CN115886271A - 一种固定式南瓜除皮装置及其除皮方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固定式南瓜除皮装置及其除皮方法，包括箱体，箱体侧壁设有开口，开口可拆卸连接有盖体，箱体内平行于箱体底部设有支撑板，支撑板上设有若干排屑口，支撑板上方设有支撑柱、限位柱和若干除皮组件。本方案通过链条从第一链轮组向第二链轮组移动过程中，带动链条头部的除皮刀片对南瓜进行除皮，由于链条的头部和尾部之间通过弹性绳连接，链条转动时可以使弹性绳拉伸，使得链条更贴合南瓜，可以满足对不同尺寸或形状的南瓜进行除皮，且除皮刀片上设置有若干通孔，通孔的布置可以使刀片柔性更好，根据南瓜的形状进行变化，可以使南瓜除皮的厚度得以控制，减少了南瓜果肉的浪费。

Description

一种固定式南瓜除皮装置及其除皮方法

技术领域

本发明属于南瓜除皮技术领域，具体是一种固定式南瓜除皮装置及其除皮方法。

背景技术

南瓜，葫芦科南瓜属的一个种，一年生蔓生草本植物，茎常节部生根，叶柄粗壮，叶片宽卵形或卵圆形，质稍柔软，叶脉隆起，卷须稍粗壮，雌雄同株，果梗粗壮，有棱和槽，因品种而异，外面常有数条纵沟或无，种子多数，长卵形或长圆形。南瓜的果实作肴馔，亦可代粮食。全株各部又供药用，种子含南瓜子氨基酸，有清热除湿、驱虫的功效，对血吸虫有控制和杀灭的作用，藤有清热的作用，瓜蒂有安胎的功效，根治牙痛。

南瓜在除皮的过程中，多为操作人员一手扶住南瓜，一手拿除皮刀进行除皮，该种操作方式增加了操作人员的工作负担且使南瓜除皮效率低下，因此研发了一种固定式南瓜除皮装置，包括操作台，操作台上安装有支架，支架上安装有南瓜除皮吸附处理机构，南瓜除皮吸附处理机构的下方设置有南瓜，南瓜安装在旋转固定机构上。

该专利通过固定基座、横向移动架、第一驱动电机、驱动轴、传动齿轮、条形齿条、电动推杆和南瓜除皮部件组成的南瓜除皮组件对南瓜进行除皮，但是由于南瓜尺寸和形状的差异，该专利的除皮组件不能就南瓜的尺寸和形状进行变化，导致无法对南瓜进行同等厚度的去皮，造成南瓜果肉的浪费，因此，我们提出了一种固定式南瓜除皮装置及其除皮方法。

发明内容

为了解决现有技术的除皮组件不能就南瓜的尺寸和形状进行变化，导致无法对南瓜进行同等厚度的去皮，造成南瓜果肉的浪费的问题，本发明的目的是提供一种固定式南瓜除皮装置及其除皮方法。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种固定式南瓜除皮装置，包括箱体，箱体侧壁设有开口，开口可拆卸连接有盖体，箱体内平行于箱体底部设有支撑板，支撑板上设有若干排屑口，支撑板将箱体分为南瓜除皮层和南瓜皮收集层；

南瓜除皮层包括支撑柱、限位柱和若干除皮组件，支撑柱和限位柱分别固定连接在支撑板顶部和箱体内顶壁，除皮组件包括第一链轮组、第二链轮组、驱动链轮和从动链轮，驱动链轮同轴固定连接有驱动电机，且第一链轮组、第二链轮组、驱动链轮和从动链轮均通过支撑杆分别固定连接在限位柱侧壁、支撑柱侧壁、箱体内顶壁和支撑板顶部，第一链轮组、第二链轮组、驱动链轮和从动链轮啮合有链条，链条的头部和尾部之间通过弹性绳连接，链条的头部铰接有除皮刀片，除皮刀片上设有若干通孔。

采用上述方案后实现了以下有益效果：本方案通过支撑柱和限位柱将南瓜固定，驱动电机带动驱动链轮转动，进而带动链条绕第一链轮组、第二链轮组和从动链轮转动，链条的头部铰接有除皮刀片，链条从第一链轮组向第二链轮组移动过程中，带动链条头部的除皮刀片对南瓜进行除皮，由于链条的头部和尾部之间通过弹性绳连接，链条转动时可以使弹性绳拉伸，使得链条更贴合南瓜，可以满足对不同尺寸或形状的南瓜进行除皮，且除皮刀片上设置有若干通孔，通孔的布置可以使刀片柔性更好，根据南瓜的形状进行变化，可以使南瓜除皮的厚度得以控制，减少了南瓜果肉的浪费。

进一步，南瓜皮收集层包括收集槽，收集槽侧壁与盖体侧壁下部固定连接，收集槽横截面呈凹字形，且收集槽能够与箱体内侧壁滑动配合。

有益效果：南瓜皮经过除皮刀片切除后掉落在支撑板上，通过支撑板上排屑口掉入收集槽，便于后续加工。

进一步，除皮组件的数量为2，分别布置在箱体长度方向两侧。

有益效果：相较于现有技术一个除皮组件，本方案除皮组件的数量为2，可以提高除皮的效率，除皮组件分别布置在箱体长度方向两侧，可以避免除皮时相互影响。

进一步，除皮刀片沿长度方向三分之一处铰接有万向节，万向节远离除皮刀片的一端与链条头部铰接。

有益效果：除皮刀片与链条之间通过万向节铰接，可以使除皮刀片移动时更灵活，且万向节铰接在除皮刀片沿长度方向三分之一处，可以避免南瓜皮掉落在链条上影响除皮过程。

进一步，箱体内壁底部固定连接有升降电机，升降电机的输出端同轴固定连接有螺杆，支撑柱内设有螺纹孔，支撑柱与螺杆螺纹连接，箱体内侧壁下部设有滑槽，支撑板与滑槽滑动配合。

有益效果：通过升降电机的转动，带动螺杆转动，使得支撑板沿滑槽做竖直方向的往复运动，可以满足不同高度的南瓜。

进一步，限位柱远离箱体内顶壁的一端同轴固定连接有第一电机，第一电机同轴转动连接有限位吸盘，支撑柱远离支撑板的一端同轴固定连接有第二电机，第二电机同轴转动连接有支撑吸盘。

有益效果：第一电机和第二电机转动，带动限位吸盘和支撑吸盘转动，进而带动南瓜转动，可以对南瓜进行充分除皮。

进一步，支撑板以支撑柱为中心对称设有弧形槽，螺杆靠近升降电机的一端设有若干连接杆，连接杆贯穿弧形槽，连接杆远离升降电机的一端固定连接有刮板。

有益效果：除皮完成将南瓜取出后，升降电机转动，带动连接杆及刮板沿弧形槽滑动，可以将残留在支撑板上的南瓜皮刮入收集槽进行收集。

进一步，一种固定式南瓜除皮装置的除皮方法，包括如下步骤：

S1、打开盖体，根据南瓜的尺寸，启动升降电机带动螺杆转动，调节支撑板及支撑柱的高度，将南瓜固定在支撑柱和限位柱之间；

S2、驱动电机顺时针转动时，驱动链轮带动链条绕第一链轮组、第二链轮组和从动链轮顺时针转动，带动弹性绳拉伸，同时链条头部铰接的除皮刀片对南瓜从上至下进行除皮；

S3、第一次从上至下去皮完成后，启动第一电机和电机，使支撑吸盘和限位吸盘带动南瓜旋转，启动驱动电机逆时针转动，驱动链轮带动链条绕第一链轮组、第二链轮组和从动链轮逆时针转动，链条头部铰接的除皮刀片对南瓜从下至上进行除皮，如此往复运动，直至南瓜除皮完成；

S4、南瓜除皮完成后，将南瓜取出，启动升降电机转动，带动连接杆及刮板沿弧形槽滑动，将掉落在支撑板上的南瓜皮推向排屑口，使南瓜皮通过排屑口掉落进收集槽进行后续加工。

有益效果：本方案通过支撑柱和限位柱将南瓜固定，驱动电机带动驱动链轮转动，进而带动链条绕第一链轮组、第二链轮组和从动链轮转动，链条的头部铰接有除皮刀片，链条从第一链轮组向第二链轮组移动过程中，带动链条头部的除皮刀片对南瓜进行除皮，由于链条的头部和尾部之间通过弹性绳连接，链条转动时可以使弹性绳拉伸，使得链条更贴合南瓜，可以满足对不同尺寸或形状的南瓜进行除皮，且除皮刀片上设置有若干通孔，通孔的布置可以使刀片柔性更好，根据南瓜的形状进行变化，可以使南瓜除皮的厚度得以控制，减少了南瓜果肉的浪费。

附图说明

图1为本发明实施例的剖面图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为图1中B处的放大图。

图4为本发明实施例中支撑板的俯视图。

图5为本发明实施例箱体的轴测图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：箱体1、盖体2、支撑板3、排屑口4、支撑柱5、限位柱6、第一链轮组7、第二链轮组8、驱动链轮9、从动链轮10、支撑杆11、链条12、弹性绳13、除皮刀片14、通孔15、收集槽16、第一电机17、限位吸盘18、第二电机19、支撑吸盘20、升降电机21、螺杆22、螺纹孔23、滑槽24、弧形槽25、连接杆26、刮板27。

实施例基本如附图1-图5所示：

一种固定式南瓜除皮装置，包括箱体1，箱体1侧壁设有开口，开口可拆卸连接有盖体2，箱体1内平行于箱体1底部设有支撑板3，支撑板3上设有若干排屑口4，支撑板3将箱体1分为南瓜除皮层和南瓜皮收集层；

南瓜除皮层包括支撑柱5、限位柱6和若干除皮组件，支撑柱5和限位柱6分别固定连接在支撑板3顶部和箱体1内顶壁，除皮组件包括第一链轮组7、第二链轮组8、驱动链轮9和从动链轮10，驱动链轮9同轴固定连接有驱动电机，且第一链轮组7、第二链轮组8、驱动链轮9和从动链轮10均通过支撑杆11分别固定连接在限位柱6侧壁、支撑柱5侧壁、箱体1内顶壁和支撑板3顶部，第一链轮组7、第二链轮组8、驱动链轮9和从动链轮10啮合有链条12，链条12的头部和尾部之间通过弹性绳13连接，链条12的头部铰接有除皮刀片14，除皮刀片14上设有若干通孔15。

南瓜皮收集层包括收集槽16，收集槽16侧壁与盖体2侧壁下部固定连接，收集槽16横截面呈凹字形，且收集槽16能够与箱体1内侧壁滑动配合。

除皮组件的数量为2，分别布置在箱体1长度方向两侧。

除皮刀片14沿长度方向三分之一处铰接有万向节，万向节远离除皮刀片14的一端与链条12头部铰接。

箱体1内壁底部固定连接有升降电机21，升降电机21的输出端同轴固定连接有螺杆22，支撑柱5内设有螺纹孔23，支撑柱5与螺杆22螺纹连接，箱体1内侧壁下部设有滑槽24，支撑板3与滑槽24滑动配合。

限位柱6远离箱体1内顶壁的一端同轴固定连接有第一电机17，第一电机17同轴转动连接有限位吸盘18，支撑柱5远离支撑板3的一端同轴固定连接有第二电机19，第二电机19同轴转动连接有支撑吸盘20。

支撑板3以支撑柱5为中心对称设有弧形槽25，螺杆22靠近升降电机21的一端设有若干连接杆26，连接杆26贯穿弧形槽25，连接杆26远离升降电机21的一端固定连接有刮板27。

具体实施过程如下：

S1、打开盖体2，根据南瓜的尺寸，启动升降电机21带动螺杆22转动，由于支撑柱5与螺杆22螺纹连接，螺杆22转动可以带动支撑柱5及支撑板3沿滑槽24做竖直方向的往复运动，调节支撑板3及支撑柱5的高度，将南瓜固定在支撑柱5和限位柱6之间，通过支撑吸盘20和限位吸盘18将南瓜进一步固定；

S2、启动驱动电机顺时针转动，驱动电机顺时针转动时，驱动链轮9带动链条12绕第一链轮组7、第二链轮组8和从动链轮10顺时针转动，链条12的头部铰接有除皮刀片14，链条12从第一链轮组7向第二链轮组8移动过程中，带动链条12头部的除皮刀片14对南瓜从上至下激进型除皮，由于链条12的头部和尾部之间通过弹性绳13连接，链条12转动时可以使弹性绳13拉伸，使得链条12更贴合南瓜，可以满足对不同尺寸或形状的南瓜进行除皮，且除皮刀片14上设置有若干通孔15，通孔15的布置可以使刀片柔性更好，根据南瓜的形状进行变化，可以使南瓜除皮的厚度得以控制，减少了南瓜果肉的浪费；

S3、第一次从上至下去皮完成后，启动第一电机17和电机，使支撑吸盘20和限位吸盘18带动南瓜旋转，启动驱动电机逆时针转动，驱动链轮9带动链条12绕第一链轮组7、第二链轮组8和从动链轮10逆时针转动，链条12头部铰接的除皮刀片14对南瓜从下至上进行除皮，如此往复运动，直至南瓜除皮完成；

S4、南瓜除皮完成后，将南瓜取出，启动升降电机21转动，带动连接杆26及刮板27沿弧形槽25滑动，将掉落在支撑板3上的南瓜皮推向排屑口4，使南瓜皮通过排屑口4掉落进收集槽16进行后续加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.一种固定式南瓜除皮装置，其特征在于：包括箱体，箱体侧壁设有开口，开口可拆卸连接有盖体，箱体内平行于箱体底部设有支撑板，支撑板上设有若干排屑口，支撑板将箱体分为南瓜除皮层和南瓜皮收集层；

南瓜除皮层包括支撑柱、限位柱和若干除皮组件，支撑柱和限位柱分别固定连接在支撑板顶部和箱体内顶壁，除皮组件包括第一链轮组、第二链轮组、驱动链轮和从动链轮，驱动链轮同轴固定连接有驱动电机，且第一链轮组、第二链轮组、驱动链轮和从动链轮均通过支撑杆分别固定连接在限位柱侧壁、支撑柱侧壁、箱体内顶壁和支撑板顶部，第一链轮组、第二链轮组、驱动链轮和从动链轮啮合有链条，链条的头部和尾部之间通过弹性绳连接，链条的头部铰接有除皮刀片，除皮刀片上设有若干通孔。

2.根据权利要求1所述的固定式南瓜除皮装置，其特征在于：南瓜皮收集层包括收集槽，收集槽侧壁与盖体侧壁下部固定连接，收集槽横截面呈凹字形，且收集槽能够与箱体内侧壁滑动配合。

3.根据权利要求1所述的固定式南瓜除皮装置，其特征在于：除皮组件的数量为2，分别布置在箱体长度方向两侧。

4.根据权利要求1所述的固定式南瓜除皮装置，其特征在于：除皮刀片沿长度方向三分之一处铰接有万向节，万向节远离除皮刀片的一端与链条头部铰接。

5.根据权利要求1所述的固定式南瓜除皮装置，其特征在于：箱体内壁底部固定连接有升降电机，升降电机的输出端同轴固定连接有螺杆，支撑柱内设有螺纹孔，支撑柱与螺杆螺纹连接，箱体内侧壁下部设有滑槽，支撑板与滑槽滑动配合。

6.根据权利要求1所述的固定式南瓜除皮装置，其特征在于：限位柱远离箱体内顶壁的一端同轴固定连接有第一电机，第一电机同轴转动连接有限位吸盘，支撑柱远离支撑板的一端同轴固定连接有第二电机，第二电机同轴转动连接有支撑吸盘。

7.根据权利要求1所述的固定式南瓜除皮装置，其特征在于：支撑板以支撑柱为中心对称设有弧形槽，螺杆靠近升降电机的一端设有若干连接杆，连接杆贯穿弧形槽，连接杆远离升降电机的一端固定连接有刮板。

8.一种固定式南瓜除皮装置的除皮方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、打开盖体，根据南瓜的尺寸，启动升降电机带动螺杆转动，调节支撑板及支撑柱的高度，将南瓜固定在支撑柱和限位柱之间；

S2、驱动电机顺时针转动时，驱动链轮带动链条绕第一链轮组、第二链轮组和从动链轮顺时针转动，带动弹性绳拉伸，同时链条头部铰接的除皮刀片对南瓜从上至下进行除皮；

S3、第一次从上至下去皮完成后，启动第一电机和电机，使支撑吸盘和限位吸盘带动南瓜旋转，启动驱动电机逆时针转动，驱动链轮带动链条绕第一链轮组、第二链轮组和从动链轮逆时针转动，链条头部铰接的除皮刀片对南瓜从下至上进行除皮，如此往复运动，直至南瓜除皮完成；

S4、南瓜除皮完成后，将南瓜取出，启动升降电机转动，带动连接杆及刮板沿弧形槽滑动，将掉落在支撑板上的南瓜皮推向排屑口，使南瓜皮通过排屑口掉落进收集槽进行后续加工。

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