自主校正的能力并且与终端装置本身链接的基站是移动站(例如，低地球轨道卫星)时，终端装置确定满足预定条件。

在满足预定条件的情况下，即使在TAT不操作的情况下，终端装置也基于校正值执行除了随机接入过程中的第一消息(例如，随机接入前导码和两步随机接入过程的消息A)的发送之外的上行链路发送。

结果，即使在定时器到期之后，终端装置也可以基于自主校正的定时提前值继续执行上行链路发送，使得可以实现高通信性能(例如，高连接稳定性)。

在一些实施方式中，NTN的应用示例将被描述为NR的用例之一。然而，这些实施方式的应用目的不限于NTN，并且这些实施方式可以应用于其他技术和用例(例如URLLC)。

尽管以上已经描述了本实施方式的概述，但是下面将详细地描述根据本实施方式的通信系统。

<<2.通信系统的配置>>

通信系统1是使用诸如LTE或NR的无线电接入技术的蜂窝通信系统，并且经由非地面站(例如，卫星站或飞行器站)向地面上的终端装置提供无线通信。如果非地面站是卫星站，通信系统1可以是弯管(透明)型移动卫星通信系统。由通信系统1使用的无线电接入方案不限于LTE和NR，并且可以是诸如W-CDMA(宽带码分多址)或cdma2000(码分多址2000)的另外的无线电接入方案。

在本实施方式中，地面站(也称为“地面基站”)是指安装在地面上的基站(包括中继站)。这里，“地面”意指广义地面，不仅包括地面(陆地)，还包括地下、水面和水下。在以下描述中，对“地面站”的描述可以用“网关”来代替。

本公开内容的技术不仅可应用于非地面基站与终端装置之间的通信，而且可应用于地面基站与终端装置之间的通信。

在下文中，将具体描述通信系统1的配置。

<2-1.通信系统的整体配置>

图1是示出根据本公开内容的实施方式的通信系统1的配置示例的图。通信系统1包括管理装置10、地面站20、非地面站30和终端装置40。通信系统1通过彼此协作地操作构成通信系统1的每个无线通信装置，向用户提供允许移动通信的无线网络。本实施方式的无线网络包括例如无线电接入网络和核心网络。在本实施方式中，无线通信装置是具有无线通信功能的装置，并且对应于图1的示例中的地面站20、非地面站30和终端装置40。

通信系统1可以包括多个管理装置10、多个地面站20、多个非地面站30和多个终端装置40。在图1的示例中，通信系统1包括作为管理装置10的管理装置10₁和10₂等，并且包括作为地面站20的地面站20₁和20₂等。另外，通信系统1包括作为非地面站30的非地面站30₁和30₂等，并且包括作为终端装置40的终端装置40₁、40₂和40₃等。

图2是示出由通信系统1提供的无线网络的示例的图。地面站20和非地面站30构成小区。小区是覆盖无线通信的区域。小区可以是宏小区、微小区、毫微微小区和小小区中的任何一个。通信系统1可以被配置成使得单个基站(卫星站)管理多个小区或者多个基站管理单个小区。

在图2的示例中，地面站20₃和20₄构成陆地网络TN1，而地面站20₅、20₆和20₇构成陆地网络TN2。陆地网络TN1和陆地网络TN2是由例如移动网络运营商、如电话公司运营的网络。陆地网络TN1和陆地网络TN2可以由不同的移动网络运营商运营，或者可以由相同的移动网络运营商运营。陆地网络TN1和陆地网络TN2可以看作是一个陆地网络。

陆地网络TN1和陆地网络TN2中的每个连接至核心网络。在图2的示例中，构成陆地网络TN2的地面站20例如连接至由管理装置10₁等构成的核心网络CN。如果陆地网络TN2的无线电接入方案是LTE，则核心网络CN是EPC。另外，如果陆地网络TN2的无线电接入方案是NR，则核心网络CN是5GC。当然，核心网络CN不限于EPC或5GC，而可以是使用其他无线电接入方案的核心网络。尽管在图2的示例中陆地网络TN1没有连接至核心网络，但是陆地网络TN1可以连接至核心网络CN。另外，陆地网络TN1可以连接至不同于核心网络CN的核心网络(未示出)。

核心网络CN设置有网关装置、网关间交换机等，并且经由网关装置连接至公共网络PN。公共网络PN是例如公共数据网络，诸如因特网、区域IP网络、电话网络(诸如移动电话网络和固定电话网络)。网关装置是例如连接至因特网、区域IP网络等的服务器装置。网关间交换机是例如连接至电话公司的电话网络的交换机。管理装置10₁可以具有作为网关装置或网关间交换机的功能。

图2中所示的每个非地面站30是诸如卫星站和飞行器站的非陆地站装置。构成非陆地网络的一组卫星站(或单个卫星站)被称为星载平台。另外，构成非陆地网络的一组飞行器站(或单个飞行器站)被称为空中平台。在图2的示例中，非地面站30₁、30₂和30₃构成星载平台SBP1，并且非地面站30₄构成星载平台SBP2。另外，非地面站30₅构成空中平台ABP1。

终端装置40可以与地面站和非地面站两者进行通信。在图2的示例中，终端装置40₁可以与构成陆地网络TN1的地面站通信。另外，终端装置40₁可以与构成星载平台SBP1和SBP2的非地面站通信。另外，终端装置40₁还可以与构成空中平台ABP1的非地面站通信。终端装置40₁可以能够直接与另外的终端装置40(图2的示例中的终端装置40₂)通信。

非地面站30可以能够经由中继站连接至陆地网络或核心网络。非地面站可以直接与其他非地面站通信，而无需中继站的干预。

中继站例如是航空站或地球站。航空站是安装在地面或在地面上移动的移动体上以与飞行器站通信的无线电站。另外，地球站是位于地球(包括空气)上以与卫星站(空间站)通信的无线电站。地球站可以是大型地球站或小型地球站，例如VSAT(甚小孔径终端)。地球站可以是VSAT控制地球站(也称为“母站”或“HUB站”)或VSAT地球站(也称为“子站”)。此外，地球站可以是安装于在地面上移动的移动体中的无线电站。安装在船上的地球站的示例包括船上的地球站(ESV)。此外，地球站可以包括飞行器地球站，其安装在飞行器(包括直升机)中并且与卫星站通信。此外，地球站可以包括航空地球站，其被安装于在地面上移动的移动体中，并且经由卫星站与飞行器地球站通信。中继站可以是与卫星站或飞行器站通信的便携式且可移动的无线电站。中继站可以被认为是通信系统1的一部分。

构成星载平台SBP1和SBP2的各个装置与终端装置40进行卫星通信。卫星通信是指卫星站与通信装置之间的无线通信。图3是示出由通信系统1提供的卫星通信的概述的图。卫星站主要分为对地静止地球轨道卫星站和低地球轨道卫星站。

对地静止地球轨道卫星站位于大约35,786km的高度处，并且以与地球旋转速度相同的速度围绕地球旋转。在图3的示例中，构成星载平台SBP2的非地面站30₄是对地静止地球轨道卫星站。对地静止地球轨道卫星站与地面上的终端装置40具有近似为零的相对速度，并且当从地面上的终端装置40观察时，对地静止地球轨道卫星站看起来是静止的。非地面站30₄与位于地球上的终端装置40₁、40₃、40₄等执行卫星通信。

低地球轨道卫星站是在比对地静止地球轨道卫星站或中地球轨道卫星站低的高度沿轨道运行的卫星站。低地球轨道卫星站是例如位于500km与2,000km的高度之间的卫星站。在图3的示例中，构成星载平台SBP1的非地面站30₁和30₂是低地球轨道卫星站。图3仅示出了作为构成星载平台SBP1的卫星站的仅两个非地面站30₁和30₂。然而，实际上，在构成星载平台SBP1的卫星站中，低地球轨道卫星星座由三个或更多个(例如几十到几千)非地面站30形成。低地球轨道卫星站相对于地面上的终端装置40具有相对速度，这与对地静止地球轨道卫星站不同，并且当从地面上的终端装置40观察时，低地球轨道卫星站看起来是在移动的。非地面站30₁和30₂各自构成小区，并且与位于地球上的终端装置40₁、40₃、40₄等执行卫星通信。

图4是示出由非对地静止卫星配置的小区的示例的图。图4示出了由作为低地球轨道卫星站的非地面站30₂形成的小区C2。沿低地球轨道运行的卫星站以地面上的预定方向性与地面上的终端装置40通信。例如，图4所示的角度R1是40°。在图4的情况下，由非地面站30₂形成的小区C2的半径D1是例如1000km。低地球轨道卫星站以恒定速度移动。在低地球轨道卫星站难以向地面上的终端装置40提供卫星通信的情况下，随后的低地球轨道卫星站(相邻卫星站)提供卫星通信。在图4的示例的情况下，当非地面站30₂难以向地面上的终端装置40提供卫星通信时，随后的非地面站30₃提供卫星通信。上述角度R1和半径D1的值仅是示例，并且不限于此。

如上所述，中地球轨道卫星和低地球轨道卫星在天空上以很高的速度沿轨道运行，并且例如，在低地球轨道卫星处于600km的高度的情况下，低地球轨道卫星以7.6km/S的速度在轨道上移动。虽然低地球轨道卫星在地面上形成半径为几十km至几百km的小区(或波束)，但由于形成在地面上的小区也根据卫星的移动而移动，即使地面上的终端装置不移动，也可能需要切换。例如，假设形成在地面上的小区具有50km的直径并且地面上的终端装置不移动的情况，则在大约6至7秒内发生切换。

如上所述，终端装置40可以使用非陆地网络执行无线通信。另外，通信系统1的非地面站30构成非陆地网络。结果，通信系统1可以将服务扩展到位于不能被陆地网络覆盖的区域中的终端装置40。例如，通信系统1可以为诸如IoT(物联网)装置和MTC(机器型通信)装置的通信装置提供公共安全通信和关键通信。另外，使用非陆地网络提高了服务可靠性和恢复(recovery)，并且因此，通信系统1可以降低针对物理攻击或自然灾害的服务的脆弱性。另外，通信系统1可以实现到诸如飞机的乘客和无人机的飞行器终端装置的服务连接以及到诸如船和火车的移动终端装置的服务连接。另外，通信系统1可以实现A/V内容、群组通信、基于IoT的广播服务、软件下载服务、诸如紧急消息的高性能多播服务、高性能广播服务等。此外，通信系统1可以支持陆地网络与非陆地网络之间的业务卸载。对于上述实现，期望由通信系统1提供的非陆地网络在操作上与由通信系统1提供的陆地网络在较高层中集成。另外，期望由通信系统1提供的非陆地网络具有与由通信系统1提供的陆地网络共同的无线电接入方案。

附图中的装置可以被认为是逻辑意义上的装置。也就是说，同一附图中的装置的一部分可以由虚拟机(VM)、容器(container)、容器(docker)等来实现，并且它们可以在物理上相同的硬件上实现。

在本实施方式中，地面站可以被改述为基站。卫星站可以被改述为中继站。如果卫星站具有作为基站的功能，则卫星站可以被改述为基站。

LTE基站有时被称为eNodeB(演进节点B)或eNB。另外，NR基站有时被称为gNodeB或gNB。在LTE和NR中，终端装置(也称为移动站或终端)有时被称为UE(用户设备)。终端装置是一种通信装置，并且也被称为移动站或终端。

在本实施方式中，通信装置的概念不仅包括诸如移动终端的便携式移动装置(终端装置)，而且包括安装在结构或移动体中的装置。结构或移动体本身可以被认为是通信装置。另外，通信装置的概念不仅包括终端装置，还包括基站和中继装置。通信装置是一种处理装置和信息处理装置。此外，通信装置可以被改述为发送装置或接收装置。

在下文中，将具体描述构成通信系统1的每个装置的配置。以下描述的每个装置的配置仅仅是示例。每个装置的配置可以与以下配置不同。

<2-2.管理装置的配置>

接下来，将描述管理装置10的配置。

管理装置10是管理无线网络的装置。例如，管理装置10是管理地面站20的通信的装置。如果核心网络是EPC，则管理装置10是例如具有作为MME(移动性管理实体)的功能的装置。另外，如果核心网络是5GC，则管理装置10是例如具有作为AMF(接入和移动性管理功能)和/或SMF(会话管理功能)的功能的装置。当然，管理装置10的功能不限于MME、AMF和SMF。例如，如果核心网络是5GC，则管理装置10可以是具有作为NSSF(网络切片选择功能)、AUSF(认证服务器功能)或UDM(统一数据管理)的功能的装置。此外，管理装置10可以是具有作为HSS(归属用户服务器)功能的装置。

管理装置10可以具有网关的功能。例如，如果核心网络是EPC，则管理装置10可以具有作为S-GW(服务网关)或P-GW(分组数据网络网关)的功能。此外，如果核心网络是5GC，则管理装置10可以具有作为UPF(用户平面功能)的功能。管理装置10不一定是构成核心网络的装置。例如，假设核心网络是W-CDMA(宽带码分多址)或cdma2000(码分多址2000)的核心网络。在这种情况下，管理装置10可以是用作RNC(无线电网络控制器)的装置。

图5是示出根据本公开内容的实施方式的管理装置10的配置示例的图。管理装置10包括通信单元11、存储单元12和控制单元13。图5所示的配置是功能配置，并且其硬件配置可以与所示的配置不同。另外，管理装置10的功能可以以分布在多个物理上分离的部件中的形式来实现。例如，管理装置10可以包括多个服务器装置。

通信单元11是用于与其他装置通信的通信接口。通信单元11可以是网络接口或装置连接接口。例如，通信单元11可以是LAN(局域网)接口，例如NIC(网络接口卡)，或者可以是USB(通用串行总线)接口，其包括USB主控制器、USB端口等。此外，通信单元11可以是有线接口或无线接口。通信单元11用作管理装置10的通信手段。通信单元11在控制单元13的控制下与地面站20等进行通信。

存储单元12是数据可读/可写存储装置，例如DRAM(动态随机存取存储器)、SRAM(静态随机存取存储器)、闪存和硬盘。存储单元12用作管理装置10的存储手段。存储单元12存储例如终端装置40的连接状态。例如，存储单元12存储终端装置40的RRC状态和ECM的状态等。存储单元12也可以用作存储终端装置40的位置信息的主存储器(home memory)。

控制单元13是控制管理装置10的各个单元的控制器。控制单元13由诸如CPU(中央处理单元)和MPU(微处理单元)的处理器实现。例如，控制单元13被实现为使用RAM(随机存取存储器)等作为工作区域来执行存储在管理装置10内的存储装置中的各种程序的处理器。控制单元13可以由诸如ASIC(专用集成电路)和FPGA(现场可编程门阵列)的集成电路来实现。所有CPU、MPU、ASIC、FPGA都可以被认为是控制器。

<2-3.地面站的配置>

接下来，将描述地面站20的配置。

地面站20是与终端装置40进行无线通信的无线通信装置。地面站20可以被配置成经由非地面站30与终端装置40进行无线通信，或者可以被配置成经由地面上的中继站与终端装置40进行无线通信。当然，地面站20可以被配置成直接与终端装置40进行无线通信。

地面站20是一种通信装置。更具体地，地面站20是与无线电基站(基站、节点B、eNB、gNB等)或无线接入点(接入点)相对应的装置。地面站20可以是无线中继站。此外，地面站20可以是被称为RRH(远程无线电头)的光扩展装置。此外，地面站20可以是诸如FPU(现场拾取单元)的接收站。此外，地面站20可以是IAB(综合接入和回程)施主节点或IAB中继节点，其通过时分复用、频分复用或空分复用提供无线电接入线路和无线电回程线路。

由地面站20使用的无线电接入技术可以是蜂窝通信技术或无线LAN技术。当然，由地面站20使用的无线电接入技术不限于此，而是可以是另外的无线电接入技术。例如，由地面站20使用的无线电接入技术可以是LPWA通信技术。当然，由地面站20使用的无线通信可以是使用毫米波的无线通信。此外，由地面站20使用的无线通信可以是使用无线电波的无线通信或使用红外线或可见光的无线通信(光学无线)。

地面站20可以能够与终端装置40执行NOMA(非正交多址接入)通信。这里，NOMA通信是使用非正交资源的通信(发送、接收或两者)。地面站20可以能够与另外的地面站20执行NOMA通信。

地面站20可以能够经由基站-核心网络接口(例如，S1接口等)彼此通信。该接口可以是有线的或无线的。基站可以能够经由基站间接口(例如，X2接口、S1接口等)彼此通信。该接口可以是有线的或无线的。

基站(也被称为“基站装置”)的概念不仅包括施主基站，而且包括中继基站(中继站或也被称为“中继站”)。另外，基站的概念不仅包括配备有基站的功能的结构，而且包括安装在该结构中的装置。

例如，结构是诸如塔式建筑物、房屋、钢塔、火车站设施、机场设施、港口设施和体育场的建筑物。该结构的概念不仅包括建筑物，而且包括诸如隧道、桥梁、坝、栅栏和钢柱的非建筑结构，或者还包括诸如起重机、门和风车的设施。该结构的概念不仅包括陆地(狭义上的地面)上的结构或地下的结构，而且包括例如桥墩和巨型浮体的水上结构或例如海洋观测设施的水下结构。基站可以被改述为信息处理设备。

地面站20可以是施主站或中继站。此外，地面站20可以是固定站或移动站。移动站是被配置成可移动的无线通信装置(例如，基站)。在这种情况下，地面站20可以是安装在移动体中的装置或移动体本身。例如，具有移动性的中继站可以被认为是作为移动站的地面站20。原本能够移动并且具有基站的功能(基站的功能的至少一部分)的装置例如交通工具、无人机或智能电话也对应于作为移动站的地面站20。

这里，移动体可以是诸如智能电话或移动电话的移动终端。此外，移动体可以是在陆地(狭义上的地面)上移动的移动体(例如，诸如汽车、自行车、公共汽车、卡车、摩托车、火车或线性发动机牵引列车的交通工具)或在地面下(例如，隧道中)移动的移动体(例如，地铁)。

另外，移动体可以是在水上移动的移动体(例如，诸如客船、货船或气垫船的船)，或者在水下移动的移动体(例如，诸如潜水船舶、潜艇或无入潜艇的潜水船)。

移动体可以是在大气中移动的移动体(例如，诸如飞机、飞艇和无人机的飞行器)。

地面站20可以是安装在地面上的地面基站(地面站)。例如，地面站20可以是放置在地面上的结构中的基站，或者是安装于在地面上移动的移动体中的基站。更具体地，地面站20可以是安装在诸如建筑物的结构中的天线和连接至天线的信号处理装置。当然，地面站20可以是结构或移动体本身。“地面”是指广义上的地面上，不仅包括陆地(狭义上的地面)，而且包括地下、水面和水下。地面站20不限于地面基站。例如，当通信系统1是卫星通信系统时，地面站20可以是飞行器站。从卫星站的角度来看，位于地球上的飞行器站是地面站。

地面站20的覆盖范围的大小可以是大的，如宏小区，或者可以是小的，如微微小区。当然，地面站20的覆盖范围的大小可以非常小，如毫微微小区。地面站20可以具有波束形成能力。在这种情况下，地面站20可以针对每个波束形成小区或服务区域。

图6是示出根据本公开内容的实施方式的地面站20的配置示例的图。地面站20包括无线通信单元21、存储单元22和控制单元23。图6所示的配置是功能配置，并且其硬件配置可以与所示的配置不同。另外，地面站20的功能可以以分布在多个物理上分离的部件中的形式来实现。

无线通信单元21是用于与其他无线通信装置(例如，终端装置40)进行无线通信的信号处理单元。无线通信单元21在控制单元23的控制下操作。无线通信单元21支持一个或更多个无线电接入方案。例如，无线通信单元21支持NR和LTE两者。除了NR和LTE之外，无线通信单元21还可以支持W-CDMA或cdma2000。此外，无线通信单元21可以支持诸如HARQ(混合自动重传请求)的自动重传技术。

无线通信单元21包括接收处理器211、发送处理器212和天线213。无线通信单元21可以包括多个接收处理器211、发送处理器212和天线213。当无线通信单元21支持多个无线电接入方案时，无线通信单元21的各个单元可以被配置成单独地支持每个无线电接入方案。例如，接收处理器211和发送处理器212可以被配置成单独支持LTE和NR。天线213可以包括多个天线元件(例如，多个贴片天线)。在这种情况下，无线通信单元21可以被配置成可波束成形的。无线通信单元21可以被配置成使得能够使用垂直极化波(V极化波)和水平极化波(H极化波)来进行极化波束形成。

接收处理器211处理经由天线213接收的上行链路信号。例如，接收处理器211对上行链路信号进行下变频，去除不必要的频率分量，控制放大级别，执行正交解调，执行到数字信号的转换，去除保护间隔(循环前缀)，使用快速傅立叶变换提取频域信号等。然后，接收处理器211从进行了这些处理的信号中分离诸如PUSCH(物理上行链路共享信道)和PUCCH(物理上行链路控制信道)的上行链路信道和上行链路参考信号。此外，接收处理器211使用用于上行链路信道的调制符号的诸如BPSK(二进制相移键控)和QPSK(正交相移键控)的调制方案来解调接收的信号。解调所使用的调制方案可以是16QAM(正交幅度调制)、64QAM或256QAM。在这种情况下，星座上的信号点不必是等距的。星座可以是非均匀星座(NUC)。然后，接收处理器211对上行链路信道的解调后的编码比特进行解码处理。解码后的上行链路数据和上行链路控制信息被输出到控制单元23。

发送处理器212执行下行链路控制信息和下行链路数据的发送处理。例如，发送处理器212使用诸如块编码、卷积编码和turbo编码的编码方案对从控制单元23输入的下行链路控制信息和下行链路数据进行编码。然后，发送处理器212通过使用诸如BPSK、QPSK、16QAM、64QAM和256QAM的预定调制方案来调制编码比特。在这种情况下，星座上的信号点不必是等距的。星座可以是非均匀星座。然后，发送处理器212在每个信道上复用调制符号和下行链路参考信号，并且在预定资源元素中布置复用的调制符号和下行链路参考信号。然后，发送处理器212对复用的信号执行各种类型的信号处理。例如，发送处理器212执行诸如通过快速傅立叶变换转换到时域、添加保护间隔(循环前缀)、生成基带数字信号、转换到模拟信号、正交调制、上变频、去除额外频率分量以及功率放大的处理。从天线213发送由发送处理器212生成的信号。

天线213是将电流和无线电波相互转换的天线装置(天线单元)。天线213可以包括一个天线元件(例如，一个贴片天线)，或者可以包括多个天线元件(例如，多个贴片天线)。当天线213包括多个天线元件时，无线通信单元21可以被配置成可波束成形的。例如，无线通信单元21可以被配置成通过使用多个天线元件控制无线信号的方向性来生成定向波束。天线213可以是双极化天线。当天线213是双极化天线时，无线通信单元21可以在发送无线信号时使用垂直极化波(V极化波)和水平极化波(H极化波)。然后，无线通信单元21可以控制使用垂直极化波和水平极化波发送的无线信号的方向性。

存储单元22是数据可读/可写存储装置，例如DRAM、SRAM、闪存和硬盘。存储单元22用作地面站20的存储手段。

控制单元23是控制地面站20的各个单元的控制器。控制单元23由诸如CPU(中央处理单元)和MPU(微处理单元)的处理器实现。例如，控制单元23被实现为处理器，该处理器使用RAM(随机存取存储器)等作为工作区域来执行存储在地面站20内的存储装置中的各种程序。控制单元23可以由诸如ASIC(专用集成电路)和FPGA(现场可编程门阵列)的集成电路实现。所有CPU、MPU、ASIC、FPGA都可以被认为是控制器。

控制单元23包括获取单元231、接收单元232、发送单元233、通信控制单元234和确定单元235。构成控制单元23的每个块(获取单元231至确定单元235)是指示控制单元23的功能的功能块。这些功能块可以是软件块或硬件块。例如，上述功能块中的每一个可以是通过软件(包括微程序)实现的一个软件模块，或者可以是半导体芯片(晶片)上的一个电路块。当然，每个功能块可以是一个处理器或一个集成电路。控制单元23可以由与上述功能块不同的功能单元配置。功能块的配置方法是任意的。

<2-4.非地面站的配置>

接下来，将描述非地面站30的配置。

非地面站30是向终端装置40提供基站的功能的基站。替选地，非地面站30是中继地面站20与终端装置40之间的通信的中继站。非地面站30可以是卫星站或飞行器站。

卫星站是能够漂浮在大气外的卫星站。卫星站可以是安装在诸如人造卫星的空间交通工具上的装置，或者可以是空间交通工具本身。空间交通工具是在大气外部移动的移动交通工具。空间交通工具的示例包括人造天体，诸如人造卫星、航天器、空间站和探测器。

用作卫星站的卫星可以是低地球轨道(LEO)卫星、中地球轨道(MEO)卫星、对地静止地球轨道(GEO)卫星和高椭圆轨道(HEO)卫星中的任何。可以理解，卫星站可以是安装在低地球轨道卫星、中地球轨道卫星、对地静止地球轨道卫星或高椭圆轨道卫星上的装置。

飞行器站是能够漂浮在大气中的无线通信装置，例如飞行器。飞行器站可以是安装在飞行器等上的装置，或者可以是飞行器本身。飞行器的概念不仅包括诸如飞机和滑翔机的重型飞行器，而且包括诸如气球和飞船的轻型飞行器。另外，除了重型飞行器和轻型飞行器之外，飞行器的概念还包括旋翼飞行器，例如直升机和自动陀螺仪。飞行器站(或飞行器站安装在其上的飞行器)可以是无人驾驶飞行器，诸如无人机。

无人驾驶飞行器的概念还包括无人飞行器系统(UAS)和系留无人飞行系统(系留UAS)。另外，无人驾驶飞行器的概念包括轻于空气(LTA)UAS和重于空气(HTA)UAS。另外，无人驾驶飞行器的概念还包括高空UAS平台(HAP)。

图7是示出根据本公开内容的实施方式的非地面站30的配置示例的图。非地面站30包括无线通信单元31、存储单元32和控制单元33。图7所示的配置是功能配置，并且其硬件配置可以与所示的配置不同。另外，非地面站30的功能可以以分布在多个物理上分离的部件中的形式来实现。

无线通信单元31是与其他无线通信装置(例如，地面站20、终端装置40和其他非地面站30)进行无线通信的无线通信接口。无线通信单元31支持一个或更多个无线电接入方案。例如，无线通信单元31支持NR和LTE两者。除了NR和LTE之外，无线通信单元31还可以支持W-CDMA或cdma3000。无线通信单元31包括接收处理器311、发送处理器312和天线313。无线通信单元31可以包括多个接收处理器311、发送处理器312和天线313。当无线通信单元31支持多个无线电接入方案时，无线通信单元31的各个单元可以被配置成单独地支持每个无线电接入方案。例如，接收处理器311和发送处理器312可以被配置成单独支持LTE和NR。接收处理单元311、发送处理单元312以及天线313的配置类似于上述的接收处理单元311、发送处理单元312以及天线313的配置。与无线通信单元21类似地，无线通信单元31可以被配置成可波束成形。

存储单元32是数据可读/可写存储装置，例如DRAM、SRAM、闪存和硬盘。存储单元32用作非地面站30的存储手段。

控制单元33是控制非地面站30的各个单元的控制器。控制单元33例如由诸如CPU或MPU的处理器实现。例如，控制单元33被实现为处理器，该处理器使用RAM等作为工作区域执行存储在非地面站30内的存储装置中的各种程序。控制单元33可以由诸如ASIC或FPGA的集成电路实现。所有CPU、MPU、ASIC和FPGA都可以被认为是控制器。

控制单元33包括获取单元331、接收单元332、发送单元333、通信控制单元334和确定单元335。构成控制单元33的每个块(获取单元331至确定单元335)是指示控制单元33的功能的功能块。这些功能块可以是软件块或硬件块。例如，上述功能块中的每一个可以是通过软件(包括微程序)实现的一个软件模块，或者可以是半导体芯片(晶片)上的一个电路块。当然，每个功能块可以是一个处理器或一个集成电路。控制单元33可以由与上述功能块不同的功能单元配置。功能块的配置方法是任意的。

控制单元33的每个块(获取单元331至确定单元335)的操作可以与地面站20的控制单元23的每个块(获取单元231至确定单元235)的操作相同。反过来，控制单元23的每个块(获取单元231至确定单元235)的操作可以与非地面站30的控制单元33的每个块(获取单元331至确定单元335)的操作相同。

如上所述，地面站20和非地面站30中的至少一个可以作为基站操作。

在一些实施方式中，可以使用多个物理或逻辑装置的集合来配置基站的概念。例如，本公开内容的实施方式中的基站被区分为BBU(基带单元)和RU(射频单元)的多个装置，并且可以被解释为这多个装置的集合体。另外或替代地，在本公开内容的实施方式中，基站可以是BBU和RU中的任一个或两者。BBU和RU可以通过预定接口(例如eCPRI)连接。另外或替代地，RU可以被称为远程无线电单元(RRU)或无线电DoT(RD)。另外或替代地，RU可以支持稍后描述的gNB-DU。另外或作为替代，BBU可以支持稍后描述的gNB-CU。另外或替代地，RU可以是与天线一体形成的设备。基站中设置的天线(例如，与RU一体形成的天线)可以采用高级天线系统，并且支持MIMO(例如，FD-MIMO)或波束形成。在这种情况下的天线装置、层1(物理层)和高级天线系统中，在基站中设置的天线(例如，与RU一体形成的天线)可以包括例如64个发送天线端口和64个接收天线端口。

多个基站可以彼此连接。一个或更多个基站可以包括在无线接入网络(RAN)中。也就是说，基站可以被简称为RAN、RAN节点、AN(接入网络)或AN节点。LTE中的RAN被称为EUTRAN(增强型通用陆地RAN)。NR中的RAN称为NGRAN。W-CDMA(UMTS)中的RAN被称为UTRAN。LTE的基站有时被称为eNodeB(演进型节点B)或eNB。也就是说，EUTRAN包括一个或更多个eNodeB(eNB)。另外，NR基站有时被称为gNodeB或gNB。也就是说，NGRAN包括一个或更多个gNB。另外，EUTRAN可以包括连接至LTE通信系统(EPS)中的核心网络(EPC)的gNB(en-gNB)。类似地，NGRAN可以包括连接至5G通信系统(5GS)中的核心网络5GC的ng-eNB。另外或替代地，基站是eNB、gNB等的情况可以被称为3GPP接入。另外或替代地，基站是无线电接入点的情况可以被称为非3GPP接入。另外或替代地，基站可以是被称为RRH(远程无线电头)的光扩展装置。另外或替代地，当基站是gNB时，基站可以被称为上述gNB CU(中央单元)和gNB DU(分布式单元)的组合，或两者中的任一个。gNB CU(中央单元)托管用于与UE通信的接入层的多个较高层(例如，RRC、SDAP和PDCP)。另一方面，gNB-DU托管接入层的多个较低层(例如RLC、MAC和PHY)。也就是说，在稍后描述的消息和信息中，RRC信令(准静态通知)可以由gNBCU生成，而MAC CE和DCI(动态通知)可以由gNB-DU生成。替选地，替代地，在RRC配置(准静态通知)中，一些配置例如IE：cellGroupConfig可以由gNB-DU生成，而其余的配置可以由gNB-CU生成。这些配置可以由稍后描述的F1接口发送和接收。基站可以被配置成能够与另外的基站通信。例如，当多个基站装置是eNB或eNB和en-gNB的组合时，基站可以通过X2接口来连接。另外或替代地，当多个基站是gNB或gn-eNB和gNB的组合时，装置可以通过Xn接口连接。另外或替代地，当多个基站是gNB CU(中央单元)和gNB DU(分布式单元)的组合时，装置可以通过上述F1接口连接。稍后将描述的消息和信息(关于RRC信令、MAC控制元素(MAC CE)或DCI的信息)可以在多个基站之间传送(例如，经由X2、Xn或F1接口)。

例如，在一些实施方式中，地面站和非地面站两者均可以是gNB的组合或eNB的组合，或者一个可以是gNB而另一个可以是eNB的组合，或者一个可以是gNB-CU而另一个可以是gNB-DU的组合。也就是说，当非地面站是gNB并且地面站是eNB时，非地面站(卫星站)的gNB可以通过与地面站的eNB协调(例如，X2信令、Xn信令)来执行连接移动性(切换)或双连接。另外或替代地，当非地面站是gNB-DU并且地面站是gNB-CU时，非地面站(卫星站)的gNB-DU可以通过与地面站的gNB-CU协调(例如，F1信令)来构成逻辑gNB。

由基站提供的小区被称为服务小区。服务小区包括PCell(主小区)和SCell(辅小区)。当双连接(例如，EUTRA-EUTRA双连接、EUTRA-NR双连接(ENDC)、具有5GC的EUTRA-NR双连接、NR-EUTRA双连接(NEDC)或NR-NR双连接)被提供给UE(例如，终端装置40)时，由MN(主节点)提供的PCell和零SCell或一个或更多个SCell被称为主小区组。另外，服务小区可以包括PSCell(主辅小区或主SCG小区)。也就是说，当向UE提供双连接时，由SN(辅节点)和零SCell或者一个或更多个SCell提供的PSCell被称为辅小区组(SCG)。除非被特别设置(例如SCell上的PUCCH)，物理上行链路控制信道(PUCCH)由PCell和PSCell发送，但是不由SCell发送。另外，在PCell和PSCell中也检测到无线电链路故障，但是在SCell中没有检测到(不一定检测到)无线电链路故障。PCell和PSCell以此方式在服务小区中具有特殊的作用，并且因此，也被称为特殊小区(SpCell)。一个下行链路分量载波和一个上行链路分量载波可以与一个小区相关联。另外，可以将与一个小区相对应的系统带宽划分为多个带宽部分。在这种情况下，可以在UE中设置一个或更多个带宽部分，并且可以在UE中使用一个带宽部分作为活动BWP。另外，终端装置40可以使用的无线电资源(例如，频带、参数集(子载波间隔)和时隙配置等)也可以按每个小区、每个分量载波或每个BWP而不同。

<2-5.终端装置的配置>

接下来，将描述终端装置40的配置。

终端装置40是与其他通信装置(例如，地面站20和非地面站30)进行无线通信的无线通信装置。终端装置40例如是移动电话、智能装置(智能电话或平板电脑)、PDA(个人数字助理)或个人计算机。此外，终端装置40可以是诸如设置有通信功能的商用摄像机的装置，或者可以是配备有诸如FPU(现场拾取单元)的通信设备的摩托车、移动中继交通工具等。此外，终端装置40可以是M2M(机器对机器)装置或IoT(物联网)装置。

终端装置40可以能够与地面站20执行NOMA通信。此外，终端装置40在与地面站20进行通信时，可以能够使用诸如HARQ的自动重传技术。终端装置40可以能够与另外的终端装置40进行侧行链路通信。终端装置40在执行侧行链路通信时，可以能够使用诸如HARQ的自动重传技术。终端装置40还可以能够在与另外的终端装置40的通信(侧行链路)中进行NOMA通信。另外，终端装置40可以能够与另外的通信装置(例如，地面站20和另外的终端装置40)进行LPWA通信。由终端装置40所使用的无线通信可以是使用毫米波的无线通信。由终端装置40所使用的无线通信(包括侧行链路通信)可以是使用无线电波的无线通信或使用红外线或可见光的无线通信(光学无线电)。

终端装置40可以是移动装置。移动装置是移动无线通信装置。在这种情况下，终端装置40可以是安装在移动体上的无线通信装置，或者可以是移动体本身。例如，终端装置40可以是在道路上移动的交通工具，诸如汽车、公共汽车、卡车或摩托车，或者安装在交通工具上的无线通信装置。移动体可以是移动终端，或者可以是在陆地(狭义上的地面)上、地中、水上或水中移动的移动体。此外，移动体可以是在大气中移动的诸如无人机或直升机的移动体，或者是诸如人造卫星的在大气外移动的移动体。

终端装置40可以同时连接至多个基站装置或多个小区以执行通信。例如，当一个基站经由多个小区(例如，pCell、sCell)支持通信区域时，可以捆绑多个小区，并且通过载波聚合(CA)技术、双连接(DC)技术和多连接(MC)技术在地面站20与终端装置40之间执行通信。替选地，终端装置40和多个地面站20可以通过协作多点发送和接收(CoMP)技术经由不同地面站20的小区彼此通信。

图8是示出根据本公开内容的实施方式的终端装置40的配置示例的图。终端装置40包括无线通信单元41、存储单元42和控制单元43。图8中所示的配置是功能配置，并且其硬件配置可以与所示的配置不同。另外，终端装置40的功能可以以分布在多个物理上分离的部件中的形式来实现。

无线通信单元41是用于与其他无线通信装置(例如，地面站20和其他终端装置40)进行无线通信的信号处理单元。无线通信单元41在控制单元43的控制下操作。无线通信单元41包括接收处理器411、发送处理器412和天线413。无线通信单元41、接收处理器411、发送处理器412、和天线413的配置与地面站20的无线通信单元21、接收处理器211、发送处理器212和天线213的配置类似。与无线通信单元21类似地，无线通信单元41可以被配置成可波束形成的。

存储单元42是数据可读/可写存储装置，例如DRAM、SRAM、闪存和硬盘。存储单元42用作终端装置40的存储手段。

控制单元43是控制终端装置40的各个单元的控制器。控制单元43由例如诸如CPU或者MPU的处理器实现。例如，控制单元43被实现为处理器，该处理器使用RAM等作为工作区域来执行存储在终端装置40内的存储装置中的各种程序。控制单元43可以由诸如ASIC或FPGA的集成电路实现。所有CPU、MPU、ASIC和FPGA都可以被认为是控制器。

控制单元43包括获取单元431、接收单元432、发送单元433、通信控制单元434和确定单元435。构成控制单元43的每个块(获取单元431至确定单元435)是指示控制单元43的功能的功能块。这些功能块可以是软件块或者硬件块。例如，上述功能块中的每一个可以是通过软件(包括微程序)实现的一个软件模块，或者可以是半导体芯片(晶片)上的一个电路块。当然，每个功能块可以是一个处理器或一个集成电路。控制单元43可以由不同于上述功能块的功能单元配置。功能块的配置方法是任意的。

<<3.定时提前>>

上面已经描述了通信系统1的配置。接下来，将描述定时提前。

<3-1.上行链路同步调整>

优选地，在相同的定时接收上行链路信号。因此，考虑传播延迟差来调整定时。图9和图10是用于解释定时提前的机制的图。例如，如图9所示，假设位于地面站20附近的终端装置40₁和远离地面站20的终端装置40₂同时执行上行链路通信。在图9的示例中，地面站20是基站。

在该环境下，假设多个终端装置40基于下行链路同步定时发送了上行链路。在这种情况下，由于不同的传播延迟、特定于终端装置的处理延迟等，在基站中在不同的定时接收终端装置40的发送信号。这同样适用于图10所示的卫星通信系统。在图10的情况下，接收上行链路信号的基站可以是非地面站30或地面站20。当上行链路信道/信号接收定时不同时，出现码间干扰，并且特性劣化。

因此，终端装置40和基站调整终端装置40的上行链路发送定时，使得下行链路发送定时和上行链路接收定时一致。图11是示出上行链路同步调整的示例的图。假设如图11所示的那样设置基站的下行链路发送定时，由于传播延迟、终端装置40的处理延迟等的影响，下行链路物理信道/信号以预定时间延迟被终端装置40接收。

因此，终端装置40以接收到下行链路物理信道/信号的定时为基准，使用从基站指示的定时提前值来调整上行链路发送定时。结果，基站在相同的定时接收调整后的上行链路物理信道/信号。这种机制称为定时提前。

定时提前值被计算为大约两倍于单向延迟时间。定时提前值是终端装置特有的值，并且在通知中按每个终端装置提供。PRACH可以用于计算定时提前值。例如，随机接入响应(RAR)或MAC CE(控制元素)用于提供定时提前值的通知。

<3-2.定时提前值的有效期>

定时提前值具有有效期。终端装置40在从基站装置接收到定时提前值的定时，启动或重启定时器(例如，时间对准定时器)。然后，终端装置40在假设定时提前值正确的情况下执行上行链路发送，直到定时器到期。

另一方面，当定时器到期或没有启动时，终端装置40仅可以执行随机接入过程中的第一消息的发送。此时，终端装置40可以识别出定时提前值是无效值。这里，随机接入过程中的第一消息是随机接入前导码或两步随机接入过程中的消息A的发送。也就是说，在定时器无效的情况下，终端装置40不能执行除了随机接入过程中的第一消息的发送之外的上行链路数据发送。

<3-3.定时提前值的自主调整>

假设基站或中继站是非地面站30，例如中地球轨道卫星、低地球轨道卫星或HAPS(高空平台站)。非地面站30在天空中高速移动，并且非地面站30与终端装置40之间的传播距离不断改变。因此，上行链路信号的发送定时可能不是传统定时提前机制中的适当定时。

例如，假设非地面站30是低地球轨道卫星。由于低地球轨道卫星相对于终端装置40以极高速度移动，因此定时提前值将很可能不是在终端装置40向基站发送数据的定时由基站假设的适当值。在这种情况下，终端装置40不能在适当的发送定时发送信号。

为了具有适当的发送定时，假设终端装置40自主地调整定时提前值。例如，终端装置40从基站接收校正(即，自主地调整)定时提前值所需的校正信息，并且继续基于所接收的校正信息将定时提前值校正为适当的值。当自主地调整定时提前值时，终端装置40可以长时间地维持适当的定时提前值。

<3-4.定时提前值的自主调整的问题>

然而，如上所述，传统的定时提前机制包括确定定时提前值的有效期的定时器。即使终端装置40继续自主地校正定时提前值，如果定时器到期，则终端装置40不能向基站发送数据。为了使终端装置40能够继续自主地校正定时提前值，需要改进定时器的机制。

<<4.通信系统的基本操作>>

尽管上面已经描述了定时提前值的自主调整的问题，但是在描述解决该问题的通信系统1的操作之前，将描述通信系统1的基本操作。

在以下描述中，地面站20可以被理解为基站或网关。此外，地面站20可以用非地面站30代替。

<4-1.初始连接处理>

首先，将描述初始连接处理。

初始连接处理是用于将终端装置40的无线连接状态从未连接状态转变为连接状态的处理。未连接状态例如是RRC_IDLE或RRC_INACTIVE。RRC_IDLE是空闲状态，其中终端装置没有连接至任何小区，并且也被称为空闲模式。RRC_INACTIVE是指示在NR中新定义的不活动状态的无线电连接状态，并且也被称为不活动模式。在RRC_INACTIVE中，在终端装置40与基站之间没有建立RRC连接本身；然而，对于一些UE上下文，终端装置40和基站可以保持彼此保持。终端装置40和基站可以使用所保持的UE上下文来再次加速终端装置40到连接状态的转变。未连接状态可以包括闪电模式。连接状态例如是RRC_CONNECTED。RRC_CONNECTED是连接状态，其中终端装置建立与特定小区(例如，主小区)的连接，并且也被称为连接模式。

图12是示出初始连接处理的示例的流程图。下面将参照图12描述初始连接处理。例如，当终端装置40被通电时，执行下面描述的初始连接处理。

如果通信系统1是弯管型移动卫星通信系统，则基站是地面站20。在这种情况下，在终端装置40与地面站20之间经由非地面站30执行以下处理。当然，基站可以是非地面站30。在这种情况下，在终端装置40与非地面站30之间执行以下处理。在以下描述中，假设基站是地面站20；然而，地面站20的描述可以适当地用非地面站30代替。

首先，处于未连接状态的终端装置40执行小区搜索。小区搜索是UE(用户设备)检测小区的PCI(物理小区ID)并且获得时间和频率同步的过程。本实施方式的小区搜索包括检测同步信号和解码PBCH(物理广播信道)的步骤。终端装置40的接收单元432检测小区同步信号(步骤S11)。

接收单元432基于检测到的同步信号与小区执行下行链路中的同步。然后，在建立下行链路同步之后，接收单元432尝试解码PBCH，并且获取作为系统信息的一部分的MIB(主信息块)(步骤S12)。

系统信息是用于通知发送系统信息的小区中的设置的信息。系统信息可以是属于小区的所有终端装置(包括终端装置40)共同的信息。系统信息可以是特定于小区的信息。系统信息包括例如与对小区的接入相关的信息、与小区选择相关的信息、与另外的RAT和另外的系统相关的信息等。系统信息包括MIB和SIB(系统信息块)。MIB是接收SIB等所需的信息，并且是通过PBCH广播的固定有效载荷大小的信息。MIB包括系统帧号的一部分、用于初始连接的至少SIB 1和Msg.2/4的信息以及寻呼和广播SI消息的子载波间隔的信息、子载波偏移的信息、DMRS类型A位置的信息、用于至少SIB 1的PDCCH设置、小区禁止(小区禁止)的信息、频率内重选的信息等。SIB是除了MIB之外的系统信息，并且通过PDSCH来广播。

系统信息可以被分类为第一系统信息、第二系统信息和第三系统信息。第一系统信息和第二系统信息包括与对小区的接入相关的信息、与其他系统信息的获取相关的信息、以及与小区选择相关的信息。MIB中包括的信息是第一系统信息。SIB中的SIB 1中所包括的信息是第二系统信息(例如，剩余的最小SI)。剩余的系统信息是第三系统信息(例如，其他SI)。

此外，在NR中，从NR小区广播系统信息。携带系统信息的物理信道可以在时隙或微时隙中发送。微时隙由小于时隙的符号数量的符号数量来定义。通过在微时隙中发送携带系统信息的物理信道，可以减少波束扫描所需的时间，并且减少开销。在NR的情况下，在NR-PBCH中发送第一系统信息，并且在与NR-PBCH不同的物理信道中发送第二系统信息。

终端装置40的获取单元431基于MIB(也就是说，第一系统信息)获取第二系统信息(步骤S13)。如上所述，第二系统信息包括SIB1和SIB2。

SIB 1是除了小区的接入控制信息和SIB 1之外的系统信息的调度信息。在NR的情况下，SIB 1包括与小区选择相关的信息(例如，cellSelectionInfo)、与小区接入相关的信息(例如，cellAccessRelatedInfo)、与连接建立失败控制相关的信息(例如，connEstFailureControl)、除SIB 1之外的系统信息的调度信息(例如，si-SchedulingInfo)、服务小区的设置等。服务小区的设置包括小区特定参数，并且包括下行链路设置、上行链路设置、TDD设置信息等。上行链路设置包括RACH设置等。在LTE的情况下，SIB 1包括小区的接入信息、小区选择信息、最大上行链路发送功率信息、TDD设置信息、系统信息的周期、系统信息的映射信息、SI(系统信息)窗口的长度等。

在NR的情况下，SIB2包括小区重选信息(例如，cellReselectionInfoCommon)和小区重选服务频率信息(例如，cellReselectionServingFreqInfo)。在LTE的情况下，SIB2包括连接禁止信息、小区公共无线电资源设置信息(radioResourceConfigCommon)、上行链路载波信息等。小区公共无线电资源设置信息包括小区公共PRACH(物理随机接入信道)和RACH(随机接入信道)设置信息。

当获取单元431还不能获取建立链路所需的系统信息时，终端装置40的控制单元43确定禁止对小区的接入。例如，当不能获取第一系统信息时，控制单元43确定禁止对小区的接入。在这种情况下，控制单元43结束初始连接处理。

当可以获取系统信息时，控制单元43基于第一系统信息以及/或者第二系统信息执行随机接入过程(步骤S14)。随机接入过程可以被称为RACH(随机接入信道过程)过程或RA过程。在随机接入过程完成时，终端装置40从未连接状态转变到连接状态。

<4-2.随机接入过程>

接下来，将描述随机接入过程。

为了从空闲状态到连接状态(或者非活动状态)的“RRC连接建立”、从非活动状态到连接状态的“状态转变请求”等的目的，执行随机接入过程。随机接入过程还用于进行上行链路数据发送的资源请求的“调度请求”和用于调整上行链路同步的“定时提前调整”的目的。另外，在用于请求未被发送的系统信息的“按需SI请求”、用于恢复中断的波束连接的“波束恢复”、用于切换连接的小区的“切换”等的情况下，执行随机接入过程。

“RRC连接建立”是当终端装置40根据业务的发生等连接至地面站20时执行的操作。特别地，“RRC连接建立”是从地面站20向终端装置40传送关于连接的信息(例如UE上下文)的操作。UE上下文由从地面站20指示的特定的通信装置识别信息(例如C-RNTI)管理。终端装置40在该操作结束时，从空闲状态向非活动状态或者从空闲状态向连接状态进行状态转变。

“状态转变请求”是终端装置40根据业务的发生等请求从非活动状态到连接状态的状态转变的操作。在转变到连接状态时，终端装置40可以向地面站20发送单播数据和从地面站接收单播数据。

“调度请求”是终端装置40根据业务的发生等做出针对上行链路数据发送的资源请求的操作。地面站20在正常接收该调度请求时，对通信装置分配PUSCH资源。调度请求也由PUCCH执行。

“定时提前调整”是用于调整由传输延迟引起的下行链路与上行链路之间的帧差错的操作。终端装置40以调整为下行链路帧的定时发送PRACH(物理随机接入信道)。因此，地面站20可以识别相对于终端装置40的传输延迟，并且可以通过消息2等向终端装置40指示定时提前值。

“按需SI请求”是当终端装置40需要出于系统信息的开销等的目的而未被发送的系统信息时，向地面站20请求发送系统信息的操作。

“波束恢复”是在建立波束之后、当由于终端装置40的移动、由另外的对象引起的通信路由的中断等而导致通信质量劣化时做出恢复请求的操作。接收到该请求的地面站20尝试使用不同的波束与终端装置40连接。

“切换”是通过经由终端装置40的移动等引起的无线电波环境的变化等从连接小区(服务小区)向与该小区邻接的小区(相邻小区)切换连接的操作。从地面站20接收到切换命令的终端装置40向由切换命令指定的相邻小区做出连接请求。

随机接入过程包括基于竞争的随机接入过程和基于非竞争的随机接入过程。首先，将描述基于竞争的随机接入过程。

以下描述的随机接入过程是假设通信系统1所支持的RAT是LTE的随机接入过程。然而，以下描述的随机接入过程也适用于通信系统1所支持的RAT不是LTE的情况。

(基于竞争的随机接入过程)

基于竞争的随机接入过程是在终端装置40的发起下执行的随机接入过程。图13是示出基于竞争的随机接入过程的图。如图13所示，基于竞争的随机接入过程是从终端装置40发送随机接入前导码开始的四步过程。基于竞争的随机接入过程包括发送随机接入前导码(消息1)、接收随机接入响应(消息2)、发送消息(消息3)以及接收竞争解决信息(消息4)的处理。

首先，终端装置40从预先设置的多个前导码序列中随机选择要使用的前导码序列。然后，终端装置40将包括选择的前导码序列的消息(消息1：随机接入前导码)发送到连接的地面站20(步骤S101)。通过PRACH发送随机接入前导码。

地面站20的控制单元23在接收到随机接入前导码时，将对其的随机接入响应(消息2：随机接入响应)发送给终端装置40。该随机接入响应例如使用PDSCH来发送。终端装置40接收从地面站20发送的随机接入响应(消息2)(步骤S202)。随机接入响应包括已经能够被地面站20接收的一个或更多个随机接入前导码和与随机接入前导码对应的UL(上行链路)资源(在下文中，被称为上行链路授权)。随机接入响应还包括TC-RNTI(临时小区无线电网络临时标识符)作为地面站20已经临时分配给终端装置40的终端装置40特有的标识符。

终端装置40在从地面站20接收到随机接入响应时，确定接收信息是否包括在步骤S101发送的随机接入前导码。如果包括随机接入前导码，终端装置40从随机接入响应中包括的上行链路授权中提取与在步骤S101中发送的随机接入前导码相对应的上行链路授权。然后终端装置40使用由所提取的上行链路授权调度的资源来发送UL消息(消息3：调度的发送)(步骤S103)。使用PUSCH来执行消息(消息3)的发送。消息(消息3)包括用于RRC连接请求的RRC(无线电资源控制)消息。消息(消息3)还包括终端装置40的标识符。消息(消息3)可以被描述为“Msg3”。

在基于竞争的随机接入过程中，由终端装置40随机选择的随机接入前导码用于该过程。因此，可能发生终端装置40发送随机接入前导码并且同时另外的终端装置40向地面站20发送相同的随机接入前导码的情况。在该情况下，地面站20的控制单元23接收在步骤S103中由终端装置40发送的标识符，从而识别对于哪个终端装置发生了前导码竞争，并且执行竞争解决。控制单元23向竞争解决所选择的终端装置40发送竞争解决(消息4：竞争解决)。竞争解决(消息4)包括由终端装置40在步骤S103发送的标识符。竞争解决(消息4)还包括RRC连接建立的RRC消息。终端装置40接收从地面站20发送的竞争解决消息(消息4)(步骤S104)。

终端装置40将在步骤S103发送的标识符与在步骤S104接收的标识符相互比较。当标识符不匹配时，终端装置40再次执行从步骤S101开始的随机接入过程。当标识符匹配时，终端装置40执行RRC连接操作以从空闲状态(RRC_IDLE)转变到连接状态(RRC_CONNECTED)。终端装置40使用在步骤S102中获取的TC-RNTI作为后续通信中的C-RNTI(小区无线电网络临时标识符)。在转变到连接状态之后，终端装置40向地面站20发送指示RRC连接建立完成的RRC消息。该RRC连接建立完成消息也被称为消息5。通过这一系列操作。终端装置40连接至地面站20。

图13中所示的基于竞争的随机接入过程是四步随机接入过程(4步RACH)。然而，通信系统1也可以支持两步随机接入过程(2步RACH)作为基于竞争的随机接入过程。例如，终端装置40发送随机接入前导码，并且还发送在步骤S103中描述的消息(消息3)。然后，地面站20的控制单元23发送随机接入响应(消息2)和竞争解决(消息4)作为响应。由于随机接入过程按两步完成，所以终端装置40可以快速地连接至地面站20。

(基于非竞争的随机接入过程)

接下来，将描述基于非竞争的随机接入过程。基于非竞争的随机接入过程是在基站的发起下执行的随机接入过程。图14是示出基于非竞争的随机接入过程的图。基于非竞争的随机接入过程是从地面站20发送随机接入前导码分配开始的三步过程。基于非竞争的随机接入过程包括接收随机接入前导码分配(消息0)、发送随机接入前导码(消息1)和接收随机接入响应(消息2)的处理。

在基于竞争的随机接入过程中，终端装置40随机地选择前导码序列。然而，在基于非竞争的随机接入过程中，地面站20向终端装置40分配单独的随机接入前导码。终端装置40从地面站20接收随机接入前导码分配(消息0：RA前导码分配)(步骤S201)。

终端装置40使用在步骤S301中分配的随机接入前导码，对地面站20执行随机接入。也就是说，终端装置40通过PRACH，将包括所分配的随机接入前导码的消息(消息1：随机接入前导码)发送到地面站20(步骤S202)。

地面站20的控制单元23从终端装置40接收随机接入前导码(消息1)。控制单元23将针对随机接入前导码的随机接入响应(消息2：随机接入响应)发送给终端装置40(步骤S303)。随机接入响应包括例如与接收到的随机接入前导码相对应的上行链路授权的信息。当接收到随机接入响应(消息2)时，终端装置40执行RRC连接操作以从空闲状态(RRC_IDLE)转变到连接状态(RRC_CONNECTED)。

如上所述，在基于非竞争的随机接入过程中，由于地面站20调度随机接入前导码，所以几乎不发生前导码的冲突。

(NR的随机接入过程的细节)

上面已经描述了假设通信系统1所支持的RAT是LTE的随机接入过程。以上随机接入过程也适用于除了LTE之外的RAT。在下文中，将详细描述假设通信系统1所支持的RAT是NR的随机接入过程。在以下描述中，将详细描述图13或图14中所示的与消息1至消息4相关的四个步骤。消息1的步骤对应于图13所示的步骤S101和图14所示的步骤S202。消息2的步骤对应于图13所示的步骤S102和图14所示的步骤S203。消息3的步骤对应于图13所示的步骤S103。消息4的步骤对应于图13所示的步骤S104。

NR的随机接入前导码(消息1)

在NR中，PRACH称为NR-PRACH(NR物理随机接入信道)。使用Zadoff-Chu序列形成NR-PRACH。在NR中，多个前导码格式被定义为NR-PRACH的格式。前导码格式由诸如PRACH的子载波间隔、传输带宽、序列长度、传输中使用的符号数、传输重复数、CP(循环前缀)长度和保护期长度的参数的组合来规定。NR-PRACH的前导码序列的类型被编号。前导码序列的类型的编号被称为前导码索引。

在NR中，通过系统信息对处于空闲状态的终端装置40执行关于NR-PRACH的设置。另外，通过专用RRC信令对处于连接状态的终端装置40执行关于NR-PRACH的设置。

终端装置40使用可以由NR-PRACH发送的物理资源(NR-PRACH时机)来发送NR-PRACH。物理资源由与NR-PRACH相关的设置来指示。终端装置40选择物理资源中的一个并且发送NR-PRACH。另外，当终端装置40处于连接状态时，终端装置40使用NR-PRACH资源来发送NR-PRACH。NR-PRACH资源是NR-PRACH前导码及其物理资源的组合。地面站20可以向终端装置40指示NR-PRACH资源。

当随机接入过程失败时，也发送NR-PRACH。终端装置40在重发NR-PRACH时，在根据退避的值(退避指示符BI)计算出的等待时段内等待NR-PRACH的发送。退避值可以根据终端装置40的终端类别和所生成的业务的优先级而不同。此时，提供多个退避值的通知，并且终端装置40根据优先级选择要使用的退避值。在重传NR-PRACH时，终端装置40使NR-PRACH的发送功率与初始发送相比增加。这个过程被称为功率斜变。

NR的随机接入响应(消息2)

使用NR-PDSCH(NR物理下行链路共享信道)来发送NR的随机接入响应。包括随机接入响应的NR-PDSCH通过具有由RA-RNTI加扰的CRC(循环冗余校验)的NR-PDCCH(NR物理下行链路控制信道)调度。NR-PDCCH由CORESET(控制资源集)发送。具有由RA-RNTI加扰的CRC的NR-PDCCH被置于类型1-PDCCH CSS集合的CSS(公共搜索空间)中。基于与随机接入响应相对应的NR-PRACH的传输资源来确定RA-RNTI(随机接入无线电网络临时标识符)的值。NR-PRACH的传输资源例如是时间资源(时隙或子帧)和频率资源(资源块)。NR-PDCCH可以被置于与同随机接入响应相关联的NR-PRACH相关联的搜索空间中。具体地，与用来发送NR-PRACH的前导码和/或NR-PRACH的物理资源相关联地设置放置NR-PDCCH的搜索空间。与前导码索引和/或物理资源的索引相关联地设置放置NR-PDCCH的搜索空间。NR-PDCCH是NR-SS(NR同步信号)和QCL(准共位)。

NR的随机接入响应是MAC(媒体接入控制)的信息。NR的随机接入响应至少包括用于发送NR的消息3的上行链路授权、用于调整上行链路帧同步的定时提前的值、以及TC-RNTI的值。此外，NR的随机接入响应包括用于发送与随机接入响应相对应的NR-PRACH的PRACH索引。此外，NR的随机接入响应包括与用于等待要发送的PRACH的退避相关的信息。

地面站20的控制单元23通过NR-PDSCH发送随机接入响应。终端装置40根据随机接入响应中包括的信息，确定随机接入前导码的发送是否成功。当确定随机接入前导码的发送失败时，终端装置40根据包括在随机接入响应中的信息执行发送NR的消息3的处理。另一方面，当随机接入前导码的发送失败时，终端装置40确定随机接入过程失败，并且执行重发NR-PRACH的处理。

NR的随机接入响应可以包括用于发送NR的消息3的多个上行链路授权。终端装置40可以从多个上行链路授权中选择一个资源发送消息3。因此，可以减少在不同的终端装置40接收到NR的相同的随机接入响应的情况下NR的消息3发送的冲突。因此，通信系统1可以提供更稳定的随机接入过程。

NR的消息3

NR的消息3通过NR-PUSCH(NR物理上行链路共享信道)发送。使用由随机接入响应指示的资源来发送NR-PUSCH。NR的消息3包括RRC连接请求消息。NR-PUSCH的格式由包括在系统信息中的参数指示。该参数确定例如使用OFDM(正交频分复用)和DFT-s-OFDM(离散傅立叶变换扩展OFDM)中的哪一个作为NR-PUSCH的格式。

当正常接收到NR的消息3时，地面站20的控制单元23变换到发送竞争解决(消息4)的处理。另一方面，当不能正常接收NR的消息3时，控制单元23在至少特定时段内再次尝试接收NR的消息3。

重发消息3的指示和传输资源的另外的示例包括通过用于重发消息3的指示的NR-PDCCH的指示。NR-PDCCH是上行链路授权。NR-PDCCH的DCI(下行链路控制信息)指示重发消息3的资源。终端装置40基于上行链路授权的指示重传消息3。

当在特定时段内NR的竞争解决的接收没有成功时，终端装置40将随机接入过程视为失败，并且执行重发NR-PRACH的处理，在重发NR的消息3时使用的终端装置40的发送波束可以不同于用于消息3的第一次发送的终端装置40的发送波束。当在特定时段内既不能接收到NR的竞争解决，也不能接收到重发消息3的指示时，终端装置40将随机接入过程视为失败，并且执行重发NR-PRACH的处理。例如，通过系统信息来设置预定时段。

NR的竞争解决(消息4)

使用NR-PDSCH来发送NR的竞争解决。包括竞争解决的NR-PDSCH通过其中CRC由TC-RNTI或C-RNTI加扰的NR-PDCCH调度。具有由TC-RNTI加扰的CRC的NR-PDCCH被置于类型1-PDCCH CSS集合的CSS中。NR-PDCCH可以被置于USS(用户设备特定搜索空间)中。NR-PDCCH可以被置于另外的CSS中。

当正常接收包括竞争解决的NR-PDSCH时，终端装置40向地面站20发送确认(ACK)。从这一点开始，终端装置40将随机接入过程视为成功，并且转换到连接状态(RRC_CONNECTED)。另一方面，当从终端装置40接收到对NR-PDSCH的否定确认(NACK)时，或者当不存在确认时，地面站20的控制单元23重发包括竞争解决的NR-PDSCH。当在特定时段内不能接收到NR的竞争解决(消息4)时，终端装置40将随机接入过程视为失败，并且执行重发随机接入前导码的处理(消息1)。

(本实施方式中的NR的2步RACH)

接下来，将描述NR的2步RACH过程(在下文中，称为两步随机接入过程)的示例。图15是示出两步随机接入过程的图。两步随机接入过程包括消息A(步骤S301)和消息B(步骤S302)两个步骤。作为示例，消息A包括传统四步随机接入过程(4步RACH过程)的消息1(前导码)和消息3，并且消息B包括传统四步随机接入过程的消息2和消息4。此外，作为示例，消息A包括前导码(也称为PRACH)和PUSCH，并且消息B包括PDSCH。

通过采用两步随机接入过程，与传统的四步随机接入过程相比，可以以更低的延迟来完成随机接入过程。

可以与每个传输资源相关联地设置包括在消息A中的前导码和PUSCH，或者可以通过独立的资源来设置包括在消息A中的前导码和PUSCH。

当彼此关联地设置传输资源时，例如，在确定前导码的传输资源的情况下，确定可以是唯一的或多个候选的PUSCH的传输资源。作为示例，PRACH时机与PUSCH时机的前导码之间的时间和频率偏移由一个值定义。作为另外的示例，在PRACH时机与PUSCH时机的前导码之间的时间和频率偏移中，为每个前导码设置不同的值。偏移的值可以由规范确定，或者可以由地面站20准静态地设置。作为时间和频率偏移的值的示例，例如，该值由预定频率定义。例如，在未许可频带(例如，5GHz频带、频带45)中，时间偏移的值可以被设置为0或接近0的值。因此，在PUSCH的发送之前可以省略LBT(先听后说)。

另一方面，当通过独立的资源来设置传输资源时，可以在规范中确定前导码和PUSCH的传输资源，或者可以由地面站20准静态地设置资源，或者可以根据另外的信息来确定资源。其他信息的示例包括时隙格式信息(例如，时隙格式指示符等)、BWP(带宽部分)信息、前导码传输资源信息、时隙索引和资源块索引。当通过独立的资源设置传输资源时，可以通过包括在PUSCH或PUSCH的有效载荷中的UCI向基站通知构成一个消息A的前导码与PUSCH之间的关联，或者可以通过PUSCH的传输物理参数(例如，PUSCH的加扰序列、DMRS序列和/或图案、或者PUSCH的发射天线端口)向基站通知该关联。

在设置前导码和PUSCH的传输资源的方法中，可以切换彼此关联地设置传输资源的情况和通过独立的资源设置传输资源的情况。例如，通过独立的资源设置传输资源的情况可以应用在许可频带中，并且彼此关联地设置传输资源的情况可以应用在未许可频带中。

<4-3.发送/接收处理(基于授权)>

接下来，将描述从终端装置40到地面站20的数据传输(上行链路)。上行链路数据传输被分为“发送/接收处理(基于授权)”和“发送/接收处理(配置授权)”。首先，将描述“发送/接收处理(基于授权)”。

发送/接收处理(基于授权)是终端装置40从地面站20接收动态资源分配(授权)并且发送数据的处理。图16是示出发送/接收处理(基于授权)的示例的序列图。在下文中，将参照图16描述发送/接收处理(基于授权)。例如在终端装置40与地面站20处于连接状态(RRC_CONNECTED)时，执行下面描述的发送/接收处理(基于授权)。

首先，终端装置40的获取单元431获取发送数据(步骤S401)。例如，获取单元431获取通过终端装置40中包括的各种程序生成为要发送到另外的通信装置(例如，地面站20)的数据的数据作为发送数据。

当获取单元431获取发送数据时，终端装置40的发送单元433将资源分配请求发送到地面站20(步骤S402)。

地面站20的接收单元232从终端装置40接收资源分配请求。然后，地面站20的通信控制单元234确定要分配给终端装置40的资源。然后，地面站20的发送单元233将关于分配给终端装置40的资源的信息发送到终端装置40(步骤S403)。

终端装置40的接收单元432从地面站20接收资源信息，并且将该资源信息存储在存储单元42中。终端装置40的发送单元433基于该资源信息向地面站20发送数据(步骤S404)。

地面站20的接收单元232从终端装置40获取数据。当完成接收时，地面站20的发送单元233向终端装置40发送响应数据(例如，确认)(步骤S405)。当完成响应数据的发送时，地面站20和终端装置40结束发送/接收处理(基于授权)。

<4-4.发送/接收处理(配置授权)>

接下来，将描述“发送/接收处理(配置授权)”。

发送/接收处理(配置授权)是使用配置授权发送从终端装置40向地面站20发送数据的处理。这里，配置授权发送指示通信装置没有从另外的通信装置接收到动态资源分配(授权)，并且通信装置根据从另外的通信装置预先指示的可用频率和时间资源使用适当资源进行发送。也就是说，配置授权发送指示在DCI中不包括授权的情况下执行数据发送。配置授权发送也被称为无授权、免授权、半持续调度等的数据发送。

在配置授权发送的情况下，地面站20预先指定终端装置40可选择的频率和时间资源的候选。其主要目的包括通过减少信令开销来节省终端装置40的功率和低延迟通信。

在基于授权的发送/接收处理中，地面站20向终端装置40通知上行链路和侧行链路中使用的资源。结果，终端装置40可以在不引起与其他终端装置40的资源竞争的情况下通信。然而，在该方法中，由于通知而发生信令开销。

在配置授权发送中，可以减少图16的示例中的步骤S402和步骤S403的处理。因此，在下一代通信中所需的功率节省和低延迟通信中，将不执行资源分配通知的配置授权发送视为有前途的技术候选。配置授权发送中的发送资源可以从所有可用频带中选择，或者可以从地面站20预先指定的资源中选择。

图17是示出发送/接收处理(配置授权)的示例的序列图。在下文中，将参照图17描述发送/接收处理(配置授权)。例如在终端装置40与地面站20处于连接状态(RRC_CONNECTED)的情况下，执行下面描述的发送/接收处理(配置授权)。

当终端装置40处于连接状态时，地面站20的通信控制单元234确定要分配给终端装置40的资源。然后，地面站20的发送单元233将关于分配给终端装置40的资源的信息发送到终端装置40(步骤S501)。

终端装置40的接收单元432从地面站20接收资源信息，并且将该资源信息存储在存储单元22中。然后，终端装置40的获取单元431获取所生成的发送数据(步骤S502)。例如，获取单元431获取由终端装置40中包括的各种程序生成为要发送到另外的通信装置的数据的数据作为发送数据。

然后，终端装置40的发送单元433基于资源信息向地面站20发送数据(步骤S503)。

地面站20的接收单元232从终端装置40接收数据。当完成接收时，地面站20的发送单元233向终端装置40发送响应数据(例如，确认)(步骤S504)。当完成响应数据的发送时，地面站20和终端装置40结束发送/接收处理(配置授权)。

<<5.与和定时提前相关的定时器相关的处理>>

上面已经描述了通信系统1的基本操作。接下来，将描述与和定时提前相关的定时器相关的处理。

如上所述，传统的定时提前机制包括确定定时提前值的到期的定时器。即使终端装置40继续自主地校正定时提前值，如果定时器到期，则终端装置40不能发送数据。

因此，在本实施方式中，终端装置40和/或基站执行与下述定时器相关的处理，从而使得终端装置40能够基于自主校正的定时提前值来继续发送上行链路信号。

在以下描述中，当示出具体示例时，存在示出和描述具体值的部分；然而，该值不依赖于该示例，并且可以使用另外的值。

在以下描述中，资源指示例如频率、时间、资源元素(包括REG、CCE、CORESET)、资源块、带宽部分、分量载波、符号、子符号、时隙、微时隙、子时隙、子帧、帧、PRACH时机、时机、代码、多接入物理资源、多接入签名、子载波间隔(参数集)等。当然，资源并不限于这些示例。

以下描述中的基站可以用作为诸如无人机、气球或飞机的通信装置操作的非地面站30(非地面基站)代替。此外，以下描述中的基站可以用地面站20(地面基站)代替。也就是说，本公开内容的技术不仅可应用于非地面基站与终端装置之间的通信，而且可应用于地面基站与终端装置之间的通信。

<5-1.处理的概述>

首先，将描述与定时器相关的处理的概述。

<5-1-1.定时提前值的自主调整>

首先，将描述作为与定时器相关的处理的前提的处理的概述。作为前提的处理是定时提前值的自主调整。

(1)定时提前值的确定

首先，终端装置40从基站接收定时提前值和定时提前校正信息。然后，终端装置40基于定时提前值和定时提前校正信息来确定用于数据发送的定时提前值。例如，终端装置40可以直接使用从基站提供其通知的定时提前值作为用于数据发送的定时提前值，或者可以使用校正的定时提前值作为用于数据发送的定时提前值。

(2)定时提前值的校正值的计算

当确定校正的定时提前值被用作用于数据发送的定时提前值时，终端装置40基于定时提前校正信息来计算定时提前值的校正值。这里计算的校正值是校正的定时提前值。终端装置40基于所确定的定时提前值来发送数据。

<5-1-2.与定时器相关的处理的概述>

基于以上，将描述与定时器相关的处理的概述。

在以下描述中，终端装置可以用SDAP(服务数据协议)实体、PDCP(分组数据会聚协议)实体、RLC(无线电链路控制)实体、MAC实体等代替。

(1)定时提前值的确定

首先，终端装置40基于从基站接收的定时提前值和定时提前校正信息来确定用于数据发送的定时提前值。

(定时提前值的通知)

这里，终端装置40可以基于随机接入过程的随机接入响应、两步随机接入过程的消息B、或者由MAC CE提供其通知的提前值，来确定定时提前值。

定时提前值的通知可以由PDCCH中包括的DCI提供。DCI的通知可以以唯一地通知每个终端的DCI格式来提供，或者可以以通知多个终端组的DCI格式来提供。与定时提前值相关的字段可以是定时提前值的绝对值(例如，根据下行链路接收帧定时的值)，或者可以是与预定值的差值(例如，在预定时间的定时提前值与在通知时间的定时提前值之间的差)。

(定时提前校正信息)

这里，定时提前校正信息是用于校正定时提前值的信息。在以下描述中，定时提前校正信息可以被简称为校正信息。作为定时提前校正信息，可以采用以下A1至A3中指示的信息。定时提前校正信息不限于以下。

(A1)关于定时提前的时间变化的信息

作为定时提前校正信息，假设关于定时提前的时间变化的信息。关于定时提前的时间变化的信息可以被称为定时提前(TA)漂移、定时提前漂移率、定时漂移率等，或者可以被称为除了这些之外的其他信息。

(A2)关于定时提前的公共校正时间的信息

作为定时提前校正信息，假设关于定时提前的公共校正时间的信息。

(A3)计算定时提前所需的其他信息

另外，作为定时提前校正信息，假设卫星的位置、轨道、高度、速度或移动方向、UAV的飞行路径、终端装置的位置信息、终端装置的速度、终端装置的移动方向、卫星与终端装置之间的距离、SCS(子载波间隔)或OFDM参数集。

(定时提前值的应用)

当同时获得从基站提供其通知的定时提前值和校正的定时提前值时，终端装置40优先应用从基站提供其通知的定时提前值。当应用校正的定时提前值时，终端装置40可以向基站发送指示应用了定时提前值的反馈信息。反馈信息的通知可以由例如UCI、MAC CE等提供，或者可以由除了这些之外的手段提供。

(2)定时提前值的校正值的计算

终端装置40基于定时提前校正信息来计算定时提前的校正值。如上所述，定时提前的校正值是校正的定时提前值。终端装置40基于定时提前的校正值来发送数据。

(3)与定时器相关的处理

当没有根据定时提前校正信息计算校正值时，终端装置40应用传统的定时器处理。传统定时器是例如传统TAT(时间对准定时器)，而传统的定时器处理是例如传统TAT的处理。

另外的方面，当根据定时提前校正信息计算了定时提前值的校正值时，终端装置40执行例如由B1至B4指示的以下处理中的至少一个。

(B1)向传统定时器处理添加其他处理

(B2)使用与传统定时器不同的新定时器

(B3)传统定时器的无效化

(B4)使传统定时器无限大化

结果，即使当终端装置40继续利用定时提前校正信息更新定时提前值时，也能够进行除了随机接入过程中的第一消息的发送之外的数据发送。

尽管上面已经描述了与定时器相关的处理的概述，但是下面将描述B1至B4的处理。

<5-2.向传统定时器处理添加其他处理>

首先，将描述向传统定时器处理添加其他处理。如上所述，传统定时器处理的示例包括传统TAT(时间对准定时器)处理。在下文中，将传统定时器处理描述为TAT的处理。

<5-2-1.另外的处理1>

当满足预定条件时，终端装置40执行启动TAT、重启TAT、将TAT的值调整为预定值以及使TAT无效的处理中的任何处理。预定条件或其索引的通知可以从基站提供给终端装置40(例如，关于另外的定时器的信息可以包括在预定RRC消息中，并且基站可以向终端装置40通知该RRC消息)。这里，作为预定条件，可以假设以下(1)至(10)中所示的条件。预定条件可以是以下(1)至(10)中的任何一个，或者可以是从以下(1)至(10)中选择的多个条件的组合。条件不一定限于这些(1)至(10)，并且被确定成需要用于传统定时器处理的另外的处理的条件类似地对应于预定条件。

(1)终端装置40具有执行定时提前值的自主校正的能力的情况

(2)终端装置40处于通过应用定时提前值的校正值来执行上行链路发送的状态的情况

(3)与终端装置40链接的基站是移动站的情况

(4)终端装置40从基站接收指示基站的位置、轨迹、高度、速度或移动方向的信息的情况

(5)终端装置40可以获取位置信息、速度信息或关于终端装置的移动方向的信息的情况。

(6)终端装置40通过应用定时提前值的校正值来执行上行链路发送的情况

(7)终端装置40通过应用定时提前值的校正值来发送数据并且然后从基站接收确认(ACK)或与确认相对应的信息(例如UL授权)的情况

(8)终端装置40从基站接收明确的TAT无效化通知的情况

(9)TAT到期后的发送次数小于预定次数的情况

(10)TAT到期后经过的时间少于预定时间的情况

这里，终端装置40可以在满足预定条件时启动TAT，并且由于到期等停止TAT。

当满足预定条件并且TAT正在操作时，终端装置40可以重启TAT。

当满足预定条件并且TAT正在操作时，终端装置40可以在调整TAT的值之后重启TAT。例如，当满足预定条件并且TAT正在操作时，终端装置40可以在将TAT的值增大或减小预定值之后重启TAT的操作。替选地，当满足预定条件并且TAT正在操作时，终端装置40可以在将TAT的值设置为预定值之后重启TAT的操作。这里，关于预定值的信息可以是从基站提供其通知的信息。

<5-2-2.另外的处理2>

当满足预定条件时，终端装置40在TAT已经到期的情况下执行处理。预定条件或其索引的通知可以从基站提供给终端装置40(例如，关于另外的定时器的信息可以包括在预定RRC消息中，并且基站可以向终端装置40通知该RRC消息)。这里，作为预定条件，可以采用以下(1)至(5)中所示的条件中的至少一个。这些条件并不一定限于这些(1)至(5)，并且同样适用于确定需要用于传统定时器处理的另外的处理的条件。

(1)终端装置40通过应用定时提前值的校正值来发送数据并且然后从基站接收与预定数量的否定确认或确认相对应的信息(例如包括重传指示的UL授权)的情况(也就是说，数据发送失败的情况)

(2)在终端装置40通过应用定时提前值的校正值来发送数据之后已经经过了特定时段的情况(也就是说，假设数据发送失败的情况)

(3)TAT到期的情况

(4)终端装置40从基站接收随机接入实现的通知的情况

(5)发生无线链路失败的情况

这里，TAT到期的情况下的处理例如是随机接入过程的第一消息的发送。随机接入过程中的第一消息的示例包括随机接入前导码(消息1)和两步随机接入过程中的消息A。

<5-3.使用不同于传统定时器的新定时器>

终端装置40使用不同于TAT的新定时器。通过使用新定时器，终端装置40可以基于自主校正的定时提前值来继续执行上行链路发送，而不受传统定时器的限制。在以下描述中，不同于TAT的新定时器可以被称为另外的定时器。

<5-3-1.使用另外的定时器的数据发送处理>

该另外的定时器可以是在TAT到期时的定时处开始操作的定时器。此时，可以从基站向终端装置40提供关于另外的定时器的信息的通知(例如，关于另外的定时器的信息可以被包括在预定RRC消息中，并且基站可以向终端装置40通知该RRC消息)。于是，在另外的定时器正在操作时，终端装置40通过应用定时提前的校正值来发送数据。因此，即使当TAT停止时，终端装置40也可以发送除了随机接入过程中的第一消息之外的数据。

当没有应用定时提前的校正值时，终端装置40可以被配置成不发送数据。当终端装置40在另外的定时器操作时发送数据并且基站成功接收时，终端装置40可以停止操作另外的定时器并且再次启动TAT。

作为另外的定时器的另外的示例，可以假设在TAT启动或重启时的定时处开始操作的定时器。当终端装置40在另外的定时器操作时发送数据并且基站成功接收时，TAT和另外的定时器可以再次启动。

当满足由<5-2.向传统定时器处理添加另外的处理>指示的预定条件时，终端装置40可以操作另外的定时器。操作另外的定时器的处理可以被认为是<5-2>中描述的另外的处理的一种形式。

<5-3-2.TAT和另外的定时器的使用示例>

当新提供另外的定时器时，终端装置40可以如下适当地使用TAT和另外的定时器。

仅TAT的操作

终端装置40不执行定时提前的自主校正，并且在期间直接应用从基站提供其通知的定时提前值并且发送数据的时段内，仅操作TAT。

仅另外的定时器的操作

终端装置40执行定时提前值的自主校正，并且在期间从基站提供其通知的定时提前值被校正并且发送数据的时段内，仅操作另外的定时器。

(3)TAT和另外的定时器两者都操作

当TAT和另外的定时器两者都在操作时，终端装置40可以如下面的示例1至4那样操作。

示例1：终端装置40在另外的定时器操作时始终自主地校正定时提前。

示例2：终端装置40在TAT操作时不自主地校正定时提前。

示例3：终端装置40与基站的指示无关地，通过自身的确定来确定是否自主地校正定时提前。

示例4：终端装置40基于由基站提供其通知的并且关于当两个定时器都操作时的操作的信息通知，确定是否自主地校正定时提前。

<5-3-3.每个定时器的处理>

终端装置40可以在仅使用TAT的情况与仅使用另外的定时器的情况之间改变处理。

(1)仅使用TAT的情况

当仅使用TAT时，终端装置40根据传统TAT的操作来操作。

(2)仅使用另外的定时器的情况

如果仅使用另外的定时器，则可以限制可传输数据的类型和/或物理信道的类型。基站可以向终端装置40通知关于是否实现这些限制的信息。

例如，当仅使用另外的定时器时，发送包括映射到预定5QI(5G QoS标识符)的数据的PUSCH。

例如，当仅使用另外的定时器时，仅发送SRS/PUCCH。

例如，当仅使用另外的定时器时，不发送配置授权PUSCH。

例如，当仅使用另外的定时器时，终端装置40发送请求来自基站的定时提前命令的定时提前请求。

(3)TAT和另外的定时器两者都不被使用的情况

当TAT和另外的定时器两者都不被使用时，可以由终端装置40执行的数据发送被限制为例如仅发送随机接入过程的第一消息。如上所述，随机接入过程中的第一消息是随机接入前导码(消息1)和两步随机接入过程中的消息A。

<5-3-4.另外的定时器>

可以针对每个TAG(定时提前组或时间对准组)设置另外的定时器，或者可以针对不同于TAG的每个小区或小区组设置另外的定时器。此外，可以针对定时提前值的自主调整的每种控制方法来设置另外的定时器。例如，可以针对每个TA漂移率设置另外的定时器，或者可以针对与TA漂移率相对应的每个基站(类型(地面站、低地球轨道卫星、对地静止卫星)、高度、速度)设置另外的定时器。

基站可以向终端装置40通知对TAT的值的添加作为另外的定时器。例如，假设基站提供作为TAT的值的1280ms的通知，并且提供作为另外的定时器的添加的500ms的通知。此时，终端装置40确定另外的定时器的值为1780ms(＝1280ms+500ms)。

<5-3-5.定时器的定义示例>

图18是关于定时提前的定时器的定义示例。

(1)另外的定时器的定义示例

例如，该另外的定时器可以是如图18中的E1中所示的定义示例中定义的定时器。图18中的E1是另外的定时器的定义示例，并且如下所示。在以下定义示例中，MAC实体对应于终端装置40，并且时间对准漂移定时器对应于另外的定时器。

(定义示例)

时间对准漂移定时器(每TAG)，其控制MAC实体认为(或认为)属于相关联的TAG的服务小区的时段是与TA漂移率的对准对准的上行链路时间的时段。

(2)另外的定时器的另外的定义示例

该另外的定时器可以是如图18中的E2所示的定义示例中定义的定时器。图18中的E2是另外的定时器的另外的定义示例，并且如下所示。在以下定义示例中，MAC实体对应于终端装置40，并且时间对准漂移定时器对应于另外的定时器。

(定义示例)

时间对准漂移定时器(每TAG)，其控制MAC实体可以通过使用属于相关联的TAG的服务小区的TA漂移率来调整TA的时段。

TAT的定义的规格改变示例

当引入另外的定时器时，TAT的定义可以改变成如图18中的E3所示的定义。图18中的E3是在引入另外的定时器的情况下TAT的定义的规格改变示例，并且如下所示。在以下定义示例中，MAC实体对应于终端装置40，并且时间对准漂移定时器对应于TAT。

(定义示例)

时间对准漂移定时器(每TAG)，其控制MAC实体认为属于相关联的TAG的服务小区中的上行链路时间是在没有TA漂移率的对准的情况下调整的上行链路时间的时段。

<5-4.传统定时器的无效化>

终端装置40禁用TAT的处理，并且将处理切换到另外的处理。通过禁用传统定时器，终端装置40可以基于自主校正的定时提前值继续执行上行链路发送，而不受传统定时器限制。作为处理示例，可以假设下面的(1)至(3)。

(1)处理示例1

例如，终端装置40根据定时提前校正信息计算定时提前的校正值。然后，终端装置40基于校正值发送数据，而不执行TAT的处理。

(2)处理示例2

终端装置40禁用TAT的处理，并且通过使用与TAT不同的新定时器(另外的定时器)发送数据。例如，终端装置40在校正值被用作定时提前值的情况下使用另外的定时器作为定时器。如上所述，校正值是基于定时提前校正信息计算的校正的定时提前值。

在这种情况下，终端装置40可以在从基站接收到定时提前命令的定时，启动或重启另外的定时器。

当基站成功接收基于校正值发送的数据并且终端装置40从基站接收对应于确认(ACK)的信息时，终端装置40可以执行重启另外的定时器、增加预定值、设置为预定值等的处理。

当另外的定时器到期时，可由终端装置40执行的数据发送可以仅限于随机接入过程中的第一消息的发送。如上所述，随机接入过程中的第一消息是随机接入前导码(消息1)和两步随机接入过程中的消息A。

(3)处理示例3

在使TAT无效并且发送数据之后，当满足以下条件时，终端装置40可以执行随机接入过程中的第一消息的发送。作为条件，可以假设以下的条件示例1至3。

(条件示例1)

例如，假设终端装置40从基站接收与否定确认(NACK)相对应的信息的情况作为终端装置40执行第一消息的发送的条件。更具体地，可以假设这样的情况：其中在终端装置40的数据发送之后接收到的DCI与上次发送数据的HARQ处理相同，并且NDI(新数据指示符)指示重传。还可以假设终端装置40接收到否定确认(NACK)的情况。另外，也可以假设在终端装置40发送数据之后经过了预定的定时器时间的情况。

(条件示例2)

例如，作为终端装置40执行第一消息的发送的条件，假设终端装置40从基站接收随机接入过程中第一消息的发送的实现的通知的情况。

(条件示例3)

例如，假设不同于TAT的新定时器(另外的定时器)到期的情况作为终端装置40执行第一消息的发送的条件。

<5-5.使传统的定时器无限大化>

例如，终端装置40将TAT的值设置成无限大，并且执行与TAT的处理不同的处理作为与定时器相关的处理。通过使传统定时器无限大化，终端装置40可以基于自主校正的定时提前值继续执行上行链路发送，而不会使定时器到期。

该处理基本上与上述使TAT的处理无效化的情况等同。然而，在该处理中，TAT操作而不是被禁用。也就是说，该处理与TAT的处理无效化的情况的不同之处在于，TAT仅被设置成无限大并且仅被使能。

(1)处理示例1

例如，终端装置40将TAT设置成无限大。然后，终端装置40根据定时提前校正信息计算定时提前的校正值，并且基于校正值发送数据。

(2)处理示例2

终端装置40将TAT设置成无限大。然后，终端装置40通过使用与TAT不同的新定时器(另外的定时器)发送数据。例如，终端装置40在校正值被用作定时提前值的情况下使用另外的定时器作为定时器。如上所述，校正值是基于定时提前校正信息计算的校正的定时提前值。

当基站成功接收基于校正值发送的数据并且终端装置40从基站接收对应于确认(ACK)的信息时，终端装置40可以执行重启另外的定时器、增加预定值、设置成预定值等的处理。

(3)处理示例3

在将TAT设置成无限大并且发送数据之后，当满足以下条件时，终端装置40可以执行随机接入过程中的第一消息的发送。作为条件，可以假设以下的条件示例1至3。

(条件示例1)

(条件示例2)

例如，作为终端装置40执行第一消息的发送的条件，假设终端装置40从基站接收随机接入过程中的第一消息的发送的实现的通知的情况。

(条件示例3)

<5-6.总结和补充>

为了容易理解，将简要描述与本实施方式的定时器相关的处理。与本实施方式的定时器相关的处理不限于以下。例如，与本实施方式的定时器相关的处理可以包括使传统定时器无效化的处理。

当根据定时提前校正信息计算定时提前的校正值时，并且当TAT被启用和停止(例如，不运行、到期等)时，终端装置40将关于定时提前的定时器的操作从传统操作切换到另外的操作。

(1)在没有根据定时提前校正信息计算定时提前的校正值的情况下的操作

当TAT停止(例如，不运行、到期等)时，终端装置40仅可以发送随机接入过程中的第一消息。也就是说，当TAT停止时，终端装置40不执行除了随机接入前导码的发送和两步随机接入过程中的消息A的发送之外的数据发送。

(2)在根据定时提前校正信息计算定时提前的校正值的情况下的操作

即使在TAT停止的情况下，如果满足预定条件，则终端装置40也可以执行除了随机接入过程中的第一消息的发送之外的数据发送。

作为预定条件，假设以下条件。预定条件可以是以下情况中的任何一种，或者可以是从以下情况中选择的多种情况的组合。

终端装置40从基站接收与数据发送的许可相关的通知的情况。

TAT到期之后的发送次数小于预定次数。例如，当预定次数被设置成5时，即使在TAT到期之后，终端装置40也可以发送数据多达四次。

TAT到期之后经过的时间少于预定时间的情况。

在用于定时提前值的自主校正的另外的定时器正在操作并且另外的定时器正在操作(运行)的情况。

终端装置40发送包括映射到预定的5QI的数据的PUSCH的情况。

终端装置40发送SRS或PUCCH的情况。

终端装置40发送定时提前请求的情况。

<5-7.其他处理>

与定时器相关的处理可以是针对每个TAG(定时提前组或时间对准组)的不同处理。例如，终端装置40(以及基站)确定终端装置40所属的TAG是否是预定的TAG。然后，终端装置40基于该确定结果来执行与定时器相关的处理。

例如，在属于pTAG(主TAG)的服务小区中，终端装置40执行使用TAT的处理，并且在属于sTAG(次TAG)的服务小区中，终端装置40执行不使用TAT的处理或者执行向TAT添加另外的处理和另外的定时器的处理。相反，终端装置40可以在属于pTAG的服务小区中执行不使用TAT的处理或者向TAT添加另外的处理和另外的定时器的处理，并且在属于sTAG的服务小区中执行使用TAT的处理。

本实施方式的TAG可以被定义为不同于pTAG和sTAG的新TAG。假设本实施方式的TAG被定义为tTAG。在这种情况下，在属于tTAG的服务小区中，终端装置40根据定时提前校正信息计算定时提前的校正值。然后，终端装置40执行向传统TAT的处理添加另外的处理、应用与传统TAT不同的定时器、禁用TAT的处理并且将该处理切换到另外的处理、或者将TAT设置为无限大并且切换到另外的处理的处理。

<<6.序列示例>>

尽管以上已经描述了与定时提前的定时器相关的处理，但是以下将描述由通信系统1执行的与定时器相关的处理的序列示例。

<6-1.序列示例1>

图19A和图19B是示出在终端装置40更新TAT(时间对准定时器)的情况下的序列示例的图。在该序列中，当满足预定条件时，终端装置40执行与传统TAT处理不同的处理，例如重启TAT。

如图19A所示，首先，基站将下行链路同步信号发送到周围装置(步骤S601)。基站将系统信息发送到周围装置(步骤S602)。然后，终端装置40将随机接入前导码发送到基站(步骤S603)。当接收到随机接入前导码时，基站向终端装置40发送包括定时提前值的随机接入响应(步骤S604)。

当获取定时提前值时，终端装置40启动TAT(时间对准定时器)(步骤S605)。然后，终端装置40向基站发送RRC连接请求(步骤S606)。当接收到RRC连接请求时，基站向终端装置40发送RRC连接建立的信息(步骤S607)。

此后，终端装置40向基站发送包括关于定时提前值的校正的能力信息的其自身的能力信息(步骤S608)。当终端装置40具有校正定时提前值的能力时，基站将与定时提前值的校正相关的信息(校正信息)发送到终端装置40(步骤S609)。例如，当基站是地面站20时，地面站20的发送单元233发送校正信息。在基站是非地面站30的情况下，非地面站30的发送单元333发送校正信息。终端装置40的接收单元432从地面站20或非地面站30接收校正信息。

当在终端装置40侧生成上行链路分组时(步骤S610)，终端装置40请求基站执行上行链路调度(步骤S611)。当接收到调度请求时，基站向终端装置40发送上行链路授权的信息(步骤S612)。

此后，终端装置40计算定时提前值的校正值，并且将所计算的校正值应用为用于数据发送的定时提前值(步骤S613)。然后，终端装置40基于所计算的校正值执行数据发送(步骤S614)。此后，基站发送上行链路授权的信息(NDI：第一发送)(步骤S615)。

终端装置40的确定单元435确定是否满足预定条件。预定条件可以是<5-2.向传统定时器处理添加另外的处理>中描述的条件。当满足预定条件时，终端装置40的通信控制单元434更新并重启TAT(步骤S616)。为了使终端装置40中包括的定时器与基站中包括的定时器同步，基站侧也可以确定是否满足预定条件。例如，地面站20的确定单元235或非地面站30的确定单元335可以确定是否满足预定条件。同样在这种情况下，地面站20的通信控制单元234或非地面站30的通信控制单元334可以更新并重启TAT。

转到图19B，终端装置40的发送单元433基于校正信息计算并应用定时提前值的校正值(步骤S617)。然后，终端装置40的发送单元433基于校正值执行上行链路数据的发送(步骤S618)。

这里，假设终端装置40从基站接收到上行链路授权(NDI：重传)的信息(步骤S619)，终端装置40的发送单元433基于校正信息来再次计算并应用定时提前值的校正值(步骤S620)。然后，终端装置40的发送单元433基于重新计算出的校正值来执行上行链路数据的发送(步骤S621)。

这里，假设TAT停止(步骤S622)。另外，假设终端装置40从基站接收上行链路授权(NDI：重传)的信息(步骤S623)。在这种情况下，当不满足预定条件时，终端装置40再次开始随机接入前导码的发送(步骤S624)。然后，当从基站接收到包括定时提前值的随机接入响应时(步骤S625)，终端装置40启动TAT(步骤S626)。

然后，终端装置40向基站请求上行链路调度(步骤S627)。当接收到调度请求时，基站向终端装置40发送上行链路授权的信息(步骤S628)。此后，终端装置40计算并应用定时提前值的校正值(步骤S629)。然后，终端装置40基于所计算的校正值执行数据发送(步骤S630)。

<6-2.序列示例2>

图20A和图20B是示出在终端装置40使用与TAT(时间对准定时器)不同的定时器的情况下的序列示例的示图。在该序列中，即使当TAT不操作时，终端装置40也在满足预定条件时使用不同于TAT的定时器继续数据发送。

如图20A所示，首先，基站将下行链路同步信号发送到周围装置(步骤S701)。基站将系统信息发送到周围装置(步骤S702)。然后，终端装置40将随机接入前导码发送到基站(步骤S703)。当接收到随机接入前导码时，基站向终端装置40发送包括定时提前值的随机接入响应(步骤S704)。

当获取定时提前值时，终端装置40启动TAT(时间对准定时器)(步骤S705)。然后，终端装置40向基站发送RRC连接请求(步骤S706)。当接收到RRC连接请求时，基站向终端装置40发送RRC连接建立的信息(步骤S707)。

此后，终端装置40向基站发送包括关于定时提前值的校正的能力信息的其自身的能力信息(步骤S708)。当终端装置40具有校正定时提前值的能力时，基站将与定时提前值的校正相关的信息(校正信息)发送到终端装置40(步骤S709)。例如，当基站是地面站20时，地面站20的发送单元233发送校正信息。在基站是非地面站30的情况下，非地面站30的发送单元333发送校正信息。终端装置40的接收单元432从地面站20或非地面站30接收校正信息。

当在终端装置40侧生成上行链路分组时(步骤S710)，终端装置40请求基站执行上行链路调度(步骤S711)。当接收到调度请求时，基站向终端装置40发送上行链路授权的信息(步骤S712)。

此后，终端装置40基于在步骤S704中接收到的定时提前值来执行数据发送(步骤S713)。这里，假设TAT停止(步骤S714)。在这种情况下，终端装置40计算定时提前值的校正值，并且将计算出的校正值应用为用于数据发送的定时提前值(步骤S715)。

现在参照图20B，终端装置40的确定单元435确定是否满足预定条件。预定条件可以是<5-2.向传统定时器处理添加另外的处理>中描述的条件。当满足预定条件时，终端装置40的通信控制单元434启动与TAT不同的定时器(步骤S716)。为了使终端装置40中包括的定时器与基站中包括的定时器同步，基站侧也可以确定是否满足预定条件。例如，地面站20的确定单元235或非地面站30的确定单元335可以确定是否满足预定条件。同样在这种情况下，地面站20的通信控制单元234或非地面站30的通信控制单元334可以启动与TAT不同的定时器。

基站向终端装置40发送上行链路授权的信息(步骤S717)。然后，终端装置40基于在步骤S715中计算的校正值执行数据发送(步骤S718)。

这里，假设终端装置40从基站接收到上行链路授权(NDI：第一发送)的信息(步骤S719)，终端装置40的发送单元433基于校正信息来计算并应用定时提前值的校正值(步骤S720)。然后，终端装置40的通信控制单元434使另外的定时器重启(步骤S721)。然后，终端装置40的发送单元433基于所计算的校正值来执行上行链路数据的发送(步骤S723)。

然后，假设终端装置40从基站接收DCI(步骤S724)，并且还接收附带TA命令的下行链路数据(步骤S725)。在这种情况下，终端装置40停止另外的定时器(步骤S726)，并且然后应用定时提前命令(步骤S727)。然后，终端装置40启动TAT(步骤S728)。

<<7.规格改变示例>>

图21A和图21B是关于定时提前的规格改变示例。具体地，通过修改根据本实施方式的作为3GPP技术规格的TS 38.321的部分说明来获得图21A和图21B。图中的下划线部分是变化部分。图21A和图21B中所示的内容如下。

(规格改变示例)

MAC实体(终端装置40)执行以下操作。

当接收到用于发送TA命令的MAC CE“定时提前命令MAC CE”时，在通过(利用MACCE)指示的TAG保持N_TA的情况下，MAC实体(终端装置40)应用用于(利用MAC CE)指示的TAG的TA命令，并且启动或重启与(利用MAC CE)指示的TAG相关联的TAT。

MAC实体(终端装置40)执行以下操作。

当在用于属于特定TAG的服务小区的随机接入响应消息或用于SpCell(特殊小区(PCell或PSCell))的MSGB(消息B，2步RACH的第二消息)中接收到TA命令时，如果MAC实体(终端装置40)未从基于竞争的随机接入前导码中选择先前发送的随机接入前导码，则MAC实体(终端装置40)应用用于该TAG的TA命令并且启动或重启与该TAG相关联的TAT。

当在用于属于特定TAG的服务小区的随机接入响应消息或用于SpCell(特殊小区(PCell或PSCell))的MSGB(消息B，2步RACH的第二消息)中接收到TA命令时，如果MAC实体(终端装置40)从基于竞争的随机接入前导码中选择先前发送的随机接入前导码，并且如果与该TAG相关联的TAT不操作，则MAC实体(终端装置40)应用用于该TAG的TA命令并且启动与该TAG相关联的TAT。另外，当竞争解决不成功时，或者当在发送针对包括UE竞争解决标识MAC CE的MAC PDU的HARQ反馈之后竞争解决对于SI(系统信息)请求成功时，停止与该TAG相关联的TAT。

当在用于属于特定TAG的服务小区的随机接入响应消息或用于SpCell(特殊小区(PCell或PSCell))的MSGB(消息B，2步RACH的第二消息)中接收到TA命令时，如果MAC实体(终端装置40)从基于竞争的随机接入前导码中选择先前发送的随机接入前导码，并且如果与该TAG相关联的TAT正在操作，则忽略所接收的TA命令。

当接收到作为对包括C-RNTI MAC CE的MSGA发送的响应的绝对TA命令时，MAC实体(终端装置40)应用其用于PTAG(主TAG)的TA命令，并且启动或重启与PTAG(主TAG)相关联的TAT。

当在用于属于特定TAG的服务小区的随机接入响应消息、用于SpCell的MSGB、系统信息或RRC消息中接收到定时提前漂移命令时，如果MAC实体(终端装置40)没有从基于竞争的随机接入前导码中选择先前发送的随机接入前导码，则MAC实体(终端装置40)应用用于该TAG的定时提前漂移命令，并且启动或重启与该TAG相关联的时间对准漂移定时器。

当在用于属于特定TAG的服务小区的随机接入响应消息、用于SpCell的MSGB、系统信息或RRC消息中接收到定时提前漂移命令时，如果与该TAG相关联的时间对准漂移定时器不操作，则MAC实体(终端装置40)应用用于该TAG的定时提前漂移命令，并且启动或重启与该TAG相关联的时间对准漂移定时器。另外，当竞争解决不成功时，或者当在发送针对包括UE竞争解决标识MAC CE的MAC PDU的HARQ反馈之后对于SI(系统信息)请求的竞争解决成功时，停止与该TAG相关联的时间对准漂移定时器。

当在用于属于特定TAG的服务小区的随机接入响应消息、用于SpCell的MSGB、系统信息或RRC消息中接收到定时提前漂移命令时，如果MAC实体(终端装置40)从基于竞争的随机接入前导码中选择了先前发送的随机接入前导码，并且如果与该TAG相关联的时间对准漂移定时器正在操作，则忽略所接收的定时提前漂移命令。

当TAT(时间对准定时器)到期时，如果TAT与PTAG相关联，并且如果时间对准漂移定时器也与PTAG相关联并且时间对准漂移定时器正在操作，则MAC实体(终端装置40)应用用于该TAG(PTAG)的定时提前漂移命令。否则，MAC实体(终端装置40)刷新所有服务小区的HARQ缓冲器，如果执行设置，则通知RRC释放所有服务小区的PUCCH，如果执行设置，则通知RRC释放所有服务小区的SRS，清除所有配置的下行链路分配和配置的上行链路授权，清除用于半持久CSI报告的所有PUCCH资源，识别所有时间对准定时器已经到期，并且保持所有TAG的N_TA的值。

当TAT(时间对准定时器)到期时，如果TAT与STAG相关联，并且如果时间对准漂移定时器与STAG相关联并且时间对准漂移定时器正在操作，则MAC实体(终端装置40)应用用于该TAG(STAG)的定时提前漂移命令。否则，MAC实体(终端装置40)刷新属于TAG的所有服务小区的HARQ缓冲器，如果执行设置，则通知RRC释放所有服务小区的PUCCH，如果执行设置，则通知RRC释放所有服务小区的SRS，清除所有配置的下行链路分配和配置的上行链路授权，清除用于半持久CSI报告的所有PUCCH资源，并且保持所有TAG的N_TA的值。

当MAC实体(终端装置40)由于终端装置40中的一个或更多个MAC实体的多个TAG之间的上行链路发送定时的差超过最大值的事实而停止特定SCell的上行链路发送时，MAC实体(终端装置40)识别(认为)与此SCell相关联的时间对准定时器和时间对准漂移定时器两者已经到期。

当与服务小区所属的TAG相关联的时间对准定时器和时间对准漂移定时器两者都不操作时，MAC实体(终端装置40)不执行除了该服务小区中的随机接入前导码和MSGA之外的上行链路发送。此外，当与PTAG相关联的时间对准定时器和时间对准漂移定时器都不操作时，MAC实体(终端装置40)不执行除了SpCell中的随机接入前导码和MSGA发送之外的所有服务小区中的上行链路发送。

<<8.修改例>>

以上实施方式是示例，并且各种修改和应用是可能的。

例如，在上述实施方式中，终端装置40经由非地面站30与地面站20通信；但是，终端装置40也可以经由地面站(地面基站)与地面站20通信。非地面站30不限于中继站，并且可以将作为基站的功能直接提供给终端装置40。

控制本实施方式的管理装置10、地面站20、非地面站30以及终端装置40的控制装置可以由专用计算机系统或通用计算机系统实现。

例如，用于执行上述操作的通信程序被存储和分布在诸如光盘、半导体存储器、磁带或软盘的计算机可读记录介质中。然后，例如，将该程序安装在计算机中，并且执行上述处理以配置控制装置。此时，控制装置可以是管理装置10、地面站20、非地面站30和终端装置40外部的装置(例如，个人计算机)。此外，控制装置可以是管理装置10、地面站20、非地面站30和终端装置40内部的装置(例如，控制单元13、控制单元23、控制单元33或控制单元43)。

通信程序可以存储在包括在诸如因特网的网络上的服务器装置中的盘装置中，使得通信程序可以被下载到计算机。上述功能可以通过OS(操作系统)和应用软件的协作来实现。在这种情况下，除了OS之外的部分可以存储在介质中并被分发，或者可以存储在服务器装置中并且下载到计算机。

在以上实施方式中描述的每个处理中，可以手动执行描述为自动执行的处理的全部或一部分，或者可以通过公知的方法自动执行描述为手动执行的处理的全部或一部分。另外，除非另外指明，否则可以以任何方式改变以上说明书或附图中示出的处理过程、具体名称以及包括各种数据和参数的信息。例如，在各图中示出的各种类型的信息不限于所示出的信息。

附图中示出的每个装置的部件是功能概念性的，并且不一定如附图中所示物理地配置。换句话说，每个装置的分散/集成的具体配置不限于所示出的配置。因此，根据各种类型的负载或操作条件，每个装置的全部或一部分可以在功能上或物理上分散或集成在可选单元中。

上述实施方式可以在不与处理冲突的情况下在可实现的范围内适当地组合。可以适当地改变以上实施方式的流程图中所示的每个步骤的顺序。

例如，本实施方式还可以实现为配置装置或系统的所有部件，诸如作为系统LSI(大规模集成)等的处理器、使用多个处理器等的模块、使用多个模块等的单元、以及通过向单元(换句话说，装置的配置的一部分)添加另外的功能而获取的集合。

在本实施方式中，系统表示多个构成元件(装置、模块(组件)等)的集合，并且不需要将所有构成元件布置在同一壳体中。因此，容纳在单独的壳体中并且通过网络连接的多个装置和其中多个模块容纳在一个壳体中的一个装置是系统。

例如，本实施方式可以采用云计算的配置，其中，一个功能被划分并且由多个装置通过网络协作地处理。

<<9.结论>>

如上所述，根据本公开内容的实施方式，终端装置40接收用于调整上行链路发送的定时的定时提前值和用于校正定时提前值的定时提前校正信息。然后，当满足关于定时提前值的校正的预定条件时，即使当TAT(时间对准定时器)不操作时，终端装置40也基于校正的定时提前值执行除了随机接入过程中的第一消息的发送之外的上行链路发送。

结果，即使在定时器到期之后，终端装置40也可以基于校正的定时提前值继续执行上行链路发送。也就是说，即使在定时器到期之后，终端装置也可以基于自主校正的定时提前值继续执行发送，使得可以实现高通信性能(例如，高连接稳定性)。

以上已经描述了本公开内容的实施方式，但是本公开内容的技术范围并不限于以上实施方式，并且在不脱离本公开内容的主旨的情况下可以进行各种改变。此外，可以适当地组合不同实施方式和修改例中的部件。

本说明书中描述的每个实施方式中的效果仅仅是示例，而不是限制性的，并且可以存在其他效果。

本技术还可以被配置为如下。

(1)

一种通信装置，包括：

接收单元，其接收用于调整上行链路发送的定时的定时提前值和用于校正所述定时提前值的校正信息；

确定单元，其确定是否满足关于应用校正值的预定条件，所述校正值是基于所述校正信息校正的定时提前值；以及

发送单元，在满足所述预定条件的情况下，即使在响应于接收到所述定时提前值而启动的TAT(时间对准定时器)不操作的情况下，所述发送单元也基于所述校正值执行除了随机接入过程中的第一消息的发送之外的上行链路发送。

(2)

根据(1)的通信装置，其中，

在以下情况中的至少一个情况下，所述确定单元确定满足所述预定条件：

所述通信装置具有执行所述定时提前值的自主校正的能力，以及

所述通信装置处于通过应用所述校正值来执行上行链路发送的状态。

(3)

根据(1)或(2)的通信装置，其中，

在所述通信装置从基站接收到显式的所述TAT的无效通知的情况下，所述确定单元确定满足所述预定条件。

(4)

根据(1)至(3)中任一项的通信装置，其中，

与所述通信装置链接的基站是移动站，以及

接收到指示所述基站的位置、轨迹、高度、速度或移动方向的信息。

(5)

根据(4)的通信装置，其中，

通过应用所述校正值来执行所述上行链路发送，

通过应用所述校正值发送数据，并且然后从基站接收到确认响应或与所述确认响应相对应的信息，以及

在通过应用所述校正值发送数据之后已经经过特定时段。

(6)

根据(1)至(5)中任一项的通信装置，其中，

在所述TAT到期之后的发送次数小于预定次数，以及

在所述TAT到期之后经过的时间小于预定时间。

(7)

根据(1)至(6)中任一项的通信装置，其中，

在所述通信装置所属的TAG(时间对准组)是预定TAG的情况下，所述确定单元确定满足所述预定条件。

(8)

根据(1)至(7)中任一项的通信装置，其中，

在满足所述预定条件的情况下，即使在所述TAT不操作的情况下，所述发送单元也基于与所述校正值的应用相关的另外的定时器的操作来执行除了所述随机接入过程中的第一消息的发送之外的上行链路发送。

(9)

根据(1)至(7)中任一项的通信装置，其中，

在满足所述预定条件的情况下，即使在所述TAT不操作的情况下，所述发送单元也执行与所述TAT相关的预定处理，并且也执行除了所述随机接入过程中的第一消息的发送之外的上行链路发送。

(10)

根据(9)的通信装置，其中，

所述预定处理是所述TAT的操作的开始或重新开始。

(11)

根据(9)的通信装置，其中，

所述预定处理是在调整所述TAT的值之后所述TAT的操作的重新开始。

(12)

根据(9)的通信装置，其中，

所述预定处理是所述TAT的值的无效化。

(13)

根据(9)的通信装置，其中，

所述预定处理是使所述TAT的值为无限大。

(14)

根据(1)至(13)中任一项所述的通信装置，其中，

除了所述随机接入过程中的第一消息的发送之外的上行链路发送包括PUSCH的发送和SRS/PUCCH的发送中的至少一个，所述PUSCH包括映射到预定5QI的数据。

(15)

根据(1)至(14)中任一项的通信装置，其中，

在基于所述校正值的上行链路发送已经失败的情况下，所述发送单元将所述随机接入过程中的所述第一消息发送到基站。

(16)

根据(1)至(15)中任一项的通信装置，其中，

在从基站请求发送所述随机接入过程中的所述第一消息的情况下，所述发送单元将所述随机接入过程中的所述第一消息发送到所述基站。

(17)

根据(1)至(16)中任一项的通信装置，其中，

所述随机接入过程中的所述第一消息是随机接入前导码和两步随机接入过程中的消息A。

(18)

一种通信装置，包括：

发送单元，其发送用于调整执行上行链路发送的另外的通信装置的所述上行链路发送的定时的定时提前值和用于供所述另外的通信装置校正所述定时提前值的校正信息；

接收单元，在满足所述预定条件的情况下，即使在所述另外的通信装置不操作响应于接收到所述定时提前值而启动的TAT(时间对准定时器)的情况下，所述接收单元也接收除了随机接入过程中的第一消息之外的上行链路发送信号，所述上行链路发送信号是通过所述另外的通信装置的上行链路发送信号。

(19)

一种通信方法，包括：

接收用于调整上行链路发送的定时的定时提前值和用于校正所述定时提前值的校正信息；

确定是否满足关于应用校正值的预定条件，所述校正值是基于所述校正信息校正的定时提前值；以及

在满足所述预定条件的情况下，即使在响应于接收到所述定时提前值而启动的TAT(时间对准定时器)不操作的情况下，也基于所述校正值来执行除了随机接入过程中的第一消息的发送之外的上行链路发送。

(20)

一种通信方法，包括：

发送用于调整执行上行链路发送的另外的通信装置的所述上行链路发送的定时的定时提前值和用于供所述另外的通信装置校正所述定时提前值的校正信息；

在满足所述预定条件的情况下，即使在所述另外的通信装置不操作响应于接收到所述定时提前值而启动的TAT(时间对准定时器)的情况下，也接收除了随机接入过程中的第一消息之外的上行链路发送信号，所述上行链路发送信号是通过所述另外的通信装置的上行链路发送信号。

附图标记列表

1通信系统

10管理装置

20地面站

30非地面站

40终端装置

11通信单元

21，31，41无线通信单元

12，22，32，42存储单元

13，23，33，43控制单元

211，311，411接收处理单元

212，312，412发送处理单元

213，313，413天线

231，331，431获取单元

232，332，432接收单元

233，333，433发送单元

234，334，434通信控制单元

235，335，435确定单元

Claims

1.一种通信装置，包括：

2.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

3.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

4.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

与所述通信装置链接的基站是移动站，以及

5.根据权利要求4所述的通信装置，其中，

通过应用所述校正值来执行所述上行链路发送，

在通过应用所述校正值发送数据之后已经经过特定时段。

6.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

在所述TAT到期之后的发送次数小于预定次数，以及

在所述TAT到期之后经过的时间小于预定时间。

7.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

8.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

9.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

10.根据权利要求9所述的通信装置，其中，

所述预定处理是所述TAT的操作的开始或重新开始。

11.根据权利要求9所述的通信装置，其中，

12.根据权利要求9所述的通信装置，其中，

所述预定处理是所述TAT的值的无效化。

13.根据权利要求9所述的通信装置，其中，

所述预定处理是使所述TAT的值为无限大。

14.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

15.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

16.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

17.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

18.一种通信装置，包括：

19.一种通信方法，包括：

20.一种通信方法，包括：