CN115901343A - 一种热液流体样品数据采集装置的移动设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于海洋科技领域,具体地说是一种热液流体样品数据采集装置的移动设备,基座上放置有数据采集装置,基座内部设有安装腔,伺服电机固定在安装腔上方或固定在安装腔内,丝杆转动安装于安装腔内,上端与伺服电机的输出端相连,丝杆上螺纹连接有螺纹套,螺纹套上安装有移动轮安装板,移动轮安装板的下表面固接有多个移动轮本体;伺服电机驱动丝杆旋转,通过丝杆与螺纹套形成的螺旋副实现螺纹套带动移动轮安装板及移动轮本体同步升降。本发明结构简单,易于推广,通过移动载有数据采集装置的基座即可实现数据采集装置的转移,减少了大量人力物力。
Description
技术领域
本发明属于海洋科技领域,具体地说是一种热液流体样品数据采集装置的移动设备。
背景技术
海底热液活动是海底正在持续进行的大规模成矿作用,硫化物矿体富集程度高、贵金属含量高、成矿速率大,它有可能成为人类未来可开采的海底矿产资源的重要组成部分。
但是,现有的热液流体样品采集装置大多不便于转移位置,其机体较大、较重,在转移时需要多名工作人员配合起重设备来完成转移工作,从而浪费了大量的人力物力。
发明内容
为了解决现有热液流体样品采集装置存在的上述问题,本发明的目的在于提供一种热液流体样品数据采集装置的移动设备。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
本发明包括基座、伺服电机、丝杆、移动轮安装板、移动轮本体及螺纹套,其中基座上放置有数据采集装置,所述基座内部设有安装腔,所述伺服电机固定在安装腔上方或固定在安装腔内,所述丝杆转动安装于安装腔内,上端与所述伺服电机的输出端相连,所述丝杆上螺纹连接有螺纹套,所述螺纹套上安装有移动轮安装板,所述移动轮安装板的下表面固接有多个移动轮本体;所述伺服电机驱动丝杆旋转,通过所述丝杆与螺纹套形成的螺旋副实现所述螺纹套带动移动轮安装板及移动轮本体同步升降。
其中:所述安装腔的腔底即为基座的底部,所述安装腔腔底上与各所述移动轮本体相对应的位置均开设有通孔,所述移动轮本体通过伺服电机驱动升降的过程中由所述通孔穿过。
所述移动轮安装板上开设有导向孔,所述导向孔的内部活动插设有导向杆,所述导向杆的两端分别与安装腔的内壁固接。
所述基座的底面固接有多个支撑抵块。
各所述支撑抵块的下表面均安装有防滑垫,所述防滑垫的下表面设有防滑纹。
所述数据采集装置上设有数据显示屏,所述数据显示屏上的安装框架的相对两边分别开设有滑动槽,每边的所述滑动槽内部均滑动安装有滑动块,开设有滑动槽的相对两边之间设有清洁杆,所述清洁杆的两端分别与滑动块相连。
所述滑动块的一侧与滑动槽滑动连接,另一侧开设有插入安装槽,所述清洁杆的端部固接有插入安装块,所述插入安装块与插入安装槽插接。
所述插入安装槽内固接有第一吸铁石,所述插入安装块的一侧与清洁杆的端部固接,另一侧固接有第二吸铁石,所述第一吸铁石与第二吸铁石磁极相反、通过磁力实现所述插入安装块与插入安装槽的连接。
所述清洁杆朝外的一面固接有握持垫。
本发明的优点与积极效果为:
1.本发明结构简单,易于推广,通过移动载有数据采集装置的基座即可实现数据采集装置的转移,减少了大量人力物力。
2.本发明可通过左右拉动清洁杆,利用清洁杆对数据显示屏完成快速清洁,从而增加了本发明的实用性。
附图说明
图1为本发明的整体结构剖视图;
图2为本发明安装腔的结构示意图;
图3为本发明数据显示屏的结构示意图;
图4为本发明清洁杆的立体结构示意图;
图5为图3中A处的局部放大图;
其中:100为基座,110为数据采集装置,111为数据显示屏,112为控制面板,113为支撑抵块,114为防滑垫,115为安装腔,116为伺服电机,117为丝杆,118为移动轮安装板,119为移动轮本体,120为导向孔,121为导向杆,122为滑动槽,123为滑动块,124为插入安装槽,125为插入安装块,126为清洁杆,127为握持垫,128为第一吸铁石,129为第二吸铁石,130为通孔,131为安装槽,132为螺纹套,133为安装框架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1~5所示,本发明包括基座100、伺服电机116、丝杆117、移动轮安装板118、移动轮本体119及螺纹套132,其中基座100上放置有数据采集装置100,数据采集装置100的正面设有数据显示屏111,本实施例的数据采集装置100、数据显示屏111、数据采集装置100与数据显示屏111的原理和连接方式均为现有技术,在此不再赘述。
基座100内部设有安装腔115,伺服电机116固定在安装腔115上方或固定在安装腔115内,丝杆117转动安装于安装腔115内,上端与伺服电机116的输出端相连,丝杆117上螺纹连接有螺纹套132,螺纹套132上安装有移动轮安装板118,移动轮安装板118的下表面固接有多个移动轮本体119。本实施例的伺服电机116固定在安装腔115的上方,即在基座100内部、于安装腔115上方开设有安装槽131,伺服电机116固定在安装槽131中,安装槽131与安装腔115相连通。本实施例的安装腔115的腔底即为基座100的底部,丝杆117的下端通过轴承转动安装于安装腔115的腔底。伺服电机116驱动丝杆117旋转,通过丝杆117与螺纹套132形成的螺旋副实现螺纹套132带动移动轮安装板118及移动轮本体119同步升降。本实施例在基座100的正面固定有控制面板112,伺服电机116与控制面板112相连。
基座100的底面固接有多个支撑抵块113,用于放置基座100时起到支撑作用。本实施例的基座100为长方体或正方体,基座100的底面四个拐角处均固接有支撑抵块113,每个支撑抵块113的下表面均安装有防滑垫114,防滑垫114的下表面设有防滑纹。在基座100放置时,通过防滑垫114的设置,可有效地增加基座100放置的稳定性。
本实施例的安装腔115腔底上与各移动轮本体119相对应的位置均开设有通孔130,移动轮本体119通过伺服电机116驱动升降的过程中由通孔130穿过。本实施例的移动轮安装板118为方形,在方形的移动轮安装板118下表面的四角均固定有移动轮本体119;相应地,安装腔115的腔底对应位置开设四个通孔130,在实际使用中,只需启动伺服电机116,通过伺服电机116驱动丝杆117正转,从而带动移动轮本体119下沉,移动轮本体119穿过通孔130后与地面接触,进而利用移动轮本体119对本发明进行转移工作;到位后,启动伺服电机116,通过伺服电机116驱动丝杆117反转,将移动轮本体119收回即可。通过上述结构的设置,解决了现有的热液流体样品数据采集装置大多不便于转移位置,机体较大、较重,在转移时需要多名工作人员配合起重设备来完成转移工作,从而浪费了大量人力物力的问题,且本发明的结构简单,易于推广。
本实施例的移动轮安装板118上开设有多个导向孔120,每个导向孔120的内部均活动插设有一根导向杆121,导向杆121的两端分别与安装腔115的内壁固接。在移动轮安装板118升降的过程中,通过导向杆121与导向孔120的结构设置,可有效地保证移动轮安装板118受力的均匀性,防止移动轮安装板118出现移位现象。
本实施例的数据显示屏111正面的安装框架133的相对两边分别开设有滑动槽122,每边的滑动槽122内部均滑动安装有滑动块123,开设有滑动槽122的相对两边之间设有清洁杆126,清洁杆126的两端分别与滑动块123相连。
本实施例的滑动块123的一侧与滑动槽122滑动连接,另一侧开设有插入安装槽124,清洁杆126的端部固接有插入安装块125;插入安装槽124内固接有第一吸铁石128,插入安装块125的一侧与清洁杆126的端部固接,另一侧固接有第二吸铁石129,第一吸铁石128与第二吸铁石129磁极相反、通过磁力实现插入安装块125与插入安装槽124的连接。通过上述结构设计,不仅对清洁杆126起到限位固定的作用,还进一步方便了工作人员后续对清洁杆126的维护工作。
本实施例的清洁杆126正面(朝外的一面)固接有握持垫127,握持垫127通过橡胶制作而成,增加了使用者的握持手感,防止出现膈手现象。在实际使用中,可左右拉动清洁杆126,利用清洁杆126对数据显示屏111完成快速清洁,从而增加了本发明的实用性。
本发明的工作原理为:
在对数据采集装置110转移时,工作人员只需通过控制面板112启动伺服电机116,通过伺服电机116驱动丝杆117进行正转;当伺服电机116驱动丝杆117进行正转后,可使得丝杆117带动移动轮本体119下沉,从而利用移动轮本体119对基座100进行转移工作。当基座100转移到位后,工作人员只需通过控制面板112启动伺服电机116,通过伺服电机116驱动丝杆117进行反转,当伺服电机116驱动丝杆117进行反转后,移动轮本体119即可收回至安装腔115的内部,从而利用支撑抵块113对基座100进行稳定放置。
Claims (9)
1.一种热液流体样品数据采集装置的移动设备,其特征在于:包括基座(100)、伺服电机(116)、丝杆(117)、移动轮安装板(118)、移动轮本体(119)及螺纹套(132),其中基座(100)上放置有数据采集装置(100),所述基座(100)内部设有安装腔(115),所述伺服电机(116)固定在安装腔(115)上方或固定在安装腔(115)内,所述丝杆(117)转动安装于安装腔(115)内,上端与所述伺服电机(116)的输出端相连,所述丝杆(117)上螺纹连接有螺纹套(132),所述螺纹套(132)上安装有移动轮安装板(118),所述移动轮安装板(118)的下表面固接有多个移动轮本体(119);所述伺服电机(116)驱动丝杆(117)旋转,通过所述丝杆(117)与螺纹套(132)形成的螺旋副实现所述螺纹套(132)带动移动轮安装板(118)及移动轮本体(119)同步升降。
2.根据权利要求1所述热液流体样品数据采集装置的移动设备,其特征在于:所述安装腔(115)的腔底即为基座(100)的底部,所述安装腔(115)腔底上与各所述移动轮本体(119)相对应的位置均开设有通孔(130),所述移动轮本体(119)通过伺服电机(116)驱动升降的过程中由所述通孔(130)穿过。
3.根据权利要求1所述热液流体样品数据采集装置的移动设备,其特征在于:所述移动轮安装板(118)上开设有导向孔(120),所述导向孔(120)的内部活动插设有导向杆(121),所述导向杆(121)的两端分别与安装腔(115)的内壁固接。
4.根据权利要求1所述热液流体样品数据采集装置的移动设备,其特征在于:所述基座(100)的底面固接有多个支撑抵块(113)。
5.根据权利要求4所述热液流体样品数据采集装置的移动设备,其特征在于:各所述支撑抵块(113)的下表面均安装有防滑垫(114),所述防滑垫(114)的下表面设有防滑纹。
6.根据权利要求1所述热液流体样品数据采集装置的移动设备,其特征在于:所述数据采集装置(110)上设有数据显示屏(111),所述数据显示屏(111)上的安装框架(133)的相对两边分别开设有滑动槽(122),每边的所述滑动槽(122)内部均滑动安装有滑动块(123),开设有滑动槽(122)的相对两边之间设有清洁杆(126),所述清洁杆(126)的两端分别与滑动块(123)相连。
7.根据权利要求6所述热液流体样品数据采集装置的移动设备,其特征在于:所述滑动块(123)的一侧与滑动槽(122)滑动连接,另一侧开设有插入安装槽(124),所述清洁杆(126)的端部固接有插入安装块(125),所述插入安装块(125)与插入安装槽(124)插接。
8.根据权利要求7所述热液流体样品数据采集装置的移动设备,其特征在于:所述插入安装槽(124)内固接有第一吸铁石(128),所述插入安装块(125)的一侧与清洁杆(126)的端部固接,另一侧固接有第二吸铁石(129),所述第一吸铁石(128)与第二吸铁石(129)磁极相反、通过磁力实现所述插入安装块(125)与插入安装槽(124)的连接。
9.根据权利要求6所述热液流体样品数据采集装置的移动设备,其特征在于:所述清洁杆(126)朝外的一面固接有握持垫(127)。
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