CN115882661A - 一种运行稳定的食品加工机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种运行稳定的食品加工机，包括杯盖以及与杯盖配合安装的主机，主机包括机壳、位于机壳内的电机和设有行星轮组的减速箱结构，行星轮组包括第一级行星轮组和第二级行星轮组，减速箱结构包括围设于第一级行星轮组和第二级行星轮组外侧的齿圈，第二级行星轮组包括第二级行星轮，第二级行星轮组的公转外径不小于第一级行星轮组的公转外径，齿圈包括固定连接的第一齿圈和第二齿圈，固定连接的第一齿圈和第二齿圈固定设置于机壳的底部，杯盖上设有容置机壳底部的凹腔，至少第二级行星轮沉入在凹腔内。解决了食品加工机在设有杯盖的前提下，两级行星轮组在工作过程中易偏摆和/或轴向窜动而导致输出不稳定、工作噪音大的问题。

Description

一种运行稳定的食品加工机

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，具体涉及一种运行稳定的食品加工机。

背景技术

现有的一机多用的食品加工机，如CN202020592171.9 （下称“专利1”）和CN201320659693.6（下称“专利2”）专利文献中，公开了一种多功能食品加工机，其包含能够通过二级减速实现不同的输出转速以适应不同的功能，比如绞肉需要高速，而打蛋、和面等则需要相对较低的工作速度。

具体的，专利1公开了一种变速箱组件及多功能食物料理机，包括两级行星变速组件实现第一输出轴的转速大于第二输出轴的转速。专利1中，分体式的第一齿圈和第二齿圈的设置，不仅增加装配的复杂度，而且会影响第一级行星轮组和第二级行星轮组的同轴度，导致多级输出不稳定。同时，第二级行星轮组的底面明显高于杯盖，提高了主机的重心，使得用户对主机和杯盖的限位难度增加，极易出现主机运行不稳定的现象，并产生较大的工作噪音。

专利2公开了一种手持式搅拌机主机高低输速输出结构，包括围设大小行星轮的内齿圈，其托承第二级行星轮组的下圆环直接作为了机壳的下端面，并通过电机和固定圈相对夹持固定两个行星轮组。专利2中，含两级行星轮变速结构的主机重量大，仅电机和固定圈相对夹持两个行星轮组，并非通过内齿圈与机壳固定，这样对行星轮组固定的可靠性较弱，极易导致行星轮组产生偏摆或晃动。另外，专利2没有设置杯盖，需要主机下端直接和杯体配合，加工后拿开主机时由于没有杯盖的阻挡会有带出加工件伤害到用户的风险，食材容易在工作中飞溅至下圆环上而增加主机的清洗难度，假若食材渗进机壳内部，最先接触到第二级行星轮组，第二级行星轮组有卡壳失效的风险。

更重要的是，专利1和专利2均没有考虑到以下几个问题：

1.第一级行星轮组转速高扭矩小，第二级行星轮组转速低但扭矩大。如果啮合两级行星轮组的齿圈没有被固定于机壳上，那么在工作过程中，尤其是进行和面等低转速、高扭矩的功能操作时，行星轮组会出现轴向窜动或者径向偏摆的现象，从而产生较大的工作噪音，降低两级行星轮组的同轴度而影响两级输出的稳定性。

2.为了便于用户的可拆卸，多级输出的食品加工机的任一输出端与杯体内的加工件之间的连接都是较宽松的间隙配合。尤其在和面时，面团偏心压制加工件，加工件与主机的配合容易偏心震动，导致两级行星轮组的同轴度降低，从而影响主机的稳定输出，加工件运行不稳定。

3.两级行星轮组相比一级行星轮组，齿轮产生的摩擦更大，会造成更大的噪音。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运行稳定的食品加工机，针对食品加工机在设有杯盖的前提下，至少解决两级行星轮组在工作过程中易偏摆和/或轴向窜动而导致输出不稳定、工作噪音大的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种运行稳定的食品加工机，包括杯盖以及与杯盖配合安装的主机，所述主机包括机壳、位于机壳内的电机和设有行星轮组的减速箱结构，所述行星轮组包括第一级行星轮组和第二级行星轮组，所述减速箱结构包括围设于第一级行星轮组和第二级行星轮组外侧的齿圈，所述第二级行星轮组包括第二级行星轮，所述第二级行星轮组的公转外径不小于所述第一级行星轮组的公转外径，所述齿圈包括固定连接的第一齿圈和第二齿圈，固定连接的第一齿圈和第二齿圈固定设置于机壳的底部，所述杯盖上设有容置所述机壳底部的凹腔，至少所述第二级行星轮沉入在所述凹腔内。

首先，通过设置第二级行星轮组的公转外径不小于第一级行星轮组的公转外径，使得整个减速箱结构呈现上下一致或上小下大的形状，两级行星轮的重心不会高于两级行星轮组的交界处，从而有利于保证整个减速箱结构的自身稳定性。在此基础上，设置齿圈包括固定连接的第一齿圈和第二齿圈。相比现有的分体式的齿圈，固定连接后的第一齿圈和第二齿圈对两级行星轮组的径向移动的抑制效果更好，有效保证第一级行星轮组和第二级行星轮组的同轴度，降低两级行星轮组之间的径向磨损产生的噪音，保证良好的传动输出。也就是说，固定连接的第一齿圈和第二齿圈对两级行星轮组实现了第一道扶正防护和降噪，为整机的运行稳定性提供第一道保障。

进一步的，为了降低两级行星轮组以及齿圈的径向晃动，提升两级行星轮组的工作稳定性，还设置固定连接的第一齿圈和第二齿圈固定设置于机壳的底部。第一齿圈和第二齿圈固定于机壳上，抑制了整个减速箱结构在机壳内部的偏摆或晃动，包括抑制行星轮组在轴向的窜动和径向偏摆。也就是说，减速箱结构无法与机壳发生相对碰撞，从而抑制减速箱结构在机壳内部的偏摆或晃动，降低减速箱结构与机壳碰撞产生的噪音，提升每级输出的稳定性。齿圈与机壳的固定对两级行星轮组的偏摆形成了第二道加固的扶正防护和降噪，为整机的运行稳定性提供第二道保障。

同时，在减速箱结构牢牢固定于机壳内的前提下，由于含两级行星轮变速结构的主机相比现有的仅含行星轮变速结构的主机来说，高度增加、重心提升。而且，第二级行星轮组的存在，尤其是第二级行星轮是导致主机增高、重心提升、噪音变大的主要因素。因此，本申请通过设置杯盖上设有容置机壳底部的凹腔，至少所述第二级行星轮沉入在凹腔内，以让杯盖的凹腔和主机的重合高度增加，至少抵消第二级行星轮的高度，从而降低主机的机壳外露于杯盖的高度，主机的重心更靠近杯盖，两级行星轮组的重心在凹腔的高度区域内。两级行星轮组的重心在凹腔的高度区域内，使得减速箱结构的重心也在凹腔的高度区域内。一方面，使得杯盖包裹住了产生噪音的主要源头，即第二级行星轮，从而降低主机自身产生的噪音。另一方面，减速箱结构的重心降低，主机的运行稳定性提升，从而使得主机与杯盖配合时主机的偏摆噪音降低。也就是说，杯盖的凹腔形成了对主机的扶正防护，相当于凹腔间接的形成了对两级行星轮组的第三道扶正防护和降噪，为整机的运行稳定性提供第三道保障。

通过对两级行星轮组从里至外的三道扶正防护和降噪，有效的抑制了减速箱结构的两级行星轮组在工作过程中的偏摆，提升了主机与杯盖的配合稳定性，提升了两级行星轮组的同轴度，从而降低主机的工作噪音，提升输出的稳定性，保证整个食品加工机的运行稳定。因此，即便是在进行低转速、高扭矩的和面功能时，两级行星轮组也能较好的保持同轴度，面团单侧偏心压制加工件而引起的主机偏心震动降低，从而保证输出的稳定性。

优选的，所述凹腔的宽度为L，所述行星轮组位于所述凹腔内的部分的高度为H，H与L的比值范围在0.15至0.80之间。

由于凹腔的宽度L越宽，机壳与凹腔配合的底部就越宽，减速箱结构的第二级行星轮组的径向宽度也就越宽，从而主机的重心就降低而更容易落入凹腔的区域内。当只有第二级行星轮组位于凹腔内时，行星轮组位于所述凹腔内的部分的高度值H就相当于第二级行星轮组的高度；当两级行星轮组均位于凹腔内时，H值就相当于两级行星轮组的总高度。相比之下，后者的H值更大，主机的重心更低。但是，L值和H值存在着关联性：如果H/L的值小于0.15，就会导致凹腔的宽度过宽，行星轮组嵌入凹腔内的高度偏低。此时，一方面导致主机难以稳定嵌入在凹腔内；另一方面，还会导致主机过宽，影响主机的美观性。如果H/L的值大于0.80，就会导致凹腔的宽度过窄，且行星轮组变为细长型，对主机的重心的降低效果并不明显，而且凹腔深度的增加还导致杯盖与杯体的重合部分增加，从而降低了杯体的可用容积。

因此，本申请设置H与L的比值范围在0.15至0.80之间，既有利于降低主机的重心，尤其保证减速箱结构的重心位于凹腔区域内，从而使得机壳底部与凹腔的配合更加稳定；又不会使得凹腔过宽而导致机壳底部也过宽，从而影响主机的美观性。

优选的，所述第二级行星轮组还包括与所述第二级行星轮啮合的第二级太阳轮，所述第二级太阳轮和所述第二级行星轮啮合部分沉入在所述凹腔内。

由于第二级行星轮组实现第二级减速时，产生的转速低但扭矩大，第二级行星轮和第二级太阳轮之间的啮合传动产生的噪音更大。因此，本申请通过设置第二级太阳轮和所述第二级行星轮啮合部分沉入在所述凹腔内，以将产生噪音的啮合部分包裹在凹腔内，对第二级行星轮组的工作噪音产生隔挡，从而起到降噪的作用。另外，还降低了两者啮合部分的重心，使得两者的啮合传动更加稳定，保证低速输出端的稳定输出。

优选的，所述减速箱结构还包括盖设于齿圈上方的上盖板，所述齿圈或上盖板上沿径向向外凸设有固定支架，所述齿圈通过所述固定支架与所述机壳的底座实现固定连接，所述凹腔在高度上至少包裹住所述固定支架。

为了既不破坏齿圈与两级行星轮组配合的稳定性，又能实现齿圈与机壳的固定连接，还设置齿圈或上盖板上沿径向向外凸设有固定支架。由于主机重量增加的主要因素就是减速箱结构，减速箱结构在机壳内的相对位置设置的越高，主机的重心就越高，那么主机在运行的过程中偏摆的可能性就越大。为此，本申请中设置齿圈通过所述固定支架与所述机壳的底座实现固定连接，以将减速箱结构固定在了底座上。这样，一方面降低了主机的重心，抑制了行星轮组沿轴向的窜动而降低噪音；另一方面，实现对两级行星轮组的扶正，保证第一级行星轮组与第二级行星轮组之间的同轴度，从而保证主机的运行和输出的稳定性。

同时，在减速箱结构牢牢固定于内的前提下，设置凹腔在高度上至少包裹住所述固定支架，以让杯盖的凹腔和主机的配合部分高度增加，至少抵消第二级行星轮组的高度。当固定支架位于上盖板上时，第一级行星轮组和第二级行星轮组均位于凹腔的高度区域内；当固定支架位于齿圈上时，至少保证第二级行星轮组位于凹腔的高度区域内。两种方式都有效降低主机外露于杯盖的部分高度，从而使得主机的重心更靠近杯盖，降低主机与杯盖配合时的偏摆。这样，齿圈与底座的固定高度靠近变速箱结构的重心，即固定支架靠近变速箱结构的重心，从而提升两级行星轮组的工作稳定性。

优选的，所述固定支架为板状结构，所述板状结构上设有至少两个安装孔，所述底座内设置有与所述安装孔一一配合安装的第一固定柱，所述安装孔与所述第一固定柱通过固定件实现紧固。

为了不破坏齿圈的完整性，也不影响齿圈与两级行星轮组的啮合，而将固定位设置在固定支架上。通过将固定支架设置成板状结构，利于安装孔的加工。通过在底座上设置第一固定柱，第一固定柱和固定支架上的安装孔一一配合，并通过固定件将固定支架和安装孔紧固以实现板状结构和底座的固定，从而间接实现齿圈与底座的固定，保证两级行星轮组的工作稳定性。

优选的，所述机壳的底盖上设有向上延伸的第二固定柱，所述固定支架上设有避空位，所述避空位避开所述安装孔设置，所述第二固定柱插于所述避空位内以实现对齿圈的周向旋转定位。

为了限制齿圈的周向旋转，影响减速箱结构的减速输出的稳定性，还设置机壳的底盖上设有向上延伸的第二固定柱，固定支架上设有避空位，第二固定柱插于所述避空位内实现了对齿圈的周向旋转定位，保证齿圈的静止，两级行星轮组转动，提升两级输出的精准性。

优选的，所述固定支架设于第一齿圈与第二齿圈的连接处，所述第一齿圈、第二齿圈、固定支架三者一体成型。

通过将固定支架设置于第一齿圈和第二齿圈的连接处，使得固定支架的中心更靠近齿圈的重心，从而降低齿圈的偏摆，且第一齿圈和第二齿圈分布均衡。

同时，还设置第一齿圈、第二齿圈、固定支架三者一体成型，一方面有利于保证齿圈对两级行星轮组的径向限位，保证其同轴度和输出稳定性；另一方面，固定支架一体成型于齿圈上，不仅简化了加工工艺，还使得固定支架与机壳的底座固定设置时，对齿圈以及齿圈内的两级行星轮组的限位更可靠。

优选的，所述杯盖还包括形成所述凹腔的环形凸部，所述环形凸部为密封的空腔结构，所述机壳包括固定固定支架的底座，所述第二级行星轮组的上表面距离所述底座的底面的高度为H1，所述底座的高度为H2，所述环形凸部的高度为H3，H3＞H2＞H1。

通过设置底座的高度H2大于第二级行星轮组的上表面距离所述底座的底面的高度H1，即H2＞H1,使得底座形成对第二级行星轮组产生的噪音的第一层隔挡。同时，还设置环形凸部的高度H3又大于底座的高度H2，即H3＞H2，使得杯盖的凹腔容纳底座高度，第二级行星轮组与底座完全容置于凹腔内，环形凸部形成对底座的扶正，从而间接形成对第二级行星轮组的扶正，防止其偏摆，提高主机在杯盖上的稳定性。进一步的，还通过设置环形凸部为密封的空腔结构，环形凸部的高度H3大于第二级行星轮组的上表面距离所述底座的底面的高度H1，即H3＞H1，使得密封的环形凸部把产生噪音的声源尤其是第二级行星轮组有效包裹住，当声波向外扩散至环形凸部时，密封的环形凸部产生反向的声波，以中和噪音，从而降低了食品加工机的工作噪音，有效提升用户使用体验感。

优选的，所述齿圈内设有径向向内延伸的内隔板，所述内隔板将所述齿圈的内腔分隔成容纳第一级行星轮组的第一腔体，以及容纳第二级行星轮组的第二腔体，所述第一级行星轮组从上往下安装于第一腔体，第二级行星轮组从下往上安装于第二腔体内。

通过在齿圈内设置径向向内延伸的内隔板，内隔板将所述齿圈的内腔分隔成容纳第一级行星轮组的第一腔体，以及容纳第二级行星轮组的第二腔体，使得不同速度的第一级行星轮组和第二级行星轮组不会发生磨损，从而降低工作的噪音。另外，没有了磨损，第一级行星轮组的下表面与第二级行星轮组的上表面之间也就不会有相对摩擦力，从而降低了输出速度的误差。同时，还通过设置所述第一级行星轮组从上往下安装于第一腔体，第二级行星轮组从下往上安装于第二腔体内，这样相比两级行星轮组均从下往上安装的方式来说，安装的深度更浅、更方便，两个两级行星轮组之间也不会有干涉。

优选的，所述减速箱结构还包括位于齿圈下端的底盖板，所述机壳的底座上设有用于限制底盖板倾斜的支撑部，所述支撑部位于所述底盖板下方，所述支撑部远离所述底盖板中心设置；和/或所述底盖板的下表面设有上环筋，所述机壳的底座的内底面设有与所述上环筋相互插接配合的下环筋。

为了预防减速箱结构的偏摆影响输出的稳定性，还在底座上设有用于限制底盖板倾斜的支撑部，支撑部位于所述底盖板下方。当两级行星轮组偏摆带动齿圈偏摆时，与齿圈连接的底盖板也偏摆。此时，通过位于底盖板下方的支撑部抵接住底盖板并助力底盖板往竖直方向回正，从而带动齿圈和两级行星轮组回正。同时，为了提升支撑部回正的效果，还将所述支撑部远离所述底盖板中心设置。这样，支撑部的力臂增加，支撑部扶正齿圈时所需的力就减小。既能有效提升扶正效果，又能避免对底盖板对支撑部造成磨损。同时，为了进一步降低减速箱结构的径向偏摆，底盖板的下表面设置的上环筋与底座的内底面上设置的下环筋相互插接，以抑制齿圈的径向偏摆。而齿圈又围设于两级行星轮组的外侧，从而间接的抑制了两级行星轮组的径向偏摆，从而进一步保证两级行星轮组的同轴度以及每级输出的稳定性。稳定性的增强使得无论是两级行星轮组自身的磨损，还是两级行星轮组与齿圈的碰撞，又或是齿圈与机壳的碰撞都大大降低，从而也降低了主机工作产生的噪音。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种实施方式下食品加工机的结构示意图；

图2为本发明一种实施方式下食品加工机的主机与杯盖的结构示意图；

图3为图2中所指区域A的局部放大图；

图4为本发明一种实施方式下主机的爆炸图；

图5为本发明一种实施方式下电机和减速箱结构的爆炸图；

图6为本发明一种实施方式下电机及减速箱结构与机壳的底座的爆炸图；

图7为本发明一种实施方式下安装有固定支架的齿圈的俯视图。

附图标记说明：

1-主机；11-机壳；111-上盖；1111-螺丝柱；112-底座；1121-下环筋；1122-第一固定柱；1123-第二固定柱；12-电机；2-加工杯组件；21-杯盖；211-环形凸部；212-凹腔；22-杯体；23-加工件；3-减速箱结构；31-第一级行星轮组；311-第一级行星轮上支架；312-第一级行星轮；313-第一级行星轮下支架；314-第一级太阳轮；32-第二级行星轮组；321-第二级行星轮上支架；322-第二级行星轮；323-第二级行星轮下支架；324-第二级太阳轮；33-齿圈；331-第一齿圈；332-第二齿圈；333-固定支架；3331-安装孔；3332-避空位；34-下盖板；341-上环筋；35-上盖板；4-支撑部；5-减震垫；6-内隔板；61-轴承。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。

如图1至图7所示，本发明提供一种运行稳定的食品加工机，包括加工杯组件1以及与加工杯组件配合安装的主机1，加工杯组件2包括杯体21、盖设于杯体21敞口端的杯盖21以及位于杯体21内的加工件23。其中，主机1的底部与杯盖21配合安装，主机1包括两个不同转速的输出端，所述加工件23的上端穿过杯盖21与主机的其中一个输出端连接实现传动。当加工件23实现慢速的加工功能时，比如和面、打蛋等，此时加工件23为和面刀或打蛋盘，且加工件23连接于低转速的主机输出端；当加工件23实现高速的加工功能时，比如绞肉、粉碎等，此时加工件23为绞肉刀或粉碎刀，且加工件23连接于高转速的主机输出端。

具体的，如图1至图4所示，主机1包括机壳11以及位于机壳11内的电机12和设有行星轮组的减速箱结构3，所述行星轮组包括第一级行星轮组31和第二级行星轮组32。第一级行星轮组31包括与电机12的输出端连接的第一级太阳轮314、与所述第一级太阳轮314啮合的第一级行星轮312，位于第一级行星轮312下方的第一级行星轮下支架313，第一级行星轮下支架313下方设有高速的输出端。第二级行星轮组包括连接于第一级行星轮下支架313的下方的第二级太阳轮324，与所述第二级太阳轮324啮合的第二级行星轮322，以及位于第二级行星轮322下方的第二级行星轮下支架323，第二级行星轮下支架323的下方为低速的输出端。其中，机壳11又包括支撑和包裹减速箱结构3的底座112，以及与所述底座112配合固定的上盖111。减速箱结构3包括围设于第一级行星轮组31和第二级行星轮组32外侧的齿圈33、盖合于齿圈33上开口上盖板35，以及位于齿圈33下方的下盖板34。

在本申请的实施方案中第二级行星轮组32的公转外径不小于第一级行星轮组31的公转外径，齿圈33包括固定连接的第一齿圈331和第二齿圈332，固定连接的第一齿圈331和第二齿圈332固定设置于机壳11的底部，杯盖21上设有容置机壳11底部的凹腔212，至少第二级行星轮322沉入在所述凹腔212内。

由于，第二级行星轮组32的公转外径等于第一级行星轮组31的公转外径时，围设两者的齿圈33就呈现上下宽度一致的桶状，整个减速箱结构3的重心在两级行星轮组的交界处；当二级行星轮组32的公转外径大于第一级行星轮组31的公转外径时，围设两者的齿圈33就呈现上小下大的形状，整个减速箱结构3的重心低于两级行星轮组的交界处。减速箱结构3的重心越低，运行时就越稳定。因此，本申请中设置第二级行星轮组32的公转外径不小于第一级行星轮组31的公转外径，使得整个减速箱结构3呈现上下一致或上小下大的形状，两级行星轮的重心不会高于两级行星轮组的交界处，从而有利于保证整个减速箱结构3的自身稳定性。

需要说明的是，本申请中所述的第一级行星轮组31的公转外径是指第一级行星轮312距离第一齿圈331中心的最远处围绕所述第一齿圈331的内齿旋转一周形成的圆周的直径；所述第二级行星轮组32的公转外径是指第二级行星轮组距离第二齿圈332中心的最远处围绕第二齿圈332的内齿旋转一周形成的圆周的直径。

在此基础上，设置齿圈33包括固定连接的第一齿圈331和第二齿圈332。相比现有的分体式的齿圈，固定连接后的第一齿圈331和第二齿圈332对两级行星轮组的径向移动的抑制效果更好，有效保证第一级行星轮组31和第二级行星轮组32的同轴度，从而降低两级行星轮组之间的径向磨损产生的噪音，保证良好的传动输出。也就是说，固定连接的第一齿圈331和第二齿圈332对两级行星轮组实现了第一道扶正防护和降噪，为整机的运行稳定性提供第一道保障。

同时，为了降低两级行星轮组以及齿圈33的径向晃动，提升两级行星轮组的工作稳定性，还设置固定连接的第一齿圈331和第二齿圈332固定设置于机壳11的底部。第一齿圈331和第二齿圈332固定于机壳11上，抑制了整个减速箱结构3在机壳11内部的偏摆或晃动，包括抑制两级行星轮组在轴向的窜动和径向偏摆。也就是说，减速箱结构3无法与机壳11发生相对碰撞，从而抑制减速箱结构3在机壳11内部的偏摆或晃动，降低减速箱结构11与机壳碰撞产生的噪音，提升每级输出的稳定性。齿圈33与机壳11的固定对两级行星轮组的偏摆形成了第二道加固的扶正防护和降噪，为整机的运行稳定性提供第二道保障。

同时，在减速箱结构3牢牢固定于机壳11内的前提下，由于含两级行星轮变速结构的主机相比现有的仅含行星轮变速结构的主机来说，高度增加、重心提升。而且，第二级行星轮组32的存在是导致主机1增高、重心提升、噪音变大的主要因素。因此，本申请通过设置杯盖21上设有容置机壳11底部的凹腔212，至少所述第二级行星轮322沉入在凹腔212内，以让杯盖21的凹腔212和主机1的重合高度增加，至少抵消第二级行星轮322的高度，从而降低主机1的机壳外露于杯盖21的高度，主机1的重心更靠近杯盖21，两级行星轮组的重心在凹腔212的高度区域内。两级行星轮组的重心在凹腔212的高度区域内，使得减速箱结构3的重心也在凹腔212的高度区域内。一方面，使得杯盖21包裹住了产生噪音的主要源头，即第二级行星轮组件32，从而降低主机1自身产生的噪音。另一方面，减速箱结构3的重心降低，主机1的运行稳定性提升，从而使得主机1与杯盖21配合时主机的偏摆噪音降低。也就是说，杯盖21的凹腔212形成了对主机1的扶正防护，相当于凹腔212间接的形成了对两级行星轮组的第三道扶正防护和降噪，为整机的运行稳定性提供第三道保障。

通过对两级行星轮组从里至外的三道扶正防护和降噪，有效的抑制了减速箱结构3的两级行星轮组在工作过程中的偏摆，提升了主机1与杯盖21的配合稳定性，提升了两级行星轮组的同轴度，从而降低主机1的工作噪音，提升输出的稳定性，保证整个食品加工机的运行稳定。因此，通过本申请的技术方案，即便是在进行低转速、高扭矩的和面功能时，两级行星轮组也能较好的保持同轴度，面团单侧偏心压制加工件而引起的主机偏心震动降低，从而保证输出的稳定性。

需要说明的是，在本实施方案中，设置至少所述第二级行星轮322沉入在所述凹腔212内，指的是第二级行星轮322的上表面低于或等于所述凹腔321。优选的，当第二级行星轮组32包括上下夹持固定所述第二级行星轮322的第二级行星轮上支架321和第二级行星轮下支架323，第一级行星轮组31包括上下夹持固定所述第一级行星轮312的第一级行星轮上支架311和第一级行星轮下支架313时，可以是第二级行星轮322及以上的部分均位于所述凹腔212内，或者仅第二级行星轮322位于所述凹腔212内。当然，第二级行星轮组32也可以取消第二级行星轮上支架321，第一级星轮组31也可以取消第一级行星轮上支架311，可以是第二级行星轮322及以上的部分均位于所述凹腔212内，或者仅第二级行星轮322位于所述凹腔212内。

需要说明的是，本申请中所指的固定连接的第一齿圈331和第二齿圈332，可以是第一齿圈331与第二齿圈332两者一体成型，或者是第一齿圈331和第二齿圈332之间通过螺钉或超声焊接等方式将两者固定在一起。另外，本申请中所指的固定连接的第一齿圈331和第二齿圈332固定设置于机壳11的底部，是指第一齿圈331和第二齿圈332固定连接后，再固定设置于机壳11的底部，固定设置的方式不做具体限定。比如，可以直接第二齿圈或第二齿圈与机壳11实现固定连接，或者通过在齿圈33上设置固定支架与机壳11实现固定连接。

在本申请的一种优选的实施方案中，如图1至图3以及图5所示，第二级行星轮组32还包括与所述第二级行星轮322啮合的第二级太阳轮324，第二级太阳轮324和第二级行星轮322啮合部分沉入在所述凹腔212内。

由于第二级行星轮组32实现第二级减速时，产生的转速低但扭矩大，第二级行星轮322和第二级太阳轮324之间的啮合传动产生的噪音更大。因此，本申请通过设置第二级太阳轮324和所述第二级行星轮322啮合部分沉入在所述凹腔212内，以将产生噪音的啮合部分包裹在凹腔212内，对第二级行星轮组的工作噪音产生隔挡，从而起到降噪的作用。另外，还降低了第二级太阳轮324和所述第二级行星轮322啮合部分的重心，使得两者的啮合传动更加稳定，保证低速输出端的稳定输出。当然，也可以整个第二级太阳轮324沉入在所述凹腔212内。

在本申请的一种优选的实施方案中，为了食品加工机用于和面等低转速高扭矩的功能时，降低对第二级行星轮组32的磨损，还设置第二级行星轮322的每个尺寸的分度圆直径大于第一级行星轮312的每个齿轮的分度圆直径，以使第二齿圈332的直径大于第一齿圈331的直径，第二齿圈能承受较大负载。

在本发明的一种优选的实施方案中，如图1至图6所示，齿圈33上沿径向向外凸设有固定支架333，齿圈33通过所述固定支架333与机壳11的底座112实现固定连接，凹腔212在高度上至少包裹住所述固定支架333。

为了既不破坏齿圈33与两级行星轮组配合的稳定性，又能实现齿圈33与机壳11的固定连接，还设置减速箱结构3还包括盖设于齿圈33上方的上盖板35，齿圈33或上盖板35上沿径向向外凸设有固定支架333。由于主机1重量增加的主要因素就是减速箱结构3，减速箱结构3在机壳11内的相对位置设置的越高，主机1的重心就越高，那么主机1在运行的过程中偏摆的可能性就越大。为此，本申请中设置齿圈33通过固定支架333与所述机壳11的底座112实现固定连接，以将减速箱结构3固定在了底座上。这样，一方面降低了主机1的重心，抑制了行星轮组沿轴向的窜动而降低噪音；另一方面，实现对两级行星轮组的扶正，保证第一级行星轮组31与第二级行星轮组32之间的同轴度，从而保证主机1的运行和输出的稳定性。

同时，在减速箱结构3牢牢固定于机壳11内的前提下，设置凹腔212在高度上至少包裹住所述固定支架333，以让杯盖21的凹腔212和主机1的配合部分高度增加，至少抵消第二级行星轮组32的高度。当固定支架333位于上盖板35上时，第一级行星轮组31和第二级行星轮组32均位于凹腔212的高度区域内；当固定支架222位于齿圈33上时，至少保证第二级行星轮组32位于凹腔212的高度区域内。两种方式都有效降低主机1外露于杯盖21的部分高度，从而使得主机1的重心更靠近杯盖21，降低主机1与杯盖21配合时的偏摆。这样，齿圈33与底座212的固定高度靠近变速箱结构3的重心，即固定支架33靠近变速箱结构3的重心，从而提升两级行星轮组的工作稳定性。

可以理解的是，当固定支架333位于上盖板35上时，固定支架333也可以是上盖板35自身。同时，对固定支架和上盖板之间的固定连接方式不做具体限定。当然，固定支架也可以位于齿圈33下方的下盖板34上。

还可以理解的是，在第一齿圈331和第二齿圈332固定连接后的前提下，设置第二齿圈332的径向尺寸大于所护第一齿圈331的径向尺寸，以使第二齿圈332的侧壁直接与机壳的底座112固定连接，而无需通过固定支架。这种设置，使得整个齿圈呈现上小下大，降低了整个减速箱结构的重心，两级行星轮组更加难以偏摆；另一方面，无需再在齿圈上设置固定支架，简化齿圈33与底座112固定安装方式。

在本申请的一种优选的实施方案中，如图5和图6所示，固定支架333设于第一齿圈331与第二齿圈332的连接处，所述第一齿圈331、第二齿圈332、固定支架333三者一体成型。

通过将固定支架333设置于第一齿圈331和第二齿圈332的连接处，使得固定支架333的中心更靠近齿圈33的重心，从而降低齿圈33的偏摆，且第一齿圈331和第二齿圈332分布均衡。同时，还设置第一齿圈331、第二齿圈332、固定支架333三者一体成型，一方面有利于保证齿圈33对两级行星轮组的径向限位，保证其同轴度和输出稳定性；另一方面，固定支架333一体成型于齿圈33上，不仅简化了加工工艺，还使得固定支架333与机壳11的底座112固定设置时，对齿圈33以及齿圈33内的两级行星轮组的限位更可靠。

可以理解的，在另一种实施方案下，也可以将固定支架333与第二齿圈332一体成型，第一齿圈331通过固定件或超声焊接等方式固定在所述固定支架333上；或者，所述固定支架333与第一齿圈332一体成型，第二齿圈332通过固定件或超声焊接等方式固定在所述固定支架333上。

进一步的，在本申请的一种优选的实施方案中，如图4至图7所示，固定支架333为板状结构，板状结构上设有至少两个安装孔3331，底座112内设置有与所述安装孔3331一一配合安装的第一固定柱1122，安装孔3331与第一固定柱1122通过固定件实现紧固。

为了不破坏齿圈33的完整性，也不影响齿圈33与两级行星轮组的啮合，而将固定位设置在固定支架333上。通过将固定支架333设置成板状结构，利于安装孔3331的加工。通过在底座上设置第一固定柱1122，第一固定柱1122和固定支架333上的安装孔3331一一配合，并通过固定件将固定支架333和安装孔3331紧固以实现板状结构和底座112的固定，从而间接实现齿圈33与底座112的固定，保证两级行星轮组的工作稳定性。

优选的，固定件为螺钉，所述螺钉从上至下穿过安装孔3331并插入所述第一固定柱的内部，实现固定支架333与底座112的紧固，进而实现整个减速箱结构3与底座112的固定。为了进一步提升固定支架于底座连接的稳定性以及两者之间的震动，还在所述安装孔3331上设置有柔性减震垫5。

进一步的，在本发明的一种优选的实施方案中，如图6和图7所示，机壳11的底盖112上设有向上延伸的第二固定柱1123，固定支架333上设有避空位3332，所述避空位3332避开所述安装孔3331设置，所述第二固定柱1123插于所述避空位3332内以实现对齿圈333的周向旋转定位。

为了限制齿圈33的周向旋转，影响减速箱结构3的减速输出的稳定性，还设置机壳11的底盖112上设有向上延伸的第二固定柱1123，固定支架333上设有避空位3332，第二固定柱1123插于所述避空位3332内实现了对齿圈33的周向旋转定位，保证齿圈33的静止但两级行星轮组转动，提升两级输出的精准性。

同时，机壳11的上盖111上设置有与所述第二固定柱1123配合安装的螺丝柱1111。底盖112和上盖111的固定安装通过将第二固定柱1123从下往上穿过所述避空位3332与螺丝柱1111连接实现。

在本申请的一种优选的实施方案中，如图1和图2所示，凹腔212的宽度为L，行星轮组位于所述凹腔212内的部分的高度为H，H与L的比值范围在0.15至0.80之间。

由于凹腔212的宽度L越宽，机壳11与凹腔212配合的底部就越宽，减速箱结构3的第二级行星轮组32的径向宽度也就越宽，从而主机1的重心就降低而更容易落入凹腔212的区域内。当只有第二级行星轮组212位于凹腔内时，行星轮组位于所述凹腔212内的部分的高度值H就相当于第二级行星轮组32的高度；当两级行星轮组均位于凹腔内时，H值就相当于两级行星轮组的总高度，即第一级行星轮组31和第二级行星轮组32的高度之和。相比之下，后者的H值更大，主机1的重心更低。但是，L值和H值存在着关联性：如果H/L的值小于0.15，就会导致凹腔212的宽度过宽，行星轮组嵌入凹腔212内的高度偏低。此时，一方面导致主机1难以稳定嵌入在凹腔212内；另一方面，还会导致主机1过宽，影响主机1的美观性。如果H/L的值大于0.80，就会导致凹腔212的宽度过窄，且行星轮组变为细长型，对主机1的重心的降低效果并不明显，而且凹腔212深度的增加还导致杯盖21与杯体22的重合部分增加，从而降低了杯体22的可用容积。

因此，本申请通过设置H与L的比值范围在0.15至0.80之间，即0.15≤H/L≤0.80，既有利于降低主机1的重心，尤其保证减速箱结构3的重心位于凹腔212区域内，从而使得机壳11底部与凹腔212的配合更加稳定；又不会使得凹腔212过宽而导致机壳11底部也过宽，从而影响主机1的美观性。

更进一步的，当只有第二级行星轮组32位于凹腔212的高度区域内且两级行星轮组呈现上小下大时，H/L的值优选在0.15至0.35之间。这样第二级行星轮322的分度圆直径大于第一级行星轮312的分度圆直径，第二齿圈332的直径大于第一齿圈331的直径，大直径的第二齿圈332能够承受较大负载.因此，L至就大一些，H值就小一些，H/L的值优选在0.15至0.35之间。同理，当第一级行星轮组31和第二级行星轮组32都位于凹腔212的高度区域内且两级行星轮组呈现上小下大时，H/L的值优选在0.25至0.50之间。另外，当只有第二级行星轮组32位于凹腔212的高度区域内但两级行星轮组宽度上下一致时，整个减速箱结构3的重心位于第一级行星轮组31和第二级行星轮组32的交界处，此时为了保证整个减速箱结构3的稳定性，H/L的值优选在0.25至0.55间。同理，当第一级行星轮组31和第二级行星轮组32都位于凹腔212的高度区域内但两级行星轮组宽度上下一致时，H/L的值优选在0.35至0.80之间。

需要说明的是，当凹腔212的侧壁略微倾斜时，设置凹腔中位线高度的宽度值作为L；当凹腔212上下宽度一致时，任意高度的宽度都可作为L值。

在本申请的一种优选的实施方案中，如图2所示，杯盖21还包括形成所述凹腔212的环形凸部211，所述环形凸部211为密封的空腔结构，所述机壳11包括固定固定支架333的底座112，第二级行星轮组32的上表面距离所述底座112的底面的高度为H1，底座112的高度为H2，环形凸部211的高度为H3，H3＞H2＞H1。其中，H1的高度为图2中标识的第二级行星轮上支架321的上表面至底座112的内底面之间的铅锤距离，H2的值为底座112的侧壁高度。

需要说明的是，H1值的确定，在第二级行星轮组32包含第二级行星轮上支架321和第二级行星轮下支架323时，指的是第二级行星轮上支架321的上表面距离所述底座112的底面的高度。在第二级行星轮组32取消第二级行星轮上支架321时，H1值指的是第二级行星轮322距离所述底座112的底面的高度。

通过设置底座112的高度H2大于第二级行星轮组32的上表面距离所述底座112的底面的高度为H1，即H2＞H1，使得底座112形成对第二级行星轮组32产生的噪音的第一层隔挡。同时，还设置环形凸部211的高度H3又大于底座112的高度H2，即H3＞H2，使得杯盖21的凹腔212容纳底座112高度，第二级行星轮组32与底座112完全容置于凹腔212内，环形凸部211形成对底座112的扶正，从而间接形成对第二级行星轮组32的扶正，防止其偏摆，提高主机1在杯盖21上的稳定性。进一步的，还通过设置环形凸部211为密封的空腔结构，环形凸部211的高度H3大于第二级行星轮组32的上表面距离所述底座112的底面的高度H1，即H3＞H1，使得密封的环形凸部211把产生噪音的声源尤其是第二级行星轮组32有效包裹住，当声波向外扩散至环形凸部211时，密封的环形凸部211产生反向的声波，以中和噪音，从而降低了食品加工机的工作噪音，有效提升用户使用体验感。

在本发明的一些优选的实施方案中，如图2、图4以及图7所示，齿圈33内设有径向向内延伸的内隔板6，内隔板6将齿圈33的内腔分隔成容纳第一级行星轮组31的第一腔体，以及容纳第二级行星轮组32的第二腔体，第一级行星轮组31从上往下安装于第一腔体，第二级行星轮组32从下往上安装于第二腔体内。

通过在齿圈33内设置径向向内延伸的内隔6板，内隔板6将齿圈33的内腔分隔成容纳第一级行星轮组31的第一腔体，以及容纳第二级行星轮组32的第二腔体，使得不同速度的第一级行星轮组31和第二级行星轮组32不会发生磨损，从而降低工作的噪音。另外，没有了磨损，第一级行星轮组31的下表面与第二级行星轮组32的上表面之间也就不会有相对摩擦力，从而降低了输出速度的误差。同时，还通过设置所述第一级行星轮组31从上往下安装于第一腔体，第二级行星轮组32从下往上安装于第二腔体内，这样相比两级行星轮组均从下往上安装的方式来说，安装的深度更浅、更方便，两个两级行星轮组之间也不会有干涉。优选的，第一腔体的径向宽度小于第二腔体的径向宽度，以使整个齿圈呈现上小下大的形状，稳定性更高。

进一步的，如图7所示，为了进一步提升两级行星轮组的同轴度，还在内隔板6的通孔中设置环形轴承61，环形轴承61用以径向限位第一级行星轮组31的输出端，保证第二级太阳轮324精准插入第二级行星轮322的中间，并与第二级行星轮322啮合。优选的内隔板6、第一齿圈331、第二齿圈332一体成型。更有选的，内隔板6、第一齿圈331、第二齿圈332、固定支架333四者一体成型。

可以理解的，也可以内隔板6、第一齿圈331、第二齿圈332一体成型的基础上，把内隔板6取消，让第一级行星轮组31和第二级行星轮组32共用齿圈33，但对齿圈33的形态不做限定。这种方式虽然提升了两级行星轮组的同轴度，但对预防两级行星轮组的轴向窜动和干涉相比前述实施方案略差。

还可以理解的是，也可以将内隔板6设置于第一齿圈331和第二齿圈332中的其中一个上，剩余的齿圈与内隔板6固定连接。该方案同轴度略低于内隔板6、第一齿圈331、第二齿圈332一体成型的方案，但该方案第一级行星轮组的转速高，且由于第二级行星轮组32无特殊温度要求，第一即行星轮组31和第二级行星轮组32可采用不同的材质；当然，第一齿圈331和第二齿圈332也可以采用不同的材质。

进一步的，在本申请的一些优选的实施方案中，如图2至图4以及图6所示，减速箱结构3还包括位于齿圈33下端的底盖板34，机壳11的底座112上设有用于限制底盖板34倾斜的支撑部4，支撑部4位于底盖板34下方，所述支撑部4远离所述底盖板34中心设置，所述底盖板34的下表面设有上环筋341，机壳11的底座112的内底面设有与上环筋341相互插接配合的下环筋1121。

为了预防减速箱结构3的偏摆影响输出的稳定性，还在底座112上设有用于限制底盖板34倾斜的支撑部4，支撑部4位于所述底盖板34下方。当两级行星轮组偏摆带动齿圈33偏摆时，与齿圈33连接的底盖板34也偏摆。此时，通过位于底盖板34下方的支撑部4抵接住底盖板34并助力底盖板34往竖直方向回正，从而带动齿圈33和两级行星轮组回正。同时，为了提升支撑部4回正的效果，还将所述支撑部4远离所述底盖板34中心设置。这样，支撑部4的力臂增加，支撑部4扶正齿圈33时所需的力就减小。既能有效提升扶正效果，又能避免对底盖板34对支撑部4造成磨损。

为了进一步降低减速箱结构3的径向偏摆，底盖板34的下表面设置的上环筋341与底座112的内底面上设置的下环筋1121相互插接，以抑制齿圈33的径向偏摆。而齿圈33又围设于两级行星轮组的外侧，从而间接的抑制了两级行星轮组的径向偏摆，从而进一步保证两级行星轮组的同轴度以及每级输出的稳定性。稳定性的增强使得无论是两级行星轮组自身的磨损，还是两级行星轮组与齿圈的碰撞，又或是齿圈与机壳11的碰撞都大大降低，从而也降低了主机工作产生的噪音。

可以理解的，在本申请的另一种实施方案下，可以仅在机壳11的底座112上设有用于限制底盖板34倾斜的支撑部4，支撑部4位于底盖板34下方，所述支撑部4远离所述底盖板34中心设置。在本申请的又一种实施方案下，可以仅在所述底盖板34的下表面设有上环筋341，机壳11的底座112的内底面设有与上环筋341相互插接配合的下环筋1121。

本发明所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本发明的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种运行稳定的食品加工机，包括杯盖以及与杯盖配合安装的主机，所述主机包括机壳、位于机壳内的电机和设有行星轮组的减速箱结构，所述行星轮组包括第一级行星轮组和第二级行星轮组，所述减速箱结构包括围设于第一级行星轮组和第二级行星轮组外侧的齿圈，所述第二级行星轮组包括第二级行星轮，其特征在于，所述第二级行星轮组的公转外径不小于所述第一级行星轮组的公转外径，所述齿圈包括固定连接的第一齿圈和第二齿圈，固定连接的第一齿圈和第二齿圈固定设置于机壳的底部，所述杯盖上设有容置所述机壳底部的凹腔，至少所述第二级行星轮沉入在所述凹腔内。

2.根据权利要求1所述的运行稳定的食品加工机，其特征在于，所述凹腔的宽度为L，所述行星轮组位于所述凹腔内的部分的高度为H，H与L的比值范围在0.15至0.80之间。

3.根据权利要求1所述的运行稳定的食品加工机，其特征在于，所述第二级行星轮组还包括与所述第二级行星轮啮合的第二级太阳轮，所述第二级太阳轮和所述第二级行星轮啮合部分沉入在所述凹腔内。

4.根据权利要求1所述的运行稳定的食品加工机，其特征在于，所述减速箱结构还包括盖设于齿圈上方的上盖板，所述齿圈或上盖板上沿径向向外凸设有固定支架，所述齿圈通过所述固定支架与所述机壳的底座实现固定连接，所述凹腔在高度上至少包裹住所述固定支架。

5.根据权利要求4所述的运行稳定的食品加工机，其特征在于，所述固定支架为板状结构，所述板状结构上设有至少两个安装孔，所述底座内设置有与所述安装孔一一配合安装的第一固定柱，所述安装孔与所述第一固定柱通过固定件实现紧固。

6.根据权利要求4或5所述的运行稳定的食品加工机，其特征在于，所述机壳的底盖上设有向上延伸的第二固定柱，所述固定支架上设有避空位，所述避空位避开所述安装孔设置，所述第二固定柱插于所述避空位内以实现对齿圈的周向旋转定位。

7.根据权利要求4所述的运行稳定的食品加工机，其特征在于，所述固定支架设于第一齿圈与第二齿圈的连接处，所述第一齿圈、第二齿圈、固定支架三者一体成型。

8.根据权利要求1所述的运行稳定的食品加工机，其特征在于，所述杯盖还包括形成所述凹腔的环形凸部，所述环形凸部为密封的空腔结构，所述机壳包括固定固定支架的底座，所述第二级行星轮组的上表面距离所述底座的底面的高度为H1，所述底座的高度为H2，所述环形凸部的高度为H3，H3＞H2＞H1。

9.根据权利要求1所述的运行稳定的食品加工机，其特征在于，所述齿圈内设有径向向内延伸的内隔板，所述内隔板将所述齿圈的内腔分隔成容纳第一级行星轮组的第一腔体，以及容纳第二级行星轮组的第二腔体，所述第一级行星轮组从上往下安装于第一腔体，第二级行星轮组从下往上安装于第二腔体内。

10.根据权利要求1所述的运行稳定的食品加工机，其特征在于，所述减速箱结构还包括位于齿圈下端的底盖板，所述机壳的底座上设有用于限制底盖板倾斜的支撑部，所述支撑部位于所述底盖板下方，所述支撑部远离所述底盖板中心设置；和/或所述底盖板的下表面设有上环筋，所述机壳的底座的内底面设有与所述上环筋相互插接配合的下环筋。

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