CN115900474A - 一种直线舵机的零位检测及直线位移测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直线舵机的零位检测及直线位移测试装置，包括底座、零位校正机构和直线位移检测机构；零位校正机构包括固定在底座的安装支架和固定座及设于底座上的定位销孔，直线舵机连接在安装支架与固定座之间并通过定位销孔确定精确的零位；直线位移检测机构包括固定在底座上的安装座及活动连接在底座上的固定支架，固定支架内滑动安装有刻线轴，直线舵机连接在安装座与刻线轴之间并通过刻线轴的移动直接读取直线舵机对应的移动距离数值。本申请通过调整安装座及安装支架在底座上的不同位置能够检测直线舵机的零位与设计要求的一致性；通过刻线轴在固定支架内移动后所对应的刻线数值，能够检测出直线舵机的直线位移结构简单，操作方便。

Description

一种直线舵机的零位检测及直线位移测试装置

技术领域

本发明属于舵机测控技术领域，具体涉及一种直线舵机的零位检测及直线位移测试装置。

背景技术

直线舵机跟随控制命令产生轴向位移(伸、缩)，操纵舵面跟随舵控信号偏转，是保证飞行器稳定飞行的执行机构，轴向位移的距离会直接影响舵面偏转角度的大小，因此需对直线舵机进性零位及直线位移进行测量。

目前尚没有一种装置对直线舵机的零位及直线位移进行测量，如何提供一种简单，便于操作的测试装置，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种直线舵机的零位检测及直线位移测试装置，提供了一种结构简单、便于操作的，同时具备直线舵机零位检测和直线位移检测功能的测试装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种直线舵机的零位检测及直线位移测试装置，包括底座、固定安装在底座上的两组导向板、分别安装在两组导向板上的零位校正机构和直线位移检测机构；

所述零位校正机构包括与底座固定连接的安装支架和固定座，以及设于底座及导向板上的定位销孔，所述固定座上设有定位插销，所述直线舵机一端通过定位销与安装支架连接固定，另一端通过定位插销与固定座连接，并通过定位销孔确定精确的零位；

所述直线位移检测机构包括与底座固定连接的安装座，以及与底座活动连接的固定支架，固定支架内滑动安装有刻线轴，所述直线舵机一端通过定位销与安装座连接固定，另一端通过连接块与刻线轴连接，并通过刻线轴的移动直接读取直线舵机对应的移动距离数值。

作为上述方案的优选，所述底座上一侧设有成组的安装螺纹孔及销孔，用于安装支架和固定座的固定及定位；另一侧一端设有一组螺纹孔，用于安装座的固定，另一端设有长的腰形孔，用于与固定支架的连接；底座上还设有两组螺纹孔，用于导向板的固定。

作为上述方案的优选，所述安装支架、固定座、安装座及固定支架的底面均有设有通孔，用于与底座固定，安装支架、固定座及安装座底部还设有与底座上销孔相配合的销孔。

作为上述方案的优选，所述底座上设有刻线，用于直线舵机零位尺寸更改时使用。

作为上述方案的优选，所述导向板上有凸台，安装座、安装支架、固定座及固定支架底部均设有凹槽，凹槽与导向板相互配合定位。

作为上述方案的优选，所述固定座顶部设有一与定位插销配合的销孔，固定座与直线舵机通过舵机上的螺纹孔和销孔连接固定。

作为上述方案的优选，所述固定支架上端面一用于安装刻线轴的通孔。

作为上述方案的优选，所述固定支架上安装有紧定螺钉，刻线轴的外圆上有铣扁的部位，紧定螺钉固定在铣扁部位平面上。

作为上述方案的优选，所述刻线轴刻上刻有刻度及直线位移标识，刻度为对称的移动距离数值，刻线轴通过四方孔与连接块连接，连接块通过专用螺钉与直线舵机连接。

由于具有上述结构，本发明的有益效果在于：

(1)通过安装支架、定位插销及固定座固定直线舵机，并通过底座上的定位销孔检测直线舵机的零位，检测精度高；通过调整安装座及安装支架在底座上的不同位置能够检测直线舵机的零位与设计要求的一致性；通过底座上成组的安装孔，扩大了直线舵机零位检测的尺寸范围；

(2)通过刻线轴在固定支架内移动后所对应的刻线数值，能够检测出直线舵机的直线位移；通过底座上的腰形孔，能够针对不同零位的直线舵机进行直线位移的检测。

(3)具有结构简单，操作方便的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明底座的结构示意图；

图3为图2中的I处放大图；

图4为本发明连接块的结构示意图；

图5为本发明固定支架的结构示意图；

图6为本发明刻线轴的结构示意图；

图中：1-安装座，2-导向板，3-安装支架，4-直线舵机，5-底座，6-定位插销，7-固定座，8-紧定螺钉，9-固定支架，10-刻线轴，11-专用螺钉，12-连接块，13-连接销钉，14-专用螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本实施例提供一种直线舵机4的零位检测及直线位移测试装置，包括底座5、固定安装在底座5上的两组导向板2、分别安装在两组导向板2上的零位校正机构和直线位移检测机构；

所述零位校正机构包括与底座5固定连接的安装支架3和固定座7，以及设于底座5及导向板2上的定位销孔，所述固定座7上设有定位插销6，所述直线舵机4一端通过定位销与安装支架3连接固定，另一端通过定位插销6与固定座7连接，并通过定位销孔确定精确的零位；

所述直线位移检测机构包括与底座5固定连接的安装座1，以及与底座5活动连接的固定支架9，固定支架9内滑动安装有刻线轴10，所述直线舵机4一端通过定位销与安装座1连接固定，另一端通过连接块12与刻线轴10连接，安装座1、固定支架9、刻线轴10通过导向板2将直线舵机4连接成一个整体，并通过刻线轴10的移动直接读取直线舵机4对应的移动距离数值；

安装时可调整安装座1、安装支架3在底座5上的安装位置，以安装不同尺寸的舵机，检测直线舵机4的械零位与设计要求的零位的一致性。

在本实施例中，所述底座5上一侧设有成组的安装螺纹孔及销孔，用于安装支架3和固定座7的固定及定位；另一侧一端设有一组螺纹孔，用于安装座1的固定，另一端设有长的腰形孔，用于与固定支架9的连接，固定支架9在腰形孔内可以移动调整，以满足安装不同型号的直线舵机4，调整后通过专用螺钉11固定在底座5上；底座5上还设有两组螺纹孔，用于导向板2的固定，导向板2上用90°沉头螺钉固定在底座5上，沉头螺钉不允许免凸出导向板2，以免影响安装座1、安装支架3、固定座7及固定支架9的安装。

在本实施例中，所述安装支架3、固定座7、安装座1及固定支架9的底面均有设有通孔，用于与底座5固定在一起，安装支架3、固定座7及安装座1底部还设有与底座5上销孔相配合的销孔。

在本实施例中，所述底座5上设有刻线，用于直线舵机4零位尺寸更改时使用。

在本实施例中，所述导向板2上有凸台，安装座1、安装支架3、固定座7及固定支架9底部均设有凹槽，凹槽与导向板2相互配合定位，凸台与凹槽之间采用小间隙配合，即能保证直线舵机4装配后的同轴度要求，又能保证装配方便。

在本实施例中，所述固定座7顶部设有一与定位插销6配合的销孔，该销孔与定位插销6支架采用H7/g6的间隙配合，即保证有一定的间隙；固定座7与直线舵机4通过舵机上的螺纹孔和销孔连接固定。

在本实施例中，所述固定支架9上端面一用于安装刻线轴10的通孔。所述固定支架9上安装有紧定螺钉8，刻线轴10的外圆上有铣扁的部位，紧定螺钉8固定在铣扁部位平面上。固定支架9为重要的检测部件，需要反复使用，该零件具有一定的强度及耐磨性，该零件的材料采用钢板，并经调质处理，该零件上的孔与刻线轴10采取H7/g6配合要求；该固定支架9的端面A与底面的“0”刻线齐平，固定支架9的A面为锥形环状面，方便观察刻线轴10的刻线及刻线数字。

在本实施例中，所述刻线轴10刻上刻有刻度及直线位移标识，刻度为对称的移动距离数值，依据直线舵机4设计所需的移动距离大少可进行调整，当利用测试仪给每个直线舵机4分别输入不同的位移信号，并依次读取直线舵机4对应的位移应满足要求，刻线轴10通过四方孔与连接块12的外四方过盈配合，连接块12通过专用螺钉11与直线舵机4连接，连接块12中间开口处与直线舵机4连接处及与直线舵机4连接销钉13均采取小间隙配合，方便在检测过程中进行拆卸。刻线轴10需要经常在固定支架9内滑动，该零件的材料采用圆钢，并经淬火处理，该刻线轴10上刻有刻线，使用时保证该刻线轴10的“0”刻线与固定支架9的端面一致。该刻线轴10在刻线的背面有一平面，用于直线舵机4运动到指定的位置后，紧定螺钉8进行固定。

本实施例通过安装座1两定位销与直线舵机4连接，另一端通过定位插销6将直线舵机4固定在安装支架3孔内检测直线舵机4的零位，通过底座5上成组的安装孔，扩大直线舵机4零位检测的尺寸范围；固定座7及固定支架9安装在底座5上，通过刻线轴10在固定支架9内的移动，完成直线舵机4的直线位移检测；通过底座5上的腰形孔，可针对不同零位的直线舵机4进行直线位移的检测。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种直线舵机的零位检测及直线位移测试装置，其特征在于：包括底座、固定安装在底座上的两组导向板、分别安装在两组导向板上的零位校正机构和直线位移检测机构；

所述零位校正机构包括与底座固定连接的安装支架和固定座，以及设于底座及导向板上的定位销孔，所述固定座上设有定位插销，所述直线舵机一端通过定位销与安装支架连接固定，另一端通过定位插销与固定座连接，并通过定位销孔确定精确的零位；

所述直线位移检测机构包括与底座固定连接的安装座及与底座活动连接的固定支架，固定支架内滑动安装有刻线轴，所述直线舵机一端通过定位销与安装座连接固定，另一端通过连接块与刻线轴连接，并通过刻线轴的移动直接读取直线舵机对应的移动距离数值。

2.根据权利要求1所述的一种直线舵机的零位检测及直线位移测试装置，其特征在于：所述底座上一侧设有成组的安装螺纹孔及销孔，用于安装支架和固定座的固定及定位；另一侧一端设有一组螺纹孔，用于安装座的固定，另一端设有长的腰形孔，用于与固定支架的连接；底座上还设有两组螺纹孔，用于导向板的固定。

3.根据权利要求2所述的一种直线舵机的零位检测及直线位移测试装置，其特征在于：所述安装支架、固定座、安装座及固定支架的底面均有设有通孔，用于与底座固定，安装支架、固定座及安装座底部还设有与底座上销孔相配合的销孔。

4.根据权利要求1所述的一种直线舵机的零位检测及直线位移测试装置，其特征在于：所述底座上设有刻线，用于直线舵机零位尺寸更改时使用。

5.根据权利要求1所述的一种直线舵机的零位检测及直线位移测试装置，其特征在于：所述导向板上有凸台，安装座、安装支架、固定座及固定支架底部均设有凹槽，凹槽与导向板相互配合定位。

6.根据权利要求1所述的一种直线舵机的零位检测及直线位移测试装置，其特征在于：所述固定座顶部设有一与定位插销配合的销孔，固定座与直线舵机通过舵机上的螺纹孔和销孔连接固定。

7.根据权利要求1所述的一种直线舵机的零位检测及直线位移测试装置，其特征在于：所述固定支架上端面一用于安装刻线轴的通孔。

8.根据权利要求7所述的一种直线舵机的零位检测及直线位移测试装置，其特征在于：所述固定支架上安装有紧定螺钉，刻线轴的外圆上有铣扁的部位，紧定螺钉固定在铣扁部位平面上。

9.根据权利要求1所述的一种直线舵机的零位检测及直线位移测试装置，其特征在于：所述刻线轴刻上刻有刻度及直线位移标识，刻度为对称的移动距离数值，刻线轴通过四方孔与连接块连接，连接块通过专用螺钉与直线舵机连接。

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