CN115914455A - 信息提示方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种信息提示方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取卫星的星历数据和终端与卫星之间的通信质量数据；根据星历数据和通信质量数据，确定卫星的运动方向和天线方向；获取终端的位置信息和姿态信息；基于终端的位置信息、姿态信息、卫星的运动方向和天线方向，确认终端的天线和卫星的天线之间的相对位置，基于相对位置和天线参数，得到终端的目标位置和目标姿态；在通信质量数据低于预设阈值的情况下，获取目标位置和位置信息的位置确认结果，以及目标姿态和姿态信息的姿态确认结果；基于位置确认结果和/或姿态确认结果生成提示信息，在终端上显示提示信息。本申请能够提高终端和卫星之间的通讯质量。
Description
技术领域
本申请涉及卫星通讯技术领域，尤其涉及一种信息提示方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
低轨卫星作为一种新的无线通讯方式，已经开始了其应用，而且低轨卫星通讯集成到手机等终端设备已成为一种趋势。当前阶段，大部分已商用运行的低轨卫星数量有限，导致目前大部分商用低轨卫星系统目前无法做到全球任意位置全方位覆盖。
由于商用低轨卫星数量不足，当前的商用系统只能实现部分地区，卫星过顶时的运动路径是固定的，而且终端设备的天线与卫星天线都具有一定的方向性，因为终端设备与低轨卫星的通讯时，不同的握持方向和握持方式，对于天线的效率和信号质量都有较大的影响。各种运动传感器的普及，设备已经可以较好的进行设备姿态的识别。GPS、北斗等成熟的全球定位系统，已经在手机等终端设备全面普及，但是由于其轨道高度较高，其通讯时延较大，路径损耗较高，传输速率较低。
当前低轨卫星通讯集成到手机等终端设备，受限于芯片工艺、系统成熟度、在轨卫星数量等的限制，终端设备的天线效率，通讯的质量都会收到很大的挑战。因此，如何提高终端和卫星之间的通讯质量是当前亟需解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种信息提示方法、装置、电子设备及存储介质，用以提高终端和卫星之间的通讯质量。
第一方面，本申请实施例提供一种信息提示方法，包括：
获取卫星的星历数据和终端与所述卫星之间的通信质量数据；
根据所述星历数据和所述终端与卫星之间的通信质量数据，确定所述卫星的运动方向和天线方向；
获取所述终端的位置信息和姿态信息；
基于所述终端的位置信息、姿态信息、所述卫星的运动方向和天线方向，确认所述终端的天线和所述卫星的天线之间的相对位置，基于所述相对位置和天线参数，得到所述终端的目标位置和目标姿态；
在所述通信质量数据低于预设阈值的情况下，获取所述目标位置和位置信息的位置确认结果，以及所述目标姿态和姿态信息的姿态确认结果；
基于所述位置确认结果和/或姿态确认结果生成提示信息，在所述终端上显示所述提示信息。
在一些实施例中，所述获取终端的姿态信息，包括：
获取所述终端的高度信息、方向信息以及握持姿态数据。
在一些实施例中，所述基于所述终端的位置信息、姿态信息、所述卫星的运动方向和天线方向，确认所述终端的天线和所述卫星的天线的相对位置，包括：
基于所述终端的位置信息、姿态信息、所述卫星的运动方向和天线方向，获取所述终端的天线和卫星的天线之间的天线夹角以及距离信息；
基于所述天线夹角和所述距离信息，确认所述终端的天线和所述卫星的天线的相对位置。
在一些实施例中，所述基于所述终端的位置信息、姿态信息、所述卫星的运动方向和天线方向，获取所述终端的天线和卫星的天线之间的天线夹角以及距离信息，包括：
基于所述终端的方向信息获取所述终端的天线方向；
基于所述终端的天线方向和卫星的天线方向确认终端的天线和卫星的天线之间的天线夹角；
基于所述卫星的运动方向获取卫星位置，基于所述终端的位置信息和所述卫星位置获取终端和卫星之间的距离信息。
在一些实施例中，所述在所述通信质量数据低于预设阈值的情况下，获取所述目标位置和位置信息的位置确认结果，以及所述目标姿态和姿态信息的姿态确认结果，包括：
在所述通信质量数据低于所述预设阈值的情况下，判断所述终端的位置信息是否处于所述目标位置，得到位置确认结果，以及判断所述终端的姿态信息是否处于所述目标姿态，得到姿态确认结果。
在一些实施例中，所述基于所述位置确认结果和/或姿态确认结果生成提示信息，在所述终端上显示所述提示信息，包括：
在所述位置信息未处于目标位置，和/或，所述姿态信息未处于目标姿态的情况下，生成第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户调整当前位置和姿态；
在所述终端上显示所述第一提示信息。
在一些实施例中，所述基于所述位置确认结果和/或姿态确认结果生成提示信息，在所述终端上显示所述提示信息，包括：
在所述位置信息处于目标位置，以及所述姿态信息处于目标姿态的情况下，生成第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户保持当前位置和姿态；
在所述终端上显示所述第二提示信息。
第二方面，本申请实施例还提供一种信息提示装置，包括：
第一获取模块，用于获取卫星的星历数据和终端与所述卫星之间的通信质量数据；
方向确认模块，用于根据所述星历数据和所述终端与卫星之间的通信质量数据，确定所述卫星的运动方向和天线方向；
第二获取模块，用于获取所述终端的位置信息和姿态信息；
目标确认模块，用于基于所述终端的位置信息、姿态信息、所述卫星的运动方向和天线方向，确认所述终端的天线和所述卫星的天线的相对位置，基于所述相对位置和天线参数，得到所述终端的目标位置和目标姿态；
结果获取模块，用于在所述通信质量数据低于预设阈值的情况下，获取所述目标位置和位置信息的位置确认结果，以及所述目标姿态和姿态信息的姿态确认结果；
信息展示模块，用于基于所述位置确认结果和/或姿态确认结果生成提示信息，在所述终端上显示所述提示信息。
第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述信息提示方法。
第四方面，本申请实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述信息提示方法。
第五方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述信息提示方法。
本申请实施例提供的信息提示方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取卫星的星历数据和终端与卫星之间的通信质量数据，并根据星历数据和通信质量数据，确定卫星的运动方向和天线方向，然后获取终端的位置信息和姿态信息，基于终端的位置信息、姿态信息、卫星的运动方向和天线方向，确认终端的天线和卫星的天线之间的相对位置，基于相对位置和天线参数，得到终端的目标位置和目标姿态；在通信质量数据低于预设阈值的情况下，获取目标位置和位置信息的位置确认结果，以及目标姿态和姿态信息的姿态确认结果，最后基于位置确认结果和/或姿态确认结果生成提示信息，在终端上显示提示信息。本申请实施例能够向用户提示终端的位置和姿态，以提高终端和卫星之间的通讯质量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的信息提示方法的流程示意图之一；
图2是本申请实施例中终端各单元的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的信息提示方法的流程示意图之二；
图4是本申请实施例提供的信息提示装置的结构示意图；
图5是本申请提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供的信息提示方法可以应用于手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等终端设备上，还可以应用于数据库、服务器以及基于终端人工智能的服务响应系统，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。
本申请实施例中的移动终端(终端设备)包括各种具有无线通讯功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备、或连接到无线调制解调器的其它处理设备，例如，手机、平板、台式笔记本以及可以运行应用程序的智能设备，包括智能汽车的中央控制台等。具体可以指用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通讯设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是卫星电话、蜂窝电话、智能手机、无线数据卡、无线调制解调器、机器类型通讯设备、可以是无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通讯功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备或可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self-driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、5G网络或者未来通讯网络中的终端设备等。移动终端可以由电池供电，还可以附接到车辆或者船舶的电源系统，并由车辆或者船舶的电源系统供电。车辆或者船舶的电源系统还可以为移动终端的电池充电，以延长移动终端通讯时间。
参照图1，本申请实施例提供的一种信息提示方法，至少包括以下步骤：
步骤110、获取卫星的星历数据和终端与所述卫星之间的通信质量数据；
步骤120、根据所述星历数据和所述终端与卫星之间的通信质量数据，确定所述卫星的运动方向和天线方向；
步骤130、获取所述终端的位置信息和姿态信息；
步骤140、基于所述终端的位置信息、姿态信息、所述卫星的运动方向和天线方向，确认所述终端的天线和所述卫星的天线之间的相对位置，基于所述相对位置和天线参数，得到所述终端的目标位置和目标姿态；
步骤150、在所述通信质量数据低于预设阈值的情况下，获取所述目标位置和位置信息的位置确认结果，以及所述目标姿态和姿态信息的姿态确认结果；
步骤160、基于所述位置确认结果和/或姿态确认结果生成提示信息，在所述终端上显示所述提示信息。
以下对本申请实施例的上述步骤进行详细说明。
在步骤110和步骤130中，需要分别获取星历数据和通讯强弱度(即通信质量数据)以及终端的位置信息、姿态信息。
参照图2，图2是本申请实施例中终端各单元的结构示意图。
终端包括处理器单元210、定位单元220、传感器单元230、卫星通讯单元240以及屏幕(即显示界面)。
定位单元220可选用GPS定位单元，包括：GPS收发芯片221和GPS天线222；定位单元的定位方式不限于GPS定位系统，也可以是北斗、格洛纳斯等其他地球同步轨道卫星系统。另外，也可以是手机借助蜂窝网络、WIFI等无线技术手段实现的设备定位。根据位置定位结合终端设备上地理信息系统获取周围高山、高建筑物等可能的遮挡物。
卫星通讯单元240具体包括卫星收发芯片241以及卫星射频前端242以及卫星通讯天线243。
需指出，处理器单元210与传感器单元230和卫星通讯单元240均是通过通讯接口进行连接的。
处理器单元210作为数据的总处理单元，可读取其他单元获取的数据进行综合处理。具体体现为：读取定位单元220获取的第一数据，确认终端的位置信息，读取传感器单元230获取的第二数据，确认终端的姿态信息，以及读取卫星通讯单元240获取的第三数据，确认终端与卫星之间的通信质量数据。
需要说明的是，在步骤110中，获取当前的星历数据，然后可以根据处理器单元读取卫星通讯单元的获取的数据，确认终端之间的通信质量数据。卫星星历包括卫星轨道参数等星历数据(比如是两行轨道数据(TLE，Two-Line Orbital Element))，可以事先下载至终端，并根据需要更新。在一个实施例中，卫星星历可以是从卫星通信服务商处(比如卫星通信服务商的网站)获得。
将通信质量数据结合当前星历数据，可确定卫星的运动信息。卫星的运动信息包括卫星的运动方向，以及卫星的天线方向。在一个实施例中，终端能够根据星历数据估算卫星的时间、坐标、方位、速度，并依此确定卫星的运动信息。
需要说明的是，卫星运动方向和卫星天线方向可保持一致，即根据卫星运动方向便可确认保持卫星天线方向。
进一步地，在步骤130中，位置信息用于确认当前的终端所处的位置，用户能够根据位置信息结合地理信息系统(即地图)确认当前终端所处的位置是否有高山、高建筑物等可能的遮挡物，便于基于位置信息提示用户避免因遮挡物影响终端和卫星之间的通讯质量。
姿态信息通常为设备高度信息、方向信息或者握持姿态数据等。设备高度信息即为终端所处的高度，可能为地面、高山或者盆地等，终端的高度也会影响和卫星之间的通讯质量，通过及时提示用户避免因设备高度影响终端和卫星之间的通讯质量。
设备的方向信息指终端的朝向，即终端天线的朝向。其中，终端天线的是固定于终端设备内的，设置方式和设置位置可根据终端类型而定。设备的方向也同样影响和卫星之间的通讯质量，因此可根据设备方向及时对用户进行信息提示。
握持姿态数据即握持方式，通常指的是用户手持终端的底端、中部或者顶端。不同的握持方式也会影响和天线之间的通讯质量，因此可提示用户及时调整握持方式以提升终端和卫星之间的通讯质量。
可选地，在一些实施例中，所述终端包括处理器单元、定位单元、传感器单元以及卫星通讯单元；
所述获取终端的位置信息和姿态信息，以及获取所述终端与卫星之间的通信质量数据，包括：
所述处理器单元读取所述定位单元获取的第一数据，确认所述终端的位置信息，读取所述传感器单元获取的第二数据，确认所述终端的姿态信息，以及读取所述卫星通讯单元获取的第三数据，确认所述终端与卫星之间的通信质量数据。
在步骤120中，根据处理器单元读取的卫星通讯单元的第三数据，确认终端之间的通信质量数据。
需要说明的是，通信质量数据可以为终端与卫星之间的接收的信号强度指示(RSSI，Received Signal Strength Indication)。将通信质量数据结合当前星历数据，可确定卫星的运动信息。
可选地，上述步骤120具体包括：所述处理器单元读取所述卫星通讯单元获取的通信质量数据，将所述通信质量数据结合星历数据确认卫星运动方向，以及卫星的天线方向。
需要说明的是，卫星运动方向和卫星天线方向可保持一致，即根据卫星运动方向便可确认保持卫星天线方向。
在步骤140中，根据上述步骤中获取的终端的位置信息、姿态信息以及卫星的运动方向和天线方向，可确认终端天线和卫星天线之间的相对位置。需要说明的是，终端天线的位置和方向可根据终端的卫星通讯天线的设置位置以及方向获得。
确认终端天线和卫星天线的相对位置之后，可利用相对位置以及天线的参数，找到终端和卫星通讯信号最强时的位置以及姿态，作为终端的目标位置和目标姿态。
需要说明的是，天线参数包括但不限于输入阻抗和匹配、回波损耗、反射系数、驻波比、天线效率、方向性等。
在步骤150中，将终端和卫星之间的通信质量数据和预先设置的低轨卫星通讯系统的预设阈值进行比较，也就是将终端和卫星的接收的信号强度指示与信号强度指示门限值进行比较。当通信质量数据小于低轨卫星通讯系统的预设阈值时，说明此时通讯质量不佳。然后确认位置信息是否处于目标位置，得到位置确认结果；姿态信息是否处于目标姿态，得到姿态确认结果。
可以理解的是，当通信质量数据不足是因终端位置或者终端姿态引起时，也就是终端的位置信息和/或姿态信息不满足最佳目标时，需要及时提示用户调整位置或者姿态。
根据步骤160，将步骤150中的位置确认结果和姿态确认结果生成不同的提示信息，将不同的提示信息呈现于终端的显示界面对用户进行不同的提示。
其中，提示信息可以为保持当前位置和当前姿态，或者，改变当前位置或者当前姿态。具体改变位置的方式可以为，移动终端至信号较强的位置，避免障碍物的遮挡；改变姿态的方式可以为改变终端的高度、调整终端的方向或者改变终端的手持方式等。
通过以上步骤，在终端与卫星通讯的信号较弱，且是因为位置或姿态引起信号不佳的问题时，可及时提示用户改变当前终端的位置和姿态，从而及时提高通讯质量。
本申请实施例提供的信息提示方法，通过获取卫星的星历数据和终端与卫星之间的通信质量数据，并根据星历数据和通信质量数据，确定卫星的运动方向和天线方向，然后获取终端的位置信息和姿态信息，基于终端的位置信息、姿态信息、卫星的运动方向和天线方向，确认终端的天线和卫星的天线之间的相对位置，基于相对位置和天线参数，得到终端的目标位置和目标姿态；在通信质量数据低于预设阈值的情况下，获取目标位置和位置信息的位置确认结果，以及目标姿态和姿态信息的姿态确认结果，最后基于位置确认结果和/或姿态确认结果生成提示信息，在终端上显示提示信息。本申请实施例能够向用户提示终端的位置和姿态，以提高终端和卫星之间的通讯质量。
在一些实施例中，所述获取终端的姿态信息，包括：
获取所述终端的高度信息、方向信息以及握持姿态数据。
需要说明的是，上述的高度信息、方向信息以及握持姿态数据是通过终端的传感器单元的不同传感器获取的。
可选地，所述传感器单元包括气压传感器、加速度传感器以及电容式传感器的至少一种；
所述读取所述传感器单元获取的第二数据，确认所述终端的姿态信息，包括：
读取所述气压传感器获取的第二数据，确认所述终端的高度信息；
读取所述加速度传感器获取的第二数据，确认所述终端的方向信息；
读取所述电容式传感器获取的第二数据，确认所述终端的握持姿态数据；
基于所述终端的高度信息、方向信息以及握持姿态数据确认所述终端的姿态信息。
可以理解为，本实施例为获取终端的姿态信息的实施过程。
本实施例中的传感器单元包括但不限于气压传感器、加速度传感器以及电容式传感器。终端的高度信息可以通过气压传感器(即气压计)获取，终端的方向信息可以通过加速度传感器读取三轴重力加速度方向获取，终端的握持姿态数据可以通过电容式传感器获取用户大致的握持方式。
传感器单元获取不同的数据后，通过与处理器单元的通讯连接，将数据传输至处理器单元，处理器单元读取这些数据便可获取终端的各种姿态信息。
在一些实施例中，所述基于所述终端的位置信息、姿态信息、所述卫星的运动方向和天线方向，确认所述终端的天线和所述卫星的天线的相对位置，包括：
基于所述终端的位置信息、姿态信息、所述卫星的运动方向和天线方向，获取所述终端的天线和卫星的天线之间的天线夹角以及距离信息；
基于所述天线夹角和所述距离信息，确认所述终端的天线和所述卫星的天线的相对位置。
本实施例需要根据位置信息、姿态信息和所述卫星的运动信息来确定终端天线和卫星之间的相对位置。首先，需要获取终端天线和卫星天线的夹角和距离。
所述基于所述终端的位置信息、姿态信息、所述卫星的运动方向和天线方向，获取所述终端的天线和卫星的天线之间的天线夹角以及距离信息，包括：
基于所述终端的方向信息获取所述终端的天线方向；
基于所述终端的天线方向和卫星的天线方向确认终端的天线和卫星的天线之间的天线夹角；
基于所述卫星的运动方向获取卫星位置，基于所述终端的位置信息和所述卫星位置获取终端和卫星之间的距离信息。
终端天线的方向可根据终端的卫星通讯天线的方向获得。终端的天线方向可以和终端方向保持一致、相反或者呈一定夹角，具体根据终端天线的设置而定。
然后确定终端天线方向和卫星天线方向之间的天线夹角，以及基于终端的位置信息和卫星的位置获取终端和卫星之间的距离。最后根据天线夹角和距离确定终端和天线的相对位置。
确认终端天线和卫星天线的相对位置之后，可利用相对位置以及天线的参数，找到终端和卫星通讯信号最强时的位置以及姿态，作为终端的目标位置和目标姿态。
在一些实施例中，所述在所述通信质量数据低于预设阈值的情况下，获取所述目标位置和位置信息的位置确认结果，以及所述目标姿态和姿态信息的姿态确认结果，包括：
在所述通信质量数据低于所述预设阈值的情况下，判断所述终端的位置信息是否处于所述目标位置，得到位置确认结果，以及判断所述终端的姿态信息是否处于所述目标姿态，得到姿态确认结果。
本实施例中，首先将获取到的通信质量数据和预设的低轨卫星通讯系统的预设阈值进行比较。
当通信质量数据小于低轨卫星通讯系统的预设阈值时，说明此时通讯质量不佳。然后确认位置信息是否处于目标位置，得到位置确认结果；姿态信息是否处于目标姿态，得到姿态确认结果。
当通信质量数据大于或等于低轨卫星通讯系统的预设阈值时，表明此时终端和卫星的通讯质量较好，无需对用户进行提示，继续保持当前的通讯状态即可。
可以理解的是，当通信质量数据不足是因终端位置或者终端姿态引起时，也就是终端的位置信息和/或姿态信息不满足最佳目标时，需要及时提示用户调整位置或者姿态。
在一些实施例中，所述基于所述位置确认结果和/或姿态确认结果生成提示信息，在所述终端上显示所述提示信息，包括：
在所述位置信息未处于目标位置，和/或，所述姿态信息未处于目标姿态的情况下，生成第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户调整当前位置和姿态；
在所述终端上显示所述第一提示信息。
本实施例提供了当终端位置和姿态未处于最佳时的提示过程。
需要说明的是，生成第一提示信息的条件如下：
1、终端的位置信息未处于最佳的目标位置。
2、终端的姿态信息未处于最佳的目标姿态。
3、终端的位置信息未处于最佳的目标位置，并且终端的姿态信息未处于最佳的目标姿态。
在上述任一情况下，生成第一提示信息并呈现于终端的显示界面，对用户进行警示，表示此时的信号不佳的原因是由终端位置或者姿态引起的，需要对终端的位置和/或姿态进行调整，从而达到提升通讯质量的效果。
在一些实施例中，所述基于所述位置确认结果和/或姿态确认结果生成提示信息，在所述终端上显示所述提示信息，包括：
在所述位置信息处于目标位置，以及所述姿态信息处于目标姿态的情况下，生成第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户保持当前位置和姿态；
在所述终端上显示所述第二提示信息。
本实施例提供了当终端位置和姿态处于最佳时的提示过程。
需要说明的是，生成第二提示信息的条件如为：终端的位置信息处于最佳的目标位置，并且终端的姿态信息处于最佳的目标姿态。
在上述情况下，说明终端和卫星之间的通讯信号质量不加不是终端的位置或姿态引起的，可能是其他因素，那么此时便无需调整终端的位置或姿态。生成第二提示信息呈现于终端的显示界面，提示用户进来保持当前的通讯姿态和状态。
本申请实施例提供的信息提示方法，在通信质量数据较弱时，确认当前终端的位置或姿态是否处于最佳目标，生成不同的提示信息对用户进行提示，使得用户能够根据不同的提示信息采取不同的措施，从而能够在通讯信号受到终端的位置或姿态影响时及时调整，提高终端和卫星的通讯质量。
参照图3，图3是本申请实施例提供的信息提示方法的流程示意图之二，包括以下步骤：
步骤310、终端设备CPU读取当前设备所拥有的星历信息及卫星通讯的信号质量；终端设备CPU读取当前设备运动传感器的数据，获取设备当前所处的姿态；终端设备CPU读取GPS模块的数据获取当前终端所处的位置；
步骤320、终端设备根据设备姿态和卫星运行状态，预测设备终端天线与卫星天线的方向夹角和距离；
步骤330、实际终端设备卫星通讯RSSI是否小于RSSI门限；
步骤340、终端CPU判断当前设备姿态是否处于卫星通讯的最佳状态；若是，执行步骤350；若否，执行步骤360；
步骤350、提示用户尽量保持通讯姿态和状态，提示信息呈现到显示界面；
步骤360、终端设备计算用户终端向最佳状态的调整方法，并将提示信息呈现到显示界面。
下面对本申请提供的信息提示装置进行描述，下文描述的信息提示装置与上文描述的信息提示方法可相互对应参照。
参照图4，本申请实施例提供的信息提示装置，至少包括以下模块：
第一获取模块410，用于获取卫星的星历数据和终端与所述卫星之间的通信质量数据；
方向确认模块420，用于根据所述星历数据和所述终端与卫星之间的通信质量数据，确定所述卫星的运动方向和天线方向；
第二获取模块430，用于获取所述终端的位置信息和姿态信息；
目标确认模块440，用于基于所述终端的位置信息、姿态信息、所述卫星的运动方向和天线方向，确认所述终端的天线和所述卫星的天线的相对位置，基于所述相对位置和天线参数，得到所述终端的目标位置和目标姿态；
结果获取模块450，用于在所述通信质量数据低于预设阈值的情况下，获取所述目标位置和位置信息的位置确认结果，以及所述目标姿态和姿态信息的姿态确认结果；
信息展示模块460，用于基于所述位置确认结果和/或姿态确认结果生成提示信息，在所述终端上显示所述提示信息。
本申请实施例提供的信息提示装置，获取卫星的星历数据和终端与卫星之间的通信质量数据，并根据星历数据和通信质量数据，确定卫星的运动方向和天线方向，然后获取终端的位置信息和姿态信息，基于终端的位置信息、姿态信息、卫星的运动方向和天线方向，确认终端的天线和卫星的天线之间的相对位置，基于相对位置和天线参数，得到终端的目标位置和目标姿态；在通信质量数据低于预设阈值的情况下，获取目标位置和位置信息的位置确认结果，以及目标姿态和姿态信息的姿态确认结果，最后基于位置确认结果和/或姿态确认结果生成提示信息，在终端上显示提示信息。本申请实施例能够向用户提示终端的位置和姿态，以提高终端和卫星之间的通讯质量。
在一些实施例中，所述获取模块，进一步用于：
获取所述终端的高度信息、方向信息以及握持姿态数据。
在一些实施例中，所述目标确认模块具体用于：
基于所述终端的位置信息、姿态信息、所述卫星的运动方向和天线方向，获取所述终端的天线和卫星的天线之间的天线夹角以及距离信息；
基于所述天线夹角和所述距离信息，确认所述终端的天线和所述卫星的天线的相对位置。
在一些实施例中，所述目标确认模块进一步用于：
基于所述终端的方向信息获取所述终端的天线方向；
基于所述终端的天线方向和卫星的天线方向确认终端的天线和卫星的天线之间的天线夹角；
基于所述卫星的运动方向获取卫星位置，基于所述终端的位置信息和所述卫星位置获取终端和卫星之间的距离信息。
在一些实施例中，所述结果获取模块具体用于：
在所述通信质量数据低于所述预设阈值的情况下，判断所述终端的位置信息是否处于所述目标位置，得到位置确认结果，以及判断所述终端的姿态信息是否处于所述目标姿态，得到姿态确认结果。
在一些实施例中，所述信息展示模块具体用于：
在所述位置信息未处于目标位置，和/或，所述姿态信息未处于目标姿态的情况下，生成第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户调整当前位置和姿态；
在所述终端上显示所述第一提示信息。
在一些实施例中，所述信息展示模块还具体用于：
在所述位置信息处于目标位置，以及所述姿态信息处于目标姿态的情况下，生成第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户保持当前位置和姿态；
在所述终端上显示所述第二提示信息。
图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通讯接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通讯总线540，其中，处理器510，通讯接口520，存储器530通过通讯总线540完成相互间的通讯。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行信息提示方法，该方法包括：
获取卫星的星历数据和终端与所述卫星之间的通信质量数据；
根据所述星历数据和所述终端与卫星之间的通信质量数据，确定所述卫星的运动方向和天线方向；
获取所述终端的位置信息和姿态信息；
基于所述终端的位置信息、姿态信息、所述卫星的运动方向和天线方向，确认所述终端的天线和所述卫星的天线之间的相对位置，基于所述相对位置和天线参数，得到所述终端的目标位置和目标姿态；
在所述通信质量数据低于预设阈值的情况下，获取所述目标位置和位置信息的位置确认结果，以及所述目标姿态和姿态信息的姿态确认结果；
基于所述位置确认结果和/或姿态确认结果生成提示信息，在所述终端上显示所述提示信息。
此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的信息提示方法，该方法包括：
获取卫星的星历数据和终端与所述卫星之间的通信质量数据；
根据所述星历数据和所述终端与卫星之间的通信质量数据，确定所述卫星的运动方向和天线方向；
获取所述终端的位置信息和姿态信息；
基于所述终端的位置信息、姿态信息、所述卫星的运动方向和天线方向，确认所述终端的天线和所述卫星的天线之间的相对位置，基于所述相对位置和天线参数，得到所述终端的目标位置和目标姿态；
在所述通信质量数据低于预设阈值的情况下，获取所述目标位置和位置信息的位置确认结果，以及所述目标姿态和姿态信息的姿态确认结果；
基于所述位置确认结果和/或姿态确认结果生成提示信息，在所述终端上显示所述提示信息。
又一方面，本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的信息提示方法，该方法包括：
获取卫星的星历数据和终端与所述卫星之间的通信质量数据；
根据所述星历数据和所述终端与卫星之间的通信质量数据，确定所述卫星的运动方向和天线方向；
获取所述终端的位置信息和姿态信息；
基于所述终端的位置信息、姿态信息、所述卫星的运动方向和天线方向，确认所述终端的天线和所述卫星的天线之间的相对位置，基于所述相对位置和天线参数，得到所述终端的目标位置和目标姿态；
在所述通信质量数据低于预设阈值的情况下，获取所述目标位置和位置信息的位置确认结果，以及所述目标姿态和姿态信息的姿态确认结果；
基于所述位置确认结果和/或姿态确认结果生成提示信息，在所述终端上显示所述提示信息。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (11)
1.一种信息提示方法，其特征在于，包括：
获取卫星的星历数据和终端与所述卫星之间的通信质量数据；
根据所述星历数据和所述终端与卫星之间的通信质量数据，确定所述卫星的运动方向和天线方向；
获取所述终端的位置信息和姿态信息；
基于所述终端的位置信息、姿态信息、所述卫星的运动方向和天线方向，确认所述终端的天线和所述卫星的天线之间的相对位置，基于所述相对位置和天线参数，得到所述终端的目标位置和目标姿态；
在所述通信质量数据低于预设阈值的情况下，获取所述目标位置和位置信息的位置确认结果，以及所述目标姿态和姿态信息的姿态确认结果；
基于所述位置确认结果和/或姿态确认结果生成提示信息，在所述终端上显示所述提示信息。
2.根据权利要求1所述的信息提示方法，其特征在于，所述获取终端的姿态信息，包括：
获取所述终端的高度信息、方向信息以及握持姿态数据。
3.根据权利要求2所述的信息提示方法，其特征在于，所述基于所述终端的位置信息、姿态信息、所述卫星的运动方向和天线方向，确认所述终端的天线和所述卫星的天线的相对位置，包括：
基于所述终端的位置信息、姿态信息、所述卫星的运动方向和天线方向，获取所述终端的天线和卫星的天线之间的天线夹角以及距离信息；
基于所述天线夹角和所述距离信息，确认所述终端的天线和所述卫星的天线的相对位置。
4.根据权利要求3所述的信息提示方法，其特征在于，所述基于所述终端的位置信息、姿态信息、所述卫星的运动方向和天线方向，获取所述终端的天线和卫星的天线之间的天线夹角以及距离信息，包括：
基于所述终端的方向信息获取所述终端的天线方向；
基于所述终端的天线方向和卫星的天线方向确认终端的天线和卫星的天线之间的天线夹角；
基于所述卫星的运动方向获取卫星位置，基于所述终端的位置信息和所述卫星位置获取终端和卫星之间的距离信息。
5.根据权利要求1所述的信息提示方法，其特征在于，所述在所述通信质量数据低于预设阈值的情况下，获取所述目标位置和位置信息的位置确认结果，以及所述目标姿态和姿态信息的姿态确认结果，包括：
在所述通信质量数据低于所述预设阈值的情况下，判断所述终端的位置信息是否处于所述目标位置，得到位置确认结果，以及判断所述终端的姿态信息是否处于所述目标姿态，得到姿态确认结果。
6.根据权利要求1所述的信息提示方法，其特征在于，所述基于所述位置确认结果和/或姿态确认结果生成提示信息，在所述终端上显示所述提示信息，包括：
在所述位置信息未处于目标位置，和/或，所述姿态信息未处于目标姿态的情况下，生成第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户调整当前位置和姿态；
在所述终端上显示所述第一提示信息。
7.根据权利要求1所述的信息提示方法，其特征在于，所述基于所述位置确认结果和/或姿态确认结果生成提示信息，在所述终端上显示所述提示信息，包括：
在所述位置信息处于目标位置，以及所述姿态信息处于目标姿态的情况下，生成第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户保持当前位置和姿态；
在所述终端上显示所述第二提示信息。
8.一种信息提示装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取卫星的星历数据和终端与所述卫星之间的通信质量数据；
方向确认模块，用于根据所述星历数据和所述终端与卫星之间的通信质量数据，确定所述卫星的运动方向和天线方向；
第二获取模块，用于获取所述终端的位置信息和姿态信息；
目标确认模块，用于基于所述终端的位置信息、姿态信息、所述卫星的运动方向和天线方向，确认所述终端的天线和所述卫星的天线的相对位置，基于所述相对位置和天线参数，得到所述终端的目标位置和目标姿态；
结果获取模块，用于在所述通信质量数据低于预设阈值的情况下，获取所述目标位置和位置信息的位置确认结果，以及所述目标姿态和姿态信息的姿态确认结果；
信息展示模块，用于基于所述位置确认结果和/或姿态确认结果生成提示信息，在所述终端上显示所述提示信息。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述信息提示方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述信息提示方法。
11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述信息提示方法。
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| CN202211275949.3A CN115914455A (zh) | 2022-10-18 | 2022-10-18 | 信息提示方法、装置、电子设备及存储介质 |
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|---|---|
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- 2022-10-18 CN CN202211275949.3A patent/CN115914455A/zh active Pending
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