CN115906874A - 语义解析方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及自动驾驶技术领域，提供一种语义解析方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：接收车辆后端服务发送的语义解析请求，语义解析请求包括待解析的语料数据；在部署的多种语义解析模型服务中，确定待调用的目标语义解析模型服务，其中，多种语义解析模型服务包括适用于车辆控制领域的语义解析模型服务；调用目标语义解析模型服务以对语料数据进行语义解析；根据目标语义解析模型服务获得的语义解析结果和对应的置信度信息，确定语料数据对应的目标语义解析结果，并将目标语义解析结果发送至车辆后端服务；实现了根据语料数据确定出与该语料数据所适用的目标语义解析模型服务，提高语义解析的准确性。
Description
技术领域
本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种语义解析方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
自动驾驶是人工智能领域的一种主流应用，自动驾驶技术依靠计算机视觉、雷达、监控装置和全球定位系统等协同合作，让机动车辆可以在不需要人类主动操作下，实现自动驾驶。
目前的车载系统，大多具有车载语音功能，使得在自动驾驶的过程中人机控制方式更加简便快捷。但是，现在的车载语音系统对驾驶员输入的一些自然语言无法准确识别，特别是针对车辆控制方面，这给驾驶员造成一定的困扰，影响驾驶员的使用体验。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种语义解析方法、系统、电子设备及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种语义解析方法，应用于为车辆提供语义解析服务的语义解析系统，方法包括：
接收车辆后端服务发送的语义解析请求，语义解析请求包括待解析的语料数据；
在部署的多种语义解析模型服务中，确定待调用的目标语义解析模型服务，其中，多种语义解析模型服务包括适用于车辆控制领域的语义解析模型服务；
调用目标语义解析模型服务以对语料数据进行语义解析；
根据目标语义解析模型服务获得的语义解析结果和对应的置信度信息，确定语料数据对应的目标语义解析结果，并将目标语义解析结果发送至车辆后端服务。
可选的，语义解析方法还包括：
接收车辆后端服务发送的登录请求，登录请求包括用户身份认证信息；
根据用户身份认证信息，对用户进行身份验证；
在身份验证通过的情况下，确定用户对多种语义解析模型服务的使用权限，并生成与使用权限对应的令牌；
向车辆后端服务发送验证通过消息，验证通过消息携带令牌，以由车辆后端服务在接收到用户的语料数据后，发送携带令牌的语义解析请求。
可选的，语义解析请求携带与用户对多种语义解析模型服务的使用权限对应的令牌；
在部署的多种语义解析模型服务中，确定待调用的目标语义解析模型服务包括：
根据语义解析请求携带的令牌，在多种语义解析模型服务中，确定用户具有使用权限的语义解析模型服务，并将用户具有使用权限的语义解析模型服务，确定为目标语义解析模型服务。
可选的，用户具有使用权限的语义解析模型服务为多个；
根据目标语义解析模型服务获得的语义解析结果和对应的置信度信息，确定语料数据对应的目标语义解析结果，包括：
在每个目标语义解析模型服务获得的语义解析结果中，确定对应的置信度信息满足预设的置信度要求的语义解析结果，作为候选语义解析结果；
根据候选语义解析结果，确定目标语义解析结果。
可选的，每个语义解析模型服务具有各自的优先级；
根据候选语义解析结果，确定目标语义解析结果，包括：
在候选语义解析结果的数量为多个时，将优先级最高的目标语义解析模型服务返回的候选语义解析结果，确定为目标语义解析结果。
可选的，适用于车辆控制领域的语义解析模型服务的优先级最高。
可选的，用户具有使用权限的语义解析模型服务为一个；
根据目标语义解析模型服务获得的语义解析结果和对应的置信度信息，确定语料数据对应的目标语义解析结果，包括：
若置信度信息满足预设的置信度要求的情况下，将目标语义解析模型服务获得的语义解析结果确定为目标语义解析结果。
可选的，语义解析系统包括网关模块、融合服务模块和多种语义解析模型服务，其中：
接收车辆后端服务发送的语义解析请求，包括：
网关模块接收车辆后端服务发送的语义解析请求，并将语义解析请求发送至融合服务模块；
在部署的多种语义解析模型服务中，确定待调用的目标语义解析模型服务，包括：
融合服务模块根据语义解析请求，在多种语义解析模型服务中，确定目标语义解析模型服务；
调用目标语义解析模型服务以对语料数据进行语义解析，包括：
融合服务模块向目标语义解析模型服务发送调用请求，调用请求包括语料数据，目标语义解析模型服务响应于调用请求，对语料数据进行语义解析，并将获得的语义解析结果和对应的置信度信息发送至融合服务模块；
根据目标语义解析模型服务获得的语义解析结果和对应的置信度信息，确定语料数据对应的目标语义解析结果，并将目标语义解析结果发送至车辆后端服务，包括：
融合服务模块根据目标语义解析模型服务获得的语义解析结果和对应的置信度信息，确定目标语义解析结果，并将目标语义解析结果发送至网关模块，网关模块将目标语义解析结果发送至车辆后端服务。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种语义解析系统，语义解析系统用于为车辆提供语义解析服务，其中，语义解析系统被配置为执行本公开第一方面所提供的语义解析方法的步骤。
可选的，语义解析系统包括网关模块、融合服务模块和多种语义解析模型服务，其中：
网关模块用于接收车辆后端服务发送的语义解析请求，并将语义解析请求发送至融合服务模块；
融合服务模块用于根据语义解析请求，在多种语义解析模型服务中，确定目标语义解析模型服务，并向目标语义解析模型服务发送调用请求，调用请求包括语料数据；
目标语义解析模型服务用于响应于调用请求，对语料数据进行语义解析，并将获得的语义解析结果和对应的置信度信息发送至融合服务模块；
融合服务模块还用于根据目标语义解析模型服务获得的语义解析结果和对应的置信度信息，确定语料数据对应的目标语义解析结果，并将目标语义解析结果发送至网关模块；
网关模块还用于将目标语义解析结果发送至车辆后端服务。
可选的，语义解析系统还包括用户账户服务模块，用户账户服务模块用于接收车辆后端服务发送的登录请求，登录请求包括用户身份认证信息；根据用户身份认证信息，对用户进行身份验证；在身份验证通过的情况下，确定用户对多种语义解析模型服务的使用权限，并生成与使用权限对应的令牌；向车辆后端服务发送验证通过消息，验证通过消息携带令牌，以由车辆后端服务在接收到用户的语料数据后，发送携带令牌的语义解析请求。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为执行本公开第一方面所提供的语义解析方法的步骤。根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的语义解析方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在上述技术方案中，为车辆提供语义解析服务的语义解析系统可以在部署的多种语义解析模型服务中，根据语义解析请求中的待解析的语料数据确定出目标语义解析模型服务，调用该目标语义解析模型服务来对语料数据进行语义解析。基于目标语义解析模型服务获得的语义解析结果和对应的置信度信息来确定语料数据对应的目标语义解析结果。本公开中的技术方案可以根据语料数据在多种语义解析模型服务中确定出该语料数据所适用的目标语义解析模型服务，从而实现根据语料数据与目标语义解析模型服务相匹配以提高语义解析的准确性。此外，由于在部署的多种语义解析模型服务中包括了专门用于车辆控制领域的语义解析模型服务，因此，在车辆驾驶场景中，如果用户的语料数据为车辆控制相关的语料，比如对车辆相关部件的语音控制指令，那么通过本公开提供的技术方案，可以提高对车辆控制相关语料的语义解析的准确性，解决了车载语音交互不够智能化的技术问题，进一步提升用户体验；并且在部署有专门用于车辆控制领域的语义解析模型服务的基础上，可以实现迅速准确地对车辆进行相关的控制操作，提高自动驾驶的安全性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种语义解析方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种语义解析方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种语义解析方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种语义解析系统的结构框图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种语义解析方法的流程图，该语义解析方法应用于为车辆提供语义解析服务的语义解析系统。其中，该语义解析系统可以部署在服务器侧。图1所示，该语义解析方法可以包括：
在步骤S101中，接收车辆后端服务发送的语义解析请求，语义解析请求包括待解析的语料数据。
车辆上可以设置车载语音交互终端。用户可以与车载语音交互终端进行语音交互。车载语音交互终端可以与车辆后端服务通信连接。其中，该车辆后端服务可以例如部署在车辆厂商或服务提供商的后台服务器。车辆上还可以设置语音收集装置，例如麦克风，用于采集用户输入的语音数据。
在使用车载语音交互终端进行人机交互时，用户可以通过预设的唤醒词先唤醒车载语音交互终端，再输入对应的语音指令。
在一种实施方式中，车载语音交互终端可以具有语音识别能力，通过车载语音交互终端对语音收集装置采集到的语音数据进行语音识别，获得待进行语义解析的语料数据，然后，该车载语音交互终端将该语料数据传输给车辆后端服务。
在另一种实施方式中，车载语音交互终端将语音收集装置采集到的语音数据传输给车辆后端服务，由车辆后端服务对其进行语音识别，获得待进行语义解析的语料数据。
车辆后端服务在获取到待解析的语料数据后，可以向语义解析系统发送携带该语料数据的语义解析请求，以请求由语义解析系统对该语料数据进行语义解析。
在步骤S102中，在部署的多种语义解析模型服务中，确定待调用的目标语义解析模型服务，其中，多种语义解析模型服务包括适用于车辆控制领域的语义解析模型服务。
可以预先部署多种语义解析模型服务，每种语义解析模型服务可以对应于不同的领域。例如，多种语义解析模型服务可以包括对应于通用领域的语义解析模型服务，对应于车辆控制领域的语义解析模型服务，或者还包括对应于其他垂直领域的语义解析模型服务。每种语义解析模型服务分别提供一种语义解析模型。
语义解析模型是通过使用样本数据训练神经网络模型而获得的。其中，作为训练数据的样本数据可以包括语料数据和与该语料数据对应的语义意图信息，其中，该语料数据作为模型输入，对应的语义意图信息作为模型的目标输出。根据样本数据对神经网络模型进行训练，直到满足模型训练的终止条件，从而获得语义解析模型。
例如，在车载语音交互场景中，用户的语音信息可能涉及但不限于如下几个方面：
1、车辆控制，例如，对车辆空调的控制，对车窗升降的控制，等等；
2、车辆导航，例如，目的地的输入，导航路线的选择，等等；
3、多媒体播放控制，例如，音乐播放控制，音量调节，等等；
4、天气查询。
相关技术中，采用通用领域下的语义解析模型对用户的全部语料数据进行语义解析，而在车辆控制这一场景下，采用通用领域下的语义解析模型往往不能很好地解析出用户对车辆的控制意图，因为在训练通用领域下的语义解析模型时所采用的语料数据库，对车辆控制相关的语料数据的覆盖度并不高。因此，在车辆驾驶场景下，仅依靠通用领域下的语义解析模型，会降低对车辆控制相关的语料对的语义解析的准确度，进而不能准确识别出用户意图，也就不能满足用户的使用需求。
在本公开中，在部署的多种语义解析模型服务中至少包括了对应于车辆控制领域的语义解析模型服务。其中，该对应于车辆控制领域的语义解析模型服务是基于车辆控制领域下的语料数据进行训练得到的，因此，该模型对车辆控制相关的语料数据的识别率高，能够得到较为精确的语义解析结果，从而准确识别用户意图。
多种语义解析模型可以被部署在语义解析系统中，生成对应的语义解析模型服务。例如，可以通过Docker Build技术来部署语义解析模型。
在本公开实施例中，语义解析系统可以基于接收到的语义解析请求，在多种语义解析模型服务中确定出待调用的目标语义解析模型服务，其中，目标语义解析模型服务的个数至少为一个。
在步骤S103中，调用目标语义解析模型服务以对语料数据进行语义解析。
通过调用在多个语义解析模型服务中确定出的目标语义解析模型服务，可以快速准确地使用目标语义解析模型服务对待解析的语料数据进行语义解析。
在步骤S104中，根据目标语义解析模型服务获得的语义解析结果和对应的置信度信息，确定语料数据对应的目标语义解析结果，并将目标语义解析结果发送至车辆后端服务。
在本公开实施例中，置信度信息可以表征目标语义解析模型服务对待解析的语料数据的语义解析结果的可靠性，置信度信息对应的置信度数值越大，表示该目标语义解析模型服务的语义解析结果越可靠，越接近用户的语音指令对应的真实意图；置信度信息对应的置信度数值越小，表示该目标语义解析模型服务的语义解析结果越不可靠，越偏离用户的语音指令对应的真实意图，也就是说，该目标语义解析模型服务不具备对该语料数据进行准确语义解析的能力。
在上述技术方案中，为车辆提供语义解析服务的语义解析系统可以在部署的多种语义解析模型服务中，根据语义解析请求中的待解析的语料数据确定出目标语义解析模型服务，调用该目标语义解析模型服务来对语料数据进行语义解析。基于目标语义解析模型服务获得的语义解析结果和对应的置信度信息来确定语料数据对应的目标语义解析结果。
本公开中的技术方案可以根据语料数据在多种语义解析模型服务中确定出该语料数据所适用的目标语义解析模型服务，从而实现根据语料数据与目标语义解析模型服务相匹配以提高语义解析的准确性。此外，由于在部署的多种语义解析模型服务中包括了专门用于车辆控制领域的语义解析模型服务，因此，在车辆驾驶场景中，如果用户的语料数据为车辆控制相关的语料，比如对车辆相关部件的语音控制指令，那么通过本公开提供的技术方案，可以提高对车辆控制相关语料的语义解析的准确性，解决了车载语音交互不够智能化的技术问题，进一步提升用户体验；并且在部署有专门用于车辆控制领域的语义解析模型服务的基础上，可以实现迅速准确地对车辆进行相关的控制操作，提高自动驾驶的安全性。
图2是根据一示例性实施例示出的一种语义解析方法的流程图。如图2所示，该语义解析方法可以包括：
步骤S201：接收车辆后端服务发送的登录请求，登录请求包括用户身份认证信息。
在本公开实施例中，车辆后端服务发送登录请求以请求使用语义解析系统，其中，用户身份认证信息用于验证用户是否为合法用户，用户身份认证信息具有唯一性。
步骤S202：根据用户身份认证信息，对用户进行身份验证。
在本公开实施例中，判断用户身份认证信息是否存在于预设的合法用户身份认证信息库中，如果判断结果为用户身份认证信息存在于预设的合法用户身份认证信息库中，则表示该用户为合法用户，用户通过身份验证；如果判断结果为用户身份认证信息不存在于预设的合法用户身份认证信息库中，则表示该用户为非法用户，用户未通过身份验证。
步骤S203：在身份验证通过的情况下，确定用户对多种语义解析模型服务的使用权限，并生成与使用权限对应的令牌。
对语义解析模型服务的使用权限表示的是：用户对某种语义解析模型服务具有使用权限，才可以在后续的过程中调用相关的语义解析模型服务；用户对某种语义解析模型服务无使用权限，在后续的过程中无法调用相关的语义解析模型服务，即用户无使用权限的语义解析模型服务无法对待解析的语料数据进行语义分析。
作为一种可能的实施方式，在用户的身份验证通过的情况下，根据用户身份认证信息确定用户对多种语义解析模型服务的使用权限，并生成与使用权限对应的令牌。也就是说，可以预先存储合法用户的用户身份认证信息与该合法用户对各语义解析模型服务的使用权限信息之间的对应关系。这样，在根据登录请求中携带的用户身份认证信息验证登录用户为合法用户时，可以查询该对应关系来确定该用户对各语义解析模型服务的使用权限，之后，生成与使用权限对应的令牌。
假设部署了两种语义解析模型服务，一种是车辆控制领域下的语义解析模型服务，另一种是通用领域下的语义解析模型服务。用户对这两种语义解析模型服务的使用权限可以有如下3种：仅能够使用车辆控制领域下的语义解析模型服务、仅能够使用通用领域下的语义解析模型服务、以及既可以使用车辆控制领域下的语义解析模型服务，也可以使用通用领域下的语义解析模型服务。基于这3种使用权限，生成相对应的令牌分别为：仅能够使用车辆控制领域下的语义解析模型服务对应生成的令牌为TokenA；仅能够使用通用领域下的语义解析模型服务对应生成的令牌为TokenB；既可以使用车辆控制领域下的语义解析模型服务，也可以使用通用领域下的语义解析模型服务对应生成的令牌为TokenC。
这样，可以根据用户对多种语义解析模型服务的使用权限生成不同的令牌，令牌与用户对多种语义解析模型服务的使用权限一一对应。这样，根据不同的令牌，可以相应地确定出用户对多种语义解析模型服务的不同的使用权限。
可选的，该方法还包括如下步骤：
响应于身份验证未通过，向车辆后端服务发送验证失败信息，以告知车辆后端服务用户身份验证失败。
步骤S204：向车辆后端服务发送验证通过消息，验证通过消息携带令牌，以由车辆后端服务在接收到用户的语料数据后，发送携带令牌的语义解析请求。
在身份验证通过的情况下，生成与使用权限对应的令牌后，语义解析系统向车辆后端服务发送验证通过消息，验证通过消息携带令牌。车辆后端服务在接收到用户的语料数据后，向语义解析系统发送携带令牌的语义解析请求，使得语义解析系统在响应该语义解析请求时，可以根据令牌确定出用户具有使用权限的语义解析模型服务。
步骤S205：接收车辆后端服务发送的携带令牌的语义解析请求，语义解析请求包括待解析的语料数据。
步骤S206：在部署的多种语义解析模型服务中，确定待调用的目标语义解析模型服务，多种语义解析模型服务包括适用于车辆控制领域的语义解析模型服务。
示例地，步骤S206可以进一步包括：
根据语义解析请求携带的令牌，在多种语义解析模型服务中，确定用户具有使用权限的语义解析模型服务，并将用户具有使用权限的语义解析模型服务，确定为目标语义解析模型服务。
由于语义解析请求携带有与用户对多种语义解析模型服务的使用权限对应的令牌，因此，根据令牌可以在多个语义解析模型服务中确定出与该令牌相对应的用户具有使用权限的语义解析模型服务，并将具有使用权限的语义解析模型服务确定为目标语义解析模型服务。
可选地，在步骤S206之前，方法还可以包括如下步骤：
对令牌进行安全性验证。若令牌通过安全性验证，则执行步骤S206；若令牌未通过安全性验证，则返回错误提示信息，不执行方法的后续步骤。
步骤S207：调用目标语义解析模型服务以对语料数据进行语义解析。
步骤S208：根据目标语义解析模型服务获得的语义解析结果和对应的置信度信息，确定语料数据对应的目标语义解析结果，并将目标语义解析结果发送至车辆后端服务。
通过上述技术方案，可以避免出现调用用户没有使用权限的语义解析模型服务，提高语义解析处理效率。
图3是根据一示例性实施例示出的一种语义解析方法的流程图。如图3所示，该语义解析方法可以包括：
步骤S301：接收车辆后端服务发送的携带令牌的语义解析请求，语义解析请求包括待解析的语料数据。
步骤S302：根据语义解析请求携带的令牌在多种语义解析模型服务中，确定用户具有使用权限的语义解析模型服务，并将用户具有使用权限的语义解析模型服务，确定为目标语义解析模型服务。
步骤S303：调用目标语义解析模型服务以对语料数据进行语义解析。
步骤S304：响应于确定用户具有使用权限的语义解析模型服务为多个，在每个目标语义解析模型服务获得的语义解析结果中，确定对应的置信度信息满足预设的置信度要求的语义解析结果，作为候选语义解析结果。
其中，每个目标语义解析模型服务在得出语义解析结果的同时，都会获得该语义解析结果对应置信度信息。在多个目标语义解析模型服务的语义解析结果分别对应的置信度信息中，将满足预设的置信度要求的语义解析结果，作为候选语义解析结果。其中，预设的置信度要求可以根据结果可靠性需求等方面被预先确定，例如，预设的置信度要求为不低于95%。
步骤S305：根据候选语义解析结果，确定目标语义解析结果。
作为一种可能的实施方式，在候选语义解析结果的数量为一个时，将该候选语义解析结果确定为目标语义解析结果。
作为另一种可能的实施方式，若每个语义解析结果的置信度信息均不满足置信度要求，确定语料数据对应的语义解析结果为无有效语义。
作为另一种可能的实施方式，在候选语义解析结果的数量为多个时，可以将置信度最高的语义解析结果确定为目标语义解析结果。或者，在其他实施方式中，每个语义解析模型服务具有各自的优先级，比如，在本公开涉及的车辆驾驶场景下，适用于车辆控制领域的语义解析模型服务的优先级最高。这样，在候选语义解析结果的数量为多个时，将优先级最高的目标语义解析模型服务返回的候选语义解析结果，确定为目标语义解析结果。假设候选语义解析结果的数量为多个，且其中一个候选语义解析结果是由适用于车辆控制领域的语义解析模型服务返回的，那么此次的用户语料数据极大可能是用于车辆控制的，由车辆控制领域对应的语义解析模型服务返回的语义解析结果，最能体现出用户的真实车控意图，因此，将该候选语义解析结果确定为目标语义解析结果。
步骤S306：响应于确定用户具有使用权限的语义解析模型服务为一个，若置信度信息满足预设的置信度要求的情况下，将目标语义解析模型服务获得的语义解析结果确定为目标语义解析结果。
在用户具有使用权限的语义解析模型服务为一个时，可能存在该语义解析模型服务可以准确解析用户的语料数据，也可能存在该语义解析模型服务不能准确解析用户的语料数据这两种情况。因此，根据置信度信息判断该语义解析模型服务的语义解析结果是否可靠。若置信度信息满足预设的置信度要求，认为该语义解析结果相对是可靠的，因此，将目标语义解析模型服务获得的语义解析结果确定为目标语义解析结果。若置信度信息不满足预设的置信度要求，确定语料数据对应的语义解析结果为无有效语义。
通过上述技术方案，在用户具有使用权限的语义解析模型服务为一个的情况下，使用置信度要求判断语义解析模型服务的语义解析结果的可靠性，以保证语义解析结果的准确性。
在使用语义解析系统为车辆提供语义解析服务的过程中，语义解析系统会产生用户语料日志，其中，用户语料日志用于记录用户在使用语义解析系统时产生的用户语料数据。该用户语料日志可以被存储至预设的数据空间中，例如，存储在FDS（File StorageService，简称FDS）数据库空间中。
在一种可能的实施方式中，上述方法还可以包括：获取语义解析系统的用户语料日志。示例地，可以从上述用于存储用户语料日志的数据空间中进行读取。之后，从用户语料日志中提取上述用于车辆控制领域的语义解析模型服务所解析的目标用户语料数据，然后，利用该目标用户语料数据对用于车辆控制领域的语义解析模型进行更新（例如，基于该目标用户语料数据重新进行模型训练）。在获得更新后的用于车辆控制领域的语义解析模型之后，将该模型部署到语义解析系统中并替代更新前的模型，以生成更新后的用于车辆控制领域的语义解析模型服务。在用户后续使用语义解析系统时，可以调用更新的用于车辆控制领域的语义解析模型服务来解析用户对车辆的控制意图，如此，可以使得该语义解析模型的识别越来越精准。
通过上述技术方案，可以利用线上产生的目标用户语料数据来动态更新用于车辆控制领域的语义解析模型，实现该语义解析模型与车辆控制领域相匹配，这样可以不断提高该语义解析模型的精确度，以提高该语义解析模型的识别准确性。进而，在车辆驾驶场景中，可以迅速准确地对车辆进行相关的控制操作，提高自动驾驶的安全性。
本公开还提供一种语义解析系统，该语义解析系统用于为车辆提供语义解析服务，其中，该语义解析系统被配置为执行上述实施例中任一项实施例所述的语义解析方法。
图4是根据一示例性实施例示出的一种语义解析系统10的框图，如图4所示，该语义解析系统10可以包括：网关模块100、融合服务模块110和多种语义解析模型服务120，其中：
网关模块100接收车辆后端服务发送的语义解析请求，并将语义解析请求发送至融合服务模块110。该网关模块100例如为API网关。
融合服务（Assembleservice）模块110根据语义解析请求，在多种语义解析模型服务120中，确定目标语义解析模型服务。该融合服务模块110例如为基于Docker Build技术构建的，其作用是充当对多种语义解析模型服务的统一调用接口。
融合服务模块110向目标语义解析模型服务发送调用请求，调用请求包括待解析的语料数据，目标语义解析模型服务响应于调用请求，对语料数据进行语义解析，并将获得的语义解析结果和对应的置信度信息发送至融合服务模块110。
融合服务模块110根据目标语义解析模型服务获得的语义解析结果和对应的置信度信息，确定语料数据对应的目标语义解析结果，并将目标语义解析结果发送至网关模块100，网关模块100将目标语义解析结果发送至车辆后端服务。
在一种可选的实施方式中，语义解析系统10还可以包括用户账户服务模块，该用户账户服务模块接收车辆后端服务发送的登录请求，登录请求包括用户身份认证信息；根据用户身份认证信息，对用户进行身份验证；在身份验证通过的情况下，确定用户对多种语义解析模型服务的使用权限，并生成与使用权限对应的令牌；向车辆后端服务发送验证通过消息，验证通过消息携带令牌，以由车辆后端服务在接收到用户的语料数据后，发送携带令牌的语义解析请求。
在上述技术方案中，为车辆提供语义解析服务的语义解析系统可以在部署的多种语义解析模型服务中，根据语义解析请求中的待解析的语料数据确定出目标语义解析模型服务，调用该目标语义解析模型服务来对语料数据进行语义解析。基于目标语义解析模型服务获得的语义解析结果和对应的置信度信息来确定语料数据对应的目标语义解析结果。本公开中的技术方案可以根据语料数据在多种语义解析模型服务中确定出该语料数据所适用的目标语义解析模型服务，从而实现根据语料数据与目标语义解析模型服务相匹配以提高语义解析的准确性。此外，由于在部署的多种语义解析模型服务中包括了专门用于车辆控制领域的语义解析模型服务，因此，在车辆驾驶场景中，如果用户的语料数据为车辆控制相关的语料，比如对车辆相关部件的语音控制指令，那么通过本公开提供的技术方案，可以提高对车辆控制相关语料的语义解析的准确性，解决了车载语音交互不够智能化的技术问题，进一步提升用户体验；并且在部署有专门用于车辆控制领域的语义解析模型服务的基础上，可以实现迅速准确地对车辆进行相关的控制操作，提高自动驾驶的安全性。
关于上述实施例中的系统，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图5，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述语义解析方法。
电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出（I/O）接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (13)
1.一种语义解析方法，其特征在于，应用于为车辆提供语义解析服务的语义解析系统，所述方法包括：
接收车辆后端服务发送的语义解析请求，所述语义解析请求包括待解析的语料数据；
在部署的多种语义解析模型服务中，确定待调用的目标语义解析模型服务，其中，所述多种语义解析模型服务包括适用于车辆控制领域的语义解析模型服务；
调用所述目标语义解析模型服务以对所述语料数据进行语义解析；
根据所述目标语义解析模型服务获得的语义解析结果和对应的置信度信息，确定所述语料数据对应的目标语义解析结果，并将所述目标语义解析结果发送至所述车辆后端服务。
2.根据权利要求1所述的语义解析方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述车辆后端服务发送的登录请求，所述登录请求包括用户身份认证信息；
根据所述用户身份认证信息，对用户进行身份验证；
在所述身份验证通过的情况下，确定所述用户对所述多种语义解析模型服务的使用权限，并生成与所述使用权限对应的令牌；
向所述车辆后端服务发送验证通过消息，所述验证通过消息携带所述令牌，以由所述车辆后端服务在接收到所述用户的语料数据后，发送携带所述令牌的所述语义解析请求。
3.根据权利要求1所述的语义解析方法，其特征在于，所述语义解析请求携带与用户对所述多种语义解析模型服务的使用权限对应的令牌；
所述在部署的多种语义解析模型服务中，确定待调用的目标语义解析模型服务包括：
根据所述语义解析请求携带的所述令牌，在所述多种语义解析模型服务中，确定所述用户具有使用权限的语义解析模型服务，并将所述用户具有使用权限的所述语义解析模型服务，确定为所述目标语义解析模型服务。
4.根据权利要求3所述的语义解析方法，其特征在于，所述用户具有使用权限的所述语义解析模型服务为多个；
所述根据所述目标语义解析模型服务获得的语义解析结果和对应的置信度信息，确定所述语料数据对应的目标语义解析结果，包括：
在每个所述目标语义解析模型服务获得的语义解析结果中，确定对应的置信度信息满足预设的置信度要求的语义解析结果，作为候选语义解析结果；
根据所述候选语义解析结果，确定所述目标语义解析结果。
5.根据权利要求4所述的语义解析方法，其特征在于，每个所述语义解析模型服务具有各自的优先级；
所述根据所述候选语义解析结果，确定所述目标语义解析结果，包括：
在所述候选语义解析结果的数量为多个时，将优先级最高的所述目标语义解析模型服务返回的所述候选语义解析结果，确定为所述目标语义解析结果。
6.根据权利要求5所述的语义解析方法，其特征在于，所述适用于车辆控制领域的语义解析模型服务的优先级最高。
7.根据权利要求3所述的语义解析方法，其特征在于，所述用户具有使用权限的所述语义解析模型服务为一个；
所述根据所述目标语义解析模型服务获得的语义解析结果和对应的置信度信息，确定所述语料数据对应的目标语义解析结果，包括：
若所述置信度信息满足预设的置信度要求的情况下，将所述目标语义解析模型服务获得的语义解析结果确定为所述目标语义解析结果。
8.根据权利要求1-7任一项所述的语义解析方法，其特征在于，所述语义解析系统包括网关模块、融合服务模块和所述多种语义解析模型服务，其中：
所述接收车辆后端服务发送的语义解析请求，包括：
所述网关模块接收所述车辆后端服务发送的所述语义解析请求，并将所述语义解析请求发送至所述融合服务模块；
所述在部署的多种语义解析模型服务中，确定待调用的目标语义解析模型服务，包括：
所述融合服务模块根据所述语义解析请求，在所述多种语义解析模型服务中，确定所述目标语义解析模型服务；
所述调用所述目标语义解析模型服务以对所述语料数据进行语义解析，包括：
所述融合服务模块向所述目标语义解析模型服务发送调用请求，所述调用请求包括所述语料数据，所述目标语义解析模型服务响应于所述调用请求，对所述语料数据进行语义解析，并将获得的语义解析结果和对应的置信度信息发送至所述融合服务模块；
所述根据所述目标语义解析模型服务获得的语义解析结果和对应的置信度信息，确定所述语料数据对应的目标语义解析结果，并将所述目标语义解析结果发送至所述车辆后端服务，包括：
所述融合服务模块根据所述目标语义解析模型服务获得的语义解析结果和对应的置信度信息，确定所述目标语义解析结果，并将所述目标语义解析结果发送至所述网关模块，所述网关模块将所述目标语义解析结果发送至所述车辆后端服务。
9.一种语义解析系统，其特征在于，所述语义解析系统用于为车辆提供语义解析服务，其中，所述语义解析系统被配置为执行权利要求1-8中任一项所述的方法。
10.根据权利要求9所述的语义解析系统，其特征在于，所述语义解析系统包括网关模块、融合服务模块和所述多种语义解析模型服务，其中：
所述网关模块用于接收所述车辆后端服务发送的所述语义解析请求，并将所述语义解析请求发送至所述融合服务模块；
所述融合服务模块用于根据所述语义解析请求，在所述多种语义解析模型服务中，确定所述目标语义解析模型服务，并向所述目标语义解析模型服务发送调用请求，所述调用请求包括所述语料数据；
所述目标语义解析模型服务用于响应于所述调用请求，对所述语料数据进行语义解析，并将获得的语义解析结果和对应的置信度信息发送至所述融合服务模块；
所述融合服务模块还用于根据所述目标语义解析模型服务获得的语义解析结果和对应的置信度信息，确定所述语料数据对应的目标语义解析结果，并将所述目标语义解析结果发送至所述网关模块；
所述网关模块还用于将所述目标语义解析结果发送至所述车辆后端服务。
11.根据权利要求10所述的语义解析系统，其特征在于，所述语义解析系统还包括用户账户服务模块，所述用户账户服务模块用于接收所述车辆后端服务发送的登录请求，所述登录请求包括用户身份认证信息；根据所述用户身份认证信息，对用户进行身份验证；在所述身份验证通过的情况下，确定所述用户对所述多种语义解析模型服务的使用权限，并生成与所述使用权限对应的令牌；向所述车辆后端服务发送验证通过消息，所述验证通过消息携带所述令牌，以由所述车辆后端服务在接收到所述用户的语料数据后，发送携带所述令牌的所述语义解析请求。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为运行所述可执行指令，以实现权利要求1-8中任一项所述的方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的方法的步骤。
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