CN115869837A - 配料方法、装置及配料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及配料控制技术领域，提供一种配料方法、装置及配料设备，方法包括：获取物料配方和当前配料设备的配料结构；确定与物料配方和配料结构对应的配料方式以及配料参数；基于配料方式和配料参数进行自动配料。本发明用以解决现有技术中无法针对不同的配料需求和配料设备的结构情况进行灵活配料的缺陷，实现针对不同的配料需求和配料设备的结构情况进行灵活配料。

Description

配料方法、装置及配料设备

技术领域

本发明涉及配料控制技术领域，尤其涉及一种配料方法、装置及配料设备。

背景技术

在进行物料配料时，对配料精度要求极高。现有的配料设备虽然能够满足配料精度的要求，但是无法针对不同的配料需求和配料设备的结构情况进行灵活配料。

因此，针对不同的配料需求和配料设备的结构情况进行灵活配料是目前业界亟待解决的重要课题。

发明内容

本发明提供一种配料方法、装置及配料设备，用以解决现有技术中无法针对不同的配料需求和配料设备的结构情况进行灵活配料的缺陷，实现针对不同的配料需求和配料设备的结构情况进行灵活配料。

本发明提供一种配料方法，包括：

获取物料配方和当前配料设备的配料结构；

确定与所述物料配方和所述配料结构对应的配料方式以及配料参数；

基于所述配料方式和所述配料参数进行自动配料。

根据本发明提供的一种配料方法，所述确定与所述物料配方和所述配料结构对应的配料方式以及配料参数，包括：

确定所述物料配方的种类对应的第一数量，以及所述配料结构中称量机构的第二数量；

基于所述第一数量和所述第二数量，确定所述配料方式，以及与所述配料方式对应的所述配料参数。

根据本发明提供的一种配料方法，所述基于所述第一数量和所述第二数量，确定所述配料方式，以及与所述配料方式对应的所述配料参数，包括：

基于所述第一数量和所述第二数量，在确定所述物料配方的种类为单个类，以及所述配料结构为单个称量机构的情况下，确定所述配料方式为第一配料子方式，其中，所述配料设备包括所述称量机构；

在确定所述配料方式为所述第一配料子方式的情况下，确定所述配料参数包括第一已配物料重量、第一转换门限、第一物料落差以及第一目标物料重量。

根据本发明提供的一种配料方法，所述基于所述配料方式和所述配料参数进行自动配料，包括：

在确定所述第一已配物料重量小于第一差值的情况下，控制物料仓基于第一下料速度下料至所述称量机构，其中，所述第一差值为所述第一目标物料重量与所述第一转换门限的差值；

在确定所述第一已配物料重量大于或等于所述第一差值，且，所述第一已配物料重量小于第二差值的情况下，控制所述物料仓基于第二下料速度下料至所述称量机构，其中，所述第二下料速度小于所述第一下料速度，所述第二差值为所述第一目标物料重量与所述第一物料落差的差值；

在确定所述第一已配物料重量大于或等于所述第二差值的情况下，控制所述物料仓基于第三下料速度下料至所述称量机构，其中，所述第三下料速度小于所述第二下料速度。

根据本发明提供的一种配料方法，所述基于所述配料方式和所述配料参数进行自动配料之前，还包括：

确定达到第一预设时长之后，执行所述控制物料仓基于第一下料速度下料至所述称量机构的步骤，或，执行所述控制所述物料仓基于第二下料速度下料至所述称量机构的步骤；

所述控制所述物料仓基于第三下料速度下料至所述称量机构之后，还包括：

确定在达到第二预设时长之后，得到最终的第一已配物料重量。

根据本发明提供的一种配料方法，所述基于所述第一数量和所述第二数量，确定所述配料方式，以及与所述配料方式对应的所述配料参数，包括：

基于所述第一数量和所述第二数量，在确定所述物料配方的种类为多个类，以及所述配料结构为单个称量机构的情况下，确定所述配料方式为第二配料子方式，其中，所述配料设备包括所述称量机构；

在确定所述配料方式为所述第二配料子方式的情况下，确定所述配料参数包括第二已配物料重量、目标物料总重量和所述物料配方的种类；

其中，所述目标物料总重量为所述多个种类分别对应的第二目标物料重量之和。

根据本发明提供的一种配料方法，所述基于所述配料方式和所述配料参数进行自动配料，包括：

确定所述第二已配物料重量对应的当前物料的种类；

基于所述第二目标物料重量，获取所述当前物料的种类对应的当前物料总重量；

在确定所述第二已配物料重量小于所述当前物料总重量的情况下，控制物料仓持续下放所述当前物料；

在确定所述第二已配物料重量等于所述当前物料总重量的情况下，控制所述物料仓下放下一物料，直至所述第二已配物料重量等于所述目标物料总重量。

根据本发明提供的一种配料方法，所述控制所述物料仓下放下一物料之后，还包括：

确定达到第三预设时长之后，执行判断所述第二已配物料重量与所述当前物料总重量的大小关系的步骤。

根据本发明提供的一种配料方法，所述基于所述第一数量和所述第二数量，确定所述配料方式，以及与所述配料方式对应的所述配料参数，包括：

基于所述第一数量和所述第二数量，在确定所述物料配方的种类为至少一个类，以及所述配料结构为多个称量机构的情况下，确定所述配料方式为第三配料子方式，其中，所述配料设备包括所述称量机构；

在确定所述配料方式为所述第三配料子方式的情况下，确定所述配料参数包括每个所述称量机构对应的种类。

根据本发明提供的一种配料方法，所述基于所述配料方式和所述配料参数进行自动配料，包括：

确定每个所述称量机构对应的种类的第三数量；

基于所述第三数量，进行自动配料。

本发明还提供一种配料装置，包括：

获取模块，用于获取物料配方和当前配料设备的配料结构；

确定模块，用于确定与所述物料配方和所述配料结构对应的配料方式以及配料参数；

配料模块，用于基于所述配料方式和所述配料参数进行自动配料。

本发明还提供一种配料设备，包括如上所述的配料装置，或，实现如上任一项所述的配料方法。

本发明提供的配料方法、装置及配料设备，通过获取物料配方和当前配料设备的配料结构；确定与物料配方和配料结构对应的配料方式以及配料参数，可见，本发明能够针对物料配方(即配料需求)和当前配料设备的配料结构(即结构情况)，获取得到与之对应的配料方式和配料参数，以基于配料方式和配料参数进行自动的配料，这个配料过程无需人为参与，自动进行灵活配置以及配料，实现了针对不同的配料需求和配料设备的结构情况进行灵活配料的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的配料方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的配料方法的流程示意图之二；

图3是本发明提供的配料方法的流程示意图之三；

图4是本发明提供的配料装置的结构示意图；

图5是本发明提供的配料设备的结构示意图；

图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图3描述本发明的配料方法。

本发明实施例提供一种配料方法，该方法可以应用在智能终端，例如，手机、电脑、平板等，也可以应用在服务器中，还可以应用在配料设备中。下面，以该方法应用在配料设备为例进行说明，但需要说明的是仅为举例说明，并不用于对本发明的保护范围进行限定。本发明实施例中的一些其他说明，也是举例说明，并不用于对本发明的保护范围进行限定，之后便不再一一说明。该方法的具体实现如图1所示：

步骤101，获取物料配方和当前配料设备的配料结构。

具体的，可以通过人为输入的方式，得到物料配方和配料结构。

其中，物料配方为当前时刻所需的物料的原料以及各个原料所需的重量，配料结构为当前配料设备包括有几个物料仓和几个称量机构，其中，一个物料仓对应一个称量机构。

具体的，配料过程大致为：所有的物料仓中预先存储有物料，物料仓通过下料机构将物料下放至称量机构，称量机构将得到的物料重量反馈给控制器(该控制器可以为远程服务器，也可以为安装在配料设备上的控制器)，进而通过控制器控制下料机构的打开或关闭。

本发明通过获取物料配方和配料结构，为后续进行灵活配料提供有效的数据基础。

步骤102，确定与物料配方和配料结构对应的配料方式以及配料参数。

一个具体实施例中，确定物料配方中原料的种类的第一数量，以及配料设备中称量机构的第二数量；基于确定的原料的种类的第一数量和称量机构的第二数量，确定配料方式。并基于预先创建的配料方式和配料参数的映射关系，确定该配料方式对应的配料参数。

一个具体实施例中，基于第一数量和第二数量，在确定物料配方的种类为单个类，以及配料结构为单个称量机构的情况下，确定配料方式为第一配料子方式。

具体地，判断第一数量是否小于第一预设数量，以及第二数量是否小于第二预设数量，在判定第一数量小于第一预设数量时，确定物料配方的种类为单个类(即该物料配方仅包括一种原料)，以及在判定第二数量小于第二预设数量时，确定配料结构为单个称量机构(即该配料设备仅包括一个称量机构)。在确定物料配方的种类为单个类，以及配料结构为单个称量机构的情况下，确定配料方式为第一配料子方式，其中，配料设备包括称量机构。

其中，第一预设数量和第二预设数量均为数值2。

具体地，判断第一数量是否等于第一预设数量，以及第二数量是否等于第二预设数量，在判定第一数量等于第一预设数量时，确定物料配方的种类为单个类(即该物料配方仅包括一种原料)，以及在判定第二数量等于第二预设数量时，确定配料结构为单个称量机构(即该配料设备仅包括一个称量机构)。在确定物料配方的种类为单个类，以及配料结构为单个称量机构的情况下，确定配料方式为第一配料子方式，其中，配料设备包括称量机构。

该种情况下第一预设数量和第二预设数量均为数值1。

具体的，具体如何判定用户根据自己的实际需要进行设置即可，本发明对此不做任何限制。

其中，第一配料子方式即为单称单物料配料方式。

一个具体实施例中，由于配料方式的不同配料参数存在一定的差异，在确定配料方式为第一配料子方式的情况下，确定配料参数包括第一已配物料重量、第一转换门限、第一物料落差以及第一目标物料重量。

其中，第一已配物料重量机构得到的物料重量，第一转换门限为粗称配料阶段与精称配料阶段转换的门限值，第一物料落差为在下料机构关闭过程中产生的配料落差，第一目标物料重量为当前物料配方中原料所需的重量。

其中，为了能够实现配料的精准性，本发明将配料过程划分为粗称配料阶段与精称配料阶段。两个配料阶段的划分基于物料配方和配料结构进行划分，预先已经获得物料配方和配料结构与转换门限的第一对应关系，基于第一对应关系，得到转换门限。并且，预先已经获得物料配方和配料结构与物料落差的第二对应关系，基于第二对应关系，得到物料落差。

一个具体实施例中，基于第一数量和第二数量，在确定物料配方的种类为多个类，以及配料结构为单个称量机构的情况下，确定配料方式为第二配料子方式。

具体地，判断第一数量是否大于或等于第一预设数量，以及第二数量是否小于第二预设数量，在判定第一数量大于或等于第一预设数量时，确定物料配方的种类为多个类(即该物料配方包括至少两种原料)，以及在判定第二数量小于第二预设数量时，确定配料结构为单个称量机构(即该配料设备仅包括一个称量机构)。在确定物料配方的种类为多个类，以及配料结构为单个称量机构的情况下，确定配料方式为第二配料子方式，其中，配料设备包括称量机构。

其中，第一预设数量和第二预设数量均为数值2。

具体地，判断第一数量是否大于第一预设数量，以及第二数量是否等于第二预设数量，在判定第一数量大于第一预设数量时，确定物料配方的种类为多个类(即该物料配方包括至少两种原料)，以及在判定第二数量等于第二预设数量时，确定配料结构为单个称量机构(即该配料设备仅包括一个称量机构)。在确定物料配方的种类为多个类，以及配料结构为单个称量机构的情况下，确定配料方式为第二配料子方式，其中，配料设备包括称量机构。

该种情况下第一预设数量和第二预设数量均为数值1。

具体的，具体如何判定用户根据自己的实际需要进行设置即可，本发明对此不做任何限制。

其中，第二配料子方式即为单秤多物料配料方式。

一个具体实施例中，由于配料方式的不同配料参数存在一定的差异，在确定配料方式为第二配料子方式的情况下，确定配料参数包括第二已配物料重量、目标物料总重量和物料配方的种类。其中，目标物料总重量为多个种类分别对应的第二目标物料重量之和。

本发明能够实现单个称量机构多种物料的自动配料，能够满足用户的需求，实现灵活配料。

一个具体实施例中，基于第一数量和第二数量，在确定物料配方的种类为至少一个类，以及配料结构为多个称量机构的情况下，确定配料方式为第三配料子方式。

具体地，判断第一数量是否大于或等于第一预设数量，以及第二数量是否大于第二预设数量，在判定第一数量等于第一预设数量时，确定物料配方的种类为单个类(即该物料配方仅包括一种原料)，在判定第一数量大于第一预设数量时，确定物料配料的种类为多个类(即该物料配方中包括多种原料)，以及在判定第二数量大于第二预设数量时，确定配料结构为多个称量机构(即该配料设备仅包括至少两个称量机构)。在确定物料配方的种类为单个类或多个类，以及配料结构为多个称量机构的情况下，确定配料方式为第三配料子方式，其中，配料设备包括称量机构。

该种情况下第一预设数量和第二预设数量均为数值1。

其中，第三配料子方式即为多秤配料方式。

一个具体实施例中，配料方式的不同配料参数存在一定的差异，在确定配料方式为第三配料子方式的情况下，确定配料参数包括每个称量机构对应的种类。

本发明能够实现多个称量机构单种物料的自动配料，也能够实现多个称量机构多种物料的自动配料，能够满足用户的需求，实现灵活配料。

步骤103，基于配料方式和配料参数进行自动配料。

一个具体实施例中，基于第一配料子方式和与之对应的配料参数进行自动配料的具体实现为：

在确定第一已配物料重量小于第一差值的情况下，控制物料仓基于第一下料速度下料至称量机构；在确定第一已配物料重量大于或等于第一差值，且，第一已配物料重量小于第二差值的情况下，控制物料仓基于第二下料速度下料至称量机构；在确定第一已配物料重量大于或等于第二差值的情况下，控制物料仓基于第三下料速度下料至称量机构。

其中，第一差值为第一目标物料重量与第一转换门限的差值，第二下料速度小于第一下料速度，第二差值为第一目标物料重量与第一物料落差的差值，第三下料速度小于第二下料速度。

其中，第一下料速度和第二下料速度为定值，分别基于下料机构的开口程度确定，第三下料速度为变化值，基于下料机构的关闭过程确定。

具体的，判断第一已配物料重量与第一差值的大小关系，在判定第一已配物料重量小于第一差值的情况下，进入粗称配料阶段；在判定第一已配物料重量大于或等于第一差值的情况下，判断第一已配物料重量与第二差值的大小关系，在判定第一已配物料重量大于或等于第一差值，且，第一已配物料重量小于第二差值的情况下，进入精称配料阶段；在判定第一已配物料重量大于或等于第一差值，且，第一已配物料重量大于或等于第二差值的情况下，控制物料仓的下料机构关闭。

本发明通过精准确定粗称配料阶段和精称配料阶段，在实现精准配料的基础上，亦能够提高配料速度，降低配料时长。

一个具体实施例中，为了保证配料精度，基于配料方式和配料参数进行自动配料之前，确定达到第一预设时长之后，执行控制物料仓基于第一下料速度下料至称量机构的步骤，或，执行控制物料仓基于第二下料速度下料至称量机构的步骤；控制物料仓基于第三下料速度下料至称量机构之后，确定在达到第二预设时长之后，得到最终的第一已配物料重量。

具体的，在基于配料方式和配料参数进行自动配料之前，获取配料指令，执行自动配料操作，并确定达到第一预设时长之后，执行控制物料仓基于第一下料速度下料至称量机构的步骤，或，执行控制物料仓基于第二下料速度下料至称量机构的步骤。

具体的，在基于物料配方和配料结构得到配料方式及配料参数之后，生成配料指令，该配料指令携带有配料方式和配料参数，以基于配料指令执行自动配料操作。

具体的，在获取配料指令之后，并不立即执行配料判断流程，即，并不立即执行判断第一已配物料重量与第一差值的大小关系的步骤，而是从获取到配料指令时，开始计时，在达到第一预设子时长之后，在执行配料判断流程的启动，由于最开始进行第一已配物料重量的称重时，由于重量较小且不稳定，容易造成误差，因此，在达到第一预设子时长之后再执行配料判断流程的启动，以确保数据的准确性。

其中，第一预设子时长一般设置为2秒-3秒之间的任意一个数值，用户根据自身的实际需要进行设置即可，本发明并不做任何限制。

具体的，在达到第一预设子时长，执行配料判断流程时，开始计时，在达到第二预设子时长之后，再执行判断第一已配物料重量与第一差值的大小关系的步骤(即对应执行控制物料仓基于第一下料速度下料至称量机构的步骤)，由于最开始进行第一已配物料重量的称重时，由体会出现一定程度的波动，导致数据不稳定，容易造成误差，此时的数据认定为无效数据，因此，在达到第二预设子时长之后再执行配料判断流程的判断操作，以确保数据的准确性。

具体的，在从粗称配料阶段转换为精称配料阶段时，开始计时，在达到第二预设子时长之后，在执行判断第一已配物料重量与第二差值的大小关系的步骤(即对应执行控制物料仓基于第二下料速度下料至称量机构的步骤)，由于从粗称配料阶段转换为精称配料阶段的过程中，下料机构在持续下放物料(即会有部分余料下放至称量机构上)，也会导致实时检测的第一已配物料重量动态变化，不精准的问题，因此，在达到第二预设子时长之后，在执行判断第一已配物料重量与第二差值的大小关系的步骤，以保证数据的精准性。

其中，第二预设子时长一般设置为2秒-3秒之间的任意一个数值，用户根据自身的实际需要进行设置即可，本发明并不做任何限制。

其中，第一预设时长为第一预设子时长与第二预设子时长之和。

具体的，随着自动配料操作的执行，第一已配物料重量越来越接近第一目标物料重量，在确定第一已配物料重量大于或等于第二差值的情况下，控制物料仓的下料机构关闭，由于在下料机构关闭过程中，物料仓中的物料还是会下放至称量机构上，因此，在下料机构关闭时，称量机构上的数据存在一定的波动性，因此，在下料机构关闭时开始计时，在达到第二预设时长之后，将最后得到的重量数据作为最终的第一已配物料重量。

具体的，得到最终的第一已配物料重量之后和第一目标物料重量进行比对，基于比对结果，判断是否进行停止配料的步骤。

本发明通过设计第一预设时长和第二预设时长进行物料称重的计算，保证了数据的准确性，提高了配料精度。

下面，通过图2对第一配料子方式的配料流程进行具体说明：

步骤201，获取配料指令。

步骤202，基于配料指令，延迟第一预设子时长之后，启动配料判断流程。

步骤203，启动配料判断流程之后，延迟第二预设子时长之后，执行配料判断流程。

步骤204，判断是否进入粗称配料阶段，若是，执行步骤205，否则，执行步骤206。

步骤205，执行粗称配料阶段对应的粗称操作。

步骤206，判断第一已配物料重量是否大于或等于第一差值，且，第一已配物料重量是否小于第二差值，若是，执行步骤207，否则，执行步骤205。

步骤207，延迟第二预设子时长之后，进入精称配料阶段。

步骤208，判断第一已配物料重量是否大于或等于第二差值，若是，执行步骤209，否则，执行步骤207。

步骤209，延迟第二预设时长之后，得到最终的第一已配物料重量。

一个具体实施例中，基于第二配料子方式和与之对应的配料参数进行自动配料的具体实现为：

确定第二已配物料重量对应的当前物料的种类；基于第二目标物料重量，获取当前物料的种类对应的当前物料总重量；在确定第二已配物料重量小于当前物料总重量的情况下，控制物料仓持续下放当前物料；在确定第二已配物料重量等于当前物料总重量的情况下，控制物料仓下放下一物料，直至第二已配物料重量等于目标物料总重量。

具体的，预先获取物料配方的种类为多个类的情况下，获取种类的第一数量，以及各个类对应的第二目标物料重量，然后，配置得到的种类，种类的第一数量，以及各个类对应的第二目标物料重量。

具体的，本发明能够实现单个称量机构和多种物料的自动配料，在称量机构的称量过程中，需要按照预先配置的各个物料的称量顺序以及各个物料的第二目标物料重量进行第二已配物料重量的称量。

下面，通过具体实例对该过程进行具体说明：

下面，物料配方的种类为2个为了进行说明，当然此处仅为举例说明，并不用于对保护范围进行限定，在物料配方中的物料能够通过一个称量机构进行称量的基础上，物料配方的种类可以为大于或等于2的任意整数。具体可参见图3：

步骤301，获取配料指令。

具体的，在获取配料指令之后，并不立即启动配料判断流程的执行，具体实现可参见第一配料子方式对应的操作。

步骤302，基于配料指令，执行物料配方中第一个物料的粗称配料阶段对应的粗称操作。

具体的，在进行粗称操作之前，并不立即执行配料判断流程，可参见第一配料子方式对应的操作。

步骤303，执行物料配方中第一个物料的精称配料阶段对应的精称操作。

具体的，由粗称配料阶段转换为精称配料阶段的具体实现可参见第一配料子方式对应的操作。

步骤304，执行第一个物料的补料操作。

具体的，比对当前物料总重量与第二已配物料重量是否一致，在确定当前物料总重量与第二已配物料重量一致的情况下，不执行步骤304；在确定当前物料总重量与第二已配物料重量不一致的情况下，基于当前物料总重量与第二已配物料重量的差值，执行步骤304。

步骤305，执行物料配方中第二个物料的粗称配料阶段对应的粗称操作。

具体可参见步骤302。

具体的，对于第一物料在确定当前物料总重量与第二已配物料重量一致的情况下，开始计时，在达到第三预设时长之后，执行第二物料的粗称配料阶段的配料判断流程。即，在进行物料种类的转变时，并不立即进行下一物料的称量操作，而是在第三预设时长之后进行下一物料的称量操作，以保证数据的准确性。

步骤306，执行物料配方中第二个物料的精称配料阶段对应的精称操作。

具体可参见步骤303。

步骤307，执行第二个物料的补料操作。

具体的，比对目标物料总重量与第二已配物料重量是否一致，在确定目标物料总重量与第二已配物料重量一致的情况下，不执行步骤307；在确定目标物料总重量与第二已配物料重量不一致的情况下，基于目标物料总重量与第二已配物料重量的差值，执行步骤307。

步骤308，在确定第二已配物料重量等于目标物料总重量的情况下，确定配料完成。

一个具体实施例中，在控制物料仓下放下一物料之后，开始计时，在确定达到第三预设时长之后，执行判断第二已配物料重量与当前物料总重量的大小关系的步骤。

具体的，控制物料仓下放下一物料，表示当前物料总重量与第二已配物料重量一致，此时开始计时，在达到第三预设时长之后，执行下一物料的配料判断流程。即，在进行物料种类的转变时，并不立即进行下一物料的称量操作，而是在第三预设时长之后进行下一物料的称量操作，以保证数据的准确性。

一个具体实施例中，基于第三配料子方式和与之对应的配料参数进行自动配料的具体实现为：

确定每个所述称量机构对应的种类的第三数量；基于所述第三数量，进行自动配料。

具体的，在确定物料配方的种类为单个类时，从称量机构中确定一个目标称量机构进行自动配料即可。该配料过程可参见第一配料子方式对应的自动配料过程。

具体的，在确定物料配方的种类为多个类时，从称量机构中确定至少一个目标称量机构，确定每个目标称量机构对应的种类的第三数量，对于第三数量等于1的，配料过程可参见第一配料子方式对应的自动配料过程；对于第三数量大于1的，配料过程可参见第二配料子方式对应的自动配料过程。

本发明提供的配料方法，通过获取物料配方和当前配料设备的配料结构；确定与物料配方和配料结构对应的配料方式以及配料参数，可见，本发明能够针对物料配方(即配料需求)和当前配料设备的配料结构(即结构情况)，获取得到与之对应的配料方式和配料参数，以基于配料方式和配料参数进行自动的配料，这个配料过程无需人为参与，自动进行灵活配置以及配料，实现了针对不同的配料需求和配料设备的结构情况进行灵活配料的目的。

下面对本发明提供的配料装置进行描述，下文描述的配料装置与上文描述的配料方法可相互对应参照，重复之处，不再赘述，如图4所示，该装置包括：

获取模块401，用于获取物料配方和当前配料设备的配料结构；

确定模块402，用于确定与物料配方和配料结构对应的配料方式以及配料参数；

配料模块403，用于基于配料方式和配料参数进行自动配料。

一个具体实施例中，确定模块402，具体用于确定所述物料配方的种类对应的第一数量，以及所述配料结构中称量机构的第二数量；基于所述第一数量和所述第二数量，确定所述配料方式，以及与所述配料方式对应的所述配料参数。

一个具体实施例中，确定模块402，具体用于基于所述第一数量和所述第二数量，在确定所述物料配方的种类为单个类，以及所述配料结构为单个称量机构的情况下，确定所述配料方式为第一配料子方式，其中，所述配料设备包括所述称量机构；在确定所述配料方式为所述第一配料子方式的情况下，确定所述配料参数包括第一已配物料重量、第一转换门限、第一物料落差以及第一目标物料重量。

一个具体实施例中，配料模块403，具体用于在确定所述第一已配物料重量小于第一差值的情况下，控制物料仓基于第一下料速度下料至所述称量机构，其中，所述第一差值为所述第一目标物料重量与所述第一转换门限的差值；在确定所述第一已配物料重量大于或等于所述第一差值，且，所述第一已配物料重量小于第二差值的情况下，控制所述物料仓基于第二下料速度下料至所述称量机构，其中，所述第二下料速度小于所述第一下料速度，所述第二差值为所述第一目标物料重量与所述第一物料落差的差值；在确定所述第一已配物料重量大于或等于所述第二差值的情况下，控制所述物料仓基于第三下料速度下料至所述称量机构，其中，所述第三下料速度小于所述第二下料速度。

一个具体实施例中，配料模块403，还用于确定达到第一预设时长之后，执行所述控制物料仓基于第一下料速度下料至所述称量机构的步骤，或，执行所述控制所述物料仓基于第二下料速度下料至所述称量机构的步骤；确定在达到第二预设时长之后，得到最终的第一已配物料重量。

一个具体实施例中，确定模块402，具体用于基于所述第一数量和所述第二数量，在确定所述物料配方的种类为多个类，以及所述配料结构为单个称量机构的情况下，确定所述配料方式为第二配料子方式，其中，所述配料设备包括所述称量机构；在确定所述配料方式为所述第二配料子方式的情况下，确定所述配料参数包括第二已配物料重量、目标物料总重量和所述物料配方的种类；其中，所述目标物料总重量为所述多个种类分别对应的第二目标物料重量之和。

一个具体实施例中，配料模块403，具体用于确定所述第二已配物料重量对应的当前物料的种类；基于所述第二目标物料重量，获取所述当前物料的种类对应的当前物料总重量；在确定所述第二已配物料重量小于所述当前物料总重量的情况下，控制物料仓持续下放所述当前物料；在确定所述第二已配物料重量等于所述当前物料总重量的情况下，控制所述物料仓下放下一物料，直至所述第二已配物料重量等于所述目标物料总重量。

一个具体实施例中，配料模块403，还用于确定达到第三预设时长之后，执行判断所述第二已配物料重量与所述当前物料总重量的大小关系的步骤。

一个具体实施例中，确定模块402，具体用于基于所述第一数量和所述第二数量，在确定所述物料配方的种类为至少一个类，以及所述配料结构为多个称量机构的情况下，确定所述配料方式为第三配料子方式，其中，所述配料设备包括所述称量机构；在确定所述配料方式为所述第三配料子方式的情况下，确定所述配料参数包括每个所述称量机构对应的种类。

一个具体实施例中，配料模块403，具体用于确定每个所述称量机构对应的种类的第三数量；基于所述第三数量，进行自动配料。

本发明实施例还提供了一种配料设备，包括如上任一实施例所描述的配料装置，或，实现如上任一实施例所描述的配料方法。

具体的，现有技术中的配料设备广泛采用称重仪表来控制配料过程，通过配料设置中的控制系统发出需求，称重仪表做出对应的响应，通知控制系统进行备料、补料、下料、留料等动作。然而，这个配料设备硬件成本较高，接线较多，结构复杂，维护成本较高。并且，该配料设备的配料流程受制于称重仪表，缺乏灵活性和可扩展性，控制系统无法单独进行称量精度的提升或者配料功能的扩展。

因此，开发一种针对多种不同类型的物料，控制系统可扩展的配置出不同物料的配料方式，灵活的进行配料是目前业界亟待解决的重要课题。

本发明提供的配料设备，如图5所示，包括：至少一个称量机构501、至少一个信号变送器502、通信总线503和控制系统504。

其中，一个称量机构501对应一个信号变送器502，各个信号变送器502通过通信总线503连接至控制系统504。该控制系统504实现如上任一实施例所描述的配料方法。

其中，每个称量结构中包括至少一个称重传感器，例如3个称重传感器。

其中，在图5中以4个称量机构501和4个信号变送器502为例进行示意，通信总线503用一根粗线进行示意。

其中，该配料设备还包括物料仓、下料机构等。

其中，每个信号变送器502具备唯一标识，用以区分不同称量机构501上的重量，因此控制系统504能够根据唯一标识清楚的得知该已配料重量是来源于哪个称量机构501。

本发明提供的配料设备将称量结构501得到的重量信息发送给信号变送器502，信号变送器502通过通信总线503发送至控制系统504，进而通过控制系统504实现自动配料的控制。该配料设备结构简单、降低了成本，并且减少了设备布线，可扩展性强。

图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)601、通信接口(Communications Interface)602、存储器(memory)603和通信总线604，其中，处理器601，通信接口602，存储器603通过通信总线604完成相互间的通信。处理器601可以调用存储器603中的逻辑指令，以执行配料方法，该方法包括：获取物料配方和当前配料设备的配料结构；确定与物料配方和配料结构对应的配料方式以及配料参数；基于配料方式和配料参数进行自动配料。

此外，上述的存储器603中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的配料方法，该方法包括：获取物料配方和当前配料设备的配料结构；确定与物料配方和配料结构对应的配料方式以及配料参数；基于配料方式和配料参数进行自动配料。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例提供的配料方法，该方法包括：获取物料配方和当前配料设备的配料结构；确定与物料配方和配料结构对应的配料方式以及配料参数；基于配料方式和配料参数进行自动配料。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种配料方法，其特征在于，包括：

获取物料配方和当前配料设备的配料结构；

确定与所述物料配方和所述配料结构对应的配料方式以及配料参数；

基于所述配料方式和所述配料参数进行自动配料。

2.根据权利要求1所述的配料方法，其特征在于，所述确定与所述物料配方和所述配料结构对应的配料方式以及配料参数，包括：

确定所述物料配方的种类对应的第一数量，以及所述配料结构中称量机构的第二数量；

基于所述第一数量和所述第二数量，确定所述配料方式，以及与所述配料方式对应的所述配料参数。

3.根据权利要求2所述的配料方法，其特征在于，所述基于所述第一数量和所述第二数量，确定所述配料方式，以及与所述配料方式对应的所述配料参数，包括：

基于所述第一数量和所述第二数量，在确定所述物料配方的种类为单个类，以及所述配料结构为单个称量机构的情况下，确定所述配料方式为第一配料子方式，其中，所述配料设备包括所述称量机构；

在确定所述配料方式为所述第一配料子方式的情况下，确定所述配料参数包括第一已配物料重量、第一转换门限、第一物料落差以及第一目标物料重量。

4.根据权利要求3所述的配料方法，其特征在于，所述基于所述配料方式和所述配料参数进行自动配料，包括：

在确定所述第一已配物料重量小于第一差值的情况下，控制物料仓基于第一下料速度下料至所述称量机构，其中，所述第一差值为所述第一目标物料重量与所述第一转换门限的差值；

在确定所述第一已配物料重量大于或等于所述第一差值，且，所述第一已配物料重量小于第二差值的情况下，控制所述物料仓基于第二下料速度下料至所述称量机构，其中，所述第二下料速度小于所述第一下料速度，所述第二差值为所述第一目标物料重量与所述第一物料落差的差值；

在确定所述第一已配物料重量大于或等于所述第二差值的情况下，控制所述物料仓基于第三下料速度下料至所述称量机构，其中，所述第三下料速度小于所述第二下料速度。

5.根据权利要求4所述的配料方法，其特征在于，所述基于所述配料方式和所述配料参数进行自动配料之前，还包括：

确定达到第一预设时长之后，执行所述控制物料仓基于第一下料速度下料至所述称量机构的步骤，或，执行所述控制所述物料仓基于第二下料速度下料至所述称量机构的步骤；

所述控制所述物料仓基于第三下料速度下料至所述称量机构之后，还包括：

确定在达到第二预设时长之后，得到最终的第一已配物料重量。

6.根据权利要求2所述的配料方法，其特征在于，所述基于所述第一数量和所述第二数量，确定所述配料方式，以及与所述配料方式对应的所述配料参数，包括：

基于所述第一数量和所述第二数量，在确定所述物料配方的种类为多个类，以及所述配料结构为单个称量机构的情况下，确定所述配料方式为第二配料子方式，其中，所述配料设备包括所述称量机构；

在确定所述配料方式为所述第二配料子方式的情况下，确定所述配料参数包括第二已配物料重量、目标物料总重量和所述物料配方的种类；

其中，所述目标物料总重量为所述多个种类分别对应的第二目标物料重量之和。

7.根据权利要求6所述的配料方法，其特征在于，所述基于所述配料方式和所述配料参数进行自动配料，包括：

确定所述第二已配物料重量对应的当前物料的种类；

基于所述第二目标物料重量，获取所述当前物料的种类对应的当前物料总重量；

在确定所述第二已配物料重量小于所述当前物料总重量的情况下，控制物料仓持续下放所述当前物料；

在确定所述第二已配物料重量等于所述当前物料总重量的情况下，控制所述物料仓下放下一物料，直至所述第二已配物料重量等于所述目标物料总重量。

8.根据权利要求7所述的配料方法，其特征在于，所述控制所述物料仓下放下一物料之后，还包括：

确定达到第三预设时长之后，执行判断所述第二已配物料重量与所述当前物料总重量的大小关系的步骤。

9.根据权利要求2所述的配料方法，其特征在于，所述基于所述第一数量和所述第二数量，确定所述配料方式，以及与所述配料方式对应的所述配料参数，包括：

基于所述第一数量和所述第二数量，在确定所述物料配方的种类为至少一个类，以及所述配料结构为多个称量机构的情况下，确定所述配料方式为第三配料子方式，其中，所述配料设备包括所述称量机构；

在确定所述配料方式为所述第三配料子方式的情况下，确定所述配料参数包括每个所述称量机构对应的种类。

10.根据权利要求9所述的配料方法，其特征在于，所述基于所述配料方式和所述配料参数进行自动配料，包括：

确定每个所述称量机构对应的种类的第三数量；

基于所述第三数量，进行自动配料。

11.一种配料装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取物料配方和当前配料设备的配料结构；

确定模块，用于确定与所述物料配方和所述配料结构对应的配料方式以及配料参数；

配料模块，用于基于所述配料方式和所述配料参数进行自动配料。

12.一种配料设备，其特征在于，包括如权利要求11所述的配料装置，或，实现如权利要求1-10任一项所述的配料方法。

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