CN115893805B - 一种废碴制备岩棉及同步熔炼分离富集镍钒金属的系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种废碴制备岩棉及同步熔炼分离富集镍钒金属的系统，包括：余碴分筛机，用于对废碴集进行第一次分筛；圆滚筛分机，用于对废碴进行第二次分筛；破碎机，用于对粗废碴进行破碎；搅拌机，用于对细废碴进行搅拌；粉制团机，用于将废碴制成圆柱状的废碴团；玄武岩料仓，用于收容玄武石原料；白云石料仓，用于收容白云石原料；冲天炉，用于将圆柱状的废碴团、玄武石原料以及白云石原料进行熔炼加工以形成纤维和富集镍钒金属的铁水；智能移动车，设有用于收容冲天炉所输出的富集镍钒金属的铁水的收容槽。通过上述方式，本发明能够将废碴制成圆柱状的废碴团，方便搬运及保存，同时能够回收富集镍钒金属的铁水，有效节约资源，环保。

Description

一种废碴制备岩棉及同步熔炼分离富集镍钒金属的系统

技术领域

本发明涉及矿碴回收技术领域，具体为一种废碴制备岩棉及同步熔炼分离富集镍钒金属的系统。

背景技术

岩棉制备过程中，所用到的原料有玄武岩、白云石、废碴和焦炭，将这些原料按预设的参数配比混合后送入冲天炉中，通过在冲天炉的底部通入预热的富氧空气，热空气中的氧与焦炭发生反应生产二氧化碳并释放大量热量，使向下的原料融化成熔体，而熔体经活动流槽进入四辊离心机，在高速离心机和高压风机所提供的高速气流作用下完成纤维化，同时喷入粘结剂及防尘油，废碴被分离进入碴坑而排出，纤维被吹入集棉机中，含有粘结剂的纤维在高压风气流，诱导风气流和集棉机负风压气流的作用下均匀沉降于集棉机高速运行的网带上，形成薄棉毡层，薄棉毡层由集棉机送出的棉毡，经过渡输送机送至摆锤输送机，棉毡由其摆动夹送至成型机，形成多层折叠的均匀棉毡，再经称量输送机，打摺加压机处理后送入固化炉，棉毡在固化炉内受上下穿孔链板加压和热风穿透固化，形成一定厚度容重的岩棉板、毡，最后处理包装成品入库。

在化工、冶金、建材等制品的生产过程中，有大量的废碴被排放出来而成为三废，因此为了节省资源，都是采用废碴作为原料来制备岩棉。然而，传统方式中，通过货车拉颗粒状的废碴过来，并依靠人工用铲子铲到小车上，再通过人工将小车搬运至冲天炉中，人工成本高，智能程度低，且效率低，也不方便搬运，大大降低了用户的体验。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种废碴制备岩棉及同步熔炼分离富集镍钒金属的系统，能够对富集镍钒金属的铁水进行回收，节省资源，而且能够对废碴进行制团，方便搬运及保存，工作效率也高。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种废碴制备岩棉及同步熔炼分离富集镍钒金属的系统，其特征在于，包括：余碴分筛机，用于对废碴集进行第一次分筛，以分离出废碴和杂物，其中废碴集包括废碴和杂物；第一皮带供料结构，用于输送所述余碴分筛机所输出的废碴；圆滚筛分机，用于接收所述第一皮带供料结构所输送的废碴，并对废碴进行第二次分筛，以分离出粗废碴和细废碴，其中废碴包括粗废碴和细废碴；破碎机，用于接收从所述圆滚筛分机的第一输出口所输出的粗废碴，并对该粗废碴进行破碎，并将破碎后的细废碴再次输送回所述余碴分筛机中；第二皮带供料结构，用于输送所述圆滚筛分机的第二输出口所输出的细废碴；搅拌机，用于接收所述第二皮带供料结构所输送的细废碴，并对细废碴进行搅拌；第三皮带供料结构，用于输送所述搅拌机所输出的搅拌后的废碴；矿粉制团机，用于接收所述第三皮带供料结构所输送的废碴，并将废碴制成圆柱状的废碴团；第四皮带供料结构，用于输送所述矿粉制团机所输出的圆柱状的废碴团；玄武岩料仓，用于收容玄武石原料；第五皮带供料结构，用于输送所述玄武岩料仓所输出的玄武石原料；白云石料仓，用于收容白云石原料；第六皮带供料结构，用于输送所述白云石料仓所输出的白云石原料；冲天炉，用于接收焦炭、接收所述第四皮带供料结构所输送的圆柱状的废碴团、接收所述第五皮带供料结构所输送的玄武石原料以及接收所述第六皮带供料结构所输送的白云石原料，并将圆柱状的废碴团、玄武石原料以及白云石原料进行熔炼加工以形成纤维和富集镍钒金属的铁水；智能移动车，设有用于收容所述冲天炉所输出的富集镍钒金属的铁水的收容槽；其中，所述冲天炉设有用于收容富集镍钒金属的铁水的碴坑以及用于检测所述碴坑的铁水的液位的液位检测器，在所述液位检测器检测到所述碴坑内的铁水的液位达到预设液位值时，控制所述智能移动车移动至所述碴坑的排出口的下方，并控制所述碴坑的排出口的开关阀打开，以使得所述碴坑内的铁水排出至所述智能移动车的收容槽内，并在检测到所述智能移动车的收容槽内装满铁水后，控制所述碴坑的排出口的开关阀关闭，并控制所述智能移动车按照预设轨道移动至预设位置。

进一步的，所述矿粉制团机包括支架、成团板、挤压板、放料框、第一驱动缸、第二驱动缸和第三驱动缸，其中所述支架包括第一支撑杆、第二支撑杆以及设置在所述第一支撑杆的顶部和所述第二支撑杆的顶部之间的横向支撑杆，所述第一驱动缸和所述第二驱动缸间隔设置在所述横向杆中，所述第一驱动缸的伸缩缸向下设置，所述第二驱动缸的伸缩杆向上设置，所述成团板处于所述挤压板的下方，所述第一驱动缸的伸缩杆与所述挤压板连接，以通过所述第一驱动缸驱动所述挤压板升降，所述第二驱动缸的伸缩杆的末端设置有水平杆，所述水平板连接有竖直杆，且所述竖直杆与所述成团板连接，以通过所述第二驱动缸带动所述成团板升降，所述成团板中间隔设置有呈圆柱状的多个成型孔，所述挤压板的底面间隔设置有与多个成型孔对应的多个挤压柱，所述放料框用于收容第三皮带供料结构所输送的搅拌后的废碴，所述第三驱动缸的伸缩杆与所述放料框连接，当确定需要将所述放料框内的废碴输送至所述成团板的成型孔时，控制所述第三驱动缸的伸缩杆伸出以带动所述放料框移动至所述成团板的上方，以使得所述放料框内的废碴输送至所述成团板的成型孔中。

进一步的，所述挤压柱的外径等于或略小于所述成型孔的孔径，所述矿粉制团机还包括有第一滑杆和第二滑杆，所述放料框的底部间隔第一滑槽和第二滑槽，其中所述第一滑杆穿设在所述第一滑槽中，所述第二滑杆穿设在第二滑槽中，所述成团板的顶面的两侧分别设置有与所述第一滑杆处于同一直线的第三滑杆以及与所述第二滑杆处于同一直线设置的第四滑杆，以使得所述放料框移动至所述成团板时，所述第三滑杆穿设在所述第一滑槽中以及所述第四滑杆穿设在所述第二滑槽中。

进一步的，所述矿粉制团机还包括设置在所述成团板下方的传送链条、用于带动传送链条转动的电机结构以及设置在所述传送链条上且用于盛放呈圆柱状的废碴团的支撑板，其中所述电机机构包括与传送链条连接端的齿轮和驱动电机，所述驱动电机的转动轴与齿轮连接，以通过所述驱动电机带动所述齿轮转动，以带动所述传送链条转动；其中，当检测到所述传送链条带动所述支撑板移动至所述成团板的正下方时，控制所述驱动电机停止工作，以使得所述支撑板停止不动，同时通过所述第二驱动缸带动所述成团板下降并停在所述支撑板上，然后通过控制所述第三驱动缸的伸缩杆伸出以带动所述放料框移动至所述成团板的上方，并使所述放料框内的废碴输送至所述成团板的成型孔中，在确定所述成型孔中填满有废碴时，再次通过控制所述第三驱动缸的伸缩杆缩回以带动所述放料框从所述成团板的上方离开，并通过控制所述第一驱动缸带动所述挤压板下降，以使得所述挤压板的挤压柱挤压所述成型孔内的废碴，从而使得所述成型孔内的废碴制成圆柱状的废碴团，再控制所述第一驱动缸带动所述挤压板的挤压柱离开所述成型孔，最后控制所述第二驱动缸带动所述成团板上升以使得所述成团板离开所述支撑板，使得呈圆柱状的废碴团留在所述支撑板上，并再次控制所述驱动电机工作，以使得所述支撑板带动所述呈圆柱状的废碴团移动至指定位置。

进一步的，所述矿粉制团机还包括第四驱动缸，所述放料框设有用于接收所述第三皮带供料结构所输送的废碴的收料槽，所述放料框的一端设有与所述收料槽连通且用于输出所述收料槽内的废碴至所述成团板的成型孔中的输料口，所述第四驱动缸的伸缩杆连接有所述遮挡板，使得所述第四驱动缸带动所述遮挡板伸缩，以通过所述遮挡板关闭所述输料口或打开所述输料口；其中，当检测到所述放料框移动至所述成团板靠近所述放料框的一端且需朝向所述成团板的另一端移动时，控制所述第四驱动缸驱动所述遮挡板从所述放料框的输料口拉出，使所述放料框内的废碴通过所述输料口流至所述成型孔内，当确定所述放料框需从所述成团板离开时，控制所述第四驱动缸驱动所述遮挡板挡住所述放料框的输料口，使所述放料框内的废碴无法从所述输料口流出。

进一步的，所述放料框的一端的底面设有与所述输料口连通的挖槽，所述遮挡板可移动设置在所述挖槽中，所述第四驱动缸设置在所述放料框的另一端的底面，所述第四驱动缸的伸缩杆通过连接条与所述遮挡板连接，以通过所述第四驱动缸带动所述遮挡板在所述挖槽中移动；其中，所述放料框呈矩形立体状，所述遮挡板呈偏平矩形状，所述遮挡板的底面所在水平面与所述放料框的底面所在水平面相同。

进一步的，所述成团板的另一端设有用于挡住所述放料框的定位柱，当检测到所述放料框碰到所述定位柱时，控制所述第三驱动缸的伸缩杆缩回以带动所述放料框从所述成团板的上方离开；所述放料框的收料槽内设有使所述收料槽内的废碴朝向所述输料口移动的倾斜块，其中所述倾斜块内设有振动模块，当检测到所述遮挡板从所述输料口移出时，控制所述振动模块产生振动以使得所述收料槽内的废碴快速朝向所述输料口移动。

进一步的，所述第五皮带供料结构设置有用于称量输送至所述冲天炉内的玄武石原料的重量的第一电子秤，所述第六皮带供料结构设置有用于称量输送至所述冲天炉内的白云石原料的重量的第二电子秤；其中，在确定需要朝所述冲天炉输送圆柱状的废碴团、玄武石原料以及白云石原料时，利用所述第一电子秤称量出输送至所述冲天炉内的玄武石原料的第一重量值，以及利用所述第二电子秤称量出输送至所述冲天炉内的白云石原料的第二重量值，并通过所述第四皮带供料结构朝所述冲天炉输送与所述第一重量值和第二重量值对应的预定数量值的圆柱状的废碴团。

进一步的，所述第四皮带供料结构包括水平设置的水平输送带、倾斜设置的倾斜输送带以及设置在所述水平输送带的上方的统计机构，其中所述倾斜输送带的一端与所述水平输送带连接，所述倾斜输送带的另一端与所述冲天炉的输入口连接，所述水平输送带用于间隔输送圆柱状的废碴团，所述倾斜输送带用于接收所述水平输送带所输送的圆柱状的废碴团，并将圆柱状的废碴团输送至所述冲天炉内，所述统计机构用于统计所述水平输送带所输送的圆柱状的废碴团的数量，并在数量达到预定数量值时卡置所述水平输送带上的圆柱状的废碴团，使得圆柱状的废碴团无法输送至所述倾斜输送带上。

进一步的，所述统计机构包括设置在所述水平输送带上方的承载板、设置在所述承载板上的第五驱动缸、设置在所述承载板上且用于统计圆柱状的废碴团的数量的计数器以及设置在所述第五驱动缸的伸缩杆的末端的卡置板；其中，当所述计数器统计到所述水平输送带上所输送的圆柱状的废碴团的数量达到预定数量值时，控制所述第五驱动缸的伸缩杆伸出以带动所述卡置板下降，以通过所述卡置板挡住所述水平输送带上的圆柱状的废碴团。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种废碴制备岩棉及同步熔炼分离富集镍钒金属的系统，具备以下有益效果：本发明通过矿粉制团机将颗粒状的废碴制成圆柱状的废碴团，方便搬运及保存，也有效提高工作效率，同时能够通过智能移动车对富集镍钒金属的铁水进行回收，节省资源，并在该智能移动车接收完富集镍钒金属的铁水之后能够自动移动至预设位置，方便工作人员获取，安全性高，且智能程度高。

附图说明

图1为本发明废碴制备岩棉及同步熔炼分离富集镍钒金属的系统的结构示意图；

图2为图1中矿粉制团机的第一结构示意图；

图3为图1中矿粉制团机的第二结构示意图；

图4为图1中矿粉制团机的第一结构示意图；

图5为图1中矿粉制团机的第一结构示意图；

图6为图1中冲天炉的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明提供一种废碴制备岩棉及同步熔炼分离富集镍钒金属的系统，该系统包括余碴分筛机10、第一皮带供料结构11、圆滚筛分机12、破碎机13、第二皮带供料结构14、搅拌机15、第三皮带供料结构16、矿粉制团机17、第四皮带供料结构18、玄武岩料仓19、第五皮带供料结构20、白云石料仓21、第六皮带供料结构22、冲天炉23和智能移动车24。

余碴分筛机10用于对废碴集进行第一次分筛，以分离出废碴和杂物，其中废碴集包括废碴和杂物。应理解，本实施例的废碴集是化工、冶金、建材等制品的生产过程中所排放出来的余碴中获取的。

应理解，本实施例可以通过人工手动将废碴集输送进余碴分筛机10内，也可以通过机器将将废碴集输送进余碴分筛机10内。

第一皮带供料结构11用于输送余碴分筛机10所输出的废碴。应理解，余碴分筛机10将所分离的杂物排掉，而将所分离的废碴输送至第一皮带供料结构11中。

圆滚筛分机12用于接收第一皮带供料结构11所输送的废碴，并对废碴进行第二次分筛，以分离出粗废碴和细废碴，其中废碴包括粗废碴和细废碴。

破碎机13用于接收从圆滚筛分机12的第一输出口所输出的粗废碴，并对该粗废碴进行破碎，并将破碎后的细废碴再次输送回余碴分筛机10中。

第二皮带供料结构14用于输送圆滚筛分机12的第二输出口所输出的细废碴。

搅拌机15用于接收第二皮带供料结构14所输送的细废碴，并对细废碴进行搅拌。

第三皮带供料结构16用于输送搅拌机15所输出的搅拌后的废碴。

矿粉制团机17用于接收第三皮带供料结构16所输送的废碴，并将废碴制成圆柱状的废碴团。应理解，本实施例并不限定矿粉制团机17制出呈圆柱状的废碴团，在其他实施例中，该矿粉制团机17还可以制出其他形状的废碴团，如矩形立体状、六角立体状或其他等等。

第四皮带供料结构18用于输送矿粉制团机17所输出的圆柱状的废碴团。

玄武岩料仓19用于收容玄武石原料。

第五皮带供料结构20用于输送玄武岩料仓19所输出的玄武石原料。

白云石料仓21用于收容白云石原料。

第六皮带供料结构22用于输送白云石料仓21所输出的白云石原料。

冲天炉23用于接收焦炭、接收第四皮带供料结构18所输送的圆柱状的废碴团、接收第五皮带供料结构20所输送的玄武石原料以及接收第六皮带供料结构22所输送的白云石原料，并将圆柱状的废碴团、玄武石原料以及白云石原料进行熔炼加工以形成纤维和富集镍钒金属的铁水。应理解，本实施例可以通过人工输入焦炭，也可以通过输送带输送焦炭。

应理解，本实施例的冲天炉23将焦炭、废碴、玄武石原料以及白云石原料进行熔炼加工以形成纤维和富集镍钒金属的铁水为现有技术中的技术，在此不一一赘述其原理及其结构。

智能移动车24设有用于收容冲天炉23所输出的富集镍钒金属的铁水的收容槽。

在本实施例中，冲天炉23设有用于收容富集镍钒金属的铁水的碴坑以及用于检测碴坑的铁水的液位的液位检测器。

优选地，在液位检测器检测到碴坑内的铁水的液位达到预设液位值时，控制智能移动车24移动至碴坑的排出口的下方，并控制碴坑的排出口的开关阀233打开，以使得碴坑内的铁水排出至智能移动车24的收容槽内，并在检测到智能移动车24的收容槽内装满铁水后，控制碴坑的排出口的开关阀233关闭，并控制智能移动车24按照预设轨道移动至预设位置。也就是说，碴坑的排出口设置有用于控制排出口通断的开关阀233，在需要排出碴坑内的铁水时才打开开关阀233，不需要排出碴坑内的铁水时关闭开关阀233。

应理解，冲天炉24本身比较高温的，不适合近距离接近，因此本实施例通过在地面设置轨道，在需要排出碴坑内的铁水时，可以控制智能移动车24移动至碴坑的排出口的下方，打开开关阀，使得碴坑内的铁水排出至智能移动车24的收容槽内，并在智能移动车24装满铁水后自动移动至预设位置，方便工作人员进行其他处理(如搬运或打包等)。

优选地，智能移动车24设置有用于称量收容槽内的铁水的重量传感器，在重量传感器测量出收容槽内的铁水达到设定重量值时判定智能移动车24的收容槽内装满铁水。

具体地，在液位检测器检测到碴坑内的铁水的液位达到预设液位值时，控制智能移动车24移动至碴坑的排出口的下方，然后控制开关阀打开，使得碴坑内的铁水排出至智能移动车24的收容槽内，并在检测到智能移动车24的收容槽内装满铁水后，控制碴坑的排出口的开关阀关闭，最后控制智能移动车24按照预设轨道移动至预设位置。

在本实施例中，矿粉制团机17包括支架171、成团板172、挤压板173、放料框174、第一驱动缸175、第二驱动缸176和第三驱动缸177。

优选地，支架171包括第一支撑杆、第二支撑杆以及设置在第一支撑杆的顶部和第二支撑杆的顶部之间的横向支撑杆1711，其中第一驱动缸175和第二驱动缸176间隔设置在横向杆1711中。

进一步的，第一驱动缸175的伸缩缸向下设置，第二驱动缸176的伸缩杆向上设置。

成团板172处于挤压板173的下方，第一驱动缸175的伸缩杆与挤压板173连接，以通过第一驱动缸175驱动挤压板173升降。进一步的，第二驱动缸176的伸缩杆的末端设置有水平杆1761，水平板1761连接有竖直杆1762，且竖直杆1762与成团板172连接，以通过第二驱动缸176带动成团板172升降。

优选地，成团板172中间隔设置有呈圆柱状的多个成型孔1721，挤压板173的底面间隔设置有与多个成型孔1721对应的多个挤压柱1731。应理解，成型孔1721是用于收容搅拌后的废碴的，而挤压柱1731是用于挤压成型孔1721内的废碴，使得成型孔1721内的废碴被挤压形成圆柱状的废碴团。

应理解，成型孔1721与挤压柱1731对应且均呈圆柱状。优选地，挤压柱1731的外径等于或略小于成型孔1721的孔径。

值得注意的是，本实施例的应理解，本实施例的成型孔1721和挤压柱1731并不限定呈圆柱状的，在其他实施例中，成型孔1721和挤压柱1731呈其他形状，如矩形立体状、六角立体状或其他等等，具体需要根据实际情况而定，使得可以根据实际需要制成不同形状的废碴团。

放料框174用于收容第三皮带供料结构16所输送的搅拌后的废碴，其中第三驱动缸177的伸缩杆与放料框174连接，以通过第三驱动缸177驱动放料框174移动。应理解，放料框174主要是用于将放料框174内的废碴输送至成团板172的多个成型孔1721内的。

优选地，第一驱动缸175的伸缩杆和第二驱动缸176的伸缩杆沿竖直方向设置，而第三驱动缸177的伸缩杆沿水平方向设置。

具体地，当确定需要将放料框174内的废碴输送至成团板172的成型孔1721时，控制第三驱动缸177的伸缩杆伸出以带动放料框174移动至成团板172的上方，以使得放料框174内的废碴输送至成团板172的成型孔1721中。

在本实施例中，成团板172的另一端设有用于挡住放料框14的定位柱1720，当检测到放料框174碰到定位柱1720时，控制第三驱动缸177的伸缩杆缩回以带动放料框174从成团板172的上方离开。

另外，在一些实施例中，该矿粉制团机还包括有第一滑杆和第二滑杆，第一滑杆和第二滑杆间隔设置在成团板172外，其中放料框174的底部间隔第一滑槽和第二滑槽，第一滑杆穿设在第一滑槽中，第二滑杆穿设在第二滑槽中，进一步的，该成团板172的顶面的两侧分别设置有与第一滑杆处于同一直线的第三滑杆以及与第二滑杆处于同一直线设置的第四滑杆，以使得放料框174移动至成团板172时，第三滑杆穿设在第一滑槽中以及第四滑杆穿设在第二滑槽中。应理解，第一滑杆和第二滑杆可以通过载具间隔设置在成团板172外，在放料框174不需要移动至成团板172上时，可以通过第一滑杆和第二滑杆支撑放料框174。

进一步的，该矿粉制团机17还包括设置在成团板172下方的传送链条178、用于带动传送链条178转动的电机结构以及设置在传送链条178上且用于盛放呈圆柱状的废碴团的支撑板179。其中电机机构包括与传送链条178连接端的齿轮和驱动电机，驱动电机的转动轴与齿轮连接，以通过驱动电机带动齿轮转动，以带动传送链条178转动。

应理解，传送链条178的数量有2条，支撑板179设置在2条传送链条178上，支撑板179是设置在支架171的第一支撑杆和第二支撑杆之间的，其中支撑板179是处于成团板172的下方的，使得成团板172的成型孔1721内的废碴团能够留在支撑板179上。

具体地，在制圆柱状的废碴团时，当检测到传送链条178带动支撑板179移动至成团板172的正下方时，控制驱动电机停止工作，以使得支撑板179停止不动，同时通过第二驱动缸176带动成团板172下降并停在支撑板179上，然后通过控制第三驱动缸177的伸缩杆伸出以带动放料框174移动至成团板172的上方，并使放料框174内的废碴输送至成团板172的成型孔1721中，在确定成型孔1721中填满有废碴时，再次通过控制第三驱动缸177的伸缩杆缩回以带动放料框174从成团板172的上方离开，并通过控制第一驱动缸175带动挤压板173下降，以使得挤压板173的挤压柱1731挤压成型孔1721内的废碴，从而使得成型孔1721内的废碴制成圆柱状的废碴团(此时圆柱状的废碴团的底部是粘在支撑板179上的，即成团板172上升时圆柱状的废碴团仍然是粘在支撑板179上的)，再控制第一驱动缸175带动挤压板173的挤压柱1731离开成型孔1721，最后控制第二驱动缸176带动成团板172上升以使得成团板172离开支撑板179，使得呈圆柱状的废碴团留在支撑板179上，并再次控制驱动电机工作，以使得支撑板179带动呈圆柱状的废碴团移动至指定位置(具体可以是打包位置或其他运输位置)。

进一步的，该矿粉制团机17还包括第四驱动缸180，其中放料框174设有用于接收第三皮带供料结构16所输送的废碴的收料槽1740，放料框174的一端设有与收料槽1740连通且用于输出收料槽1740内的废碴至成团板172的成型孔1721中的输料口1741，第四驱动缸180的伸缩杆连接有遮挡板1742，使得第四驱动缸180带动遮挡板1742伸缩，以通过遮挡板1742关闭输料口1741或打开输料口1741。也就是说，第四驱动缸180可以带动遮挡板1742移动，在遮挡板1742移动至输料口1741时，遮挡板1742挡住输料口1741，输料口1741关闭，此时输料口1741无法输出收料槽1740内的废碴，在遮挡板1742从输料口1741移开时，遮挡板1742不挡住输料口1741，输料口1741打开，此时输料口1741可以输出收料槽1740内的废碴。

具体地，当检测到放料框174移动至成团板172靠近(可以是接触到)放料框174的一端且需继续朝向成团板172的另一端移动时，控制第四驱动缸180驱动遮挡板1742从放料框174的输料口1741拉出，使遮挡板1742不挡住输料口1741，使得放料框174内的废碴通过输料口1741流至成型孔1721内，当确定放料框174需从成团板172离开时，控制第四驱动缸180驱动遮挡板1742挡住放料框174的输料口1741，使放料框174内的废碴无法从输料口1741流出。

优选地，放料框174的一端的底面设有与输料口1741连通的挖槽1743，遮挡板1742可移动设置在挖槽1743中，其中第四驱动缸180设置在放料框174的另一端的底面，而第四驱动缸180的伸缩杆通过连接条与遮挡板1742连接，以通过第四驱动缸180带动遮挡板1742在挖槽1743中移动。

优选地，放料框174呈矩形立体状，遮挡板1742呈偏平矩形状，遮挡板1742的底面所在水平面与放料框174的底面所在水平面相同。

进一步的，在其他实施例中，放料框174的收料槽1740内设有使收料槽1740内的废碴朝向输料口1741移动的倾斜块1744，即倾斜块1744的倾斜面是朝向输料口1741倾斜的，使得收料槽1740内的废碴具有朝向输料口1741移动的趁势。

优选地，倾斜块1744内设有振动模块，当检测到遮挡板1742从输料口1741移出时，控制振动模块产生振动以使得收料槽1740内的废碴快速朝向输料口1741移动。应理解，倾斜块1744内的振动模块产生振动时能够带动收料槽1740内的废碴振动，使得可以快速朝向输料口1741移动。

在本实施例中，第五皮带供料结构20设置有用于称量输送至冲天炉23内的玄武石原料的重量的第一电子秤，而第六皮带供料结构22设置有用于称量输送至冲天炉23内的白云石原料的重量的第二电子秤。也就是说，第五皮带供料结构20输送至冲天炉23内的玄武石原料的重量可以被第一电子秤称量出，而第六皮带供料结构22输送至冲天炉23内的白云石原料的重量可以被第二电子秤称量出，因此可以统计出间隔时间段内输送至冲天炉23内的白云石原料和玄武石原料的重量。

应理解，如图6所示，岩棉制备过程中，都是按照预设的参数配比朝冲天炉23内输送焦炭、白云石、玄武石原料和废碴的，因此在某一时间段内输送至冲天炉23内的圆柱状的废碴团的数量也是对应的，通过通风管234朝冲天炉23输入空气，以使得冲天炉23内的焦炭充分燃烧，而冲天炉23内的熔体从溶体管231排出，铁水会堆积在冲天炉23的底部。

另外，冲天炉23的底部(即碴坑)的铁水会存在一些密度比较大的材质，而最底部的铁水的温度也不够，因此本实施例通过在冲天炉23的底部插设有铁水排出管232，而铁水排出管232的顶端所在水平面比冲天炉23的内腔的底壁所在水平面高，使得铁水排出管232排出碴坑的中层内的铁水，即控制开关阀233打开时，铁水排出管232排出铁水，控制开关阀233关闭时，铁水无法从铁水排出管232排出。

值得注意的是，冲天炉23的碴坑侧壁设有透明区域，即可以通过透明区域看到碴坑内铁水的液位，而透明区域中设置有刻度，刻度的最顶端处于溶体管231的下方，而液位检测器设置在冲天炉23的外壁且朝向透明区域，使得可以透过透明区域检测碴坑内的铁水的液位，当液位检测器检测到碴坑内的铁水达到预设刻度值(一般处于刻度的最顶端的下方，也可以是刻度的最顶端)以及确定智能移动车24移动至碴坑的排出口(即铁水排出管232的底端)的下方时，控制开关阀233打开，以使得铁水排出管232排出碴坑内的铁水。

具体地，在确定需要朝冲天炉23输送圆柱状的废碴团、玄武石原料以及白云石原料时，利用第一电子秤称量出输送至冲天炉23内的玄武石原料的第一重量值，以及利用第二电子秤称量出输送至冲天炉23内的白云石原料的第二重量值，并通过第四皮带供料结构18朝冲天炉23输送与第一重量值和第二重量值对应的预定数量值的圆柱状的废碴团。

在本实施例中，第四皮带供料结构18包括水平设置的水平输送带181、倾斜设置的倾斜输送带182以及设置在水平输送带181的上方的统计机构，其中倾斜输送带182的一端与水平输送带181连接，倾斜输送带182的另一端与冲天炉23的输入口连接。

水平输送带181用于间隔输送圆柱状的废碴团，倾斜输送带182用于接收水平输送带181所输送的圆柱状的废碴团，并将圆柱状的废碴团输送至冲天炉23内，统计机构用于统计水平输送带181所输送的圆柱状的废碴团的数量，并在数量达到预定数量值时卡置水平输送带上的圆柱状的废碴团，使得圆柱状的废碴团无法输送至倾斜输送带182上。

值得注意的是，统计机构设置在水平输送带181和倾斜输送带182连接处的上方的。

进一步的，统计机构包括设置在水平输送带181上方的承载板183、设置在承载板183上的第五驱动缸184、设置在承载板183上且用于统计圆柱状的废碴团的数量的计数器185以及设置在第五驱动缸184的伸缩杆的末端的卡置板186。

具体地，当计数器175统计到水平输送带181上所输送的圆柱状的废碴团的数量达到预定数量值时，控制第五驱动缸184的伸缩杆伸出以带动卡置板186下降，以通过卡置板186挡住水平输送带181上的圆柱状的废碴团，使得水平输送带181上的圆柱状的废碴团无法输送至倾斜输送带182上。

另外，冲天炉23中设置有用于检测冲天炉23内的温度的温度传感器，当温度传感器检测到冲天炉23内的温度低于第一预设温度值时，加大通风管234输送至冲天炉23内的风速以及氧气量，当温度传感器检测到冲天炉23内的温度高于第二预设温度值时，降低通风管234输送至冲天炉23内的风速以及氧气量，使得冲天炉23内的温度保持在最有温度范围内。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种废碴制备岩棉及同步熔炼分离富集镍钒金属的系统，其特征在于，包括：

余碴分筛机，用于对废碴集进行第一次分筛，以分离出废碴和杂物，其中废碴集包括废碴和杂物；

第一皮带供料结构，用于输送所述余碴分筛机所输出的废碴；

圆滚筛分机，用于接收所述第一皮带供料结构所输送的废碴，并对废碴进行第二次分筛，以分离出粗废碴和细废碴，其中废碴包括粗废碴和细废碴；

破碎机，用于接收从所述圆滚筛分机的第一输出口所输出的粗废碴，并对该粗废碴进行破碎，并将破碎后的细废碴再次输送回所述余碴分筛机中；

第二皮带供料结构，用于输送所述圆滚筛分机的第二输出口所输出的细废碴；

搅拌机，用于接收所述第二皮带供料结构所输送的细废碴，并对细废碴进行搅拌；

第三皮带供料结构，用于输送所述搅拌机所输出的搅拌后的废碴；

矿粉制团机，用于接收所述第三皮带供料结构所输送的废碴，并将废碴制成圆柱状的废碴团；

第四皮带供料结构，用于输送所述矿粉制团机所输出的圆柱状的废碴团；

玄武岩料仓，用于收容玄武石原料；

第五皮带供料结构，用于输送所述玄武岩料仓所输出的玄武石原料；

白云石料仓，用于收容白云石原料；

第六皮带供料结构，用于输送所述白云石料仓所输出的白云石原料；

冲天炉，用于接收焦炭、接收所述第四皮带供料结构所输送的圆柱状的废碴团、接收所述第五皮带供料结构所输送的玄武石原料以及接收所述第六皮带供料结构所输送的白云石原料，并将焦炭、圆柱状的废碴团、玄武石原料以及白云石原料进行熔炼加工以形成纤维和富集镍钒金属的铁水；

智能移动车，设有用于收容所述冲天炉所输出的富集镍钒金属的铁水的收容槽；

其中，所述冲天炉设有用于收容富集镍钒金属的铁水的碴坑以及用于检测所述碴坑的铁水的液位的液位检测器，在所述液位检测器检测到所述碴坑内的铁水的液位达到预设液位值时，控制所述智能移动车移动至所述碴坑的排出口的下方，并控制所述碴坑的排出口的开关阀打开，以使得所述碴坑内的铁水排出至所述智能移动车的收容槽内，并在检测到所述智能移动车的收容槽内装满铁水后，控制所述碴坑的排出口的开关阀关闭，并控制所述智能移动车按照预设轨道移动至预设位置；

所述矿粉制团机包括支架、成团板、挤压板、放料框、第一驱动缸、第二驱动缸和第三驱动缸，其中所述支架包括第一支撑杆、第二支撑杆以及设置在所述第一支撑杆的顶部和所述第二支撑杆的顶部之间的横向支撑杆，所述第一驱动缸和所述第二驱动缸间隔设置在所述横向杆中，所述第一驱动缸的伸缩缸向下设置，所述第二驱动缸的伸缩杆向上设置，所述成团板处于所述挤压板的下方，所述第一驱动缸的伸缩杆与所述挤压板连接，以通过所述第一驱动缸驱动所述挤压板升降，所述第二驱动缸的伸缩杆的末端设置有水平杆，所述水平板连接有竖直杆，且所述竖直杆与所述成团板连接，以通过所述第二驱动缸带动所述成团板升降，所述成团板中间隔设置有呈圆柱状的多个成型孔，所述挤压板的底面间隔设置有与多个成型孔对应的多个挤压柱，所述放料框用于收容第三皮带供料结构所输送的搅拌后的废碴，所述第三驱动缸的伸缩杆与所述放料框连接，当确定需要将所述放料框内的废碴输送至所述成团板的成型孔时，控制所述第三驱动缸的伸缩杆伸出以带动所述放料框移动至所述成团板的上方，以使得所述放料框内的废碴输送至所述成团板的成型孔中。

2.根据权利要求1所述的废碴制备岩棉及同步熔炼分离富集镍钒金属的系统，其特征在于，所述挤压柱的外径等于或略小于所述成型孔的孔径，所述矿粉制团机还包括有第一滑杆和第二滑杆，所述放料框的底部间隔第一滑槽和第二滑槽，其中所述第一滑杆穿设在所述第一滑槽中，所述第二滑杆穿设在第二滑槽中，所述成团板的顶面的两侧分别设置有与所述第一滑杆处于同一直线的第三滑杆以及与所述第二滑杆处于同一直线设置的第四滑杆，以使得所述放料框移动至所述成团板时，所述第三滑杆穿设在所述第一滑槽中以及所述第四滑杆穿设在所述第二滑槽中。

3.根据权利要求1所述的废碴制备岩棉及同步熔炼分离富集镍钒金属的系统，其特征在于，所述矿粉制团机还包括设置在所述成团板下方的传送链条、用于带动传送链条转动的电机结构以及设置在所述传送链条上且用于盛放呈圆柱状的废碴团的支撑板，其中所述电机机构包括与传送链条连接端的齿轮和驱动电机，所述驱动电机的转动轴与齿轮连接，以通过所述驱动电机带动所述齿轮转动，以带动所述传送链条转动；

其中，当检测到所述传送链条带动所述支撑板移动至所述成团板的正下方时，控制所述驱动电机停止工作，以使得所述支撑板停止不动，同时通过所述第二驱动缸带动所述成团板下降并停在所述支撑板上，然后通过控制所述第三驱动缸的伸缩杆伸出以带动所述放料框移动至所述成团板的上方，并使所述放料框内的废碴输送至所述成团板的成型孔中，在确定所述成型孔中填满有废碴时，再次通过控制所述第三驱动缸的伸缩杆缩回以带动所述放料框从所述成团板的上方离开，并通过控制所述第一驱动缸带动所述挤压板下降，以使得所述挤压板的挤压柱挤压所述成型孔内的废碴，从而使得所述成型孔内的废碴制成圆柱状的废碴团，再控制所述第一驱动缸带动所述挤压板的挤压柱离开所述成型孔，最后控制所述第二驱动缸带动所述成团板上升以使得所述成团板离开所述支撑板，使得呈圆柱状的废碴团留在所述支撑板上，并再次控制所述驱动电机工作，以使得所述支撑板带动所述呈圆柱状的废碴团移动至指定位置。

4.根据权利要求3所述的废碴制备岩棉及同步熔炼分离富集镍钒金属的系统，其特征在于，所述矿粉制团机还包括第四驱动缸，所述放料框设有用于接收所述第三皮带供料结构所输送的废碴的收料槽，所述放料框的一端设有与所述收料槽连通且用于输出所述收料槽内的废碴至所述成团板的成型孔中的输料口，所述第四驱动缸的伸缩杆连接有遮挡板，使得所述第四驱动缸带动所述遮挡板伸缩，以通过所述遮挡板关闭所述输料口或打开所述输料口；

其中，当检测到所述放料框移动至所述成团板靠近所述放料框的一端且需朝向所述成团板的另一端移动时，控制所述第四驱动缸驱动所述遮挡板从所述放料框的输料口拉出，使所述放料框内的废碴通过所述输料口流至所述成型孔内，当确定所述放料框需从所述成团板离开时，控制所述第四驱动缸驱动所述遮挡板挡住所述放料框的输料口，使所述放料框内的废碴无法从所述输料口流出。

5.根据权利要求4所述的废碴制备岩棉及同步熔炼分离富集镍钒金属的系统，其特征在于，所述放料框的一端的底面设有与所述输料口连通的挖槽，所述遮挡板可移动设置在所述挖槽中，所述第四驱动缸设置在所述放料框的另一端的底面，所述第四驱动缸的伸缩杆通过连接条与所述遮挡板连接，以通过所述第四驱动缸带动所述遮挡板在所述挖槽中移动；

其中，所述放料框呈矩形立体状，所述遮挡板呈偏平矩形状，所述遮挡板的底面所在水平面与所述放料框的底面所在水平面相同。

6.根据权利要求5所述的废碴制备岩棉及同步熔炼分离富集镍钒金属的系统，其特征在于，所述成团板的另一端设有用于挡住所述放料框的定位柱，当检测到所述放料框碰到所述定位柱时，控制所述第三驱动缸的伸缩杆缩回以带动所述放料框从所述成团板的上方离开；

所述放料框的收料槽内设有使所述收料槽内的废碴朝向所述输料口移动的倾斜块，其中所述倾斜块内设有振动模块，当检测到所述遮挡板从所述输料口移出时，控制所述振动模块产生振动以使得所述收料槽内的废碴快速朝向所述输料口移动。

7.根据权利要求6所述的废碴制备岩棉及同步熔炼分离富集镍钒金属的系统，其特征在于，所述第五皮带供料结构设置有用于称量输送至所述冲天炉内的玄武石原料的重量的第一电子秤，所述第六皮带供料结构设置有用于称量输送至所述冲天炉内的白云石原料的重量的第二电子秤；

其中，在确定需要朝所述冲天炉输送圆柱状的废碴团、玄武石原料以及白云石原料时，利用所述第一电子秤称量出输送至所述冲天炉内的玄武石原料的第一重量值，以及利用所述第二电子秤称量出输送至所述冲天炉内的白云石原料的第二重量值，并通过所述第四皮带供料结构朝所述冲天炉输送与所述第一重量值和第二重量值对应的预定数量值的圆柱状的废碴团。

8.根据权利要求7所述的废碴制备岩棉及同步熔炼分离富集镍钒金属的系统，其特征在于，所述第四皮带供料结构包括水平设置的水平输送带、倾斜设置的倾斜输送带以及设置在所述水平输送带的上方的统计机构，其中所述倾斜输送带的一端与所述水平输送带连接，所述倾斜输送带的另一端与所述冲天炉的输入口连接，所述水平输送带用于间隔输送圆柱状的废碴团，所述倾斜输送带用于接收所述水平输送带所输送的圆柱状的废碴团，并将圆柱状的废碴团输送至所述冲天炉内，所述统计机构用于统计所述水平输送带所输送的圆柱状的废碴团的数量，并在数量达到预定数量值时卡置所述水平输送带上的圆柱状的废碴团，使得圆柱状的废碴团无法输送至所述倾斜输送带上。

9.根据权利要求8所述的废碴制备岩棉及同步熔炼分离富集镍钒金属的系统，其特征在于，所述统计机构包括设置在所述水平输送带上方的承载板、设置在所述承载板上的第五驱动缸、设置在所述承载板上且用于统计圆柱状的废碴团的数量的计数器以及设置在所述第五驱动缸的伸缩杆的末端的卡置板；

其中，当所述计数器统计到所述水平输送带上所输送的圆柱状的废碴团的数量达到预定数量值时，控制所述第五驱动缸的伸缩杆伸出以带动所述卡置板下降，以通过所述卡置板挡住所述水平输送带上的圆柱状的废碴团。