CN115898978B - 一种液压弹性支撑自动补压系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压弹性支撑自动补压系统，包括压力传感器、中央控制器和自动补压装置，其中，压力传感器，用于在传动机组停机的状态下，检测弹性支撑内部压力；中央控制器分别与压力传感器和自动补压装置电连接，用于将压力传感器检测到的弹性支撑内部压力值与预设在数据库中的压力阈值进行比较，若检测到的弹性支撑内部压力值小于预设的压力阈值时，则判定弹性支撑需要进行补压，启动自动补压装置对弹性支撑进行补压。本发明不仅提高了液压弹性支撑的使用寿命，更提高了传动装置运行的长久性和稳定性，大大降低设备故障率和节省人工检修成本。

Description

一种液压弹性支撑自动补压系统

技术领域

本发明涉及大扭力传动领域，尤其公开了一种液压弹性支撑自动补压系统。

背景技术

齿轮箱液压支撑对角的两个液体复合弹簧通过高压软管连通。初始情况下注液压力在10MPa～18MPa。在产品正常运行时，由于受到齿轮箱扭转载荷，其内部压力会增大到80MPa或更高。

在运行一段时间后，由于橡胶的蠕变等，会导致液体复合弹簧静态情况下内部压力降低，在此情况下，需要向液体复合弹簧内部补液，以使得液体复合弹簧内部压力保持正常。

目前国内采取人工定期巡检的形式对液压弹性支撑装置进行检查，使用手动泵进行补压，若在固定检修期内弹性支撑发生泄露或橡胶蠕变导致压力不足时，则会造成弹性支撑使用寿命缩短、传动装置运行稳定性下降。

因此，现有技术中使用人工补压所造成的弹性支撑使用寿命缩短、传动装置运行稳定性下降，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种液压弹性支撑自动补压系统，旨在解决现有技术中使用人工补压所造成的弹性支撑使用寿命缩短、传动装置运行稳定性下降的技术问题。

本发明涉及一种液压弹性支撑自动补压系统，包括压力传感器、中央控制器和自动补压装置，其中，

压力传感器，用于在传动机组停机的状态下，检测弹性支撑内部压力；

中央控制器分别与压力传感器和自动补压装置电连接，用于将压力传感器检测到的弹性支撑内部压力值与预设在数据库中的压力阈值进行比较，若检测到的弹性支撑内部压力值小于预设的压力阈值时，则判定弹性支撑需要进行补压，启动自动补压装置对弹性支撑进行补压。

进一步地，液压弹性支撑自动补压系统还包括拉线编码器和报警模块，

拉线编码器，用于检测活塞式油箱内活塞的位置；

中央控制器分别与拉线编码器和报警模块电连接，用于根据拉线编码器检测到的活塞的位置信息来判定活塞式油箱内油液是否充足，若判定活塞式油箱内油液不足时，则发出第一控制指令，控制报警模块发出报警信号，提示需要进行补液。

进一步地，液压弹性支撑自动补压系统还包括位移传感器，

位移传感器，用于检测自动补压装置补液的高度；

中央控制器，用于根据位移传感器检测到的补液的高度信息来启动是否空载运行，若识别自动补压装置补液至设定高度值时，则发出第二控制指令，启动空载运行，由电机的传动轴带动柱塞泵工作，促使柱塞泵从活塞式油箱中吸油，并将吸取的油液输出至控制阀组；待输出至控制阀组后，则发出第三控制指令，使进入控制阀组内的油液输出至活塞式油箱中。

进一步地，中央控制器与控制阀组电连接，用于运行稳定后，发出第四控制指令至控制阀组，切断空载运行油路，并输入比例量信号来调节控制阀组输出压力；待系统压力稳定后，发出第五控制指令，控制控制阀组中的电磁通断阀对所需补压的弹性支撑进行补压，当弹性支撑补压至压力阈值内时，发出第六控制指令至控制阀组，关闭控制阀组中的电磁通断阀，即截止向弹性支撑进行补压。

进一步地，中央控制器还用于截止向弹性支撑进行补压后，发出第七控制指令，使进入控制阀组内的油液输出至活塞式油箱中，待控制阀组内的油液输出至活塞式油箱后，停止输入比例量信号，并再次校核压力是否满足要求，若压力满足要求后则发出停机信号至电机，控制电机停止运行。

进一步地，液压弹性支撑自动补压系统还包括手动补油装置，手动补油装置用于检测到用户选择手动补液选项时，则手动对活塞式油箱进行补液，通过软管连接至补油口快速接头，手摇手动泵将外接油源内油液补至活塞式油箱中，活塞式油箱中活塞运动至端面时，即拉线编码器缩回至最短行程处，油液补充完成。

进一步地，中央控制器还用于在传动机组停机的状态下，即传动齿轮箱停止时，此时第一高压球阀和第二高压球阀均处于打开状态，且左上弹性支撑与右下弹性支撑互串，右上弹性支撑与左下弹性支撑互串，机组中控发出停机指令至自动补压装置，由自动补压装置根据所需压力自行检测及完成补压，补压完成后发出补压完成指令至机组中控，即完成补压功能。

进一步地，中央控制器还用于在弹性支撑产生橡胶蠕变或者泄露时，通过压力传感器传递信号给自动补压装置中的中央控制器，由中央控制器通过设定相关参数运算后将信号传递给自动补压装置进行程序控制。

进一步地，拉线编码器，还用于监测活塞式油箱油箱容积和监测活塞式油箱箱内油液是否充足。

进一步地，液压弹性支撑自动补压系统还包括模拟量检测隔离单元、CPU微处理器和模拟量输出隔离单元，

模拟量检测隔离单元，用于收集左右两侧液体复合弹簧的压力传感器信号和环境温度信号；

CPU微处理器分别与模拟量检测隔离单元和模拟量输出隔离单元电连接，用于根据模拟量检测隔离单元收集的压力传感器信号和环境温度信号，控制模拟量输出隔离单元动作，驱动模拟量输出隔离单元中的左右两侧压力调节阀实现液体复合弹簧高度调节。

本发明所取得的有益效果为：

本发明提供一种液压弹性支撑自动补压系统，采用压力传感器、中央控制器和自动补压装置，压力传感器用于在传动机组停机的状态下，检测弹性支撑内部压力；中央控制器用于将压力传感器检测到的弹性支撑内部压力值与预设在数据库中的压力阈值进行比较，若检测到的弹性支撑内部压力值小于预设的压力阈值时，则判定弹性支撑需要进行补压，启动自动补压装置对弹性支撑进行补压。本发明提供的液压弹性支撑自动补压系统，在检修期内对弹性支撑装置进行自动补压，自动补压装置在传动装置停机后进行自动检测，当压力不足时根据实际压力曲线进行自动补压，不仅提高了液压弹性支撑的使用寿命，更提高了传动装置运行的长久性和稳定性，大大降低设备故障率和节省人工检修成本。

附图说明

图1为本发明提供的液压弹性支撑自动补压系统第一实施例的功能框图；

图2为本发明提供的液压弹性支撑自动补压系统第二实施例的功能框图；

图3为本发明提供的液压弹性支撑自动补压系统第三实施例的功能框图；

图4为本发明提供的液压弹性支撑自动补压系统一实施例的连接示意图；

图5为图4中所示的自动补压装置一实施例的内部结构示意图；

图6为图5中所示的拉线编码器的安装示意图；

图7为图4中所示的自动补压装置一实施例的箱体开启立体结构示意图；

图8为图4中所示的自动补压装置一实施例的箱体闭合立体结构示意图；

图9为本发明提供的液压弹性支撑自动补压系统一实施例的液压控制示意图；

图10为本发明提供的液压弹性支撑自动补压系统一实施例的电气控制示意图。

附图标号说明：

10、压力传感器；20、中央控制器；30、自动补压装置；40、拉线编码器；50、报警模块；60、位移传感器；31、活塞式油箱；32、电机；33、柱塞泵；34、控制阀组；35、第一高压球阀；36、第二高压球阀；371、左上弹性支撑；372、左下弹性支撑；373、右上弹性支撑；374、右下弹性支撑；38、传动齿轮箱；39、补油口快速接头；70、手动补油装置；81、模拟量检测隔离单元；82、CPU微处理器；83、模拟量输出隔离单元；381、机组中控；382、箱体；383、安装底板；384、吊环；385、压力表；386、超高压过滤器；387、对外接口；388、信号输出口；311、活塞。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。

如图1和图2所示，本发明第一实施例提出一种液压弹性支撑自动补压系统，包括压力传感器10、中央控制器20和自动补压装置30，其中，压力传感器10，用于在传动机组停机的状态下，检测弹性支撑内部压力；中央控制器20分别与压力传感器10和自动补压装置30电连接，用于将压力传感器10检测到的弹性支撑内部压力值与预设在数据库中的压力阈值进行比较，若检测到的弹性支撑内部压力值小于预设的压力阈值时，则判定弹性支撑需要进行补压，启动自动补压装置30对弹性支撑进行补压。在本实施例中，自动补压装置30可采用现有的自动补压装置。压力传感器10和中央控制器20可安装在自动补压装置30内，也可以安装在自动补压装置30外，均在本专利的保护之内。

在上述结构中，请见图2，图2为本发明提供的液压弹性支撑自动补压系统第二实施例的功能框图，在第一实施例的基础上，本实施例提供的液压弹性支撑自动补压系统还包括拉线编码器40和报警模块50，其中，拉线编码器40，用于检测活塞式油箱31内活塞311的位置；中央控制器20分别与拉线编码器40和报警模块50电连接，用于根据拉线编码器40检测到的活塞311的位置信息来判定活塞式油箱31内油液是否充足，若判定活塞式油箱31内油液不足时，则发出第一控制指令，控制报警模块50发出报警信号，提示需要进行补液。在本实施例中，拉线编码器40还用于监测活塞式油箱31油箱容积和监测活塞式油箱31箱内油液是否充足。补液功能为在中央控制器20通过拉线编码器40检测到活塞式油箱31内油液不足后，无法进行进一步的自动补压程序，需要手动来对活塞式油箱31进行补液，即用户选择手动补液，将手动补液装置(例如手动泵)通过软管连接至补油口快速接头39，手摇手动泵外接油源内油液补至活塞式油箱31中，活塞式油箱31中活塞运动至端面时，即拉线编码器40缩回至最短行程处，油液补充完成。在本实施例中，考虑到自动补压装置的运行时效性，采用容积较大的活塞式油箱31，并用拉线编码器40对油箱容积进行监测，一方面可以长时间对弹性支撑进行补压，并可监测油箱油液是否充足，另一方面可较为简易式对油箱进行补液，方便后期维修以及保养。并在无法进行自动补压的状况发生时会进行提醒，从而提醒相应人员进行快速处理，提高设备检修效率，节省人工检修成本。

进一步地，请见图3，图3为本发明提供的液压弹性支撑自动补压系统第三实施例的功能框图，在第一实施例的基础上，液压弹性支撑自动补压系统还包括位移传感器60，位移传感器60，用于检测自动补压装置30补液的高度；中央控制器20，用于根据位移传感器60检测到的补液的高度信息来启动是否空载运行，若识别自动补压装置30补液至设定高度值时，则发出第二控制指令，启动空载运行，由电机32的传动轴带动柱塞泵33工作，促使柱塞泵33从活塞式油箱31中吸油，并将吸取的油液输出至控制阀组34；待输出至控制阀组34后，则发出第三控制指令，使进入控制阀组34内的油液输出至活塞式油箱31中。在本实施例中，电机32可采用直流驱动电机。当补液至满足中央控制器20基础设定值时，进行下一步动作，中央控制器20发出指令，启动电机32，电机32通过传动轴带动柱塞泵33工作，即柱塞泵33从活塞式油箱31中吸油，并输出至控制阀组34，再由中央控制器20发出指令，使进入控制阀组34内的油液无压的输出至活塞式油箱31中，即俗称空载运行。本实施例提供的液压弹性支撑自动补压系统，在自动补压装置30补液至设定高度值时，则启动空载运行，待运行稳定后，切断空载运行油路，控制电磁通断阀对所需补压的弹性支撑进行补压，提高了液压弹性支撑的使用寿命、提高了传动装置运行的长久性和稳定性、大大降低了设备故障率和节省了人工检修成本。

优选地，请见图3至图10，本实施例提供的液压弹性支撑自动补压系统，中央控制器20与控制阀组34电连接，用于运行稳定后，发出第四控制指令至控制阀组34，切断空载运行油路，并输入比例量信号来调节控制阀组34输出压力；待系统压力稳定后，发出第五控制指令，控制控制阀组34中的电磁通断阀对所需补压的弹性支撑进行补压；当弹性支撑补压至压力阈值内时，发出第六控制指令至控制阀组34，关闭控制阀组34中的电磁通断阀，即截止向弹性支撑进行补压。本实施例提供的液压弹性支撑自动补压系统，运行稳定后，切断空载运行油路，并输入比例量信号来调节控制阀组34输出压力；待系统压力稳定后，控制控制阀组34中的电磁通断阀对所需补压的弹性支撑进行补压；当弹性支撑补压至压力阈值内时，关闭控制阀组34中的电磁通断阀，截止向弹性支撑进行补压，不仅提高了液压弹性支撑的使用寿命，更提高了传动装置运行的长久性和稳定性，大大降低设备故障率和节省人工检修成本。

进一步地，参见图3至图10，本实施例提供的液压弹性支撑自动补压系统，中央控制器20还用于截止向弹性支撑进行补压后，发出第七控制指令，使进入控制阀组34内的油液输出至活塞式油箱31中，待控制阀组34内的油液输出至活塞式油箱31后，停止输入比例量信号，并再次校核压力是否满足要求，若压力满足要求后则发出停机信号至电机32，控制电机32停止运行。本实施例提供的液压弹性支撑自动补压系统，通过补压后，校核压力是否满足要求，若压力满足要求后则发出停机信号至电机32，控制电机32停止运行，提高了液压弹性支撑的使用寿命、提高了传动装置运行的长久性和稳定性、大大降低了设备故障率和节省了人工检修成本。

优选地，请见图3至图10，本实施例提供的液压弹性支撑自动补压系统，还包括手动补油装置70，手动补油装置70用于检测到用户选择手动补液选项时，则手动对活塞式油箱31进行补液，通过软管连接至补油口快速接头39，手摇手动泵将外接油源内油液补至活塞式油箱31中，活塞式油箱31中活塞运动至端面时，即拉线编码器40缩回至最短行程处，油液补充完成。补液功能为在中央控制器20通过拉线编码器40检测到活塞式油箱31内油液不足后，无法进行进一步的自动补压程序，需要手动来对活塞式油箱31进行补液，即用户选择手动补液选项，将手动补液装置70(例如手动泵)通过软管连接至补油口快速接头39，手摇手动泵外接油源内油液补至活塞式油箱31中，活塞式油箱31中活塞运动至端面时，即拉线编码器40缩回至最短行程处，油液补充完成。在本实施例中，在检测到用户选择手动补液选项时，则手动对活塞式油箱31进行补液，提高设备检修效率，节省人工检修成本。

进一步地，参见图3至图10，本实施例提供的液压弹性支撑自动补压系统，中央控制器20具体还用于在传动机组停机的状态下，即传动齿轮箱38停止时，此时第一高压球阀35和第二高压球阀36均处于打开状态，且左上弹性支撑371与右下弹性支撑374互串，右上弹性支撑373与左下弹性支撑372互串，机组中控381发出停机指令至自动补压装置30，由自动补压装置30根据所需压力自行检测及完成补压，补压完成后发出补压完成指令至机组中控381，即完成补压功能。在本实施例中，在传动机组停机的状态下，对左上弹性支撑371与右下弹性支撑374补压时，自动补压装置30产生压力油，压力油通过高压软管至第一高压球阀35，最终进入左上弹性支撑371与右下弹性支撑374；对右上弹性支撑373与左下弹性支撑372补压时，自动补压装置30产生压力油，压力油通过高压软管至第二高压球阀36，最终进入右上弹性支撑373与左下弹性支撑372，不仅提高了液压弹性支撑的使用寿命，而且提高了传动装置运行的长久性和稳定性，大大降低设备故障率和节省人工检修成本；采用两腔压力补充的处理装置和信号逻辑计算转换的装置，具有非常可靠的功能效果。

优选地，请见图3至图10，本实施例提供的液压弹性支撑自动补压系统，中央控制器20还用于在弹性支撑产生橡胶蠕变或者泄露时，通过压力传感器10传递信号给自动补压装置中的中央控制器20，由中央控制器20通过设定相关参数运算后将信号传递给自动补压装置30进行程序控制。活塞式油箱31能够对弹性支撑提供足量的油液补偿，可延长由于橡胶蠕变、密封泄露、环境蒸发等因素造成的油液不足需要维护的时间；具有有很强的可靠性；针对不同传动装置设计需要而设计，针对性强、成本低、重量可靠、使用寿命长。

进一步地，请见图3至图10，本实施例提供的液压弹性支撑自动补压系统，液压弹性支撑自动补压系统还包括模拟量检测隔离单元81、CPU微处理器82和模拟量输出隔离单元83，其中，模拟量检测隔离单元81，用于收集左右两侧液体复合弹簧的压力传感器信号和环境温度信号；CPU微处理器82分别与模拟量检测隔离单元81和模拟量输出隔离单元83电连接，用于根据模拟量检测隔离单元81收集的压力传感器信号和环境温度信号，控制模拟量输出隔离单元83动作，驱动模拟量输出隔离单元83中的左右两侧压力调节阀实现液体复合弹簧高度调节。在本实施例中，模拟量检测隔离单元81可采用多个压力传感器和环境监测传感器。压力传感器用于采集左右两侧液体复合弹簧的压力传感器信号，环境监测传感器用于采集境温度信号。模拟量输出隔离单元83可采用多个调压阀，调压阀用于实现液体复合弹簧高度调节。本实施例提供的液压弹性支撑自动补压系统，自动化程度高，通过左右两侧压力调节阀来实现液体复合弹簧高度调节，不仅提高了液压弹性支撑的使用寿命，更提高了传动装置运行的长久性和稳定性，大大降低设备故障率和节省人工检修成本。

如图1至图10所示，本实施例提供的液压弹性支撑自动补压系统，其工作原理为：

本实施例主要功能是更为有效防止液压弹性支撑内压力不足的状况，保证弹性支撑按设计要求正常运行，以及传动装置的平稳运行。传动装置在停机后自动监测弹性支撑内部油液压力，结合环境温度，按压力曲线进行自动补压；传动装置在正常运行时的平稳性得到有效控制，弹性支撑的使用寿命大大提高，且终端压力数据也得到了实时监测。

在传动机组停机的状态下，接收机组传递停机信号，自动补压装置30开启通电并自动运行进行自检，通过中央控制器20自动判定弹性支撑内压力是否满足所需温度压力曲线，即通过压力传感器10接收压力信号并反馈至中央控制器20，由中央控制器20设置判定条件来确定是否需进行补压。

若压力信号输出的压力满足所需温度-压力曲线，则无需启动补压功能程序；若压力信号输出的压力低于所需温度-压力曲线，则启动补压功能程序，即先通过拉线编码器40检测活塞式油箱31内活塞的位置，来判定活塞式油箱31内油液是否充足，若油液不足，则发出报警信号，提示需进行补液(补液功能下一段详述)，补液至满足中央控制器20基础设定值时，进行下一步动作，中央控制器20发出指令，启动直流驱动电机32，直流驱动电机32通过传动轴带动柱塞泵33工作，即柱塞泵33从活塞式油箱31中吸油，并输出至控制阀组34，再由中央控制器20发出指令，使进入控制阀组34内的油液无压的输出至活塞式油箱31中，即俗称空载运行，运行稳定后，中央控制器20再发出指令至控制阀组34，切断空载运行油路，并输入比例量调节控制阀组输出压力，系统压力稳定后，再由中央控制器20发出开关指令，控制电磁通断阀对所需补压的弹性支撑进行补压，当补至所需温度-压力曲线内，通过压力传感器发出信号至中央控制器20，由中央控制器20判定达到所需压力时，中央控制器20发出开关指令至控制阀组34，关闭控制阀组34中的电磁通断阀，即截止向弹性支撑进行补压，然后中央控制器20继续发出指令至控制阀组34，使进入控制阀组34内的油液无压的输出至活塞式油箱31中，中央控制器20再停止输入比例量信号，即补压装置系统除了直流驱动电机32正常运行外，其余均已恢复初始状态，此时中央控制器20再校核压力是否满足要求，满足要求后中央控制器20发出停机信号(补压装置的停机信号)至直流驱动电机32，直流驱动电机32停止运行。

补液功能为在中央控制器20通过拉线编码器40检测到活塞式油箱31内油液不足后，无法进行进一步的自动补压程序，需手动对活塞式油箱31进行补液，即选择手动补液，将手动补油装置(手动泵)通过软管连接至补油口快速接头39，手摇手动泵将外接油源内油液补至活塞式油箱31中，活塞式油箱31中活塞311运动至端面时，即拉线编码器40缩回至最短行程处，油液补充完成。

当传动机组停机时，即传动齿轮箱38停止，此时第一高压球阀35、第二高压球阀36均处于打开状态，且左上弹性支撑371与右下弹性支撑374互串，右上弹性支撑373与左下弹性支撑372互串，机组中控381发出停机指令至自动补压装置30，由自动补压装置30根据所需温度-压力曲线自行检测及完成补压，补压完成后发出补压完成指令至机组中控381，即完成补压功能。即对左上弹性支撑371与右下弹性支撑374补压时，自动补压装置30产生压力油，压力油通过高压软管至第一高压球阀35，再至高压软管，最终进入左上弹性支撑371与右下弹性支撑374；对右上弹性支撑373与左下弹性支撑372补压时，自动补压装置30产生压力油，压力油通过高压软管至第二高压球阀36，最终进入右上弹性支撑373与左下弹性支撑372。

考虑到自动补压装置30的运行时效性，采用容积较大的活塞式油箱，并用拉线编码器40对油箱容积进行监测，一方面可以长时间对弹性支撑进行补压，并可监测油箱油液是否充足，另一方面可较为简易式对油箱进行补液，方便后期维修以及保养。

在弹性支撑产生橡胶蠕变或者泄露时，通过压力传感器10传递信号给自动补压装置30中的中央控制器20，中央控制器20通过相关设定参数运算后将信号传递给自动补压装置进行程序控制。

自动补压装置有拉线编码器40、箱体382、安装底板383、直流驱动电机32、中央控制器20、吊环384、柱塞泵33、控制阀组34、压力表385、超高压过滤器386、对外接口387、信号输出口388、压力传感器10、补油口快速接头39和活塞式油箱31等，通过相关程序设定进行自动补压。

CPU微处理器82选用硕博电子公司SPC-SFMC-X2612CMS型，最多可配置14路输入/12路输出，其中包含最多8路4～20mA模拟量电流信号，2路PWM_i比例阀电流输出点，可满足补油装置电控系统需求，并预留一定数量的IO信号点。

左、右侧液体复合弹簧的压力传感器信号、环境温度信号经运算放大电路后进入CPU微处理器82的AD转换器，再经软件滤波计算得到实际压力值及环境温度值。CPU微处理器82根据采集到的压力值、环境温度，控制左、右两侧压力调节阀实现液体复合弹簧高度调节。

本实施例提供的液压弹性支撑自动补压系统，同现有技术比较，采用压力传感器、中央控制器和自动补压装置，压力传感器用于在传动机组停机的状态下，检测弹性支撑内部压力；中央控制器用于将压力传感器检测到的弹性支撑内部压力值与预设在数据库中的压力阈值进行比较，若检测到的弹性支撑内部压力值小于预设的压力阈值时，则判定弹性支撑需要进行补压，启动自动补压装置对弹性支撑进行补压。本实施例提供的液压弹性支撑自动补压系统，在检修期内对弹性支撑装置进行自动补压，自动补压装置在传动装置停机后进行自动检测，当压力不足时根据实际压力曲线进行自动补压，不仅提高了液压弹性支撑的使用寿命，更提高了传动装置运行的长久性和稳定性，大大降低设备故障率和节省人工检修成本。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种液压弹性支撑自动补压系统，其特征在于，包括压力传感器(10)、中央控制器(20)和自动补压装置(30)，其中，

所述压力传感器(10)，用于在传动机组停机的状态下，检测弹性支撑内部压力；

所述中央控制器(20)分别与所述压力传感器(10)和所述自动补压装置(30)电连接，用于将所述压力传感器(10)检测到的弹性支撑内部压力值与预设在数据库中的压力阈值进行比较，若检测到的所述弹性支撑内部压力值小于预设的所述压力阈值时，则判定所述弹性支撑需要进行补压，启动所述自动补压装置(30)对所述弹性支撑进行补压；

所述液压弹性支撑自动补压系统还包括拉线编码器(40)和报警模块(50)，

所述拉线编码器(40)，用于检测活塞式油箱(31)内活塞(311)的位置；

所述中央控制器(20)分别与所述拉线编码器(40)和所述报警模块(50)电连接，用于根据所述拉线编码器(40)检测到的活塞(311)的位置信息来判定所述活塞式油箱(31)内油液是否充足，若判定所述活塞式油箱(31)内油液不足时，则发出第一控制指令，控制所述报警模块(50)发出报警信号，提示需要进行补液；

所述液压弹性支撑自动补压系统还包括位移传感器(60)，

所述位移传感器(60)，用于检测所述自动补压装置(30)补液的高度；

所述中央控制器(20)，用于根据所述位移传感器(60)检测到的补液的高度信息来启动是否空载运行，若识别所述自动补压装置(30)补液至设定高度值时，则发出第二控制指令，启动空载运行，由电机(32)的传动轴带动柱塞泵(33)工作，促使所述柱塞泵(33)从活塞式油箱(31)中吸油，并将吸取的油液输出至控制阀组(34)；待输出至控制阀组(34)后，则发出第三控制指令，使进入所述控制阀组(34)内的油液输出至活塞式油箱(31)中。

2.如权利要求1所述的液压弹性支撑自动补压系统，其特征在于，所述中央控制器(20)与所述控制阀组(34)电连接，用于运行稳定后，发出第四控制指令至控制阀组(34)，切断空载运行油路，并输入比例量信号来调节所述控制阀组(34)输出压力；待系统压力稳定后，发出第五控制指令，控制所述控制阀组(34)中的电磁通断阀对所需补压的弹性支撑进行补压，当弹性支撑补压至所述压力阈值内时，发出第六控制指令至控制阀组(34)，关闭控制阀组(34)中的电磁通断阀，即截止向弹性支撑进行补压。

3.如权利要求2所述的液压弹性支撑自动补压系统，其特征在于，所述中央控制器(20)还用于截止向弹性支撑进行补压后，发出第七控制指令，使进入控制阀组(34)内的油液输出至活塞式油箱(31)中，待控制阀组(34)内的油液输出至活塞式油箱(31)后，停止输入比例量信号，并再次校核压力是否满足要求，若压力满足要求后则发出停机信号至所述电机(32)，控制所述电机(32)停止运行。

4.如权利要求1所述的液压弹性支撑自动补压系统，其特征在于，所述液压弹性支撑自动补压系统还包括手动补油装置(70)，所述手动补油装置(70)用于检测到用户选择手动补液选项时，则手动对活塞式油箱(31)进行补液，通过软管连接至补油口快速接头(39)，手摇手动泵将外接油源内油液补至活塞式油箱(31)中，活塞式油箱(31)中活塞(311)运动至端面时，即所述拉线编码器(40)缩回至最短行程处，油液补充完成。

5.如权利要求1所述的液压弹性支撑自动补压系统，其特征在于，所述中央控制器(20)还用于在传动机组停机的状态下，即传动齿轮箱(38)停止时，此时第一高压球阀(35)和第二高压球阀(36)均处于打开状态，且左上弹性支撑(371)与右下弹性支撑(374)互串，右上弹性支撑(373)与左下弹性支撑(372)互串，机组中控381发出停机指令至自动补压装置(30)，由自动补压装置(30)根据所需压力自行检测及完成补压，补压完成后发出补压完成指令至机组中控(381)，即完成补压功能。

6.如权利要求5所述的液压弹性支撑自动补压系统，其特征在于，所述中央控制器(20)还用于在弹性支撑产生橡胶蠕变或者泄漏时，通过压力传感器(10)传递信号给中央控制器(20)，由所述中央控制器(20)通过设定相关参数运算后将信号传递给自动补压装置(30)进行程序控制。

7.如权利要求1所述的液压弹性支撑自动补压系统，其特征在于，所述拉线编码器(40)，还用于监测活塞式油箱(31)油箱容积和监测活塞式油箱(31)箱内油液是否充足。

8.如权利要求1所述的液压弹性支撑自动补压系统，其特征在于，所述液压弹性支撑自动补压系统还包括模拟量检测隔离单元(81)、CPU微处理器(82)和模拟量输出隔离单元(83)，

所述模拟量检测隔离单元(81)，用于收集左右两侧液体复合弹簧的压力传感器信号和环境温度信号；

所述CPU微处理器(82)分别与所述模拟量检测隔离单元(81)和所述模拟量输出隔离单元(83)电连接，用于根据所述模拟量检测隔离单元(81)收集的所述压力传感器信号和环境温度信号，控制所述模拟量输出隔离单元(83)动作，驱动所述模拟量输出隔离单元(83)中的左右两侧压力调节阀实现液体复合弹簧高度调节。