CN115871011A - 一种机械手末端夹持工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械手末端夹持工具，包括与机械手末端连接的连接块，以及承力板、侧板、电磁铁和固定块，所述承力板上连续的开设有通孔，各通孔上均设置有引导螺栓且通孔上侧设置有与承力板固定连接的固定板，引导螺栓与固定板螺纹连接，承力板的底部两侧对称的设置有侧板，各侧板的底部均具有内凹的凸台；所述固定块连续的设置在侧板之间并对应各通孔位置设置，固定块的底端固定设置有电磁铁；所述固定块为与侧板底部凸台相配合的T型结构，固定块顶端连接有套设在引导螺栓外部的引导弹簧，引导弹簧的顶端与固定板相抵。本发明旨在提供一种能够贴合长条形工件的外形，减少人工搬运的步骤，夹取牢固的机械手末端夹持工具。

Description

一种机械手末端夹持工具

技术领域

本发明涉及夹持工具技术领域，尤其涉及一种机械手末端夹持工具。

背景技术

现有对待加工工件移动至磨床和加工操作的过程多为人工搬运方式，即人工手动将大重量的工件从储料处搬运至数控磨床工作平台上，劳动强度较大，安全系数和自动化程度较低，且效率低下。虽然机械手是搬运重物省时省力的助力设备，但在机械手末端并没有能够配合长条形工件使用的夹持工具，使用常规工具夹取长条形的工件时，易发生脱落和难以调节平衡的问题，容易损伤工具。而且当长条形的工件外表面凹凸不平时，还会增加夹取难度，工作效率低下。因此，现亟需一种能够贴合长条形工件的外形，减少人工搬运的步骤，夹取牢固的机械手末端夹持工具。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，旨在提供一种能够贴合长条形工件的外形，减少人工搬运的步骤，夹取牢固的机械手末端夹持工具。

为达到上述目的，本发明是通过下述技术方案予以实现的：

一种机械手末端夹持工具，包括与机械手末端连接的连接块，以及承力板、侧板、电磁铁和固定块，所述连接块可拆卸的连接在机械手末端与承力板之间；所述承力板上连续的开设有通孔，各通孔上均设置有引导螺栓且通孔上侧设置有与承力板固定连接的固定板，引导螺栓与固定板螺纹连接，承力板的底部两侧对称的设置有侧板，各侧板的底部均具有内凹的凸台；所述固定块连续的设置在侧板之间并对应各通孔位置设置，固定块的底端固定设置有电磁铁；所述固定块为与侧板底部凸台相配合的T型结构，固定块顶端连接有套设在引导螺栓外部的引导弹簧，引导弹簧的顶端与固定板相抵。

进一步的，所述侧板的端部以及相邻的固定块之间均设置有与侧板内壁相连接的隔板。

进一步的，所述侧板的端部以及每隔至少两个固定块均设置有连接隔板，相邻的固定块之间设置有第一隔板，固定块与连接隔板之间设置有第二隔板，各固定块均与侧板和相邻的隔板滑动配合。

进一步的，所述固定板在引导螺栓的两侧设置有与承力板连接的套筒，套筒和承力板共同螺纹连接有安装螺栓。

进一步的，所述连接块对称的设置在承力板中部的通孔两侧。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明能够安装在机械手的末端，由机械手控制运动轨迹。当需要夹取长条形的金属工件时，调整夹持工具上的各电磁铁与工件位于平行位置，并下压至工件上。在隔板与侧板的限位，以及引导弹簧和引导螺栓的配合下，使各固定块在竖直方向上移动，从而让各电磁铁与工件的各部位同时接触并吸附。吸附过程中工件和夹持工具不会发生脱落，能够保护工件不发生碰撞和损伤，夹取难度低，提高了工件的加工作业效率，极大降低了工人的劳动强度并提高了安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中引导螺栓和电磁铁的分布位置示意图；

图3为本发明的内部结构示意图；

图4为本发明夹取工件的结构示意图。

附图标记：

1-电磁铁，2-固定块，3-侧板，4-承力板，5-第一隔板，6-连接隔板，7-第二隔板，8-连接块，9-安装螺栓，10-固定板，11-引导弹簧，12-引导螺栓，13-套筒。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图3所示，一种机械手末端夹持工具，包括与机械手末端连接的连接块8，以及承力板4、侧板3、电磁铁1和固定块2，所述连接块8可拆卸的连接在机械手末端与承力板4之间；所述承力板4上连续的开设有通孔，各通孔上均设置有引导螺栓12且通孔上侧设置有与承力板4固定连接的固定板10，引导螺栓12与固定板10螺纹连接，承力板4的底部两侧对称的设置有侧板3，各侧板3的底部均具有内凹的凸台；所述固定块连续的设置在侧板3之间并对应各通孔位置设置，固定块2的底端固定设置有电磁铁1；所述固定块2为与侧板3底部凸台相配合的T型结构，固定块2顶端连接有套设在引导螺栓12外部的引导弹簧11，引导弹簧11的顶端与固定板10相抵。

其中，所述侧板3的端部以及相邻的固定块2之间均设置有与侧板3内壁相连接的隔板。所述侧板3的端部以及每隔至少两个固定块2均设置有连接隔板6，相邻的固定块2之间设置有第一隔板5，固定块2与连接隔板6之间设置有第二隔板7，各固定块2均与侧板3和相邻的隔板滑动配合。连接隔板6、第一隔板5和第二隔板7，可用于填补各固定块2之间的空余位置，使各固定块2移动时能够通过各隔板的限位所用，不在横向位置上产生晃动和偏移。各侧板3底部内凹的凸台用于卡在T型的固定块2两侧，避免固定块2从侧板3底部脱位，同时便于电磁铁1露出侧板3底部。

其中，所述固定板2在引导螺栓12的两侧设置有与承力板4连接的套筒13，套筒13和承力板4共同螺纹连接有安装螺栓9。套筒13和安装螺栓9的配合连接，能够使固定板10与承力板4的上端面之间形成间隔，使引导螺栓12在不插入承力板4内的情况下即可起到引导固定块2移动轨迹的作用。而且引导螺栓12位于承力板4外部，能够便于与引导弹簧11的套接安装。

本发明能够在连接块8的顶部和底部打孔，再用螺栓安装在机械手的末端和承力板4之间，夹持工具在使用时由机械手控制运动轨迹。如图4所示，当需要夹取长条形的金属工件时，由机械手调整夹持工具的横向位置，使夹持工具上的各电磁铁1与工件位于平行位置，并下压至工件上，再开启电磁铁控制器。在隔板与侧板3的限位，以及引导弹簧11和引导螺栓12的配合下，使各固定块2在竖直方向上移动，从而让各电磁铁1与工件的各部位同时接触并吸附。即使工件的上表面凹凸不平，还具有其他结构，多个电磁铁1能够吸附的不同的位置，使夹持工具与工件之间具有多个吸附点位，而且可上下伸缩的电磁铁1还能适应工件表面的起伏。吸附过程中工件和夹持工具不会发生脱落，能够保护工件不发生碰撞和损伤，夹取难度低，提高了工件的加工作业效率，极大降低了工人的劳动强度并提高了安全性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械手末端夹持工具，其特征在于：包括与机械手末端连接的连接块(8)，以及承力板(4)、侧板(3)、电磁铁(1)和固定块(2)，所述连接块(8)可拆卸的连接在机械手末端与承力板(4)之间；所述承力板(4)上连续的开设有通孔，各通孔上均设置有引导螺栓(12)且通孔上侧设置有与承力板(4)固定连接的固定板(10)，引导螺栓(12)与固定板(10)螺纹连接，承力板(4)的底部两侧对称的设置有侧板(3)，各侧板(3)的底部均具有内凹的凸台；所述固定块连续的设置在侧板(3)之间并对应各通孔位置设置，固定块(2)的底端固定设置有电磁铁(1)；所述固定块(2)为与侧板(3)底部凸台相配合的T型结构，固定块(2)顶端连接有套设在引导螺栓(12)外部的引导弹簧(11)，引导弹簧(11)的顶端与固定板(10)相抵。

2.根据权利要求1所述的一种机械手末端夹持工具，其特征在于：所述侧板(3)的端部以及相邻的固定块(2)之间均设置有与侧板(3)内壁相连接的隔板。

3.根据权利要求2所述的一种机械手末端夹持工具，其特征在于：所述侧板(3)的端部以及每隔至少两个固定块(2)均设置有连接隔板(6)，相邻的固定块(2)之间设置有第一隔板(5)，固定块(2)与连接隔板(6)之间设置有第二隔板(7)，各固定块(2)均与侧板(3)和相邻的隔板滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种机械手末端夹持工具，其特征在于：所述固定板(2)在引导螺栓(12)的两侧设置有与承力板(4)连接的套筒(13)，套筒(13)和承力板(4)共同螺纹连接有安装螺栓(9)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手末端夹持工具，其特征在于：所述连接块(8)对称的设置在承力板(4)中部的通孔两侧。

Images