CN115683304A - 称重方法、装置、系统及作业机械 - Google Patents

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CN115683304A CN202211350815.3A CN202211350815A CN115683304A CN 115683304 A CN115683304 A CN 115683304A CN 202211350815 A CN202211350815 A CN 202211350815A CN 115683304 A CN115683304 A CN 115683304A
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刘强
彭赛庄
马凯
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Abstract

本发明涉及工程机械领域，提供一种称重方法、装置、系统及作业机械，该方法包括：获取称量装置中每一个信号采集装置输出的重量信号；基于信号采集装置输出的重量信号以及信号采集装置的目标工作参数的预设值，获取各信号采集装置对应的第一称重数据；其中，目标工作参数包括激励电压；基于激励电压的当前值和/或重力加速度的当前值确定各信号采集装置的称重补偿系数，以及基于称重补偿系数和第一称重数据确定各信号采集装置对应的第二称重数据；基于各信号采集装置对应的第二称重数据确定待称重物体的称重结果。本发明能够在保证称量精度的同时实现免码标定，克服了传统借助于标准砝码进行标定的称重方法的局限性。

Description

称重方法、装置、系统及作业机械
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种称重方法、装置、系统及作业机械。
背景技术
随着工业自动化和现代化的发展，在工业生产中称重系统的应用越来越多，而为了获得较高的称量精度，在称重过程中，通常需要频繁进行校称，即对称重系统进行标定。传统标定方法通常借助于标准砝码来实现，而工业应用中存在着较多的场景不便于采用该传统的标定方法，比如，在搅拌站等高吨位的称重系统中，进行标定时需要较重的砝码，人工搬运砝码造成现场工作人员的工作量极大增加，再者，称台上通常没有足够的空间放置较大体积的砝码，因此，传统借助于标准砝码进行标定的称重方法存在较大的局限性。另外，在搅拌站等高吨位的称重系统中，一台称通常需借助多个传感器组合称量，借助于标准砝码进行标定时，并无法保证单个传感器标定结果的有效性，从而无法保证称重结果的准确性。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种称重方法、装置、系统及作业机械。
本发明提供一种称重方法，包括：
获取称量装置中每一个信号采集装置输出的重量信号；
基于所述信号采集装置输出的所述重量信号以及所述信号采集装置的目标工作参数的预设值，获取各所述信号采集装置对应的第一称重数据；其中，所述目标工作参数包括激励电压；
基于所述激励电压的当前值和/或重力加速度的当前值确定各所述信号采集装置的称重补偿系数，以及基于所述称重补偿系数和所述第一称重数据确定各所述信号采集装置对应的第二称重数据；
基于各所述信号采集装置对应的所述第二称重数据确定待称重物体的称重结果。
根据本发明提供的称重方法，所述目标工作参数还包括所述信号采集装置的特性系数，所述特性系数与所述信号采集装置的量程成正比，且与所述信号采集装置的灵敏度成反比；
所述基于所述信号采集装置输出的所述重量信号以及所述信号采集装置的目标工作参数的预设值，获取各所述信号采集装置对应的第一称重数据，包括：
将所述重量信号、所述特性系数的预设值和所述激励电压的预设值输入至预设的称重模型，通过所述称重模型输出所述信号采集装置对应的所述第一称重数据。
根据本发明提供的称重方法，所述基于所述激励电压的当前值和/或重力加速度的当前值确定各所述信号采集装置的称重补偿系数，包括：
基于所述激励电压的当前值对应的第一补偿系数和/或所述重力加速度的当前值对应的第二补偿系数，确定所述信号采集装置的所述称重补偿系数；其中，所述第一补偿系数是基于所述激励电压的当前值和所述激励电压的预设值确定得到的，所述第二补偿系数是基于所述重力加速度的当前值和所述重力加速度的预设值确定得到的。
根据本发明提供的称重方法，所述基于各所述信号采集装置对应的所述第二称重数据确定待称重物体的称重结果，包括：
确定各所述信号采集装置所确定的平面的倾斜角度；
基于所述倾斜角度确定各所述信号采集装置的权值；
基于各所述信号采集装置的权值以及各所述信号采集装置对应的所述第二称重数据确定所述待称重物体的所述称重结果。
根据本发明提供的称重方法，所述基于各所述信号采集装置的权值以及各所述信号采集装置对应的所述第二称重数据确定所述待称重物体的所述称重结果，包括：
基于各所述信号采集装置的权值对相应的所述第二称重数据进行加权求和，得到初始重量；
基于所述初始重量以及空载状态对应的重量确定所述待称重物体的称重结果。
根据本发明提供的称重方法，所述基于所述称重补偿系数和所述第一称重数据确定各所述信号采集装置对应的第二称重数据之前，还包括：
基于所述信号采集装置对应的所述第一称重数据，确定所述信号采集装置的工作状态。
本发明还提供一种称重装置，包括：
数据获取模块，用于获取称量装置中每一个信号采集装置输出的重量信号；
第一计算模块，用于基于所述信号采集装置输出的所述重量信号以及所述信号采集装置的目标工作参数的预设值，获取各所述信号采集装置对应的第一称重数据；其中，所述目标工作参数包括激励电压；
第二计算模块，用于基于所述激励电压的当前值和/或重力加速度的当前值确定各所述信号采集装置的称重补偿系数，以及基于所述称重补偿系数和所述第一称重数据确定各所述信号采集装置对应的第二称重数据；
第三计算模块，用于基于各所述信号采集装置对应的所述第二称重数据确定待称重物体的称重结果。
本发明还提供一种称重系统，包括：称量装置和运算模块，所述称量装置包括至少一个信号采集装置；
所述信号采集装置用于输出重量信号至所述运算模块；
所述运算模块用于基于所述信号采集装置输出的所述重量信号以及所述信号采集装置的目标工作参数的预设值，获取各所述信号采集装置对应的第一称重数据；其中，所述目标工作参数包括激励电压；还用于基于所述激励电压的当前值和/或重力加速度的当前值确定各所述信号采集装置的称重补偿系数，以及基于所述称重补偿系数和所述第一称重数据确定各所述信号采集装置对应的第二称重数据，并基于各所述信号采集装置对应的所述第二称重数据确定待称重物体的称重结果。
本发明还提供一种作业机械，包括：如上述所述的称重系统。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的称重方法。
本发明提供的称重方法、装置、系统及作业机械，通过获取称量装置中每一个信号采集装置输出的重量信号，基于信号采集装置所输出的重量信号以及信号采集装置的目标工作参数的预设值获取各信号采集装置对应的第一称重数据，并基于激励电压的当前值和/或重力加速度的当前值确定各信号采集装置的称重补偿系数，以及基于称重补偿系数和第一称重数据确定各信号采集装置对应的第二称重数据，以基于各信号采集装置对应的第二称重数据确定待称重物体的称重结果，能够自动对每一个信号采集装置的第一称重数据进行补偿，从而能够在保证称量精度的同时实现免码标定，极大降低了现场工作人员的工作量，且无需预留砝码存放空间，克服了传统借助于标准砝码进行标定的称重方法的局限性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的称重方法的流程示意图；
图2是本发明提供的称重装置的结构示意图；
图3是本发明提供的称重系统的结构示意图之一；
图4是本发明提供的称重系统的结构示意图之二；
图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1描述本发明的称重方法。本发明称重方法由计算机等电子设备或其中的硬件和/或软件执行。如图1所示，本发明称重方法包括：
S101、获取称量装置中每一个信号采集装置输出的重量信号。
具体地，称量装置为用于放置待称重物体，并采集待称重物体的重量信号的装置，如，称台。信号采集装置为称量装置中用于采集待称重物体重量信号的装置，称量装置可以包括一个或多个信号采集装置，信号采集装置可以为重力传感器。信号采集装置用于将待称重物体的实际重量转换为电信号，例如，信号采集装置输出的重量信号可以为电压信号。
称量装置还可以包括信号处理电路，信号处理电路可以根据信号处理需求进行设定，例如，可以包括模数转换电路和滤波电路。其中，模数转换电路用于将重量信号采样为数字量，便于进行称重数据的转换。滤波电路用于对模数转换电路采样得到的数字量进行滤波处理，以剔除异常跳动的采样值，得到平滑的重量信号，从而能够避免振动等噪声干扰对称重结果的影响，提高称重结果的准确性。
S102、基于所述信号采集装置输出的所述重量信号以及所述信号采集装置的目标工作参数的预设值，获取各所述信号采集装置对应的第一称重数据；其中，所述目标工作参数包括激励电压。
具体地，信号采集装置的目标工作参数可以为对信号采集装置输出的重量信号产生较大影响的参数，可以包括：量程、灵敏度和激励电压。
信号采集装置的目标工作参数的预设值可以是信号采集装置的配置值，例如，可以预先通过显示装置/中控平台将各信号采集装置的目标工作参数的配置值下发至运算模块，以在称重过程中能够实时调用；其中，在信号采集装置发生故障需要更换时，仅需要将该新的信号采集装置的目标工作参数的配置值下发至运算模块，以便于称重系统的维护。
第一称重数据为该信号采集装置对应的称量值，其单位如，千克、吨等。获取到各信号采集装置所输出的重量信号后，可以基于各信号采集装置所输出的重量信号以及各信号采集装置的目标工作参数的预设值，获取每一个信号采集装置对应的第一称重数据，即，将信号采集装置输出的电信号转换为称量值。例如，对于称量装置中的任一信号采集装置，可以基于该信号采集装置输出的重量信号以及该信号采集装置的目标工作参数的预设值，来获取该信号采集装置对应的第一称重数据。
S103、基于所述激励电压的当前值和/或重力加速度的当前值确定各所述信号采集装置的称重补偿系数，以及基于所述称重补偿系数和所述第一称重数据确定各所述信号采集装置对应的第二称重数据。
具体地，激励电压的当前值即当前时刻该信号采集装置的激励电压的采集值，例如，可以通过电压传感器采集得到。重力加速度的当前值，即，当前时刻重力加速度的采集值，例如，可以通过加速度传感器采集得到。
称重补偿系数用于对相应的第一称重数据进行误差补偿，以保证称重结果的准确性。对于称量装置中的每一个信号采集装置，均可以根据重力加速度的当前值和/或该信号采集装置的激励电压当前值，来确定其对应的称重补偿系数。例如，对于称量装置中的任一信号采集装置，可以基于该信号采集装置的激励电压的当前值对应的第一补偿系数和重力加速度的当前值对应的第二补偿系数，确定该信号采集装置对应的称重补偿系数。其中，可以基于激励电压与第一补偿系数之间的第一对应关系，确定该信号采集装置的激励电压的当前值对应的第一补偿系数，基于重力加速度与第二补偿系数之间的第二对应关系，确定该信号采集装置的第二补偿系数。第一对应关系和第二对应关系可以通过数学模型的方式进行存储，也可以通过映射表或曲线图的方式进行存储。通过激励电压的当前值对应的第一补偿系数对第一称重数据进行补偿，能够有效降低信号采集装置在工作过程中供电电压不稳定或精度不足对称重结果的影响，通过重力加速度的当前值对第一称重数据进行补偿，能够有效降低不同地区重力加速度的差异对称重结果的影响，从而能够有效提高称重结果的精度。
为进一步降低信号采集装置在工作过程中供电电压不稳定或精度不足对称重结果的影响，提高信号采集装置所输出的重量信号的稳定性和可靠性，还可以对信号采集装置的供电电压进行稳压处理，例如，可以增加稳压模块，通过稳压模块对各信号采集装置的供电电压进行稳压处理。
得到称重补偿系数后，可以基于该信号采集装置的称重补偿系数以及该信号采集装置对应的第一称重数据，确定该信号采集装置对应的第二称重数据，通过称重补偿系数对第一称重数据进行补偿，能够有效保证每一个信号采集装置对应的称重数据的准确性，进而提高了待称重物体的称重结果的准确性。其中，可以将该信号采集装置的称重补偿系数与该信号采集装置对应的第一称重数据相乘，得到该信号采集装置对应的第二称重数据。可以理解的是，还可以对相乘结果进行修正处理后得到该信号采集装置对应的第二称重数据。
S104、基于各所述信号采集装置对应的所述第二称重数据确定待称重物体的称重结果。
具体地，待称重物体的称重结果即待称重物体的重量称量值。基于各信号采集装置对应的第二称重数据确定待称重物体的称重结果的具体方式可以根据实际需求进行设定，例如，可以根据各信号采集装置的权值对相应的第二称重数据进行加权求和，以得到待称重物体的称重结果。
在得到称重结果后，还可以通过显示装置对称重结果进行显示，和/或通过通讯模块将称重结果传送至预设的移动终端(如，控制器、上位机、手持终端等)。
传统标定方法通常借助于标准砝码来实现，而工业应用中存在着较多的场景不便于采用该传统的标定方法，比如，在搅拌站等高吨位的称重系统中，进行标定时需要较重的砝码，人工搬运砝码造成现场工作人员的工作量极大增加，再者，称台上通常没有足够的空间放置较大体积的砝码，因此，传统借助于标准砝码进行标定的称重方法存在较大的局限性。另外，在搅拌站等高吨位的称重系统中，一台称通常需借助多个传感器组合称量，借助于标准砝码进行标定时，并无法保证单个传感器标定结果的有效性，从而无法保证称重结果的准确性。
本发明实施例通过获取称量装置中每一个信号采集装置输出的重量信号，基于信号采集装置所输出的重量信号以及信号采集装置的目标工作参数的预设值获取各信号采集装置对应的第一称重数据，并基于激励电压的当前值和/或重力加速度的当前值确定各信号采集装置的称重补偿系数，以及基于称重补偿系数和第一称重数据确定各信号采集装置对应的第二称重数据，以基于各信号采集装置对应的第二称重数据确定待称重物体的称重结果，能够自动对每一个信号采集装置的第一称重数据进行补偿，从而能够在保证称量精度的同时实现免码标定，极大降低了现场工作人员的工作量，且无需预留砝码存放空间，克服了传统借助于标准砝码进行标定的称重方法的局限性。
基于上述实施例，所述目标工作参数还包括所述信号采集装置的特性系数，所述特性系数与所述信号采集装置的量程成正比，且与所述信号采集装置的灵敏度成反比；
所述基于所述信号采集装置输出的所述重量信号以及所述信号采集装置的目标工作参数的预设值，获取各所述信号采集装置对应的第一称重数据，包括：
将所述重量信号、所述特性系数的预设值和所述激励电压的预设值输入至预设的称重模型，通过所述称重模型输出所述信号采集装置对应的所述第一称重数据。
具体地，信号采集装置的特性系数用于表征该信号采集装置的输出与输入的关系，与该信号采集装置的量程成正比，且与该信号采集装置的灵敏度成反比，例如，信号采集装置的特性系数的预设值＝信号采集装置的量程的预设值/信号采集装置的灵敏度的预设值。其中，信号采集装置的量程的预设值和信号采集装置的灵敏度的预设值可以预先通过显示装置/中控平台下发至运算模块。
称重模型用于表征重量信号、特性系数、激励电压以及第一称重数据之间的第三对应关系。称重模型可以为数学模型，也可以为机器学习模型，例如，深度神经网络模型，具体可以根据实际需求进行设定。
若称重模型为数学模型，则，对于称量装置中的任一信号采集装置，可以将该信号采集装置输出的重量信号、该信号采集装置的特性系数的预设值以及该信号采集装置的激励电压的预设值输入至称重模型，以计算得到该信号采集装置对应的第一称重数据。其中，第一称重数据与重量信号以及特性系数均成正比，且第一称重数据与激励电压成反比，数学模型可以表示为：第一称重数据＝重量信号*特性系数/激励电压。
若称重模型为机器学习模型，可以针对每一个信号采集装置构建一个称重模型，则对于称量装置中的任一信号采集装置，可以将该信号采集装置输出的重量信号、该信号采集装置的特性系数的预设值以及该信号采集装置的激励电压的预设值输入至该信号采集装置对应的称重模型，以输出该信号采集装置对应的第一称重数据。
本发明实施例通过将重量信号、特性系数的预设值和激励电压的预设值输入至预设的称重模型，以通过该称重模型输出相应的信号采集装置对应的第一称重数据，能够快速准确地确定第一称重数据，进而能够有效提高称重结果的实时性和准确性。
基于上述任一实施例，所述基于所述激励电压的当前值和/或重力加速度的当前值确定各所述信号采集装置的称重补偿系数，包括：
基于所述激励电压的当前值对应的第一补偿系数和/或所述重力加速度的当前值对应的第二补偿系数，确定所述信号采集装置的所述称重补偿系数；其中，所述第一补偿系数是基于所述激励电压的当前值和所述激励电压的预设值确定得到的，所述第二补偿系数是基于所述重力加速度的当前值和所述重力加速度的预设值确定得到的。
具体地，对于称量装置中的任一信号采集装置，其激励电压的当前值对应的第一补偿系数可以基于该信号采集装置的激励电压的当前值和该信号采集装置的激励电压的预设值确定得到。其中，第一补偿系数可以与激励电压的预设值成正比，与激励电压的当前值成反比，例如，第一补偿系数K1＝激励电压的预设值/激励电压的当前值，从而通过第一补偿系数能够有效补偿信号采集装置工作过程中激励电压对其输出的重量信号的影响，进而能够提高称重结果的准确性。激励电压的预设值可以为该信号采集装置的激励电压的额定值，例如，可以为5伏。
对于称量装置中的任一信号采集装置，其第二补偿系数可以基于重力加速度的当前值和重力加速度的预设值确定得到。其中，第二补偿系数可以与重力加速度的预设值成正比，与重力加速度的当前值成反比，例如，第二补偿系数K2＝重力加速度的预设值/重力加速度的当前值，从而通过第二补偿系数能够有效补偿信号采集装置工作过程中重力加速度对其输出的重量信号的影响，进而能够提高称重结果的准确性。重力加速度的预设值可以为初始地的重力加速度，即，预先下发至运算模块的加速度的值。
对于称量装置中的任一信号采集装置，确定其第一补偿系数和第二补偿系数后，可以基于该信号采集装置的第一补偿系数和/或该信号采集装置的第二补偿系数来确定该信号采集装置的称重补偿系数，以通过称重补偿系数对该信号采集装置对应的第一称重数据进行补偿，得到该信号采集装置对应的第二称重数据。例如，可以将该信号采集装置的第一补偿系数作为该信号采集装置的称重补偿系数，也可以将该信号采集装置的第二补偿系数作为该信号采集装置的称重补偿系数，还可以将该信号采集装置的第一补偿系数与第二补偿系数的乘积作为该信号采集装置的称重补偿系数。
本发明实施例基于激励电压的当前值和激励电压的预设值确定第一补偿系数，以及基于重力加速度的当前值和重力加速度的预设值确定第二补偿系数，并基于第一补偿系数和/或第二补偿系数确定各信号采集装置的称重补偿系数，从而通过称重补偿系数能够有效补偿信号采集装置工作过程中激励电压和/或重力加速度对其输出的重量信号的影响，进而能够提高称重结果的准确性。
基于上述任一实施例，所述基于各所述信号采集装置对应的所述第二称重数据确定待称重物体的称重结果，包括：
确定各所述信号采集装置所确定的平面的倾斜角度；
基于所述倾斜角度确定各所述信号采集装置的权值；
基于各所述信号采集装置的权值以及各所述信号采集装置对应的所述第二称重数据确定所述待称重物体的所述称重结果。
具体地，在称量装置包括多个信号采集装置时，由多个信号采集装置对应的第二称重数据共同确定待称重物体的称重结果；在称重系统包括一个信号采集装置时，由该信号采集装置对应的第二称重数据来确定待称重物体的称重结果。
在基于各信号采集装置对应的称重数据确定待称重物体的称重结果的过程中，可以确定各信号采集装置所确定的平面的倾斜角度，即，用于放置待称重物体的平面的倾斜角度。其中，可以通过倾角传感器或水平仪等测量装置来确定各信号采集装置所确定的平面的倾斜角度。
得到各信号采集装置所确定的平面的倾斜角度后，进一步基于倾斜角度确定各信号采集装置的权值，例如，可以根据倾斜角度与权值之间的第四对应关系确定各信号采集装置的权值。其中，第四对应关系可以在信号采集装置的数量及分布位置确定的情况下，通过加载不同重量的重物来计算相应倾斜角度时各信号采集装置的权值，以得到不同倾斜角度下各信号采集装置的权值。可以理解的是，也可以在称重系统安装完成后或更换部件时，更新该第四对应关系，并对该第四对应关系进行存储，以在称重过程中直接调用。需要说明的是，在倾斜角度为0时，各信号采集装置的权值均为1。
确定各信号采集装置的权值后，基于各信号采集装置的权值以及相应的第二称重数据确定待称重物体的称重结果。例如，可以根据各信号采集装置的权值对相应的第二称重数据进行加权求和，以得到待称重物体的称重结果，还可以对加权求和结果进行修正处理，例如，减去空载状态对应的重量，以得到待称重物体的称重结果。
本发明实施例通过确定各信号采集装置所确定的平面的倾斜角度，基于倾斜角度确定各信号采集装置的权值，并基于各信号采集装置的权值以及各信号采集装置对应的第二称重数据确定待称重物体的称重结果，进一步避免了称量装置倾斜对称量结果的影响，提高了称重精度。
基于上述任一实施例，所述基于各所述信号采集装置的权值以及各所述信号采集装置对应的所述第二称重数据确定所述待称重物体的所述称重结果，包括：
基于各所述信号采集装置的权值对相应的所述第二称重数据进行加权求和，得到初始重量；
基于所述初始重量以及空载状态对应的重量确定所述待称重物体的称重结果。
具体地，基于各信号采集装置的权值对相应的第二称重数据进行加权求和如式(1)所示：
Figure BDA0003918793940000131
式中，S和'为待称重物体的初始重量；Wi为第i个信号采集装置的权值；Si为第i个信号采集装置对应的第二称重数据；n为信号采集装置的数量。
空载状态对应的重量，即，称重系统在空载状态下根据各信号采集装置所采集的重量信号计算得到的初始重量。得到待称重物体的初始重量后，可以根据待称重物体的初始重量以及空载状态对应的重量确定待称重物体的最终称重结果，例如，可以直接将待称重物体的初始重量减去空载状态对应的重量，以得到待称重物体的称重结果。其中，可以在称重系统安装完成后或更换部件时，对空载状态对应的重量进行更新并存储，以便于在称重过程中能够随时调用。
本发明实施例基于各信号采集装置的权值对相应的第二称重数据进行加权求和得到初始重量，并基于初始重量以及空载状态对应的重量确定待称重物体的称重结果，能够有效避免称体自重以及安装应力等对称重结果的影响，进一步提高了称重结果的精度。
基于上述任一实施例，所述基于所述称重补偿系数和所述第一称重数据确定各所述信号采集装置对应的第二称重数据之前，还包括：
基于所述信号采集装置对应的所述第一称重数据，确定所述信号采集装置的工作状态。
具体地，工作状态可以包括故障状态和正常状态，故障状态可以为断路、超载、机械故障等。基于信号采集装置对应的第一称重数据确定信号采集装置的工作状态的具体方式可以根据实际需求进行设定，例如，可以将各信号采集装置对应的第一称重数据分别与第一预设阈值进行比较，根据比较结果确定信号采集装置是否存在断路故障或机械故障，第一预设阈值可以为0，若第一称重数据小于0，则表明存在机械故障，否则，不存在机械故障；若第一称重数据大于0，则表明信号采集装置不存在断路故障，若第一称重数据等于0，表明信号采集装置存在断路故障。还可以将各信号采集装置对应的第一称重数据分别与第二预设阈值进行比较，根据比较结果确定信号采集装置是否存在超载，若第一称重数据大于第二预设阈值，表明存在超载，若第一称重数据大于0且小于或等于第二预设值，表明信号采集装置的工作状态为正常状态。
若称量装置中的每一个信号采集装置的工作状态均为正常状态，表明称量装置处于正常状态，可以基于各信号采集装置对应的第一称重数据来确定各信号采集装置对应的第二称重数据，并基于各信号采集装置对应的第二称重数据确定待称重物体的称重结果。否则，表明称量装置处于故障状态，可以控制报警装置进行报警，还可以通过显示装置显示故障提示信息，还可以通过通讯模块将故障信息传送至预设的移动终端(如，控制器、上位机、手持终端等)。
本发明实施例在确定各信号采集装置对应的第二称重数据之前，还基于各信号采集装置对应的第一称重数据确定各信号采集装置的工作状态，能够进一步提高称重结果的可靠性。
下面对本发明提供的称重装置进行描述，下文描述的称重装置与上文描述的称重方法可相互对应参照。如图2所示，本发明提供的称重装置包括：
数据获取模块201，用于获取称量装置中每一个信号采集装置输出的重量信号；
第一计算模块202，用于基于所述信号采集装置输出的所述重量信号以及所述信号采集装置的目标工作参数的预设值，获取各所述信号采集装置对应的第一称重数据；其中，所述目标工作参数包括激励电压；
第二计算模块203，用于基于所述激励电压的当前值和/或重力加速度的当前值确定各所述信号采集装置的称重补偿系数，以及基于所述称重补偿系数和所述第一称重数据确定各所述信号采集装置对应的第二称重数据；
第三计算模块204，用于基于各所述信号采集装置对应的所述第二称重数据确定待称重物体的称重结果。
基于上述实施例，所述目标工作参数还包括所述信号采集装置的特性系数，所述特性系数与所述信号采集装置的量程成正比，且与所述信号采集装置的灵敏度成反比；所述第一计算模块202具体用于：
将所述重量信号、所述特性系数的预设值和所述激励电压的预设值输入至预设的称重模型，通过所述称重模型输出所述信号采集装置对应的所述第一称重数据。
基于上述任一实施例，所述第二计算模块203具体用于：
基于所述激励电压的当前值对应的第一补偿系数和/或所述重力加速度的当前值对应的第二补偿系数，确定所述信号采集装置的所述称重补偿系数；其中，所述第一补偿系数是基于所述激励电压的当前值和所述激励电压的预设值确定得到的，所述第二补偿系数是基于所述重力加速度的当前值和所述重力加速度的预设值确定得到的。
基于上述任一实施例，所述第三计算模块204具体用于：
所述基于各所述信号采集装置对应的所述第二称重数据确定待称重物体的称重结果，包括：
确定各所述信号采集装置所确定的平面的倾斜角度；
基于所述倾斜角度确定各所述信号采集装置的权值；
基于各所述信号采集装置的权值以及各所述信号采集装置对应的所述第二称重数据确定所述待称重物体的所述称重结果。
基于上述任一实施例，所述第三计算模块204具体用于：
基于各所述信号采集装置的权值对相应的所述第二称重数据进行加权求和，得到初始重量；
基于所述初始重量以及空载状态对应的重量确定所述待称重物体的称重结果。
基于上述任一实施例，还包括第四计算模块，所述第四计算模块用于：
基于所述信号采集装置对应的所述第一称重数据，确定所述信号采集装置的工作状态。
下面对本发明提供的称重系统进行描述，下文描述的称重系统与上文描述的称重方法可相互对应参照。如图3所示，本发明提供的称重系统包括：称量装置302和运算模块301，所述称量装置302包括至少一个信号采集装置303；
所述信号采集装置303用于输出重量信号至所述运算模块301；
所述运算模块301用于基于所述信号采集装置输出的所述重量信号以及所述信号采集装置的目标工作参数的预设值，获取各所述信号采集装置对应的第一称重数据；其中，所述目标工作参数包括激励电压；还用于基于所述激励电压的当前值和/或重力加速度的当前值确定各所述信号采集装置的称重补偿系数，以及基于所述称重补偿系数和所述第一称重数据确定各所述信号采集装置对应的第二称重数据，并基于各所述信号采集装置对应的所述第二称重数据确定待称重物体的称重结果。
具体地，称重系统诸如悬挂式料斗称重系统、台式称重系统、地磅等。
以下通过一种可选的实施方式对本发明称重系统的称重方式进行详细说明。如图4所示，本发明实施例中称重系统包括称量装置302、运算模块301、中控平台401和通讯模块402；称量装置302包括多个重力传感器403，还包括信号采集模块404和滤波处理模块405；其中，中控平台401、通讯模块402和滤波处理模块405均与运算模块301连接；多个重力传感器403均与信号采集模块404连接，信号采集模块404与滤波处理模块405连接。
当重力传感器403发生故障并进行更换时，通过中控平台401将重力传感器403的目标工作参数的预设值下发至运算模块301。
重力传感器403用于采集重量信号，并将采集的重量信号输入至信号采集模块404，以通过信号采集模块404对重量信号进行采样后传输至滤波处理模块405，通过滤波处理模块405对采样信号进行滤波处理后输出至运算模块301。
运算模块301用于根据滤波处理模块405输出的重量信号的滤波处理结果以及各重力传感器403的目标工作参数的预设值计算得到各重力传感器403对应的第一称重数据，并根据第一称重数据确定各重力传感器403的工作状态，若各重力传感器403的工作状态均为正常状态，则基于激励电压的当前值和重力加速度的当前值确定各重力传感器403的称重补偿系数，并基于称重补偿系数和第一称重数据确定各重力传感器403的第二称重数据，以基于各重力传感器403的第二称重数据确定待称重物体的称重结果，并将待称重物体的称重结果发送至中控平台401进行显示，或通过通讯模块402将待称重物体的称重结果发送至预设的移动终端；若存在工作状态为故障状态的重力传感器403，则将故障信息发送至中控平台401进行显示，或通过通讯模块402将故障信息发送至预设的移动终端。
基于上述任一实施例，本发明还提供一种作业机械，包括如上任一实施例所述的称重系统。
具体地，作业机械诸如搅拌站。
图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)501、通信接口(Communications Interface)502、存储器(memory)503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信。处理器501可以调用存储器503中的逻辑指令，以执行称重方法，该方法包括：获取称量装置中每一个信号采集装置输出的重量信号；
基于所述信号采集装置输出的所述重量信号以及所述信号采集装置的目标工作参数的预设值，获取各所述信号采集装置对应的第一称重数据；其中，所述目标工作参数包括激励电压；
基于所述激励电压的当前值和/或重力加速度的当前值确定各所述信号采集装置的称重补偿系数，以及基于所述称重补偿系数和所述第一称重数据确定各所述信号采集装置对应的第二称重数据；
基于各所述信号采集装置对应的所述第二称重数据确定待称重物体的称重结果。
此外，上述的存储器503中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的称重方法，该方法包括：获取称量装置中每一个信号采集装置输出的重量信号；
基于所述信号采集装置输出的所述重量信号以及所述信号采集装置的目标工作参数的预设值，获取各所述信号采集装置对应的第一称重数据；其中，所述目标工作参数包括激励电压；
基于所述激励电压的当前值和/或重力加速度的当前值确定各所述信号采集装置的称重补偿系数，以及基于所述称重补偿系数和所述第一称重数据确定各所述信号采集装置对应的第二称重数据；
基于各所述信号采集装置对应的所述第二称重数据确定待称重物体的称重结果。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的称重方法，该方法包括：获取称量装置中每一个信号采集装置输出的重量信号；
基于所述信号采集装置输出的所述重量信号以及所述信号采集装置的目标工作参数的预设值，获取各所述信号采集装置对应的第一称重数据；其中，所述目标工作参数包括激励电压；
基于所述激励电压的当前值和/或重力加速度的当前值确定各所述信号采集装置的称重补偿系数，以及基于所述称重补偿系数和所述第一称重数据确定各所述信号采集装置对应的第二称重数据；
基于各所述信号采集装置对应的所述第二称重数据确定待称重物体的称重结果。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种称重方法，其特征在于，包括：
获取称量装置中每一个信号采集装置输出的重量信号；
基于所述信号采集装置输出的所述重量信号以及所述信号采集装置的目标工作参数的预设值，获取各所述信号采集装置对应的第一称重数据；其中，所述目标工作参数包括激励电压；
基于所述激励电压的当前值和/或重力加速度的当前值确定各所述信号采集装置的称重补偿系数，以及基于所述称重补偿系数和所述第一称重数据确定各所述信号采集装置对应的第二称重数据；
基于各所述信号采集装置对应的所述第二称重数据确定待称重物体的称重结果。
2.根据权利要求1所述的称重方法，其特征在于，所述目标工作参数还包括所述信号采集装置的特性系数，所述特性系数与所述信号采集装置的量程成正比，且与所述信号采集装置的灵敏度成反比；
所述基于所述信号采集装置输出的所述重量信号以及所述信号采集装置的目标工作参数的预设值，获取各所述信号采集装置对应的第一称重数据，包括：
将所述重量信号、所述特性系数的预设值和所述激励电压的预设值输入至预设的称重模型，通过所述称重模型输出所述信号采集装置对应的所述第一称重数据。
3.根据权利要求1所述的称重方法，其特征在于，所述基于所述激励电压的当前值和/或重力加速度的当前值确定各所述信号采集装置的称重补偿系数，包括：
基于所述激励电压的当前值对应的第一补偿系数和/或所述重力加速度的当前值对应的第二补偿系数，确定所述信号采集装置的所述称重补偿系数；其中，所述第一补偿系数是基于所述激励电压的当前值和所述激励电压的预设值确定得到的，所述第二补偿系数是基于所述重力加速度的当前值和所述重力加速度的预设值确定得到的。
4.根据权利要求1所述的称重方法，其特征在于，所述基于各所述信号采集装置对应的所述第二称重数据确定待称重物体的称重结果，包括：
确定各所述信号采集装置所确定的平面的倾斜角度；
基于所述倾斜角度确定各所述信号采集装置的权值；
基于各所述信号采集装置的权值以及各所述信号采集装置对应的所述第二称重数据确定所述待称重物体的所述称重结果。
5.根据权利要求4所述的称重方法，其特征在于，所述基于各所述信号采集装置的权值以及各所述信号采集装置对应的所述第二称重数据确定所述待称重物体的所述称重结果，包括：
基于各所述信号采集装置的权值对相应的所述第二称重数据进行加权求和，得到初始重量；
基于所述初始重量以及空载状态对应的重量确定所述待称重物体的称重结果。
6.根据权利要求1至5任一项所述的称重方法，其特征在于，所述基于所述称重补偿系数和所述第一称重数据确定各所述信号采集装置对应的第二称重数据之前，还包括：
基于所述信号采集装置对应的所述第一称重数据，确定所述信号采集装置的工作状态。
7.一种称重装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取称量装置中每一个信号采集装置输出的重量信号；
第一计算模块，用于基于所述信号采集装置输出的所述重量信号以及所述信号采集装置的目标工作参数的预设值，获取各所述信号采集装置对应的第一称重数据；其中，所述目标工作参数包括激励电压；
第二计算模块，用于基于所述激励电压的当前值和/或重力加速度的当前值确定各所述信号采集装置的称重补偿系数，以及基于所述称重补偿系数和所述第一称重数据确定各所述信号采集装置对应的第二称重数据；
第三计算模块，用于基于各所述信号采集装置对应的所述第二称重数据确定待称重物体的称重结果。
8.一种称重系统，其特征在于，包括：称量装置和运算模块，所述称量装置包括至少一个信号采集装置；
所述信号采集装置用于输出重量信号至所述运算模块；
所述运算模块用于基于所述信号采集装置输出的所述重量信号以及所述信号采集装置的目标工作参数的预设值，获取各所述信号采集装置对应的第一称重数据；其中，所述目标工作参数包括激励电压；还用于基于所述激励电压的当前值和/或重力加速度的当前值确定各所述信号采集装置的称重补偿系数，以及基于所述称重补偿系数和所述第一称重数据确定各所述信号采集装置对应的第二称重数据，并基于各所述信号采集装置对应的所述第二称重数据确定待称重物体的称重结果。
9.一种作业机械，其特征在于，包括：如权利要求8所述的称重系统。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的称重方法。
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