CN115870134A - 一种复合材料成型脱模剂自动喷涂工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复合材料成型脱模剂自动喷涂工装，包括多关节承载组件具有多关节的角度旋转功能；辐射式喷涂管道活动安装在多关节承载组件的末端，且辐射式喷涂管道通过绕多关节承载组件的末端翻转，以使得辐射式喷涂管道的喷涂方向朝向下模具或者上模具；辐射式喷涂管道的同一端活动铰接在伸展调控组件上，通过调控辐射式喷涂管道绕伸展调控组件的转动角度来改变脱模剂的喷洒范围；旋转驱动组件设置在多关节承载组件的末端内部，用于通过带动伸展调控组件在设定角度范围内完成往复式旋转工作，实现对模具的内部喷涂面均匀喷涂；本发明可以实现脱模剂的自动化定量喷涂工作，无需人工参与，同时提高了脱模剂喷涂效率。

Description

一种复合材料成型脱模剂自动喷涂工装

技术领域

本发明涉及脱模剂喷涂技术领域，具体涉及一种复合材料成型脱模剂自动喷涂工装，可以实现脱模剂的自动化定量喷涂工作，无需人工参与，避免高温蒸发的脱模剂对人体伤害，同时提高了脱模剂喷涂效率。

背景技术

脱模剂喷涂在目前复合材料模压成型脱模时是必不可少的一道工序，目前一般都是在模压之前在模具的上模和下模分别喷涂一遍。

现有的喷涂方式是靠人工用喷壶进行喷涂，其喷涂轨迹为s型，把整个模具表面均匀喷涂一遍。但是现有的这种喷涂方案一般需要两名工人操作，在上下模具高温中间进行喷涂，工作环境及其恶劣，操作不规范时容易烫伤，并且脱模剂长时间吸入对人体不好，人工喷涂也会导致无法控制喷涂量的大小，只能凭靠经验进行定量，会导致喷涂不均匀。

发明内容

本发明的目的在于提供一种复合材料成型脱模剂自动喷涂工装，以解决现有技术中人工喷涂导致无法控制喷涂量的大小，只能凭靠经验进行定量，会导致喷涂不均匀的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种复合材料成型脱模剂自动喷涂工装，包括：

多关节承载组件，具有多关节的角度旋转功能；

辐射式喷涂管道，活动安装在所述多关节承载组件的末端，用于喷洒脱模剂，且所述辐射式喷涂管道通过绕所述多关节承载组件的末端翻转，以使得所述辐射式喷涂管道的喷涂方向朝向下模具或者上模具；

伸展调控组件，所述辐射式喷涂管道的同一端活动铰接在所述伸展调控组件上，通过调控所述辐射式喷涂管道绕所述伸展调控组件的转动角度来改变脱模剂的喷洒范围；

旋转驱动组件，设置在所述多关节承载组件的末端内部，用于通过带动所述伸展调控组件在设定角度范围内完成往复式旋转工作，实现对模具的内部喷涂面均匀喷涂；

其中，所述伸展调控组件带动所述辐射式喷涂管道向其中心收缩时，所述辐射式喷涂管道的喷涂范围变小，以适应对小尺径的模具喷涂脱模剂，且所述伸展调控组件带动所述辐射式喷涂管道向外伸展时，所述辐射式喷涂管道的喷涂范围变大，以适应对大尺径的模具喷涂脱模剂。

作为本发明的一种优选方案，所述辐射式喷涂管道包括安装腔体，以及多个活动安装在所述安装腔体上端的空腔管体，所述空腔管体能够绕所述安装腔体的安装位置进行竖平面的旋转运动，以调整所述空腔管体的外端形成的面积范围；

每个所述空腔管体上设有多个均匀分布的出液孔，且每个所述空腔管体均连接有独立的输液管道，脱模剂沿着所述输液管道输送至每个所述空腔管体，并从所述出液孔喷出。

作为本发明的一种优选方案，所述安装腔体的侧边缘设有多个均匀分布的弧形开槽，所述弧形开槽内安装有桥杆，所述空腔管体的端部通过贯穿孔槽活动安装在所述桥杆上，并绕所述桥杆活动旋转。

作为本发明的一种优选方案，所述伸展调控组件包括安装在所述多关节承载组件端部的竖向立柱，以及活动套设在所述竖向立柱上的滑动套块，所述滑动套块的外表面活动安装有与每个所述空腔管体铰接的支撑骨架；

所述安装腔体固定安装在所述竖向立柱的外表面上，且所述竖向立柱在所述安装腔体的上端设有线性驱动件，所述线性驱动件通过提拉钢绳与所述滑动套块连接，所述线性驱动件通过所述提拉钢绳带动所述滑动套块沿着所述竖向立柱上下移动，且利用所述支撑骨架带动所述空腔管体绕所述安装腔体转动。

作为本发明的一种优选方案，所述线性驱动件的输出轴上设有弧形卡块，所述线性驱动件带动所述弧形卡块沿着所述竖向立柱的外表面限位移动，多个所述提拉钢绳均匀设置在所述弧形卡块上。

作为本发明的一种优选方案，所述旋转驱动组件包括设置在所述竖向立柱上端的被动齿轮，以及设置在所述多关节承载组件上内的第一推动气缸，所述被动齿轮处于所述多关节承载组件的内部，且位于所述多关节承载组件的末端；

所述第一推动气缸的伸缩轴上安装有齿条板，所述第一推动气缸带动所述齿条板在所述多关节承载组件内线性往复式移动，所述齿条板通过与所述被动齿轮啮合传动带动所述竖向立柱在设定角度内往复式旋转。

作为本发明的一种优选方案，所述多关节承载组件的末端下表面设有圆形开口，所述圆形开口内安装有轴承，所述竖向立柱安装在所述轴承内，且所述竖向立柱能够在所述推动气缸的传动作用下绕所述轴承旋转。

作为本发明的一种优选方案，所述多关节承载组件包括定位基座、活动设置在所述定位基座上的支撑部件，以及活动安装在所述支撑部件端部的转动手臂，所述定位基座上设有第二推动气缸，所述第二推动气缸的伸缩轴上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有第一驱动齿轮，所述支撑部件的上端内表面设有环形齿轮，靠近所述支撑部件的所述转动手臂的端部内表面设有悬浮式齿轮，且所述悬浮式齿轮处于所述环形齿轮的上方；

所述第二推动气缸推动所述伺服电机上移，直至所述第一驱动齿轮与所述悬浮式齿轮啮合，所述伺服电机通过所述第一驱动齿轮带动所述转动手臂绕其中心轴线进行°周期性旋转，以转换脱模剂的喷洒方位；

所述第二推动气缸拉动所述伺服电机下移，直至所述第一驱动齿轮与所述环形齿轮啮合，所述伺服电机通过所述第一驱动齿轮带动所述支撑部件绕其中心轴线往复式旋转，以转换转动手臂的方位。

作为本发明的一种优选方案，所述悬浮式齿轮包括设置在所述转动手臂端部的封闭面板，以及设置在所述封闭面板中心位置的集成横杆，所述集成横杆的一端与所述封闭面板固定连接，所述集成横杆的另一端活动安插在所述支撑部件上，且所述集成横杆上固定安装有齿轮面板，所述伺服电机通过所述第一驱动齿轮与所述齿轮面板啮合带动所述转动手臂旋转。

作为本发明的一种优选方案，所述第二推动气缸和伺服电机的安装位置偏离所述支撑部件的中心轴线，且所述第一驱动齿轮偏向所述转动手臂的位置，所述齿轮面板的齿轮所在位置与所述环形齿轮的内表面齐平。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明可以实现脱模剂的自动化定量喷涂工作，无需人工参与，避免高温蒸发的脱模剂对人体伤害，同时提高了脱模剂喷涂效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的自动喷涂工装的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的辐射式喷涂管道张开收缩的驱动结构示意图；

图3为本发明实施例提供的辐射式喷涂管道的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的辐射式喷涂管道的安装结构示意图；

图5为本发明实施例提供的旋转驱动组件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的多关节承载组件的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-多关节承载组件；2-辐射式喷涂管道；3-伸展调控组件；4-旋转驱动组件；

11-定位基座；12-支撑部件；13-转动手臂；14-第二推动气缸；15-伺服电机；16-第一驱动齿轮；17-环形齿轮；18-悬浮式齿轮；

181-封闭面板；182-集成横杆；183-齿轮面板；

21-安装腔体；22-空腔管体；23-出液孔；24-输液管道；25-弧形开槽；26-桥杆；27-贯穿孔槽；

31-竖向立柱；32-滑动套块；33-支撑骨架；34-线性驱动件；35-提拉钢绳；36-弧形卡块；

41-被动齿轮；42-第一推动气缸；43-齿条板；44-圆形开口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种复合材料成型脱模剂自动喷涂工装，现有的脱模剂喷涂方式是靠人工用喷壶进行喷涂，其喷涂轨迹为s型，把整个模具表面喷涂一遍，存在工作效率低，无法准确定量喷涂，且喷洒不均匀的问题。

本实施方式可以实现脱模剂的自动化定量喷涂工作，无需人工参与，避免高温蒸发的脱模剂对人体伤害，同时提高了脱模剂喷涂效率。

自动喷涂工装具体包括：多关节承载组件1、辐射式喷涂管道2、伸展调控组件3和旋转驱动组件4。

其中，多关节承载组件1，具有多节段的角度旋转功能，其主要用于在喷涂脱模剂时，将辐射式喷涂管道2旋转至开模的上模具和下模具之间的位置，且通过带动辐射式喷涂管道2的喷涂面朝向下模具或者上模具，一次性自动完成对整体模具，分别为下模具或者上模具的脱模剂自动喷涂工作。

辐射式喷涂管道2活动安装在多关节承载组件1的末端，用于喷洒脱模剂，且辐射式喷涂管道2通过绕多关节承载组件1的末端翻转，以使得辐射式喷涂管道2的喷涂方向朝向下模具或者上模具。

在本实施方式中，使用辐射式喷涂管道2可以扩大喷洒脱模剂的辐射范围，相比单条喷涂管道，本实施方式采用多个喷涂管道，且喷涂管道的分布方式为辐射散状，在单次喷涂过程中完成大面积的脱模剂喷洒操作。

其中，辐射式喷涂管道2的同一端活动铰接在伸展调控组件3上，通过调控辐射式喷涂管道2绕伸展调控组件3的转动角度来改变脱模剂的喷洒范围。

旋转驱动组件4设置在多关节承载组件1的末端内部，用于通过带动伸展调控组件3在设定角度范围内完成往复式旋转工作，实现对模具的内部喷涂面均匀喷涂。

其中，伸展调控组件3带动辐射式喷涂管道2向其中心收缩时，辐射式喷涂管道2的喷涂范围变小，以适应对小尺径的模具喷涂脱模剂，且伸展调控组件3带动辐射式喷涂管道2向外伸展时，辐射式喷涂管道2的喷涂范围变大，以适应对大尺径的模具喷涂脱模剂。

在本实施方式中，辐射式喷涂管道2的覆盖面积可以改变，具体的改变方式根据雨伞骨架设想出来的，即辐射式喷涂管道2可以向内收拢和向外张开，当伸展调控组件3带动辐射式喷涂管道2向内收拢时，辐射式喷涂管道2的喷涂范围变小，以适应对小尺径的模具喷涂脱模剂，当伸展调控组件3带动辐射式喷涂管道2向外张开时，辐射式喷涂管道2的喷涂范围变大，以适应对大尺径的模具喷涂脱模剂，因此本实施方式的辐射式喷涂管道2可以自动适应不同尺寸的模具进行喷涂脱模剂。

而辐射式喷涂管道2中的两个相邻喷涂管道之间存在扇形遗漏区，该扇形遗漏区无法喷涂脱模剂，为了实现对模具的全面覆盖式喷涂工作，本实施方式利用旋转驱动组件4驱动辐射式喷涂管道2在一定角度范围内往复式旋转，从而实现脱模剂的全覆盖操作。

需要补充说明的是，在本实施方式中，旋转驱动组件4驱动辐射式喷涂管道2进行360°往复式旋转，同时也可以驱动辐射式喷涂管道2在两个相邻喷涂管道之间的夹角范围内往复式旋转，从而完成脱模剂的全面喷涂工作。

具体的，如图2至图4所示，本实施方式提供的辐射式喷涂管道2包括安装腔体21，以及多个活动安装在安装腔体21上端的空腔管体22，空腔管体22能够绕安装腔体21的安装位置进行竖平面的旋转运动，以调整空腔管体22的外端形成的面积范围。

每个空腔管体22上设有多个均匀分布的出液孔23，且每个空腔管体22均连接有独立的输液管道24，脱模剂沿着输液管道24输送至每个空腔管体22，并从出液孔23喷出。

其中，出液孔23内可以安装有喷雾喷头，具体采用可以电控的可控量喷头，可以通过程序控制开闭和喷量的大小，可以合理利用脱模剂，其降低了成本，具体的，当辐射式喷涂管道2向内收缩时，降低喷雾喷头在单位时间内的喷洒量，当辐射式喷涂管道2向外张开时，提高喷雾喷头在单位时间内的喷洒量，从而保证模具内部的脱模剂喷洒比较均匀，进行定量式喷涂工作。

安装腔体21的侧边缘设有多个均匀分布的弧形开槽25，弧形开槽25内安装有桥杆26，空腔管体22的端部通过贯穿孔槽27活动安装在桥杆26上，并绕桥杆26活动旋转。

空腔管体22通过贯穿孔槽27活动安装在安装腔体21的侧边缘上，空腔管体22上设有多个出液孔23，因此当脱模剂通过输液管道24导入空腔管体22内，并通过出液孔23喷出，以实现对下模具和上模具的喷涂工作。

伸展调控组件3包括安装在多关节承载组件1端部的竖向立柱31，以及活动套设在竖向立柱31上的滑动套块32，滑动套块32的外表面活动安装有与每个空腔管体22铰接的支撑骨架33。

安装腔体21固定安装在竖向立柱31的外表面上，且竖向立柱31在安装腔体21的上端设有线性驱动件34，线性驱动件34通过提拉钢绳35与滑动套块32连接，线性驱动件34通过提拉钢绳35带动滑动套块32沿着竖向立柱31上下移动，且利用支撑骨架33带动空腔管体22绕安装腔体21转动。

线性驱动件34的输出轴上设有弧形卡块36，线性驱动件34带动弧形卡块36沿着竖向立柱31的外表面限位移动，多个提拉钢绳35均匀设置在弧形卡块36上。

线性驱动件34可以选择气缸或者直线电机，且线性驱动件34可以选择用两个，分别对称安装在竖向立柱31的两侧，因此线性驱动件34带动弧形卡块36上下移动时，带动滑动套块32沿着竖向立柱31外表面上下移动，进而通过支撑骨架33带动空腔管体22绕安装腔体21转动。

在本实施方式中，结合辐射式喷涂管道2和伸展调控组件3完成向内收缩和向外张开的实现原理为：

当滑动套块32沿着竖向立柱31外表面向下移动，支撑骨架33带动空腔管体22向内收缩，从而缩小空腔管体22的覆盖范围；

当滑动套块32沿着竖向立柱31外表面向上移动，支撑骨架33带动空腔管体22向外张开，从而扩大空腔管体22的覆盖范围。

另外如图5所示，本实施方式为了实现对模具的全面往复式喷涂工作，旋转驱动组件4包括设置在竖向立柱31上端的被动齿轮41，以及设置在多关节承载组件1上内的第一推动气缸42，被动齿轮41处于多关节承载组件1的内部，且位于多关节承载组件1的末端。

第一推动气缸42的伸缩轴上安装有齿条板43，第一推动气缸42带动齿条板43在多关节承载组件1内线性往复式移动，齿条板43通过与被动齿轮41啮合传动带动竖向立柱31在设定角度内往复式旋转，

根据上述可知，旋转驱动组件4驱动辐射式喷涂管道2进行360°往复式旋转，同时也可以驱动辐射式喷涂管道2在两个相邻喷涂管道之间的夹角范围内往复式旋转，作为本实施方式的一种实施例，本实施方式利用第一推动气缸42带动齿条板43在多关节承载组件1内线性移动，并利用齿条板43与被动齿轮41啮合传动带动竖向立柱31在设定角度内往复式旋转。其中，设定角度具体为两个相邻空腔管体22之间的夹角。

作为本实施方式的优选，多关节承载组件1的末端下表面设有圆形开口44，圆形开口44内安装有轴承，竖向立柱31安装在轴承内，且竖向立柱31能够在推动气缸的传动作用下绕轴承旋转。

上述内容具体为对单个模具，比如上模具或者下模具的内腔喷涂工作，因此还需要通过多关节承载组件1旋转整个辐射式喷涂管道2，将辐射式喷涂管道2旋转180°，依次完成对上模具以及下模具的喷涂工作。

如图6所示，多关节承载组件1包括定位基座11、活动设置在定位基座11上的支撑部件12，以及活动安装在支撑部件12端部的转动手臂13，定位基座11上设有第二推动气缸14，第二推动气缸14的伸缩轴上安装有伺服电机15，伺服电机15的输出轴上安装有第一驱动齿轮16，支撑部件12的上端内表面设有环形齿轮17，靠近支撑部件12的转动手臂13的端部内表面设有悬浮式齿轮18，且悬浮式齿轮18处于环形齿轮17的上方。

第二推动气缸14推动伺服电机15上移，直至第一驱动齿轮16与悬浮式齿轮18啮合，伺服电机15通过第一驱动齿轮16带动转动手臂13绕其中心轴线进行180°周期性旋转，以转换脱模剂的喷洒方位。

第二推动气缸14拉动伺服电机15下移，直至第一驱动齿轮16与环形齿轮17啮合，伺服电机15通过第一驱动齿轮16带动支撑部件12绕其中心轴线往复式旋转，以转换转动手臂13的方位。

其中，悬浮式齿轮18包括设置在转动手臂13端部的封闭面板181，以及设置在封闭面板181中心位置的集成横杆182，集成横杆182的一端与封闭面板181固定连接，集成横杆182的另一端活动安插在支撑部件12上，且集成横杆182上固定安装有齿轮面板183，伺服电机15通过第一驱动齿轮16与齿轮面板183啮合带动转动手臂13旋转。

第二推动气缸14和伺服电机15的安装位置偏离支撑部件12的中心轴线，且第一驱动齿轮16偏向转动手臂13的位置，齿轮面板183的齿轮所在位置与环形齿轮17的内表面齐平。

根据上述可知，伺服电机15可以在第二推动气缸14的带动下上下移动，当第一驱动齿轮16向上移动至与转动手臂13端部的悬浮式齿轮18啮合时，带动转动手臂13绕支撑部件12的末端旋转，从而带动辐射式喷涂管道2旋转180°，以带动辐射式喷涂管道2的出液位置朝向上模具或者下模具。

同样的，当第一驱动齿轮16向下移动至与支撑部件12内壁的环形齿轮17啮合时，带动环形齿轮17绕其中心位置旋转，从而带动整个转动手臂13和辐射式喷涂管道2绕定位基座11旋转，带动转动手臂13远离模具，此时的模具可以完成正常的注塑工作。

本实施方式可以自动完成脱模剂的喷洒工作，代替工人在恶劣的环境中工作，减轻了对工人身体的伤害，另外，可以在一个喷涂周期内完成对上模具和下模具的脱模剂喷洒工作，大大节省了喷涂时间，从而提高生产效率，且提高喷涂均匀性。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种复合材料成型脱模剂自动喷涂工装，其特征在于，包括：

多关节承载组件(1)，具有多节段的角度旋转功能；

辐射式喷涂管道(2)，活动安装在所述多关节承载组件(1)的末端，用于喷洒脱模剂，且所述辐射式喷涂管道(2)通过绕所述多关节承载组件(1)的末端翻转，以使得所述辐射式喷涂管道(2)的喷涂方向朝向下模具或者上模具；

伸展调控组件(3)，所述辐射式喷涂管道(2)的同一端活动铰接在所述伸展调控组件(3)上，通过调控所述辐射式喷涂管道(2)绕所述伸展调控组件(3)的转动角度来改变脱模剂的喷洒范围；

旋转驱动组件(4)，设置在所述多关节承载组件(1)的末端内部，用于通过带动所述伸展调控组件(3)在设定角度范围内完成往复式旋转工作，实现对模具的内部喷涂面均匀喷涂；

其中，所述伸展调控组件(3)带动所述辐射式喷涂管道(2)向其中心收缩时，所述辐射式喷涂管道(2)的喷涂范围变小，以适应对小尺径的模具喷涂脱模剂，且所述伸展调控组件(3)带动所述辐射式喷涂管道(2)向外伸展时，所述辐射式喷涂管道(2)的喷涂范围变大，以适应对大尺径的模具喷涂脱模剂。

2.根据权利要求1所述的一种复合材料成型脱模剂自动喷涂工装，其特征在于，

所述辐射式喷涂管道(2)包括安装腔体(21)，以及多个活动安装在所述安装腔体(21)上端的空腔管体(22)，所述空腔管体(22)能够绕所述安装腔体(21)的安装位置进行竖平面的旋转运动，以调整所述空腔管体(22)的外端形成的面积范围；

每个所述空腔管体(22)上设有多个均匀分布的出液孔(23)，且每个所述空腔管体(22)均连接有独立的输液管道(24)，脱模剂沿着所述输液管道(24)输送至每个所述空腔管体(22)，并从所述出液孔(23)喷出。

3.根据权利要求2所述的一种复合材料成型脱模剂自动喷涂工装，其特征在于，

所述安装腔体(21)的侧边缘设有多个均匀分布的弧形开槽(25)，所述弧形开槽(25)内安装有桥杆(26)，所述空腔管体(22)的端部通过贯穿孔槽(27)活动安装在所述桥杆(26)上，并绕所述桥杆(26)活动旋转。

4.根据权利要求2所述的一种复合材料成型脱模剂自动喷涂工装，其特征在于，

所述伸展调控组件(3)包括安装在所述多关节承载组件(1)端部的竖向立柱(31)，以及活动套设在所述竖向立柱(31)上的滑动套块(32)，所述滑动套块(32)的外表面活动安装有与每个所述空腔管体(22)铰接的支撑骨架(33)；

所述安装腔体(21)固定安装在所述竖向立柱(31)的外表面上，且所述竖向立柱(31)在所述安装腔体(21)的上端设有线性驱动件(34)，所述线性驱动件(34)通过提拉钢绳(35)与所述滑动套块(32)连接，所述线性驱动件(34)通过所述提拉钢绳(35)带动所述滑动套块(32)沿着所述竖向立柱(31)上下移动，且利用所述支撑骨架(33)带动所述空腔管体(22)绕所述安装腔体(21)转动。

5.根据权利要求4所述的一种复合材料成型脱模剂自动喷涂工装，其特征在于，

所述线性驱动件(34)的输出轴上设有弧形卡块(36)，所述线性驱动件(34)带动所述弧形卡块(36)沿着所述竖向立柱(31)的外表面限位移动，多个所述提拉钢绳(35)均匀设置在所述弧形卡块(36)上。

6.根据权利要求4所述的一种复合材料成型脱模剂自动喷涂工装，其特征在于，

所述旋转驱动组件(4)包括设置在所述竖向立柱(31)上端的被动齿轮(41)，以及设置在所述多关节承载组件(1)上内的第一推动气缸(42)，所述被动齿轮(41)处于所述多关节承载组件(1)的内部，且位于所述多关节承载组件(1)的末端；

所述第一推动气缸(42)的伸缩轴上安装有齿条板(43)，所述第一推动气缸(42)带动所述齿条板(43)在所述多关节承载组件(1)内线性往复式移动，所述齿条板(43)通过与所述被动齿轮(41)啮合传动带动所述竖向立柱(31)在设定角度内往复式旋转。

7.根据权利要求6所述的一种复合材料成型脱模剂自动喷涂工装，其特征在于，

所述多关节承载组件(1)的末端下表面设有圆形开口(44)，所述圆形开口(44)内安装有轴承，所述竖向立柱(31)安装在所述轴承内，且所述竖向立柱(31)能够在所述推动气缸的传动作用下绕所述轴承旋转。

8.根据权利要求1所述的一种复合材料成型脱模剂自动喷涂工装，其特征在于，

所述多关节承载组件(1)包括定位基座(11)、活动设置在所述定位基座(11)上的支撑部件(12)，以及活动安装在所述支撑部件(12)端部的转动手臂(13)，所述定位基座(11)上设有第二推动气缸(14)，所述第二推动气缸(14)的伸缩轴上安装有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出轴上安装有第一驱动齿轮(16)，所述支撑部件(12)的上端内表面设有环形齿轮(17)，靠近所述支撑部件(12)的所述转动手臂(13)的端部内表面设有悬浮式齿轮(18)，且所述悬浮式齿轮(18)处于所述环形齿轮(17)的上方；

所述第二推动气缸(14)推动所述伺服电机(15)上移，直至所述第一驱动齿轮(16)与所述悬浮式齿轮(18)啮合，所述伺服电机(15)通过所述第一驱动齿轮(16)带动所述转动手臂(13)绕其中心轴线进行180°周期性旋转，以转换脱模剂的喷洒方位；

所述第二推动气缸(14)拉动所述伺服电机(15)下移，直至所述第一驱动齿轮(16)与所述环形齿轮(17)啮合，所述伺服电机(15)通过所述第一驱动齿轮(16)带动所述支撑部件(12)绕其中心轴线往复式旋转，以转换转动手臂(13)的方位。

9.根据权利要求8所述的一种复合材料成型脱模剂自动喷涂工装，其特征在于，

所述悬浮式齿轮(18)包括设置在所述转动手臂(13)端部的封闭面板(181)，以及设置在所述封闭面板(181)中心位置的集成横杆(182)，所述集成横杆(182)的一端与所述封闭面板(181)固定连接，所述集成横杆(182)的另一端活动安插在所述支撑部件(12)上，且所述集成横杆(182)上固定安装有齿轮面板(183)，所述伺服电机(15)通过所述第一驱动齿轮(16)与所述齿轮面板(183)啮合带动所述转动手臂(13)旋转。

10.根据权利要求9所述的一种复合材料成型脱模剂自动喷涂工装，其特征在于，

所述第二推动气缸(14)和伺服电机(15)的安装位置偏离所述支撑部件(12)的中心轴线，且所述第一驱动齿轮(16)偏向所述转动手臂(13)的位置，所述齿轮面板(183)的齿轮所在位置与所述环形齿轮(17)的内表面齐平。

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