CN115887207A - 一种明火艾灸理疗可调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种明火艾灸理疗可调节装置，包括：控制系统，所述控制系统用于对艾灸理疗可调节装置进行管理和控制；支撑架，用于支撑所述艾灸机构，所述支撑架侧部安装有显示屏，所述支撑架底部固定安装有电箱，所述电箱底部安装有万向脚轮；升降机构，所述升降机构设置于所述支撑架侧部，所述升降机构用于带动所述艾灸机构的升降；艾灸机构，所述艾灸机构固定安装于所述升降机构侧部；排烟过滤机构，设置于所述支撑架上，用于排除艾灸过程中的烟雾。通过设置的控制系统进行智能调节控制，提高了工作效率。

Description

一种明火艾灸理疗可调节装置

技术领域

本发明涉及艾灸理疗技术领域，尤其是涉及一种明火艾灸理疗可调节装置。

背景技术

艾灸是中医疗法中的一种古代治病方法，用艾叶制成的艾条为主原料，明火熏烤人体的穴位以达到治病保健的作用。艾灸有着温散寒邪、温经逐痹、行气通络、扶阳固脱、升阳举陷、拔毒泄热、消淤散结、防病保健、延年益寿、美容的作用。

传统的艾灸方法是将已经燃烧的艾柱放到人体的穴位上或手持已经燃烧的艾灸条悬于穴位上方或通过手持装有艾灸条的艾灸棒在人体的穴位上滚动或通过固定式的艾灸仪器进行艾灸，从而达到防病，治病和保健的作用。但这种方法，艾灸的渗透效果低，同时手工艾灸温度也难以控制，并且劳动强度大，艾灸成本高，容易烫伤等因素，对艾灸的理疗的发展受到了一定的限制。

发明内容

本发明的目的是提供一种明火艾灸理疗可调节装置，解决手工艾灸时劳动强度大，温度难以控制，容易烫伤的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种明火艾灸理疗可调节装置，包括：

控制系统，所述控制系统用于对艾灸理疗可调节装置进行管理和控制；

支撑架，用于支撑所述艾灸机构，所述支撑架侧部安装有显示屏，所述支撑架底部固定安装有电箱，所述电箱底部安装有万向脚轮；

升降机构，所述升降机构设置于所述支撑架侧部，所述升降机构用于带动所述艾灸机构的升降；

艾灸机构，所述艾灸机构固定安装于所述升降机构侧部；

排烟过滤机构，设置于所述支撑架上，用于排除艾灸过程中的烟雾；

其中，所述控制系统包括处理模块、控制模块、采集模块和语音模块，所述语音模块用于提示运行状况与艾灸部位的温度状况；

所述采集模块用于采集艾灸时艾灸理疗可调节装置的工作状态数据，并将采集到的工作状态数据传输至处理模块；

所述处理模块用于根据所述采集模块传输的数据设定所述艾灸理疗可调节装置的工作状态指令；

所述控制模块用于根据所述处理模块设定的工作状态指令对灸理疗可调节装置的工作状态进行控制；

其中，所述处理模块用于在所述采集模块采集到的艾灸机构的艾灸距离后，根据人体艾灸部位的实时温度设定所述艾灸机构的调整高度，根据实时温度与艾灸距离设定所述艾灸机构的艾灸时间，并根据所述调整高度与所述艾灸时间生成所述艾灸机构状态控制指令。

在本申请的一些实施例中，改进了所述升降机构，以使所述艾灸机构能够进行上下调节，所述升降机构包括滑轨和自动调节模组；所述滑轨设置于所述支撑架侧部，所述自动调节模组通过滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑块侧部固定安装有锁紧器，所述锁紧器用于固定所述自动调节模组的位置。

在本申请的一些实施例中，改进了所述自动调节模组，以使所述艾灸机构能够上下、左右旋转，对人体各个部位进行艾灸，所述自动调节模组侧部安装有阻尼器支架，所述阻尼器支架一端安装有固定架，所述固定架用于固定所述艾灸机构；

所述自动调节模组与所述阻尼器支架之间安装有第一阻尼器，以使所述阻尼器支架带动所述艾灸机构左右旋转，所述阻尼器支架与所述固定架之间安装有第二阻尼器，以使所述固定架带动所述艾灸机构上下旋转。

在本申请的一些实施例中，改进了所述固定架，以使支撑固定所述艾灸机构，所述固定架顶端固定安装有电机，所述电机外部安装有电机防护罩，所述电机用于使艾条均匀燃烧；

所述艾灸机构安装于所述固定架底部，所述艾灸机构包括第一连接杆、温度隔离板和温度隔离柱；

所述第一连接杆固定连接于所述电机的输出轴，所述第一连接杆底部与所述温度隔离板固定连接，所述温度隔离柱固定安装于所述温度隔离板底部。

在本申请的一些实施例中，改进了所述艾灸机构，以使便于盛接艾条燃烧后产生的灰，所述艾灸机构还包括接灰盒，所述接灰盒内底部设置有艾灸条插针，所述接灰盒设置于所述温度隔离柱下方，所述接灰盒用于盛接艾条燃烧后的灰尘；

所述固定架一侧开设有滑槽，所述滑槽内安装有支撑杆，所述支撑杆上安装有紧固螺母，用于固定所述支撑杆在滑槽内的位置；所述支撑杆一侧固定安装有第二连接杆，所述接灰盒与所述第二连接杆固定连接，以使所述接灰盒跟随支撑杆上下移动。

在本申请的一些实施例中，所述艾灸理疗装置还包括温度检测机构，所述温度检测机构包括万向支架和温度传感器；

所述万向支架固定安装于所述阻尼器支架底部，所述温度传感器固定安装于所述万向支架底端，所述温度传感器侧部安装有激光定位镭射头，所述温度传感器用于测量人体艾灸部位的实时温度。

在本申请的一些实施例中，改进了所述排烟过滤机构，所述排烟过滤机构包括排烟管和过滤箱；

所述排烟管贯穿所述支撑架与所述电箱连接，所述排烟管顶部固定安装有吸烟罩，所述排烟管底部与所述过滤箱连接，所述过滤箱底部安装有增压高速电机，所述过滤箱和所述增压高速电机安装于所述电箱内部，所述过滤箱用于排除艾灸过程中的烟雾。

在本申请的一些实施例中，公开了所述处理模块设定调整高度的办法，所述处理模块内设定有预设人体艾灸部位的温度对应组T[T1、T2、T3、…、Tn]，其中，n＝1、2、3、…、n，T1为第一预设温度，T2为第二预设温度，T3为第三预设温度，Tn为第n预设温度，且T1＜T2＜T3＜…＜Tn；

预设调整高度对应组H[H1、H2、H3、…、Hn]，其中，n＝1、2、3、…、n， H1为第一预设调整高度，H2为第二预设调整高度，H3为第三预设调整高度， Hn为第n预设调整高度，且H1＜H2＜H3＜…＜Hn；

所述处理模块还用于获取人体艾灸部位的实时温度t，并根据所述人体艾灸部位的实时温度与各预设温度之间的关系，设定所述艾灸机构的调整高度；

当t＜T1时，设定所述第一预设高度H1作为所述艾灸机构的调整高度；

当T1≤t＜T2时，设定所述第二预设高度H2作为所述艾灸机构的调整高度；

当T2≤t＜T3时，设定所述第三预设高度H3作为所述艾灸机构的调整高度；

……；

当Tn-1≤t＜Tn时，设定所述第n预设高度Hn作为所述艾灸机构的调整高度。

在本申请的一些实施例中，改进了所述自动调节模组的调整高度，所述控制模块用于控制自动调节模组自动运行，调整高度为所述处理模块设定的艾灸机构调整高度Hn，n＝1、2、3、4、…；

所述自动调节模组在自动运行时，最低位置为开始艾灸时的初始位置。

在本申请的一些实施例中，所述处理模块内预设人体艾灸强度对应组 A[A1、A2、A3、…、An]，其中，n＝1、2、3、…、n，A1为第一预设强度，A2 为第二预设强度，A3为第三预设强度，An为第n预设强度，且A1＜A2＜A3＜…＜An；

预设有艾灸时间确定组S[S1、S2、S3、…、Sn]，其中，n＝1、2、3、…、 n，S1为第一艾灸时间，S2为第二艾灸时间，S3为第三艾灸时间，Sn为第n 艾灸时间，且S1＞S2＞S3＞…＞Sn；

所述处理模块还用于获取所述艾灸机构与人体艾灸部位之间的艾灸距离 d，根据所述艾灸距离d与所述实时温度t确定艾灸强度a；

所述艾灸强度为人体艾灸部位的实时温度t和所述艾灸机构与人体艾灸部位之间距离d的乘积；

所述艾灸强度a根据下式计算：a＝t*d；

所述处理模块用于根据所述艾灸强度a与各预设强度之间的关系设定所述艾灸机构的艾灸时间；

当a＜A1时，设定所述第一艾灸时间S1作为所述艾灸机构的艾灸时间；

当A1≤a＜A2时，设定所述第二艾灸时间S2作为所述艾灸机构的艾灸时间；

当A2≤a＜A3时，设定所述第三艾灸时间S3作为所述艾灸机构的艾灸时间；

……；

当An-1≤a＜An时，设定所述第n艾灸时间Sn作为所述艾灸机构的艾灸时间。

本申请公开了一种明火艾灸理疗可调节装置,包括控制系统、支撑架、升降机构、艾灸机构和排烟过滤机构，所述升降机构设置于所述支撑架侧部，所述升降机构用于带动所述艾灸机构的升降；所述排烟过滤机构设置于所述支撑架上，用于排除艾灸过程中的烟雾；所述控制系统用于对艾灸理疗可调节装置进行管理和控制；所述控制系统包括处理模块、控制模块、采集模块和语音模块，所述语音模块用于提示运行状况与艾灸部位的温度状况；所述采集模块用于采集艾灸时艾灸理疗可调节装置的工作状态数据，并将采集到的工作状态数据传输至处理模块；所述处理模块用于根据所述采集模块传输的数据设定所述艾灸理疗可调节装置的工作状态指令；所述控制模块用于根据所述处理模块设定的工作状态指令对灸理疗可调节装置的工作状态进行控制；通过设置控制系统对艾灸理疗可调节装置进行智能控制，极大地提高了工作效率，便于控制艾灸理疗可调节装置的温度、时间，节约了人力成本。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明一种可调节的艾灸理疗装置的结构示意图之一；

图2为本发明一种可调节的艾灸理疗装置的结构示意图之一；

图3为本发明局部A左右旋转放大图；

图4为本发明局部A上下旋转放大图；

图5为本发明局部B放大图。

附图标记

1、支撑架；11、显示屏；12、电箱；13、万向脚轮；2、艾灸机构；21、第一连接杆；22、温度隔离板；23、温度隔离柱；3、接灰盒；31、艾灸条插针； 32、滑槽；33、支撑杆；34、第二连接杆；4、滑轨；41、自动调节模组；42、滑块；43、锁紧器；51、阻尼器支架；52、固定架；53、第一阻尼器；54、第二阻尼器；6、电机；61、电机防护罩；71、万向支架；72、温度传感器；73、激光定位镭射头；8、排烟管；81、吸烟罩；82、过滤箱；83、增压高速电机。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的通常意义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合，而不排除其他元件或者物件。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指发明中任一部件或元件，不能理解为对发明的限制。术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本发明中的具体含义，不能理解为对本发明的限制。

实施例

本发明的目的是提供一种明火艾灸理疗可调节装置，解决手工艾灸时劳动强度大，温度难以控制，容易烫伤的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种明火艾灸理疗可调节装置，如图1、图2所示，包括：

控制系统，所述控制系统用于对艾灸理疗可调节装置进行管理和控制；

支撑架1，用于支撑所述艾灸机构2，所述支撑架1侧部安装有显示屏11，所述支撑架1底部固定安装有电箱12，所述电箱12底部安装有万向脚轮13；

升降机构，所述升降机构设置于所述支撑架1侧部，所述升降机构用于带动所述艾灸机构2的升降；

艾灸机构2，所述艾灸机构2固定安装于所述升降机构侧部；

排烟过滤机构，设置于所述支撑架1上，用于排除艾灸过程中的烟雾；

其中，所述控制系统包括处理模块、控制模块、采集模块和语音模块，所述语音模块用于提示运行状况与艾灸部位的温度状况；

所述采集模块用于采集艾灸时艾灸理疗可调节装置的工作状态数据，并将采集到的工作状态数据传输至处理模块；

所述处理模块用于根据所述采集模块传输的数据设定所述艾灸理疗可调节装置的工作状态指令；

所述控制模块用于根据所述处理模块设定的工作状态指令对灸理疗可调节装置的工作状态进行控制；

其中，所述处理模块用于在所述采集模块采集到的艾灸机构的艾灸距离后，根据人体艾灸部位的实时温度设定所述艾灸机构2的调整高度，根据实时温度与艾灸距离设定所述艾灸机构2的艾灸时间，并根据所述调整高度与所述艾灸时间生成所述艾灸机构2状态控制指令。

在本申请的一些实施例中，改进了所述升降机构，以使所述升降机构能够带动所述艾灸机构做升降运动，如图3、图4所示，所述升降机构包括滑轨4 和自动调节模组41；所述滑轨1设置于所述支撑架1侧部，所述自动调节模组 41通过滑块42与所述滑轨4滑动连接，所述滑块42侧部固定安装有锁紧器43，所述锁紧器43用于固定所述自动调节模组41的位置。

在本申请的一些实施例中，改进了所述自动调节模组41，所述自动调节模组41侧部安装有阻尼器支架51，所述阻尼器支架51一端安装有固定架52，所述固定架52用于固定所述艾灸机构2；

所述自动调节模组42与所述阻尼器支架51之间安装有第一阻尼器53，以使所述阻尼器支架51带动所述艾灸机构2左右旋转，所述阻尼器支架51与所述固定架52之间安装有第二阻尼器54，以使所述固定架52带动所述艾灸机构 2上下旋转。

在本申请的一些实施例中，改进了所述固定架52，以使所述固定架52支撑所述艾灸机构2和电机6，如图2所示，所述固定架52顶端固定安装有电机 6，所述电机6外部安装有电机防护罩61，所述电机6用于使艾条均匀燃烧；

所述艾灸机构2安装于所述固定架52底部，所述艾灸机构2包括第一连接杆21、温度隔离板22和温度隔离柱23；

所述第一连接杆21固定连接于所述电机6的输出轴，所述第一连接杆21 底部与所述温度隔离板22固定连接，所述温度隔离柱23固定安装于所述温度隔离板22底部。

在本申请的一些实施例中，对所述艾灸机构2进行了改进，所述艾灸机构2还包括接灰盒3，所述接灰盒3内底部设置有艾灸条插针31，所述接灰盒3 设置于所述温度隔离柱23下方，所述接灰盒3用于盛接艾条燃烧后的灰尘；

所述固定架52一侧开设有滑槽32，所述滑槽32内安装有支撑杆33，所述支撑杆33上安装有紧固螺母，用于固定所述支撑杆33在滑槽32内的位置；所述支撑杆33一侧固定安装有第二连接杆34，所述接灰盒3与所述第二连接杆 34固定连接，以使所述接灰盒3跟随支撑杆33上下移动。

在本申请的一些实施例中，所述艾灸理疗装置还包括温度检测机构，如图 5所示，所述温度检测机构包括万向支架71和温度传感器72；

所述万向支架71固定安装于所述阻尼器支架51底部，所述温度传感器72 固定安装于所述万向支架71底端，所述温度传感器72侧部安装有激光定位镭射头73，所述温度传感器72用于测量人体艾灸部位的实时温度。

在本申请的一些实施例中，改进了所述排烟过滤机构，以使所述排烟过滤机构及时排除艾条燃烧时产生的烟雾，减少屋内的烟气，所述排烟过滤机构包括排烟管8和过滤箱82；

所述排烟管8贯穿所述支撑架1与所述电箱12连接，所述排烟管8顶部固定安装有吸烟罩81，所述排烟管8底部与所述过滤箱82连接，所述过滤箱82 底部安装有增压高速电机83，所述过滤箱82和所述增压高速电机83安装于所述电箱12内部，所述过滤箱82用于排除艾灸过程中的烟雾。

在本申请的一些实施例中，公开了所述处理模块设定艾灸机构2调整高度的办法，所述处理模块内设定有预设人体艾灸部位的温度对应组T[T1、T2、 T3、…、Tn]，其中，n＝1、2、3、…、n，T1为第一预设温度，T2为第二预设温度，T3为第三预设温度，Tn为第n预设温度，且T1＜T2＜T3＜…＜Tn；

预设调整高度对应组H[H1、H2、H3、…、Hn]，其中，n＝1、2、3、…、n，H1为第一预设调整高度，H2为第二预设调整高度，H3为第三预设调整高度， Hn为第n预设调整高度，且H1＜H2＜H3＜…＜Hn；

所述处理模块还用于获取人体艾灸部位的实时温度t，并根据所述人体艾灸部位的实时温度与各预设温度之间的关系，设定所述艾灸机构的调整高度；

当t＜T1时，设定所述第一预设高度H1作为所述艾灸机构的调整高度；

当T1≤t＜T2时，设定所述第二预设高度H2作为所述艾灸机构的调整高度；

当T2≤t＜T3时，设定所述第三预设高度H3作为所述艾灸机构的调整高度；

……；

当Tn-1≤t＜Tn时，设定所述第n预设高度Hn作为所述艾灸机构的调整高度。

在本申请的一些实施例中，改进了自动调节模组41的调整高度，所述控制模块用于控制自动调节模组41自动运行，调整高度为所述处理模块设定的艾灸机构调整高度Hn，n＝1、2、3、4、…；

所述自动调节模组41在自动运行时，最低位置为开始艾灸时的初始位置。

在本申请的一些实施例中，所述处理模块内预设人体艾灸强度对应组 A[A1、A2、A3、…、An]，其中，n＝1、2、3、…、n，A1为第一预设强度，A2 为第二预设强度，A3为第三预设强度，An为第n预设强度，且A1＜A2＜A3＜…＜An；

预设有艾灸时间确定组S[S1、S2、S3、…、Sn]，其中，n＝1、2、3、…、 n，S1为第一艾灸时间，S2为第二艾灸时间，S3为第三艾灸时间，Sn为第n 艾灸时间，且S1＞S2＞S3＞…＞Sn；

所述处理模块还用于获取所述艾灸机构与人体艾灸部位之间的艾灸距离 d，根据所述艾灸距离d与所述实时温度t确定艾灸强度a；

所述艾灸强度为人体艾灸部位的实时温度t和所述艾灸机构与人体艾灸部位之间距离d的乘积；

所述艾灸强度a根据下式计算：a＝t*d；

所述处理模块用于根据所述艾灸强度a与各预设强度之间的关系设定所述艾灸机构的艾灸时间；

当a＜A1时，设定所述第一艾灸时间S1作为所述艾灸机构的艾灸时间；

当A1≤a＜A2时，设定所述第二艾灸时间S2作为所述艾灸机构的艾灸时间；

当A2≤a＜A3时，设定所述第三艾灸时间S3作为所述艾灸机构的艾灸时间；

……；

当An-1≤a＜An时，设定所述第n艾灸时间Sn作为所述艾灸机构的艾灸时间。

在本申请的一些实施例中公开了所述语音模块进行语音提示的方法，当人体部位艾灸的实时温度超过设定值时，所述语音模块进行温度语音提示；当所述自动调节模组运行至最低或最高位置时，所述语音模块进行位置语音提示。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种明火艾灸理疗可调节装置，其特征在于，包括：

控制系统，所述控制系统用于对艾灸理疗可调节装置进行管理和控制；

支撑架，用于支撑所述艾灸机构，所述支撑架侧部安装有显示屏，所述支撑架底部固定安装有电箱，所述电箱底部安装有万向脚轮；

升降机构，所述升降机构设置于所述支撑架侧部，所述升降机构用于带动所述艾灸机构的升降；

艾灸机构，所述艾灸机构固定安装于所述升降机构侧部；

排烟过滤机构，设置于所述支撑架上，用于排除艾灸过程中的烟雾；

其中，所述控制系统包括处理模块、控制模块、采集模块和语音模块，所述语音模块用于提示运行状况与艾灸部位的温度状况；

所述采集模块用于采集艾灸时艾灸理疗可调节装置的工作状态数据，并将采集到的工作状态数据传输至处理模块；

所述处理模块用于根据所述采集模块传输的数据设定所述艾灸理疗可调节装置的工作状态指令；

所述控制模块用于根据所述处理模块设定的工作状态指令对灸理疗可调节装置的工作状态进行控制；

其中，所述处理模块用于在所述采集模块采集到的艾灸机构的艾灸距离后，根据人体艾灸部位的实时温度设定所述艾灸机构的调整高度，根据实时温度与艾灸距离设定所述艾灸机构的艾灸时间，并根据所述调整高度与所述艾灸时间生成所述艾灸机构状态控制指令。

2.根据权利要求1所述的一种明火艾灸理疗可调节装置，其特征在于，所述升降机构包括滑轨和自动调节模组；所述滑轨设置于所述支撑架侧部，所述自动调节模组通过滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑块侧部固定安装有锁紧器，所述锁紧器用于固定所述自动调节模组的位置。

3.根据权利要求2所述的一种明火艾灸理疗可调节装置，其特征在于，所述自动调节模组侧部安装有阻尼器支架，所述阻尼器支架一端安装有固定架，所述固定架用于固定所述艾灸机构；

所述自动调节模组与所述阻尼器支架之间安装有第一阻尼器，以使所述阻尼器支架带动所述艾灸机构左右旋转，所述阻尼器支架与所述固定架之间安装有第二阻尼器，以使所述固定架带动所述艾灸机构上下旋转。

4.根据权利要求3所述的一种明火艾灸理疗可调节装置，其特征在于，所述固定架顶端固定安装有电机，所述电机外部安装有电机防护罩，所述电机用于使艾条均匀燃烧；

所述艾灸机构安装于所述固定架底部，所述艾灸机构包括第一连接杆、温度隔离板和温度隔离柱；

所述第一连接杆固定连接于所述电机的输出轴，所述第一连接杆底部与所述温度隔离板固定连接，所述温度隔离柱固定安装于所述温度隔离板底部。

5.根据权利要求4所述的一种明火艾灸理疗可调节装置，其特征在于，所述艾灸机构还包括接灰盒，所述接灰盒内底部设置有艾灸条插针，所述接灰盒设置于所述温度隔离柱下方，所述接灰盒用于盛接艾条燃烧后的灰尘；

所述固定架一侧开设有滑槽，所述滑槽内安装有支撑杆，所述支撑杆上安装有紧固螺母，用于固定所述支撑杆在滑槽内的位置；所述支撑杆一侧固定安装有第二连接杆，所述接灰盒与所述第二连接杆固定连接，以使所述接灰盒跟随支撑杆上下移动。

6.根据权利要求3所述的一种明火艾灸理疗可调节装置，其特征在于，所述艾灸理疗装置还包括温度检测机构，所述温度检测机构包括万向支架和温度传感器；

所述万向支架固定安装于所述阻尼器支架底部，所述温度传感器固定安装于所述万向支架底端，所述温度传感器侧部安装有激光定位镭射头，所述温度传感器用于测量人体艾灸部位的实时温度。

7.根据权利要求1所述的一种明火艾灸理疗可调节装置，其特征在于，所述排烟过滤机构包括排烟管和过滤箱；

所述排烟管贯穿所述支撑架与所述电箱连接，所述排烟管顶部固定安装有吸烟罩，所述排烟管底部与所述过滤箱连接，所述过滤箱底部安装有增压高速电机，所述过滤箱和所述增压高速电机安装于所述电箱内部，所述过滤箱用于排除艾灸过程中的烟雾。

8.根据权利要求1所述的一种明火艾灸理疗可调节装置，其特征在于，

所述处理模块内设定有预设人体艾灸部位的温度对应组T[T1、T2、T3、…、Tn]，其中，n＝1、2、3、…、n，T1为第一预设温度，T2为第二预设温度，T3为第三预设温度，Tn为第n预设温度，且T1＜T2＜T3＜…＜Tn；

预设调整高度对应组H[H1、H2、H3、…、Hn]，其中，n＝1、2、3、…、n，H1为第一预设调整高度，H2为第二预设调整高度，H3为第三预设调整高度，Hn为第n预设调整高度，且H1＜H2＜H3＜…＜Hn；

所述处理模块还用于获取人体艾灸部位的实时温度t，并根据所述人体艾灸部位的实时温度与各预设温度之间的关系，设定所述艾灸机构的调整高度；

当t＜T1时，设定所述第一预设高度H1作为所述艾灸机构的调整高度；

当T1≤t＜T2时，设定所述第二预设高度H2作为所述艾灸机构的调整高度；

当T2≤t＜T3时，设定所述第三预设高度H3作为所述艾灸机构的调整高度；

……；

当Tn-1≤t＜Tn时，设定所述第n预设高度Hn作为所述艾灸机构的调整高度。

9.根据权利要求8所述的一种明火艾灸理疗可调节装置，其特征在于，所述控制模块用于控制自动调节模组自动运行，调整高度为所述处理模块设定的艾灸机构调整高度Hn，n＝1、2、3、4、…；

所述自动调节模组在自动运行时，最低位置为开始艾灸时的初始位置。

10.根据权利要求9所述的一种明火艾灸理疗可调节装置，其特征在于，

所述处理模块内预设人体艾灸强度对应组A[A1、A2、A3、…、An]，其中，n＝1、2、3、…、n，A1为第一预设强度，A2为第二预设强度，A3为第三预设强度，An为第n预设强度，且A1＜A2＜A3＜…＜An；

预设有艾灸时间确定组S[S1、S2、S3、…、Sn]，其中，n＝1、2、3、…、n，S1为第一艾灸时间，S2为第二艾灸时间，S3为第三艾灸时间，Sn为第n艾灸时间，且S1＞S2＞S3＞…＞Sn；

所述处理模块还用于获取所述艾灸机构与人体艾灸部位之间的艾灸距离d，根据所述艾灸距离d与所述实时温度t确定艾灸强度a；

所述艾灸强度为人体艾灸部位的实时温度t和所述艾灸机构与人体艾灸部位之间距离d的乘积；

所述艾灸强度a根据下式计算：a＝t*d；

所述处理模块用于根据所述艾灸强度a与各预设强度之间的关系设定所述艾灸机构的艾灸时间；

当a＜A1时，设定所述第一艾灸时间S1作为所述艾灸机构的艾灸时间；

当A1≤a＜A2时，设定所述第二艾灸时间S2作为所述艾灸机构的艾灸时间；

当A2≤a＜A3时，设定所述第三艾灸时间S3作为所述艾灸机构的艾灸时间；

……；

当An-1≤a＜An时，设定所述第n艾灸时间Sn作为所述艾灸机构的艾灸时间。

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