CN115867486A - 垂直起降飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种垂直起降飞行器，包括：机身；至少一个机翼，其连接到所述机身；多个旋翼，其连接到所述至少一个机翼，用于为所述飞行器的垂直起降提供升力；以及多个推进旋翼，其连接到所述至少一个机翼，并且可在用于为所述飞行器的垂直起降提供升力的升力构型和用于为所述飞行器提供向前推力的推进构型之间倾斜。

Description

垂直起降飞行器

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年5月19日提交的美国申请No.16/878，380的优先权和权益，该申请通过全文引用而被并入。

技术领域

本公开总体上涉及垂直起降飞行器，并且更具体地涉及固定翼垂直起降飞行器。

背景技术

垂直起降(Vertical take-off and landing，VTOL)飞行器是可以垂直起降和悬停的飞行器，提供将旅行者直接运送到其目的地的能力。直升机是完全通过其旋翼产生升力的VTOL飞行器。一些VTOL飞行器具有机翼和在向前飞行期间使机翼能够提供所需升力的推进系统。一些有翼VTOL飞行器使用分别提供用于起降期间的垂直推力和用于巡航期间的向前推力的单独推进系统。其它有翼VTOL飞行器使用在垂直推力位置和向前推力位置之间倾斜的可倾斜推进系统。

发明内容

根据不同的实施例，垂直起降飞行器包括固定翼、用于在垂直起降期间提供升力的多个旋翼，以及可以从用于在垂直起降期间提供升力的升力构型倾斜到用于提供由固定翼支撑的飞行器所需的向前空速的推进构型的多个推进旋翼。通过构造VTOL飞行器，使得推进系统的一部分专用于升力，并且推进系统的一部分用于升力和向前飞行期间，飞行器可以比具有单独的升力和推进系统的VTOL飞行器和将全部推进力用于升力和向前飞行的VTOL飞行器更轻且具有更低的阻力。

一种垂直起降飞行器，包括机身；连接到所述机身的至少一个机翼；连接到所述至少一个机翼的多个旋翼，所述多个旋翼用于为所述飞行器的垂直起降提供升力；以及连接到所述至少一个机翼的多个推进旋翼，所述多个推进旋翼在用于为所述飞行器的垂直起降提供升力的升力构型与用于向所述飞行器提供向前推力的推进构型之间是可倾斜的。

在这些实施例的任何一个中，所述多个旋翼可以在所述至少一个机翼的后方，而所述多个推进旋翼可以在所述至少一个机翼的前方。在这些实施例的任何一个中，多个吊杆可以安装到所述至少一个机翼，每个吊杆将一个旋翼和一个推进旋翼安装到至少一个机翼。

在这些实施例的任何一个中，第一推进旋翼可以在邻近所述第一推进旋翼的第二推进旋翼的前方。

在这些实施例的任何一个中，第一推进旋翼可以安装在所述飞行器上比邻近所述第一推进旋翼的第二推进旋翼更高的位置。

在这些实施例的任何一个中，每个旋翼可以仅具有两个叶片。在这些实施例的任何一个中，每个旋翼可以被构造成能够在向前飞行期间将所述两个叶片固定就位。在这些实施例的任何一个中，每个推进旋翼可以具有多于两个的叶片。

在这些实施例的任何一个中，所述多个旋翼的第一旋翼可以相对于所述多个旋翼的第二旋翼倾转，使得所述第一旋翼的旋转轴线与所述第二旋翼的旋转轴线不平行。在这些实施例的任何一个中，任何旋翼或推进旋翼的倾转角使得各自的迸裂盘不与乘客或飞行员交汇。在这些实施例的任何一个中，任何旋翼或推进旋翼的倾转角使得各自的迸裂盘不与任何飞行关键部件交汇。

在这些实施例的任何一个中，所述多个推进旋翼的第一推进旋翼可以相对于所述多个推进旋翼的第二推进旋翼倾转，使得所述第一推进旋翼的旋转轴线与所述第二推进旋翼的旋转轴线不平行。

在这些实施例的任何一个中，所述飞行器还包括控制系统，所述控制系统被构造成能够主动改变至少一个推进旋翼的倾斜度，以在悬停期间产生偏航力矩。

在这些实施例的任何一个中，所述推进旋翼的叶片迎角可以在飞行期间被共同调节。

在这些实施例的任何一个中，推进力可以完全由所述推进旋翼提供。

在这些实施例的任何一个中，所述推进旋翼的倾斜范围可以大于90度。

在这些实施例的任何一个中，所述至少一个机翼可以提供巡航期间所需的所述升力。

在这些实施例的任何一个中，所述至少一个机翼可以是安装到所述机身上侧的上单翼。

在这些实施例的任何一个中，所述至少一个机翼具有控制表面。

在这些实施例的任何一个中，所有的所述旋翼和推进旋翼都安装在所述至少一个机翼上。

在这些实施例的任何一个中，所述飞行器是电动的。

在这些实施例的任何一个中，所述飞行器是载人的。

附图说明

现在将参照附图仅以示例的方式描述本发明，在附图中：

图1示出了根据不同实施例的处于向前飞行构型的VTOL飞行器；

图2示出了根据不同实施例的处于起降构型的VTOL飞行器；

图3是根据不同实施例的VTOL飞行器的透视图，示出了在升力构型和向前飞行构型中的旋翼和推进旋翼(proprotor)的位置；

图4是图3的VTOL飞行器的俯视图；

图5是图3的VTOL飞行器的前视图；

图6是图3的VTOL飞行器的侧视图；以及

图7和图8分别是根据不同实施例的VTOL飞行器的前视图和侧视图，示出了飞行器相对于站立人员的尺寸。

具体实施方式

根据不同的实施例，本文中描述的VTOL飞行器包括至少一个固定翼，用于在起飞、着陆和悬停期间提供升力的固定的多个旋翼，以及可以从用于提供升力的升力构型倾斜到用于提供至少一个固定翼向飞行器提供升力所需的向前推力的推进构型的多个推进旋翼。通过构造VTOL飞行器，使得推进系统的一部分专用于升力，并且推进系统的一部分在升力和向前飞行期间使用，飞行器可以比具有单独升力和推进系统的VTOL飞行器和将全部推进力用于升力和向前飞行的VTOL飞行器更轻且具有更低的阻力。在垂直起飞、着陆和悬停期间，具有分别用于垂直推进和向前推进的单独推进系统的有翼VTOL飞行器基本上浪费了向前推进系统。相反，根据本公开所述原理的飞行器在垂直起降期间利用向前推进系统，这可以导致总体上相对较轻的推进系统。使其所有旋翼倾斜的有翼VTOL飞行器定位旋翼的位置有限(旋翼必须定位在重心的前方和后方，但其定位受到其它旋翼和机翼的限制)，这通常导致旋翼相对较少，因此旋翼相对较大。相反，根据本公开所述原理的推进系统可以具有相对较小、重量较轻和阻力较低的旋翼。因此，根据在此描述的不同实施例的飞行器在专用的升力推进系统和可倾斜的推进系统之间具有理想的平衡。

根据不同的实施例，推进旋翼安装在机翼前缘的前方，旋翼安装在机翼后缘的后方。推进旋翼和旋翼可以通过吊杆安装到机翼上。在一些实施例中，每个吊杆在其前端支撑推进旋翼，在其后端支撑旋翼。

根据不同的实施例，推进旋翼在前后方向上交错，以防止一个推进旋翼的断裂叶片撞击邻近推进旋翼的叶片。根据一些实施例，这些旋翼和/或推进旋翼被定位并且倾转，使得它们的叶片彼此不交汇并且增强偏航控制权。在一些实施例中，旋翼和/或推进旋翼被定位并且倾转，使得它们的叶片的旋转平面不与乘客和/或关键系统部件交汇，以最小化在飞行期间由叶片断裂导致的潜在损害。

根据一些实施例，机翼位于机身高处，以便于乘客进出。飞行器可以被构造成能够使得支撑旋翼和推进旋翼的吊杆的底部在具有平均身高的人的头部上方，这也有助于乘客容易进出。

在本公开和实施例的以下描述中，参考附图，在附图中通过示例方式示出了可以实践的特定实施例。应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以实践其他实施例和示例，并且可以进行改变。

此外，还应当理解，在以下描述中使用的单数形式“一”，“一个”和“该”也意图包括复数形式，除非上下文另外明确指出。还应当理解，本文所用的术语“和/或”是指并涵盖相关的所列项中的一个或多个的任何和所有可能的组合。还应理解，术语“包括”和/或“包含”在用于本公开时明确指出所述特征、数量、步骤、操作、元件、部件和/或单元的存在，但不排除一个或多个其它特征、数量、步骤、操作、元件、部件、单元和/或其组合的存在或添加。

如本文中所用，术语“推进旋翼”是指可变螺距推进器，其可以通过改变推进器的螺距为垂直升力和为向前推进提供推力。

图1和图2示出了根据不同的实施例的分别处于巡航构型和垂直起降构型的VTOL飞行器100。飞行器100包括机身102、安装到机身102的机翼104以及安装到机身102尾部的一个或多个后稳定器106。多个旋翼112安装在机翼104上，并且被构造成能够为垂直起降提供升力。多个推进旋翼114安装在机翼104上，并且在升力构型和推进构型之间是可倾斜的，在升力构型中，推进旋翼114提供垂直起飞、着陆和悬停所需的一部分升力，如图2中所示，在推进构型中，推进旋翼114向飞行器100提供向前推力以便水平飞行，如图1中所示。如本文中所用，推进旋翼升力构型是指推进旋翼推力主要向飞行器提供升力的任何推进旋翼取向，并且推进旋翼推进构型是指推进旋翼推力主要向飞行器提供向前推力的任何推进旋翼取向。

根据不同的实施例，由于全部的推进力由推进旋翼提供，所以旋翼112被构造成能够仅提供升力。因此，旋翼112可以处于固定位置。在起降期间，使推进旋翼114倾斜成升力构型，在升力构型中它们的推力被向下引导用于提供额外的升力。

对于向前飞行，推进旋翼114从它们的升力构型倾斜到它们的推进构型。换句话说，推进旋翼114的螺距从推进旋翼推力被向下引导以在垂直起降期间和在悬停期间提供升力的螺距改变为推进旋翼推力被向后引导以向飞行器100提供向前推力的螺距。推进旋翼围绕垂直于飞行器100的向前方向的轴线118倾斜。当飞行器100完全向前飞行时，升力可以全部由机翼104提供，并且可以关闭旋翼112。旋翼112的叶片120可以被锁定在用于飞行器巡航的低阻力位置。在一些实施例中，旋翼112各自具有两个叶片120，这些叶片在巡航时被锁定在最小阻力位置，在最小阻力位置中，一个叶片在另一个叶片的正前方，如图1中所示。在一些实施例中，旋翼112具有多于两个的叶片。在一些实施例中，推进旋翼114包括比旋翼112更多的叶片116。例如，如图1和图2中所示，旋翼112可以各自包括两个叶片，而推进旋翼114可以各自包括五个叶片。根据不同的实施例，推进旋翼114可以具有2个至5个叶片。

根据不同的实施例，飞行器在机身102的每一侧上仅包括一个机翼104(或延伸跨过整个飞行器的单个机翼)，并且旋翼112的至少一部分位于机翼104的后方，推进旋翼114的至少一部分位于机翼104的前方。在一些实施例中，所有的旋翼112都位于机翼104的后方，并且所有的推进旋翼都位于机翼104的前方。根据一些实施例，所有的旋翼112和推进旋翼114都安装到机翼上，即，没有旋翼或推进旋翼安装到机身上。根据不同的实施例，旋翼112全部位于机翼104的后方，而推进旋翼114全部位于机翼104的前方。根据一些实施例，所有的旋翼112和推进旋翼114都被定位在翼尖109的内侧。

根据不同的实施例，旋翼112和推进旋翼114通过吊杆122安装到机翼104。吊杆122可以安装在机翼104的下方、机翼的顶部上和/或可以集成到机翼的轮廓中。根据不同的实施例，每个吊杆122安装一个旋翼112和一个推进旋翼114。旋翼112可以安装在吊杆122的后端，而推进旋翼114可以安装在吊杆122的前端。在一些实施例中，旋翼112安装在吊杆122上的固定位置。在一些实施例中，推进旋翼114通过铰链124安装到吊杆122的前端。推进旋翼114可以安装到吊杆122，使得推进旋翼114在处于其推进构型时与吊杆122的杆体对齐，从而形成吊杆122前端的使向前飞行的阻力最小化的连续延伸部。

根据不同的实施例，飞行器100可以在飞行器100的每一侧仅包括一个机翼，或者包括延伸跨过飞行器的单个机翼。根据一些实施例，至少一个机翼104是安装到机身102上侧的上单翼。根据一些实施例，机翼包括控制表面，例如襟翼和/或副翼。根据一些实施例，机翼可以具有在向前飞行期间用于减小阻力的弯曲翼尖109。

根据一些实施例，后稳定器106包括控制表面，例如一个或多个方向舵、一个或多个升降舵和/或一个或多个组合的方向舵－升降舵。一个或多个机翼可以具有任何合适的设计。在一些实施例中，机翼具有逐渐变窄的前缘123，例如在图1的实施例中所示。在一些实施例中，机翼具有如图3的实施例中所示的逐渐变窄的后缘125。在图3的实施例中，机翼在机翼104的中央部分具有基本上笔直的前缘127。

飞行器100可以包括用于乘客进出的至少一个门110。在所示实施例中，门110位于机翼104的下方和前方。

根据不同的实施例，旋翼112和推进旋翼114被定位和构造成能够使得由于叶片故障(俗称旋翼迸裂)而发生的损害最小化。根据一些实施例，图3－图6示出了旋翼和推进旋翼叶片在使用期间的相对位置和取向。在整个旋转中的叶片位置由盘示出。每个推进旋翼具有两个盘，一个用于升力构型，一个用于推进构型。在飞行器左侧和右侧的旋翼和推进旋翼的构型是镜像的，因此，下面仅讨论飞行器一侧的旋翼和推进旋翼的构型。

如图4的俯视图所示，推进旋翼114可以在前后方向上交错，使得推进旋翼在其推进构型中的旋转平面是非共面的。在所示实施例中，最内侧的推进旋翼114a在其它推进旋翼的前方。在一些实施例中，最内侧的推进旋翼114a在乘客舱的前方或在乘客舱中最靠前位置乘客的前方，以确保断裂的叶片不能进入乘客舱并伤害乘客。在一些实施例中，飞行器同一侧上的至少两个推进旋翼被对准，使得它们的桨叶旋转平面共面。

根据一些实施例，旋翼112处于交错的前后位置。在一些实施例中，最内侧的旋翼112a定位在其它旋翼的后方。在一些实施例中，旋翼112的至少一部分在前后方向上对齐。

根据一些实施例，旋翼112和/或推进旋翼114中的至少一个相对于其他的旋翼112和/或推进旋翼114中至少一个倾转。如本文中所用，倾转是指旋翼/推进旋翼的旋转轴线围绕平行于前后方向的线的相对取向，类似于飞行器的滚转自由度。旋翼和/或推进旋翼的倾转可以通过将旋翼/推进旋翼盘(叶片加上叶片安装在其上的旋翼部分)的旋转平面取向为不与飞行器的关键部分(例如机身上可能安置人员的区域、关键飞行控制系统、电池、邻近的旋翼/推进旋翼等)或其他旋翼盘交汇，有助于使来自旋翼迸裂的损害最小化，并且可以在飞行期间提供增强的偏航控制。在一些实施例中，任何旋翼或推进旋翼的倾转角使得各自的迸裂盘不会与乘客或飞行员交汇。在一些实施例中，任何旋翼或推进旋翼的倾转角使得各自的迸裂盘不会与任何飞行关键部件交汇(如本公开中所用的，关键部件是其故障将会促成或造成将阻碍飞行器持续受控飞行和着陆的故障状况的任何部件)。图5的前视图最佳地示出了根据一些实施例的旋翼和推进旋翼的倾转。最内侧的推进旋翼114a在其升力构型中的旋转轴线130a被设置以示出推进旋翼114a的倾转角。推进旋翼114的倾转导致其叶片的旋转平面相对于水平面成角度，如图所示，例如，盘132a是非水平的。所示的从竖直面138测量的倾转角136a大约为12度，但可以在任一方向上从0度到30度的范围内变化。在所示实施例中，最外侧的推进旋翼114c与最内侧的推进旋翼114a倾转相同的量且在相同的方向上倾转，而中间的推进旋翼114b与最内侧的推进旋翼114a和最外侧的推进旋翼114c倾转相同的量但是在相反的方向上倾转，使得推进旋翼114a的旋转轴线130a平行于推进旋翼114c的旋转轴线130c的旋转轴线，但是不平行于推进旋翼114b的旋转轴线130b。然而，这仅仅是推进旋翼的相对倾转的一个示例，并且本领域技术人员应当理解，根据飞行器的期望的性能特征，可以使用推进旋翼倾转(包括不倾转)的任何合适的组合。

旋翼112也可以以任何合适的方式和组合倾转。在一些实施例中，旋翼112根据相应的推进旋翼倾转。例如，通过比较最内侧旋翼的叶片盘134a和最内侧推进旋翼的叶片盘132a可以看出，最内侧的旋翼112a以与最内侧的推进旋翼114a相同的量和相同的方向倾转。相似地，旋翼112b和112c分别与相应的推进旋翼114b和114c相似地倾转。注意，在图5中，如下面进一步讨论的，由于最内侧的旋翼112a被取向为向后倾斜，所以最内侧旋翼的叶片盘134a没有被描绘为直线。旋翼相对于彼此和相对于推进旋翼的倾转和/或非倾转的任何合适的组合可以用于实现期望的性能特征。

图6的侧视图示出了根据所示实施例的最外侧旋翼112c的相对较小的向后倾斜。旋翼112c的旋转轴线140c从竖直面142向后倾斜角度144c，该角度144c可以在任一方向上在0度到15度的范围内变化。旋翼112c的略微向后倾斜可以有助于飞行器稳定性和偏航控制。图6还示出了根据一些实施例的至少最外侧推进旋翼114c的倾斜范围。最外侧推进旋翼114c可以从由处于推进构型的推进旋翼114c的水平旋转轴线146c示出的笔直朝前的位置倾斜到由处于升力构型的推进旋翼114c的旋转轴线150c所示的刚超过(例如，超过小于10度)竖直面148的位置，使得推进旋翼114c具有大约100度的倾斜范围151c。根据不同的实施例，推进旋翼114中的每一者具有大于90度的范围。

图7和图8示出了根据一些实施例的机翼、旋翼和推进旋翼相对于地面上的人的位置。飞行器100可以被构造成能够使得当飞行器100由其起落架154支撑在地面上时，最内侧推进旋翼114a的底部152a位于靠近机身的(例如，准备进入飞行器)的站立在地面上的人的头部上方。将机翼设在机身102上部的高位置可以为进入和离开飞行器的人员确保最大头部空间。图7和图8还示出了根据一些实施例的坐在机身的机舱中的人员，以示出飞行器的相对尺寸。

根据一些实施例，旋翼112和推进旋翼114都是电动的。用于向旋翼112和推进旋翼114供电的电池可以位于飞行器的任何合适的位置，包括机身和/或机翼中。旋翼和推进旋翼的数量和功率可以根据期望的性能参数(例如，目标有效载荷、空速和高度)来选择。根据一些实施例，旋翼和推进旋翼中的一个或多个的最大额定功率是500千瓦或更小，优选是200千瓦或更小，更优选是150千瓦或更小。根据一些实施例，旋翼和推进旋翼中的一个或多个的最大额定功率是至少10千瓦，优选是至少20千瓦，更优选是至少50千瓦。推进旋翼的数量范围可以从少至2个(飞行器每侧一个)到最大24个(飞行器每侧12个)。优选地，推进旋翼的数量在4个至8个的范围内。旋翼的数量可以在2个至24个的范围内，优选在4个至8个的范围内。飞行器可以具有相等数量的旋翼和推进旋翼、更多数量的推进旋翼或更多数量的旋翼。

根据上面讨论的原理的飞行器可以被构造成能够运送多达10个人员，优选地多达6个人员，并且更优选地多达4个人员。根据一些实施例，飞行器被构造成能够被驾驶并且包括驾驶控件。在一些实施例中，飞行器被构造成能够在没有任何机载飞行员的情况下自主地操作。

根据一些实施例，飞行器被构造成能够在地面上方高达3,000英尺的高度以高达150英里每小时的巡航速度将多达6个人(例如，一个飞行员和多达5个乘客)运送长达75英里。在一些实施例中，飞行器被构造成能够用于5个人，例如一个飞行员和四个乘客。根据不同的实施例，单个电池充电的最大范围是25英里、50英里、75英里、100英里或200英里。

根据不同的实施例，旋翼112和/或推进旋翼114被构造成具有相对低的叶尖速度，以减少由飞行器产生的噪音量。在一些实施例中，在悬停中的旋翼叶片的叶尖速度大约为0.4马赫。根据不同的实施例，旋翼和/或推进旋翼的叶片直径在1米至5米的范围内，优选地在1.5米至2米的范围内。

根据不同的实施例，翼展在10米至20米的范围内，优选地在15米至16米的范围内。根据不同的实施例，飞行器的长度在3米至20米的范围内，优选地在5米至15米的范围内，更优选地在6米至10米的范围内。

根据不同的实施例，在起降期间，通过将推进旋翼定位在升力构型并经由旋翼和推进旋翼提供的组合升力向飞行器提供所需的升力来操作飞行器。根据不同的实施例，在垂直起降和/或悬停期间，推进旋翼可以维持在预定的升力构型中，该预定的升力构型可以在所有推进旋翼上是相同的或者对于不同的推进旋翼是不同的。根据不同的实施例，至少一些推进旋翼的倾斜可以在起降和/或悬停期间主动调节，以提供所需的稳定性和/或机动性。根据一些实施例，在起飞、着陆和/或悬停期间由飞行控制器主动控制至少一个推进旋翼的倾斜以产生偏航力矩。

根据不同的实施例，飞行控制器可以根据不同的操作自由度单独控制每个旋翼和/或每个推进旋翼。根据不同的实施例，旋翼的唯一自由度是旋翼的旋转速度。在一些实施例中，旋翼叶片的迎角可以被共同地调节，从而提供一个额外的自由度。根据不同的实施例，至少一部分推进旋翼的自由度包括推进旋翼的旋转速度、叶片的共同迎角和推进旋翼的倾斜度。根据不同的实施例，在起降期间，飞行控制器可以主动地控制(自主地或响应于飞行员命令)这些自由度中的任何一个，以便提供适当的稳定性和机动性。

一旦飞行器已经达到足够的高度以开始向前飞行，推进旋翼开始向前倾斜至它们的推进构型，使得它们的推力提供升力和推力的组合，随着推进旋翼进一步朝它们的推进构型倾斜，升力的比例减小。在推进旋翼向前倾斜的至少一部分的期间，旋翼可以保持激活以继续提供旋翼升力。在向前的空速足够高以使机翼提供足够的升力来维持飞行器高度之后的任何点，旋翼可以被停用。如上面讨论的，旋翼的叶片可以锁定在低阻力位置。

在巡航期间，旋翼保持停用。机翼和/或后稳定器的控制表面可以以常规方式用于飞行器机动性和稳定性。根据一些实施例，可以主动控制至少一些推进旋翼的倾斜，以提供额外的稳定性和/或机动性控制。在一些实施例中，在起降和/或悬停期间主动控制至少一些推进旋翼的倾斜。在一些实施例中，推进旋翼的倾斜在巡航期间是固定的(即，不变的)。根据一些实施例，在垂直起降和/或悬停期间可以主动且独立地控制最外侧推进旋翼的倾斜，以根据需要提供偏航力矩。

为了解释的目的，已经参考具体实施例描述了前述的描述。然而，上述示例性讨论并不意图穷举或将本发明限制为所公开的特定形式。鉴于上述教导，许多修改和变化是可能的。选择和描述实施例是为了最好地解释技术的原理及其实际应用。由此，本领域的其他技术人员能够最佳地利用该技术和具有不同修改的不同实施例，以适合于预期的特定用途。

虽然已经参照附图充分描述了本公开和示例，但是应当注意，各种改变和修改对于本领域技术人员而言将变得显而易见。这些变化和修改应理解为包括在由权利要求限定的本公开和示例的范围内。最后，本申请中涉及的专利和出版物的全部公开内容在此通过引用而被并入。

Claims (22)

1.一种垂直起降飞行器，包括：

机身；

至少一个机翼，其连接到所述机身；

多个旋翼，其连接到所述至少一个机翼，用于为所述飞行器的垂直起降提供升力；以及

多个推进旋翼，其连接到所述至少一个机翼，并且在用于为所述飞行器的垂直起降提供升力的升力构型与用于向所述飞行器提供向前推力的推进构型之间是可倾斜的。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述多个旋翼在所述至少一个机翼的后方，并且所述多个推进旋翼在所述至少一个机翼的前方。

3.根据权利要求2所述的飞行器，包括安装到所述至少一个机翼的多个吊杆，每个吊杆将一个旋翼和一个推进旋翼安装到所述至少一个机翼。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的飞行器，其中，第一推进旋翼在邻近所述第一推进旋翼的第二推进旋翼的前方。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的飞行器，其中，第一推进旋翼安装在所述飞行器上比邻近所述第一推进旋翼的第二推进旋翼更高的位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的飞行器，其中，每个旋翼仅具有两个叶片。

7.根据权利要求6所述的飞行器，其中，每个旋翼被构造成能够在向前飞行期间将所述两个叶片固定就位。

8.根据权利要求6或7所述的飞行器，其中，每个推进旋翼具有多于两个的叶片。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的飞行器，其中，所述多个旋翼的第一旋翼相对于所述多个旋翼的第二旋翼倾转，使得所述第一旋翼的旋转轴线与所述第二旋翼的旋转轴线不平行。

10.根据权利要求9所述的飞行器，其中，任何旋翼或推进旋翼的倾转角使得各自的迸裂盘不与乘客或飞行员交汇。

11.根据权利要求9或10所述的飞行器，其中，任何旋翼或推进旋翼的倾转角使得各自的迸裂盘不与任何飞行关键部件交汇。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的飞行器，其中，所述多个推进旋翼的第一推进旋翼相对于所述多个推进旋翼的第二推进旋翼倾转，使得所述第一推进旋翼的旋转轴线与所述第二推进旋翼的旋转轴线不平行。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的飞行器，还包括控制系统，所述控制系统被配置成能够主动改变至少一个推进旋翼的倾斜度，以在悬停期间产生偏航力矩。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的飞行器，其中，所述推进旋翼的叶片迎角在飞行期间是可共同调节的。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的飞行器，其中，推进力完全由所述推进旋翼提供。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的飞行器，其中，所述推进旋翼的倾斜范围大于90度。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的飞行器，其中，所述至少一个机翼提供巡航期间所需的所述升力。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的飞行器，其中，所述至少一个机翼是安装到所述机身的上侧的上单翼。

19.根据权利要求1至18中任一项所述的飞行器，其中，所述至少一个机翼具有控制表面。

20.根据权利要求1至19中任一项所述的飞行器，其中，所有的所述旋翼和推进旋翼都安装在所述至少一个机翼上。

21.根据权利要求1至20中任一项所述的飞行器，其中，所述飞行器是电动的。

22.根据权利要求1至21中任一项所述的飞行器，所述飞行器是载人的。

Images