CN115875442A - 一种基于双离合器汽车变速箱的换挡方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于双离合器汽车变速箱的换挡方法，用于将汽车变速箱自三挡工况模式降至二挡工况模式，所述换挡方法包括以下步骤：在汽车满足三挡降两端的换挡条件后，获取油门的第一输入信号和刹车信号；在无第一输入信号和刹车信号时，控制两个所述离合器均切换至处于半结合状态；在两个所述离合器均切换至处于半结合状态时，再次获取油门的第二输入信号；根据所述第二输入信号，确定降挡策略；根据所述降挡策略控制两个所述离合器切换工作状态，以将汽车变速箱自三挡工况模式降至二挡工况模式。本发明旨在提供更好的车辆动力稳定性与驾驶舒适性，实现换挡平顺，降低油耗，提升车辆性能。

Description

一种基于双离合器汽车变速箱的换挡方法

技术领域

本发明涉及变速箱技术领域，特别涉及换挡技术领域，具体涉及一种基于双离合器汽车变速箱的换挡方法。

背景技术

在汽车上，离合器是汽车传动系统中直接与发动机相连接的部件，能保证汽车平稳起步，保证传动系统换挡时工作平顺。变速箱在日常使用过程中挡位变换频繁，不同换挡策略带来的主观感受会大有不同，城市道路行驶过程中，三挡降二挡工况在车辆使用场景中出现非常频繁，红绿灯减速、城市道路限速变化、下高架、驶离快速路等，一般双离合器变速器在进行降挡操作时，为配合离合器脱离与结合会请发动机转速提升，此时发动机转速提升可能会使驾驶员疑惑，减速降挡发动机转速却提升，同时由于发动机转速提升也会导致油耗上升，影响车辆的舒适性。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种基于双离合器汽车变速箱的换挡方法，旨在提供更好的车辆动力稳定性与驾驶舒适性，实现换挡平顺，降低油耗，提升车辆性能。

为实现上述目的，本发明提出的一种基于双离合器汽车变速箱的换挡方法，用于将汽车变速箱自三挡工况模式降至二挡工况模式，所述双离合器汽车变速箱包括两个离合器，各所述离合器均包括多种工作状态，多种所述工作状态包括分离状态、半结合状态和结合状态，所述换挡方法包括以下步骤：

在汽车满足三挡降两端的换挡条件后，获取油门的第一输入信号和刹车信号；

在无第一输入信号和刹车信号时，控制两个所述离合器均切换至处于半结合状态；

在两个所述离合器均切换至处于半结合状态时，再次获取油门的第二输入信号；

根据所述第二输入信号，确定降挡策略；

根据所述降挡策略控制两个所述离合器切换工作状态，以将汽车变速箱自三挡工况模式降至二挡工况模式。

可选地，所述双离合器变速箱包括输入内轴和输入外轴，所述输入内轴套设在所述输入外轴内，所述输入内轴驱动连接至三挡工况齿轮，所述输入外轴驱动连接至二挡工况齿轮；

两个所述离合器包括第一离合器和第二离合器，所述第一离合器连接有第一液压管，所述第二离合器连接有第二液压管道，所述第一离合器驱动连接至所述输入内轴，所述第二离合器驱动连接至所述输入外轴。

可选地，所述在无第一输入信号和刹车信号时，控制两个所述离合器均切换至处于半结合状态，包括：

控制所述第二液压管内的液压油的油量提升，驱使所述第二离合器从所述分离状态至所述半结合状态；

控制所述第一液压管内的液压油的油量降低，驱使所述第一离合器从结合状态至所述半结合状态。

可选地，所述在无第一输入信号和刹车信号时，控制两个所述离合器均切换至处于半结合状态的步骤之后，还包括：

控制发动机转速不提升。

可选地，所述根据所述第二输入信号，确定降挡策略，包括：

若无所述第二输入信号，控制汽车变速箱直接进入二挡工况模式；

若有所述第二输入信号，控制两个所述离合器切换工作状态，以将汽车变速箱自三挡工况模式降至二挡工况模式。

可选地，两个所述离合器包括第一离合器和第二离合器；

所述若有所述第二输入信号，控制两个所述离合器切换工作状态，以将汽车变速箱自三挡工况模式降至二挡工况模式，包括：

获取发动机第一实际转速；

根据所述发动机第一实际转速，确定所述第一离合器和所述第二离合器的预设结合策略；

根据所述预设结合策略，控制所述第一离合器和所述第二离合器切换结合状态。

可选地，所述根据所述预设结合策略，控制所述第一离合器和所述第二离合器的结合状态，包括：

控制所述第一离合器自所述半结合状态切换至所述结合状态，以使得所述第一离合器与所述发动机同步转动；

再次获取所述发动机的第二实际转速；

根据所述第二实际转速控制所述第一离合器和所述第二离合器切换结合状态。

可选地，所述根据所述第二实际转速控制所述第一离合器和所述第二离合器切换结合状态，包括：

若所述第二实际转速大于所述第二离合器转速，所述第一离合器继续与所述发动机同步转动直至所述发动机转速不大于所述第二离合器转速；

若所述第二实际转速不大于所述第二离合器转速，所述第二离合器自所述半结合状态切换至所述结合状态，所述发动机与所述第二离合器同步转动，所述第一离合器自所述结合状态切换至所述半结合状态。

可选地，所述在汽车满足三挡降两端的换挡条件后的步骤，包括：

获得汽车的实际行驶速度；

根据所述实际行驶速度，确定汽车变速箱换挡策略。

可选地，所述根据所述实际行驶速度，确定所述变速箱换挡策略，包括：

若所述实际行驶速度大于预设车速，汽车变速箱保持所述三挡工况模式；

若所述实际行驶速度小于或者等于预设车速，汽车变速箱预备自所述三挡工况模式切换至所述二挡工况模式。

在本发明技术方案中，在换挡的过程不再请求发动机转速提升，从而降低油耗，使得汽车具有更加稳定性的动力，提高驾驶的舒适性和乘坐的舒适性，对汽车变速箱的离合器换挡策略进行优化，实现换挡平顺，降低油耗，提升汽车的性能。具体地，TCU先获取汽车的第一输入信号和刹车信号，在无第一输入信号和刹车信号时，提前调整两个离合器至半结合状态，TCU再次会的第二输入信合和刹车信号，在无第二输入信号时，汽车直接进行二挡工况模式，如此一来，在汽车的发动机转速未提升的情况下，完成汽车变速箱自三挡工况模式降至二挡工况模式，降低汽车的油耗；在有第二输入信号时，两个离合器切换至对应的工作状态，抑制发动机转速的提升，避免发动机的转速提升，在汽车的发动机转速未提升的情况下，完成汽车变速箱自三挡工况模式降至二挡工况模式，降低汽车的油耗，如此一来，不管是在有无第二输入信号的情况下，在汽车变速箱自三挡工况模式降至二挡工况模式时，汽车的发动机转速均不会提升，从而实现降低油耗，使得汽车具有更加稳定性的动力，提高驾驶的舒适性和乘坐的舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的种基于双离合器汽车变速箱的换挡方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明提供的汽车变速箱的一实施例的结构示意图；

图3为本发明步骤S50中有第二输入信号时的实车数据图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	汽车变速箱	3	三挡
10	第一离合器	4	四挡
				20	第二离合器	5	五挡
30	输入内轴	6	六挡
				40	输入外轴	7	七挡
1	一挡	R	倒挡
				2	二挡

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在汽车上，离合器是汽车传动系统中直接与发动机相连接的部件，能保证汽车平稳起步，保证传动系统换挡时工作平顺。变速箱在日常使用过程中挡位变换频繁，不同换挡策略带来的主观感受会大有不同，城市道路行驶过程中，三挡降二挡工况在车辆使用场景中出现非常频繁，红绿灯减速、城市道路限速变化、下高架、驶离快速路等，一般双离合器变速器在进行降挡操作时，为配合离合器脱离与结合会请发动机转速提升，此时发动机转速提升可能会使驾驶员疑惑，减速降挡发动机转速却提升，同时由于发动机转速提升也会导致油耗上升，影响车辆的舒适性。

鉴于此，本发明提供一种基于双离合器汽车变速箱的换挡方法，图1为本发明提供的一种基于双离合器汽车变速箱的换挡方法的一实施例的流程示意图，本发明提供的换挡方法能够提供更好的车辆动力稳定性与驾驶舒适性，实现换挡平顺，降低油耗，提升车辆性能以下结合具体的附图主要对所述基于双离合器汽车变速箱的换挡方法进行说明。

请参阅图1，所述换挡方法用于将汽车变速箱100自三挡工况模式降至二挡工况模式，所述双离合器汽车变速箱包括两个离合器，各所述离合器均包括多种工作状态，多种所述工作状态包括分离状态、半结合状态和结合状态，所述换挡方法包括以下步骤：

步骤S10、在汽车满足三挡降两端的换挡条件后，获取油门的第一输入信号和刹车信号；

步骤S20、在无第一输入信号和刹车信号时，控制两个所述离合器均切换至处于半结合状态；

步骤S30、在两个所述离合器均切换至处于半结合状态时，再次获取油门的第二输入信号；

步骤S40、根据所述第二输入信号，确定降挡策略；

步骤S50、根据所述降挡策略控制两个所述离合器切换工作状态，以将汽车变速箱100自三挡工况模式降至二挡工况模式。

需要说明的是，在本发明中，所述控制方法基于远程信息控制单元(即TCU)进行控制。

在本发明技术方案中，在换挡的过程不再请求发动机转速提升，从而降低油耗，使得汽车具有更加稳定性的动力，提高驾驶的舒适性和乘坐的舒适性，对汽车变速箱100的离合器换挡策略进行优化，实现换挡平顺，降低油耗，提升汽车的性能。具体地，TCU先获取汽车的第一输入信号和刹车信号，在无第一输入信号和刹车信号时，提前调整两个离合器至半结合状态，TCU再次会的第二输入信合和刹车信号，在无第二输入信号时，汽车直接进行二挡工况模式，如此一来，在汽车的发动机转速未提升的情况下，完成汽车变速箱100自三挡工况模式降至二挡工况模式，降低汽车的油耗；在有第二输入信号时，两个离合器切换至对应的工作状态，抑制发动机转速的提升，避免发动机的转速提升，在汽车的发动机转速未提升的情况下，完成汽车变速箱100自三挡工况模式降至二挡工况模式，降低汽车的油耗，如此一来，不管是在有无第二输入信号的情况下，在汽车变速箱100自三挡工况模式降至二挡工况模式时，汽车的发动机转速均不会提升，从而实现降低油耗，使得汽车具有更加稳定性的动力，提高驾驶的舒适性和乘坐的舒适性。

需要说明的是，在本实施例中，所述有第一输入信号即为有油门输入，所述无第一输入信号即为无油门输入，同样的，所述有第二输入信号即为有油门输入，无第二输入信号即为无油门输入。

需要说明的是，所述离合器具有离合部和配合部，所述离合器的具体结构参考本领域常规设置即可，此处不在一一赘述。

进一步地，参阅图2，所述双离合器变速箱包括输入内轴30和输入外轴40，所述输入内轴30套设在所述输入外轴40内，所述输入内轴30驱动连接至三挡工况齿轮，所述输入外轴40驱动连接至二挡工况齿轮；两个所述离合器包括第一离合器10和第二离合器20，所述第一离合器10连接有第一液压管，所述第二离合器20连接有第二液压管道，所述第一离合器10驱动连接至所述输入内轴30，所述第二离合器20驱动连接至所述输入外轴40。在本实施例中，在所述第二离合器20自所述分离状态至所述结合状态上，所述第二液压管道内的液压油增加，从而驱使所述第二离合器20上的离合部和配合部结合，在所述第二离合器20自所述结合状态至所述分离状态时，所述第二液压管道内的液压油降低，所述第二离合器20上的离合部和配合部分离，其中所述半结合状态为所述第二离合器20的离合部和配合部处于滑膜状态；所述第一离合器10的分离状态和结合状态和所述第二离合器20一样，参考所述第二离合器20即可，此处不再一一赘述。

需要说明的是，在换挡过程中，所述汽车变速箱100处于所述三挡工况模式时，所述第一离合器10处于结合状态，所述第二离合器20处于分离状态。

在一些实施例中，在步骤S10中，所述在汽车满足三挡降两端的换挡条件后的步骤还包括以下步骤：

步骤S101、获得汽车的实际行驶速度；

步骤S102、根据所述实际行驶速度，确定汽车变速箱100换挡策略。

具体地，在汽车行驶的过程中，需要根据汽车的车速调整变速箱至对应的挡位，因此，在汽车变速箱100换挡过程中，TCU请求获得汽车的实际行驶速度，判断实际行驶速度与预设速度(即为三挡工况模式降二挡工况模式的换挡车速点)的大小，根据实际行驶速度判断汽车是否需要降速。

进一步地，在一些实施例中，所述步骤S102还包括以下步骤：

步骤S1021、若所述实际行驶速度大于预设车速，汽车变速箱100保持所述三挡工况模式；

步骤S1022、若所述实际行驶速度小于或者等于预设车速，汽车变速箱100预备自所述三挡工况模式切换至所述二挡工况模式。

在一些实施例中，所述步骤S20还包括以下步骤：

步骤S201、控制所述第二液压管内的液压油的油量提升，驱使所述第二离合器20从所述分离状态至所述半结合状态；

步骤S202、控制所述第一液压管内的液压油的油量降低，驱使所述第一离合器10从结合状态至所述半结合状态。

具体地，在进行步骤S20时，TUC发出信号，控制所述第二液压管，使得所述第二液压管的液压油的油量提升，驱使所述第二离合器20的离合部与配合部结合，在所述第二离合器20结合的过程中，所述第二离合器20的扭矩自Ramp点上升至TP点，当扭矩达到TP点时，停止向所述第二液压管内输入油量，此时所述第二离合即处于所述半结合状态，完成所述第二离合器20自所述分离状态至所述半结合状态的转换；在此过程中，TCU同时发出信号，控制所述第一液压管，使得所述第一液压管的液压油的油量降低，驱使所述第一离合器10的离合部和配合部分离，在所述第一离合器10分离的过程中，所述第一离合器10的扭矩开始降低，当降低至TP点时，所述第一液压管的油量停止降低，此时所述第一离合器10即处于所述半结合状态，完成所述第一离合器10自所述分离状态至所述半结合状态的转换。

在一些实施例中，在步骤S20后面，步骤S30之前还包括以下步骤：

步骤S210、控制发动机转速不提升。

具体地，一般双离合器变速器在进行降挡操作时，为配合离合器脱离与结合，TCU会请发动机转速提升，加快换挡过程，因此，在本实施中，在汽车变速器自三挡工况模式降至二挡工况模式时，TUC需要请求控制发动机转速不提升，避免出现因发动机自动提速导致油耗增加的情况。

在一些实施例中，在步骤S30中，需要再次获得第二输入信号的原因是：汽车在行驶的过程中，油门输入和刹车输入不仅收到TCU的控制，还会受到驾驶员的影响，因此，即使TCU请求发动机转速不提升，当驾驶员在驾驶的过程中踩油门时，也会导致发动机转速提升，因此，在本实施例中，需要根据有无油门信号控制第一离合器10和第二离合器20的状态，从而实现在发动机转速不提升的情况下，完成汽车变速箱100自三挡工况模式降至二挡工况模式的转换。

在一些实施例中，所述步骤S40还包括以下步骤：

步骤S401、若无所述第二输入信号，控制汽车变速箱100直接进入二挡工况模式；

步骤S402、若有所述第二输入信号，控制两个所述离合器切换工作状态，以将汽车变速箱100自三挡工况模式降至二挡工况模式。

具体地，在行驶过程中，当驾驶员在降挡的过程中，没有踩汽车的油门进行加速时，所述第一离合器10和所述第二离合器20保持在所述半结合状态，所述汽车变速箱100直接进入二挡Creep工况，按照二挡速度匀速行驶；在行驶的过程中，当驾驶员在降挡的过程中，才下汽车的油门进行加速时，此时所述第一离合器10和所述第二离合器20进行配合，抑制所述发动机转速提升，从而让汽车在发动机转速不提升的情况下自三挡工况模式降至二挡工况模式。

具体地，所述步骤S402还包括以下步骤：

步骤S420、获取发动机第一实际转速；

步骤S421、根据所述发动机第一实际转速，确定所述第一离合器10和所述第二离合器20的预设结合策略；

步骤S422、根据所述预设结合策略，控制所述第一离合器10和所述第二离合器20切换结合状态。

具体地，在实际控制过程中，TCU先获得所述发动机的实际转速，当驾驶员踩下油门时，所述发动机的转速就会提升，因此，当所述第一实际转速大于预设转速(所述预设转速为汽车三挡工况模式降二挡工况模式的换挡车速点时的发动机的转速)时，确定为按照步骤S402执行控制汽车变速箱100。

进一步地，请参阅图3，在一些实施例中，所述步骤S422还包括以下步骤：

步骤S4221、控制所述第一离合器10自所述半结合状态切换至所述结合状态，以使得所述第一离合器10与所述发动机同步转动；

步骤S4222、再次获取所述发动机的第二实际转速；

步骤S4223、根据所述第二实际转速控制所述第一离合器10和所述第二离合器20切换结合状态。

更近一步地，所述步骤S4223还包括以下步骤：

步骤S42231、若所述第二实际转速大于所述第二离合器20转速，所述第一离合器10继续与所述发动机同步转动直至所述发动机转速不大于所述第二离合器20转速；

步骤S42232、若所述第二实际转速不大于所述第二离合器20转速，所述第二离合器20自所述半结合状态切换至所述结合状态，所述发动机与所述第二离合器20同步转动，所述第一离合器10自所述结合状态切换至所述半结合状态。

具体地，在实际行驶过程中，当所述发动机的转速提升时，所述第一液压管道内的液压油增加，驱使所述第一离合器10的离合部和配合部结合，即所述第一离合器10自所述半结合状态转化至所述结合状态，此时所述第一离合器10的扭矩增大，所述第一离合器10与所述发动机同步转动，从而抑制所述发动机转速提升，TCU发出信号，获得发动机的第二实际转速，当所述第二实际转速依旧大于所述第一离合器10的转速时，所述第一离合器10继续与所述发动机同步转动，降低所述发动机的转速，直至所述发动机的转速与所述第一离合器10的转速相同；当所述第二实际转速与所述第一离合器10的转速相同时，TCU发出信号，控制所述第一液压管内的液压油降低，使得所述第一离合器10自所述结合状态至所述半结合状态，同时，TCU发出信号，控制所述第二液压管内的液压油增加，使得所述第二离合器20自所述半结合状态至所述结合状态，使得所述第二离合器20与所述发动机同步转动，完成所述汽车变速箱100自三挡工况模式降二挡工况模式的转换，如此一来，即使在换挡的过程中，驾驶员踩下油门加速，汽车的发动机也不会提速，从而实现降低油耗，使得汽车具有更加稳定性的动力，提高驾驶的舒适性和乘坐的舒适性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于双离合器汽车变速箱的换挡方法，用于将汽车变速箱自三挡工况模式降至二挡工况模式，所述双离合器汽车变速箱包括两个离合器，各所述离合器均包括多种工作状态，多种所述工作状态包括分离状态、半结合状态和结合状态，其特征在于，所述换挡方法包括以下步骤：

在汽车满足三挡降两端的换挡条件后，获取油门的第一输入信号和刹车信号；

在无第一输入信号和刹车信号时，控制两个所述离合器均切换至处于半结合状态；

在两个所述离合器均切换至处于半结合状态时，再次获取油门的第二输入信号；

根据所述第二输入信号，确定降挡策略；

根据所述降挡策略控制两个所述离合器切换工作状态，以将汽车变速箱自三挡工况模式降至二挡工况模式。

2.如权利要求1所述的换挡方法，其特征在于，所述双离合器变速箱包括输入内轴和输入外轴，所述输入内轴套设在所述输入外轴内，所述输入内轴驱动连接至三挡工况齿轮，所述输入外轴驱动连接至二挡工况齿轮；

两个所述离合器包括第一离合器和第二离合器，所述第一离合器连接有第一液压管，所述第二离合器连接有第二液压管道，所述第一离合器驱动连接至所述输入内轴，所述第二离合器驱动连接至所述输入外轴。

3.如权利要求2所述的换挡方法，其特征在于，所述在无第一输入信号和刹车信号时，控制两个所述离合器均切换至处于半结合状态，包括：

控制所述第二液压管内的液压油的油量提升，驱使所述第二离合器从所述分离状态至所述半结合状态；

控制所述第一液压管内的液压油的油量降低，驱使所述第一离合器从结合状态至所述半结合状态。

4.如权利要求1所述的换挡方法，其特征在于，所述在无第一输入信号和刹车信号时，控制两个所述离合器均切换至处于半结合状态的步骤之后，还包括：

控制发动机转速不提升。

5.如权利要求1所述的换挡方法，其特征在于，所述根据所述第二输入信号，确定降挡策略，包括：

若无所述第二输入信号，控制汽车变速箱直接进入二挡工况模式；

若有所述第二输入信号，控制两个所述离合器切换工作状态，以将汽车变速箱自三挡工况模式降至二挡工况模式。

6.如权利要求5所述的换挡方法，其特征在于，两个所述离合器包括第一离合器和第二离合器；

所述若有所述第二输入信号，控制两个所述离合器切换工作状态，以将汽车变速箱自三挡工况模式降至二挡工况模式，包括：

获取发动机第一实际转速；

根据所述发动机第一实际转速，确定所述第一离合器和所述第二离合器的预设结合策略；

根据所述预设结合策略，控制所述第一离合器和所述第二离合器切换结合状态。

7.如权利要求6所述的换挡方法，其特征在于，所述根据所述预设结合策略，控制所述第一离合器和所述第二离合器的结合状态，包括：

控制所述第一离合器自所述半结合状态切换至所述结合状态，以使得所述第一离合器与所述发动机同步转动；

再次获取所述发动机的第二实际转速；

根据所述第二实际转速控制所述第一离合器和所述第二离合器切换结合状态。

8.如权利要求7所述的换挡方法，其特征在于，所述根据所述第二实际转速控制所述第一离合器和所述第二离合器切换结合状态，包括：

若所述第二实际转速大于所述第二离合器转速，所述第一离合器继续与所述发动机同步转动直至所述发动机转速不大于所述第二离合器转速；

若所述第二实际转速不大于所述第二离合器转速，所述第二离合器自所述半结合状态切换至所述结合状态，所述发动机与所述第二离合器同步转动，所述第一离合器自所述结合状态切换至所述半结合状态。

9.如权利要求1所述的换挡方法，其特征在于，所述在汽车满足三挡降两端的换挡条件后的步骤，包括：

获得汽车的实际行驶速度；

根据所述实际行驶速度，确定汽车变速箱换挡策略。

10.如权利要求9所述的换挡方法，其特征在于，所述根据所述实际行驶速度，确定所述变速箱换挡策略，包括：

若所述实际行驶速度大于预设车速，汽车变速箱保持所述三挡工况模式；

若所述实际行驶速度小于或者等于预设车速，汽车变速箱预备自所述三挡工况模式切换至所述二挡工况模式。

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