CN218793045U - 葫芦灸控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种葫芦灸控制机构，包括安装在葫芦壳体内的伞状固定机构、回钩定位机构、旋转升降机构、空气净化模块；伞状固定机构设置在葫芦壳体的上部腔体内，用于与葫芦壳体内部固定；回钩定位机构与伞状固定机构连接，用于控制伞状固定机构伸展动作，以适配葫芦壳体内部直径；旋转升降机构设置在回钩定位机构下方的葫芦壳体下部腔体内，用于对患者穴位进行悬灸、雀啄灸、隔物灸、回旋灸、螺旋灸；空气净化模块设置在葫芦壳体的出气口处，用于对葫芦壳体内的烟雾进行净化后排出。本实用新型通过两个舵机的配合，实现了艾柱的灵活移动；采用空气净化模块使艾柱燃烧产生的部分焦油吸附在烟雾过滤材料上，实现了对排出烟雾的净化。

Description

葫芦灸控制机构

技术领域

本实用新型涉及中医理疗使用的葫芦灸，尤其是涉及葫芦灸控制机构。

背景技术

艾灸是采用艾叶制成的艾柱（艾条）燃烧，刺激人体穴位达到防病、治病目的。中国古代就曾把太阳称之为“天之阳”，艾称之为“地之阳”。艾燃烧产生热量，作用于穴位处，通过热力渗透组织，有温经行气的作用。中医研究表明，艾灸可以对感冒、胃胀、痛经、肾病等慢性疾病具有较好的医治作用。

传统的艾灸分为两大类：一类是专业医师手持艾柱在患者穴位周围进行移动，常见的手法有雀啄灸和回旋灸；另外一类是以葫芦作为安装艾条的载体，在葫芦内壁安装艾柱，常见的手法是悬灸。

专业医师给患者进行艾灸，其优点是每位患者能够享受专业医师提供的理疗过程；缺点是艾灸理疗过程重复性工作较多，专业医师工作量繁重，同时专业医师水平参差不齐，施灸手法的熟练度不同，艾灸技术不精湛的医师必然会影响疗效，并存在理疗排烟装置笨重的不足。

葫芦灸的优点是保温性能好，疗效更好；但同时存在不少弊端：其一，艾柱只能通过螺丝固定在葫芦内壁，灵活性差，不能模仿专业医师移动艾条；其二，艾柱燃烧产生的焦油会附着在葫芦内壁，影响艾灸理疗效果；其三，自动化程度低，疗效得不到保障。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种葫芦灸控制机构，以实现智能化葫芦灸理疗。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述葫芦灸控制机构，包括安装在葫芦壳体内的伞状固定机构、回钩定位机构、旋转升降机构和空气净化模块；其中，

所述伞状固定机构设置在所述葫芦壳体的上部腔体内，用于与葫芦壳体内部进行固定；

所述回钩定位机构与伞状固定机构连接，用于控制伞状固定机构伸展动作，以适配所述葫芦壳体内部直径；

所述旋转升降机构设置在回钩定位机构下方的葫芦壳体下部腔体内，用于固定控制艾条，对患者穴位进行悬灸、雀啄灸、隔物灸、回旋灸、螺旋灸；

所述空气净化模块设置在葫芦壳体的出气口处，用于对葫芦壳体内的烟雾进行净化后排出。

本申请所述伞状固定机构包括固定在中心轴顶端的连接环，滑动套装在所述中心轴上的轴套，中心轴下端固定在支撑盘中心位置；所述连接环上均布铰接有多个摆臂，所述轴套上铰接有与所述摆臂个数一致的撑杆，多个所述撑杆和摆臂的另一端相铰接，每个摆臂的外端分别固定有弹性块，所述弹性块用于与所述葫芦壳体内壁摩擦固定；

所述回钩定位机构包括锯齿定位杆，开设在所述支撑盘上的定位孔，拉力弹簧；所述锯齿定位杆下端穿过所述定位孔，并通过开设在杆体上的锯齿与定位孔卡接定位，锯齿定位杆上端与轴套相铰接，所述拉力弹簧连接在轴套和支撑盘之间；

所述旋转升降机构包括第一舵机和第二舵机，所述第一舵机通过曲柄连接机构与所述第二舵机座连接，第一舵机通过曲柄连接机构带动第二舵机上下往复运动；支撑盘通过第一立柱与其下方的下开口圆筒固定连接，第一舵机安装在所述下开口圆筒顶壁上，第二舵机设置在下开口圆筒内，第二舵机的舵盘水平连接有艾柱安装圆盘，所述舵盘用于带动所述艾柱安装圆盘水平旋转运动；

所述空气净化模块由垂直向上安装在支撑盘上的空心杯电机、安装在所述空心杯电机动力输出轴上的风扇叶片，和设置在所述葫芦壳体内位于排烟口处的烟雾过滤材料组成；空心杯电机用于带动所述风扇叶片旋转，在葫芦壳体下方形成负压，将艾柱燃烧产生的烟雾吸入所述烟雾过滤材料内过滤后排出。

为保证艾柱安装圆盘水平旋转的稳定性，所述艾柱安装圆盘上方设置有平衡环，所述平衡环通过第二立柱与其下方的艾柱安装圆盘固定连接。

为实现自动调整葫芦内温度和艾柱距离穴位的位置，本申请还包括传感器模块和控制模块；所述传感器模块用于对患者穴位处的温度以及葫芦壳体内艾柱位置进行采集，并将采集的数据传输给所述控制模块；所述控制模块用于控制旋转升降机构动作，并与智能手机交互通信。

具体的，所述传感器模块包括设置在葫芦壳体内的温度传感器和艾柱位移传感器；所述控制模块为搭载RTOS实时操作系统的ARM控制器，用于实现蓝牙通信、控制第一、第二舵机和空心杯电机；所述蓝牙通信实现所述ARM控制器与应用程序之间的双向数据传输。

本实用新型的控制机构专为葫芦灸而设计，通过多种灸位手法的组合功能，适应不同用户的需求。本申请通过两个舵机的配合，实现了艾柱的灵活移动；通过空气净化模块，使艾柱燃烧产生的大部分焦油吸附在烟雾过滤材料上，实现了对排出烟雾的净化。

为实现自动控制，本申请还设计了传感器模块和控制模块，利用温度传感器实时采集穴位处温度，将其作为反馈值读入ARM控制器，通过PID控制算法的输出量控制艾柱距离穴位表面的距离，进而自动调整预设模式下穴位处的温度。ARM控制器实时上传用户葫芦灸过程中的数据至云平台服务器，云平台服务器通过聚类分析，生成个性化的治疗方案；医生也可以远程查看用户理疗的数据，为用户提供更加专业的参数推荐，让葫芦灸理疗更加科学。

附图说明

图1是本实用新型所述伞状固定机构、回钩定位机构和旋转升降机构的结构示意图。

图2是图1的左视结构示意图。

图3是本实用新型的实际安装使用图。

图4是本实用新型的艾灸温度控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。

如图1、2所示，本实用新型所述葫芦灸控制机构，包括安装在葫芦壳体1内的伞状固定机构、回钩定位机构、旋转升降机构、空气净化模块、传感器模块、控制模块。

具体的，本申请设计的伞状固定机构，用于与葫芦壳体1内壁进行固定：伞状固定机构包括固定在中心轴2顶端的连接环3，滑动套装在中心轴2上的轴套4，中心轴2下端固定在支撑盘5中心位置；连接环3上均布铰接有多个摆臂6，轴套4上铰接有与摆臂6个数一致的撑杆7，每个撑杆7和对应位置的摆臂6的另一端相铰接，每个摆臂6的外端分别固定有橡胶弹性块8，橡胶弹性块8用于与葫芦壳体1内壁通过撑力摩擦固定。

本申请设计的回钩定位机构，用于控制伞状固定机构伸展动作，以适配葫芦壳体1内部直径。具体的，本实用新型的回钩定位机构包括锯齿定位杆9，开设在支撑盘5上的定位孔，拉力弹簧；锯齿定位杆9下端穿过定位孔，并通过开设在杆体上的锯齿与定位孔卡接定位，锯齿定位杆9上端与轴套4相铰接，拉力弹簧连接在轴套4和支撑盘5之间，起到稳定锯齿与定位孔卡接作用。

本申请设计的旋转升降机构，可以固定并控制艾条运动，用于对患者穴位进行悬灸、雀啄灸、隔物灸、回旋灸、螺旋灸。具体的，旋转升降机构包括第一舵机10和第二舵机11，第一舵机10通过曲柄连接机构12与第二舵机11座连接，第一舵机10通过曲柄连接机构12带动第二舵机11上下往复运动，不断改变艾柱13与皮肤之间的距离，进而实现不同温度的刺激效果，达到雀啄灸效果；并可通过曲柄连接机构12控制艾柱13停留在人体皮肤上方指定的位置，实现悬灸和隔物灸的效果。

支撑盘5通过第一立柱14与其下方的下开口圆筒15固定连接，第一舵机10安装在下开口圆筒15顶壁上，第二舵机11设置在下开口圆筒15内，第二舵机11的舵盘16水平连接有艾柱安装圆盘17，舵盘16用于带动艾柱安装圆盘17水平旋转运动，促使艾柱13随艾柱安装圆盘17完成回转运动，达到回旋灸效果；同时，第一舵机10和第二舵机11的动作配合，还可实现螺旋灸的效果。为提高艾柱安装圆盘17水平旋转的稳定性，艾柱安装圆盘17上方设置有平衡环18，平衡环18通过第二立柱19与其下方的艾柱安装圆盘17固定连接。

安装时，将伞状固定机构放置于葫芦壳体1的“上肚”中，支撑盘5位于葫芦壳体1的“下肚”中，然后从下开口圆筒15的外侧与葫芦壳体1内侧壁之间的空隙中（一般留有8cm左右的空间）拉动锯齿定位杆9，使橡胶弹性块8撑于葫芦壳体1的内壁，通过撑力摩擦对整个控制机构进行固定，如图3所示。

本申请设计的空气净化模块，用于对葫芦壳体1内的烟雾进行净化后排出，避免污染环境。具体的，空气净化模块由垂直向上安装在支撑盘5上的空心杯电机20、安装在空心杯电机20动力输出轴上的风扇叶片21，以及设置在葫芦壳体1内位于排烟口处的烟雾过滤材料22组成；空心杯电机20用于带动风扇叶片21旋转，在葫芦壳体1下方形成负压，将艾柱13燃烧产生的烟雾吸入烟雾过滤材料22内过滤后排出。

使用一段时间，烟雾过滤材料22上的附着物会增多，影响过滤效果时，可以将底座25（底座内安装有滤网，可以防止艾灰掉落引起烫伤）取下，手动调整锯齿定位杆9，使橡胶弹性块8内收，与葫芦壳体1的内壁脱离，即可将整个控制机构从葫芦壳体1中取出，更换烟雾过滤材料22并清理葫芦壳体1内壁（因为在净化过程中，烟雾中的焦油一大部分将被过滤材料吸收，一小部分还会附着在内壁上）后再将其安装进葫芦壳体1中使用，以保证净化效果。

本申请设计的传感器模块，用于对患者穴位处的温度以及葫芦壳体1内艾柱13位置进行采集，并将采集的数据传输给控制模块。传感器模块由设置在葫芦壳体1内艾柱安装圆17上的温度传感器23，和安装在葫芦壳体1内壁上的艾柱位移传感器24组成。

如图4所示，本申请的控制模块为搭载RTOS实时操作系统的ARM控制器，用于实现蓝牙通信、控制第一舵机10、第二舵机11、空心杯电机20、温度传感器23和位移传感器24；其中蓝牙通讯用于实现了ARM控制器与应用程序之间的双向数据传输。第一舵机10、第二舵机11用于控制旋转升降机构动作；空心杯电机20用于带动风扇叶片21旋转，在葫芦壳体1下方形成负压，将艾柱13燃烧产生的烟雾吸入烟雾过滤材料22内过滤后排出。温度传感器23实时采集穴位处温度，将其作为反馈值读入ARM控制器，通过PID控制算法的输出量控制艾柱13距离穴位表面的距离，进而自动调整预设模式下穴位处的艾灸温度。位移传感器24用于监测和辅助调整艾柱13距离穴位表面的距离。

Claims (5)

1.一种葫芦灸控制机构，其特征在于：包括安装在葫芦壳体内的伞状固定机构、回钩定位机构、旋转升降机构和空气净化模块；其中，

所述伞状固定机构设置在所述葫芦壳体的上部腔体内，用于与葫芦壳体内部进行固定；

所述回钩定位机构与伞状固定机构连接，用于控制伞状固定机构伸展动作，以适配所述葫芦壳体内部直径；

所述旋转升降机构设置在回钩定位机构下方的葫芦壳体下部腔体内，用于固定控制艾条，对患者穴位进行悬灸、雀啄灸、隔物灸、回旋灸、螺旋灸；

所述空气净化模块设置在葫芦壳体的出气口处，用于对葫芦壳体内的烟雾进行净化后排出。

2.根据权利要求1所述葫芦灸控制机构，其特征在于：所述伞状固定机构包括固定在中心轴顶端的连接环，滑动套装在所述中心轴上的轴套，中心轴下端固定在支撑盘中心位置；所述连接环上均布铰接有多个摆臂，所述轴套上铰接有与所述摆臂个数一致的撑杆，多个所述撑杆和摆臂的另一端相铰接，每个摆臂的外端分别固定有弹性块，所述弹性块用于与所述葫芦壳体内壁摩擦固定；

所述回钩定位机构包括锯齿定位杆，开设在所述支撑盘上的定位孔，拉力弹簧；所述锯齿定位杆下端穿过所述定位孔，并通过开设在杆体上的锯齿与定位孔卡接定位，锯齿定位杆上端与轴套相铰接，所述拉力弹簧连接在轴套和支撑盘之间；

所述旋转升降机构包括第一舵机和第二舵机，所述第一舵机通过曲柄连接机构与所述第二舵机座连接，第一舵机通过曲柄连接机构带动第二舵机上下往复运动；支撑盘通过第一立柱与其下方的下开口圆筒固定连接，第一舵机安装在所述下开口圆筒顶壁上，第二舵机设置在下开口圆筒内，第二舵机的舵盘水平连接有艾柱安装圆盘，所述舵盘用于带动所述艾柱安装圆盘水平旋转运动；

所述空气净化模块由垂直向上安装在支撑盘上的空心杯电机、安装在所述空心杯电机动力输出轴上的风扇叶片，和设置在所述葫芦壳体内位于排烟口处的烟雾过滤材料组成；空心杯电机用于带动所述风扇叶片旋转，在葫芦壳体下方形成负压，将艾柱燃烧产生的烟雾吸入所述烟雾过滤材料内过滤后排出。

3.根据权利要求2所述葫芦灸控制机构，其特征在于：所述艾柱安装圆盘上方设置有平衡环，所述平衡环通过第二立柱与其下方的艾柱安装圆盘固定连接。

4.根据权利要求1所述葫芦灸控制机构，其特征在于：还包括传感器模块和控制模块；所述传感器模块用于对患者穴位处的温度以及葫芦壳体内艾柱位置进行采集，并将采集的数据传输给所述控制模块；所述控制模块用于控制旋转升降机构动作，并与智能手机交互通信。

5.根据权利要求4所述葫芦灸控制机构，其特征在于：所述传感器模块包括设置在葫芦壳体内的温度传感器和艾柱位移传感器；

所述控制模块为搭载RTOS实时操作系统的ARM控制器，用于实现蓝牙通信、控制第一、第二舵机和空心杯电机；所述蓝牙通信实现所述ARM控制器与应用程序之间的双向数据传输。

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