CN115916298A - 用于注射器帽的盒装载系统 - Google Patents

Abstract

用于将防拆封注射器帽装载到机器人药物配混装置中的盒和装载系统。配混装置具有注射器整理站，并能够将防拆封帽从盒转移到注射器整理站。盒具有与水平成一角度设置的底板。装置可包括用于使盒振动的振动元件，使得防拆封帽通过重力供给到盒的出口。

Description

用于注射器帽的盒装载系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年8月28日提交的题为“用于注射器帽的盒装载系统”的美国专利申请号17/005,650的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文。

本申请涉及于2020年8月28日提交的题为“药物给料系统及方法”的美国专利申请号17/005,786(代理人案卷号079816-1203275(102000US))、于2020年8月28日提交的题为“用于IV混合的袋转移机制”的美国专利申请号17/005,637(代理人案卷号079816-1203534(103000US))、于2020年8月28日提交的题为“用于并行准备处理的系统和方法”的美国专利申请号17/006,027(代理人案卷号079816-1203859(105000US))及于2020年8月28日提交的题为“具有集成的取放机制的柜”的美国专利申请号17/005,803(代理人案卷号079816-1205086(106000US))；其公开内容通过引用整体并入本文以用于所有目的。

背景技术

药物混合是通过成分的处理或组合来准备患者特异性药物。许多药物，尤其是口服药丸，现在有多种形式和剂量，因此药房几乎不需要准备，只需将适当数量的药丸放入瓶中以满足医生对特定病人的处方即可。然而，用于注射给药的药物通常是混合的，例如在医院药房中进行，特别是昂贵或危险的药物。

通常，医生会为特定患者开出特定剂量的特定药物，用于注射给药。药房收到处方于是在注射器中填入适量的药物。然后装好的注射器送到用于给患者给药的医院楼层。

大部分的配混工作可由机器人配混机执行。必须由机器人机械处理的各种材料可能会带来挑战。例如，机器可自动将药物从小瓶吸入注射器中，并在输送装好的注射器之前从注射器上移除针头。在不引入污染物的情况下进行配混是非常重要的。例如，完成的注射器在从配混机输送出来之前应盖上无菌、防拆封帽。

需要改进准备用于注射给药的药物的系统和方法。

发明内容

根据一个方面，机器人配混系统包括：具有输入位置的注射器整理站，该输入位置配置成单独地接收防拆封注射器帽并将防拆封注射器帽单独地放置到注射器上；以及配置成保持供应防拆封注射器帽的盒。盒具有定位在注射器整理站的输入位置附近的出口，并且盒包括朝向出口成角度的底板以促进防拆封注射器帽朝向出口移动。在一些实施例中，注射器整理站配置为使防拆封帽绕水平轴线旋转，以便将防拆封帽放置在注射器上。在一些实施例中，机器人配混系统还包括配置为使盒振动的振动元件，以引起防拆封帽借助重力朝向盒的出口行进。在一些实施例中，每个防拆封帽都具有开口端和封闭端，并且防拆封帽保持在盒中，其封闭端位于盒的底板上。在一些实施例中，盒还包括当盒从机器人配混系统移除时自动关闭的门。在一些实施例中，注射器整理站包括在盒插入机器人配混系统时打开门的特征。在一些实施例中，机器人配混系统还包括一组导轨，盒滑入其中以将盒的出口带到注射器整理站的输入位置。在一些实施例中，注射器整理站还包括在输入位置处的闸门，以及配置为打开闸门以选择性地允许防拆封帽从盒的出口出来进入注射器整理站的输入位置的致动器。在一些实施例中，在每次从盒分配防拆封帽之后关闭闸门。

根据另一方面，用于保持防拆封注射器帽的盒包括平坦底板和从底板升起的相对侧壁。底板和侧壁限定存储空间，并且侧壁包括彼此接近的弯曲部分，使得存储空间朝向盒的出口变窄。盒还包括与盒的出口相对的端壁、卡扣在侧壁上以封闭存储空间的盖，和默认关闭盒的出口的弹簧加载门。在一些实施例中，盒还包括容纳在盒中的供应的防拆封注射器帽。在一些实施例中，盒还包括邻近出口的钩，用于将盒可移除地保持在配混系统中。在一些实施例中，盖可在不使用工具的情况下脱离盒的其余部分。

根据另一个方面，一种将防拆封注射器帽装载到机器人配混装置中的方法，包括：提供具有用于容纳防拆封注射器帽的存储空间的盒，将供应的防拆封注射器帽放入盒中，以及将盒插入机器人配混装置中。在一些实施例中，盒包括平坦底板；从底板升起的相对侧壁，底板和侧壁限定了存储空间，侧壁包括彼此接近使得存储空间朝向盒的出口变窄的弯曲部分；与盒的出口相对的端壁；卡扣在侧壁上以封闭存储空间的盖；和默认关闭盒的出口的弹簧加载门。在一些实施例中，该方法还包括使盒振动以使防拆封帽在重力的影响下朝向盒的出口行进。

根据另一个方面，一种用于将防拆封注射器帽批量装载到盒中的工具，包括具有通过铰链连结的两个部分的主体，以及从主体向下的两排抓握特征，铰链的每一侧各有一排抓握特征。该工具还包括两个交叉的杆，每个杆具有近端和远端，两个杆的近端分别连结到主体的相对边缘。主体和两个杆配置成使得两个杆的远端靠得更近时使主体在铰链处弯曲，并使两排抓握特征靠得更近。在一些实施例中，主体是整体式的，并且铰链是活动铰链。在一些实施例中，主体限定穿过主体的两排开口，每个开口分别用于每个抓握特征。

附图说明

图1示出典型注射器的简化图。

图2示出带有防拆封帽的图1中的注射器。

图3示出根据本发明实施例的机器人配混装置的注射器整理站的一部分。

图4示出在夹持器旋转后图3中的注射器整理站。

图5示出根据本发明实施例的机器人配混装置的一部分的上斜视图。

图6示出根据本发明实施例的盒的部分分解图，盒部分填充有防拆封帽。

图7示出图6中盒的门。

图8示出根据本发明实施例图6中的盒在插入到图3中的整理站的轨道中之后的局部剖视图。

图9更详细地示出图8中的一部分。

图10示出与图9类似的视图，其中闸门被打开。

图11示出根据本发明实施例的振动托架的下斜视图。

图12示出根据本发明实施例用于有效地用防拆封帽装填盒的工具。

图13示出图12中准备好与防拆封帽包装接合的工具。

图14是图12中的工具和图13中的包装在接合之后的剖视图。

图15示出根据本发明实施例、图12中的工具在操作中的一个阶段。

图16示出根据本发明实施例、图12中的工具在操作中的另一个阶段。

图17示出根据本发明实施例、图12中的工具在操作中的另一个阶段。

具体实施方式

在以前的机器人配混装置中，防拆封帽由操作员一次一个手动地插入到机器人配混装置中。这种技术耗时、操作密集，对防止污染提出了挑战。例如，帽可能是在机器人配混装置的无菌内部之外的开放空气中处理的。

在本发明实施例中，多个防拆封帽装载到盒中，然后将盒插入到机器人配混装置中。帽自动送入注射器整理站，以附接到装好的注射器。盒可在无菌环境中填充，例如在盒上方流动有过滤空气的罩子下，以便保持帽的无菌状态。在装载前可对盒的各部分进行清洗或消毒，装载后可对盒再次擦拭干净。

因为帽被批量装载到盒中，所以操作员的时间被更有效地使用。而且由于帽封闭在盒内，因此比以前的系统它们更不容易受到污染。

图1示出典型注射器100的简化图。注射器100包括用于保持液体的筒管101、用于将液体吸入到筒管101中和将液体从筒管101中注射出的柱塞102、以及用于附接针头、注射器管或其他物品的标准鲁尔连接器103。鲁尔连接器103包括用于促进这种连接的内螺纹104，。

图2示出带有防拆封帽200的注射器100。在该示例中，防拆封帽200的内部部分201配置为与注射器100的鲁尔连接器103的螺纹104接合。外部部分202与内部部分201接合，使得向“右手”方向转动外部部分202时，内部部分201被驱动与鲁尔连接器103连接。然而，向“左手”方向转动外部部分202时，它自由转动，并不用于将内部部分201从鲁尔连接器103中取出。为了从注射器100中移除防拆封帽200，必须轴向拉动外部部分202使其离开内部部分，然后通过将其从鲁尔连接器103上拔出来移除内部部分。轴向移除外部部分202的动作破坏了防拆封帽200的指示器部件，因此可检测出对填充的注射器100的非法篡改。在这个例子中，防拆封帽200是购自美国宾夕法尼亚州伯利恒的B.Braun Medical Inc.的TEC-1000型帽。然而，本发明的其他实施例可使用具有用于指示可能的篡改的不同机制的其他类型防拆封帽。

图3示出根据本发明实施例的机器人配混装置的注射器整理站300的一部分。图3省去了机器人配混装置的绝大部分，以及注射器整理站300的大部分，以便清楚地说明最相关的特征。例如，在该图和其他图中，为了清楚起见，省略了电子线路、气动软管等。

在图3中，注射器100已填充有规定量的液体，准备“成为成品(finished)”。整理站(finishing station)300可移除用于填充注射器100的任何针头，可将标签施加至注射器100，特别是将防拆封帽200添加至注射器100。注射器100由机器人配混装置的另一部分(例如未示出的机械臂或其他机构)保持在适当位置处。防拆封帽200位于加帽机构301中。加帽机构301包括配置为绕轴303旋转以使防拆封帽200与注射器100接合的夹持器302。夹持器302的旋转可以任何合适的方式致动，例如使用气动致动器304或合适的马达。

图4示出夹持器302旋转之后的注射器整理站300。防拆封帽200与注射器100对齐，并可通过如图所示旋转注射器100来将防拆封帽200拧到注射器100上从而固定至注射器100。在其他实施例中，可旋转防拆封帽200进行连接。

在处理注射器100的过程(包括填充和修整)中，注射器100可保持在竖直方向上，鲁尔连接器103向上。这种取向可促进注射器100的清洁。鲁尔连接器103可认为是清洁度对其特别重要的“关键部位”。将注射器100保持在图3和图4中所示的竖直方向可在尽可能多的时间内向鲁尔连接器103提供“第一空气”。术语“第一空气”是指从过滤器流出并在冲洗注射器100之前不会遇到任何其他物品的空气。因此，在冲洗鲁尔连接器103之前，第一空气没有任何机会从机器人配混装置内的其他物品带出颗粒或其他污染物。

图5示出根据本发明实施例的机器人配混装置的一部分的上斜视图。盒501配置为保持供应的防拆封帽200，其中一个在盒501的出口502处可见。振动托架503包括用于接收盒501的两个通道504a和504b。(在盒501从振动托架503脱离时，防拆封帽200通常不可见。在图5中，盒501配置为完全插入振动托架503，如下面更详细解释的。)振动托架503配置成将盒保持为与水平成θ角度。在此示例中，角度θ为10度，也可使用其他角度，只要存储于盒501中的防拆封帽在盒501不振动时保持稳定，但在盒501振动时朝向出口502进给即可。

盒501还可包括钩特征505，用于将盒可移除地保持在整理站300中。例如，整理站300可包括购自美国宾夕法尼亚州康科德维尔的Southco,Inc.的“推推”机构类型。“推推”机构是在盒501被简单地推入整理站300时就可将盒501锁到整理站300中，然后响应于随后朝向整理站300推动盒501就可释放盒501的机构。在其他实施例中，盒501可使用任何其他可行类型的机构(例如电机驱动的闩锁)可移除地保持在整理站300中。

图6示出根据本发明实施例的盒501的部分分解图，盒501部分地填充有防拆封帽200。盒501可具有蛤壳式设计，包括下部601和盖602。盖602可优选地使用卡扣特征603卡扣到下部601上，并可优选地在不使用工具的情况下可从下部601移除。

盒501包括底板604和从底板的相对边缘升起的侧壁605。底板和侧壁限定了用于保持防拆封帽200的存储空间606。侧壁605包括弯曲部分607，它们彼此接近，使得存储空间606朝向盒501的出口502变窄。盒501还包括与出口502相对的端壁608。

盒501包括在出口502处的弹簧加载门609。图7更详细地示出门609。门609配置为绕轴701旋转，但默认情况下，在盒501未插入机器人配混装置时，门609由扭力弹簧702保持在图示的“关闭”形态。扭力弹簧702足够强以将供应的防拆封帽200保持在盒501中。杆703设置在门609上，用于在盒501插入机器人配混装置中时打开门609，如下文更详细解释的。

图8示出盒501在插入通道504a和504b之后的部分剖视图。图9更详细地示出图8的一部分。如图9所示，在杆703碰到注射器整理站300的指状物901时，盒501的门609围绕轴线701摆动打开。由于门609打开，一旦振动开始，防拆封帽200就可从出口502流出。

若盒501在仍保持防拆封帽时从注射器整理站300移除，弹簧702优选地足够强以关闭门609，从而将任何部分分配的防拆封帽200推回到盒501中。盒501因此是“热插拔”的，这意味着它可随时移除并重新插入或更换另一个盒。

闸门902可刚好在出口502之外。在图9中，闸门902示为处于关闭位置，因此即使防拆封帽200可离开盒501，但只要闸门902关闭，它们就不会到达夹持器302。

图10示出与图9类似的视图，其中闸门902打开。闸门902可由任何合适的致动器，例如气动致动器1001来致动。在门609和闸门902两者都打开的情况下，防拆封帽200可滑动(由于重力和振动)到夹持器302中。夹持器302然后可将防拆封帽200放在注射器上，如上所述。优选地，闸门902仅在需要将防拆封帽200分配到夹持器302中时打开。一旦分配了帽200，闸门902就可关闭。此外，盒501也优选地仅在需要将防拆封帽200分配到夹持器302中时振动。

盒501的振动可以任何可行的方式实现。图11显示振动托架503的下斜视图，其中振动托架503将盒501保持在通道504a和504b之间。振动机构1101安装在振动托架503的底部，并能够向振动托架503和盒501赋予振动。振动机构1101例如可以是带有附接的偏心锤的电机、音圈、压电元件或另一种振动机构。机器人配混装置的控制器可控制振动机构1101在需要时振动，例如在将防拆封帽200从盒501分配到夹持器302期间。

振动托架503可安装在柔性索环或安装件1102上，以减弱传输到注射器整理站300和机器人配混装置的其他部分的振动量。

图12示出根据本发明实施例用于有效填充带有防拆封帽200的盒501的工具1200。工具1200包括主体1201，主体1201具有通过铰链1204连结的两个侧部部分1202和1203。方便地，主体1201是单个整体式主体，铰链1204是活动铰链。例如，主体1201可由聚合物模制而成，铰链1204由主体1201的变薄区域形成。在其他实施例中，单独的部件可附接到单独铰链的部分。

两排抓握特征1205从主体1201向下，在铰链1204的每一侧各一排抓握特征1205。设置两排开口1206，对应于抓握特征1205。开口1206可在使用期间促进第一空气流向保持于工具1200中的防拆封帽。

两个杆1207a和1207b分别附接到主体1201的外边缘。每个杆具有附接到主体1201的近端1208，和远端1209。如图所示，远端1209可方便地具有环，用于由手简单操作。杆1207a和1207b可方便地是卡扣到主体1201上的相同部件，但其他布置也是可能的。例如，杆1207a和1207b不需要相同，可用紧固件附接到主体1201，可与主体1201一体形成，或者可以任何其他可行的方式形成或附接。杆1207a和1207b是交叉的，但不需要通过轴或枢轴彼此连接。

如图13和图14所示，抓握特征1205可间隔开以对应于防拆封帽200的包装1301，如可由防拆封帽200的制造商提供的那样。图13示出工具1200准备与防拆封帽200的包装1301接合，图14是工具1200和包装1301在接合之后的剖视图。

如图15所示，当杆1207a和1207b的远端1209靠得更近时，主体1201的两个侧部部分1202和1203围绕铰链1204弯曲。这使得成排的抓握特征1205朝向彼此，从而将防拆封帽200夹紧在它们之间。

如图16所示，在压力保持于杆1207a和1207b上的同时，工具1200和防拆封帽200可从包装中取出并方便地转移到盒501(示为没有盖602)中。图17示出转移的后期阶段。防拆封帽200已存放在盒501中。允许工具1200释放防拆封帽200，并且工具1200已被抬离盒501。

与一次一个手动地将防拆封帽200移入到盒501中相比，该技术能够更有效地填充盒501。

应理解，本文公开特征所有可行的组合也认为是公开的。

为了清楚和理解的目的，已经详细描述了本发明。然而，应理解，在不脱离所附权利要求范围的情况下，可实施某些改变和修改。

Claims (19)

1.一种机器人配混系统，包括：

注射器整理站，其具有配置为单独接收防拆封注射器帽并将所述防拆封注射器帽单独放到注射器上的输入位置；和

配置为保持供应防拆封注射器帽的盒，所述盒具有邻近所述注射器整理站的所述输入位置定位的出口，其中所述盒包括朝向所述出口成角度的底板以方便所述防拆封注射器帽朝向所述出口移动。

2.如权利要求1所述的机器人配混系统，其中所述注射器整理站配置为使防拆封帽绕水平轴旋转，以便将所述防拆封帽放在注射器上。

3.如权利要求1所述的机器人配混系统，还包括配置为使所述盒振动的振动元件，以使所述防拆封帽借助于重力朝向所述盒的出口行进。

4.如权利要求1所述的机器人配混系统，其中每个所述防拆封帽具有开口端和封闭端，并且其中所述防拆封帽被保持在所述盒中，封闭端位于所述盒的底板上。

5.如权利要求1所述的机器人配混系统，其中所述盒还包括在所述盒从所述机器人配混系统移除时自动关闭的门。

6.如权利要求5所述的机器人配混系统，其中所述注射器整理站包括在所述盒插入到所述机器人配混系统中时打开所述门的特征。

7.如权利要求1所述的机器人配混系统，还包括一组导轨，所述盒在其中滑动以将所述盒的出口带到所述注射器整理站的输入位置。

8.如权利要求1所述的机器人配混系统，其中所述注射器整理站还包括：

位于所述输入位置处的闸门；和

致动器，其配置为打开所述闸门以选择性地允许从所述盒的出口出来的防拆封帽进入所述注射器整理站的输入位置。

9.如权利要求8所述的机器人配混系统，其中在每次从所述盒分配防拆封帽之后关闭所述闸门。

10.一种用于保持防拆封注射器帽的盒，所述盒包括：

平坦的底板；

从所述底板升起的相对侧壁，所述底板和侧壁限定存储空间，所述侧壁包括彼此靠近使得所述存储空间朝向所述盒的出口变窄的弯曲部分；

与所述盒的出口相对的端壁；

卡扣在所述侧壁上以封闭所述存储空间的盖；和

默认关闭所述盒的出口的弹簧加载门。

11.如权利要求10所述的盒，还包括供应的包含在所述盒中的防拆封注射器帽。

12.如权利要求10所述的盒，还包括邻近所述出口的钩，用于将所述盒可移除地保持在配混系统中。

13.如权利要求10所述的盒，其中所述盖可在不使用工具的情况下脱离所述盒的其余部分。

14.一种将防拆封注射器帽装载到机器人配混装置中的方法，所述方法包括：

提供具有用于容纳所述防拆封注射器帽的存储空间的盒；

将供应的防拆封注射器帽放入所述盒中；和

将所述盒插入所述机器人配混装置中。

15.如权利要求14所述的方法，其中所述盒包括：

平坦的底板；

从所述底板升起的相对侧壁，所述底板和侧壁限定了存储空间，所述侧壁包括彼此接近使得所述存储空间朝向所述盒的出口变窄的弯曲部分；

与所述盒的出口相对的端壁；

卡扣在所述侧壁上以封闭所述存储空间的盖；和

默认关闭所述盒的出口的弹簧加载门。

16.如权利要求14所述的方法，还包括使所述盒振动以使防拆封帽在重力影响下朝向所述盒的出口行进。

17.一种用于将防拆封注射器帽批量装载到盒中的工具，所述工具包括：

具有通过铰链连结的两个部分的主体；

从所述主体向下的两排抓握特征，在所述铰链的每一侧各有一排抓握特征；和

两个交叉的杆，每个杆具有近端和远端，所述两个杆的近端分别连结到所述主体的相对边缘；

其中所述主体和两个杆配置成使得所述两个杆的远端靠得更近时使所述主体在所述铰链处弯曲，并使所述两排抓握特征靠得更近。

18.如权利要求17所述的工具，其中所述主体是整体式的，并且所述铰链是活动铰链。

19.如权利要求17所述的工具，其中所述主体限定穿过所述主体的两排开口，每个开口分别用于每个抓握特征。

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