CN115899436B - 一种非开挖的管道内部检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种非开挖的管道内部检测装置及方法，主体的内部设置有空腔，空腔内部的中间位置通过固定架安装有双轴电机；所述主体的两侧对称固定有连接柱，主体的内部一端转动安装有安装框，安装框的一端安装有吸附框；所述双轴电机的输出端连接有贯穿连接柱的固定柱，连接柱的端头固定有转动柱，转动柱的外部套装有限位柱，限位柱的末端固定有辅助架，辅助架的内部转动安装有滚轮；滚轮的两侧皆固定有第三锥形齿，固定柱的末端固定有第一锥形齿，限位柱的内壁通过安装架转动连接有与第一锥形齿相互啮合的第二锥形齿。能够对管道内部长时间积累的异味气体进行吸附净化后排出，避免管道内部因为异味气体而带来的检测机器人操作者的不适。

Description

一种非开挖的管道内部检测装置及方法

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，更具体地涉及一种非开挖的管道内部检测装置及方法。

背景技术

为了满足日常生活用水与排水，很多城市在修建与修复城市地下管道，进而使得人们生活用水更加方便，然后在一些老旧管道修复中需要先对其进行检测之后才能进行后续维修，为了实现管道内部检测，需要用到非开挖的管道内部检测装置。

现如今的管道内部检测装置主要采用检测机器人，检测机器人行驶在管道内部并对管道内部的数据通过网络传输到远程客户端上进行查看。

然而，现有的地下老旧管道因为年久失修，内部会积累大量异味气体，在采用现有的检测机器人进行检测过程中，异味会引操作检测机器人的操作者的不适，导致无法长时间进行管道内部检测作业，因此，为了实现管道的长时间稳定检测，需要在检测过程中对管道内部的异味气体进行排出。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供一种非开挖的管道内部检测装置及方法，能够用于管道内部的非开挖检测，并能够对管道内部长时间积累的异味气体进行吸附净化后排出，避免管道内部因为异味气体而带来的检测机器人操作者的不适，以实现管道内部的稳定检测，保证检测的安全性和可靠性。

为了实现上述技术效果，一种非开挖的管道内部检测装置，它包括用于对整个装置进行支撑安装的主体，主体的内部设置有空腔，空腔内部的中间位置通过固定架安装有双轴电机；

所述主体的两侧对称固定有连接柱，主体的内部一端转动安装有安装框，安装框的一端安装有吸附框；

所述双轴电机的输出端连接有贯穿连接柱的固定柱，连接柱的端头固定有转动柱，转动柱的外部套装有限位柱，限位柱的末端固定有辅助架，辅助架的内部转动安装有滚轮；

所述滚轮的两侧皆固定有第三锥形齿，固定柱的末端固定有第一锥形齿，限位柱的内壁通过安装架转动连接有与第一锥形齿相互啮合的第二锥形齿，第二锥形齿同时与第三锥形齿啮合。

所述空腔的内壁设置有滑槽，空腔内部设置有安装块，安装块的外侧设置有与滑槽相互配合的滑块；

所述滑块的外侧设置有外齿牙，安装块的外侧中心部位安装有摄像模组，固定柱底部的一端固定有第一齿轮，安装块的一侧设置有与第一齿轮相互配合的齿轮柱，主体的内部转动安装有转动框，转动框的内壁设置有内齿牙。

所述滑槽内部的两侧皆转动连接有与外齿牙相互啮合的第二齿轮，第二齿轮同时与内齿牙相互啮合。

所述空腔的内部设置有出风口，安装框的一侧均匀设置有通孔，吸附框内部填充有过滤网。

所述辅助架倾斜设置，且辅助架的横截面为弧形。

所述转动柱的外侧设置有外螺纹，限位柱的内壁设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，转动柱的外侧设置有限位螺帽。

所述固定柱为伸缩结构，固定柱与转动柱转动连接。

所述转动框的外侧设置有扇叶，转动框的外侧均匀设置有通气孔，出风口与吸附框相连通。

采用所述一种非开挖的管道内部检测装置进行管道检测的方法，包括以下步骤：

步骤1，检测装置的管道内部支撑：

转动限位柱，限位柱在内螺纹与转动柱的外螺纹的螺纹传动配合作用下伸长，进而使得限位柱末端的辅助架与管道的内壁接触支撑，使得整个检测装置支撑在管道的内壁；

步骤2，检测装置的管道内部行走：

转动限位螺帽再次完成限位柱的限位，之后启动双轴电机，双轴电机带动固定柱进行转动，固定柱带动第一锥形齿进行转动；第一锥形齿与第二锥形齿相互配合，第二锥形齿与第三锥形齿相互配合，驱动滚轮转动，倾斜设置的滚轮转动带动整体装置向前，通过提前设置的程序，控制双轴电机正向与反向转动的时间，进而控制整个装置的前进距离，避免因为遥控信号超距问题导致整个装置不能运行；

步骤3，管道内部图像检测：

整个检测装置在管道内部行走过程中，双轴电机驱动第一齿轮，第一齿轮驱动安装块上的齿轮柱并驱动其转动，安装块转动方向与主体反向转动，进而使得摄像模组始终处于不转动状态，进而使得摄像数据更加稳定；

步骤4，转动框的转动：

安装块与主体之间产生相对转动，在滑块与滑槽相互配合的作用下，滑块的外齿牙与第二齿轮相互配合，第二齿轮转动与转动框内壁的内齿牙相互啮合，进而驱动转动框转动；

步骤5，管道内部异味气体的吸附排出：

转动框带动扇叶进行旋转，将管道内部的异味气体从安装框外侧吸附进入吸附框内部的过滤网中再从出风口流出，实现管道内异味气体从管道一次排出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明所述检测装置能够用于管道内部的非开挖检测，并能够对管道内部长时间积累的异味气体进行吸附净化后排出，避免管道内部因为异味气体而带来的检测机器人操作者的不适，以实现管道内部的稳定检测，保证检测的安全性和可靠性。

2、本发明通过设置的双轴电机启动，带动第一齿轮进行旋转，第一齿轮与齿轮柱相互配合带动安装块进行转动，与此同时双轴电机带动固定柱进行转动，固定柱带动第一锥形齿进行转动，第一锥形齿与第二锥形齿相互配合，第二锥形齿与第三锥形齿相互配合，滚轮进行转动，倾斜设置的滚轮转动带动整体装置向前，通过提前设置的程序，控制双轴电机正向与反向转动的时间，进而控制整体装置的前进距离，避免因为遥控信号问题导致整体装置不能运行，同时安装块转动与主体反向转动，进而使得摄像模组始终处于不转动状态进而使得摄像数据更加稳定。

3、通过设置的安装块旋转，滑块在滑槽中转动，同时外齿牙与第二齿轮相互啮合，此时第二齿轮转动与转动框内壁的内齿牙相互啮合，转动框带动扇叶进行旋转，将管道的异味气体从安装框外侧吸附进入吸附框内部的过滤网中再从出风口流出，减小管道内异味气体的从管道一侧排出。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的主体的内部结构示意图。

图3为本发明的吸附框的结构示意图。

图4为本发明的限位柱的内部结构示意图。

图5为本发明的A放大图。

图中：1主体、2安装框、3双轴电机、4第一齿轮、5出风口、6滑槽、7齿轮柱、8外齿牙、9安装块、10滑块、11摄像模组、12限位柱、13滚轮、14辅助架、15吸附框、16内齿牙、17第二齿轮、18转动框、19扇叶、20内螺纹、21外螺纹、22转动柱、23固定柱、24限位螺帽、25连接柱、26第一锥形齿、27第三锥形齿、28安装架、29第二锥形齿。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

请参阅图1-5，一种非开挖的管道内部检测装置，包括主体1，主体1的内部设置有空腔，且空腔内部的中间位置处通过固定架安装有双轴电机3，主体1的两侧皆固定有连接柱25，且主体1的一端转动连接有安装框2，安装框2的一端安装有吸附框15，空腔的内部设置有出风口5，安装框2的一侧均匀设置有通孔，吸附框15内部填充有过滤网，转动框18的外侧设置有扇叶19，且转动框18的外侧均匀设置有通气孔，且出风口5与吸附框15相连通，通过设置的转动框18旋转带动扇叶19进行旋转形成风流，风流从通孔进入主体1的内部，并将异味气体也带入进入吸附框15内部与过滤网配合将异味气体吸附之后从出风口5排出，进而对管道内部长时间积累的异味气体进行吸附净化后排出，避免管道内部因为异味气体而带来的检测机器人操作者的不适，以实现管道内部的稳定检测，保证检测的安全性和可靠性。

进一步的，所述双轴电机3的输出端连接有贯穿至连接柱25内部的固定柱23，双轴电机3带动固定柱23进行旋转，连接柱25的一侧固定有转动柱22，且转动柱22的外侧设置有限位柱12，限位柱12的末端固定有辅助架14，且辅助架14的内部转动连接有滚轮13，滚轮13的两侧皆固定有第三锥形齿27，固定柱23的末端固定有第一锥形齿26，限位柱12的内壁通过安装架28转动连接有与第一锥形齿26相互啮合的第二锥形齿29，第三锥形齿27与第二锥形齿29相互啮合，第一锥形齿26、第二锥形齿29与第三锥形齿27相互配合，固定柱23带动第一锥形齿26进行转动从而带动第三锥形齿27进行转动进而带动滚轮13进行转动，辅助架14倾斜设置，且辅助架14的横截面为弧形，倾斜设置的辅助架14使得滚轮13转动方向倾斜配合弧形的辅助架14便于带动整体装置向前移动，转动柱22的外侧设置有外螺纹21，限位柱12的内壁设置有与外螺纹21相互配合的内螺纹20，转动柱22的外侧设置有限位螺帽24，固定柱23为伸缩结构，通过内螺纹20与外螺纹21相互配合，便于调节限位柱12的长度使其适应不同直径的管道，且固定柱23与转动柱22转动连接。

进一步的，空腔的内壁设置有滑槽6，且空腔的内部设置有安装块9，安装块9的外侧设置有与滑槽6相互配合的滑块10，滑槽6与滑块10相互配合使得安装块转动更加稳定，且滑块10的外侧设置有外齿牙8，安装块9的一侧安装有摄像模组11，固定柱23外侧的一端固定有第一齿轮4，安装块9的一侧设置有与第一齿轮4相互配合的齿轮柱7，第一齿轮4与齿轮柱7相互配合带动安装块9进行转动，主体1的内部转动连接有转动框18，转动框18的内壁设置有内齿牙16，滑槽6内部的两侧皆转动连接有与外齿牙8相互啮合的第二齿轮17，且第二齿轮17与内齿牙16相互啮合，内齿牙16与第二齿轮17相互配合，便于带动转动框18进行旋转。

实施例2：

采用所述一种非开挖的管道内部检测装置进行管道检测的方法，包括以下步骤：

步骤1，检测装置的管道内部支撑：

转动限位柱12，限位柱12在内螺纹20与转动柱22的外螺纹21的螺纹传动配合作用下伸长，进而使得限位柱12末端的辅助架14与管道的内壁接触支撑，使得整个检测装置支撑在管道的内壁；

步骤2，检测装置的管道内部行走：

转动限位螺帽24再次完成限位柱12的限位，之后启动双轴电机3，双轴电机3带动固定柱23进行转动，固定柱23带动第一锥形齿26进行转动；第一锥形齿26与第二锥形齿29相互配合，第二锥形齿29与第三锥形齿27相互配合，驱动滚轮13转动，倾斜设置的滚轮13转动带动整体装置向前，通过提前设置的程序，控制双轴电机3正向与反向转动的时间，进而控制整个装置的前进距离，避免因为遥控信号超距问题导致整个装置不能运行；

步骤3，管道内部图像检测：

整个检测装置在管道内部行走过程中，双轴电机3驱动第一齿轮4，第一齿轮4驱动安装块9上的齿轮柱7并驱动其转动，安装块9转动方向与主体1反向转动，进而使得摄像模组11始终处于不转动状态，进而使得摄像数据更加稳定；

步骤4，转动框18的转动：

安装块9与主体1之间产生相对转动，在滑块10与滑槽6相互配合的作用下，滑块10的外齿牙8与第二齿轮17相互配合，第二齿轮17转动与转动框18内壁的内齿牙16相互啮合，进而驱动转动框18转动；

步骤5，管道内部异味气体的吸附排出：

转动框18带动扇叶19进行旋转，将管道内部的异味气体从安装框2外侧吸附进入吸附框15内部的过滤网中再从出风口5流出，实现管道内异味气体从管道一次排出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种非开挖的管道内部检测装置，其特征在于，它包括用于对整个装置进行支撑安装的主体（1），主体（1）的内部设置有空腔，空腔内部的中间位置通过固定架安装有双轴电机（3）；

所述主体（1）的两侧对称固定有连接柱（25），主体（1）的内部一端转动安装有安装框（2），安装框（2）的一端安装有吸附框（15）；

所述双轴电机（3）的输出端连接有贯穿连接柱（25）的固定柱（23），连接柱（25）的端头固定有转动柱（22），转动柱（22）的外部套装有限位柱（12），限位柱（12）的末端固定有辅助架（14），辅助架（14）的内部转动安装有滚轮（13）；

所述滚轮（13）的两侧皆固定有第三锥形齿（27），固定柱（23）的末端固定有第一锥形齿（26），限位柱（12）的内壁通过安装架（28）转动连接有与第一锥形齿（26）相互啮合的第二锥形齿（29），第二锥形齿（29）同时与第三锥形齿（27）啮合；

所述空腔的内壁设置有滑槽（6），空腔内部设置有安装块（9），安装块（9）的外侧设置有与滑槽（6）相互配合的滑块（10）；

所述滑块（10）的外侧设置有外齿牙（8），安装块（9）的外侧中心部位安装有摄像模组（11），固定柱（23）底部的一端固定有第一齿轮（4），安装块（9）的一侧设置有与第一齿轮（4）相互配合的齿轮柱（7），主体（1）的内部转动安装有转动框（18），转动框（18）的内壁设置有内齿牙（16）；

所述滑槽（6）内部的两侧皆转动连接有与外齿牙（8）相互啮合的第二齿轮（17），第二齿轮（17）同时与内齿牙（16）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种非开挖的管道内部检测装置，其特征在于，所述空腔的内部设置有出风口（5），安装框（2）的一侧均匀设置有通孔，吸附框（15）内部填充有过滤网。

3.根据权利要求2所述的一种非开挖的管道内部检测装置，其特征在于，所述辅助架（14）倾斜设置，且辅助架（14）的横截面为弧形。

4.根据权利要求3所述的一种非开挖的管道内部检测装置，其特征在于，所述转动柱（22）的外侧设置有外螺纹（21），限位柱（12）的内壁设置有与外螺纹（21）相互配合的内螺纹（20），转动柱（22）的外侧设置有限位螺帽（24）。

5.根据权利要求4所述的一种非开挖的管道内部检测装置，其特征在于，所述固定柱（23）为伸缩结构，固定柱（23）与转动柱（22）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种非开挖的管道内部检测装置，其特征在于，所述转动框（18）的外侧设置有扇叶（19），转动框（18）的外侧均匀设置有通气孔，出风口（5）与吸附框（15）相连通。

7.采用权利要求6所述一种非开挖的管道内部检测装置进行管道检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，检测装置的管道内部支撑：

转动限位柱（12），限位柱（12）在内螺纹（20）与转动柱（22）的外螺纹（21）的螺纹传动配合作用下伸长，进而使得限位柱（12）末端的辅助架（14）与管道的内壁接触支撑，使得整个检测装置支撑在管道的内壁；

步骤2，检测装置的管道内部行走：

转动限位螺帽（24）再次完成限位柱（12）的限位，之后启动双轴电机（3），双轴电机（3）带动固定柱（23）进行转动，固定柱（23）带动第一锥形齿（26）进行转动；第一锥形齿（26）与第二锥形齿（29）相互配合，第二锥形齿（29）与第三锥形齿（27）相互配合，驱动滚轮（13）转动，倾斜设置的滚轮（13）转动带动整体装置向前，通过提前设置的程序，控制双轴电机（3）正向与反向转动的时间，进而控制整个装置的前进距离，避免因为遥控信号超距问题导致整个装置不能运行；

步骤3，管道内部图像检测：

整个检测装置在管道内部行走过程中，双轴电机（3）驱动第一齿轮（4），第一齿轮（4）驱动安装块（9）上的齿轮柱（7）并驱动其转动，安装块（9）转动方向与主体（1）反向转动，进而使得摄像模组（11）始终处于不转动状态，进而使得摄像数据更加稳定；

步骤4，转动框（18）的转动：

安装块（9）与主体（1）之间产生相对转动，在滑块（10）与滑槽（6）相互配合的作用下，滑块（10）的外齿牙（8）与第二齿轮（17）相互配合，第二齿轮（17）转动与转动框（18）内壁的内齿牙（16）相互啮合，进而驱动转动框（18）转动；

步骤5，管道内部异味气体的吸附排出：

转动框（18）带动扇叶（19）进行旋转，将管道内部的异味气体从安装框（2）外侧吸附进入吸附框（15）内部的过滤网中再从出风口（5）流出，实现管道内异味气体从管道一次排出。