CN115903535A - 基于云服务器的楼宇自动化系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了基于云服务器的楼宇自动化系统及控制方法，涉及楼宇自动化技术领域，以至少解决相关技术中各个子系统功能单一，以使楼宇自动化系统无法提供需要多个子系统数据支撑的综合功能的问题。该系统包括多个子系统、多个网关、云服务器、各个子系统包括执行同一类功能的一组设备。该云服务器被配置为：基于与第一目标子系统对应的第一目标网关，接收第一目标子系统发送的第一目标信息；根据第一目标信息，确定与第一目标设备关联的各个第二目标设备，以及，各个第二目标设备关联执行的第二预设功能操作；向第一目标设备发送第一开启指令，以及，向各个第二目标设备发送第二开启指令，以使控制第一目标设备与第二目标设备联动操作。

Description

基于云服务器的楼宇自动化系统及控制方法

技术领域

本申请涉及楼宇自动化技术领域，尤其涉及基于云服务器的楼宇自动化系统及控制方法。

背景技术

楼宇自动化系统(Building Automation System，BAS)是一种楼宇建筑的自动化控制系统，它可以自动控制和管理楼宇中不同功能的多个机电设备，如门禁设备、照明设备、消防设备、电力设备等。

通常，在楼宇自动化系统中，多个机电设备被划分为多个子系统，各个子系统对应一个软件产品，而各个软件产品之间是相对独立的，相互之间完全不能兼容。如，管理门禁子系统的软件产品是由提供自动电子门设备的供应方设计的；而用于管理能源管理子系统的软件产品是由提供电设备的供应方设计的，而不同供应方通常会采用不同的设计语言、不同的设计结构等设计不同功能的软件产品。因此，上述不同子系统通常只能通过对应的软件产品执行单一功能，其提供的数据相对独立，即，上述楼宇自动化系统无法提供需要多个子系统数据支撑的综合功能。

发明内容

本申请实施例提供一种基于云服务器的楼宇自动化系统及控制方法，以至少解决相关技术中各个子系统功能单一，以使楼宇自动化系统无法提供需要多个子系统数据支撑的综合功能的问题。

第一方面，提供一种基于云服务器的楼宇自动化系统，系统包括多个子系统、多个网关、云服务器、各个子系统包括用于执行同一类功能的一组设备；一个子系统对应一个网关；网关用于将各个子系统的第一信息与云服务器的第二信息相互转换，第一信息对应的协议与第二信息对应的协议不同；云服务器被配置为：接收第一目标网关发送的第一目标信息；第一目标网关与第一目标子系统对应；第一目标信息为第一目标网关对第一目标子系统发送的信息转换后的信息；第一目标子系统为多个子系统中任意一个子系统；第一目标信息指示第一目标设备执行第一预设功能操作；第一目标子系统包括第一目标设备；根据第一目标信息以及各个子系统中各个设备之间执行的各个操作的关联关系，确定与第一目标设备关联的各个第二目标设备，以及，各个第二目标设备关联执行的第二预设功能操作；各个第二目标设备属于至少一个第二目标子系统；第二目标子系统为第一目标子系统以外的子系统；向第一目标设备发送第一开启指令，以启动第一目标设备执行第一预设功能操作；以及，向各个第二目标设备发送第二开启指令，以启动各个第二目标设备执行第二预设功能操作。

本申请实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：各个子系统对应设置有各自的网关，以使各个子系统的信息通过各自对应的网关，将不同协议类型的第二信息转换为同一协议类型的第一信息，以使云服务器能接收和存储上述统一协议类型的信息。同时，云服务器也能通过各个网关，将云服务器的信息发送至各个网关对应的子系统。基于此，云服务器与各个子系统之间均可以进行数据或信息的交互，使得各个子系统能基于云服务器进行信息交互，从而实现了各个子系统的集成。进一步地，云服务器中预先设置有各个子系统中各个设备之间执行的各个操作的关联关系。基于该关联关系，服务器能基于第一目标子系统的第一目标信息，确定与第一目标子系统关联各个第二目标设备，从而基于第一目标信息，控制第一目标设备执行第一目标操作的同时，也能基于该目标信息，联动控制其他子系统的第二目标设备，执行第二目标操作，从而实现不同子系统中第一目标设备与第二目标设备的联动。

因此，本申请的楼宇自动化系统，能基于设置的网关和云服务器，将各个子系统集成，以使各个子系统与云服务器之间能通过网关进行信息交互，从而基于云服务器中设置的各个子系统的关联关系，完成不同子系统中不同设备之间的联动控制，以使得该楼宇自动化系统能完成需要多个子系统数据支撑的综合功能，从而增大该楼宇自动化系统使用范围、提高该楼宇自动化系统的联动性和智能性。

另外，基于上述技术方案，只用在用户的终端设备上设置一个与云服务器交互的应用窗口，即可让用户控制各个子系统，相比于相关技术中多个子系统对应多个独立应用，用户只用在一个应用窗口操作就能完成对多个子系统信息的显示和控制，减少用户切换应用操作步骤，从而提高用户使用该楼宇自动化系统的使用体验。

在一些实施例中，云服务器还被配置为：响应于第一用户在浏览器的目标网页上执行的第一请求操作，将至少一个第二目标信息发送至第一用户的终端设备，以使第一用户的终端设备的浏览器上显示目标页面；目标页面包括至少一个第二目标信息；第一请求操作用于请求显示至少一个第二目标信息；至少一个第二目标信息由至少一个第三目标子系统发送。

上述第三目标子系统为多个子系统中任意一个子系统。

第一用户通常是指有查看楼宇自动化系统权限的用户。

示例性的，第一用户为物业管理人员。

上述目标网页设置在第一用户的终端设备的浏览器上。第一用户可以通过以下两种方式进入目标网页。

其一，在终端设备的任意一个浏览器上输入目标网页的网址，直接进入目标网页。

其二，在终端设备的任意一个浏览器的网页显示栏中，找到目标网页的目标网页标识，点击网页标识，即可进入目标网页。

上述目标网页中可以包括各个子系统的查看控件。第一请求操作可以为第一用户点击某一子系统的查看控件而触发请求显示至少一个第二目标信息的显示请求指令。同时将该显示请求指令发送至云服务器，云服务器响应该显示请求指令，将该子系统对应的第二目标信息返回至对应的终端设备。终端设备的浏览器为第一用户显示包含有第二目标信息的目标页面。

在另一种实施方式中，也可以在第一用户的终端设备上设置一个与云服务器交互的目标应用。第一用户在该目标应用上执行第二请求操作。服务器响应于第一用户在浏览器的目标应用上执行的第二请求操作，将至少一个第二目标信息发送至第一用户的终端设备，以使第一用户的终端设备的浏览器上显示目标页面。其中，第二请求操作用于请求显示至少一个第二目标信息。

上述目标应用也可以称为目标应用程序。

在该实施例中，在第一用户的终端设备上设置一个与云服务器交互的浏览器的目标网页。云服务器基于该目标网页点击某一子系统的查看控件，能向第一用户显示各个子系统的第二目标信息。通过该实施例，第一用户只用在一个应用窗口操作就能完成对多个子系统信息的显示，减少第一用户切换不同应用窗口的操作步骤，从而提高第一用户使用该楼宇自动化系统的使用体验。

另外，第一用户能在一个显示屏幕下同时显示或切换多个子系统的第二目标信息，相比于，用多个显示屏对应单独显示各个子系统的第二目标信息，能减少同时显示多个子系统的多个第二目标信息的显示面积，以使第一用户在同样的视野范围能观察到更多个子系统信息，提高第一用户排查异常信息的排查效率。

在一些实施例中，云服务器还被配置为：接收故障处理请求，故障处理请求用于请求处理第四目标子系统发生的目标故障，故障处理请求为第二用户在第二用户的终端设备的目标应用上发起的；将故障处理请求发送至第一用户的终端设备的目标应用上，以使第一用户对目标故障进行处理。

上述第二用户通常是指在楼宇中的住户和/或办公人员和/或租户人员和/或与第一用户有业务往来关系的用户。

上述故障处理请求可以包括待处理的目标故障的内容信息。该内容信息至少包括以下一项或多项：图片信息、文字内容信息。

在另一种实施方式中，故障处理请求也可以为第二用户在第二用户的终端设备的浏览器的目标网页上发起的。

在该实施例中，第二用户的终端设备上设置有一个与云服务器交互的目标应用。第二用户能基于该目标应用，请求第一用户对发生的故障进行处理。基于此实施例，第一用户只用操作目标应用即可通知第二用户对故障进行处理，以减少第一用户与第二用户之间的线下处理故障的时间，从而缩短目标故障的处理时间。

在一些实施例中，第二目标信息至少包括至少一个第三目标子系统的图像信息，图像信息包括以下一项或多项：设备图像信息、环境图像信息、设备操作信息。

上述图像信息可以是各个子系统包括的各个设备的设备图像信息。上述环境图像信息可以是各个设备所处环境的环境图像信息。上述设备在执行某一功能操作时，显示的操作信息。该操作信息包括以下一项或多项：执行该功能操作的参数信息、完成该功能操作的完成程度信息。

该设备图像信息、环境图像信息和设备操作信息可以是图片、视频等。

作为一种上述图像信息的呈现方式，可以通过三维可视化的形式对上述图像信息进行显示。

在一些实施例中，云服务器还被配置为：在至少一个第一目标信息包括预设信息类型的信息时，向第一用户和/或第二用户的终端设备发送提示信息。

第一用户的终端设备与第二用户的终端设备可以是相同类型的电子设备。如第一用户和第二用户的终端设备均可以为电脑。第一用户的终端设备与第二用户的终端设备也可以是不同类型的电子设备，如第一用户的终端设备可以是具有显示图像功能和/或声音提示功能的电子设备；而第二用户的终端设备为手机。

通过上述实施例，能将子系统发送的信息中需要提示第一用户和第二用户的信息，发送至第一用户和/或第二用户的终端设备。

在一些实施例中，多个子系统至少包括以下一项或多项：访客管理子系统、消防子系统、门禁管理子系统、车位管理子系统、电梯控制子系统、视频监控子系统、水供给控制系统、照明控制子系统、家电设备控制子系统、办公设备控制子系统、能耗管理子系统、会议管理子系统和打卡子系统。

在云服务器上设置有使用各个子系统的预设用户和各个预设用户对应的使用权限。该使用权限用于限制各个预设用户使用不同子系统的权限范围。

上述访客管理子系统用于对楼宇的到访客户进行管理。

上述消防子系统用于对楼宇发生火灾的情况进行预警。

上述门禁管理子系统用于对楼宇的出口和入口的人员进出进行管理。

上述车位管理子系统用于对车库的出口和入口的车辆进出进行管理。

上述电梯控制子系统用于对电梯运行楼层进行管理。

上述视频监控子系统用于对整个楼宇各个位置发生事件的图像进行获取，以实时监控或记录各个位置发生的不同事件。视频监控子系统包括图像拍摄装置和/或事件预警装置，其图像拍摄装置可以为摄像头，该摄像头安装设置在楼宇中各个位置，各个摄像头拍摄角度空调之和能覆盖整个楼宇空间。

上述照明控制子系统用于控制整个楼宇的照明设备。示例性的，照明设备可以为灯。

上述家电设备控制子系统用于控制整个楼宇各个空间的家电设备。该家电设备可以为空调设备、冰箱、热水器等。

上述办公设备控制子系统用于控制整个楼宇各个办公室的办公设备。该办公设备可以投影仪、打印机等。

上述能耗管理子系统用于对整个楼宇中水、电、气等资源消耗情况进行统计、分析。

上述会议管理子系统用于安排会议，如安排参加会议的参会人员、会议地点、会议时间等。

上述打卡子系统用于管理楼宇办公人员的出勤情况。

在一些实施例中，多个子系统中两个或多个子系统之间相互关联。

示例性的，照明控制子系统和/或办公设备控制子系统和/或会议系统和/或打卡子系统和/或家电设备控制子系统关联；访客管理子系统和/或电梯控制子系统和/或门禁管理子系统和/或视频监控子系统关联；能耗管理子系统和/或照明控制子系统和/或家电设备控制子系统和/或车位管理子系统关联；视频监控子系统和/或消防子系统和/或访客管理子系统和/或门禁管理子系统和/或车位管理子系统和/或电梯控制子系统和/或照明控制子系统和/或家电设备控制子系统和/或办公设备控制子系统和/或能耗管理子系统和/或会议管理子系统和/或打卡子系统关联。

第二方面，提供一种基于云服务器的楼宇自动化系统控制方法，该控制方法包括：基于与第一目标子系统对应的第一目标网关，接收第一目标子系统发送的第一目标信息；第一目标子系统为多个子系统中任意一个子系统；第一目标信息指示第一目标设备执行第一预设功能操作；第一目标子系统包括第一目标设备；根据第一目标信息，确定与第一目标设备关联的各个第二目标设备，以及，各个第二目标设备关联执行的第二预设功能操作；各个第二目标设备属于至少一个第二目标子系统；第二目标子系统为第一目标子系统以外的子系统；向第一目标设备发送第一开启指令，以启动第一目标设备执行第一预设功能操作；以及，向各个第二目标设备发送第二开启指令，以启动各个第二目标设备执行第二预设功能操作。

在一些实施例中，该控制方法还包括：响应于第一用户在浏览器的目标网页上执行的第一请求操作，将至少一个第二目标信息发送至第一用户的终端设备，以使第一用户的终端设备的浏览器生成目标页面；目标页面包括至少一个第二目标信息；第一请求操作用于请求显示至少一个第二目标信息；至少一个第二目标信息由至少一个第三目标子系统发送。

在一些实施例中，该控制方法还包括：接收故障处理请求，故障处理请求用于请求处理第四目标子系统发生的目标故障，故障处理请求为第二用户在第二用户的终端设备的目标应用上发起的；将故障处理请求发送至第一用户的终端设备的目标应用上，以使第一用户对目标故障进行处理。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在上述任一项装置上运行时，使得装置执行上述任一项楼宇自动化系统控制方法。

第四方面，本申请的实施例提供一种芯片，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，该处理器与存储器连接，当芯片运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述任一项楼宇自动化系统控制方法。

第五方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在上述任一项设备上运行时，使得装置执行上述任一项楼宇自动化系统控制方法。

本申请的实施例中，上述装置各部件的名字对设备本身不构成限定，在实际实现中，这些部件可以以其他名称出现。只要各个部件的功能和本申请的实施例类似，即属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。

另外，第二方面至第五方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面中不同设计方法所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本申请实施例提供的一种楼宇自动化系统的构架示意图；

图2为本申请实施例提供的一种终端设备信息显示方式的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种子系统包括的设备的电路系统架构图；

图4为本申请实施例提供的一种楼宇自动化系统控制方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的另一种楼宇自动化系统控制方法的流程图；

图6为本申请实施例提供的另一种楼宇自动化系统控制方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的一种故障处理过程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种控制器的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本申请中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

楼宇自动化系统是一种楼宇建筑的自动化控制系统，它可以自动控制和管理楼宇中不同功能的多个机电设备，如门禁设备、照明设备、消防设备、电力设备等。

通常，在楼宇自动化系统中，多个机电设备被划分为多个子系统，各个子系统对应一个软件产品，而各个软件产品之间是相对独立的，相互之间完全不能兼容。如，管理门禁子系统的软件产品是由提供自动电子门设备的供应方设计的；而用于管理能源管理子系统的软件产品是由提供电设备的供应方设计的，而不同供应方通常会采用不同的设计语言、不同的设计结构等设计不同功能的软件产品。因此，上述不同子系统通常只能通过对应的软件产品执行单一功能，其提供的数据相对独立，即，上述楼宇自动化系统无法提供需要多个子系统数据支撑的综合功能。

有鉴于此，本申请实施例提供一种基于云服务器的楼宇自动化系统，各个子系统对应设置有各自的网关，以使各个子系统的信息通过各自对应的网关，将不同协议类型的信息转换为同一协议类型的信息，以使云服务器能接收和存储上述统一协议类型的信息。同时，云服务器也能通过各个网关，将云服务器的信息发送至各个网关对应的子系统。

基于此，云服务器与各个子系统之间均可以进行数据或信息的交互，使得各个子系统能基于云服务器进行信息交互，从而实现了各个子系统的集成。进一步地，云服务器中预先设置有各个子系统中各个设备之间执行的各个操作的关联关系。基于该关联关系，服务器能基于第一目标子系统的第一目标信息，确定与第一目标子系统关联各个第二目标设备，从而基于第一目标信息，控制第一目标设备执行第一目标操作的同时，也能基于该目标信息，联动控制其他子系统的第二目标设备，执行第二目标操作，从而实现不同子系统中第一目标设备与第二目标设备的联动。

因此，本申请的楼宇自动化系统，能基于设置的网关和云服务器，将各个子系统集成，以使各个子系统与云服务器之间能通过网关进行信息交互，从而基于云服务器中设置的各个子系统的关联关系，完成不同子系统中不同设备之间的联动控制，以使得该楼宇自动化系统能完成需要多个子系统数据支撑的综合功能，从而增大该楼宇自动化系统使用范围、提高该楼宇自动化系统的联动性和智能性。

另外，基于上述技术方案，只用在用户的终端设备上设置一个与云服务器交互的应用窗口，即可让用户控制各个子系统，相比于相关技术中多个子系统对应多个独立应用，用户只用在一个应用窗口操作就能完成对多个子系统信息的显示和控制，减少用户切换应用操作步骤，从而提高用户使用该楼宇自动化系统的使用体验。

为进一步对本申请的方案进行描述，对本申请实施例提供的一种楼宇自动化系统的结构示意图作出如下介绍。

参考图1，楼宇自动化系统可以包括：多个子系统101、多个网关102、云服务器103。其中，各个子系统包括用于执行同一类功能的一组设备；一个子系统对应一个网关；网关用于将各个子系统的第一信息与云服务器的第二信息相互转换，第一信息对应的协议与第二信息对应的协议不同。

各个子系统的数据是使用Modbus TCP通讯协议、Bacnet通讯协议、OPC通讯协议、SNMP通讯协议等通讯协议，各个子系统之间设置有物理接口RJ485。将该物理接口与对应的网关连接，从而将各个子系统的数据转换为云服务器的TCP/IP协议，以使各个子系统接入集成的楼宇自动化系统。

多个子系统包括访客管理子系统、消防子系统、门禁管理子系统、车位管理子系统、电梯控制子系统、视频监控子系统、水供给控制系统、照明控制子系统、家电设备控制子系统、办公设备控制子系统、能耗管理子系统、会议管理子系统和打卡子系统。

在云服务器上设置有使用各个子系统的预设用户和各个预设用户对应的使用权限。该使用权限用于限制各个预设用户使用不同子系统的权限范围。

在一些实施例中，云服务器可以是一些包括多个子系统的数据资源的物联网管控平台的云数据服务器，可以用于存储和处理多个子系统对应的数据信息。该物联网管控平台也称为楼宇自动化系统平台。

在一些实施例中，楼宇自动化系统还包括使用该楼宇自动化系统平台对应的目标应用或目标网页的第一用户的第一终端设备104和第二用户的第二终端设备105。

示例性的，如图2所示第一终端设备104显示的内容为各个子系统的静态信息和动态信息。通过触发各个子系统的标识查阅对应子系统的信息。第二终端设备105显示的信息为各个子系统发送的提示信息。

该物联网管控平台主要采用云、边和端系统架构。其中，云端化为物联网管控平台提供高性能、稳定、灵活的应用服务，边缘侧控制完成子系统数据接入和本地数据处理。通常，物联网管控平台基于B/S架构的跨平台访问方式，界面进行组态化配置，使用方便，高效稳定的运行。

上述访客管理子系统用于对楼宇的到访客户进行管理。

示例性的，到访客户可以根据网址登录楼宇自动化系统管理平台的目标网页，客户可以在目标网页的访客管理子系统一栏，预约到访时间、到访地址、约定待使用的使用车位。

上述消防子系统用于对楼宇发生火灾的情况进行预警。

示例性的，该消防子系统包括烟雾检测装置和/或温度检测装置、灭火装置的消防装置、火灾预警装置等。具体地，在烟雾检测装置检测到烟雾浓度达到预设浓度时进行预警；在温度检测装置检测到局部温度高于预设温度时进行预警。

上述门禁管理子系统用于对楼宇的出口和入口的人员进出进行管理。

示例性的，门禁管理子系统包括以下一项或多项：人脸识别装置、虹膜识别装置、密码识别装置、门禁警报装置。对第二用户人脸、虹膜、输入密码或门禁卡的密码进行检测。在识别通过后，第二用户即可在楼宇的出入口正常出入，若识别未通过，则不能正常出入。

上述车位管理子系统用于对车库的出口和入口的车辆进出进行管理。

上述电梯控制子系统用于对电梯运行楼层进行管理。

上述视频监控子系统用于对整个楼宇各个位置发生事件的图像进行获取，以实时监控或记录各个位置发生的不同事件。视频监控子系统包括图像拍摄装置和/或事件预警装置，其图像拍摄装置可以为摄像头，该摄像头安装设置在楼宇中各个位置，各个摄像头拍摄角度空调之和能覆盖整个楼宇空间。

上述照明控制子系统用于控制整个楼宇的照明设备。示例性的，照明设备可以为灯。

上述家电设备控制子系统用于控制整个楼宇各个空间的家电设备。该家电设备可以为空调设备、冰箱、热水器等。

上述办公设备控制子系统用于控制整个楼宇各个办公室的办公设备。该办公设备可以投影仪、打印机等。

上述能耗管理子系统用于对整个楼宇中水、电、气等资源消耗情况进行统计、分析。

示例性的，能源管理子系统可以针对空调系统机房的能源管理，在空调系统机房中最耗能的是制冷机房，所以空调系统机房的模拟仿真设计、控制策略等极其重要。通过对检测到能源消耗量进行统计分析，从而根据能源消耗的总体情况，实现能源消耗对比分析、能源消耗的走势、能源报表、能源明细等功能。第二用户通过手机app(Application，应用程序)等直接对查看用电量、用水量等，并可以直接在该手机app上缴费。

上述会议管理子系统用于安排会议，如安排参加会议的参会人员、会议地点、会议时间等。

上述打卡子系统用于管理楼宇办公人员的出勤情况。

在一些实施例中，多个子系统中两个或多个子系统之间相互关联关系。

示例性的，照明控制子系统和/或办公设备控制子系统和/或会议系统和/或打卡子系统和/或家电设备控制子系统关联；访客管理子系统和/或电梯控制子系统和/或门禁管理子系统和/或视频监控子系统关联；能耗管理子系统和/或照明控制子系统和/或家电设备控制子系统和/或车位管理子系统关联；视频监控子系统和/或消防子系统和/或访客管理子系统和/或门禁管理子系统和/或车位管理子系统和/或电梯控制子系统和/或照明控制子系统和/或家电设备控制子系统和/或办公设备控制子系统和/或能耗管理子系统和/或会议管理子系统和/或打卡子系统关联。

在一个联动示例中，上述访客管理子系统可以与电梯控制子系统和车位管理系统关联。具体地，通过访客管理子系统与电梯控制子系统和车位管理紫铜关联，实现以下功能：邀约访客、短信通知邀约信息或微信公众号自主预约、对邀约的访客实行自主通行管理。

在另一联动示例中，该消防子系统可以与视频监控子系统关联，以实现二者的联动控制。二者的具体联动过程可以如下一种或两种。

(1)在消防子系统发生预警时，则该第一目标信息为消防子系统发出的火灾预警信息，火灾预警信息包括存在火灾预警位置。基于该火灾预警信息，调用视频监控子系统中目标摄像头对该位置所处环境进行拍摄，第一用户根据拍摄的位置环境图像，对该位置的现场环境进行再次确认，以调配合理的人员和物质处理上述火灾预警。

(2)视频监控子系统的摄像头检测到目标图像时，即，该目标图像与预设图像匹配度高于预设值，调用与该摄像头相关联的消防子系统中的目标消防预警装置向第一用户的终端设备发出火灾预警信息；以及，第一用户调用与该摄像头相关联的目标灭火装置，对目标位置进行灭火处理。该目标位置为该目标图像对应的火灾预警位置。

在又一联动示例中，通过访客管理系统与会议管理系统、门禁管理系统关联，实现对会议室信息、会议时长进行管理，避免长时间占用会议室，或预约后不进行使用都有信息推送到相关人员。

在又一联动示例中，通过视频监控管理系统与车位管理系统对接，实现以下功能：停车预约、停车缴费、物业人员可随时查看停车场内停车的数量以及点击相应的车位摄像头可查看车位状况、对车位租户进行车位引导和自动充值停车费等。

图3示例性的示出了各组设备的电路系统架构图。

如图3所示，各组设备可以包括：控制器106、预警器107、通信装置108、人机交互装置109以及供电电源110。

其中，预警器107、通信装置108、人机交互装置109以及供电电源110均与控制器106相连。上述预警器107对各个子系统发送的提示信息进行预警，如语音播报、鸣笛、灯光提醒或显示提示文字等方式进行预警。

在一些实施例中，各个子系统包括的各组设备对应设置有控制器106。

在一些实施例中，控制器106是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示各组设备执行控制指令的装置。示例性的，控制器106可以为中央处理器(centrlprocessing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digitl signl processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(progrmmblelogic device，PLD)或它们的任意组合。控制器106还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本申请实施例对此不做任何限制。

尽管图未示出，楼宇自动化系统还可以包括给各个子系统的设备供电的电源装置(比如电池和电源管理芯片)，电池可以通过电源管理芯片与控制器逻辑相连，从而通过电源装置实现能耗管理子系统的能耗管理等功能。

在一些实施例中，通信装置108，是用于根据各种通信协议类型与外部设备或外部服务器进行通信的组件。例如：通信装置可以包括Wi-Fi芯片，蓝牙通信协议芯片，有线以太网通信协议芯片等其他网络通信协议芯片或近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。

在一些实施例中，各组设备可以通过通信装置108与用户使用的终端设备(例如：手机、平板电脑、可川穿戴式移动设备等)、其他家居设备(例如：空调、监控设备等)、服务器之间进行控制信号和数据信号的传输。例如，用户通过手机下达指示开启工作模式的指令(如开启制热模式、制冷模式或除湿模式或杀菌工作模式)，各组设备通过通信装置108接收来该指令，响应于用户指示开启工作模式的指令，控制器106开启对应的工作模式。

在一些实施例中，人机交互装置109，用于实现用户与各组设备之间的交互。人机交互装置109可以包括物理按键、触控显示面板或者语音识别装置中的一项或多项。例如用户可以通过人机交互装置109启动各组设备开始工作，也可以通过人机交互装置109设置各组设备运行的运行程序。

在一些实施例中，供电电源110，在控制器106的控制下，将外部电源输入的电力为各组设备提供电源供电支持。

基于上述楼宇自动化系统，如图4所示，本申请实施例提供一种楼宇自动化系统控制方法，云服务器执行该楼宇自动化系统控制方法包括以下步骤：

步骤S401，基于与第一目标子系统对应的第一目标网关，接收第一目标子系统发送的第一目标信息。

上述第一目标子系统为多个子系统中任意一个子系统。其第一目标信息指示第一目标设备执行第一预设功能操作；第一目标子系统包括第一目标设备。

在该步骤中，各个子系统对应设置有各自的网关，以使各个子系统的信息通过各自对应的网关，将不同协议类型的信息转换为同一协议类型的信息，以使云服务器能接收和存储上述统一协议类型的信息。同时，云服务器也能通过各个网关，将云服务器的信息发送至各个网关对应的子系统。基于此，云服务器与各个子系统之间均可以进行数据或信息的交互，使得各个子系统能基于云服务器进行信息交互，从而实现了各个子系统的集成。

步骤S402，根据第一目标信息，确定与第一目标设备关联的各个第二目标设备，以及，各个第二目标设备关联执行的第二预设功能操作。

上述各个第二目标设备属于至少一个第二目标子系统；第二目标子系统为第一目标子系统以外的子系统。

可理解的是，根据第一目标信息以及各个子系统中各个设备之间执行的各个操作的关联关系，确定与第一目标设备关联的各个第二目标设备，以及，各个第二目标设备关联执行的第二预设功能操作。

步骤S403，向第一目标设备发送第一开启指令，以启动第一目标设备执行第一预设功能操作；以及，向各个第二目标设备发送第二开启指令，以启动各个第二目标设备执行第二预设功能操作。

以第一目标设备为目标打卡器、第二目标设备为目标照明设备为例对上述技术方案作适应性说明，其中，目标打卡器与目标照明设备对应。

具体地，上述第一目标信息可以是打卡子系统中的打卡信息，打卡信息包括：上班打卡时间和下班打卡时间。在照明控制子系统接收的上班打卡时间后，控制对应照明设备开启。在照明控制子系统接收的下班打卡时间后，控制对应照明设备关闭。

在上述步骤S402和步骤S403执行过程中，云服务器中预先设置有各个子系统中各个设备之间执行的各个操作的关联关系。基于该关联关系，云服务器能基于第一目标子系统的第一目标信息，确定与第一目标子系统关联各个第二目标设备，从而基于第一目标信息，控制第一目标设备执行第一目标操作的同时，也能基于该目标信息，联动控制其他子系统的第二目标设备，执行第二目标操作，从而实现不同子系统中第一目标设备与第二目标设备的联动。

图4所示的技术方案至少带来如下技术效果：本申请的楼宇自动化系统，能基于设置的网关和云服务器，将各个子系统集成，以使各个子系统与云服务器之间能通过网关进行信息交互，从而基于云服务器中设置的各个子系统的关联关系，完成不同子系统中不同设备之间的联动控制，以使得该楼宇自动化系统能完成需要多个子系统数据支撑的综合功能，从而增大该楼宇自动化系统使用范围、提高该楼宇自动化系统的联动性和智能性。

另外，基于上述技术方案，只用在用户的终端设备上设置一个与云服务器交互的应用窗口，即可让用户控制各个子系统，相比于相关技术中多个子系统对应多个独立应用，用户只用在一个应用窗口操作就能完成对多个子系统信息的显示和控制，减少用户切换应用操作步骤，从而提高用户使用该楼宇自动化系统的使用体验。

在一些实施方式中，如图5所示，云服务器还可以与用户的终端设备进行交互，以显示不同子系统的信息。

步骤S501，第一终端设备接受第一用户在浏览器的目标网页上执行的第一请求操作。

步骤S502，第一终端设备将包括第一请求操作的请求指令发送至云服务器。

步骤S503，云服务器接收包括第一请求操作的请求指令。

步骤S504，云服务器响应于第一用户在浏览器的目标网页上执行的第一请求操作，将至少一个第二目标信息发送至第一用户的终端设备，以使第一用户的终端设备的浏览器上显示目标页面。

上述目标页面包括至少一个第二目标信息；第一请求操作用于请求显示至少一个第二目标信息；至少一个第二目标信息由至少一个第三目标子系统发送。

上述第三目标子系统为多个子系统中任意一个子系统。

第一用户通常是指有查看楼宇自动化系统权限的用户。

示例性的，第一用户为物业管理人员。

上述目标网页设置在第一用户的终端设备的浏览器上。第一用户可以通过以下两种方式进入目标网页。

其一，在终端设备的任意一个浏览器上输入目标网页的网址，直接进入目标网页。

其二，在终端设备的任意一个浏览器的网页显示栏中，找到目标网页的目标网页标识，点击网页标识，即可进入目标网页。

上述目标网页中可以包括各个子系统的查看控件。第一请求操作可以为第一用户点击某一子系统的查看控件而触发请求显示至少一个第二目标信息的显示请求指令。同时将该显示请求指令发送至云服务器，云服务器响应该显示请求指令，将该子系统对应的第二目标信息返回至对应的终端设备。终端设备的浏览器为第一用户显示包含有第二目标信息的目标页面。

示例性的，如图1所示，上述浏览器与云服务器是基于B/S(Browser/Server，浏览器/服务器模式)架构的跨平台访问方式，其目标网页的界面进行组态化配置。这中组态化显示各个子系统的信息的方式，让用户使用方便，且能使系统高效稳定的运行。

上述B/S架构是WEB兴起后的一种网络结构模式，WEB浏览器是客户端最主要的应用软件。

在另一种实施方式中，也可以在第一用户的终端设备上设置一个与云服务器交互的目标应用。第一用户在该目标应用上执行第二请求操作。服务器响应于第一用户在浏览器的目标应用上执行的第二请求操作，将至少一个第二目标信息发送至第一用户的终端设备，以使第一用户的终端设备的浏览器上显示目标页面。其中，第二请求操作用于请求显示至少一个第二目标信息。

上述目标应用也可以称为目标应用程序。

在一些实施例中，上述第二目标信息至少包括至少一个第三目标子系统的图像信息，图像信息包括以下一项或多项：设备图像信息、环境图像信息、设备操作信息。

示例性地，上述图像信息可以是各个子系统包括的各个设备的设备图像信息。如，各个设备外观的二维图像或三维图像。上述环境图像信息可以是各个设备所处环境的环境图像信息。如，各个设备所在环境空间的二维图像或三维图像。上述设备在执行某一功能操作时，显示的操作信息。该操作信息包括以下一项或多项：执行该功能操作的参数信息、完成该功能操作的完成程度信息。如，家电设备控制子系统中空调设备运行参数：出风温度、出风量、运行时间等。

该设备图像信息、环境图像信息和设备操作信息可以是图片、视频等。

作为一种上述图像信息的呈现方式，可以通过三维可视化的形式对上述图像信息进行显示。

在该实施方式中，在第一用户的终端设备上设置一个与云服务器交互的浏览器的目标网页。云服务器基于该目标网页点击某一子系统的查看控件，能向第一用户显示各个子系统的第二目标信息。通过该实施方式，第一用户只用在一个应用窗口操作就能完成对多个子系统信息的显示，减少第一用户切换不同应用窗口的操作步骤，从而提高第一用户使用该楼宇自动化系统的使用体验。

另外，第一用户能在一个显示屏幕下同时显示或切换多个子系统的第二目标信息，相比于，用多个显示屏对应单独显示各个子系统的第二目标信息，能减少同时显示多个子系统的多个第二目标信息的显示面积，以使第一用户在同样的视野范围能观察到更多个子系统信息，提高第一用户排查异常信息的排查效率。

在一些实施方式中，如图6所示，云服务器还可以与不同类型用户的不停终端设备进行交互，以协同处理子系统中发生的故障。

步骤S601，第二用户的第二终端设备响应于第二用户在目标应用上发起的故障处理请求，将故障处理请求发送至云服务器。

该故障处理请求用于请求处理第四目标子系统发生的目标故障。

步骤S602，云服务器接收故障处理请求。

故障处理请求为第二用户在第二用户的终端设备的目标应用上发起的。

步骤S603，云服务器将故障处理请求发送至第一用户的第一终端设备的目标应用上。

步骤S604，第一用户的第一终端设备在目标应用上显示故障处理请求，以使第一用户对目标故障进行处理。

上述第二用户通常是指在楼宇中的住户和/或办公人员和/或租户人员和/或与第一用户有业务往来关系的用户。

上述故障处理请求可以包括待处理的目标故障的内容信息。该内容信息至少包括以下一项或多项：图片信息、文字内容信息。

在另一种实施方式中，故障处理请求也可以为第二用户在第二用户的终端设备的浏览器的目标网页上发起的。

示例性的，上述目标应用设置有第一用户与第二用户的工单派收功能。当第二用户发现某一子系统存在故障时，第二用户先在工单派收功能页面创建故障报修申请工单。该故障报修申请工单可以包括待处理内容和/或待处理内容的图片信息。然后，可以在目标应用上查阅上述申请工单的处理进度信息。该处理进度信息包括已处理内容和处理过程的图片信息。同时第一用户的目标应用上显示上述故障报修申请工单，第一用户对故障报修申请工单进行审核，审核通过后再目标应用上根据故障报修申请工单，进行派单。派单完成后，能故障报修申请工单上添加维修记录。如果审核未通过，则将点击退单控件，以将该申请工单退回，并向第二用户的终端设备发送退单提示信息。

在一个具体示例中，如图7所示处理故障的流程如下：报单、派单、APP接单、扫码维修、维修结束、对维修处理进行审核。

具体地，第二用户的相关问题通过目标应用直接报给物业管理人员。在物业人员或巡检人员对该相关问题进行确定，确定后在目标应用上报单，以上报到维修工程师。维修工程师持单执行任务，通常可以通过扫每个设备上的二维码进行问题查看。在维修工程师处理问题后，进行拍照上传，相关主管人员审核完成后，自动通过目标应用通知第二用户维修已完成。

上述多个子系统对应着不同的报警装置可以实现如下功能：入侵报警或消防报警。具体地，一旦有报警信号发生，目标应用上会接受到报警信息(即，提示信息)，并以短信或微信方式提醒物业人员立马查看，并能准确查看报警点位所在的区域。报警信息不仅可以实时推送，还可以查看历史报警记录，统计故障点位的概率。上述点位可以理解为位置。

在该实施方式中，第二用户的终端设备上设置有一个与云服务器交互的目标应用。第二用户能基于该目标应用，请求第一用户对发生的故障进行处理。基于此实施例，第一用户只用操作目标应用即可通知第二用户对故障进行处理，以减少第一用户与第二用户之间的线下处理故障的时间，从而缩短目标故障的处理时间。

在一些实施方式中，云服务器还被配置为：在至少一个第一目标信息包括预设信息类型的信息时，向第一用户和/或第二用户的终端设备发送提示信息。

第一用户的终端设备与第二用户的终端设备可以是相同类型的电子设备。如第一用户和第二用户的终端设备均可以为电脑。第一用户的终端设备与第二用户的终端设备也可以是不同类型的电子设备，如第一用户的终端设备可以是具有显示图像功能和/或声音提示功能的电子设备；而第二用户的终端设备为手机。

通常，显示该提示信息的方式有以下几种。1、向第二用户的手机设备发送短信提示信息，以短信的形式显示提示信息。2、向第二用户手机的目标应用上发送提示信息，以目标应用显示信息的形式显示提示信息。3、第一用户的终端设备的浏览器的目标网页上显示对应的提示信息。4、第一用户的终端设备发送语音预警信息。

上述预设信息类型的信息可以为能耗管理子系统发送的各个第二用户使用能耗设备(如用电设备、用水设备)的能耗提示信息。该能耗提示信息可以为用水量和用电量等资源消耗信息，以及消耗的能源对应的费用信息。也可以是有预警功能的子系统发送的预警类信息。如，预警类信息可以为消防子系统检测到存在消防隐患的预警提示；或门禁子系统检测到电子被异常启动时发送的预警提示；或视频监控子系统拍摄到预警事件时发出预警信息。如，视频监控子系统拍摄到存在安全隐患的某一类型人员时，向负责楼宇安全的第一用户的终端设备和/或第二用户的终端设备的发出预警信息。或者，视频监控子系统拍摄在特殊位置(如对楼宇系统中只有工作人员才能进入的隐私位置)拍摄到非工作人员逗留时间太长时，向负责楼宇安全的第一用户的终端设备发出预警信息。第一用户中的工作人员会根据上述预警信息及时处理上述异常情况。

可以看出，上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，本申请实施例提供了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对控制器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

本申请实施例还提供一种控制器的硬件结构示意图。如图8所示，控制器106包括处理器901，可选的，还包括与处理器901连接的存储器902和通信接口903。处理器901、存储器902和通信接口903通过总线904连接。

处理器901可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器901还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器901也可以包括多个CPU，并且处理器901可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器902可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本申请实施例对此不作任何限制。存储器902可以是独立存在，也可以和处理器901集成在一起。其中，存储器902中可以包含计算机程序代码。处理器901用于执行存储器902中存储的计算机程序代码，从而实现本申请实施例提供的楼宇自动化系统控制方法。

通信接口903可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radioaccess network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。通信接口903可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。

总线904可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。总线904可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机执行指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种楼宇自动化系统控制方法。

本申请实施例还提供了一种包含计算机执行指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种楼宇自动化系统控制方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机执行指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机执行指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机执行指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于云服务器的楼宇自动化系统，其特征在于，所述系统包括多个子系统、多个网关、云服务器、各个子系统包括用于执行同一类功能的一组设备；一个子系统对应一个网关；所述网关用于将所述各个子系统的第一信息与所述云服务器的第二信息相互转换，所述第一信息对应的协议与第二信息对应的协议不同；所述云服务器被配置为：

接收第一目标网关发送的第一目标信息；所述第一目标网关与第一目标子系统对应；所述第一目标信息为所述第一目标网关对所述第一目标子系统发送的信息转换后的信息；所述第一目标子系统为所述多个子系统中任意一个子系统；所述第一目标信息指示第一目标设备执行第一预设功能操作；所述第一目标子系统包括所述第一目标设备；

根据所述第一目标信息以及所述各个子系统中各个设备之间执行的各个操作的关联关系，确定与所述第一目标设备关联的各个第二目标设备，以及，各个所述第二目标设备关联执行的第二预设功能操作；各个所述第二目标设备属于至少一个第二目标子系统；所述第二目标子系统为所述第一目标子系统以外的子系统；

向所述第一目标设备发送第一开启指令，以启动所述第一目标设备执行所述第一预设功能操作；以及，向各个所述第二目标设备发送第二开启指令，以启动各个所述第二目标设备执行所述第二预设功能操作。

2.根据权利要求1所述的楼宇自动化系统，其特征在于，所述云服务器还被配置为：

响应于第一用户在浏览器的目标网页上执行的第一请求操作，将至少一个第二目标信息发送至所述第一用户的终端设备，以使所述第一用户的终端设备的浏览器上显示目标页面；所述目标页面包括所述至少一个第二目标信息；所述第一请求操作用于请求显示所述至少一个第二目标信息；所述至少一个第二目标信息由至少一个第三目标子系统发送。

3.根据权利要求2所述的楼宇自动化系统，其特征在于，所述第二目标信息至少包括所述至少一个第三目标子系统的图像信息，所述图像信息包括以下一项或多项：设备图像信息、环境图像信息、设备操作信息。

4.根据权利要求2所述的楼宇自动化系统，其特征在于，所述云服务器还被配置为：

在所述至少一个所述第一目标信息包括预设信息类型的信息时，向所述第一用户和/或所述第二用户的终端设备发送提示信息。

5.根据权利要求1所述的楼宇自动化系统，其特征在于，所述云服务器还被配置为：

接收故障处理请求，所述故障处理请求用于请求处理第四目标子系统发生的目标故障，所述故障处理请求为第二用户在所述第二用户的终端设备的目标应用上发起的；

将所述故障处理请求发送至所述第一用户的终端设备的所述目标应用上，以使所述第一用户对所述目标故障进行处理。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的楼宇自动化系统，其特征在于，所述多个子系统至少包括以下一项或多项：访客管理子系统、消防子系统、门禁管理子系统、车位管理子系统、电梯控制子系统、视频监控子系统、水供给控制系统、照明控制子系统、家电设备控制子系统、办公设备控制子系统、能耗管理子系统、会议管理子系统和打卡子系统。

7.根据权利要求6所述的楼宇自动化系统，其特征在于，所述多个子系统中两个或多个子系统之间相互关联。

8.一种基于云服务器的楼宇自动化系统控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

基于与第一目标子系统对应的第一目标网关，接收所述第一目标子系统发送的第一目标信息；所述第一目标子系统为所述多个子系统中任意一个子系统；所述第一目标信息指示第一目标设备执行第一预设功能操作；所述第一目标子系统包括所述第一目标设备；

根据所述第一目标信息，确定与所述第一目标设备关联的各个第二目标设备，以及，各个所述第二目标设备关联执行的第二预设功能操作；各个所述第二目标设备属于至少一个第二目标子系统；所述第二目标子系统为所述第一目标子系统以外的子系统；

向所述第一目标设备发送第一开启指令，以启动所述第一目标设备执行所述第一预设功能操作；以及，向各个所述第二目标设备发送第二开启指令，以启动各个所述第二目标设备执行所述第二预设功能操作。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

响应于第一用户在浏览器的目标网页上执行的第一请求操作，将至少一个第二目标信息发送至所述第一用户的终端设备，以使所述第一用户的终端设备的浏览器生成目标页面；所述目标页面包括所述至少一个第二目标信息；所述第一请求操作用于请求显示所述至少一个第二目标信息；所述至少一个第二目标信息由至少一个第三目标子系统发送。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

接收故障处理请求，所述故障处理请求用于请求处理第四目标子系统发生的目标故障，所述故障处理请求为第二用户在所述第二用户的终端设备的目标应用上发起的；

将所述故障处理请求发送至所述第一用户的终端设备的所述目标应用上，以使所述第一用户对所述目标故障进行处理。

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