CN115870713B - 一种具有预拧功能的履带板全自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种具有预拧功能的履带板全自动组装设备，属于履带板加工技术领域，包括底板，底板上设置有履带板放置组件、螺母放置组件、螺栓拧紧组件，履带板放置组件能够实现对履带板的自动上料，避免采用人工搬运较为费力，并且还能对履带板进行自动调整，避免后续穿螺栓时还需要调整履带板的位置，通过螺栓放置组件和螺母放置组件自行调节，能够调节各个螺栓和螺母的相对位置，从而能够实现对多种规格链条的安装，并且根据拧紧电机的扭矩，进行控制拧紧电机分段对螺栓进行拧紧，先转动指定圈数进行预拧，增强履带板和链条的可靠性和紧密性，然后再进行二次拧紧。
Description
技术领域
本发明涉及履带板加工技术领域，尤其是涉及一种具有预拧功能的履带板全自动组装设备。
背景技术
履带板是工程机械的底盘件之一，是所使用的工程机械的一种易损件。常用在挖掘机、推土机、履带起重机、摊铺机等工程机械中，现有履带板组装采用人工装配，人工搬履带板、人工穿螺栓、人工装螺母，履带板的预拧紧过程中需要3-4个操作人员，用于上履带板、穿螺栓、装螺母，整个过程耗费大量人工，切劳动强度大，并且在人工装配的过程中经常会把螺母装反。
公告号为CN212886123U的中国专利申请公开了一种履带板组装全自动螺栓紧固设备，包括横梁、旋转辊、传输带、电机一、竖梁、液压缸、承载板、移动板一、移动板二、电机二和紧固套，其特征在于：所述的横梁设置在支架上，在横梁上设置有轴承，并在支架上设置有垫板，将横梁与支架及支架与垫板之间通过焊接连接，增强横梁与支架及支架与垫板之间的连接强度，进而提高紧固设备的结构强度，所述的旋转辊上设置有连接轴，将连接轴从轴承穿出，并在连接轴上设置有从动轮，所述的传输带设置有旋转辊与旋转辊之间，所述的电机一设置在垫板上，并在电机一上设置有主动轮，电机一带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动从动轮旋转，使旋转辊旋转，该专利虽然能完成对履带板组装时螺栓的拧紧，但需要人工搬履带板、人工穿螺栓、人工装螺母，并且人工装配的过程中经常会把螺母装反，故本发明提供了一种具有预拧功能的履带板全自动组装设备。
发明内容
本发明针对现有技术上的缺陷，提供了一种具有预拧功能的履带板全自动组装设备，克服需要人工搬履带板、人工穿螺栓、人工装螺母，并且人工装配的过程中经常会把螺母装反的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有预拧功能的履带板全自动组装设备，包括底板，底板上设置有履带板放置组件，履带板放置组件包括放置环架，放置环架的两端转动安装有放置齿环，两个放置齿环对称的设置在放置环架上，放置齿环上均滑动安装有横向夹持滑座，横向夹持滑座上滑动安装有支撑滑座，放置环架的两侧滑动安装有竖向调节底板，两个竖向调节底板对称的设置在放置环架上，竖向调节底板上均滑动安装有竖向调节滑板，底板上还设置有螺母放置组件和螺栓拧紧组件，螺母放置组件包括两个螺母调距滑座，螺母调距滑座上均滑动安装有螺母放置滑座一和螺母间距调节板，螺母间距调节板上滑动安装有螺母放置滑座二，螺栓拧紧组件包括2个螺栓横向双头电缸，螺栓横向双头电缸的两个活塞杆端均固定安装有拧紧电机，拧紧电机的输出轴上固定安装有螺栓放置块，螺栓放置块内固定设置有磁铁。
进一步地，履带板放置组件还包括履带板转移横架和限制侧板，履带板转移横架上滑动安装有履带板安装滑块，履带板转移横架上转动安装有履带板安装丝杆，履带板安装滑块和履带板安装丝杆构成螺旋副，履带板安装滑块的侧面固定安装有履带板竖向电缸，履带板竖向电缸的活塞杆端转动安装有电磁铁，履带板竖向电缸的活塞杆端固定安装有扫描仪。
进一步地，放置环架上转动安装有翻面转轴和双向丝杆，翻面转轴的两端固定安装有放置柱齿轮，放置柱齿轮和对应的放置齿环构成齿轮副，放置环架上对称的滑动安装有夹持按压滑板，夹持按压滑板和双向丝杆构成螺旋副，履带板转移横架上固定安装有按压支板。
进一步地，限制侧板上滑动安装有梯形支撑板，梯形支撑板的侧面固定设置有条形滑槽，夹持按压滑板和条形滑槽滑动配合，夹持按压滑板的侧面和横向夹持滑座接触，夹持按压滑板上滑动安装有让位滑座。
进一步地，支撑滑座上固定设置有一个支撑底板和两个弧形长条板，让位滑座上固定设置有一个按压杆和两个弧形短条板，让位滑座的按压杆和梯形支撑板接触，让位滑座的弧形短条板和支撑滑座的弧形长条板接触。
进一步地，螺母放置组件还包括螺母上料支撑座，螺母上料支撑座上滑动安装有螺母移位底板，螺母上料支撑座上对称的固定安装有螺母筛选振动盘，螺母移位底板上对称的滑动安装有螺母调距滑板，螺母调距滑板的两端均固定设置有条形通孔。
进一步地，螺母间距调节板滑动安装在距离螺母上料支撑座较近的螺母调距滑板上，螺母放置滑座一滑动安装在距离螺母上料支撑座较远的螺母调距滑板上，螺母放置滑座一和螺母放置滑座二的端部均设置有螺母放置孔，螺母放置滑座一和螺母移位电缸的上端面与螺母筛选振动盘输出端的下端面在同一平面上。
进一步地，螺栓拧紧组件还包括螺栓转移横架和螺栓筛选振动盘，螺栓转移横架上滑动安装有螺栓取放滑块，螺栓转移横架上转动安装有螺栓取放丝杆，螺栓取放丝杆和螺栓取放滑块构成螺旋副，螺栓取放滑块的侧面固定安装有螺栓取放电缸，螺栓取放电缸的活塞杆端固定安装有螺栓移位电缸，螺栓移位电缸的活塞杆端固定安装有螺栓安装底座，螺栓安装底座上对称的滑动安装有螺栓调距滑座，螺栓横向双头电缸分别固定安装在对应的螺栓调距滑座上。
进一步地，底板上对称的转动安装有输送滚筒，两个输送滚筒之间设置有主传送带，底板上固定安装有履带板料台和限位双头电缸，限位双头电缸的两个活塞杆端均固定安装有限位隔板。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过设置履带板放置组件，能够实现对履带板的自动上料，避免采用人工搬运较为费力，并且还能对履带板进行自动调整，避免后续穿螺栓时还需要调整履带板的位置。(2)本发明通过螺栓放置组件和螺母放置组件的自行调节，能够调节各个螺栓和螺母的相对位置，从而能够实现对多种规格链条的安装。(3)本发明根据拧紧电机的扭矩，进行控制拧紧电机分段对螺栓进行拧紧，先转动指定圈数进行预拧，增强履带板和链条的可靠性和紧密性，然后再进行二次拧紧。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大示意图。
图3为本发明按压支板处的结构示意图。
图4为图3中B处的局部放大示意图。
图5为本发明履带板放置组件的结构示意图。
图6为图5中C处的局部放大示意图。
图7为图5中D处的局部放大示意图。
图8为本发明放置环架处的结构示意图。
图9为本发明螺母放置组件的结构示意图。
图10为图9中E处的局部放大示意图。
图11为本发明螺栓放置组件的结构示意图。
图12为图11中F处的局部放大示意图。
图13为本发明螺栓调距滑座处的结构示意图。
图14为本发明整体结构的俯视图。
图15为图14中G处的局部放大示意图。
图16为图14中H处的局部放大示意图。
附图标记：101-底板；102-螺栓转移横架；103-主传送带；104-螺栓筛选振动盘；105-螺母上料支撑座；106-履带板料台；107-履带板转移横架；108-履带板竖向电缸；109-限制侧板；110-履带板安装电缸；111-履带板安装滑块；112-履带板安装电机；113-履带板安装丝杆；114-电磁铁；115-扫描仪；116-换向电机；117-输送滚筒；118-输送电机；119-限位双头电缸；120-限位隔板；121-放置环架；122-放置齿环；123-放置柱齿轮；124-翻面电机；125-按压支板；126-竖向双头电缸；127-竖向调节底板；128-竖向调节滑板；129-翻面转轴；130-横向传送带；131-夹持电机；132-梯形支撑板；133-条形滑槽；134-夹持按压滑板；135-双向丝杆；136-横向夹持滑座；137-支撑滑座；138-让位滑座；139-螺母筛选振动盘；140-螺母移位电缸；141-螺母移位底板；142-螺母调距双头电缸；143-螺母上料电缸；144-螺母调距滑板；145-螺母放置滑座一；146-螺母间距调节板；147-螺母横向调节电缸；148-螺母调距滑座；149-螺母放置滑座二；150-螺母放置孔；151-螺栓取放电机；152-螺栓取放丝杆；153-螺栓取放滑块；154-螺栓取放电缸；155-螺栓移位电缸；156-螺栓安装底座；157-螺栓调距滑座；158-螺栓竖向双头电缸；159-螺栓横向双头电缸；160-拧紧电机；161-螺栓放置块；162-磁铁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：参考图1-图16，一种具有预拧功能的履带板全自动组装设备，包括底板101，底板101上对称的转动安装有输送滚筒117，两个输送滚筒117之间设置有主传送带103，底板101上固定安装有履带板料台106和限位双头电缸119，限位双头电缸119的两个活塞杆端均固定安装有限位隔板120，底板101上固定安装有输送电机118，输送电机118的输出轴和距离限位双头电缸119较近的输送滚筒117固定连接。
通过启动输送电机118驱动输送滚筒117转动，进而驱动主传送带103的移动，实现对链条的输送，启动限位双头电缸119实现对限位隔板120的位置调节，进而对链条位置的限制。
底板101上设置有履带板放置组件，履带板放置组件包括放置环架121，底板101上固定安装有履带板料台106、履带板转移横架107，成垛的履带板通过料盘的形式放置履带板料台106上，底板101上对称的固定安装有限制侧板109和履带板安装电缸110，履带板安装电缸110的活塞杆端和放置环架121固定连接放置环架121的两端转动安装有放置齿环122，两个放置齿环122对称的设置在放置环架121上，放置齿环122上均滑动安装有横向夹持滑座136，放置齿环122和横向夹持滑座136之间设置有弹簧，横向夹持滑座136上滑动安装有支撑滑座137，横向夹持滑座136和支撑滑座137之间设置有弹簧。
放置环架121上转动安装有翻面转轴129和双向丝杆135，翻面转轴129的两端固定安装有放置柱齿轮123，放置柱齿轮123和对应的放置齿环122构成齿轮副，放置环架121上固定安装有翻面电机124，翻面电机124的输出轴和翻面转轴129固定连接，放置环架121上对称的滑动安装有夹持按压滑板134，夹持按压滑板134的侧面和横向夹持滑座136接触，夹持按压滑板134和双向丝杆135构成螺旋副，放置环架121上固定安装有夹持电机131，夹持电机131的输出轴和双向丝杆135上均固定安装有带轮，夹持电机131输出轴上的带轮和双向丝杆135上的带轮之间设置有横向传送带130。
限制侧板109上均滑动安装有梯形支撑板132，梯形支撑板132的侧面固定设置有条形滑槽133，夹持按压滑板134和条形滑槽133滑动配合，夹持按压滑板134上滑动安装有让位滑座138，支撑滑座137上固定设置有一个支撑底板和两个弧形长条板，让位滑座138上固定设置有一个按压杆和两个弧形短条板，让位滑座138的按压杆和梯形支撑板132接触，让位滑座138的弧形短条板和支撑滑座137的弧形长条板接触。
履带板转移横架107上固定安装有按压支板125，放置环架121的两侧滑动安装有竖向调节底板127，两个竖向调节底板127对称的设置在放置环架121上，竖向调节底板127上均滑动安装有竖向调节滑板128，竖向调节底板127和竖向调节滑板128之间设置有弹簧，初始状态，竖向调节底板127和竖向调节滑板128之间的弹簧在按压支板125的作用下处于被压缩状态，放置环架121上固定安装有竖向双头电缸126，竖向双头电缸126的两个活塞分别和竖向调节底板127固定连接。
履带板转移横架107上滑动安装有履带板安装滑块111，履带板转移横架107上转动安装有履带板安装丝杆113，履带板安装滑块111和履带板安装丝杆113构成螺旋副，履带板转移横架107的侧面固定安装有履带板安装电机112，履带板安装电机112的输出轴和履带板安装丝杆113固定连接，履带板安装滑块111的侧面固定安装有履带板竖向电缸108，履带板竖向电缸108的活塞杆端转动安装有电磁铁114，履带板竖向电缸108的活塞杆端固定安装有扫描仪115和换向电机116，换向电机116的输出轴和电磁铁114固定连接。
启动履带板安装电机112驱动履带板安装丝杆113转动，即驱动履带板安装滑块111滑动，启动履带板竖向电缸108驱动电磁铁114、扫描仪115、换向电机116均同步向下运动，通过扫描仪115扫描履带板料台106上放置的履带板，判断待取的履带板的正反面和判断履带板的位置状态，在履带板安装电机112的作用下，调整电磁铁114的位置，使得电磁铁114位于待取的履带板正上方，再启动履带板竖向电缸108，使得电磁铁114的下端面贴合待取履带板的上表面，开启电磁铁114，吸附履带板。
再在履带板竖向电缸108和履带板安装电机112的作用下，将电磁铁114吸附的履带板移动到放置环架121正上方，启动换向电机116驱动电磁铁114转动，进而调节电磁铁114吸附的履带板的位置，使得该履带板两个较窄的端面向放置齿环122，然后继续启动履带板竖向电缸108，使得电磁铁114向下移动，使得电磁铁114吸附的履带板的下端面和支撑滑座137上的支撑底板上表面接触，关闭电磁铁114，在履带板竖向电缸108和履带板安装电机112的作用下将电磁铁114移走对下一个履带板进行吸附。
启动夹持电机131，在横向传送带130的作用下驱动双向丝杆135转动，进而驱动两个夹持按压滑板134向靠近放置环架121的方向移动，梯形支撑板132、条形滑槽133、横向夹持滑座136、支撑滑座137、让位滑座138同步发生移动，梯形支撑板132在限制侧板109上滑动，在夹持按压滑板134的作用下，使得横向夹持滑座136和放置齿环122之间的弹簧被压缩，在两个横向夹持滑座136的作用下，完成对该履带板横向方向的位置调节，并且两个横向夹持滑座136夹持住该履带板，再启动竖向双头电缸126，使得两个竖向调节底板127向靠近放置环架121的方向移动，即使得竖向调节滑板128发生移动，在两个竖向调节滑板128的作用下，完成对该履带板竖向方向的位置调节。
然后在竖向双头电缸126的作用下竖向调节滑板128回到初始位置，根据扫描仪115扫描得到的信息，若履带板反面向上，则开启翻面电机124，驱动翻面转轴129转动，进而驱动两个放置柱齿轮123转动，即驱动放置齿环122转动180度完成翻面，若履带板正面向上，则无需开启翻面电机124，使得履带板始终正面向上。
再启动履带板安装电缸110，使得放置环架121向下运动，竖向调节滑板128逐渐远离按压支板125的限制，竖向调节滑板128和竖向调节底板127之间弹簧开始逐渐恢复，即竖向调节滑板128相对于竖向调节底板127向上运动，直至竖向调节底板127和竖向调节滑板128之间的弹簧完全复位，并且在放置环架121向下移动的同时，夹持按压滑板134在条形滑槽133上滑动，并且条形滑槽133在夹持按压滑板134的作用下，梯形支撑板132不会再限制侧板109上发生滑动，即使得在让位滑座138上的按压杆和梯形支撑板132的作用下，让位滑座138发生滑动，让位滑座138向远离放置环架121的方向滑动，在让位滑座138上的弧形短条板对支撑滑座137上的弧形长条板的作用下，支撑滑座137也和让位滑座138同步发生滑动，支撑滑座137和横向夹持滑座136之间的弹簧被压缩，即使得支撑滑座137的支撑底板和横向夹持滑座136发生相对滑动，使得支撑滑座137的支撑底板脱离和该履带板的接触，然后放置环架121继续向下移动，使得履带板接触到链条。
再启动夹持电机131驱动两个夹持按压滑板134向远离放置环架121的方向移动，使得横向夹持滑座136松开对该履带板的固定，再启动履带板安装电缸110驱动放置环架121整体向上运动，完成该次履带板的放置。
底板101上还设置有螺母放置组件，螺母放置组件还包括螺母上料支撑座105，螺母上料支撑座105固定安装在底板101上，螺母上料支撑座105上滑动安装有螺母移位底板141，螺母上料支撑座105上固定安装有螺母移位电缸140，螺母移位电缸140的活塞杆端和螺母移位底板141固定连接，螺母上料支撑座105上对称的固定安装有螺母筛选振动盘139，通过螺母筛选振动盘139对螺母进行筛选上料，使得螺母正面向下完成输送，螺母筛选振动盘139输出端的端部为通孔，使得螺母能从螺母筛选振动盘139输出端的端部落下，螺母移位底板141上对称的滑动安装有螺母调距滑板144，螺母移位底板141上固定安装有螺母调距双头电缸142，螺母调距双头电缸142的两个活塞杆端和对应的螺母调距滑板144固定连接，螺母调距滑板144的两端均固定设置有条形通孔。
螺母移位底板141上对称的固定安装有螺母上料电缸143，螺母上料电缸143的活塞杆端均固定安装有螺母调距滑座148，螺母调距滑座148上均滑动安装有螺母放置滑座一145和螺母间距调节板146，螺母间距调节板146上滑动安装有螺母放置滑座二149，螺母间距调节板146上固定安装有螺母横向调节电缸147，螺母横向调节电缸147的活塞杆端和螺母放置滑座二149固定连接，螺母间距调节板146滑动安装在距离螺母上料支撑座105较近的螺母调距滑板144上，螺母放置滑座一145滑动安装在距离螺母上料支撑座105较远的螺母调距滑板144上，螺母放置滑座一145和螺母间距调节板146均在螺母调距滑板144的条形通孔内滑动，螺母放置滑座一145和螺母放置滑座二149的端部均设置有螺母放置孔150，螺母放置滑座一145和螺母移位电缸140的上端面与螺母筛选振动盘139输出端的下端面在同一平面上。
根据所需装配链条螺栓孔的位置，启动螺母调距双头电缸142调节两个螺母调距滑板144的间距，使得螺母放置滑座一145和螺母间距调节板146在螺母调距滑座148上同步发生滑动，再启动螺母横向调节电缸147调节螺母放置滑座二149的位置，即实现调节螺母放置滑座一145和螺母放置滑座二149的位置，即实现对该同侧的两个螺母放置孔150的位置调节，使得螺母放置孔150的位置对应该所需装配链条螺栓孔的位置。
然后启动螺母上料电缸143和螺母移位电缸140使得螺母放置滑座一145上的螺母放置孔150位于螺母筛选振动盘139输出端的正下方，启动螺母筛选振动盘139推动螺母筛选振动盘139输出端端部的螺母落到螺母放置滑座一145的螺母放置孔150内，再启动螺母移位电缸140和螺母上料电缸143使得螺母放置滑座二149上的螺母放置孔150位于螺母筛选振动盘139输出端的正下方，启动螺母筛选振动盘139推动螺母筛选振动盘139输出端端部的螺母落到螺母放置滑座二149的螺母放置孔150内，再启动螺母移位电缸140使得螺母移位底板141回到初始位置，启动两个螺母上料电缸143，使得螺母放置滑座一145和螺母放置滑座二149向靠近螺母调距双头电缸142的方向移动，最终使得螺母放置孔150内螺母的轴心线和对应的链条螺栓孔的轴心线在同一直线上。
底板101上还设置有螺栓拧紧组件，螺栓拧紧组件还包括螺栓转移横架102和螺栓筛选振动盘104，螺栓转移横架102和螺栓筛选振动盘104均固定安装在底板101上，通过螺栓筛选振动盘104对螺栓进行筛选上料，使得螺栓的螺杆向下完成输送，螺栓转移横架102上滑动安装有螺栓取放滑块153，螺栓转移横架102上转动安装有螺栓取放丝杆152，螺栓取放丝杆152和螺栓取放滑块153构成螺旋副，螺栓转移横架102的侧面固定安装有螺栓取放电机151，螺栓取放电机151的输出轴和螺栓取放丝杆152固定连接，螺栓取放滑块153的侧面固定安装有螺栓取放电缸154，螺栓取放电缸154的活塞杆端固定安装有螺栓移位电缸155，螺栓移位电缸155的活塞杆端固定安装有螺栓安装底座156，螺栓安装底座156上对称的滑动安装有螺栓调距滑座157，螺栓安装底座156上固定安装有螺栓竖向双头电缸158，螺栓竖向双头电缸158的两个活塞杆端均固定安装有螺栓调距滑座157，螺栓调距滑座157和螺栓安装底座156滑动配合，螺栓调距滑座157上均固定安装有螺栓横向双头电缸159，螺栓横向双头电缸159的两个活塞杆端均固定安装有拧紧电机160，拧紧电机160的输出轴上固定安装有螺栓放置块161，螺栓放置块161内固定设置有磁铁162。
根据所需装配链条螺栓孔的位置，启动螺栓竖向双头电缸158和两个螺栓横向双头电缸159，完成对4个拧紧电机160位置的调节，使得在进行装配时，螺栓放置块161的轴心线和对应链条螺栓孔的轴心线在同一条直线上。
启动螺栓筛选振动盘104，使得螺栓位于螺栓筛选振动盘104的输出端的端部，启动螺栓取放电机151启动螺栓取放丝杆152转动，进而驱动螺栓取放滑块153滑动，再启动螺栓移位电缸155，实现将4个拧紧电机160分别移动到螺栓筛选振动盘104输出端端部的正上方，并且重复启动，使得此时螺栓筛选振动盘104输出端端部的正上方拧紧电机160对应的螺栓放置块161和螺栓筛选振动盘104输出端端部的螺栓接合，在该螺栓放置块161内的磁铁162的作用下吸附螺栓，重复上述4次，即完成对4个螺栓的吸附。
在螺栓取放电机151的作用下，然后将螺栓安装底座156移动到链条正上方，再在螺栓取放电缸154和螺栓移位电缸155的作用下，完成螺栓穿过履带板螺栓孔和链条螺栓孔，再同时启动4个拧紧电机160驱动螺栓放置块161转动，即使得螺栓相对于螺母转动，根据拧紧电机160的扭矩，通过控制拧紧电机160的转动圈数，实现对螺栓的预拧紧，拧紧电机160驱动螺栓放置块161转动指定圈数后，然后继续启动拧紧电机160完成拧紧。
工作原理：将链条放置到主传送带103，通过启动输送电机118驱动输送滚筒117转动，完成对主传送带103的移动，即实现对链条的输送，通过两个限位隔板120对链条位置的控制，然后通过移动电磁铁114完成对履带板料台106上的履带板的吸附，并且通过扫描仪115判断履带板的正反面。
通过控制电磁铁114的移动，将该履带板放置到支撑滑座137的支撑底板上，再通过两个横向夹持滑座136和两个竖向调节滑板128的完成，完成对履带板的位置调节，根据扫描仪115扫描得到的该履带板的信息，若该履带板翻面向上，则启动翻面电机124驱动放置柱齿轮123转动，即驱动放置齿环122转动180度，实现对该履带板的翻面再启动履带板安装电缸110控制放置环架121的位置，完成对履带板的放置。
再通过螺母筛选振动盘139、螺母移位电缸140、螺母上料电缸143的作用下，完成对螺母放置滑座一145和螺母放置滑座二149上的螺母放置孔150位置螺母的放置，再启动螺母上料电缸143将螺母放置孔150内的螺母移动到待拧链条的螺栓孔下方，并且在螺栓筛选振动盘104、螺栓取放电机151、螺栓取放电缸154、螺栓移位电缸155的作用下，完成对4个磁铁162对螺栓的吸附，再使得螺栓安装底座156移动到待拧位置。
然后启动螺栓取放电缸154将螺栓穿过履带板螺栓孔和链条螺栓孔，启动4个拧紧电机160，根据拧紧电机160的扭矩，通过控制拧紧电机160的转动圈数，实现对螺栓的预拧紧，拧紧电机160驱动螺栓放置块161转动指定圈数后，然后继续启动拧紧电机160完成拧紧，即驱动螺栓放置块161完成螺栓和螺母的拧紧。
重复进行上述步骤，即可重复完成履带板安装拧紧。
本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有预拧功能的履带板全自动组装设备，包括底板(101)，其特征在于：
底板(101)上设置有履带板放置组件，履带板放置组件包括放置环架(121)，放置环架(121)的两端转动安装有放置齿环(122)，两个放置齿环(122)对称的设置在放置环架(121)上，放置齿环(122)上均滑动安装有横向夹持滑座(136)，横向夹持滑座(136)上滑动安装有支撑滑座(137)，放置环架(121)的两侧滑动安装有竖向调节底板(127)，两个竖向调节底板(127)对称的设置在放置环架(121)上，竖向调节底板(127)上均滑动安装有竖向调节滑板(128)；
底板(101)上还设置有螺母放置组件和螺栓拧紧组件，螺母放置组件包括两个螺母调距滑座(148)，螺母调距滑座(148)上均滑动安装有螺母放置滑座一(145)和螺母间距调节板(146)，螺母间距调节板(146)上滑动安装有螺母放置滑座二(149)，螺栓拧紧组件包括2个螺栓横向双头电缸(159)，螺栓横向双头电缸(159)的两个活塞杆端均固定安装有拧紧电机(160)，拧紧电机(160)的输出轴上固定安装有螺栓放置块(161)，螺栓放置块(161)内固定设置有磁铁(162)；
履带板放置组件还包括履带板转移横架(107)和限制侧板(109)，履带板转移横架(107)上滑动安装有履带板安装滑块(111)，履带板转移横架(107)上转动安装有履带板安装丝杆(113)，履带板安装滑块(111)和履带板安装丝杆(113)构成螺旋副，履带板安装滑块(111)的侧面固定安装有履带板竖向电缸(108)，履带板竖向电缸(108)的活塞杆端转动安装有电磁铁(114)，履带板竖向电缸(108)的活塞杆端固定安装有扫描仪(115)；
螺栓拧紧组件还包括螺栓转移横架(102)和螺栓筛选振动盘(104)，螺栓转移横架(102)上滑动安装有螺栓取放滑块(153)，螺栓转移横架(102)上转动安装有螺栓取放丝杆(152)，螺栓取放丝杆(152)和螺栓取放滑块(153)构成螺旋副，螺栓取放滑块(153)的侧面固定安装有螺栓取放电缸(154)，螺栓取放电缸(154)的活塞杆端固定安装有螺栓移位电缸(155)，螺栓移位电缸(155)的活塞杆端固定安装有螺栓安装底座(156)，螺栓安装底座(156)上对称的滑动安装有螺栓调距滑座(157)，所述螺栓横向双头电缸(159)分别固定安装在对应的螺栓调距滑座(157)上；
底板(101)上对称的转动安装有输送滚筒(117)，两个输送滚筒(117)之间设置有主传送带(103)，底板(101)上固定安装有履带板料台(106)和限位双头电缸(119)，限位双头电缸(119)的两个活塞杆端均固定安装有限位隔板(120)。
2.根据权利要求1所述的一种具有预拧功能的履带板全自动组装设备，其特征在于：所述放置环架(121)上转动安装有翻面转轴(129)和双向丝杆(135)，翻面转轴(129)的两端固定安装有放置柱齿轮(123)，放置柱齿轮(123)和对应的放置齿环(122)构成齿轮副，放置环架(121)上对称的滑动安装有夹持按压滑板(134)，夹持按压滑板(134)和双向丝杆(135)构成螺旋副，履带板转移横架(107)上固定安装有按压支板(125)。
3.根据权利要求2所述的一种具有预拧功能的履带板全自动组装设备，其特征在于：所述限制侧板(109)上滑动安装有梯形支撑板(132)，梯形支撑板(132)的侧面固定设置有条形滑槽(133)，夹持按压滑板(134)和条形滑槽(133)滑动配合，夹持按压滑板(134)的侧面和横向夹持滑座(136)接触，夹持按压滑板(134)上滑动安装有让位滑座(138)。
4.根据权利要求3所述的一种具有预拧功能的履带板全自动组装设备，其特征在于：支撑滑座(137)上固定设置有一个支撑底板和两个弧形长条板，让位滑座(138)上固定设置有一个按压杆和两个弧形短条板，让位滑座(138)的按压杆和梯形支撑板(132)接触，让位滑座(138)的弧形短条板和支撑滑座(137)的弧形长条板接触。
5.根据权利要求4所述的一种具有预拧功能的履带板全自动组装设备，其特征在于：螺母放置组件还包括螺母上料支撑座(105)，螺母上料支撑座(105)上滑动安装有螺母移位底板(141)，螺母上料支撑座(105)上对称的固定安装有螺母筛选振动盘(139)，螺母移位底板(141)上对称的滑动安装有螺母调距滑板(144)，螺母调距滑板(144)的两端均固定设置有条形通孔。
6.根据权利要求5所述的一种具有预拧功能的履带板全自动组装设备，其特征在于：螺母间距调节板(146)滑动安装在距离螺母上料支撑座(105)较近的螺母调距滑板(144)上，螺母放置滑座一(145)滑动安装在距离螺母上料支撑座(105)较远的螺母调距滑板(144)上，螺母放置滑座一(145)和螺母放置滑座二(149)的端部均设置有螺母放置孔(150)，螺母放置滑座一(145)和螺母移位电缸(140)的上端面与螺母筛选振动盘(139)输出端的下端面在同一平面上。
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