CN115868746A - 壁柜 - Google Patents

Abstract

一种壁柜(100)，例如用于厨房中，该壁柜包括：能够固定到厨房的壁的柜体(110)；和可容纳在柜体(110)内的搁架单元(120)，其中搁架单元(120)相对于柜体(110)在第一位置和第二位置之间可移动，在第一位置，搁架单元(120)被容纳在柜体(110)内，而在第二位置，搁架单元(120)在柜体(110)下方延伸。

Description

壁柜

技术领域

本公开涉及家具，并且具体地但非排他地涉及一种高度可调的壁柜，其用户友好性(accessibility)得以改善。

背景技术

厨房通常具有操作台，可以在该操作台上设置器具(例如微波炉)，并且可以在该操作台上进行活动(例如食物制备)。此外，厨房通常具有设置在操作台上方的壁柜，用于存放厨房物品(例如，餐具)。

这样的操作台和壁柜通常基于站立的人的触及范围和能力设置在地板上方的标准高度处。然而，人各有异，并且不是所有的人(包括那些具有某些残疾的人)都能够站立或具有通常的触及范围或相关能力。

发明内容

因此，提供具有改善的用户友好性的家具以便于更好地适应具有不同触及范围和能力的人是有利的。另外，不论是通过用户友好性、通用性或改进的功能性还是通过人体工程学来提供一种对那些具有某些残疾的人和那些没有残疾的人都能够适应的厨房家具也将是有利的。

为了更好地解决上述一个或更多个问题，本公开提供了以下方面。

根据本公开的一方面，提供了一种用于厨房的壁柜，该壁柜包括：能够固定到厨房的壁的柜体；和能够容纳在柜体内的搁架单元，其中搁架单元相对于柜体在第一位置和第二位置之间可移动(例如连续地或递增地)，在第一位置，搁架单元被容纳在柜体内，而在第二位置，搁架单元至少部分地在柜体下方延伸。该壁柜可以是高度可调的。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于附接到壁的壁柜，该壁柜包括：能够固定到壁的柜体；和能够容纳在柜体内的搁架单元，其中搁架单元相对于柜体在第一位置和第二位置之间能够移动，在第一位置，搁架单元被容纳在柜体内，而在第二位置，搁架单元至少部分地在柜体下方延伸，其中搁架单元包括底搁架和另一搁架，底搁架向前突出超出所述另一搁架。

柜体可以包括两个侧板、顶板、背板和/或门。柜体可以不包括底板。柜体可以固定到壁上。

在第一位置，搁架单元的底搁架可以形成壁柜的底表面或底座。在第一位置，搁架单元能够通过柜体的门进入。例如，站立的使用者可以打开门以便进入搁架单元。在第二位置，搁架单元的至少一部分(例如，其底搁架)能够在柜体下方进入。

搁架单元可以是相对于柜体可滑动的或可移动的。在安装配置中，搁架单元在基本上竖向的平面(例如，竖向平面)中可以是相对于柜体可线性地滑动的。搁架单元可以是仅在竖向平面中可滑动的(例如，滑动的方向没有向前的分量或水平的分量)。

柜体和搁架单元中的至少之一(例如两者)可以包括用于允许它们之间的可滑动连接的装置，例如一个或更多个滑轨。滑轨可以配置为与柜体和搁架单元中的另一个上的相应部件配合。在安装配置中，该滑轨或每个滑轨可以基本竖向地(例如，在竖向平面中)设置。

搁架单元可以包括底搁架和一个或更多个另外的搁架。底搁架可以向前突出超出一个或更多个另外的搁架。底搁架可以向前突出超出搁架单元的其余部分，使得底搁架可以从壁突出最远并形成搁架单元的最前面的表面。搁架单元的底搁架可以在第一位置形成壁柜的底座或底表面。当柜体的门关闭(例如，完全关闭)时，搁架单元的底搁架可以沿着搁架的整个前边缘紧邻着门。例如，底搁架的前边缘和门的内表面之间的空间可以小于使用者手指的横向尺寸(例如，尽可能的小，而其之间不接触)。

搁架单元可以包括顶盖板。顶盖板可以配置为限制放置在搁架单元中的物品的高度(例如，当处于第二位置时)。

搁架单元可以包括背板，背板的一部分可以相对于背板的其余部分倾斜。在安装配置中，倾斜部分可以相对于竖向方向倾斜，从而在其后部提供空间。

搁架单元可以包括两个侧板。搁架接合孔可以设置在侧板中。

壁柜可以包括致动器，该致动器被配置为在第一位置和第二位置之间移动搁架单元。在第一端，致动器的主体可以相对于壁或相对于柜体固定。在第二端，致动器的臂可以附接到搁架单元。

致动器的臂可以附接到搁架单元的底搁架。致动器可以仅在底搁架处附接到搁架单元。例如，致动器可以仅在单个点处附接到搁架单元。

在安装配置中，致动器(例如其主体)可以设置在搁架单元的背板和柜体的背板之间。例如，致动器可以被容纳在搁架单元的背板的倾斜部分和柜体的背板之间。致动器的臂可以设置在搁架单元的背板和柜体的背板之间。致动器可以相对于其上设置有壁柜的壁固定。

在第一位置，搁架单元可以是能够通过柜体的门进入的。

壁柜可以另外包括传感器和/或与传感器通信，该传感器被配置为检测柜门的位置和/或铰链或铰链之一的位置。传感器可以设置在铰链中。传感器可以与控制器通信。当门处于打开位置时(例如，仅当门完全打开和/或与底搁架的前边缘成至少90度的角度时)，壁柜可以是朝向第一位置可移动的。传感器可以仅在搁架单元不处于第一位置时(例如，仅当搁架单元在柜体下方延伸时)运行。

壁柜可以另外包括传感器或与传感器通信，该传感器被配置为检测搁架单元下方的环境。传感器可以例如包括光学传感器或压力传感器。传感器可以被配置为检测设置在搁架单元下方的物体(例如，以防止搁架单元接触物体)。传感器可以包括设置在搁架单元的下侧上的传感器或感应条。传感器可以包括接近探测器(proximity detector)。传感器可以与控制器通信。控制器可以被配置为控制壁柜。

壁柜可以另外包括传感器或与传感器通信，(例如，当搁架单元朝向第二位置移动时，可选地，仅当搁架单元朝向第二位置移动时)该传感器(例如，陀螺仪)被配置为检测搁架单元的加速度(例如，检测搁架单元的减速)。传感器可以被配置为检测搁架单元与其环境之间的接触。当搁架单元朝向第一位置移动时，传感器可不运行。传感器可以仅当搁架单元处于最大程度地延伸的位置以外的位置时运行。

壁柜可以与控制器通信，该控制器被配置为控制搁架单元的运动。壁柜可以包括控制器。

壁柜可以是远程可致动的。壁柜可以是通过语音控制可致动的。壁柜可以通过使用者仅发出单个“向下”命令而从第一位置可致动到第二位置(例如，最大程度地延伸的第二位置)。可以使用重复的或连续的“向上”命令使壁柜从第二位置可致动到第一位置。例如，单独的“向上”命令可以仅将搁架单元移动增量距离。

根据本公开的另一方面，提供了一种控制高度可调家具物品(例如壁柜)的方法。该方法可以包括在第一位置和第二位置之间移动高度可调家具物品。该方法可以包括接收移动搁架单元(例如，可选地，朝向第一位置或第二位置)的指令。

当家具物品是壁柜时，该方法可以包括：接收将搁架单元向第一位置移动的指令；确定壁柜的门的位置；以及响应于确定壁柜的门打开(例如，打开为至少预定阈值的角度)而将搁架单元向第一位置移动(例如，从第二位置移动到第一位置)，或响应于确定壁柜的门关闭(或处于小于或不大于预定阈值的角度)而不移动搁架单元。这可以防止物体(例如使用者的手指或厨房用具)在搁架单元和柜体之间被挤压。预定阈值可以与手指挤压条件相关。该角度可以在门和搁架单元的前边缘之间(例如，当底搁架突出时，可选地被定义为门和底搁架的前边缘之间)定义。预定阈值的角度可以被定义为不可能在门和底搁架的前边缘的最近点之间挤压使用者的手指的角度。预定阈值可以基本上为90度。

当家具物品是壁柜时，该方法可以包括：接收将搁架单元向第二位置移动(例如移动到第二位置)的指令；确定搁架单元的位置，以确定到第二位置的剩余行程跨度；确定与设置在搁架单元下方的物体的距离(例如，从描述搁架单元的下侧与设置在搁架单元下方的物体之间的间隔的传感器接收信号)；将搁架单元向第二位置移动到搁架单元不与物体碰撞的程度。例如，如果物体比剩余行程跨度更远，则该方法可以包括将搁架单元移动到第二位置。

当物体包括第二高度可调家具物品(例如，操作台单元)或设置在第二高度可调家具物品上的物体时，该方法可以包括：确定到搁架单元下方的第二高度可调家具物品或设置在第二高度可调家具物品上的物体的距离；和发送调整该第二高度可调家具物品的高度的指令。如果壁柜和第二高度可调家具物品具有重叠的行程跨度或将近重叠的行程跨度(例如，彼此之间的行程跨度在100mm或10mm以内)，则这可能是特别有用的。

该方法可以包括：检测搁架单元的减速；以及将搁架单元的运动方向反转例如一秒。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于高度可调家具物品(例如，壁柜)的控制器，该控制器被配置为控制高度可调家具物品。控制器可以是用于控制多个高度可调家具物品的控制器，其中，这些家具物品具有重叠的行程跨度或几乎重叠的行程跨度。

为了避免说明书中不必要的重复工作和文本重复，仅结合本发明的一个或更多个方面或实施例来描述某些特征。然而，应当理解，在技术上可能的情况下，描述的与本发明的任何方面或实施例相关特征也可以与本发明的任何其他方面或实施例一起使用。

附图简要说明

为了更好地理解本发明，并且为了更清楚地示出如何实现本发明，现在将通过示例的方式参照附图，其中：

图1是根据本发明一个实施例的壁柜处于第一位置的透视图；

图2是处于第一位置的图1的壁柜的通过二等分平面的截面侧视图；

图3是图1的壁柜的搁架单元的透视图；

图4A是图3的搁架单元的底搁架的透明透视图；

图4B是两对滑轨的透视图；

图4C是致动器的透视图；

图5是根据图1的壁柜处于第二位置的透视图；

图6是根据本发明一实施例的控制家具的方法的流程图；并且

图7是根据本发明另一实施例的控制器。

在所有附图中，相同的附图标记用于表示相同的特征。

具体实施方式

参考图1、图2和图3，壁柜100包括柜体110和搁架单元120。在图1所示的方位中，可以理解，在页面的平面中，壁柜100的前部离观察者最近；并且在页面的平面中，壁柜的背部离观察者最远。类似地，在图2中，壁柜100的前部面向页面的右手侧；并且壁柜的背部面向页面的左边。

图1示出了处于第一位置的壁柜100，其中搁架单元120被容纳在柜体110内。柜体110包括侧板112、顶板114、背板116(图2)和门板118。门板118通过铰链119铰接地附接到一个侧板112上，从而可打开和关闭(例如，关于竖向轴线)。板112，114，116，118共同限定了它们之间的立方体空间。例如，每个板112，114，116，118基本上垂直于相邻的板设置。

在图1、图2和图5所示的实施例中，柜体110不包括底板。板112，114，116，118通常由木材、复合板或MDF(中密度纤维板)制成，但应当理解，也可使用其他合适的材料。在第一位置，壁单元100具有看起来基本上类似于通常的固定的壁单元的优点，并且门118可以由使用者以常规方式打开以够得着内部储存的任何东西。

柜体110例如通过多个支架(未示出)可固定地附接到壁(例如厨房墙壁)，该支架通过螺钉(未示出)附接到柜体和壁。柜体110由此可以被固定在相对于壁的特定高度处。支架可以将背板116附接到壁上，使得背板116和侧板112以及顶板114的后表面可以平齐地靠在壁上。

在未示出的实施例中，柜体110可以不包括背板116，并且支架由此可以将柜体110的顶板114和侧板112附接到壁上。进一步地，应当理解，可以使用适于将柜体110固定地附接到壁上的附加装置或替代装置来代替或附加于一个或更多个支架。

柜体110的每个侧板112在其主要内表面上包括滑轨140(图5)。滑轨140在每个侧板112上基本竖向地向下延伸。滑轨140可以沿着板112的中线向下设置，或者可替代地远离中线设置，例如在距离每个侧板112的背面的三分之二处设置。滑轨140可以不包括端停止件(例如，在其顶端的端停止件，或者在任一端的端盖)。如下面将要描述的，滑轨140被配置为与设置在搁架单元120上的相应特征142配合，以允许柜体110和搁架单元120之间的滑动连接。

参考图2和图3，搁架单元120包括侧板122、顶盖板124和背板126。搁架单元120还包括底搁架130和几个另外的搁架132，134。在图2和图3所示的示例中，尽管搁架单元120具有两个另外的搁架，但是应当理解，另外的搁架的数量可以根据使用者的需要而变化。

侧板122和顶盖板124中的每一个可以基本为平面。在所示的实施例中，侧板122、顶盖板124和背板126共同限定了它们之间的基本为立方体的空间。例如，每个板122，124，126设置成基本垂直于相邻的板122，124，126。立方体空间可以被定义为具有六个平面的空间，并且这些面之间的所有角度都是直角。

在每个侧板122的外侧表面上设有滑轨142(图3)。每个滑轨142在相应的侧板122上基本竖向地向下延伸。每个滑轨142可以大致向下地位于每个侧板122的中线。每个滑轨142可以不包括端停止件(例如，在任一端的端停止件和/或在下端的端停止件)。每个滑轨142可以仅包括在上端的端停止件。

柜体110的滑轨140和搁架单元120的滑轨142被配置为相互配合以引导搁架单元120的运动。滑轨140，142可以允许搁架单元120和柜体110之间的滑动连接，使得当安装了搁架单元120时搁架单元120可以相对于柜体110在竖向平面内线性地滑动。例如，滑轨140，142可以被配置为防止搁架单元120相对于柜体110旋转。虽然已经根据滑轨140，142描述了柜体110和搁架单元120之间的滑动连接，但是应当理解，可以提供替代装置，例如导轨式的轮或丝杠，或齿条齿轮装置(未示出)。

在每个侧板122的前边缘处，设置有折叠部或凸缘123(图3)。该折叠部用于防止物体(例如手指或其他身体部分，或者衣物或厨房设备)在搁架单元120的运动期间被卡于搁架单元120和柜体110之间。该折叠部可以延伸每个侧板的整个长度，使得滑轨140，142的机构无法从壁柜100的前部看到或接触到。

如图2所示，搁架单元120的背板126可以包括朝向(例如，就在)其顶端的倾斜部分。例如，背板126的大部分可以是平坦的和/或平面的，使得其在被安装时可以形成搁架单元120的竖向后表面。朝向顶端，背板126可以包括倾斜于背板126的其余部分的倾斜部分127，使得沿着背板126的水平线形成梯度的不连续。换言之，背板126可以包括基本平坦且平面的下部，以及基本平坦且平面的但与该下部成一角度设置的上部。相应地，搁架单元120的背板126可以包括一旦安装就相对于竖向方向倾斜的上部。

类似地，如图3所示，搁架单元120的侧板122可以包括朝向其顶部(例如，在其顶部)的尺寸渐缩。由此，侧板122可以包括复杂的形状(例如，不是简单的矩形形状)。例如，每个侧板122的大部分可以包括矩形形状。在顶端处，每个侧板122可以包括直角梯形，梯形的倾斜侧设置在侧板122的后边缘处和/或梯形的直角侧设置在侧板122的前边缘处。由此，每个侧板122的顶部边缘可以比每个侧板122的底部边缘窄。侧板122的渐缩可以被配置为顺应背板126的倾斜部分127，使得侧板122和背板126可以形成它们交汇的边缘。

相应地，当搁架单元120包括渐缩的侧板122和倾斜的背板126时，搁架单元120可以在其顶部包括相比于在其中点和/或底部更小的深度尺寸。

由此，侧板122和背板126可以形成为一旦安装在柜体110中就在搁架单元120后面提供空腔或空间。例如，侧板122和背板126可以分别渐缩和倾斜，以在搁架单元120的顶部后面形成三角形棱柱空间。三角形棱柱空间可以被配置(例如，在形状和尺寸方面)为以使得在当搁架单元120处于第一位置时，在柜体110和搁架单元120之间容纳致动器装置150(稍后描述)。

搁架130，132，134基本水平地设置在侧板122和背板126之间。搁架132，134由侧板122通过设置在侧板122中的孔136支撑，搁架的配合特征可插入孔136中以支撑搁架132，134。搁架130，132，134被配置为支撑和保持放置在其上的物品以便储存。

搁架130，132，134中的每一个可以包括前档条138，该前档条138从每个搁架130，132，134的前角，在相应搁架的水平表面和前边缘上方延伸。前档条138被配置为保持住放置在搁架上的任何物品，以在搁架单元120的运动期间减小物品从搁架掉落的可能性。进一步地，前档条138可以实现降低(例如，防止)在搁架单元120的运动(例如，收回)期间，手指、其他身体部分或其他物品被卡住或被夹住的可能性的目的。

另外两个搁架132，134中的每一个包括向下延伸的凸缘139(例如，在搁架132，134的与前档条138的一侧相对的一侧)。凸缘139在相应搁架的主水平表面之下从每个搁架的前边缘垂直地延伸。例如，凸缘可以远离设置在搁架的前边缘的相对侧上的前档条138延伸。前凸缘139可以实现降低(例如，防止)在搁架单元120的运动(例如，打开)期间，手指、其他身体部分或其他物品被卡住或被夹住的可能性的目的。

图4A示出了底搁架130的透明透视视图。底搁架130包括凸缘周边131，其中凸缘在搁架130的每个边缘处垂直地远离主表面延伸。设置在搁架130的后部的凸缘133可以比其他凸缘大得多(例如，延伸得远得多)。附接点135可以设置在后凸缘133的后表面上。附接点135可以被配置为接纳致动器的臂156(下文描述)，使得致动器152能够作用在底搁架130上。

底搁架130(图4)形成搁架单元120的底座或底表面。底搁架130可以不由侧板122支撑。例如，搁架单元120的侧板122和背板126可以位于底搁架的凸缘周边131内并焊接到底搁架的凸缘周边131。由此，底搁架130可以支撑搁架单元120(例如，承受搁架单元120的重量)，底搁架130由致动器支撑。

如图2和图3所示，底搁架130比侧板122、顶盖板124以及搁架132，134(当存在时)更深(例如在前后方向上)。由此，底搁架130向前突出，超出搁架132，134，以及每个侧板122和顶盖板126的前表面。例如，底搁架132的深度尺寸可以大于搁架132，134和侧板122的深度尺寸，所大于的量基本上等于铰链119安装在侧板112上时铰链119的深度尺寸，铰链119将门118附接到侧板112中的一个上。

由此，底搁架130的尺寸可以基本上等于包括顶板116的柜体110的内部尺寸，使得当处于图1所示的第一位置时，底搁架130可以有效地形成壁柜100的底座或底表面。

顶盖板124从背板126和侧板122的顶部边缘延伸。顶盖板有效地确保当搁架单元120处于第二位置(稍后描述)时，某些物品不能被放置在搁架单元120内，这些物品放置在搁架单元120内可能阻碍搁架单元120合上或者可能在第二位置被压碎。例如，顶盖板124形成高度限制，该高度限制防止过高的物体被储存在搁架单元120中。

搁架单元120可以由金属制成，然而应当理解，也可以使用其他合适的材料。

搁架单元120可以容纳在柜体110内。例如，搁架单元120的尺寸设置成使得搁架单元120的外部尺寸与柜体110的内部尺寸之间具有小的间隙。例如，如图2所示，搁架单元120的深度小于柜体110的深度。

类似地，搁架单元120的搁架130，132，134、背板126和顶盖板124可以具有比柜体110的相应尺寸窄的宽度尺寸，以允许它们之间的小的间隙。

侧板122的前后尺寸可以小于柜体110的侧板112的相应尺寸，以便容纳柜体110的铰链119和/或致动器装置150。

致动器装置

壁柜100包括致动器装置150，该致动器装置150被配置为控制搁架单元120相对于柜体110的运动。致动器装置150被配置为连续地控制在第一位置和第二位置之间运动。在图2、图4C和图5所示的实施例中，致动器装置150包括电动线性致动器152，如稍后将要描述的，该电动线性致动器152可以被远程地控制。然而，应当理解，可以使用适于本用途的替代致动器装置。

致动器152(图4C)包括主体154和臂或推管156。致动器152的主体154固定地附接到柜体110后面的壁上。例如，致动器的主体154可以通过支架158(图2)固定地附接到柜体后面的壁上，该支架158固定地附接到壁上并包括延伸穿过柜体110中的开口的肢部160(图2)，主体154固定地附接到肢部160上。相应地，柜体110可以固定地附接到壁上，并且致动器装置150可以固定地附接到壁上，使得作用在搁架单元120上的致动器可以相对于壁移动搁架单元120，从而相对于柜体110移动搁架单元120。

臂156的远端可以附接到搁架单元120，使得致动器152被配置为作用在搁架单元120上，以便(例如，相对于壁并因此相对于柜体110)移动搁架单元120。特别地，臂156可以设置在竖向平面中。例如，臂156可以设置成基本上平行于柜体110和搁架单元120的滑轨140，142。由此，致动器152和滑轨140，142可以配合以允许搁架单元120相对于柜体110线性地(例如竖向地)滑动。

臂156的远端可以附接到搁架单元120的底搁架130，特别是附接到附接点135。例如，臂156的远端可以仅附接到底搁架130。由此，致动器152可以通过作用在底搁架130上而作用在搁架单元120上，其中搁架单元120的其余部分附接在底搁架130上。

相应地，致动器152可以被配置为通过底搁架130的附接点135承受搁架单元的负载。类似地，底搁架130可以被配置为通过搁架单元120的其余部分位于底搁架上并附接到底搁架来承受搁架单元120的负载。滑轨140，142可以防止搁架单元关于底搁架130的附接点135旋转。

柜体110和搁架单元120的滑轨140，142(图4B)可以被配置为允许搁架单元120的一行程跨度，该行程跨度足以允许够得着搁架单元的所有搁架130，132，134(例如，门118处于关闭位置)。在优选的示例中，搁架单元120的行程跨度至少与搁架单元120的高度一样长。例如，在第二位置，搁架单元126的顶盖板126可以与柜体110的下侧(例如，柜体110的侧板112的下侧)齐平。

在特定的示例中，搁架单元120高684mm并且宽544mm，底搁架深299mm(不包括附接点)，而另外的搁架深205mm。侧板的渐缩部分包括130mm高和25mm深的切去的直角三角形。致动器的行程跨度高达880mm。

尽管图5示出了搁架单元120处于门118打开的第二位置，但是应当理解，为了使壁单元100处于第二位置，门可以不必打开。例如，为了将搁架单元120从第一位置移向(例如，移至)第二位置，门118可不必打开。然而，为了将搁架单元120从第二位置移向(例如，移至)第一位置，门118可需要打开。

传感器

搁架单元120可以包括传感器(未示出)(例如，至少一个传感器或多个传感器)。传感器可以被配置为检测壁柜100的周围，例如，以便当搁架单元120从第一位置移向第二位置或从第二位置移向第一位置时，防止搁架单元120与任何附近的物体碰撞，反之亦然。该传感器可以包括接近探测器，该接近探测器被配置为检测底搁架130与设置在壁单元100下方的物体(例如，器具或台面)之间的间隔或距离。传感器可以设置在搁架单元120的最低表面上。例如，传感器可以设置在底搁架130的下侧上，因为底搁架可能是最有可能与另一物体碰撞的。附加地或替代地，传感器可以设置在底搁架130的上表面上。

在某些示例中，当壁柜设置在高度可调的操作台单元200(稍后描述)上方时，接近探测器可以被配置为检测底搁架130和操作台的最上表面之间的间隔。

附加地或替代地，传感器可以包括陀螺仪(未示出)，该陀螺仪被配置为检测搁架单元120的加速度。例如，传感器可以被配置为检测搁架单元120的突然减速，这可能表示碰撞。

附加地或替代地，壁柜100可以与被配置为确定壁柜100的门的状态的另外的传感器通信(例如，壁柜100可以包括该另外的传感器)。例如，壁柜100可以包括另外的传感器。该另外的传感器可以被配置为确定门118是打开的、关闭的或是处于其之间的位置。如下所述，当控制壁单元100时，可以考虑门118的状态。

壁单元100可以与控制器通信。例如，壁单元100可以包括控制器。控制器可以控制致动器装置150的操作和搁架单元120的运动。

操作

在使用中，搁架单元120在第一位置和第二位置之间可移动。例如，搁架单元120在第一位置和第二位置之间连续地可移动，使得使用者可以将搁架单元120仅移动到柜体110下方所需要(例如，仅为了够得着底搁架130)的距离处。

搁架单元120可以根据由传感器中的一个或更多个传感器或每个传感器进行的确定或检测来控制。

搁架单元可以根据门118的状态或位置在第一位置和第二位置之间可移动。例如，搁架单元120可以是朝向第二位置(例如，从第一位置至第二位置)可移动的，而不管门118是否处于打开位置。然而，搁架单元120可以仅当门118处于打开位置(例如，垂直于安装有壁柜100的壁的完全打开位置)时是朝向第一位置(例如，从第二位置至第一位置)可移动的。

搁架单元120可以朝向第二位置可移动到搁架单元120不与其周围碰撞的程度。例如，响应于搁架单元120的底部与搁架单元120的行程跨度内的物体之间的距离或间隔的确定，搁架单元120可以在略短于搁架单元120与物体之间的所确定的间隔的距离内是可移动的。

可以根据突然或意外的减速的检测来控制搁架单元120的运动。例如，在(例如，通过陀螺仪或类似传感器)检测到搁架单元120的突然减速时，搁架单元120可以被配置为在停止之前反转其运动方向(例如一秒钟)。

致动器152可以被远程地控制(例如使用远程控制装置)。使用者可以发出一次“打开”或“向下”命令，以便命令致动器将搁架单元120从第一位置移至第二位置。然而，使用者可能必须按压或保持“向上”或“关闭”命令，以便使搁架单元朝向第一位置(例如，从第二位置)返回。

附加地或替代地，致动器152可以由语音控制来进行控制。例如，壁柜100的使用者可以说出命令语，以控制致动器的操作。

安装

壁柜100，特别是柜体110，可以在典型的壁柜(例如，不可移动的或固定高度的柜)的高度安装在厨房的壁上。这可以允许站立的使用者使用处于第一位置的壁柜100，例如通过打开和关闭门118。

致动器装置152的行程跨度可以被选择为使得搁架单元120在第二位置可以由坐着的使用者(例如轮椅使用者)触及和使用。

壁柜100可以安装在高度可调的操作台单元上方。控制器可以能够控制壁柜100和高度可调的操作台单元。

方法

参考图6，描述了控制高度可调家具物品的方法900。高度可调家具物品可以是壁柜100或操作台单元200。

方法900包括在第一位置和第二位置之间移动高度可调家具物品的步骤902。方法900可以附加地包括从传感器接收信号的步骤904。该方法可以附加地包括确定是否满足移动条件的步骤906。

例如，当高度可调家具物品包括壁柜100时，方法900可以包括将壁柜100(特别是搁架单元120)从第二位置移至第一位置。该方法还可以包括从传感器接收描述门118的状态的信号。该方法可以包括确定门118是否打开(例如完全打开)，移动条件由此是门118处于打开的状态。

方法900可以包括检测家具物品的减速，例如突然或意外的减速。例如，陀螺仪可以在朝向第二位置移动期间检测壁柜100的突然减速。作为响应，该方法可以包括将家具物品的行进方向反转(例如一秒)。这可以减小任何冲击的力。

方法900可以包括确定到设置在家具物品下方或上方的物体的距离，并且将家具物品移动(例如朝向第二位置)到家具物品不与物体碰撞的程度。例如，该方法可以包括将家具物品移动略短于到物体的确定距离。

方法900可以是控制至少一个高度可调家具物品(例如，两个物品)的方法，当它们设置和安装为有重叠的行程跨度时(例如，当壁柜100和操作台单元彼此上下安装时)。

例如，当壁柜100设置在同样竖向地可移动的操作台单元上方时，则壁柜100和操作台单元200可以具有能够重叠的行程跨度，使得在某些配置中，物品可能碰撞。可替代地，壁柜100和操作台单元的行程跨度可以不重叠，然而，行程跨度可以足够接近，使得放置在操作台单元上的物体可以能够在某些位置与搁架单元120相互作用。

由此，该方法可以包括确定每个具有重叠或接近的行程跨度的家具物品的位置。

图7示出了控制器1000，其被配置为控制高度可调家具物品。控制器1000可以被配置为执行方法900。高度可调家具物品(例如壁柜100)可以与控制器1000通信。附加地或替代地，壁柜100可以包括控制器1000。

在操作台单元和壁柜100彼此上下设置的情况下，操作台单元和壁柜100可以与同一控制器1000通信。控制器1000可以被配置为控制壁柜100和操作台单元的操作，例如使得两件家具物品不会碰撞。附加地或替代地，控制器1000可以被配置为以协作或协调的方式控制家具物品。例如，控制器1000可以被配置为将操作台单元和壁柜100移至特定位置(例如，分别为第一位置和第二位置)，使得对于轮椅使用者来说更容易够得着家具物品。

本领域的技术人员将会理解，尽管已经参考一个或更多个示例性例子以示例的方式描述了本发明，但是本发明不限于所公开的示例，并且在不脱离所附权利要求所限定的本发明的范围的情况下，可以构造替代的示例。

Claims (15)

1.一种用于附接到壁上的壁柜，包括：

柜体，其能够固定到所述壁；和

搁架单元，其能够容纳在所述柜体内，

其中，所述搁架单元相对于所述柜体在第一位置和第二位置之间能够移动，在所述第一位置，所述搁架单元被容纳在所述柜体内，而在所述第二位置，所述搁架单元至少部分地在所述柜体下方延伸，

其中，所述壁柜包括：

被配置为检测所述壁柜的门的位置的传感器；和/或

被配置为检测所述搁架单元的加速度的传感器。

2.如权利要求1所述的壁柜，其中，在所述第一位置，所述搁架单元的底搁架形成所述壁柜的底表面或底座，和/或其中，在所述第二位置，所述搁架单元能够在所述柜体下方进入。

3.如权利要求1或2所述的壁柜，其中，所述搁架单元相对于所述柜体是可滑动的，可选地，其中，在安装配置中，所述搁架单元相对于所述柜体在基本竖向的平面中是可线性地滑动的。

4.前述任一权利要求所述的壁柜，其中，所述柜体和所述搁架单元中的至少之一包括滑轨，所述滑轨被配置为允许所述柜体和所述搁架单元之间的可滑动连接，可选地，其中，在安装配置中，所述滑轨或每个滑轨基本竖向地设置。

5.如前述任一权利要求所述的壁柜，其中，所述搁架单元包括底搁架和另一搁架，所述底搁架向前突出超出所述另一搁架。

6.如前述任一权利要求所述的壁柜，其中，所述搁架单元包括顶盖板。

7.如前述任一权利要求所述的壁柜，其中，所述搁架单元包括背板，所述背板的一部分相对于所述背板的其余部分倾斜，可选地，其中，在安装配置中，所述倾斜的部分相对于竖向方向倾斜。

8.如前述任一权利要求所述的壁柜，其中，所述壁柜包括致动器，所述致动器被配置为在所述第一位置和所述第二位置之间移动所述搁架单元，其中，在第一端处，所述致动器的主体相对于所述壁固定，并且在第二端处，所述致动器的臂附接到所述搁架单元。

9.如权利要求8所述的壁柜，其中，所述致动器的所述臂附接到所述搁架单元的底搁架，可选地，其中，所述致动器仅在所述底搁架处附接到所述搁架单元。

10.如权利要求8或9所述的壁柜，其中，在安装配置中，所述致动器设置在所述搁架单元的背板和所述柜体的背板之间。

11.如前述任一权利要求所述的壁柜，其中，在所述第一位置，所述搁架单元能够通过所述柜体的门进入。

12.如前述任一权利要求所述的壁柜，其中，所述壁柜与控制器通信，可选地，其中，所述壁柜包括控制器，所述控制器被配置为控制所述搁架单元的运动。

13.一种控制如权利要求1至12中任一项所述的壁柜的方法，所述方法包括：

在所述第一位置和所述第二位置之间移动所述搁架单元；

以及：

确定所述壁柜的门的位置，并响应于确定所述壁柜的门打开向所述第一位置移动所述搁架单元，或响应于确定所述壁柜的门关闭不向所述第一位置移动所述搁架单元；和/或

检测所述搁架单元的减速以及反转所述搁架单元运动的方向。

14.如权利要求13所述的方法，还包括：

接收将所述搁架单元向所述第二位置移动的指令；

确定所述搁架单元的位置，以确定到所述第二位置的剩余行程跨度；

确定与设置在所述搁架单元下方的物体的距离；和

将所述搁架单元向所述第二位置移动到所述搁架单元不与所述物体碰撞的程度。

15.一种用于壁柜的控制器，所述控制器被配置为执行如权利要求13或14所述的方法。

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