CN115883945B - 一种用于民航机场车路协同360环视远程监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于民航机场车路协同360环视远程监控系统，包括远程监控单元，所述远程监控单元包括远程控制模块，与所述远程控制模块连接的通信模块，与所述通信模块连接的无线收发模块，与所述无线收发模块连接的电机控制模块和画面传输模块，通过远程监控单元控制监控探头转动，实现监控探头的360度全方位监控工作，使工作人员可对机场进行全方位监控，从而减少人工巡视成本，通过解除限位模块对监控探头底部的限位卡接后，工作人员能够直接将监控探头从安装模块上抽出，操作简单，使用便捷，为监控探的检修和更换工作提供了极大的便利，提高了工作效率，减少了监控画面的空窗期时间。

Description

一种用于民航机场车路协同360环视远程监控系统

技术领域

本发明涉及机场监控技术领域，特别是一种用于民航机场车路协同360环视远程监控系统。

背景技术

机场是航空客运、航空货运、邮政、快件等航空业务的中心，其地理位置重要、规模大、设备齐全、运输生产繁忙，而国际机场不但是对外开放的门户和对外交往的窗口，而且是中国民用航空网络的辐射点甚至辐射中心。大型航空枢纽机场更像一座“城市”，地域大、飞行区大、候机楼大、客货流量大、飞机起降量大，如果单靠人工来进行安全管理，必然需要大量的人工和资金投入，对突发事件只能被动处理，处理效率低，因此就需要在机场的各个角落安装监控探头对机场进行全方位监控，降低人工成本。

现有的机场监控系统中，摄像头大都是通过安装架安装在机场得各个角落中，通过监控探头监控到的画面传输给控制室内，通过控制室内的显示屏将画面显示出来，供工作人员观看，又因为机场场地较大，安装的监控探头数量较多，导致当摄像头发生故障或损坏时，工作人员检修维护，或更换新的监控探头时，极为繁琐，降低工作效率，耽误监控探头后续的使用，使得监控画面存在较长的空窗期，影响正常的监控工作，对此，我们提出一种用于民航机场车路协同360环视远程监控系统。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明要解决的技术问题是现有的机场监控系统中，监控探头拆卸工作较为繁琐，降低了工作效率，耽误监控探头后续的使用，使得监控画面存在较长的空窗期，影响正常的监控工作。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于民航机场车路协同360环视远程监控系统，包括，远程监控单元，所述远程监控单元包括远程控制模块，与所述远程控制模块连接的通信模块，与所述通信模块连接的无线收发模块，与所述无线收发模块连接的电机控制模块和画面传输模块；

所述远程控制模块通过导线电性连接有操控面板和显示屏；

所述电机控制模块通过导线电性连接有伺服电机，所述画面传输模块通过导线电性连接有监控探头；

安装模块，所述安装模块包括立柱，所述伺服电机固定安装在所述立柱内部的顶端处，所述伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有转盘，所述转盘与所述立柱的内顶壁转动连接，所述转盘的外侧固定连接有转板，所述转板的底端固定连接有顶板，所述顶板的底端固定连接有固定杆，所述固定杆的底端通过铰链铰接有安装板；

安装于所述安装板底端的卡接模块，所述卡接模块包括第一卡板和第二卡板，所述第一卡板设置在所述第二卡板的后侧，且所述第一卡板和第二卡板均开设有卡槽；以及，

安装于所述安装板底端且位于所述第一卡板和第二卡板之间的限位模块，所述限位模块包括安装于所述安装板底部左右两侧的固定块，两个所述固定块的底部通过复位弹簧固定连接有连接块，两个所述连接块的底端之间固定安装有限位环；

所述监控探头限位卡接在所述安装板、卡接模块和限位模块之间。

作为本发明所述用于民航机场车路协同360环视远程监控系统的一种优选方案，其中：所述监控探头顶端的两侧对称开设有与所述卡槽相适配的滑槽，所述监控探头滑动卡接在所述第一卡板和第二卡板的下方。

作为本发明所述用于民航机场车路协同360环视远程监控系统的一种优选方案，其中：所述监控探头底端的中心处开设有限位槽，所述限位环的底端卡接在所述限位槽内。

作为本发明所述用于民航机场车路协同360环视远程监控系统的一种优选方案，其中：两个所述连接块的外侧设置有伸缩杆，两个所述伸缩杆的顶端贯穿所述固定块的底部并延伸至其内部固定连接有限位块，所述限位块的左右两侧开设有收纳槽，两个所述收纳槽的内部均设置有定位组件。

作为本发明所述用于民航机场车路协同360环视远程监控系统的一种优选方案，其中：两组所述定位组件均包括与所述收纳槽内壁固定连接的伸缩弹簧，两个所述伸缩弹簧的外侧均固定连接有定位块。

作为本发明所述用于民航机场车路协同360环视远程监控系统的一种优选方案，其中：两个所述固定块的内部均开设有伸缩槽，两个所述伸缩杆的顶端和两个所述限位块分别设置在两个所述伸缩槽内。

作为本发明所述用于民航机场车路协同360环视远程监控系统的一种优选方案，其中：所述伸缩槽底部的左右两侧对称开设有与所述定位块相匹配的定位槽。

作为本发明所述用于民航机场车路协同360环视远程监控系统的一种优选方案，其中：两个所述定位槽的内壁均固定安装有弧形板，所述定位块的外侧开设有与所述弧形板相匹配的弧形槽。

作为本发明所述用于民航机场车路协同360环视远程监控系统的一种优选方案，其中：所述定位块的前后两侧均安装有磁铁，所述定位槽的前侧和后侧壁均固定安装有与所述磁铁相适配的铁片。

作为本发明所述用于民航机场车路协同360环视远程监控系统的一种优选方案，其中：所述伸缩槽的底端开设有开口，且所述开口前后开设的长度大于所述定位槽前后开设的长度。

本发明的有益效果：通过远程监控单元控制监控探头转动，实现监控探头的360度全方位监控工作，使工作人员可对机场进行全方位监控，从而减少人工巡视成本，通过设置的卡接模块和限位模块，能够将监控探头限位固定在安装模块上，即完成监控探与安装模块的安装工作，同时，解除限位模块对监控探头底部的限位卡接后，工作人员能够直接将监控探头从安装模块上抽出，操作简单，使用便捷，为监控探的检修和更换工作提供了极大的便利，提高了工作效率，减少了监控画面的空窗期时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明远程监控系统框图。

图2为本发明安装模块和监控探头的立体图。

图3为本发明安立柱与转盘连接处的剖视图。

图4为本发明顶板及其下方安装板、卡接模块、限位模块和监控探头的立体图。

图5为本发明监控探头与卡接模块、限位模块分离后的立体图。

图6为本发明安装板与限位模块的正剖视图。

图7为本发明固定块、连接块、伸缩杆和限位块连接处的立体正剖图。

图8为本发明图7中A处的结构放大示意图。

图9为本发明固定块的立体正剖图。

图10为本发明伸缩杆、限位块和固定块连接处的立体侧剖图。

图11为本发明固定块的立体侧剖图。

图12为本发明伸缩杆、限位块和定位组件的立体图。

图13为本发明定位块的立体图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1~3，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种用于民航机场车路协同360环视远程监控系统，其能够通过远程监控单元600控制监控探头400的转动，实现监控探头400的360度全方位监控工作，使工作人员可对机场进行全方位监控，从而减少人工巡视成本。

具体的，远程监控单元600包括远程控制模块601，与远程控制模块601连接的通信模块602，与通信模块602连接的无线收发模块603，与无线收发模块603连接的电机控制模块604和画面传输模块605。

其中，远程控制模块601用于向监控探头400和伺服电机102发送指令，通信模块602用于传输无线信号，通过通信模块602传输至无线收发模块603，通过无线收发模块603将输送指令传达给电机控制模块604和画面传输模块605，同时，画面传输模块605收到的画面也能够传输给无线收发模块603。

通信模块602和无线收发模块603可采用SX1278无线收发模块，通信模块602将分类信息通过无线通讯方式如蓝牙、wifi等通讯方式发送至无线收发模块603。

优选的，远程控制模块601通过导线电性连接有操控面板606和显示屏607，电机控制模块604通过导线电性连接有伺服电机102，画面传输模块605通过导线电性连接有监控探头400。

工作人员可通过操控面板606输入相应指令，并通过远程控制模块601将指令传达给通信模块602，通信模块602将分类信息通过无线通讯方式如蓝牙、wifi等通讯方式发送至无线收发模块603，无线收发模块603将输送指令传达给电机控制模块604和画面传输模块605，从而再通过电机控制模块604和画面传输模块605将启动或关闭的命令传输给伺服电机102和监控探头400，同时，监控探头400监测到的画面也能够通过画面传输模块605反向输送给无线收发模块603，无线收发模块603通过通信模块602和远程控制模块601传输至显示屏607上，从而供工作人员观看。

实施例2

参照图1~5，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，还包括用于安装监控探头400的安装模块100，用于对监控探头400限位固定的卡接模块200和限位模块300。

具体的，安装模块100包括立柱101，伺服电机102固定安装在立柱101内部的顶端处，伺服电机102的输出端通过联轴器传动连接有转轴103，转轴103的顶端固定连接有转盘104，转盘104与立柱101的内顶壁转动连接，转盘104的外侧固定连接有转板105，转板105的底端固定连接有顶板106，顶板106的底端固定连接有固定杆107，固定杆107的底端通过铰链铰接有安装板108；

卡接模块200和限位模块300均设置在安装板108的底部，监控探头400通过卡接模块200和限位模块300限位固定在安装板108的下方，安装板108的顶端通过铰链与固定杆107相铰接，使得安装板108能够进行一定角度的转动，从而调节监控探头400的监控角度，使得监控探头400能够监控到合适的画面，提高了其适用性，同时，固定杆107的顶端与顶板106固定连接，顶板106与转板105固定连接。

当伺服电机102启动时，伺服电机102能够带动转轴103转动，转轴103能够带动转盘104在立柱101的顶端转动，转盘104能够带动转板105转动，从而转板105能够带动下方的监控探头400转动，实现监控探头400的360度全方位监控工作，使工作人员可对机场进行全方位监控，从而减少人工巡视成本。

进一步的，卡接模块200包括安装于安装板108底部的第一卡板201和第二卡板202，且第一卡板201设置在第二卡板202的后侧，且第一卡板201和第二卡板202均开设有卡槽203，监控探头400顶端的两侧对称开设有与卡槽203相适配的滑槽401，监控探头400滑动卡接在第一卡板201和第二卡板202的下方。

将监控探头400两侧开设的滑槽401与第二卡板202两侧的卡槽203对接后，将其推入至第二卡板202内，并向其后方继续推送，使得监控探头400的后侧能够完全没入第一卡板201内，从而完成监控探头400的限位卡接。

优选的，第一卡板201和第二卡板202之间设置有限位模块300，限位模块300包括安装于安装板108底部左右两侧的固定块301，两个固定块301的底部通过复位弹簧302固定连接有连接块303，两个连接块303的底端之间固定安装有限位环304，监控探头400底端的中心处开设有限位槽402，限位环304的底端卡接在限位槽402内。

如图4所示，监控探头400此时是通过卡接模块200和限位模块300限位固定在安装板108的下方，当需要将监控探头400卸下时，工作人员向下拉动限位环304，使得限位环304解除对监控探头400底端的限位固定，此时，工作人员就能够直接将监控探头400从第一卡板201和第二卡板202内抽出，操作简单，使用便捷，为监控探头400的检修和更换工作提供了极大的便利，提高了工作效率，减少了监控画面的空窗期时间，在松开限位环304时，在复位弹簧302的弹力作用下，能够弹回至初始位置，也就能够在监控探头400卡接至第一卡板201和第二卡板202内后，对其底部的限位槽402限位固定，使得监控探头400在转动的过程中，不会发生脱落。

实施例3

参照图4~13，为本发明第三个实施例，该实施例基于前两个实施例。

具体的，两个连接块303的外侧设置有伸缩杆305，两个伸缩杆305的顶端贯穿固定块301的底部并延伸至其内部固定连接有限位块306，限位块306的左右两侧开设有收纳槽306a，两个收纳槽306a的内部均设置有定位组件500，两个固定块301的内部均开设有伸缩槽301a，两个伸缩杆305的顶端和两个限位块306分别设置在两个伸缩槽301a内；

当限位环304向下移动时，限位环304能够带动伸缩杆305向下移动，伸缩杆305能够带动限位块306在伸缩槽301a内向下移动，当限位块306的底面与伸缩槽301a内底壁接触时，限位环304将无法继续向下移动，避免工作人员拉动限位环304时力度过大，造成复位弹簧302发生损坏。

进一步的，两组定位组件500均包括与收纳槽306a内壁固定连接的伸缩弹簧501，两个伸缩弹簧501的外侧均固定连接有定位块502，伸缩槽301a底部的左右两侧对称开设有与定位块502相匹配的定位槽301b。

当限位块306移动至伸缩槽301a最底端时，在伸缩弹簧501的弹力作用下，能够将定位块502弹入至定位槽301内，又因为两个伸缩弹簧501的弹力之和小于复位弹簧302的弹力，同时，定位块502的顶端为斜面设置，定位槽301b的上方也为斜面设置，使得工作松开限位环304时，并在复位弹簧302的回弹力之下，能够将定位块502重新挤压至收纳槽306a内，从而限位块306能够重新被拉至最顶端。

但是，为工作人员在拆卸和安装监控探头400更加方便，设计了能够使限位环304在拉动至最底端时，限位环304能够限位固定在该位置的一个结构。

具体的，两个定位槽301b的内壁均固定安装有弧形板301c，定位块502的外侧开设有与弧形板301c相匹配的弧形槽502a，定位块502的前后两侧均安装有磁铁502b，定位槽301b的前侧和后侧壁均固定安装有与磁铁502b相适配的铁片。

当限位块306移动至伸缩槽301a最底端，且定位块502弹入至定位槽301内后，定位块上开设的弧形槽502a能够与定位槽301b内的弧形板301c相适配，此时，工作人员可将限位环304向前或向后拨动，定位块502能够沿着弧形板301c向前或向后移动，当定位块502上的磁铁502b与定位槽301b内的铁片接触后，定位块502就能够吸附在该位置，使得限位环304限位固定在该位置，使得工作人员能够解放抓握住限位环304的那只手，从而更加方便工作人对监控探头400进行拆卸或安装，同理，在工作人员将限位环304拨动至初始位置后，并在复位弹簧302的弹力作用下，限位环304能够重新移动至上方，从而完成对监控探头400底部的限位卡接。

优选的，伸缩槽301a的底端开设有开口301d，且开口301d前后开设的长度大于定位槽301b前后开设的长度，保证了限位环304向前或向后拨动时，伸缩杆305不会被固定块301的底壁所阻挡，保证了限位环304和定位块502能够顺利前后移动。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.一种用于民航机场车路协同360环视远程监控系统，其特征在于：包括，

远程监控单元（600），所述远程监控单元（600）包括远程控制模块（601），与所述远程控制模块（601）连接的通信模块（602），与所述通信模块（602）连接的无线收发模块（603），与所述无线收发模块（603）连接的电机控制模块（604）和画面传输模块（605），所述远程控制模块（601）通过导线电性连接有操控面板（606）和显示屏（607），所述电机控制模块（604）通过导线电性连接有伺服电机（102），所述画面传输模块（605）通过导线电性连接有监控探头（400）；

安装模块（100），所述安装模块（100）包括立柱（101），所述伺服电机（102）固定安装在所述立柱（101）内部的顶端处，所述伺服电机（102）的输出端通过联轴器传动连接有转轴（103），所述转轴（103）的顶端固定连接有转盘（104），所述转盘（104）与所述立柱（101）的内顶壁转动连接，所述转盘（104）的外侧固定连接有转板（105），所述转板（105）的底端固定连接有顶板（106），所述顶板（106）的底端固定连接有固定杆（107），所述固定杆（107）的底端通过铰链铰接有安装板（108）；

安装于所述安装板（108）底端的卡接模块（200），所述卡接模块（200）包括第一卡板（201）和第二卡板（202），所述第一卡板（201）设置在所述第二卡板（202）的后侧，且所述第一卡板（201）和第二卡板（202）均开设有卡槽（203）；以及，

安装于所述安装板（108）底端且位于所述第一卡板（201）和第二卡板（202）之间的限位模块（300），所述限位模块（300）包括安装于所述安装板（108）底部左右两侧的固定块（301），两个所述固定块（301）的底部通过复位弹簧（302）固定连接有连接块（303），两个所述连接块（303）的底端之间固定安装有限位环（304），所述监控探头（400）限位卡接在所述安装板（108）、卡接模块（200）和限位模块（300）之间，所述监控探头（400）顶端的两侧对称开设有与所述卡槽（203）相适配的滑槽（401），所述监控探头（400）滑动卡接在所述第一卡板（201）和第二卡板（202）的下方，所述监控探头（400）底端的中心处开设有限位槽（402），所述限位环（304）的底端卡接在所述限位槽（402）内；

两个所述连接块（303）的外侧设置有伸缩杆（305），两个所述伸缩杆（305）的顶端贯穿所述固定块（301）的底部并延伸至其内部固定连接有限位块（306），所述限位块（306）的左右两侧开设有收纳槽（306a），两个所述收纳槽（306a）的内部均设置有定位组件（500）；

两组所述定位组件（500）均包括与所述收纳槽（306a）内壁固定连接的伸缩弹簧（501），两个所述伸缩弹簧（501）的外侧均固定连接有定位块（502），两个所述固定块（301）的内部均开设有伸缩槽（301a），两个所述伸缩杆（305）的顶端和两个所述限位块（306）分别设置在两个所述伸缩槽（301a）内；

所述伸缩槽（301a）底部的左右两侧对称开设有与所述定位块（502）相匹配的定位槽（301b），两个所述定位槽（301b）的内壁均固定安装有弧形板（301c），所述定位块（502）的外侧开设有与所述弧形板（301c）相匹配的弧形槽（502a）；

所述定位块（502）的前后两侧均安装有磁铁（502b），所述定位槽（301b）的前侧和后侧壁均固定安装有与所述磁铁（502b）相适配的铁片，所述伸缩槽（301a）的底端开设有开口（301d），且所述开口（301d）前后开设的长度大于所述定位槽（301b）前后开设的长度。

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