CN115869531B - 一种植入式心室辅助机械收缩装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种植入式心室辅助机械收缩装置，其包括用于包绕整个心脏的伸缩套、主系统处理机构、压力监测传感组件和能源组件，压力监测传感组件安装在心脏的动脉血管壁上且压力监测传感组件与主系统处理机构电连接，主系统处理机构与收缩套电连接，能源组件与主系统处理机构电连接，伸缩套主要由若干个指节结构相互连接组成，指节结构包括近端和远端，指节结构在断电时舒张且在通电时沿由近端向远端的方向径向旋转式挤压心脏。本申请具有使心室辅助装置沿与完全模拟心室肌的正常生理性收缩方式一致的方向辅助心脏收缩，从而提升心脏每次收缩泵血的血流动力学效果，并降低心室辅助收缩装置对心脏的损伤程度的效果。

Description

一种植入式心室辅助机械收缩装置

技术领域

本申请涉及医疗器械的领域，尤其是涉及一种植入式心室辅助机械收缩装置。

背景技术

慢性心力衰竭（心衰）是各种心血管疾病的终末期表现，其发病率和患病率逐年升高。许多心衰患者终末期需要接受心脏移植治疗，但受限于供体数量的短缺，绝大多数患者需要接受心室辅助装置进行维持治疗以等待合适的心脏供体。

正常的心脏在工作时，心室壁上肌纤维是沿径向旋转式收缩，从而使得心室内的血液喷射到高血管阻力的全身系统。然现有技术中的心室辅助装置主要是通过径向挤压心室壁，使得心室收缩，从而心室内的血液喷射到高血管阻力的全身系统。致使现有的心室辅助装置没有按照心室肌的生理性收缩特点进行辅助收缩，不仅影响每次收缩的血流动力学效果，而且在长时间的工作后会对心脏产生一定的慢性损伤。

针对上述中的相关技术，存在由于目前的心室辅助装置与心室肌自身的生理性收缩方式不一致，会导致心脏受到损伤的缺陷。

发明内容

为了尽可能使心室辅助装置沿与心室肌的正常生理性收缩方式一致的方向辅助心脏收缩，从而提升泵血的血流动力学效果，并降低长期心室辅助收缩装置对心脏的损伤程度，本申请提供一种植入式心室辅助机械收缩装置。

本申请提供的一种植入式心室辅助机械收缩装置采用如下的技术方案：

一种植入式心室辅助机械收缩装置，包括用于包绕整个心脏的伸缩套、主系统处理机构、压力监测传感组件和能源组件；

所述压力监测传感组件安装在心脏的动脉血管壁上且压力监测传感组件与主系统处理机构电连接，所述压力监测传感组件用于监测心脏收缩与舒张的状态并将心脏的收缩与舒张的状态信息传至主系统处理机构；

所述主系统处理机构与所述收缩套电连接且用于在心脏处于收缩状态时控制收缩套通电、在心脏处于舒张时控制收缩套断电；

所述能源组件与所述主系统处理机构电连接，所述能源组件用于提供整个装置所需要的能源；

所述伸缩套主要由若干个指节结构相互连接组成，所述指节结构包括近端和远端，所述指节结构在断电时舒张且在通电时沿由近端向远端的方向径向旋转式挤压心脏。

通过采用上述技术方案，当心脏收缩时，动脉血管中由于血液进入而处于扩张状态，动脉血管壁的压力增大且压力监测传感器检测到压力信息后便将压力信息传给主系统处理机构，主系统处理机构收到信息后，便使得能源组件与伸缩套通电，伸缩套上的指节结构在通电后，指节结构沿由近端向远端的方向径向旋转式挤压心脏,使得整个伸缩套能够沿心脏收缩的路径挤压心脏；当心脏舒张时，动脉血管没有血液进入，此时动脉血管由扩张状态转为正常状态，动脉血管壁上的压力降低，压力监测传感器检测到压力降低的信息后便将压力信息传给主系统处理机构，主系统处理机构收到信息后，便使得能源组件与伸缩套断电，伸缩套上的指节结构在断电后，指节结构舒张至原来状态，从而在整体上尽可能使心室辅助装置沿与心室肌的正常生理性收缩方式一致的方向辅助心脏收缩，从而提升泵血的血流动力学效果，并降低长期心室辅助收缩装置对心脏的损伤程度。

优选的，所述指节结构由电活性聚合物聚丙烯酸橡胶材料制成。

通过采用上述技术方案，指节结构在对心脏进行螺旋式挤压时，由于电活性聚合物聚丙烯酸橡胶具有较好的柔性，从而尽可能的减少心脏由于外部压力而产生的损伤；而且电活性聚合物聚丙烯酸橡胶具有较好的生物兼容性，从而降低了指节结构与人体器官发生排斥反应的概率。

优选的，所述压力监测传感组件包括摩擦纳米发电机，所述摩擦纳米发电机包括套盒、第一电极摩擦层和第二电极摩擦层，所述套盒安装在心脏的动脉血管壁上，所述第一电极摩擦层和第二电极摩擦层位于套盒内部且与均主系统处理机构电连接，所述第一电极摩擦层位于第二电极摩擦层上方且第一电极摩擦层和第二电极摩擦层相对布设，所述第一电极摩擦层和所述第二电极摩擦层之间设置有供第一电极摩擦层和第二电极摩擦层随心室收缩而变形的接触间隙。

通过采用上述技术方案，当血液进入动脉血管时，动脉血管壁径向扩张且推动第二电极摩擦层沿靠近第一电极摩擦层的方向弯曲，直至第一电极摩擦层与第二电极摩擦层相接触.当血液流过动脉血管后，动脉血管壁恢复舒张状态，第一电极摩擦层和第二电极摩擦层也恢复至舒张状态且第一电极摩擦层与第二电极摩擦层相分离，第一电极摩擦层和第二电极摩擦层接触分离时会发生相互摩擦的现象，在摩擦起电和静电感应耦合效应下，第一电极摩擦层和第二电极摩擦层产生了电信号且将电信号传至主系统处理机构，从而实现压力监测传感组件的监测效果。

优选的，所述第一电极摩擦层主要由第一摩擦层和第一电极层组成，所述第二电极摩擦层主要由第二摩擦层和第二电极层组成，所述第一摩擦层和第二摩擦层相对布设，所述第一电极层位于第一摩擦层上远离第二摩擦层的一端，所述第二电极层位于第二摩擦层上远离第一摩擦层的一端，所述第一电极层和所述第二电极层均与主系统处理机构电连接。

通过采用上述技术方案，当血液进入动脉血管时，动脉血管壁径向扩张且推动第二摩擦层沿靠近第一摩擦层的方向弯曲，直至第一摩擦层和第二摩擦层相互接触摩擦。第一摩擦层经过摩擦所产生的电信号传至第一电极层，然后第一电极层又将电信号传至主系统处理机构，同理，第二电极层将第二摩擦层所产生的电信号传至主系统处理结构。从而实现将压力信号转换至电信号的效果。

优选的，所述套盒主要由生物兼容柔性材料制成，所述第一摩擦层和第二摩擦层均主要由高分子且具备生物兼容性的材料制作而成。

通过采用上述技术方案，当纳米发电机安装在动脉血管壁上时，由于套盒、第一摩擦层和第二摩擦层均具有生物兼容性，使得纳米发电机与动脉血管发生排斥反应的概率相对较低，从而降低了纳米发电机损伤动脉血管的概率。

优选的，所述第一摩擦层和所述第二摩擦层主要由聚四氟乙烯和金制作而成。

通过采用上述技术方案，当第一摩擦层和第二摩擦层相互摩擦时，由于聚四氟乙烯和金本身具有相对较好的导电性，因此由聚四氟乙烯和金制作而成的摩擦层也可以作为电极层，从而简化了纳米发电机的结构，提高了电信号在传导时的稳定性。

优选的，所述主系统处理机构包括控制系统和调节系统，所述控制系统分别与伸缩套和第一电极层、第二电极层电连接，所述第一电极层和第二电极层将心脏处于收缩或者舒张的电信号传递至控制系统处，所述控制系统用于根据心脏处于收缩或者舒张的电信号控制伸缩套处于通电状态或断电状态，所述调节系统分别与和第一电极层、第二电极层电连接，所述调节系统用于分析心脏处于收缩状态的电信号和处于舒张状态的电信号的变化幅值，并通过心脏处于收缩状态的电信号和处于舒张状态的电信号的差值调节伸缩套的收缩频率。

通过采用上述技术方案，当第一电极和第二电极将心脏收缩的电信号传至主系统处理机构时，主系统处理机构中的控制系统能够控制能源组件对伸缩套进行供电。此时主系统处理机构中的调节系统开始分析传至主系统机构中电信号的变化幅值，当幅值过小时，调节系统便调高收缩套的收缩频率。当第一电极和第二电极将心脏舒张的电信号传至系统处理机构时，主系统处理机构中的控制系统便使得能源组件停止对伸缩套进行供电，从而实现主系统处理机构对伸缩套的控制和调节效果。

优选的，所述调节系统内主要设置有70次/分、80次/分、90次/分和100次/分四个频率值。

通过采用上述技术方案，由于正常心脏的跳动频次在60-110次/分之间，当反馈系统对伸缩套进行调节时，70次/分、80次/分、90次/分和100次/分这四种不同的调节频率能够使得动脉血管收缩在不同情况下处于正常的数值之间，使得伸缩套的伸缩频率相对更符合心脏自身的跳动频率。

优选的，所述能源组件包括机盒、锂电池和柔性电路板，所述机盒缝合在人体内部，所述锂电池通过柔性电路板与所述主系统处理机构电连接。

通过采用上述技术方案，锂电池通过柔性电路板与主系统处理机构电连接，然后主系统处理机构再与伸缩套和压力监测传感组件电连接，从而实现能源组件对整个装置的提供电能。

优选的，所述机盒为由聚乳酸制成。

通过采用上述技术方案，由于聚乳酸有相对较好的生物相容性血液相容，且聚乳酸为绝缘材料，因此由聚乳酸制成的机盒相对更适合缝合在人体内部，从而降低了机盒与人体发生排斥反应的概率，尽量防止锂电池因漏电而损害人体。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.伸缩套上的指节结构在通电后，指节结构沿由近端向远端的方向径向旋转式挤压心脏，伸缩套上的指节结构在断电后，指节结构舒张至原来状态，从而在整体上尽可能使心室辅助装置沿与心室肌的正常生理性收缩方式一致的方向辅助心脏收缩，从而提升泵血的血流动力学效果，并降低长期心室辅助收缩装置对心脏的损伤程度；

2.电活性聚合物聚丙烯酸橡胶具有较好的柔性，从而尽可能的减少心脏由于外部压力而产生的损伤；而且电活性聚合物聚丙烯酸橡胶具有较好的生物兼容性，从而降低了指节结构与人体器官发生排斥反应的概率；

3.主系统处理机构中的调节系统能够分析传至主系统机构中电信号的变化幅值，当幅值过小时，调节系统便调高收缩套的收缩频率，使得动脉血管收缩压处于一个正常值之间。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中柔性电路板的结构示意图。

图3是本申请实施例中伸缩套的结构示意图。

图4是图 3 中 A 处的放大结构示意图。

图5是本申请实施例中指节结构的结构示意图。

图6是本申请实施例中纳米发电机的结构示意图。

图7是本申请实施例中调节系统的工作原理图。

图中：1、伸缩套；11、指节结构；111、近端；112、远端；2、主系统处理机构；21、控制系统；22、调节系统；3、压力监测传感组件；31、纳米发电机；311、套盒；312、第一电极摩擦层；3121、第一摩擦层；3122、第一电极层；313、第二电极摩擦层；3131、第二摩擦层；3132、第二电极层；4、能源组件；41、机盒；42、锂电池；43、柔性电路板；5、绝缘导线；6、动脉血管。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种植入式心室辅助机械收缩装置。参照图1，一种植入式心室辅助机械收缩装置包括用于包绕整个心脏的伸缩套1、主系统处理机构2、压力监测传感组件3、能源组件4和绝缘导线5。

其中，参照图1和图2，压力监测传感组件3安装在心脏的动脉血管6壁上，伸缩套1包饶整个心脏，能源组件4包括有机盒41、锂电池42和柔性电路板43，主系统处理机构2位于机盒41且通过柔性电路板43与锂电池42电连接，压力监测传感组件3和伸缩套1均通过绝缘导线5与主系统处理机构2电连接。

本实施例中机盒41优选为呈长方体，尺寸范围为：厚度1.0cm，长7-8cm，宽3-4cm。机盒41材料可选用生物相容性良好，血液相容性良好的绝缘材料，例如聚乳酸、聚乙烯醇、聚四氟乙烯和橡胶等，也可以是一些复合材料。整体表面光滑摩擦力小，适合缝在胸壁或腹部肌肉内。本实施例中优选材料为聚乳酸。

其次，参照图3和图4，伸缩套1主要由若干个指节结构11相互连接组成。参照图5，指节结构11包括近端111和远端112。每个指节结构11均通过绝缘导线5与主系统处理机构2电连接。本实施例中指节结构11主要由电活性聚合物聚丙烯酸橡胶材料制成，由此材料制作而成的指节结构11在通电情况下，指节结构11的近端111会沿靠近远端112的方向旋转式收缩。指节结构11在每次收缩后自动快速舒张，在0.6-0.8s时间后恢复原状态，以便继续下一次收缩。整个指节结构11整体呈弯曲设计，尺寸范围为：长14-20cm，宽10-12cm，内径5-9cm，尺寸可个体化定制，根据患者心脏大小采取3D技术打印。

当心脏收缩时，动脉血管6中由于血液进入而处于扩张状态，动脉血管6壁的压力增大且压力监测传感组件3检测到压力信息后便将压力信息传给主系统处理机构2，主系统处理机构2收到信息后，便使得能源组件4与伸缩套1通电，伸缩套1上的指节结构11在通电后，指节结构11沿由近端111向远端112的方向径向旋转式挤压心脏；当心脏舒张时，动脉血管6没有血液进入，此时动脉血管6由扩张状态转为正常状态，动脉血管6壁上的压力减小，压力监测传感组件3检测到压力减小的信息后便将压力信息传给主系统处理机构2，主系统处理机构2收到信息后，便使得能源组件4与伸缩套1断电，伸缩套1上的指节结构11在断电后，指节结构11舒张至原来状态，从而在整体上尽可能使心室辅助装置沿与心室肌的收缩方式一致的方向辅助心脏收缩，从而降低心室辅助收缩装置对心脏的损伤程度。

参照图6，压力监测传感组件3主要包括摩擦纳米发电机31，摩擦纳米发电机31包括套盒311、第一电极摩擦层312和第二电极摩擦层313。

为了尽量避免纳米发电机31与人体器官发生排斥反应，套盒311主要由生物兼容柔性材料制作而成，由生物胶水粘附在动脉血管6壁上。第一电极摩擦层312和第二电极摩擦层313位于套盒311内部且均通过绝缘导线5与主系统处理机构2电连接，第一电极摩擦层312位于第二电极摩擦层313上方且第一电极摩擦层312和第二电极摩擦层313相对布设，第一电极摩擦层312和第二电极摩擦层313之间设置有供第一电极摩擦层312和第二电极摩擦层313随心室收缩而变形的接触间隙。

本实施例中套盒311呈长条形，尺寸范围为：厚度0.1cm左右，长2-3cm，宽3-4cm。

其中第一电极摩擦层312主要由第一摩擦层3121和第一电极层3122组成，第二电极摩擦层313主要由第二摩擦层3131和第二电极层3132组成，第一摩擦层3121和第二摩擦层3131相对布设，第一电极层3122位于第一摩擦层3121上远离第二摩擦层3131的一端，第二电极层3132位于第二摩擦层3131上远离第一摩擦层3121的一端，第一电极层3122和第二电极层3132均通过绝缘导线5与主系统处理机构2电连接。

第一摩擦层3121和第二摩擦层3131的材料可以选择聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、硅胶、聚二甲基硅氧烷、涤纶、聚氨酯、聚甲基丙烯酸酯、聚四氟乙烯和尼龙等高分子材料，也可以使用轻质金属材料，金、银、铜、铝、铁及合金材料。此类材料也都是具备生物兼容性的材料，从而尽量减少了对动脉血管6的损伤和对动脉血管6的工作影响。

另外，当摩擦层选用金属材料时，则该层既是摩擦层又是电极层。优选地选用聚四氟乙烯和金作为摩擦层，如此便简化了纳米发电机31的结构，提高了电信号在传导时的稳定性。

当心脏收缩将血液压入动脉管中时，动脉血管6壁径向扩张且推动第二电极摩擦层313沿靠近第一电极摩擦层312的方向弯曲，直至第一电极摩擦层312与第二电极摩擦层313相接触，当血液流过动脉血管6后，动脉血管6壁恢复舒张状态，第一电极摩擦层312和第二电极摩擦层313也恢复至舒张状态且第一电极摩擦层312与第二电极摩擦层313相分离，第一电极摩擦层312和第二电极摩擦层313接触分离时发生相互摩擦的现象，在摩擦起电和静电感应耦合效应下，第一电极摩擦层312和第二电极摩擦层313产生了电信号且将电信号传至主系统处理机构2，从而实现压力监测传感组件3的监测效果。

参照图1和图7，系统处理机构包括控制系统21和调节系统22，控制系统21通过绝缘导线5分别与指节结构11和第一电极摩擦层312、第二电极摩擦层313电连接，第一电极摩擦层312和第二电极摩擦层313将心脏处于收缩或者舒张的电信号传递至控制系统21处，控制系统21根据心脏处于收缩或者舒张的电信号控制伸缩套1处于通电状态或断电状态。

调节系统22通过绝缘导线5分别与和第一电极摩擦层312、第二电极摩擦层313电连接，调节系统22分析心脏处于收缩状态的电信号和处于舒张状态的电信号的变化幅值，并通过心脏处于收缩状态的电信号和处于舒张状态的电信号的差值调节指节结构11的收缩频率。

其中，心脏正常跳动频次为60-110次/分，本实施例中的收缩频率可设定为70次/分、80次/分、90次/分和100次/分四个频率值，这四个收缩频次均在心脏正常跳动范围之前，收缩强度根据压力监测单元反馈的数据进行自动调节，以保证每次心脏收缩后动脉血管6的收缩压在90-100mmHg之间。

本申请实施例一种植入式心室辅助机械收缩装置的实施原理为：当心脏收缩时，动脉血管6壁径向扩张且推动第二电极摩擦层313沿靠近第一电极摩擦层312的方向弯曲，直至第一电极摩擦层312与第二电极摩擦层313相接触，第一电极摩擦层312与第二电极摩擦层313接触摩擦后产生电信号且通过绝缘导线5将电信号传给主系统处理机构2，主系统处理机构2中的控制系统21收到信息后控制能源组件4与伸缩套1通电，若电信号的幅值相对较小，主系统处理机构2中的调节系统22调高指节结构11的伸缩频率，指节结构11在通电后，指节结构11沿由近端111向远端112的方向径向旋转式挤压心脏；当心脏舒张时，动脉血管6没有血液进入，此时动脉血管6由扩张状态转为正常状态，动脉血管6壁上的压力减小，第一电极摩擦层312和第二电极摩擦层313相分离并将相对微弱的电信号传给主系统处理机构2，主系统处理机构2中的控制系统21收到信息后，便使得能源组件4与指节结构11断电，伸缩套1上的指节结构11在断电后，指节结构11舒张至原来状态。从而在整体上尽可能使心室辅助装置沿与心室肌的正常生理性收缩方式一致的方向辅助心脏收缩，从而提升泵血的血流动力学效果，并降低长期心室辅助收缩装置对心脏的损伤程度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种植入式心室辅助机械收缩装置，其特征在于：包括伸缩套(1)、主系统处理机构(2)、压力监测传感组件(3)和能源组件(4)；

所述压力监测传感组件(3)安装在心脏的动脉血管(6)壁上且压力监测传感组件与主系统处理机构(2)电连接，所述压力监测传感组件(3)用于监测心脏收缩与舒张的状态并将心脏的收缩与舒张的状态信息传至主系统处理机构(2)；

所述主系统处理机构(2)与所述伸缩套（1）电连接且用于在心脏处于收缩状态时控制伸缩套（1）通电、在心脏处于舒张时控制伸缩套（1）断电；

所述能源组件(4)与所述主系统处理机构(2)电连接，所述能源组件(4)用于提供整个装置所需要的能源；

所述伸缩套(1)主要由若干个指节结构(11)相互连接组成，每个指节结构(11)均与所述主系统处理机构(2)电连接，所述主系统处理机构(2)通过控制每个指节结构(11)同时通电或同时断电来控制伸缩套（1）通电或断电，所述指节结构(11)包括近端(111)和远端(112)，所述指节结构(11)整体呈弯曲设计，所述指节结构(11)在断电时舒张且在通电时沿由近端(111)向远端(112)的方向径向旋转式挤压心脏，所述指节结构在通电情况下，指节结构（11）的近端（111）会沿靠近远端（112）的方向旋转式收缩;

所述指节结构(11)主要由电活性聚合物聚丙烯酸橡胶材料制成。

2.根据权利要求1所述的一种植入式心室辅助机械收缩装置，其特征在于：所述压力监测传感组件(3)包括摩擦纳米发电机(31)，所述摩擦纳米发电机(31)包括套盒(311)、第一电极摩擦层(312)和第二电极摩擦层(313)，所述套盒(311)安装在心脏的动脉血管(6)壁上，所述第一电极摩擦层(312)和第二电极摩擦层(313)位于套盒(311)内部且与均主系统处理机构(2)电连接，所述第一 电极摩擦层(312)位于第二电极摩擦层(313)上方且第一电极摩擦层(312)和第二电极摩擦层(313)相对布设，所述第一电极摩擦层(312)和所述第二电极摩擦层(313)之间设置有供第一电极摩擦层(312)和第二电极摩擦层(313)随心室收缩而变形的接触间隙。

3.根据权利要求2所述的一种植入式心室辅助机械收缩装置，其特征在于：所述第一电极摩擦层(312)主要由第一摩擦层(3121)和第一电极层(3122)组成，所述第二电极摩擦层(313)主要由第二摩擦层(3131)和第二电极层(3132)组成，所述第一摩擦层(3121)和第二摩擦层(3131)相对布设，所述第一电极层(3122)位于第一摩擦层(3121)上远离第二摩擦层(3131)的一端，所述第二电极层(3132)位于第二摩擦层(3131)上远离第一摩擦层(3121)的一端，所述第一电极层(3122)和所述第二电极层(3132)均与主系统处理机构(2)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种植入式心室辅助机械收缩装置，其特征在于：所述套盒(311)主要由生物兼容柔性材料制成，所述第一摩擦层(3121)和第二摩擦层(3131)均主要由高分子且具备生物兼容性的材料制作而成。

5.根据权利要求3所述的一种植入式心室辅助机械收缩装置，其特征在于：所述第一摩擦层(3121)和所述第二摩擦层(3131)主要由聚四氟乙烯和金制作而成。

6.根据权利要求3所述的一种植入式心室辅助机械收缩装置，其特征在于：所述主系统处理机构(2)包括控制系统(21)和调节系统(22)，所述控制系统(21)分别与伸缩套(1)和第一电极层(3122)、第二电极层(3132)电连接，所述第一电极层(3122)和第二电极层(3132)将心脏处于收缩或者舒张的电信号传递至控制系统(21)处，所述控制系统(21)用于根据心脏处于收缩或者舒张的电信号控制伸缩套(1)处于通电状态或断电状态，所述调节系统(22)分别与和第一电极层(3122)、第二电极层(3132)电连接，所述调节系统(22)用于分析心脏处于收缩状态的电信号和处于舒张状态的电信号的变化幅值，并通过心脏处于收缩状态的电信号和处于舒张状态的电信号的差值调节伸缩套(1)的收缩频率。

7.根据权利要求6所述的一种植入式心室辅助机械收缩装置，其特征在于：所述调节系统(22)内主要设置有70次/分、80次/分、90次/分和100次/分四个频率值。

8.根据权利要求1所述的一种植入式心室辅助机械收缩装置，其特征在于：所述能源组件(4)包括机盒(41)、锂电池(42)和柔性电路板(43)，所述机盒(41)缝合在人体内部，所述锂电池(42)通过柔性电路板(43)与所述主系统处理机构(2)电连接。

9.根据权利要求8所述的一种植入式心室辅助机械收缩装置，其特征在于：所述机盒(41)主要由聚乳酸组成。

Images