CN115891155A - 印制电路板3d打印机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种印制电路板3D打印机，包括机座柜，机座柜的台面的上方的升降式的打印面板的上方设有3D打印机，3D打印机包括打印头装置、控制单元，打印头装置包括打印头驱动机构、打印头模组，打印头模组包括基板打印单元、线路打印单元，基板打印单元包括基板打印头、基材料丝供给机构，线路打印单元包括线路打印头、导电漆供给装置，控制单元根据预设的3D打印模型数据控制打印头装置在打印面板上打印电路板。本发明采用3D打印工艺代替传统工艺，利用控制单元控制基板打印单元、线路打印单元协同打印，采用导电漆作为电路板线路的打印原料，具有产品快速成型，生产成本降低，智能自动化加工，产品质量稳定，减少环境污染等特点。

Description

印制电路板3D打印机

技术领域

本发明涉及一种应用于智能制造的3D打印机，特别涉及一种专用于制造印制电路板的3D打印机，属于3D打印机领域。

背景技术

印制电路板是电子元器件的支撑体以及电气相互连接的载体，印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用，用来代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，简化了电子产品的装配、焊接工序，降低了工人的劳动强度、产品成本，缩小了整机体积，提高了电子设备的质量和可靠性。现有的印制电路板的制作工艺大致分为消除和增加两大类过程。其一是减去法，具体做法是利用化学品蚀刻或机械加工手段将铺在电路板上的整片金属箔的不需要的部分除去，余下的部分便是所需要的电路，减去法可以细分为丝网印刷、机械刻印、镭射刻印。其二是加成法，具体做法是在预先镀上薄铜的基板上覆盖光阻剂，经紫外光曝光再显影，把需要的部分露出，然后利用电镀把线路板上正式线路铜层增厚到所需要的规格,再镀上一层抗蚀刻阻剂，最后除去光阻剂，再把光阻剂下的铜层蚀刻掉。

现有印制电路板的制作工艺存在以下不足，采用在覆铜基板上蚀刻不需要的部分来获得电路板的加工工艺中，电路板制作工艺流程长、成本较高，含铜蚀刻废液对环境有潜在污染风险，导电电路的形貌、厚度调整难度大。采用丝网印刷导电浆料获得电路板的工艺中，工艺流程繁琐，导电材料成本高，由于丝网网孔的限制，导致电路尺寸精度不高，容易发生丝网孔堵塞，导致电路断路缺陷等。因此，有必要设计改进印制电路板制作工艺的设备。

发明内容

本发明印制电路板3D打印机公开了新的方案，采用3D打印工艺代替现有传统的印制电路板制作工艺，利用控制单元控制基板打印单元、线路打印单元协同打印电路板，采用导电漆作为电路板线路的打印原料，解决了现有传统印制电路板加工工艺存在的生产成本高、制作周期长、潜在的环境污染风险、操作难度大、产品质量不稳定等问题。

本发明印制电路板3D打印机包括机座柜，机座柜的台面的上方设有升降式的打印面板，打印面板的上方设有3D打印机，3D打印机包括打印头装置、控制单元，打印头装置包括打印头驱动机构、打印头模组，打印头模组包括基板打印单元、线路打印单元，基板打印单元包括基板打印头、基材料丝供给机构，线路打印单元包括线路打印头、导电漆供给装置，控制单元根据预设的3D打印模型数据控制打印头装置在打印面板上打印电路板。

进一步，本方案的3D打印机还包括安装框架，安装框架包括设在机座柜的台面的角端上的框架支腿，框架支腿的顶部设有设备箱体，设备箱体内设有基材料丝供给机构、导电漆供给装置，设备箱体的底部设有打印头驱动机构，打印头驱动机构的下端与打印头模组传动连接，控制单元与打印头驱动机构、打印头模组电控连接。

进一步，本方案的机座柜内的上部设有升降电机室，升降电机室内设有升降电机，升降电机的输出轴向上与升降螺杆的下端传动连接，升降螺杆的上端与打印面板的底面中央上的内螺纹管形成螺纹传动连接，打印面板的底面角端与伸缩导杆的上端连接，向下伸入升降电机室的伸缩导杆的下端与升降电机室的底板连接。

进一步，本方案的打印头驱动机构包括横向驱动机构、纵向驱动机构，横向驱动机构包括横向驱动电机，横向驱动电机的输出端与横向螺杆的一端连接，横向螺杆的另一端架设在安装框架上，横向螺杆与横向滑块螺纹传动连接，横向滑块的顶部与设备箱体的底部上的横向滑槽形成导向滑动连接，横向滑块的下部设有纵向驱动机构，纵向驱动机构包括平置的柱状的机构壳体，机构壳体内的一端设有纵向驱动电机，纵向驱动电机的输出端与纵向螺杆的一端连接，纵向螺杆的另一端架设在机构壳体内的另一端上，纵向螺杆与纵向滑块螺纹传动连接，纵向滑块的顶部与机构壳体内的顶部上的纵向滑槽形成导向滑动连接，纵向滑块的底部设有打印头模组。

进一步，本方案的基板打印头包括筒状的基板打印头壳体，基板打印头壳体内的上部设有碎料机构室，碎料机构室内上部设有碎料电机腔，碎料电机腔内设有碎料电机，碎料机构室内下部设有碎料腔，向下伸入碎料腔的碎料电机的输出轴上设有若干碎料刀片，碎料刀片上方的碎料腔的腔壁上设有基材进料口，碎料腔内的碎料电机的输出轴与碎料腔内底部的减速器传动连接，基板打印头壳体内的中部设有熔料室，熔料室的外侧设有加热套，向下伸入熔料室的减速器的输出轴与熔料室内的推料螺杆的上端传动连接，熔料室的底部封设有筛料网，熔料室通过筛料网与基板打印头壳体内下部的喷嘴室连通，喷嘴室的底部设有基板打印头喷嘴。

更进一步，本方案的碎料机构室一侧外设有进料机构箱，进料机构箱内设有进料机构，进料机构包括进料电机、进料轮组、进料驱动轮组，进料轮组包括设在与基材进料口连通的进料通道上的进料主动轮、进料从动轮，进料主动轮、进料从动轮间滚动夹设有基材料丝头，进料驱动轮组包括形成啮合传动关系的进料驱动锥齿轮、进料传动锥齿轮，进料驱动锥齿轮与进料电机的输出轴传动连接，进料传动锥齿轮与进料主动轮传动连接，进料电机通过进料驱动轮组、进料轮组拖动基材料丝头进入基材进料口。

再进一步，本方案的碎料刀片上方的碎料腔的腔壁上还设有备用基材进料口，碎料机构室另一侧外设有备用进料机构箱，备用进料机构箱内设有备用进料机构，备用进料机构包括备用进料电机、备用进料轮组、备用进料驱动轮组，备用进料轮组包括设在与备用基材进料口连通的备用进料通道上的备用进料主动轮、备用进料从动轮，备用进料主动轮、备用进料从动轮间滚动夹设有备用基材料丝头，备用进料驱动轮组包括形成啮合传动关系的备用进料驱动锥齿轮、备用进料传动锥齿轮，备用进料驱动锥齿轮与备用进料电机的输出轴传动连接，备用进料传动锥齿轮与备用进料主动轮传动连接，备用进料电机通过备用进料驱动轮组、备用进料轮组拖动备用基材料丝头进入备用基材进料口。

又进一步，本方案的基材料丝供给机构包括供料辊、备用供料辊，供料辊的两端设有挡料盘，挡料盘间的供料辊上绕设有基材料丝卷，基材料丝卷的基材料丝头与基材进料口连接，备用供料辊的两端设有备用挡料盘，备用挡料盘间的备用供料辊上绕设有备用基材料丝卷，备用基材料丝卷的备用基材料丝头与备用基材进料口连接。

进一步，本方案的线路打印头包括筒状的线路打印头壳体，线路打印头壳体内的上部设有导电漆室，线路打印头壳体内的中部设有压力控制阀，线路打印头壳体内的下部设有喷嘴腔，喷嘴腔的底部设有线路打印头喷针，导电漆供给装置包括隔膜泵、导电漆存储器，导电漆存储器与隔膜泵连通，隔膜泵与导电漆室连通，导电漆室与压力控制阀连通，压力控制阀与喷嘴腔连通。

进一步，本方案的基板打印头与悬臂架的一端连接，悬臂架上开设有水平滑槽，水平滑槽内设有调距滑块，调距滑块与水平滑槽形成水平滑动连接，调距滑块与基板打印头相对的一侧上设有微型测距仪，微型测距仪与控制单元电连接，调距滑块的底部设有线路打印头。

本发明印制电路板3D打印机采用3D打印工艺代替现有传统的印制电路板制作工艺，利用控制单元控制基板打印单元、线路打印单元协同打印电路板，采用导电漆作为电路板线路的打印原料，实现了自然快速固结，附着力、导电性能强等技术效果，克服了现有传统印制电路板加工工艺存在的工艺周期长、生产成本高、操作难度大、产品质量不稳定、存在潜在的环境污染风险等问题，具有产品快速成型，生产成本降低，智能自动化加工，产品质量稳定一致，减少环境污染等特点。

附图说明

图1是印制电路板3D打印机的主视示意图。

图2是印制电路板3D打印机的左视示意图。

图3是印制电路板3D打印机的局部剖视主视示意图。

图4是打印头模组的示意图。

图5是打印头模组的局部剖视示意图。

图6是进料机构箱内部进料机构的示意图。

图7是打印面板的示意图。

其中，

100是机座柜，101是打印头驱动机构，102是打印头模组，103是安装框架，104是设备箱体，111是打印面板，112是升降电机，113是升降螺杆，114是伸缩导杆，

210是横向驱动机构，211是横向驱动电机，212是横向螺杆，213是横向滑块，220是纵向驱动机构，221是机构壳体，222是纵向滑块，

300是基板打印头，311是碎料电机，321是碎料刀片，322是减速器，331是加热套，332是推料螺杆，333是筛料网，341是喷嘴室，342是基板打印头喷嘴，

400是基材料丝供给机构，410是供料辊，420是挡料盘，430是基材料丝卷，431是基材料丝头，440是备用供料辊，450是备用基材料丝卷，

510是进料机构箱，511是进料电机，512是进料主动轮，513是进料从动轮，514是进料驱动锥齿轮，515是进料传动锥齿轮，520是备用进料机构箱，

600是线路打印头，610是导电漆室，620是压力控制阀，630是喷嘴腔，640是线路打印头喷针，

710是悬臂架，711是水平滑槽，720是调距滑块，730是微型测距仪，

800是导电漆供给装置，810是隔膜泵，820是导电漆存储器。

具体实施方式

以下对照附图具体说明。

如图1、2、3、7所示，本发明印制电路板3D打印机包括机座柜100，机座柜100的台面的上方设有升降式的打印面板111，打印面板111的上方设有3D打印机，3D打印机包括打印头装置、控制单元，打印头装置包括打印头驱动机构101、打印头模组102，打印头模组102包括基板打印单元、线路打印单元，基板打印单元包括基板打印头300、基材料丝供给机构400，线路打印单元包括线路打印头600、导电漆供给装置800，控制单元根据预设的3D打印模型数据控制打印头装置在打印面板111上打印电路板。

上述方案采用3D打印工艺代替现有传统的印制电路板制作工艺，利用控制单元控制基板打印单元、线路打印单元协同打印电路板，具体是将基板打印头300移至预先设定的打印面板111的初始位置校准点，确定线路打印头600与基板打印头300的相对位置，进而确定线路打印头600与预先设定的打印面板111的初始位置校准点的相对位置，如图1所示，控制单元控制基板打印头300、线路打印头600同步向左运动开始打印，基板打印头300先打印出电路基板，线路打印头600随后在冷却成型的电路基板上打印线路等导电件，当线路打印头600向左行至打印行程的终点时，控制单元控制基板打印头300、线路打印头600向右移动回归至初始点，做好打印下一层的准备，如此往复循环，直至打印出三维立体的电路板。本方案还采用导电漆作为电路板线路的打印原料，导电漆是一种具有良好导电性能的油漆，其内部含有导电金属颗粒，喷涂干燥后能够形成用来导电的漆膜，实现了自然快速固结，附着力、导电性能强等技术效果，克服了现有传统印制电路板加工工艺存在的工艺周期长、生产成本高、操作难度大、产品质量不稳定、存在潜在的环境污染风险等问题，同时也避免了采用功能性油墨结合紫外光固化等工艺带来的工艺周期长，存在一定的废品率，不能一步成型，需要多工序才能完成产品制作工艺的问题，具有产品快速成型，生产成本降低，智能自动化加工，产品质量稳定一致，减少环境污染等特点。

为了满足设备各部件合理安装布置以及电控连接的要求，如图1、2、3所示，本方案的3D打印机还包括安装框架103，安装框架103包括设在机座柜100的台面的角端上的框架支腿，框架支腿的顶部设有设备箱体104，设备箱体104内设有基材料丝供给机构400、导电漆供给装置800，设备箱体104的底部设有打印头驱动机构101，打印头驱动机构101的下端与打印头模组102传动连接，控制单元与打印头驱动机构101、打印头模组102电控连接。将基材料丝供给机构400、导电漆供给装置800设在安装框架103的高位进行供料，有利于顺畅的进料，有效减少了进料缠绕，以及因进料驱动不足带来的进料阻滞等问题。

为了实现升降式的打印面板111的功能，如图1、3所示，本方案的机座柜100内的上部设有升降电机室，升降电机室内设有升降电机112，升降电机112的输出轴向上与升降螺杆113的下端传动连接，升降螺杆113的上端与打印面板111的底面中央上的内螺纹管形成螺纹传动连接，打印面板111的底面角端与伸缩导杆114的上端连接，向下伸入升降电机室的伸缩导杆114的下端与升降电机室的底板连接。上述方案的具体传动过程是，升降电机112驱动升降螺杆113旋转，升降螺杆113通过与内螺纹管的螺纹传动连接推动打印面板111上下运动，其中，伸缩导杆114起到上下导向的作用，避免打印面板111在水平面内的运动，同时修正打印面板111上下运动的偏移误差。而且，为了调节升降电机112的输出速度，还可以在其输出轴的末端增设减速器，从而提高上下调节的精度。

为了实现打印头驱动机构101的功能，本方案公开了一种具体的二维驱动机构，如图1、2、3所示，打印头驱动机构101包括横向驱动机构210、纵向驱动机构220，横向驱动机构210包括横向驱动电机211，横向驱动电机211的输出端与横向螺杆212的一端连接，横向螺杆212的另一端架设在安装框架103上，横向螺杆212与横向滑块213螺纹传动连接，横向滑块213的顶部与设备箱体104的底部上的横向滑槽形成导向滑动连接，横向滑块213的下部设有纵向驱动机构220，纵向驱动机构220包括平置的柱状的机构壳体221，机构壳体221内的一端设有纵向驱动电机，纵向驱动电机的输出端与纵向螺杆的一端连接，纵向螺杆的另一端架设在机构壳体221内的另一端上，纵向螺杆与纵向滑块222螺纹传动连接，纵向滑块222的顶部与机构壳体221内的顶部上的纵向滑槽形成导向滑动连接，纵向滑块222的底部设有打印头模组102。上述方案的具体传动过程是，横向驱动电机210通过横向螺杆212驱动横向滑块213左右运动，横向滑块213带动纵向驱动机构220、打印头模组102沿横向左右运动，纵向驱动电机通过纵向螺杆驱动纵向滑块222前后运动，纵向滑块222带动打印头模组102沿纵向前后运动，从而实现了打印头模组102在横向与纵向上的左、右、前、后自由移动。

本方案还公开了一种能够加快打印速度以及打印层冷却成型速度，降低打印头温度的基板打印头300，如图3、5所示，基板打印头300包括筒状的基板打印头壳体，基板打印头壳体内的上部设有碎料机构室，碎料机构室内上部设有碎料电机腔，碎料电机腔内设有碎料电机311，碎料机构室内下部设有碎料腔，向下伸入碎料腔的碎料电机311的输出轴上设有若干碎料刀片321，碎料刀片321上方的碎料腔的腔壁上设有基材进料口，碎料腔内的碎料电机311的输出轴与碎料腔内底部的减速器322传动连接，基板打印头壳体内的中部设有熔料室，熔料室的外侧设有加热套331，向下伸入熔料室的减速器322的输出轴与熔料室内的推料螺杆332的上端传动连接，熔料室的底部封设有筛料网333，熔料室通过筛料网333与基板打印头壳体内下部的喷嘴室341连通，喷嘴室341的底部设有基板打印头喷嘴342。如图5所示，进入基材进料口的基材料丝头431被碎料刀片321切削破碎成碎料颗粒，碎料颗粒通过减速器322与基板打印头壳体内壁间的通道进入熔料室，其中靠近熔料室内壁的部分碎料颗粒在加热套331的作用下先熔化成流质形态，而处于熔料室中央部的远离加热套331的部分碎料颗粒呈不完全熔化或较小的固体颗粒形态，从而在熔料室内形成混合流质，混合流质通过筛料网333进入喷嘴室341，最终从基板打印头喷嘴342排出。上述方案中，碎料颗粒相比丝状料更容易吸收热量达到熔融态，提高了热量的利用效率，从而缩短了打印料从固体变成流体的时间，也即加快了打印速度，降低了打印头的温度，同时，混合流质中存在部分的小粒径固体颗粒，从而降低了热量的消耗，缩短了加热时间，进一步加快了打印速度，降低了打印头温度，而且还有利于产品模型的快速冷却成型。

基于以上方案，为了实现打印头进料的要求，本方案还公开了一种打印头的进料机构，如图3、4、5、6所示，碎料机构室一侧外设有进料机构箱510，进料机构箱510内设有进料机构，进料机构包括进料电机511、进料轮组、进料驱动轮组，进料轮组包括设在与基材进料口连通的进料通道上的进料主动轮512、进料从动轮513，进料主动轮512、进料从动轮513间滚动夹设有基材料丝头431，进料驱动轮组包括形成啮合传动关系的进料驱动锥齿轮514、进料传动锥齿轮515，进料驱动锥齿轮514与进料电机511的输出轴传动连接，进料传动锥齿轮515与进料主动轮512传动连接，进料电机511通过进料驱动轮组、进料轮组拖动基材料丝头431进入基材进料口。上述方案的传动过程是，进料电机511驱动进料驱动锥齿轮514旋转，进料传动锥齿轮515与进料驱动锥齿轮514垂直换向啮合，进料传动锥齿轮515的轮轴通过皮带或链条与进料主动轮512的轮轴传动连接，进料主动轮512与进料从动轮513配合利用上下夹紧的滚动摩擦力拖动基材料丝头431进入基材进料口。其中，可以通过调节进料驱动锥齿轮514、进料传动锥齿轮515的传动比来调节基材料丝头431的进料速度。进料机构的引入能够配合基板打印头300调节打印速度，形成高效的打印头整体。

在日常使用中，如果料丝卷快要耗尽，应当及时更换新的料丝卷，因此需要停机换料，从而影响打印过程的连续性和打印质量。为了解决这个问题，本方案公开了一种同步接续备用方式，如图4、5所示，碎料刀片321上方的碎料腔的腔壁上还设有备用基材进料口，碎料机构室另一侧外设有备用进料机构箱520，备用进料机构箱520内设有备用进料机构，备用进料机构包括备用进料电机、备用进料轮组、备用进料驱动轮组，备用进料轮组包括设在与备用基材进料口连通的备用进料通道上的备用进料主动轮、备用进料从动轮，备用进料主动轮、备用进料从动轮间滚动夹设有备用基材料丝头，备用进料驱动轮组包括形成啮合传动关系的备用进料驱动锥齿轮、备用进料传动锥齿轮，备用进料驱动锥齿轮与备用进料电机的输出轴传动连接，备用进料传动锥齿轮与备用进料主动轮传动连接，备用进料电机通过备用进料驱动轮组、备用进料轮组拖动备用基材料丝头进入备用基材进料口。其中，上述方案中的各备用部件可以选择与前者相同的部件，当前者料丝接近预设的消耗下限时，关闭进料电机511，同时开启备用进料电机，从而实现了不停机换料的技术效果，提高了生产效率、质量。

基于以上方案，为了配合不停机换料，本方案公开了一种具有备用设计的料丝供给机构，如图3所示，基材料丝供给机构400包括供料辊410、备用供料辊440，供料辊410的两端设有挡料盘420，挡料盘420间的供料辊410上绕设有基材料丝卷430，基材料丝卷430的基材料丝头431与基材进料口连接，备用供料辊440的两端设有备用挡料盘，备用挡料盘间的备用供料辊440上绕设有备用基材料丝卷450，备用基材料丝卷450的备用基材料丝头与备用基材进料口连接。当基材料丝卷430接近耗尽时，关闭进料电机511，同时开启备用进料电机，备用基材料丝卷450投入使用，此时，可以更换基材料丝卷430，在备用基材料丝卷450接近耗尽时，再切换到基材料丝卷430，或者更换基材料丝卷430后即时切换回使用基材料丝卷430。上述方案实现了换料不停机的技术效果，进一步提高了设备的效率。

为了实现线路打印单元的功能，本方案公开了一种具体的线路打印单元，如图1、3、4、5所示，线路打印头600包括筒状的线路打印头壳体，线路打印头壳体内的上部设有导电漆室610，线路打印头壳体内的中部设有压力控制阀620，线路打印头壳体内的下部设有喷嘴腔630，喷嘴腔630的底部设有线路打印头喷针640，导电漆供给装置800包括隔膜泵810、导电漆存储器820，导电漆存储器820与隔膜泵810连通，隔膜泵810与导电漆室610连通，导电漆室610与压力控制阀620连通，压力控制阀620与喷嘴腔630连通。上述方案采用了隔膜泵810作为驱动导电漆打印的动力，隔膜式泵利用柔性隔膜取代活塞，在驱动机构作用下实现往复运动，完成吸入、排出过程，在结构上真正实现了导电漆与驱动润滑机构之间的隔离，用来向加压或常压容器及管道内精确定量输送液体工质。因此，本方案公开的线路打印单元能够实现精确的线路打印。

为了实现基板打印头300、线路打印头600同步协同打印，便于测量两者的相对位置，以利于控制单元分别控制两者独立打印，如图1、3、4、5所示，本方案的基板打印头300与悬臂架710的一端连接，悬臂架710上开设有水平滑槽711，水平滑槽711内设有调距滑块720，调距滑块720与水平滑槽711形成水平滑动连接，调距滑块720与基板打印头300相对的一侧上设有微型测距仪730，微型测距仪730与控制单元电连接，调距滑块720的底部设有线路打印头600。如图5所示，调距滑块720的前后侧上设置了限位滑块，限位滑块与悬臂架710侧面上开设的水平导槽形成导向滑动连接，从而限定了线路打印头600的高度位置，如图4所示，悬臂架710的水平滑槽711的侧面上还可以开设若干定位螺纹孔，定位螺纹孔内设有定位螺钉，拧紧定位螺钉锁定调距滑块720在水平滑槽711内的水平位置，从而定位线路打印头600，此时，微型测距仪730采集线路打印头600与基板打印头300的间距信息，发送给控制单元，从而便于实现基板打印头300、线路打印头600同步协同打印。悬臂架710的引入实现了在一定距离范围内调节基板打印头300与线路打印头600的相对位置，从而可以根据打印原料的性质控制两者的打印时间间隔，有利于产品稳定成型。

本方案公开的结构、机构、零部件等除有特别说明外，均可以采用本领域公知的通用、惯用的方案实现。本方案印制电路板3D打印机并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。

Claims (10)

1.印制电路板3D打印机，其特征是包括机座柜，所述机座柜的台面的上方设有升降式的打印面板，所述打印面板的上方设有3D打印机，所述3D打印机包括打印头装置、控制单元，所述打印头装置包括打印头驱动机构、打印头模组，所述打印头模组包括基板打印单元、线路打印单元，所述基板打印单元包括基板打印头、基材料丝供给机构，所述线路打印单元包括线路打印头、导电漆供给装置，所述控制单元根据预设的3D打印模型数据控制所述打印头装置在所述打印面板上打印电路板。

2.根据权利要求1所述的印制电路板3D打印机，其特征在于所述3D打印机还包括安装框架，所述安装框架包括设在所述机座柜的台面的角端上的框架支腿，所述框架支腿的顶部设有设备箱体，所述设备箱体内设有所述基材料丝供给机构、导电漆供给装置，所述设备箱体的底部设有所述打印头驱动机构，所述打印头驱动机构的下端与所述打印头模组传动连接，所述控制单元与所述打印头驱动机构、打印头模组电控连接。

3.根据权利要求1所述的印制电路板3D打印机，其特征在于所述机座柜内的上部设有升降电机室，所述升降电机室内设有升降电机，所述升降电机的输出轴向上与升降螺杆的下端传动连接，所述升降螺杆的上端与所述打印面板的底面中央上的内螺纹管形成螺纹传动连接，所述打印面板的底面角端与伸缩导杆的上端连接，向下伸入所述升降电机室的所述伸缩导杆的下端与所述升降电机室的底板连接。

4.根据权利要求1所述的印制电路板3D打印机，其特征在于所述打印头驱动机构包括横向驱动机构、纵向驱动机构，所述横向驱动机构包括横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出端与横向螺杆的一端连接，所述横向螺杆的另一端架设在安装框架上，所述横向螺杆与横向滑块螺纹传动连接，所述横向滑块的顶部与设备箱体的底部上的横向滑槽形成导向滑动连接，所述横向滑块的下部设有所述纵向驱动机构，所述纵向驱动机构包括平置的柱状的机构壳体，所述机构壳体内的一端设有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机的输出端与纵向螺杆的一端连接，所述纵向螺杆的另一端架设在所述机构壳体内的另一端上，所述纵向螺杆与纵向滑块螺纹传动连接，所述纵向滑块的顶部与所述机构壳体内的顶部上的纵向滑槽形成导向滑动连接，所述纵向滑块的底部设有所述打印头模组。

5.根据权利要求1所述的印制电路板3D打印机，其特征在于所述基板打印头包括筒状的基板打印头壳体，所述基板打印头壳体内的上部设有碎料机构室，所述碎料机构室内上部设有碎料电机腔，所述碎料电机腔内设有碎料电机，所述碎料机构室内下部设有碎料腔，向下伸入所述碎料腔的所述碎料电机的输出轴上设有若干碎料刀片，所述碎料刀片上方的所述碎料腔的腔壁上设有基材进料口，所述碎料腔内的所述碎料电机的输出轴与所述碎料腔内底部的减速器传动连接，所述基板打印头壳体内的中部设有熔料室，所述熔料室的外侧设有加热套，向下伸入所述熔料室的所述减速器的输出轴与所述熔料室内的推料螺杆的上端传动连接，所述熔料室的底部封设有筛料网，所述熔料室通过所述筛料网与所述基板打印头壳体内下部的喷嘴室连通，所述喷嘴室的底部设有基板打印头喷嘴。

6.根据权利要求5所述的印制电路板3D打印机，其特征在于所述碎料机构室一侧外设有进料机构箱，所述进料机构箱内设有进料机构，所述进料机构包括进料电机、进料轮组、进料驱动轮组，所述进料轮组包括设在与所述基材进料口连通的进料通道上的进料主动轮、进料从动轮，所述进料主动轮、进料从动轮间滚动夹设有基材料丝头，所述进料驱动轮组包括形成啮合传动关系的进料驱动锥齿轮、进料传动锥齿轮，所述进料驱动锥齿轮与所述进料电机的输出轴传动连接，所述进料传动锥齿轮与所述进料主动轮传动连接，所述进料电机通过所述进料驱动轮组、进料轮组拖动基材料丝头进入所述基材进料口。

7.根据权利要求6所述的印制电路板3D打印机，其特征在于所述碎料刀片上方的所述碎料腔的腔壁上还设有备用基材进料口，所述碎料机构室另一侧外设有备用进料机构箱，所述备用进料机构箱内设有备用进料机构，所述备用进料机构包括备用进料电机、备用进料轮组、备用进料驱动轮组，所述备用进料轮组包括设在与所述备用基材进料口连通的备用进料通道上的备用进料主动轮、备用进料从动轮，所述备用进料主动轮、备用进料从动轮间滚动夹设有备用基材料丝头，所述备用进料驱动轮组包括形成啮合传动关系的备用进料驱动锥齿轮、备用进料传动锥齿轮，所述备用进料驱动锥齿轮与所述备用进料电机的输出轴传动连接，所述备用进料传动锥齿轮与所述备用进料主动轮传动连接，所述备用进料电机通过所述备用进料驱动轮组、备用进料轮组拖动备用基材料丝头进入所述备用基材进料口。

8.根据权利要求7所述的印制电路板3D打印机，其特征在于所述基材料丝供给机构包括供料辊、备用供料辊，所述供料辊的两端设有挡料盘，所述挡料盘间的所述供料辊上绕设有基材料丝卷，所述基材料丝卷的基材料丝头与所述基材进料口连接，所述备用供料辊的两端设有备用挡料盘，所述备用挡料盘间的所述备用供料辊上绕设有备用基材料丝卷，所述备用基材料丝卷的备用基材料丝头与所述备用基材进料口连接。

9.根据权利要求1所述的印制电路板3D打印机，其特征在于所述线路打印头包括筒状的线路打印头壳体，所述线路打印头壳体内的上部设有导电漆室，所述线路打印头壳体内的中部设有压力控制阀，所述线路打印头壳体内的下部设有喷嘴腔，所述喷嘴腔的底部设有线路打印头喷针，所述导电漆供给装置包括隔膜泵、导电漆存储器，所述导电漆存储器与所述隔膜泵连通，所述隔膜泵与所述导电漆室连通，所述导电漆室与所述压力控制阀连通，所述压力控制阀与所述喷嘴腔连通。

10.根据权利要求1所述的印制电路板3D打印机，其特征在于所述基板打印头与悬臂架的一端连接，所述悬臂架上开设有水平滑槽，所述水平滑槽内设有调距滑块，所述调距滑块与所述水平滑槽形成水平滑动连接，所述调距滑块与所述基板打印头相对的一侧上设有微型测距仪，所述微型测距仪与所述控制单元电连接，所述调距滑块的底部设有所述线路打印头。

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