CN115882527A - 考虑储能的新能源站下垂特性一次调频协调控制方法 - Google Patents

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CN115882527A CN202310161412.2A CN202310161412A CN115882527A CN 115882527 A CN115882527 A CN 115882527A CN 202310161412 A CN202310161412 A CN 202310161412A CN 115882527 A CN115882527 A CN 115882527A
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姚森敬
习伟
王鹏宇
张子昊
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曾博儒
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Abstract

本申请涉及考虑储能的新能源站下垂特性一次调频协调控制方法，包括：获取新能源站的一次调频附加功率需求和平抑自动发电控制波动的功率需求；若新能源站中储能侧的功率调节潜力，满足一次调频附加功率需求与平抑自动发电控制波动的功率需求之和，则将新能源站的工作模式调整为储能优先模式，确定储能侧中各个储能单元的第一目标功率，以使得储能侧进行一次调频控制并平抑自动发电控制波动；若不满足，则将新能源站的工作模式调整为功率均衡分配模式，确定储能侧中各个储能单元的第二目标功率，以使得储能侧平抑自动发电控制波动；并控制新能源站中的新能源机组侧满足一次调频附加功率需求。本申请能够提高新能源站中储能资源的利用率。

Description

考虑储能的新能源站下垂特性一次调频协调控制方法
技术领域
本申请涉及能源技术领域，特别是一种考虑储能的新能源站下垂特性一次调频协调控制方法。
背景技术
电力系统受源荷变化影响，频率容易发生扰动，当电力系统频率偏离额定值时，通过快速调节新能源站内有功电源功率输出，使新能源站并网点有功功率响应于系统频率偏差，这一过程即为一次调频，一次调频对于降低电力系统频率偏差、维持电力系统安全稳定有着非常重要的意义。
在新能源站一次调频方面，传统新能源站一般依据GB∕T19963.1-2021《风电场接入电力系统技术规定第1部分：陆上风电》要求进行调频控制，且调频控制对象主要为新能源机组，而为满足调频要求，机组往往需要预留一部分调频备用功率，导致无法按最大功率点跟踪气象条件满发，实质造成“弃风弃光”现象；同时，目前新建新能源站普遍配套储能资源，储能单元响应速度快、控制灵活可靠，属于优质的系统调频资源，但目前场站侧储能资源并未实际参与到一次调频中来，这在一定程度上造成了调节资源的闲置与浪费。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高储能资源利用率的考虑储能的新能源站下垂特性一次调频协调控制方法。
第一方面，本申请提供了一种考虑储能的新能源站下垂特性一次调频协调控制方法，该方法包括：
获取新能源站的一次调频附加功率需求和平抑自动发电控制波动的功率需求；
若新能源站中储能侧的功率调节潜力，满足一次调频附加功率需求与平抑自动发电控制波动的功率需求之和，则将新能源站的工作模式调整为储能优先模式，在储能优先模式下，基于一次调频附加功率需求和平抑自动发电控制波动的功率需求，确定储能侧中各个储能单元的第一目标功率，控制各储能单元基于相应的第一目标功率发电，以使得储能侧进行一次调频控制并平抑自动发电控制波动；
若新能源站中储能侧的功率调节潜力，不满足一次调频附加功率需求与平抑自动发电控制波动的功率需求之和，则将新能源站的工作模式调整为功率均衡分配模式，在功率均衡分配模式下，基于平抑自动发电控制波动的功率需求，确定储能侧中各个储能单元的第二目标功率，控制各储能单元基于相应的第二目标功率发电，以使得储能侧平抑自动发电控制波动；并控制新能源站中的新能源机组侧满足一次调频附加功率需求。
在其中一个实施例中，该方法还包括：
基于储能侧中各储能单元的最大可放电功率、实时放电功率，以及储能单元内电池簇在荷电状态下的最大可放电功率调节系数，确定各储能单元的功率上调节潜力；
基于储能侧中各储能单元的最大可充电功率、实时充电功率，以及储能单元内电池簇在荷电状态下的最大可充电电功率调节系数，确定各储能单元的功率下调节潜力；
基于各储能单元的功率上调节潜力和功率下调节潜力，确定各储能单元的功率调节潜力；
基于各储能单元的功率调节潜力，确定新能源站中储能侧的功率调节潜力。
在其中一个实施例中，该方法还包括：
针对于任一储能单元，基于该储能单元内电池簇在放电状态下参与调节的最小剩余电量、最大剩余电量和当前剩余电量，确定该储能单元内电池簇在荷电状态下的最大可放电功率调节系数；
基于该储能单元内电池簇在充电状态下参与调节的最小剩余电量、最大剩余电量和当前剩余电量，确定该储能单元内电池簇在荷电状态下的最大可充电功率调节系数。
在其中一个实施例中，基于一次调频附加功率需求和平抑自动发电控制波动的功率需求，确定储能侧中各个储能单元的第一目标功率第一目标功率，包括：
基于储能侧的功率调节潜力、平抑自动发电控制波动的功率需求、一次调频附加功率需求，以及储能侧中各个储能单元的实时运行功率和功率调节潜力，确定储能侧中各个储能单元的第一目标功率。
在其中一个实施例中，控制新能源站中的新能源机组侧满足一次调频附加功率需求第一目标功率，包括：
获取新能源站内新能源机组侧中的各个机组单元的功率可调节潜力；
基于各个机组单元的功率可调节潜力确定新能源机组侧的整体功率可调节潜力；
基于新能源机组侧的整体功率可调节潜力、新能源机组侧中各个机组单元的功率可调节潜力、新能源机组侧中各个机组单元的实时功率，以及一次调频附加功率需求，确定各个机组单元对应的目标发电功率；
控制各个机组单元以对应的目标发电功率运行，以使新能源站的新能源机组侧满足一次调频附加功率需求。
在其中一个实施例中，获取新能源站的新能源机组侧中各个机组单元的功率可调节潜力，包括：
基于新能源站内新能源机组侧中的各个机组单元对应的调频备用容量、功率出力限值以及机组单元的实时功率，确定新能源站内新能源机组侧中的各个机组单元的功率可调节潜力。
在其中一个实施例中，获取新能源站的平抑自动发电控制波动的功率需求，包括：
获取新能源站中调度侧下发的自动发电目标功率；
获取新能源站中并网点的有功功率出力；
基于自动发电目标功率和有功功率出力，确定新能源站的平抑自动发电控制波动的功率需求。
在其中一个实施例中，获取新能源站的一次调频附加功率需求，包括：
获取电力系统的频率偏差范围，并基于频率偏差范围，确定一次调频有功调频系数；
基于一次调频有功调频系数、新能源站中并网点的实时频率、电力系统的额定频率，以及新能源站的额定功率，确定新能源站的一次调频附加功率需求。
第二方面，本申请还提供了一种考虑储能的新能源站下垂特性一次调频协调控制装置，该装置包括：
需求获取模块，用于获取新能源站的一次调频附加功率需求和平抑自动发电控制波动的功率需求；
调节潜力测算模块，用于若新能源站中储能侧的功率调节潜力，满足一次调频附加功率需求与平抑自动发电控制波动的功率需求之和，则将新能源站的工作模式调整为储能优先模式，在储能优先模式下，基于一次调频附加功率需求和平抑自动发电控制波动的功率需求，确定储能侧中各个储能单元的第一目标功率，控制各储能单元基于相应的第一目标功率发电，以使得储能侧进行一次调频控制并平抑自动发电控制波动；
功率分配模块，用于若新能源站中储能侧的功率调节潜力，不满足一次调频附加功率需求与平抑自动发电控制波动的功率需求之和，则将新能源站的工作模式调整为功率均衡分配模式，在功率均衡分配模式下基于平抑自动发电控制波动的功率需求，确定储能侧中各个储能单元的第二目标功率，控制各储能单元基于相应的第二目标功率发电，以使得储能侧平抑自动发电控制波动；并控制新能源站中的新能源机组侧满足一次调频附加功率需求。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取新能源站的一次调频附加功率需求和平抑自动发电控制波动的功率需求；
若新能源站中储能侧的功率调节潜力，满足一次调频附加功率需求与平抑自动发电控制波动的功率需求之和，则将新能源站的工作模式调整为储能优先模式，在储能优先模式下，基于一次调频附加功率需求和平抑自动发电控制波动的功率需求，确定储能侧中各个储能单元的第一目标功率，控制各储能单元基于相应的第一目标功率发电，以使得储能侧进行一次调频控制并平抑自动发电控制波动；
若新能源站中储能侧的功率调节潜力，不满足一次调频附加功率需求与平抑自动发电控制波动的功率需求之和，则将新能源站的工作模式调整为功率均衡分配模式，在功率均衡分配模式下，基于平抑自动发电控制波动的功率需求，确定储能侧中各个储能单元的第二目标功率，控制各储能单元基于相应的第二目标功率发电，以使得储能侧平抑自动发电控制波动；并控制新能源站中的新能源机组侧满足一次调频附加功率需求。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取新能源站的一次调频附加功率需求和平抑自动发电控制波动的功率需求；
若新能源站中储能侧的功率调节潜力，满足一次调频附加功率需求与平抑自动发电控制波动的功率需求之和，则将新能源站的工作模式调整为储能优先模式，在储能优先模式下，基于一次调频附加功率需求和平抑自动发电控制波动的功率需求，确定储能侧中各个储能单元的第一目标功率，控制各储能单元基于相应的第一目标功率发电，以使得储能侧进行一次调频控制并平抑自动发电控制波动；
若新能源站中储能侧的功率调节潜力，不满足一次调频附加功率需求与平抑自动发电控制波动的功率需求之和，则将新能源站的工作模式调整为功率均衡分配模式，在功率均衡分配模式下，基于平抑自动发电控制波动的功率需求，确定储能侧中各个储能单元的第二目标功率，控制各储能单元基于相应的第二目标功率发电，以使得储能侧平抑自动发电控制波动；并控制新能源站中的新能源机组侧满足一次调频附加功率需求。
上述考虑储能的新能源站下垂特性一次调频协调控制方法，通过测算新能源站中储能侧的功率调节潜力，评估储能侧是否参与电力系统的一次调频，若新能源站中储能侧的功率调节潜力，满足一次调频附加功率需求和平抑自动发电控制波动的功率需求，则进入储能优先模式，在该模式下，平抑AGC波动的功率需求及一次调频附加功率需求，均由新能源站中的储能侧中的各个储能单元提供；若新能源站中储能侧的功率调节潜力，不满足一次调频附加功率需求和平抑自动发电控制波动的功率需求，则进入功率均衡分配模式，由新能源站中的储能侧满足平抑自动发电控制波动的功率需求，并新能源站的新能源机组侧满足一次调频附加功率需求；相比于传统技术，本申请实现了基于储能侧的功率调节潜力确定储能侧在一次调频中的参与度，充分利用新能源站中储能侧的储能资源，提升了新能源的利用效率。
附图说明
图1为一个实施例中考虑储能的新能源站下垂特性一次调频协调控制方法的应用环境图；
图2为一个实施例中考虑储能的新能源站下垂特性一次调频协调控制方法的流程示意图；
图3为一个实施例中新能源站一次调频下垂特性的曲线图；
图4为一个实施例中储能侧功率可调节潜力获取及确定第一目标功率的流程示意图；
图5为一个实施例中新能源机组侧功率可调节潜力获取及确定目标发电功率的流程示意图；
图6为一个实施例中考虑储能的新能源站下垂特性一次调频协调控制装置的架构框图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
以风电和光伏为代表的新能源机组由于其出力不确定性的特点，普遍缺乏对电网的功率主动支撑能力，甚至还间接增加了电力系统中火电机组或水轮机组的调频负担，从而影响电网的安全稳定运行。
在“双碳”及新型电力系统建设背景下，对新能源站提出一次调频需求的呼声也愈加强烈，尤其是近年来，以GB∕T19963.1-2021《风电场接入电力系统技术规定第1部分：陆上风电》、GB/T40595-2021《并网电源一次调频技术规定及试验导则》等标准的发布，更是明确提出了新能源站一次调频相关量化要求。同时，近年来新能源站配置储能发展趋势迅猛，现有新能源站的储能资源主要用以提升新能源消纳水平、平抑自动发电控制（AutomaticGain Control，AGC）功率出力、为电力系统提供调峰能力为主，鲜有新能源站联合储能参与电网调频相关应用案例，因此，在利用储能提供新能源站频率支撑能力方面尚有巨大的潜力有待发掘。
目前，在新能源站一次调频方面，一般依据GB∕T 19963.1-2021《风电场接入电力系统技术规定 第1部分：陆上风电》的要求，通过测频装置实时采集新能源站并网点频率，当电力系统的频率偏离死区范围，且风电场实时出力大于20%时，风电场将依照如下公式-式（1）测算有功功率变化量：
Figure SMS_1
（1）
其中，
Figure SMS_2
代表新能源站的有功功率变化量，/>
Figure SMS_3
代表新能源站的有功调频系数，f代表并网点实时检测到的频率，/>
Figure SMS_4
为电力系统额定频率，/>
Figure SMS_5
代表新能源站的额定功率。
然而上述传统的基于新能源机组的一次调频协调控制方法存在一些技术缺陷，主要体现在以下方面：
1）现有一次调频功率分配方法需要新能源机组时刻预留调频备用功率，新能源始终无法维持满发状态，实际上降低了风光等自然资源的利用率；
2）传统新能源站的下垂控制曲线精细度难以调节，对于死区范围内不同频率区间的动作响应未做到差异化、精细化的控制；
3）现有新能源配套储能资源主要用于参与电力系统AGC调节、消纳新能源“限电区间”电量，并未实质参与电力系统一次调频控制，造成储能资源的闲置浪费；
4）在储能同时参与电力系统AGC调节及电力系统一次调频时，目前尚未有新能源机组及储能变流器（Power Conversion System，PCS）联合调频的成熟功率指令分配方法。
在一个实施例中，提供了一种考虑储能的新能源站下垂特性一次调频协调控制方法，如图1所示，新能源站包括新能源站功率控制系统、多个新能源机组单元（即新能源电源）和多个储能单元（储能变流器PCS）；每个新能源机组单元对应有新能源电源控制装置，且每个储能单元包括电池簇、储能变流器以及对应的电池管理系统（Battery managementsystem，BMS）具体的，新能源站功率控制系统可实时接收调度侧下发的AGC目标指令，并将AGC目标指令与新能源站并网点实时有功功率比较，得到AGC目标指令与并网点实时有功的实时偏差功率，即平抑自动发电控制波动的功率需求；同时，新能源站功率控制系统通过实时采集并网点频率偏差，计算得到新能源站的一次调频附加功率需求；此外，新能源站功率控制系统将采集各新能源机组的实时状态、储能变流器的实时状态和并网点频率，测算形成面向新能源机组及储能变流器的功率控制指令，以响应新能源站平抑AGC波动（平抑自动发电控制波动），并参与电力系统一次调频。
本实施例提供了一种考虑储能的新能源站下垂特性一次调频协调控制方法，该方法由图1中的新能源站功率控制系统执行，如图2所示，具体可以包括以下步骤：
S201，获取新能源站的一次调频附加功率需求和平抑自动发电控制波动的功率需求。
其中，新能源站通过并网点与电力系统连接，新能源站包括新能源机组和储能侧；本实施例中的一次调频附加功率需求是指，为减少电网频率变化，实时控制新能源站并网点有功功率响应于电网频率偏差，在AGC控制指令的基础上所提供的附加功率；本实施例中的平抑自动发电控制波动的功率需求是指，为了维持新能源站实际输出功率与调度侧AGC指令更加贴合、平抑实际功率与AGC目标功率间的差额波动，由储能装置提供的差额功率。
可以理解的是，自动发电控制（Automatic Gain Control，AGC）具体是指：按电网调度中心的控制目标将指令发送给新能源站，通过场站的功率控制系统对新能源站内的各功率发电单元进行自动调节控制，以实现并网点功率满足调度侧的控制要求；其中，本实施例中的各功率发电单元即为上述各个机组单元和各个储能单元。
本实施例中，首先获取调度侧下发的AGC目标指令、新能源站并网点的实时电流和实时电压信息；然后通过并网点实时电流、电压测算新能源站并网点的实时频率和实时输出功率；而后，基于AGC目标指令、新能源站并网点的实时频率和实时输出功率，获取一次调频附加功率需求和平抑自动发电控制波动（平抑AGC波动）的功率需求。
在一种可实现方式中，获取新能源站的一次调频附加功率需求，包括：获取电力系统的频率偏差范围，并基于频率偏差范围，确定一次调频有功调频系数；基于一次调频有功调频系数、新能源站中并网点的实时频率、电力系统的额定频率，以及新能源站的额定功率，确定新能源站的一次调频附加功率需求。
在本实施例中，考虑新能源站的分段调频特性，在不同频率偏差范围下采用不同的一次调频系数，如图3所示，得到新能源站一次调频下垂特性曲线图。
其中，频率偏差范围是指并网点实时频率与电力系统额定频率之间的差值。
具体的，可以参照下式-公式（1）确定新能源站的一次调频附加功率需求：
Figure SMS_6
（1）
其中，
Figure SMS_7
为一次调频附加功率需求，/>
Figure SMS_8
、/>
Figure SMS_9
、/>
Figure SMS_10
、/>
Figure SMS_11
为新能源站不同频率偏差范围内的一次调频有功调频系数，f为并网点实时检测到的频率，/>
Figure SMS_12
为电力系统额定频率，/>
Figure SMS_13
为新能源站额定功率。
在一种可实现方式中，确定一次调频附加功率需求时还包括校正步骤，具体包括：基于一次调频调节方向与自动发电的功率调节方向之间的一致性关系，确定校正系数；基于校正系数，对一次调频附加功率需求进行校正，得到校正后的一次调频附加功率需求。
具体参照下式-式（2）：
Figure SMS_14
(2)
其中,
Figure SMS_15
为经过校正的一次调频附加功率需求,/>
Figure SMS_16
为不考虑一次调频与AGC功率调节方向闭锁关系的一次调频附加功率需求，A为校正系数，当一次调频方向与AGC功率控制方向一致时A取1，当两者方向相反时A取0。
在一种可实现方式中，获取新能源站的平抑自动发电控制波动的功率需求，包括：获取新能源站中调度侧下发的自动；获取新能源站中并网点的实时有功功率出力；基于自动和实时有功功率出力，确定新能源站的平抑自动发电控制波动的功率需求。
其中，自动即为AGC目标指令对应的AGC目标功率。
具体的，可以参照下式-公式（3）确定平抑自动发电控制波动的功率需求：
Figure SMS_17
（3）
其中，
Figure SMS_18
代表通过新能源储能侧平抑场站AGC功率波动、维持场站输出功率贴合AGC目标功率曲线的功率需求（即平抑自动发电控制波动的功率需求）；/>
Figure SMS_19
代表调度侧下发的全场的AGC目标功率（即自动发电目标功率）；/>
Figure SMS_20
代表新能源站并网点实时监测到的有功功率出力。
S202，若新能源站中储能侧的功率调节潜力，满足一次调频附加功率需求与平抑自动发电控制波动的功率需求之和，则将新能源站的工作模式调整为储能优先模式，在储能优先模式下，基于一次调频附加功率需求和平抑自动发电控制波动的功率需求，确定储能侧中各个储能单元的第一目标功率，控制各储能单元基于相应的第一目标功率发电，以使得储能侧进行一次调频控制并平抑自动发电控制波动。
其中，新能源站中储能侧的功率调节潜力是指，储能侧输出功率的可调范围，具体包括输出功率上限和输出功率下限。
本实施例中的新能源站功率控制系统中配置有两种工作模式：“储能优先”模式和“功率均衡分配”模式；具体基于新能源站中储能侧的功率调节潜力，确定新能源站以进入哪一种工作模式。
可选的，（1）“储能优先”模式下，新能源机组（风力机组侧/光伏逆变器等）按照AGC目标指令发电，新能源站中的储能侧一方面用于平抑AGC波动（即平抑AGC目标功率与新能源电源实际出力数据之间的差额），以确保新能源站严格按AGC目标指令输出功率，另一方面，快速响应一次调频附加功率，满足新能源站的一次调频附加功率需求；（2）“功率均衡分配”模式下，新能源机组（风力机组侧/光伏逆变器等）按照AGC目标指令发电，但需预留约10%的调频备用容量用以响应一次调频（即无法实现功率满发）；储能侧主要用来平抑AGC波动，以确保新能源站与AGC目标指令更加贴合，新能源机组调节自身功率以响应一次调频附加功率需求。
在此情形下，一次调频附加功率需求和平抑自动发电控制波动的功率需求之和即为“储能模式”下储能侧的整体功率调节需求；平抑自动发电控制波动的功率需求即为“功率均衡分配模式”下储能侧的整体功率调节需求；为了与“功率均衡分配”下储能侧的整体功率调节需求进行区分，可以将“储能模式”下储能侧的整体功率调节需求作为第一整体功率调节需求，将“功率均衡分配”下储能侧的整体功率调节需求作为第二整体功率调节需求。
因此，若新能源站中储能侧的功率调节潜力，满足第一整体功率调节需求，则进入“储能模式”，平抑AGC波动的功率需求及一次调频附加功率需求均由储能侧提供，此模式基于储能侧的功率调节潜力，确定储能侧中各个储能单元的第一目标功率，并控制各储能单元基于相应的第一目标功率发电，即第一整体功率调节需求等于各个储能单元的第一目标功率之和。
具体的，储能侧中的任一储能单元包括电池簇（电池模块）、该电池簇对应的电池管理系统（BMS）、以及该电池簇对应的储能变流器（PCS）。可以理解的是，储能变流器可控制电池簇的充放电过程，储能变流器接收后台控制指令，根据功率指令的符号及大小控制变流器对电池进行充电或放电。因此，新能源站功率控制系统可以根据各个电池簇的实时工作状态将第一整体功率调节需求在各个储能单元之间进行分配。
S203，若新能源站中储能侧的功率调节潜力，不满足一次调频附加功率需求与平抑自动发电控制波动的功率需求之和，则将新能源站的工作模式调整为功率均衡分配模式，在功率均衡分配模式下，基于平抑自动发电控制波动的功率需求，确定储能侧中各个储能单元的第二目标功率，控制各储能单元基于相应的第二目标功率发电，以使得储能侧平抑自动发电控制波动；并控制新能源站中的新能源机组侧满足一次调频附加功率需求。
可以理解的是，若新能源站中储能侧的功率调节潜力无法同时满足一次调频附加功率需求和平抑自动发电控制波动的功率需求，则进入“功率均衡分配”模式，此时，储能侧仅需满足平抑自动发电控制波动的功率需求（第二整体功率调节需求）。
具体的，根据各个储能单元的实时状态，将第二整体功率调节需求在各个储能单元之间进行分配，即第二整体功率调节需求等于各个储能单元的第二目标功率之和，以使得储能侧平抑自动发电控制波动；同时，根据各个新能源机组侧的实时状态，将一次调频附加功率需求在各个新能源机组之间进行分配，使得新能源机组侧进行一次调频控制。
上述考虑储能的新能源站下垂特性一次调频协调控制方法，通过测算新能源站中储能侧的功率调节潜力，评估储能侧是否参与电力系统的一次调频，若新能源站中储能侧的功率调节潜力，满足一次调频附加功率需求和平抑自动发电控制波动的功率需求，则进入储能优先模式，在该模式下，平抑AGC波动的功率需求及一次调频附加功率需求，均由新能源站中的储能侧中的各个储能单元提供；若新能源站中储能侧的功率调节潜力，不满足一次调频附加功率需求和平抑自动发电控制波动的功率需求，则进入功率均衡分配模式，由新能源站中的储能侧满足平抑自动发电控制波动的功率需求，并新能源站的新能源机组侧满足一次调频附加功率需求；相比于传统技术，本申请实现了基于储能侧的功率调节潜力确定储能侧在一次调频中的参与度，充分利用新能源站中储能侧的储能资源，提升了新能源的利用效率。
如图4所示，本实施例提供了一种确定新能源站中储能侧的功率调节潜力的可选方式，包括：
S401，基于储能侧中各储能单元的最大可放电功率、实时放电功率，以及储能单元内电池簇在荷电状态下的最大可放电功率调节系数，确定各储能单元的功率上调节潜力。
其中，任一储能单元的功率上调节潜力是指该储能单元能输出的最大功率值与实时功率的差值，计算该储能单元的功率上调节潜力时，可以参照下式-公式（4）：
Figure SMS_21
（4）
其中，
Figure SMS_22
表示某储能单元的功率上调节潜力；/>
Figure SMS_23
表示该储能单元的最大可放电功率，/>
Figure SMS_24
表示该储能单元的实时充放电功率；/>
Figure SMS_25
表示以及储能单元内电池簇在荷电状态下的最大可放电功率调节系数。
在一种可实现方式中，为了更为准确地计算
Figure SMS_26
，该考虑储能的新能源站下垂特性一次调频协调控制方法考虑储能的新能源站下垂特性一次调频协调控制，还包括：针对于任一储能单元，基于该储能单元内电池簇在放电状态下参与调节的最小剩余电量、最大剩余电量和当前剩余电量，确定该储能单元内电池簇在荷电状态下的最大可放电功率调节系数，具体如下式-式（5）所示：
Figure SMS_27
式（5）
其中，荷电状态(state of charge, SOC)是蓄电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，常用百分数表示。其取值范围为0~1，当SOC=0时表示电池放电完全，当SOC=1时表示电池完全充满。
在式（6）中，
Figure SMS_28
为任一储能单元内电池簇的当前剩余电量；/>
Figure SMS_29
表示电池簇在放电状态下参与调节的最小SOC，/>
Figure SMS_30
表示电池簇在充电状态下参与调节的最大SOC，SOC在预设范围内取1，在预设范围外的储能单元不参与调节。
S402，基于储能侧中各储能单元的最大可充电功率、实时充电功率，以及储能单元内电池簇在荷电状态下的最大可充电电功率调节系数，确定各储能单元的功率下调节潜力。
其中，任一储能单元的功率下调节潜力是指该储能单元的实时功率与允许输出的最小功率的差值，计算该储能单元的功率下调节潜力时，可以参照下式-式（6）：
Figure SMS_31
式（6）
其中，
Figure SMS_32
表示某储能单元的功率下调节潜力，/>
Figure SMS_33
表示单个储能单元的最大可充电功率，/>
Figure SMS_34
表示单台PCS的实时充放电功率；/>
Figure SMS_35
表示该储能单元内电池簇在荷电状态下的最大可充电电功率调节系数。
在一种可实现方式中，为了更为准确地计算
Figure SMS_36
，该考虑储能的新能源站下垂特性一次调频协调控制方法考虑储能的新能源站下垂特性一次调频协调控制，还包括：基于该储能单元内电池簇在充电状态下参与调节的最小剩余电量、最大剩余电量和当前剩余电量，确定该储能单元内电池簇在荷电状态下的最大可充电功率调节系数，具体如下式-式（7）所示：
Figure SMS_37
（7）
其中，
Figure SMS_38
为任一储能单元内电池簇的当前剩余电量；/>
Figure SMS_39
表示单个电池簇在放电状态下参与调节的最小SOC，/>
Figure SMS_40
表示该电池簇在充电状态下参与调节的最大SOC，SOC在预设范围内取1，在预设范围外的储能单元不参与调节。
S403，基于各储能单元的功率上调节潜力和功率下调节潜力，确定各储能单元的功率调节潜力。
具体的，针对于任一储能单元，将基于该储能单元的功率上调节潜力和功率下调节潜力，确定该储能单元的功率调节潜力，如下式-式（8）所示：
Figure SMS_41
（8）/>
S404，基于各储能单元的功率调节潜力，确定新能源站中储能侧的功率调节潜力。
具体的，基于各储能单元的功率调节潜力，确定新能源站中储能侧的功率上调节潜力，如下式-式（9）所示：
Figure SMS_42
（9）
具体的，基于各储能单元的功率调节潜力，确定新能源站中储能侧的功率下调节潜力，如下式-式（10）所示：
Figure SMS_43
（10）
因此，新能源站中储能侧的功率调节潜力
Figure SMS_44
，具体如下式-式（11）所示：
Figure SMS_45
（11）
在一个实施例中，基于一次调频附加功率需求和平抑自动发电控制波动的功率需求，确定储能侧中各个储能单元的第一目标功率，包括：基于储能侧的功率调节潜力、平抑自动发电控制波动的功率需求、一次调频附加功率需求，以及储能侧中各个储能单元的实时运行功率和功率调节潜力，确定储能侧中各个储能单元的第一目标功率。
具体的，当储能侧的功率调节潜力满足第一整体功率调节需求，即
Figure SMS_46
，新能源站工作于“储能模式”下，此时第一整体功率调节需求记作
Figure SMS_47
的计算公式如下式（12）所示：
Figure SMS_48
（12）
由此，计算得到各PCS的第一目标功率如下式-式（13）所示：
Figure SMS_49
（13）
其中，
Figure SMS_50
代表其中某台储能单元的第一目标功率，/>
Figure SMS_51
代表某台储能单元的实时功率，/>
Figure SMS_52
代表“储能优先”模式下储能的整体功率调节需求（第一整体功率调节需求），/>
Figure SMS_53
代表某台储能单元的功率调节潜力，/>
Figure SMS_54
代表储能侧的功率调节潜力。
具体的，当储能侧的功率调节潜力不满足第一整体功率调节需求，新能源站工作于“功率均衡分配”下，全场平抑AGC波动功率由储能侧部分提供，全场一次调频附加功率响应由新能源机组侧提供，此时储能侧对应的整体功率调节需求（即第二整体功率调节需求）为下式-式（14），新能源机组侧的响应功率为下式（15）：
Figure SMS_55
（14）/>
Figure SMS_56
（15）
其中，
Figure SMS_57
代表储能侧的整体功率调节需求,/>
Figure SMS_58
代表用以平抑AGC功率波动的需求，/>
Figure SMS_59
代表新能源机组侧的整体功率调节需求，/>
Figure SMS_60
代表提供一次调频附加功率的需求。
在“功率均衡分配”下，当储能侧的功率调节潜力超过第二整体功率调节需求，即
Figure SMS_61
时，计算得到各储能单元（PCS）的第一目标功率如下式-式（16）所示：
Figure SMS_62
（16）
其中，
Figure SMS_63
代表其中某台储能单元的第二目标功率，/>
Figure SMS_64
代表某台储能单元的实时功率，/>
Figure SMS_65
代表“功率均衡分配”模式下储能侧的整体功率调节需求（第二整体功率调节需求），/>
Figure SMS_66
代表某台储能单元的功率调节潜力，/>
Figure SMS_67
代表整体储能系统的功率调节潜力。
在“功率均衡分配”下，当储能侧的功率调节潜力不满足第二整体功率调节需求，即
Figure SMS_68
时，各PCS将其调节潜力发挥完毕即可。此时各PCS的第二目标功率如下公式（17）：
Figure SMS_69
（17）
其中，
Figure SMS_70
代表其中任一储能单元的第二目标功率，/>
Figure SMS_71
代表任一储能单元的实时功率，/>
Figure SMS_72
代表任一储能单元的功率调节潜力，/>
Figure SMS_73
代表整体储能系统的功率调节潜力。
在一个实施例中，如图5所示，本实施例提供了一种控制新能源站中的新能源机组侧满足一次调频附加功率需求的可选方式，包括：
S501，获取新能源站内新能源机组侧中的各个机组单元的功率可调节潜力。
在一种可实现方式中，获取新能源站的新能源机组侧中各个机组单元的功率可调节潜力，包括：基于新能源站内新能源机组侧中的各个机组单元对应的调频备用容量、功率出力限值以及机组单元的实时功率，确定新能源站内新能源机组侧中的各个机组单元的功率可调节潜力。
具体参照下式-公式（18）所示：
Figure SMS_74
（18）
其中，
Figure SMS_75
代表任一机组单元的功率可调节潜力，/>
Figure SMS_76
代表任一机组单元的功率上调节潜力，数据取自机组向功率控制系统实时上送的调频备用容量，
Figure SMS_77
代表任一机组单元的功率出力下限，/>
Figure SMS_78
代表任一机组单元的实时功率，f代表新能源站并网点频率，/>
Figure SMS_79
代表电网额定频率。
S502，基于各个机组单元的功率可调节潜力确定新能源机组侧的整体功率可调节潜力。
具体可参照如下公式-式（19）所示：
Figure SMS_80
（19）
其中，
Figure SMS_81
代表新能源机组侧的整体功率调节潜力。
S503，基于新能源机组侧的整体功率可调节潜力、新能源机组侧中各个机组单元的功率可调节潜力、新能源机组侧中各个机组单元的实时功率，以及一次调频附加功率需求，确定各个机组单元对应的目标发电功率。
具体的，在确定了新能源机组侧的功率调节潜力
Figure SMS_82
后，判断新能源机组侧的功率调节潜力/>
Figure SMS_83
可否满足“功率均衡分配”模式下新能源站的整体功率调节需求（即一次调频附加功率需求），当新能源机组侧的整体功率调节潜力可以满足调节需求，即/>
Figure SMS_84
时，计算得到各新能源电源的目标发电功率如下式-式（20）所示：
Figure SMS_85
（20）
其中，
Figure SMS_86
代表某台机组单元的目标发电功率，/>
Figure SMS_87
代表某台机组单元的实时功率，/>
Figure SMS_88
代表新能源机组侧的功率调节需求（即一次调频附加功率需求），
Figure SMS_89
代表新能源机组侧的整体的功率调节潜力，/>
Figure SMS_90
代表某台机组单元的功率调节潜力。
当新能源机组侧的整体调节潜力无法满足调节需求，即
Figure SMS_91
时，各新能源电源将其调节潜力发挥完毕即可。由此得到各机组单元的目标发电功率如-下式（21）：
Figure SMS_92
（21）
其中，
Figure SMS_93
代表某台机组单元的目标发电功率，/>
Figure SMS_94
代表某台机组单元的实时功率，/>
Figure SMS_95
代表整体新能源机组侧的功率调节潜力，/>
Figure SMS_96
代表某台机组单元的功率调节潜力。
S504，控制各个机组单元以对应的目标发电功率运行，以使新能源站中的新能源机组侧满足一次调频附加功率需求。
具体的，控制各个机组单元以对应的目标发电功率运行，各个机组单元以对应的目标发电功率之和，即可达到一次调频附加功率需求，使得新能源机组侧进行一次调频控制。
应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的考虑储能的新能源站下垂特性一次调频协调控制方法的考虑储能的新能源站下垂特性一次调频协调控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个考虑储能的新能源站下垂特性一次调频协调控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于考虑储能的新能源站下垂特性一次调频协调控制方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种考虑储能的新能源站下垂特性一次调频协调控制装置1，包括：需求获取模块11、调节潜力测算模块12和功率分配模块13，其中：
需求获取模块11，用于获取新能源站的一次调频附加功率需求和平抑自动发电控制波动的功率需求；
调节潜力测算模块12，用于若新能源站中储能侧的功率调节潜力，满足一次调频附加功率需求与平抑自动发电控制波动的功率需求之和，则将新能源站的工作模式调整为储能优先模式，在储能优先模式下，基于一次调频附加功率需求和平抑自动发电控制波动的功率需求，确定储能侧中各个储能单元的第一目标功率，控制各储能单元基于相应的第一目标功率发电，以使得储能侧进行一次调频控制并平抑自动发电控制波动；
功率分配模块13，用于若新能源站中储能侧的功率调节潜力，不满足一次调频附加功率需求与平抑自动发电控制波动的功率需求之和，则将新能源站的工作模式调整为功率均衡分配模式，在功率均衡分配模式下基于平抑自动发电控制波动的功率需求，确定储能侧中各个储能单元的第二目标功率，控制各储能单元基于相应的第二目标功率发电，以使得储能侧平抑自动发电控制波动；并控制新能源站中的新能源机组侧满足一次调频附加功率需求。
在一个实施例中，该装置还包括第一计算模块，包括：
上限计算子模块，用于基于储能侧中各储能单元的最大可放电功率、实时放电功率，以及储能单元内电池簇在荷电状态下的最大可放电功率调节系数，确定各储能单元的功率上调节潜力；
下限计算子模块，用于基于储能侧中各储能单元的最大可充电功率、实时充电功率，以及储能单元内电池簇在荷电状态下的最大可充电电功率调节系数，确定各储能单元的功率下调节潜力；
综合子模块，用于基于各储能单元的功率上调节潜力和功率下调节潜力，确定各储能单元的功率调节潜力；
汇总子模块，用于基于各储能单元的功率调节潜力，确定新能源站中储能侧的功率调节潜力。
在一个实施例中，第一计算模块还包括系数计算从模块，具体用于：针对于任一储能单元，基于该储能单元内电池簇在放电状态下参与调节的最小剩余电量、最大剩余电量和当前剩余电量，确定该储能单元内电池簇在荷电状态下的最大可放电功率调节系数；
基于该储能单元内电池簇在充电状态下参与调节的最小剩余电量、最大剩余电量和当前剩余电量，确定该储能单元内电池簇在荷电状态下的最大可充电功率调节系数。
在一个实施例中，调节潜力测算模块12，具体用于：基于储能侧的功率调节潜力、平抑自动发电控制波动的功率需求、一次调频附加功率需求，以及储能侧中各个储能单元的实时运行功率和功率调节潜力，确定储能侧中各个储能单元的目标分配功率。
在一个实施例中，功率分配模块13，包括：
机组单元子模块，用于获取新能源机组侧中各个机组单元的功率可调节潜力；
机组侧子模块，用于基于各个机组单元的功率可调节潜力确定新能源机组侧的整体功率可调节潜力；
功率确定子模块，用于基于新能源机组侧的整体功率可调节潜力、新能源机组侧中各个机组单元的功率可调节潜力、新能源机组侧中各个机组单元的实时功率，以及一次调频附加功率需求，确定各个机组单元对应的目标发电功率；
控制子模块，用于控制各个机组单元以对应的目标发电功率运行，以使新能源站中的新能源机组侧满足一次调频附加功率需求。
在一个实施例中，机组单元子模块，具体用于：基于新能源站内新能源机组侧中的各个机组单元对应的调频备用容量、功率出力限值以及机组单元的实时功率，确定新能源站内新能源机组侧中的各个机组单元的功率可调节潜力。
在一个实施例中，需求获取模块11，还用于：获取新能源站中调度侧下发的自动发电目标功率；
获取新能源站中并网点的有功功率出力；
基于自动发电目标功率和有功功率出力，确定新能源站的平抑自动发电控制波动的功率需求。
在一个实施例中，需求获取模块11，还用于：获取电力系统的频率偏差范围，并基于频率偏差范围，确定一次调频有功调频系数；基于一次调频有功调频系数、新能源站中并网点的实时频率、电力系统的额定频率，以及新能源站的额定功率，确定新能源站的一次调频附加功率需求。
上述考虑储能的新能源站下垂特性一次调频协调控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储考虑储能的新能源站下垂特性一次调频协调控制方法的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种考虑储能的新能源站下垂特性一次调频协调控制方法。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取新能源站的一次调频附加功率需求和平抑自动发电控制波动的功率需求；
若新能源站中储能侧的功率调节潜力，满足一次调频附加功率需求与平抑自动发电控制波动的功率需求之和，则将新能源站的工作模式调整为储能优先模式，在储能优先模式下，基于一次调频附加功率需求和平抑自动发电控制波动的功率需求，确定储能侧中各个储能单元的第一目标功率，控制各储能单元基于相应的第一目标功率发电，以使得储能侧进行一次调频控制并平抑自动发电控制波动；
若新能源站中储能侧的功率调节潜力，不满足一次调频附加功率需求与平抑自动发电控制波动的功率需求之和，则将新能源站的工作模式调整为功率均衡分配模式，在功率均衡分配模式下，基于平抑自动发电控制波动的功率需求，确定储能侧中各个储能单元的第二目标功率，控制各储能单元基于相应的第二目标功率发电，以使得储能侧平抑自动发电控制波动；并控制新能源站中的新能源机组侧满足一次调频附加功率需求。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取新能源站的一次调频附加功率需求和平抑自动发电控制波动的功率需求；
若新能源站中储能侧的功率调节潜力，满足一次调频附加功率需求与平抑自动发电控制波动的功率需求之和，则将新能源站的工作模式调整为储能优先模式，在储能优先模式下，基于一次调频附加功率需求和平抑自动发电控制波动的功率需求，确定储能侧中各个储能单元的第一目标功率，控制各储能单元基于相应的第一目标功率发电，以使得储能侧进行一次调频控制并平抑自动发电控制波动；
若新能源站中储能侧的功率调节潜力，不满足一次调频附加功率需求与平抑自动发电控制波动的功率需求之和，则将新能源站的工作模式调整为功率均衡分配模式，在功率均衡分配模式下，基于平抑自动发电控制波动的功率需求，确定储能侧中各个储能单元的第二目标功率，控制各储能单元基于相应的第二目标功率发电，以使得储能侧平抑自动发电控制波动；并控制新能源站中的新能源机组侧满足一次调频附加功率需求。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（FerroelectricRandom Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（DynamicRandom AccessMemory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种考虑储能的新能源站下垂特性一次调频协调控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取新能源站的一次调频附加功率需求和平抑自动发电控制波动的功率需求；
若所述新能源站中储能侧的功率调节潜力，满足所述一次调频附加功率需求与所述平抑自动发电控制波动的功率需求之和，则将所述新能源站的工作模式调整为储能优先模式，在所述储能优先模式下，基于所述一次调频附加功率需求和所述平抑自动发电控制波动的功率需求，确定所述储能侧中各个储能单元的第一目标功率，控制各储能单元基于相应的第一目标功率发电，以使得所述储能侧进行一次调频控制并平抑自动发电控制波动；
若所述新能源站中储能侧的功率调节潜力，不满足一次调频附加功率需求与所述平抑自动发电控制波动的功率需求之和，则将所述新能源站的工作模式调整为功率均衡分配模式，在所述功率均衡分配模式下，基于所述平抑自动发电控制波动的功率需求，确定所述储能侧中各个储能单元的第二目标功率，控制各储能单元基于相应的第二目标功率发电，以使得所述储能侧平抑自动发电控制波动；并控制所述新能源站中的新能源机组侧满足所述一次调频附加功率需求。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述储能侧中各储能单元的最大可放电功率、实时放电功率，以及所述储能单元内电池簇在荷电状态下的最大可放电功率调节系数，确定各储能单元的功率上调节潜力；
基于所述储能侧中各储能单元的最大可充电功率、实时充电功率，以及所述储能单元内电池簇在荷电状态下的最大可充电电功率调节系数，确定各储能单元的功率下调节潜力；
基于各储能单元的功率上调节潜力和功率下调节潜力，确定各储能单元的功率调节潜力；
基于各储能单元的功率调节潜力，确定所述新能源站中储能侧的功率调节潜力。
3.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
针对于任一储能单元，基于该储能单元内电池簇在放电状态下参与调节的最小剩余电量、最大剩余电量和当前剩余电量，确定该储能单元内电池簇在荷电状态下的最大可放电功率调节系数；
基于该储能单元内电池簇在充电状态下参与调节的最小剩余电量、最大剩余电量和当前剩余电量，确定该储能单元内电池簇在荷电状态下的最大可充电功率调节系数。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述一次调频附加功率需求和所述平抑自动发电控制波动的功率需求，确定所述储能侧中各个储能单元的第一目标功率，包括：
基于所述储能侧的功率调节潜力、所述平抑自动发电控制波动的功率需求、所述一次调频附加功率需求，以及所述储能侧中各个储能单元的实时运行功率和功率调节潜力，确定所述储能侧中各个储能单元的第一目标功率。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述新能源站中的新能源机组侧满足所述一次调频附加功率需求，包括：
获取所述新能源站内新能源机组侧中的各个机组单元的功率可调节潜力；
基于各个机组单元的功率可调节潜力确定所述新能源机组侧的整体功率可调节潜力；
基于所述新能源机组侧的整体功率可调节潜力、所述新能源机组侧中各个机组单元的功率可调节潜力、所述新能源机组侧中各个机组单元的实时功率，以及所述一次调频附加功率需求，确定各个机组单元对应的目标发电功率；
控制各个机组单元以对应的目标发电功率运行，以使所述新能源站中的新能源机组侧满足所述一次调频附加功率需求。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述新能源站内新能源机组侧中的各个机组单元的功率可调节潜力，包括：
基于所述新能源站内新能源机组侧中的各个机组单元对应的调频备用容量、功率出力限值以及机组单元的实时功率，确定所述新能源站内新能源机组侧中的各个机组单元的功率可调节潜力。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取新能源站的平抑自动发电控制波动的功率需求，包括：
获取所述新能源站中调度侧下发的自动发电目标功率；
获取所述新能源站中并网点的有功功率出力；
基于所述自动发电目标功率和所述有功功率出力，确定所述新能源站的平抑自动发电控制波动的功率需求。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取新能源站的一次调频附加功率需求，包括：
获取电力系统的频率偏差范围，并基于所述频率偏差范围，确定一次调频有功调频系数；
基于所述一次调频有功调频系数、所述新能源站中并网点的实时频率、所述电力系统的额定频率，以及所述新能源站的额定功率，确定所述新能源站的一次调频附加功率需求。
9.一种考虑储能的新能源站下垂特性一次调频协调控制装置，其特征在于，所述装置包括：
需求获取模块，用于获取新能源站的一次调频附加功率需求和平抑自动发电控制波动的功率需求；
调节潜力测算模块，用于若所述新能源站中储能侧的功率调节潜力，满足所述一次调频附加功率需求与平抑自动发电控制波动的功率需求之和，则将所述新能源站的工作模式调整为储能优先模式，在所述储能优先模式下，基于所述一次调频附加功率需求和所述平抑自动发电控制波动的功率需求，确定所述储能侧中各个储能单元的第一目标功率，控制各储能单元基于相应的第一目标功率发电，以使得所述储能侧进行一次调频控制并平抑自动发电控制波动；
功率分配模块，用于若所述新能源站中储能侧的功率调节潜力，不满足一次调频附加功率需求与平抑自动发电控制波动的功率需求之和，则将所述新能源站的工作模式调整为功率均衡分配模式，在所述功率均衡分配模式下基于所述平抑自动发电控制波动的功率需求，确定所述储能侧中各个储能单元的第二目标功率，控制各储能单元基于相应的第二目标功率发电，以使得所述储能侧平抑自动发电控制波动；并控制所述新能源站中的新能源机组侧满足所述一次调频附加功率需求。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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刘洋等: "新能源参与系统一次调频分析及参数设置_刘洋" *

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