CN115870579A - 一种双银点焊接机及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双银点焊接机及焊接方法，包括机架，机架上设置有转盘以及分度器，转盘上设置有若干定位工装，机架上设置有铜件上料机构、银点上料机构、检测机构、焊接机构、测试收料机构，焊接机构包括第四支架、一号直线导轨、滑板、八号气缸、二号直线导轨、正极电极和负极电机、用于驱动第一电极沿二号直线导轨滑动的九号气缸以及用于驱动负极电极沿二号直线导轨滑动的十号气缸，还包括用于检测铜件温度变化的温度传感器。优点：能够实现铜件的双银点焊接，通过在焊接机构上设置温度传感器，观察两个银点焊接时的温度变化及一致性，克服了双银点焊接时温度变化的不一致型，使得双银点能够快速准确的焊接在铜件上。

Description

一种双银点焊接机及焊接方法

技术领域

本发明涉及银点焊接机构领域，具体为一种双银点焊接机及焊接方法

背景技术

银点焊接是将银点放置在金属件上，然后利用电流对金属件过热使得银点融化。现有的银点焊接机在对银点焊接时，不便与在金属件上进行双银点焊接，原因是不同的银点存在温度差，同时温度的传递速度有差异，若不能检测温度的变化容易导致双银点不能同时融化。

鉴于此，有必要提供一种双银点焊接机及焊接方法。

发明内容

本发明提供的一种双银点焊接机及焊接方法，有效的解决了现有银点焊接机不能进行双银点焊接的问题。

本发明所采用的技术方案是：

一种双银点焊接机，包括机架，所述机架上设置有转盘以及用于驱动转盘转动的分度器，所述转盘上周向设置有若干定位工装，所述机架上设置有用于铜件上料的铜件上料机构、用于对银点上料的银点上料机构、用于对焊接前进行检测的检测机构、用于对银点和铜件进行焊接的焊接机构、用于对焊接后的产品进行推力测试并收集的测试收料机构，所述焊接机构包括设置在机架上的第四支架、设置在第四支架上的一号直线导轨、滑动设置在一号直线导轨上的滑板、固定设置在第四支架上用于驱动滑板沿一号直线导轨滑动的八号气缸、设置在滑板上且与一号直线导轨垂直的二号直线导轨、滑动设置在二号直线导轨上的正极电极和负极电极、固定设置在滑板上用于驱动正极电极沿二号直线导轨滑动的九号气缸以及用于驱动负极电极沿二号直线导轨滑动的十号气缸，还包括用于检测铜件温度变化的温度传感器。

进一步的是：所述定位工装包括设置在转盘上的一号直线模组、固定设置在一号直线模组上的一号板、并列设置在一号板上的两个工装组件，所述工装组件包括设置在一号板上的一号滑台气缸、设置在一号滑台气缸输出端的一号放置板、设置在一号放置板一端的二号滑台气缸、设置在二号滑台气缸输出端的推板，所述一号放置板另一端设置有凸起，所述推板与凸起分别对产品的两端进行定位，所述一号滑台气缸的输出端上还设置有立板，所述立板上设置有三号直线导轨，所述三号直线导轨上滑动设置有输出端向下的一号气缸，所述立板上设置有用于驱动一号气缸沿三号直线导轨滑动的二号气缸，所述一号气缸的输出端上设置有压块。

进一步的是：所述铜件上料机构包括沿X方向设置在机架上的二号直线模组和三号直线模组、固定设置在二号直线模组输出端的一号料盘和二号料盘、设置在机架上的对中组件、设置在机架上用于将一号料盘或二号料盘中的产品转移至对中组件的移载组件、设置在三号直线模组上的用于将对中组件中的产品转移至定位工装上的吸附组件，所述对中组件包括设置在机架上的安装座、设置在安装座上两侧的定位块、设置在安装座另外两侧的三号气缸、设置在三号气缸输出端的推块、设置在安装座上方的四号气缸以及设置在四号气缸输出端的压板，所述安装座位于二号直线模组和三号直线模组之间，所述吸附组件包括设置在三号直线模组上且输出端朝向安装座的五号气缸、设置在五号气缸输出端且输出端向上的六号气缸以及设置在六号气缸的一号吸板。

进一步的是：所述银点上料机构包括设置在机架上的振动盘、设置在机架上用于接收振动盘中银点的接料组件、设置在机架上用于的相机组件、设置在机架上用于对接料组件中的银点进行压紧的压紧气缸、设置在机架上的第一支架、设置在第一支架上的五号直线模组、设置在五号直线模组上的二十号气缸、设置在二十号气缸输出端的二号吸板、设置在第一支架上的六号直线模组以及设置在六号直线模组输出端的定位件。

进一步的是：所述检测机构包括用于从三个不同方向进行检测的第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件，所述第一检测组件和第二检测组件结构相同且对称设置，所述第三检测组件设置在第一组件和第二组件之间，所述第一检测组件包括设置在机架上的第二支架、设置在第二支架上的七号气缸、固定设置在七号气缸输出端的第一连接轴、设置在第一连接轴上的第一CCD相机，所述第一CCD相机与第一连接轴通过抱箍连接，所述第三检测组件包括设置在机架上的第三支架、设置在第三支架上的第三连接板、设置在第三连接板上的第三连接轴以及设置在第三连接轴上的第三CCD相机，所述第三CCD相机与第三连接轴通过抱箍连接。

进一步的是：所述测试收料机构包括设置在机架上方的七号直线模组、设置在七号直线模组输出端的四号CCD相机以及位于四号CCD相机一侧且输出端向下的十一号气缸、固定设置在十一号气缸输出端的一号气缸夹爪、设置在机架上用于对焊接后的产品进行推力测试的推力测试组件、设置在机架上且输出端向上的旋转气缸、水平设置在旋转气缸上的十二号气缸、固定设置在十二号气缸输出端且输出端向下的十三号气缸、固定设置在十三号气缸输出端的二号气缸夹爪、设置在机架上的卸料斜坡以及设置在卸料斜坡出口下方的收料盒，所述推力测试组件包括设置在机架上的力测试仪、设置在力测试仪上方的三十号气缸以及设置在力测试仪上方的治具。

一种双银点焊接机的焊接方法，包括如下步骤：

S1、将铜件转移至定位工装中；

S2、将银点转移中定位工装的铜件上；

S3、对位于铜件上的银点进行检测，七号气缸驱动第一连接轴向转盘一侧运动，使得位于第一连接轴上的第一CCD相机与银点的一侧对应，当需要调节第一CCD相机和第三CCD相机的拍摄角度时，通过松紧抱箍从而转动第一CCD相机和第三CCD相机，完成对银点的最适角度的拍摄；

S4、对银点和铜件进行焊接：当放置有铜件和银点的定位工装跟随转盘运动至与焊机机构对应后，八号气缸驱动滑板向转盘一侧运动，使得正极电极和负极电极分别位于铜件的两侧，然后九号气缸和十号气缸分别驱动正极电极和负极电极与铜件的两侧相抵，然后电流经过正极电极流经铜件在进入负极电极，使得铜件产热，利用热量将银点融化从而形成银点与铜件的焊接，焊接的过程中，温度传感器实时检测铜件的温度变化，保证两个银点的焊接一致性，然后测试收料机构检测银点是否完全融化，并将完全融化而与铜件焊接形成的产品转移出定位工装；

S5、对焊接后的银点和铜件进行检测，并对检测后的银点和铜件进行收纳：当完成焊接后的银点和铜件跟随转盘转动至与测试收料机构对应后，七号直线模组驱动四号CCD相机位于产品银点的上方，检测银点与铜件焊接后由十一号气缸驱动一号气缸夹爪抓取产品并转移至推力测试组件的治具中，三十号气缸从产品一侧推动气缸，当三十号气缸的推力低于预设的银点完全融化的推力时，产品发生移位或变形即为焊接不合格，反之则外焊接合格，然后二号气缸夹爪夹取合格后的产品后，旋转气缸驱动十二号气缸转动至卸料斜坡上方，随后二号气缸夹爪将产品落在卸料斜坡上划入收料盒中。

发明的有益效果：

1、能够实现铜件的双银点焊接，通过在焊接机构上设置温度传感器，观察两个银点焊接时的温度变化及一致性，克服了双银点焊接时温度变化的不一致型，使得双银点能够快速准确的焊接在铜件上。

2、过推力测试组件能够测试焊接不合格的产品，保证收料盒的产品的良率。

附图说明

图1为本申请的实施例所提供的双银点焊接机的整体示意图。

图2为本申请的实施例所提供的双银点焊接机的定位工装的示意图。

图3为本申请的实施例所提供的双银点焊接机的铜件上料机构的示意图。

图4为本申请的实施例所提供的双银点焊接机的铜件上料机构的对中组件的示意图。

图5为本申请的实施例所提供的双银点焊接机的银点上料机构的示意图。

图6为本申请的实施例所提供的双银点焊接机的检测机构的示意图。

图7为本申请的实施例所提供的双银点焊接机的检测机构与定位工装对应时的俯视图。

图8为本申请的实施例所提供的双银点焊接机的焊接机构的示意图。

图9为本申请的实施例所提供的双银点焊接机的测试收料机构的示意图。

图10为本申请的实施例所提供的双银点焊接机的测试收料机构的推力测试组件的示意图。

图中标记为：1、机架；2、转盘；3、定位工装；4、铜件上料机构；5、银点上料机构；6、检测机构；7、焊接机构；8、测试收料机构；31、一号直线模组；32、一号板；33、工装组件；331、一号滑台气缸；332、一号放置板；333、二号滑台气缸；334、推板；335、凸起；336、立板；337、三号直线导轨；338、一号气缸；339、二号气缸；330、压块；41、二号直线模组；42、三号直线模组；43、一号料盘；44、二号料盘；45、对中组件；46、移载组件；47、吸附组件；451、安装座；452、定位块；453、三号气缸；454、推块；455、四号气缸；456、压板；472、五号气缸；473、六号气缸；474、一号吸板；51、振动盘；52、接料组件；53、相机组件、54、压紧气缸；55、第一支架；56、五号直线模组；57、二十号气缸；58、二号吸板；59、六号直线模组；50、定位件；61、第一检测组件；62、第二检测组件；63、第三检测组件；611、第二支架；612、七号气缸；613、第一连接轴；614、第一CCD相机；631、第三支架；632、第三连接板；633、第三连接轴；634、第三CCD相机；70、温度传感器；71、第四支架；72、一号直线导轨；73、滑板；74、八号气缸；75、二号直线导轨；76、正极电极；77、负极电极；78、九号气缸；79、十号气缸；81、七号直线模组；82、四号CCD相机；83、十一号气缸；84、一号气缸夹爪；85、推力测试组件；86、旋转气缸；87、十二号气缸；88、十三号气缸；89、二号气缸夹爪；80、卸料斜坡；810、收料盒；851、力测试仪；852、三十号气缸；853、治具；

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

如图1和图8所示，本申请的实施例所提供的一种双银点焊接机，其结构包括机架1，所述机架1上设置有转盘2以及用于驱动转盘2转动的分度器，所述转盘2上周向设置有若干定位工装3，所述机架1上设置有用于铜件上料的铜件上料机构4、用于对银点上料的银点上料机构5、用于对焊接前进行检测的检测机构6、用于对银点和铜件进行焊接的焊接机构7、用于对焊接后的产品进行推力测试并收集的测试收料机构8。所述焊接机构7包括设置在机架1上的第四支架71、设置在第四支架71上的一号直线导轨72、滑动设置在一号直线导轨72上的滑板73、固定设置在第四支架71上用于驱动滑板73沿一号直线导轨72滑动的八号气缸74、设置在滑板73上且与一号直线导轨72垂直的二号直线导轨75、滑动设置在二号直线导轨75上的正极电极76和负极电极77、固定设置在滑板73上用于驱动正极电极76沿二号直线导轨75滑动的九号气缸78以及用于驱动负极电极77沿二号直线导轨75滑动的十号气缸79，还包括用于检测铜件温度变化的温度传感器70。

实际使用时，铜件上料机构4将铜件转移至定位工装3上，随后转盘2转动将放置有铜件的定位工装3转动至银点上料机构5对应位置，然后银点上料机构5将两个银点放置在铜件上，然后转盘2继续转动，将定位工装3转动至检测机构6对应位置，检测机构6检测银点的位置是否正确，当银点正确后，转盘2继续转动将定位工装3送至焊接机构7对应位置，利用焊接机构7将银点焊接在铜件上，具体焊接动作为：当放置有铜件和银点的定位工装3跟随转盘2运动至与焊机机构对应后，八号气缸74驱动滑板73向转盘2一侧运动，使得正极电极76和负极电极77分别位于铜件的两侧，然后九号气缸78和十号气缸79分别驱动正极电极76和负极电极77与铜件的两侧相抵，然后电流经过正极电极76流经铜件在进入负极电极77，使得铜件产热。利用热量将银点融化从而形成银点与铜件的焊接。焊接的过程中，温度传感器70实时检测铜件的温度变化，保证两个银点的焊接一致性，然后测试收料机构8检测银点是否完全融化，并将完全融化而与铜件焊接形成的产品转移出定位工装3。

上述设计中，能够实现铜件的双银点焊接，通过在焊接机构7上设置温度传感器70，观察两个银点焊接时的温度变化及一致性，克服了双银点焊接时温度变化的不一致型，使得双银点能够快速准确的焊接在铜件上。

具体地：如图2所示，所述定位工装3包括设置在转盘2上的一号直线模组31、固定设置在一号直线模组31上的一号板32、并列设置在一号板32上的两个工装组件33，所述工装组件33包括设置在一号板32上的一号滑台气缸331、设置在一号滑台气缸331输出端的一号放置板332、设置在一号放置板332一端的二号滑台气缸333、设置在二号滑台气缸333输出端的推板334，所述一号放置板332另一端设置有凸起335，所述推板334与凸起335分别对产品的两端进行定位，所述一号滑台气缸331的输出端上还设置有立板336，所述立板336上设置有三号直线导轨337，所述三号直线导轨337上滑动设置有输出端向下的一号气缸338，所述立板336上设置有用于驱动一号气缸338沿三号直线导轨337滑动的二号气缸339，所述一号气缸338的输出端上设置有压块330。

实际使用时，选择其中一个工装组件33放置其中一款产品，另外一个工装组件33放置另一款产品。当进行各个工位时，一号直线模组31和驱动一号工装组件33或二号工装组件33移动至便于加工的位置，然后跟随转盘2的转动依次接收铜件、银点，并进行检测和焊接，当铜件放置在一号放置板332上后，推板334在二号滑台气缸333的驱动下配合凸起335对铜件定位，当银点放置在位于工装组件33的铜件后，压块330在一号气缸338的驱动下从上方压住银点，使得转盘2转动的过程中银点不会脱离铜件。

上述设计中，定位工装3的结构设计以及具体实施方式能够使得铜件和银点被放置后能够被有效的定位。

具体地：如图3和图4所示，所述铜件上料机构4包括沿X方向设置在机架1上的二号直线模组41和三号直线模组42、固定设置在二号直线模组41输出端的一号料盘43和二号料盘44、设置在机架1上的对中组件45、设置在机架1上用于将一号料盘43或二号料盘44中的产品转移至对中组件45的移载组件46、设置在三号直线模组42上的用于将对中组件45中的产品转移至定位工装3上的吸附组件47，所述对中组件45包括设置在机架1上的安装座451、设置在安装座451上两侧的定位块452、设置在安装座451另外两侧的三号气缸453、设置在三号气缸453输出端的推块454、设置在安装座451上方的四号气缸455以及设置在四号气缸455输出端的压板456，所述安装座451位于二号直线模组41和三号直线模组42之间，所述吸附组件47包括设置在三号直线模组42上且输出端朝向安装座451的五号气缸472、设置在五号气缸472输出端且输出端向上的六号气缸473以及设置在六号气缸473的一号吸板474。

实际使用时，当空置的定位机构与铜件上料机构4对应后，移载组件46将一号料盘43或二号料盘44中的铜件抓取并转移至安装座451上，然后两个三号气缸453驱动推块454抵接铜件，然后四号气缸455驱动压块330从铜件上方对铜件进行按压，使得铜件的四侧分别被推块454和定位块452相抵完成定位，铜件上端面被压板456定位。然后三号气缸453和四号气缸455复位，利用三号直线模组42将五号气缸472驱动至与铜件对应的位置，然后五号气缸472驱动六号气缸473运动至铜件正上方，然后六号气缸473驱动一号吸板474下移并吸附铜件，随后三号直线模组42驱动五号气缸472向转盘2上的定位工装3方向运动，六号气缸473和五号气缸472调节合适的水平位置和竖直位置，将一号吸板474上的铜件放置在定位工装3上。

上述设计中，铜件上料机构4的结构设计以及具体实施方式能够使得铜件的上料快速、精确。

具体地：如图5所示，所述银点上料机构5包括设置在机架1上的振动盘51、设置在机架1上用于接收振动盘51中银点的接料组件52、设置在机架1上用于的相机组件53、设置在机架1上用于对接料组件52中的银点进行压紧的压紧气缸54、设置在机架1上的第一支架55、设置在第一支架55上的五号直线模组56、设置在五号直线模组56上的二十号气缸57、设置在二十号气缸57输出端的二号吸板58、设置在第一支架55上的六号直线模组59以及设置在六号直线模组59输出端的定位件50。

需说明的是，定位件50设置有与银点侧部适配的仿形槽。

实际使用时，当放置有铜件的定位工装3转动至与银点上料机构5对应的过程中，振动盘51将银点振动至接料组件52中，然后压紧气缸54对接料组件52中的银点进行点压后，五号直线模组56驱动二号吸板58吸附接料组价中的银点后跟随五号直线模组56运动至定位工装3上方，六号直线模组59驱动定位件50运动至正确放置后与银点适配的位置，然后二十号气缸57驱动二号吸板58下移将银点放置在铜件上。

上述设计中，银点上料机构5的结构设计以及具体实施方式能够使得银点被准确而又快速的放置在铜件上。

具体地：如图6和图7所示，所述检测机构6包括用于从三个不同方向进行检测的第一检测组件61、第二检测组件62和第三检测组件63，所述第一检测组件61和第二检测组件62结构相同且对称设置，所述第三检测组件63设置在第一组件和第二组件之间，所述第一检测组件61包括设置在机架1上的第二支架611、设置在第二支架611上的七号气缸612、固定设置在七号气缸612输出端的第一连接轴613、设置在第一连接轴613上的第一CCD相机614，所述第一CCD相机614与第一连接轴613通过抱箍连接，所述第三检测组件63包括设置在机架1上的第三支架631、设置在第三支架631上的第三连接板632、设置在第三连接板632上的第三连接轴633以及设置在第三连接轴633上的第三CCD相机634，所述第三CCD相机634与第三连接轴633通过抱箍连接。

实际使用时，当放置有铜件和银点的定位工装3跟随转盘2转移至与检测机构6对应后，第一检测组件61、第二检测组件62和第三检测组件63从银点的径向方向对银点进行检测，具体动作为：七号气缸612驱动第一连接轴613向转盘2一侧运动，使得位于第一连接轴613上的第一CCD相机614与银点的一侧对应。当需要调节第一CCD相机614和第三CCD相机634的拍摄角度时，通过松紧抱箍从而转动第一CCD相机614和第三CCD相机634，完成对银点的最适角度的拍摄。

上述设计中，能够方便对银点的位置进行检测，且保证对银点位置的检测结果的准确性，确保焊接的准确性。

具体地：如图9和图10所示，所述测试收料机构8包括设置在机架1上方的七号直线模组81、设置在七号直线模组81输出端的四号CCD相机82以及位于四号CCD相机82一侧且输出端向下的十一号气缸83、固定设置在十一号气缸83输出端的一号气缸338夹爪、设置在机架1上用于对焊接后的产品进行推力测试的推力测试组件85、设置在机架1上且输出端向上的旋转气缸86、水平设置在旋转气缸86上的十二号气缸87、固定设置在十二号气缸87输出端且输出端向下的十三号气缸88、固定设置在十三号气缸88输出端的二号气缸339夹爪、设置在机架1上的卸料斜坡80以及设置在卸料斜坡80出口下方的收料盒810，所述推力测试组件85包括设置在机架1上的力测试仪851、设置在力测试仪851上方的三十号气缸852以及设置在力测试仪851上方的治具853。

需说明的是，银点在于铜件焊接时不一定完全融化，原因是铜件本身可能存在毛刺，容易打火，导致电极接触也不加热，焊料就是粘在产品表面但是不会掉落。

实际使用时，当完成焊接后的银点和铜件跟随转盘2转动至与测试收料机构8对应后，七号直线模组81驱动四号CCD相机82位于产品银点的上方，检测银点与铜件焊接后由十一号气缸83驱动一号气缸338夹爪抓取产品并转移至推力测试组件85的治具853中，三十号气缸852从产品一侧推动气缸，当三十号气缸852的推力低于预设的银点完全融化的推力时，产品发生移位或变形即为焊接不合格，反之则外焊接合格，然后二号气缸339夹爪夹取合格后的产品后，旋转气缸86驱动十二号气缸87转动至卸料斜坡80上方，随后二号气缸339夹爪将产品落在卸料斜坡80上划入收料盒810中。

需说明的是，设置有检测组件检测产品是否发生位移和变形。

上述设计中，通过推力测试组件85能够测试焊接不合格的产品，保证收料盒810的产品的良率。

一种双银点焊接机的焊接方法，包括如下步骤：

S1、将铜件转移至定位工装中；

S2、将银点转移中定位工装的铜件上；

S3、对位于铜件上的银点进行检测，七号气缸612驱动第一连接轴613向转盘2一侧运动，使得位于第一连接轴613上的第一CCD相机614与银点的一侧对应。当需要调节第一CCD相机614和第三CCD相机634的拍摄角度时，通过松紧抱箍从而转动第一CCD相机614和第三CCD相机634，完成对银点的最适角度的拍摄。

S4、对银点和铜件进行焊接：当放置有铜件和银点的定位工装3跟随转盘2运动至与焊机机构对应后，八号气缸74驱动滑板73向转盘2一侧运动，使得正极电极76和负极电极77分别位于铜件的两侧，然后九号气缸78和十号气缸79分别驱动正极电极76和负极电极77与铜件的两侧相抵，然后电流经过正极电极76流经铜件在进入负极电极77，使得铜件产热。利用热量将银点融化从而形成银点与铜件的焊接。焊接的过程中，温度传感器70实时检测铜件的温度变化，保证两个银点的焊接一致性，然后测试收料机构8检测银点是否完全融化，并将完全融化而与铜件焊接形成的产品转移出定位工装3。

S5、对焊接后的银点和铜件进行检测，并对检测后的银点和铜件进行收纳：当完成焊接后的银点和铜件跟随转盘2转动至与测试收料机构8对应后，七号直线模组81驱动四号CCD相机82位于产品银点的上方，检测银点与铜件焊接后由十一号气缸83驱动一号气缸338夹爪抓取产品并转移至推力测试组件85的治具853中，三十号气缸852从产品一侧推动气缸，当三十号气缸852的推力低于预设的银点完全融化的推力时，产品发生移位或变形即为焊接不合格，反之则外焊接合格，然后二号气缸339夹爪夹取合格后的产品后，旋转气缸86驱动十二号气缸87转动至卸料斜坡80上方，随后二号气缸339夹爪将产品落在卸料斜坡80上划入收料盒810中。

进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双银点焊接机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有转盘(2)以及用于驱动转盘(2)转动的分度器，所述转盘(2)上周向设置有若干定位工装(3)，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于铜件上料的铜件上料机构(4)、用于对银点上料的银点上料机构(5)、用于对焊接前进行检测的检测机构(6)、用于对银点和铜件进行焊接的焊接机构(7)、用于对焊接后的产品进行推力测试并收集的测试收料机构(8)，所述焊接机构(7)包括设置在机架(1)上的第四支架(71)、设置在第四支架(71)上的一号直线导轨(72)、滑动设置在一号直线导轨(72)上的滑板(73)、固定设置在第四支架(71)上用于驱动滑板(73)沿一号直线导轨(72)滑动的八号气缸(74)、设置在滑板(73)上且与一号直线导轨(72)垂直的二号直线导轨(75)、滑动设置在二号直线导轨(75)上的正极电极(76)和负极电极(77)、固定设置在滑板(73)上用于驱动正极电极(76)沿二号直线导轨(75)滑动的九号气缸(78)以及用于驱动负极电极(77)沿二号直线导轨(75)滑动的十号气缸(79)，还包括用于检测铜件温度变化的温度传感器(70)。

2.根据权利要求1所述的双银点焊接机，其特征在于：所述定位工装(3)包括设置在转盘(2)上的一号直线模组(31)、固定设置在一号直线模组(31)上的一号板(32)、并列设置在一号板(32)上的两个工装组件(33)，所述工装组件(33)包括设置在一号板(32)上的一号滑台气缸(331)、设置在一号滑台气缸(331)输出端的一号放置板(332)、设置在一号放置板(332)一端的二号滑台气缸(333)、设置在二号滑台气缸(333)输出端的推板(334)，所述一号放置板(332)另一端设置有凸起(335)，所述推板(334)与凸起(335)分别对产品的两端进行定位，所述一号滑台气缸(331)的输出端上还设置有立板(336)，所述立板(336)上设置有三号直线导轨(337)，所述三号直线导轨(337)上滑动设置有输出端向下的一号气缸(338)，所述立板(336)上设置有用于驱动一号气缸(338)沿三号直线导轨(337)滑动的二号气缸(339)，所述一号气缸(338)的输出端上设置有压块(330)。

3.根据权利要求1所述的双银点焊接机，其特征在于：所述铜件上料机构(4)包括沿X方向设置在机架(1)上的二号直线模组(41)和三号直线模组(42)、固定设置在二号直线模组(41)输出端的一号料盘(43)和二号料盘(44)、设置在机架(1)上的对中组件(45)、设置在机架(1)上用于将一号料盘(43)或二号料盘(44)中的产品转移至对中组件(45)的移载组件(46)、设置在三号直线模组(42)上的用于将对中组件(45)中的产品转移至定位工装(3)上的吸附组件(47)，所述对中组件(45)包括设置在机架(1)上的安装座(451)、设置在安装座(451)上两侧的定位块(452)、设置在安装座(451)另外两侧的三号气缸(453)、设置在三号气缸(453)输出端的推块(454)、设置在安装座(451)上方的四号气缸(455)以及设置在四号气缸(455)输出端的压板(456)，所述安装座(451)位于二号直线模组(41)和三号直线模组(42)之间，所述吸附组件(47)包括设置在三号直线模组(42)上且输出端朝向安装座(451)的五号气缸(472)、设置在五号气缸(472)输出端且输出端向上的六号气缸(473)以及设置在六号气缸(473)的一号吸板(474)。

4.根据权利要求1所述的双银点焊接机，其特征在于：所述银点上料机构(5)包括设置在机架(1)上的振动盘(51)、设置在机架(1)上用于接收振动盘(51)中银点的接料组件(52)、设置在机架(1)上用于的相机组件(53)、设置在机架(1)上用于对接料组件(52)中的银点进行压紧的压紧气缸(54)、设置在机架(1)上的第一支架(55)、设置在第一支架(55)上的五号直线模组(56)、设置在五号直线模组(56)上的二十号气缸(57)、设置在二十号气缸(57)输出端的二号吸板(58)、设置在第一支架(55)上的六号直线模组(59)以及设置在六号直线模组(59)输出端的定位件(50)。

5.根据权利要求1所述的双银点焊接机，其特征在于：所述检测机构(6)包括用于从三个不同方向进行检测的第一检测组件(61)、第二检测组件(62)和第三检测组件(63)，所述第一检测组件(61)和第二检测组件(62)结构相同且对称设置，所述第三检测组件(63)设置在第一组件和第二组件之间，所述第一检测组件(61)包括设置在机架(1)上的第二支架(611)、设置在第二支架(611)上的七号气缸(612)、固定设置在七号气缸(612)输出端的第一连接轴(613)、设置在第一连接轴(613)上的第一CCD相机(614)，所述第一CCD相机(614)与第一连接轴(613)通过抱箍连接，所述第三检测组件(63)包括设置在机架(1)上的第三支架(631)、设置在第三支架(631)上的第三连接板(632)、设置在第三连接板(632)上的第三连接轴(633)以及设置在第三连接轴(633)上的第三CCD相机(634)，所述第三CCD相机(634)与第三连接轴(633)通过抱箍连接。

6.根据权利要求1所述的双银点焊接机，其特征在于：所述测试收料机构(8)包括设置在机架(1)上方的七号直线模组(81)、设置在七号直线模组(81)输出端的四号CCD相机(82)以及位于四号CCD相机(82)一侧且输出端向下的十一号气缸(83)、固定设置在十一号气缸(83)输出端的一号气缸夹爪(84)、设置在机架(1)上用于对焊接后的产品进行推力测试的推力测试组件(85)、设置在机架(1)上且输出端向上的旋转气缸(86)、水平设置在旋转气缸(86)上的十二号气缸(87)、固定设置在十二号气缸(87)输出端且输出端向下的十三号气缸(88)、固定设置在十三号气缸(88)输出端的二号气缸夹爪(89)、设置在机架(1)上的卸料斜坡(80)以及设置在卸料斜坡(80)出口下方的收料盒(810)，所述推力测试组件(85)包括设置在机架(1)上的力测试仪(851)、设置在力测试仪(851)上方的三十号气缸(852)以及设置在力测试仪(851)上方的治具(853)。

7.一种双银点焊接机的焊接方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、将铜件转移至定位工装(3)中；

S2、将银点转移中定位工装(3)的铜件上；

S3、对位于铜件上的银点进行检测，七号气缸(612)驱动第一连接轴(613)向转盘(2)一侧运动，使得位于第一连接轴(613)上的第一CCD相机(614)与银点的一侧对应，当需要调节第一CCD相机(614)和第三CCD相机(634)的拍摄角度时，通过松紧抱箍从而转动第一CCD相机(614)和第三CCD相机(634)，完成对银点的最适角度的拍摄；

S4、对银点和铜件进行焊接：当放置有铜件和银点的定位工装(3)跟随转盘(2)运动至与焊机机构对应后，八号气缸(74)驱动滑板(73)向转盘(2)一侧运动，使得正极电极(76)和负极电极(77)分别位于铜件的两侧，然后九号气缸(78)和十号气缸(79)分别驱动正极电极(76)和负极电极(77)与铜件的两侧相抵，然后电流经过正极电极(76)流经铜件在进入负极电极(77)，使得铜件产热，利用热量将银点融化从而形成银点与铜件的焊接，焊接的过程中，温度传感器(70)实时检测铜件的温度变化，保证两个银点的焊接一致性，然后测试收料机构(8)检测银点是否完全融化，并将完全融化而与铜件焊接形成的产品转移出定位工装(3)；

S5、对焊接后的银点和铜件进行检测，并对检测后的银点和铜件进行收纳：当完成焊接后的银点和铜件跟随转盘(2)转动至与测试收料机构(8)对应后，七号直线模组(81)驱动四号CCD相机(82)位于产品银点的上方，检测银点与铜件焊接后由十一号气缸(83)驱动一号气缸(338)夹爪抓取产品并转移至推力测试组件(85)的治具(853)中，三十号气缸(852)从产品一侧推动气缸，当三十号气缸(852)(的推力低于预设的银点完全融化的推力时，产品发生移位或变形即为焊接不合格，反之则外焊接合格，然后二号气缸(339)夹爪夹取合格后的产品后，旋转气缸(86)驱动十二号气缸(87)转动至卸料斜坡(80)上方，随后二号气缸(339)夹爪将产品落在卸料斜坡(80)上划入收料盒(810)中。

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