CN115867482A - 传动系统 - Google Patents

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Abstract

一种传动系统，诸如用于两轮自行车，具有输入和输出，其中，输入布置成连接到曲柄和/或电机和/或用户输入，并且其中，输出布置成连接到从动轮。该系统包括：从输入到输出的至少两个并行传动路径、包括至少一个传动的传动路径中的至少一个、包括至少一个传动离合器的传动路径中的至少一个。传动路径中的至少一个包括至少一个载荷换挡离合器，该至少一个载荷换挡离合器是闭合形式的离合器，其布置成在至少一个旋转方向上传递扭矩。

Description

传动系统
技术领域
本发明涉及一种用于扭矩传动的离合器系统，其具有设置成用于连接到驱动源的输入和设置成用于连接到载荷的输出。
背景技术
用于自行车的传动系统是已知的。在自行车，尤其是竞赛自行车中，传动系统传统上包括前拨链器和后拨链器，用于换挡传动系统的齿轮。拨链器的一种替代方案由齿轮毂形成，其中齿轮的换挡由通常在后轮毂内的齿轮换挡机构来适应。一种混合动力形式是已知的，其中具有至少两个可选择的齿数比的齿轮毂扭矩传动装置联接在后轮毂和后链轮之间。在本文中，后链轮可以包括通过后拨链器可选择的多个齿轮。这里，齿轮毂可以代替前拨链器。
这种齿轮毂齿轮换挡机构可以包括一个或多个行星齿轮组。行星齿轮包括至少三个旋转构件，诸如太阳轮、行星架和齿圈。离合器系统可用于选择性地联接旋转构件中的两个，例如行星架和齿圈。当联接时，毂齿轮换挡机构根据第一齿数比操作。当分离时，毂齿轮换挡机构根据第二齿数比操作。
此外，齿轮毂换挡机构是已知的，其中，机构包括在齿轮毂中，用于提供多个不同的传动比，诸如五个、七个或十四个不同的齿数比。
这些系统中的许多共同点在于，根据骑乘者的踏板力，不能总是进行升档和降档。在一些系统中，需要骑乘者停止蹬踏或至少停止向系统提供扭矩载荷以允许升档(upshift)和/或降档(downshift)。
发明内容
目的是提供一种用于两轮自行车的传动系统。可替换地或另外地，目的是实现，优选地电子致动、齿轮换挡，其中，升档和降档应该总是可能的，而不取决于骑乘者的踏板力和/或电机扭矩。
根据一个方面，提供了一种用于两轮自行车的传动系统，具有输入和输出。所述输入布置成连接到曲柄和/或电机和/或驱动器输入。输出布置成连接到从动轮。所述系统包括从所述输入到所述输出的至少两个并行传动路径。所述传动路径中的至少一个包括至少一个传动装置。所述传动路径中的至少一个包括至少一个传动离合器。所述传动路径中的至少一个包括至少一个载荷换挡离合器。所述至少一个载荷换挡离合器是闭合形式的离合器。所述闭合形式的离合器布置成在至少一个旋转方向上传递扭矩。
根据一个方面，所述至少一个载荷换挡离合器布置成用于在载荷下优选地在两个旋转方向上分离并且优选地联接。因此，至少一个载荷换挡离合器可以在载荷换挡离合器传递扭矩的同时分离和/或联接，其中，分离可以以较小的力实现。布置成在载荷下联接和分离的离合器比在载荷下不能联接和分离的离合器系统更昂贵。因此，使载荷换挡离合器的数量最小化是有利的。
可选地，第一传动路径包括布置成用于在载荷下分离的第一载荷换挡离合器，并且第二传动路径包括布置成用于在载荷下分离的第二载荷换挡离合器。
可选地，所述传动路径中的至少一个包含两个或更多个传动装置。可选地，所述传动路径中的至少一个包括至少两个传动元件，利用所述至少两个传动元件能够形成两个不同的传动比。传动离合器可以用于选择第一传动比或第二传动比。传动离合器可以体现为单向轴承、单向离合器、爪式离合器或花键式离合器。传动离合器可以构造成使得其不能在载荷下以较小的力分离。
可选地，所述传动离合器中的至少一个布置成用于通过致动所述传动离合器，诸如通过传动致动器来预选传动元件。可选地，所述系统布置成用于仅在传动路径中预选传动元件，在致动时刻没有或至少有限的扭矩经由所述传动路径传动。因此，在没有扭矩或有限的扭矩被传动的传动路径中，较低成本的传动离合器可以在空载条件下换挡，也被称为预选。一旦使用空载传动路径中的传动离合器已经预选期望的传动比，载荷换挡离合器就可以将载荷换挡到这个传动路径。由于现在在空载条件下呈现另一个传动路径，因此在该传动路径中预选期望的传动比是可能的。
可选地，传动系统包括两个传动路径。每个传动路径包括布置成用于在载荷下分离的载荷换挡离合器。传动路径中的至少一个包括至少两个传动元件和至少一个传动离合器，利用所述至少两个传动元件能够形成两个不同的传动比，所述至少一个传动离合器用于预选传动元件。可选地，两个传动路径各自包括至少两个传动元件和至少一个传动离合器，利用所述至少两个传动元件能够形成两个不同的传动比，所述至少一个传动离合器用于预选传动元件。
可选地，传动离合器中的至少一个由机械致动器、电气致动器和/或液压致动器致动。可选地，所述至少一个传动离合器和所述至少一个载荷换挡离合器布置成用于独立地操作。可选地，用于致动所述至少一个传动离合器和所述至少一个载荷换挡离合器的致动器布置成用于独立地操作。
可选地，用于致动所述至少一个载荷换挡离合器和所述至少一个传动离合器的致动器布置成用于由致动器控制器电子地操作。可选地，所述致动器控制器布置成用于与电动自行车中的电机控制器通信和/或与电机控制器(例如与电机控制器印刷电路板)物理地集成。
可选地，所述控制器布置成用于在传动比改变之前、之后和/或期间调节所述电机的扭矩。因此，控制器能够实现所要求的轮扭矩需求。
可选地，所述控制器布置成基于车轮速度、曲柄速度、曲柄扭矩、车轮扭矩和/或其它可用参数来启动传动比改变。
可选地，该系统包括在所述传动路径中的一个中的诸如减速器的附加传动元件，或者在所述曲柄或所述电机与所述输入之间的附加传动元件，或者在所述车轮与所述传动系统的所述输出之间的附加传动元件。
根据一个方面，提供了一种自行车轮，其包括如上所述的传动系统。
根据一个方面，提供了一种包括如上所述的传动系统的自行车。
可选地，所述传动系统位于自行车后轮附近，并且可选地，后轮轴集成在所述传动系统中，或者，所述传动系统位于自行车曲柄附近，并且可选地，曲柄轴集成在所述传动系统中。
可选地，传动系统的至少一个载荷换挡离合器具有离合器输入和离合器输出。所述载荷换挡离合器包括第一单元，所述第一单元可连接到所述载荷换挡离合器输入或载荷换挡离合器输出，所述第一单元包括至少一个第一邻接表面。所述载荷换挡离合器包括第二单元，所述第二单元分别可连接到所述载荷换挡离合器输出或载荷换挡离合器输入，所述第二单元包括至少一个第二邻接表面，所述至少一个第二邻接表面布置成用于选择性地接合所述第一邻接表面。第一邻接表面和第二邻接表面彼此适配，以允许在载荷下、优选在两个方向上脱离。所述载荷换挡离合器包括第三单元，所述第三单元包括至少一个保持构件。第三单元布置成用于相对于第二单元选择性地处于第一模式或第二模式。所述至少一个保持构件在第一模式下锁定所述至少一个第二邻接表面，用于优选地在两个方向上将所述第二单元旋转地联接到所述第一单元，并且在第二模式下释放所述至少一个第二邻接表面，用于将所述第二单元与所述第一单元分离。
包括这种载荷换挡离合器(或离合器)的传动系统可以以适于集成在两轮自行车中的小的形状因数制造。
根据一个方面，提供了一种自行车轮轴组件，诸如后轮轴组件，其包括如本文所描述的传动系统。传动系统的输入布置成连接到曲柄和/或电机和/或驱动器输入，可以连接到轮轴组件的驱动器。驱动器可以配置成由曲柄驱动，例如经由链条驱动、皮带驱动或万向节驱动。输入可以刚性地连接到驱动器，例如由驱动器形成。该输入可以经由飞轮离合器连接到驱动器。驱动器可以布置成将一个或多个链轮(诸如包括多个链轮的盒)附接到其上，例如用于链条驱动。驱动器可以布置成将皮带轮附接到其上，例如用于皮带驱动。驱动器可以布置成将(锥)齿轮附接到其上，例如用于万向节驱动。传动系统的输出布置成连接到从动轮，可以连接到轮轴组件的轮毂。输出可以刚性地连接到轮毂，例如由轮毂形成。输出可以通过飞轮离合器连接到轮毂。轮毂可以例如包括轮辐凸缘或以其它方式连接到从动轮的轮辋。本文所述的传动系统可以定位在毂和/或驱动器内部。从输入到输出的至少两个并行传动路径可以定位在轮毂和/或驱动器内部。因此，所述至少一个传动装置、所述至少一个传动离合器和所述至少一个载荷换挡离合器可定位在所述毂和/或所述驱动器内部。
可选地，电机定位在毂和/或驱动器内部。电机的定子可以同心地定位在电机的转子内部。定子可以刚性地连接到轮毂组件的轴上。轴可以配置成附接到自行车的车架，使得轴不相对于车架旋转。该轴可以是空心轴。
可选地，驱动器例如经由飞轮离合器连接到中间驱动部件，用于驱动中间驱动部件旋转。中间驱动部件可以形成内壳，该内壳可旋转地容纳在轮毂内部。电机的转子可以例如经由电机传动装置连接到中间驱动部件，用于驱动中间驱动部件旋转。电机传动装置可以直接刚性地联接到中间驱动部件，或者经由飞轮离合器联接到中间驱动部件。或者，转子可以直接刚性地联接到中间驱动部件，或者经由飞轮离合器联接到中间驱动部件。电机可以连接成驱动中间驱动部件，该中间驱动部件又可以连接成驱动传动系统，该传动系统又可以连接成驱动轮毂。或者，电机可以连接成直接地驱动轮毂，或经由电机传动装置驱动轮毂。
可选地，中间驱动部件至少部分径向地定位在盒内部。可选地，中间驱动部件径向地定位在多个链轮中的至少一些链轮的内部。盒可以具有锥形的中心轴向开口。锥形的中心轴向开口在较大的链轮处可以具有较大的直径，而在较小的链轮处可以具有较小的直径。多个链轮中的链轮各自可以具有中心开口，其中，较大链轮的中心开口大于较小链轮的中心开口。可选地，盒和驱动器配置成在盒的最小链轮的方向上在盒的轴向地远离盒的最大链轮的部分处将扭矩从盒传动到驱动器。可选地，盒和驱动器配置成在盒的最小链轮处或附近的盒的部分处将扭矩从盒传动到驱动器。可选地，所述多个链轮和驱动件配置成在所述多个链轮的最小链轮的方向上在所述多个链轮的轴向地远离所述多个链轮的最大链轮的部分处将扭矩从所述多个链轮传动到所述驱动器。可选地，所述多个链轮和驱动件配置成在所述多个链轮中处于或接近所述多个链轮中的最小链轮的部分处将扭矩从所述多个链轮传动到所述驱动件。可选地，盒在小于盒的最小链轮的直径的直径上向驱动器传动扭矩。可选地，盒在小于或等于盒的最小链轮的内径的直径上向驱动器传动扭矩。可选地，所述驱动器配置成在直径小于连接到所述驱动器的最小链轮的直径上将扭矩传动到所述中间驱动部件。
可选地，连接到驱动器的链轮或盒经由轴承直接支承在轮毂上。
可选地，轮毂经由轴承支承在轮轴组件的驱动侧上，该轴承轴向地定位在比中间链轮更远离轮轴组件的中心。
电机可以例如由控制器配置成用作在骑乘期间提供辅助的电机。还可能的是，电机例如通过控制器配置成用作发电机。作为发电机的电机可用于对自行车的电池进行充电。用作发电机的电机也可用于例如为训练目的向轮毂提供附加的抗旋转的阻力。
可选地或附加地，本发明的一个目的是提供一种例如用于扭矩传动的离合器系统或制动系统，其成本有效，可以被制造成小尺寸，易于操作和/或耐用。可选地或附加地，本发明的目的是提供一种例如用于扭矩传动的离合器系统或制动系统，其可以在载荷下(例如在蹬踏时)操作。可选地或附加地，本发明的一个目的是提供一种例如用于扭矩传动的离合器系统或制动系统，其可以在载荷下(例如在蹬踏时)操作用于联接和/或分离。可选地或附加地，本发明的一个目的是提供一种例如用于扭矩传动的离合器系统或制动系统，其可以在载荷下(例如在蹬踏时)操作用于升档和降档。更一般地，本发明的目的是提供一种改进的离合器系统或制动系统，例如用于扭矩传动，或者至少一种可选的离合器系统或制动系统，例如用于扭矩传动。
本文所述的传动系统可以包括扭矩传动装置和离合器系统或制动系统。离合器系统或制动系统可以形成传动系统的载荷换挡离合器。
根据一个方面，提供了一种具有输入和输出的离合器系统或制动系统。该系统包括第一单元和第二单元，第一单元分别可连接到输入或输出，第二单元分别可连接到输出或输入。第一单元包括至少一个第一邻接表面。第二单元包括至少一个第二邻接表面，该第二邻接表面布置成选择性地接合第一邻接表面。第一邻接表面和第二邻接表面彼此适配，以允许在载荷下脱离。该系统包括第三单元。第三单元包括至少一个保持构件。第三单元布置成用于相对于第二单元选择性地处于第一模式或第二模式。在第一模式下，所述至少一个保持构件锁定所述至少一个第二邻接表面，用于将所述第二单元旋转地联接到所述第一单元。在第二模式下，所述至少一个保持构件释放所述至少一个第二邻接表面，用于将所述第二单元与所述第一单元分离。
这种离合器系统或制动系统可以有利地用于如上所描述的传动系统中。
根据一个方面，所述第一单元、所述第二单元和所述第三单元中的至少一个是能旋转的。可选地，所述第一单元、所述第二单元和所述第三单元中的至少两个是能旋转的。可选地，所述第一单元、所述第二单元和所述第三单元全部均能旋转。
根据一个方面，所述第一单元或所述第二单元是不能旋转的。不能旋转的第一单元或第二单元可以分别用于制动可旋转的第二单元或第一单元。可选地，第一单元、第二单元和第三单元中的两个是不能旋转的。
根据一个方面，本发明适用于离合器系统或制动系统，其中：
a)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，并且所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部；
b)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，并且所述第三单元至少部分同轴布置在所述第二单元内部；
c)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，并且所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内；
d)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，并且所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部；
e)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，并且所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元或所述第二单元旁边；
f)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，并且所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元或所述第二单元旁边；
g)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，并且所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边；
h)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，并且所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边；
i)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，并且所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边；
j)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，并且所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边；
k)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，并且所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元内部；
l)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，并且所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元内部；
m)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，并且所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元周围；或
n)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，并且所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元周围。
根据一个方面，所述离合器系统或制动系统包括第四单元，所述第四单元布置成用于将所述第三单元从所述第一模式致动、诸如旋转到所述第二模式，和/或从所述第二模式致动、诸如旋转到所述第一模式。可选地，第四单元是不能旋转的。
根据一个方面，本发明适用于离合器系统或制动系统，其中：
a)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部；
b)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部；
c)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部，并且所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第四单元内部；
d)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部，并且所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第四单元内部；
e)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
f)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
g)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
h)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
i)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部和/或外部；
j)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部和/或外部；
k)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
l)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
m)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部和/或外部；
n)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部和/或外部；
o)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元内部，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部；
p)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元内部，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部；
q)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元内部，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
r)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元内部，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
s)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元周围，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元周围；
t)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元周围，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元周围；
u)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元周围，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；或
v)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元周围，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边。
根据一个方面，提供了一种离合器系统或制动系统，诸如用于扭矩传动。这种离合器系统或制动系统可用于车辆，例如自行车或汽车、风车等。离合器系统或制动系统具有例如布置成用于连接到驱动源的输入和例如布置成用于连接到载荷的输出。优选地，离合器系统在输入和输出之间的载荷下是可操作的。更优选地，离合器系统在联接时和分离时在输入和输出之间的载荷下是可操作的。优选地，在扭矩传动的升档和降档两者期间，离合器系统在输入和输出之间的载荷下是可操作的。离合器系统包括能连接到输入或输出的第一(例如可旋转的)单元，例如壳体。离合器系统包括能分别连接到输出或输入的第二(例如可旋转的)单元。第一单元包括至少一个第一邻接表面。第二单元包括至少一个第二邻接表面，该第二邻接表面布置成选择性地接合第一邻接表面。第一邻接表面和第二邻接表面彼此适配，以允许在载荷下脱离，例如在载荷下脱离。离合器系统或制动系统包括第三(例如可旋转的)单元。第三单元可以布置成与第二单元共同旋转。第三单元包括至少一个保持构件。第三单元布置成用于相对于第二单元选择性地处于第一模式(诸如第一位置)或第二模式(诸如第二位置)。将理解，第一位置可以是第一旋转和/或轴向位置，第二位置可以是不同的第二旋转和/或轴向位置。所述至少一个保持构件在第一模式下将所述至少一个第二邻接表面锁定成与所述至少一个第一邻接表面接合，用于将所述第二单元旋转地联接到所述第一单元。至少一个保持构件在第二模式下释放所述至少一个第二邻接表面，用于使所述至少一个第一邻接表面脱离，用于将所述第二单元与所述第一单元分离。
因此，当第一邻接表面和第二邻接表面彼此适配以允许在载荷下脱离或在载荷下脱离时，第二可旋转单元和第三可旋转单元的相对布置(例如定位)可以在第一模式下锁定与至少一个第一邻接表面接合的至少一个第二邻接表面，并且在第二模式下释放至少一个第二邻接表面用于使至少一个第一邻接表面脱离。因此，在第一模式下，第二单元可以旋转地联接到第一单元，并且在第二模式下，第二单元可以与第一单元分离。因此，可以提供一种简单和有效的离合器系统或制动系统。
可选地，第三单元布置成与第二单元共同旋转，并且系统布置成例如通过临时加速、制动或暂停第二单元和/或第三单元来临时地改变第三单元相对于第二单元的旋转速度，用于从第一位置旋转到第二位置，或从第二位置旋转到第一位置。
可选地，离合器系统包括致动器，用于将第三单元和/或第二单元从第一位置旋转到第二位置，和/或从第二位置旋转到第一位置。致动器可以从离合器系统外部触发，例如经由控制单元触发。致动器可以例如由外部装置触发。致动器可以例如通过电气装置或机械装置来触发。致动器可以例如通过手动装置(例如用户操作的按钮或杠杆)来触发。致动器可以例如通过自动装置(诸如控制器)来触发。离合器系统可以包括输入装置。输入装置可以布置成用于接收用于触发致动器的触发器。致动器的触发可以独立于离合器系统中的内力、扭矩和/或旋转速度。因此，离合器系统可以在用户或用户装置的控制下操作。
可选地，离合器系统包括致动器，用于将第三单元和/或第二单元从第一位置旋转到第二位置，和/或从第二位置旋转到第一位置。
根据一个方面，本发明适用于离合器系统或制动系统，其中：
a)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，并且所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部；
b)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，并且所述第三单元至少部分同轴布置在所述第二单元内部；
c)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，并且所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内；
d)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，并且所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部；
e)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，并且所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元或所述第二单元旁边；
f)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，并且所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元或所述第二单元旁边；
g)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，并且所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边；
h)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，并且所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边；
i)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，并且所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边；
j)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，并且所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边；
k)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，并且所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元内部；
l)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，并且所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元内部；
m)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，并且所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元周围；或
n)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，并且所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元周围。
根据一个方面，提供了一种离合器系统或制动系统，诸如用于扭矩传动。这种离合器系统或制动系统可以用于车辆，诸如自行车或汽车、风车等。离合器系统或制动系统具有例如布置用于连接到驱动源的输入和例如布置用于连接到载荷的输出。优选地，离合器系统或制动系统在输入和输出之间的载荷下是可操作的。更优选地，离合器系统或制动系统在联接时和分离时在输入和输出之间的载荷下是可操作的。优选地，在扭矩传动的升档和降档两者期间，离合器系统或制动系统在输入和输出之间的载荷下是可操作的。离合器系统或制动系统包括可连接到输入或输出的第一(例如可旋转的)单元，例如壳体。离合器系统包括可分别连接到输出或输入的第二(例如可旋转的)单元。离合器系统或制动系统包括第三(例如可旋转的)单元，该第三单元布置成用于与第二单元共同旋转。第三单元布置成用于相对于第二单元选择性地处于第一模式(例如旋转位置)或第二模式(例如旋转位置)。该系统布置成用于选择性地在第一模式下将第二单元旋转地联接到第一单元，并且在第二模式下将第二单元从第一单元分离。该系统布置成用于例如通过临时加速、制动或暂停第二单元和/或第三单元临时地改变第三单元相对于第二单元的旋转速度，用于从第一模式行进(例如旋转)到第二模式，或从第二模式行进(例如旋转)到第一模式。因此，可以以简单的方式将第二单元和第三单元从第一模式带到第二模式，反之亦然。
可选地，第一单元包括至少一个第一邻接表面，并且第二单元包括至少一个第二邻接表面，该第二邻接表面布置成用于选择性地接合第一邻接表面。在第一模式(例如位置)下，第三单元将所述至少一个第二邻接表面锁定成与所述至少一个第一邻接表面接合，用于将第二单元旋转地联接到第一单元，并且在第二模式(例如位置)中，第三单元释放所述至少一个第二邻接表面，用于使所述至少一个第一邻接表面脱离，以将第二单元与第一单元分离。
可选地，第三单元可相对于第二单元旋转。可选地，第三单元相对于第二单元的旋转角度大于360度。可选地，第三单元相对于第二单元的旋转角度是不受限制的。离合器系统或制动系统可以没有限制第三单元相对于第二单元的旋转角度的止动装置。
可选地，第三单元布置成相对于第二单元从第一位置旋转到第二位置，并且在一个并且相同的旋转方向上从第二位置旋转到第一位置。第三单元可以相对于第二单元继续向前旋转，用于从第一位置移动到第二位置，以及从第二位置移动到第一位置。第三单元可以相对于第二单元在连续的向后旋转中旋转，用于从第一位置移动到第二位置，并且从第二位置移动到第一位置。
可选地，第三单元布置成用于相对于第二单元选择性地位于多个第一位置或第二位置中的一个。在所述多个第一位置的第一位置中的每个中，所述第三单元将所述至少一个第二邻接表面锁定成与所述至少一个第一邻接表面接合，用于将所述第二单元旋转地联接到所述第一单元。在所述多个第二位置的第二位置中的每个中，所述第三单元释放所述至少一个第二邻接表面，用于使所述至少一个第一邻接表面脱离，从而将所述第二单元与所述第一单元分离。第三单元可以布置成相对于第二单元从第一第一位置旋转到第一第二位置，并且在一个并且相同的旋转方向上从第一第二位置旋转到第二第一位置。第三单元可以布置成相对于第二单元从第二第一位置旋转到第二第二位置，并且在同一个并且相同的旋转方向上从第二第二位置旋转到第三第一位置(或第三第一位置)。多个第一位置的第一位置可以例如在第二单元的周边等间隔围绕。多个第二位置的第二位置可以例如在第二单元的周边等间隔围绕。第一位置和第二位置可以交替地且优选地在第二单元的周边等间隔围绕。例如，三个第一位置和三个第二位置在第二单元的周边以60度交替地间隔开围绕。
可选地，第二单元和第三单元彼此之间没有偏置力，使得第三单元不会被诸如弹簧力的力迫使进入相对于第二单元的第一位置或第二位置。
可选地，第二邻接表面与至少一个第一邻接表面的接合或脱离与输入扭矩和/或旋转速度无关，但仅依赖于处于第一相对位置或第二相对位置的第二单元和第三单元。
可选地，第二可旋转单元的至少一个第二邻接表面铰接地连接到第二单元的其余部分。可选地，第二单元的至少一个第二邻接表面铰接地连接到第二单元的其余部分，以便具有单个枢轴。
可选地，第三单元包括至少一个(例如作为至少两个)致动构件，所述致动构件布置成用于将第三单元相对于第二单元从第一位置(例如该第一位置或多个第一位置中的第一位置)移动到第二位置(例如该第二位置或多个第二位置中的第二位置)或从第二位置(例如该第二位置或多个第二位置中的第二位置)移动到第一位置(例如该第一位置或多个第一位置中的第一位置)。
可选地，离合器系统还包括例如不可旋转的第四单元。第四单元包括选择器。选择器布置成选择性地处于抓紧模式或非抓紧模式。选择器在抓紧模式中布置成用于抓紧用于将第三单元相对于第二单元从第一位置(例如，该第一位置或多个第一位置中的第一位置)旋转到第二位置(例如，该第二位置或多个第二位置中的第二位置)或从第二位置(例如，该第二位置或多个第二位置中的第二位置)旋转到第一位置(例如，该第一位置或多个第一位置中的第一位置)的至少一个致动构件。选择器在非抓紧模式中布置成不与至少一个致动构件接合。选择器在非抓紧模式可以允许第三单元随第二单元自由地旋转。
根据一个方面，提供了一种离合器系统或制动系统，诸如用于扭矩传动。这种离合器系统或制动系统可用于车辆，诸如自行车或汽车、风车等。离合器系统或制动系统具有例如布置成用于连接到驱动源的输入和例如布置成用于连接到载荷的输出。优选地，离合器系统或制动系统在输入和输出之间的载荷下是可操作的。更优选地，离合器系统或制动系统在联接时和分离两者时在输入和输出之间的载荷下是可操作的。优选地，在扭矩传动的升档和降档两者期间，离合器系统或制动系统在输入和输出之间的载荷下是可操作的。离合器系统或制动系统包括可连接到输入或输出的第一(例如可旋转的)单元，例如壳体。离合器系统或制动系统包括可分别连接到输出或输入的第二(例如可旋转的)单元。离合器系统或制动系统包括第三(例如可旋转的)单元，该第三单元布置成用于与第二单元共同旋转。第三单元布置成用于相对于第二单元选择性地处于第一模式(例如旋转位置)或第二模式(例如旋转位置)。该系统布置成用于选择性地在第一模式下将第二单元旋转地耦合到第一单元，并且在第二模式下将第二单元从第一单元分离。第三单元包括至少一个(例如作为至少两个)致动构件，所述致动构件布置成用于将第三单元相对于第二单元从模式(例如多个第一位置的第一位置或第一位置)带到(例如移动到)第二模式(例如多个第二位置的第二位置或第二位置)或从第二模式(例如多个第二位置的第二位置或第二位置)带到(例如移动到)第一模式(例如多个第一位置的第一位置或第一位置)。离合器系统或制动系统包括例如不可旋转的第四单元。第四单元包括选择器。选择器布置成用于选择性地处于抓紧模式或非抓紧模式。选择器在抓紧模式中布置成用于抓紧用于将第三单元相对于第二单元从第一位置(例如，该第一位置或多个第一位置中的第一位置)旋转到第二位置(例如，该第二位置或多个第二位置中的第二位置)或从第二位置(例如，该第二位置或多个第二位置中的第二位置)旋转到第一位置(例如，该第一位置或多个第一位置中的第一位置)的至少一个致动构件。选择器在非抓紧模式下布置成用于不与至少一个致动构件接合。选择器在非抓紧模式下可以允许第三单元随第二单元自由地旋转。
可选地，第一单元包括至少一个第一邻接表面，并且第二单元包括至少一个第二邻接表面，该第二邻接表面布置成用于选择性地接合第一邻接表面。第三单元包括至少一个保持构件，该保持构件布置成在第一位置将该至少一个第二邻接表面锁定成与该至少一个第一邻接表面接合，用于将第二单元旋转地联接到第一单元，并且在第二位置释放至少一个第二邻接表面，用于脱离至少一个第一邻接表面，用于将第二单元从第一单元分离。可选地，致动构件例如通过弹簧力被偏置成与选择器接触。
可选地，第三单元包括第一本体和第二本体，其中，第一本体包括至少一个保持构件，并且第二本体包括至少一个致动构件。可选地，第三单元包括至少两个致动构件，并且第二本体包括致动构件中的至少一个，例如致动构件中的所有。
可选地，第一本体例如通过弹簧可旋转地弹性地连接到第二本体。
可选地，第二可旋转单元包括牵开器构件，牵开器构件布置成用于移动至少一个致动构件以使其脱离与选择器的接合。
可选地，选择器包括凹槽，该凹槽包括第一部分凹槽和第二部分凹槽。在抓紧模式中，部分凹槽允许(例如对准)接合至少一个致动构件。在非抓紧模式中，部分凹槽允许(例如不对准)防止至少一个致动构件的接合。
可选地，第三可旋转本体包括两个致动构件，可选地布置成使得当第一致动构件被偏置成与选择器接触时，第二致动构件保持与选择器相隔一定距离(例如不与选择器接合)，反之亦然。可选地，选择器布置成处于第一模式或第二模式。在第一模式下，选择器处于第一致动构件的抓紧模式和第二致动构件的非抓紧模式。在第二模式下，选择器处于第一致动构件的非抓紧模式和第二致动构件的抓紧模式。
可选地，选择器包括凹槽，该凹槽包括第一部分凹槽、第二部分凹槽和第三部分凹槽。在第一模式下，第一部分凹槽和第二部分凹槽允许(例如对准)抓紧第一致动构件，并且可选地不接合第二致动构件，并且在第二模式下，第二部分凹槽和第三部分凹槽允许(例如对准)抓紧第二致动构件，并且可选地不接合第一致动构件。
可选地，第一部分凹槽、第二部分凹槽和第三部分凹槽在第四单元的圆柱形表面上沿基本上平行于圆柱形表面的轴的方向延伸。
可选地，第二部分凹槽和第三部分凹槽布置成例如相对于第一部分凹槽移动，例如相切地移动。可选地，第二部分凹槽和第三部分凹槽布置成例如同时在相反方向上移动。
可选地，当第二部分凹槽从非抓紧模式移动到第一致动构件的抓紧模式时，第二部分凹槽布置成用于在与第一致动构件相同的方向上移动，并且当第三部分凹槽从非抓紧模式移动到第二致动构件的抓紧模式时，第三部分凹槽布置成用于在与第二致动构件相同的方向上移动。因此，选择器上的力被最小化，并且对于两个致动构件都是对称的。
可选地，至少一个第二邻接表面是抓紧构件，抓紧构件布置成用于径向地移动(例如枢转)与至少一个第一邻接表面接合和脱离。
任选地，至少一个致动构件布置成用于径向地移动(例如枢转)与第四单元接合和脱离。
可选地，第一邻接表面和/或第二邻接表面被偏置以脱离。因此，第一邻接表面和第二邻接表面的默认模式是脱离模式。第三可旋转单元和第二可旋转单元的相对位置然后确定第一邻接表面和第二邻接表面是否接合或脱离。
可选地，离合器系统或制动系统包括多个第一邻接表面和/或第二邻接表面，例如分别沿着第一单元和/或第二单元的周边分布。可选地，第一邻接表面和/或第二邻接表面分别沿着第一单元和/或第二单元的周边基本均匀地分布。可选地，第一邻接表面的数量等于第二邻接表面的数量。
可选地，离合器系统或制动系统包括多个保持构件。
可选地，第一单元、第二单元、第三单元和/或第四单元是同轴的。可选地，第四单元至少部分地定位在第三单元内，和/或第三单元至少部分地定位在第二单元内，和/或第二单元至少部分地定位在第一单元内。
可选地，其适用于离合器系统或制动系统，其中：
a)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部；
b)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部；
c)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部，并且所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第四单元内部；
d)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部，并且所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第四单元内部；
e)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
f)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
g)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
h)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
i)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部和/或外部；
j)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部和/或外部；
k)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
l)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
m)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部和/或外部；
n)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部和/或外部；
o)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元内部，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部；
p)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元内部，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部；
q)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元内部，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
r)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元内部，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
s)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元周围，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元周围；
t)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元周围，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元周围；
u)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元周围，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；或
v)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元周围，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边。
根据本发明的一个方面，提供了一种扭矩传动装置，包括如本文所描述的离合器系统或制动系统以及行星齿轮。离合器系统或制动系统可以布置在扭矩传动装置中，以选择性地联接行星齿轮的太阳轮、行星架和齿圈中的两个。可选地，离合器系统或制动系统布置在扭矩传动装置中，以便选择性地连接行星架和齿圈。
根据一个方面，提供了一种轮轴组件(诸如自行车轮轴组件)，包括扭矩传动装置。轮轴组件可以布置成用于容纳具有多个齿轮的盒。
根据一个方面，提供了一种自行车轮毂组件，其包括如本文中所描述的离合器系统或制动系统。如上所述，自行车轮毂组件可以包括扭矩传动装置。自行车轮毂组件可以包括轮毂。本文所描述的离合器系统或制动系统可以定位在轮毂内部。本文中所描述的扭矩传动装置可以定位在轮毂内部。可选地，轮毂布置成用于容纳具有多个齿轮的盒。
根据一个方面，提供了一种自行车，其包括如本文中所描述的离合器系统或制动系统。自行车可以包括扭矩传动装置，包括如本文中描述的离合器系统或制动系统和行星齿轮。离合器系统或制动系统可以布置在扭矩传动装置中，以选择性地联接太阳轮、行星架和齿圈中的两个。可选地，离合器系统或制动系统布置在扭矩传动装置中，以便选择性地联接行星架和齿圈。可选地，扭矩传动装置包括在自行车的后轮毂中。可选地，具有多个齿轮的后盒附接到后轮毂。自行车可以包括后拨链器，用于选择后小齿轮的多个齿轮中的一个。可选地，自行车包括一个单独的前小齿轮。在这种情况下，扭矩传动装置可以模拟前拨链器的功能。
根据一个方面，提供了一种用于操作扭矩传动装置的离合器系统或制动系统的方法。这种方法可以在车辆中实施，诸如自行车或汽车、风车等。该离合器系统具有例如布置成用于连接到驱动源的输入，以及例如布置成用于连接到载荷的输出。优选地，离合器系统或制动系统在输入和输出之间的载荷下是可操作的。更优选地，离合器系统或制动系统在联接时和分离时两者在输入和输出之间的载荷下是可操作的。优选地，在扭矩传动装置的升档和降档期间两者，离合器系统或制动系统在输入和输出之间的载荷下是可操作的。该方法包括提供离合器系统或制动系统。离合器系统或制动系统包括可连接到输入或输出的第一(例如可旋转的)单元，例如壳体。离合器系统或制动系统包括可连接到输出或输入的第二(例如可旋转的)单元。第一单元能连接到输出并且第二单元能连接到输入也是可能的。第一单元包括至少一个第一邻接表面。第二单元包括至少一个第二邻接表面，该第二邻接表面布置成用于选择性地接合第一邻接表面。第一邻接表面和第二邻接表面彼此适配，以便允许在载荷下脱离，例如在载荷下脱离。离合器系统包括第三(例如可旋转的)单元。第三单元可以布置成用于与第二单元共同旋转。第三单元包括至少一个保持构件。第三单元布置成用于相对于第二单元选择性地处于第一模式(例如第一位置)或第二模式(例如第二位置)。将理解，第一位置可以是第一旋转和/或轴向位置，第二位置可以是不同的第二旋转和/或轴向位置。第三单元在第一模式下将至少一个第二邻接表面锁定成与至少一个第一邻接表面接合，用于将第二单元旋转地联接到第一单元。第三单元在第二模式下释放至少一个第二邻接表面，用于使至少一个第一邻接表面脱离，用于将第二单元与第一单元分离。该方法包括使第三单元相对于第二单元从第一模式带到(例如旋转到)第二模式，用于分离离合器系统或制动系统，以及使第三单元相对于第二单元从第二模式带到(例如旋转到)第一模式，用于接合离合器系统或制动系统。
可选地，该方法包括使第三单元与第二单元共同旋转，并且例如通过临时加速、制动或暂停第二单元和/或第三单元来临时地改变第三单元相对于第二单元的旋转速度，用于将第三单元相对于第二单元从第一位置旋转到第二位置，或从第二位置旋转到第一位置。
可选地，该方法包括在第三单元已经从第一旋转位置旋转到第二旋转位置之后，自动恢复第三单元与第二单元的共同旋转，反之亦然。
根据一个方面，提供了一种用于操作扭矩传动装置的离合器系统或制动系统的方法。这种方法可以在车辆中实施，诸如自行车或汽车、风车等。离合器系统或制动系统具有布置成用于连接到驱动源的输入和布置成用于连接到载荷的输出。优选地，离合器系统或制动系统在输入和输出之间的载荷下是可操作的。更优选地，离合器系统或制动系统在联接时和分离时两者在输入和输出之间的载荷下是可操作的。优选地，离合器系统或制动系统在扭矩传动装置的升档和降档期间两者在输入和输出之间的载荷下是可操作的。该方法包括提供离合器系统或制动系统。离合器系统或制动系统包括可连接到输入或输出的第一(例如可旋转的)单元，例如壳体。离合器系统或制动系统包括可连接到输出或输入的第二(例如可旋转的)单元。离合器系统或制动系统包括布置成用于与第二单元共同旋转的第三(例如可旋转的)单元。第三单元布置成用于相对于第二单元选择性地处于第一模式(例如第一旋转位置)或第二模式(例如第二旋转位置)。该系统布置成用于选择性地在第一模式下将第二单元旋转地联接到第一单元，并且在第二模式下将第二单元从第一单元分离。该方法包括例如通过临时加速、制动或暂停第二单元和/或第三单元来临时地改变第三单元相对于第二单元的旋转速度，用于将第三单元相对于第二单元从第一模式带到第二模式，或从第二模式带到第一模式。
可选地，该方法包括将第三单元从第一位置旋转到第二位置，并且在一个并且相同的旋转方向上从第二位置旋转到第一位置。
可选地，第三单元包括至少一个(诸如至少两个)致动构件，致动构件布置成用于将第三单元相对于第二单元从第一位置移动到第二位置或从第二位置移动到第一位置，并且离合器系统或制动系统包括例如不可旋转的第四单元，第四单元包括选择器，选择器布置成用于选择性地处于抓紧模式或非抓紧模式。并且该方法包括在选择器处于抓紧模式时抓紧至少一个致动构件，用于将第三单元相对于第二单元从第一模式旋转到第二模式或从第二模式旋转到第一模式，并且在选择器处于非抓紧模式时不接合至少一个致动构件。处于非抓紧模式的选择器可以允许第三单元随第二单元自由地旋转。
根据一个方面，提供了一种用于操作扭矩传动装置的离合器系统或制动系统的方法。这种方法可以在车辆中实施，诸如自行车或汽车、风车等。离合器系统或制动系统具有布置成用于连接到驱动源的输入和布置成用于连接到载荷的输出。优选地，离合器系统或制动系统在输入和输出之间的载荷下是可操作的。更优选地，离合器系统或制动系统在联接时和分离时两者在输入和输出之间的载荷下是可操作的。优选地，在扭矩传动装置的升档和降档期间两者，离合器系统或制动系统在输入和输出之间的载荷下是可操作的。该方法包括提供离合器系统或制动系统。离合器系统或制动系统包括可连接到输入的第一(例如可旋转的)单元，例如壳体。离合器系统或制动系统包括可连接到输出的第二(例如可旋转的)单元。第一单元可连接到输出并且第二单元可连接到输入也是可能的。离合器系统或制动系统包括布置成用于与第二单元共同旋转的第三(例如可旋转的)单元。第三单元布置成用于相对于第二单元选择性地处于第一模式(例如第一旋转位置)或第二模式(例如第二旋转位置)。该系统布置成用于选择性地在第一模式下将第二单元旋转地联接到第一单元，并且在第二模式下将第二单元从第一单元分离。第三单元包括至少一个(例如，作为至少两个)致动构件，该致动构件布置成用于将第三单元相对于第二单元从第一模式(诸如第一位置(例如，多个第一位置的第一位置或第一位置))带到(例如移动到)第二模式(诸如第二位置(例如，多个第二位置的第二位置或第二位置))，或者从第二模式(诸如第二位置(例如多个第二位置中的第二位置或第二位置))带到(例如移动到)第一模式(诸如第一位置(例如，多个第一位置的第一位置或第一位置))。离合器系统或制动系统包括例如不可旋转的第四单元。第四单元包括选择器。选择器布置成用于选择性地处于抓紧模式或非抓紧模式。该方法包括在选择器处于抓紧模式时抓紧至少一个致动构件，用于将第三单元相对于第二单元从第一模式(诸如第一位置(例如该第一位置或多个第一位置中的第一位置))带到(例如旋转到)第二模式(诸如第二位置(例如该第二位置或多个第二位置中的第二位置))，或者从第二模式(诸如第二位置(例如该第二位置或多个第二位置中的第二位置))带到(例如旋转到)第一模式(诸如第一位置(例如该第一位置或多个第一位置中的第一位置))；并且在选择器处于非抓紧模式时，选择器不与至少一个致动构件接合。选择器在非抓紧模式中可以允许第三单元随第二单元自由地旋转。
可选地，第一单元包括至少一个第一邻接表面，并且第二单元包括至少一个第二邻接表面，至少一个第二邻接表面布置成用于选择性地接合第一邻接表面，并且第三单元包括至少一个保持构件，并且该方法包括在第一位置中将至少一个第二邻接表面锁定成与至少一个第一邻接表面接合，用于将第二单元旋转地联接到第一单元，以及在第二位置中，释放至少一个第二邻接表面，用于至少一个第一邻接表面脱离，从而将第二单元从第一单元分离。
可选地，致动构件被偏置成与选择器接触。
可选地，该方法包括，在第三单元已经从第一位置旋转到第二位置，或者从第二位置旋转到第一位置之后，例如主动地移动至少一个致动构件使其脱离与选择器的接合。
可选地，选择器包括具有第一部分凹槽和第二部分凹槽的凹槽，并且该方法包括在抓紧模式下允许例如对准部分凹槽以接合至少一个致动构件，并且在非抓紧模式下允许例如不对准部分凹槽以防止至少一个致动构件的接合。
可选地，第三单元包括两个致动构件，可选地布置成使得当第一致动构件与选择器接触时，第二致动构件保持与选择器相距一定距离，反之亦然，并且该方法包括选择性地将选择器设置处于第一模式或第二模式，其中，在第一模式下，选择器处于第一致动构件的抓紧模式和第二致动构件的非抓紧模式，并且在第二模式下，选择器处于第一致动构件的非抓紧模式和第二致动构件的抓紧模式。
可选择地，选择器包括具有第一部分凹槽、第二部分凹槽和第三部分凹槽的凹槽，其中，在第一模式下，第一部分凹槽和第二部分凹槽允许(例如对准)抓紧第一致动构件并且可选择地不接合第二致动构件，并且在第二模式下，第二凹槽和第三凹槽允许(例如对准)抓紧第二致动构件并且可选择地不接合第一致动构件。
可选地，该方法包括例如同时地在相反方向上移动第二部分凹槽和第三部分凹槽。
可选地，该方法包括：当第二部分凹槽从第一致动构件的非抓紧模式移动到抓紧模式时，在与第一致动构件相同的方向上移动第二部分凹槽；以及当第三部分凹槽从第二致动构件的非抓紧模式移动到抓紧模式时，在与第二致动构件相同的方向上移动第三部分凹槽。
将理解，可以组合上述方面、特征和选项中的任何一个或多个。将理解，根据一个方面所描述的任何一个选项可以等同地应用于任何其它方面。还将清楚的是，结合离合器系统所描述的所有方面、特征和选项同样适用于传动系统、方法，反之亦然。
附图说明
将基于在附图中表示的示例性实施方式进一步阐述本发明。示例性实施方式通过非限制性说明的方式给出。注意，附图仅是本发明的通过非限制性实例给出的实施方式的示意性表示。
在附图中：
图1示出了传动系统的示例；
图2示出了传动系统的示例；
图3示出了传动系统的示例；
图4示出了传动系统的示例；
图5示出了传动系统的示例；
图6示出了传动系统的示例；
图7示出了传动系统的示例；
图8示出了传动系统的示例；
图9示出了离合器系统或制动系统的示例；
图10示出了离合器系统或制动系统的示例；
图11示出了离合器系统或制动系统的示例；
图12a、图12b和图12c示出了离合器系统或制动系统的示例；
图13示出了离合器系统或制动系统的示例；
图14示出了离合器系统或制动系统的示例；
图15示出了离合器系统或制动系统的示例；
图16a-图16d示出了抓紧和非抓紧致动构件的示例；
图17示出了离合器系统或制动系统的示例；
图18示出了离合器系统或制动系统的示例；
图19示出了离合器系统或制动系统的示例；
图20示出了离合器系统或制动系统的示例；
图21示出了传动系统的示例；
图21示出了传动系统的示例；
图22示出了传动系统的示例；
图23示出了传动系统的示例；
图24示出了传动系统的示例；
图25示出了传动系统的示例；
图26示出了传动系统的示例；
图27示出了传动系统的示例；
图28a-图28c示出了扭矩传动的示意性示例；
图29a-图29c示出了扭矩传动的示意性示例；
图30示出了轮轴组件的示例；
图31a和图31d示出了在第一相对旋转位置处的离合器系统或制动系统的示例；
图31b和图31e示出了在第二相对旋转位置处的离合器系统或制动系统的示例；
图31c和图31f示出了在第三相对旋转位置处的离合器系统或制动系统的示例；
图31g示出了图31a和图31d的离合器系统或制动系统的细节；
图31h示出了图31b和图31e的离合器系统或制动系统的细节；
图31i示出了图31c和图31f的离合器系统或制动系统的细节；
图32A示出了轮轴组件的示例；
图32B示出了轮轴组件的示例。
具体实施方式
图1示出了用于自行车的现有技术的传动系统200的示例。该系统包括布置成连接到曲柄的输入202。该系统包括布置成连接到自行车的从动轮的输出204。系统200包括第一传动路径206和第二传动路径208。第一传动路径206和第二传动路径208并行布置。第一传动路径206包括具有第一传动比的第一传动装置210。第二传动路径208包括具有不同的第二传动比的第二传动装置212。第一传动路径206包括第一传动离合器214。第二传动路径208包括第二传动离合器216。为了选择第一传动装置，第一传动离合器214被联接并且第二传动离合器216被分离(decoupled)。为了选择第二传动装置，第一转动离合器214被分离并且第二传动离合器216被联接。在该示例中，第一传动离合器和第二传动离合器在载荷下不能分离。第一传动离合器214和第二传动离合器216例如可以是单向轴承、单向离合器、爪式离合器或花键离合器。
图2示出了诸如用于两轮自行车的传动系统300的示例。传动系统300包括布置成连接到曲柄和/或电机和/或用户输入的输入302。该系统包括布置成连接到从动轮的输出304。系统300包括从输入到输出的两个并行传动路径306、308。这里，第二传动路径包括第二传动装置312。在该示例中，第二传动装置体现为行星齿轮组。
行星齿轮组包括至少三个旋转构件和摩擦元件，诸如制动器。至少三个旋转构件可以包括太阳轮、行星架和齿圈。输入302可以连接到行星齿轮组的第一旋转构件。输出304可以连接到行星齿轮组的第二旋转构件。行星齿轮组的第三旋转构件可以与第一摩擦元件(诸如摩擦制动器)相关联。制动器可以形成传动离合器316。这里，第二传动路径306包括第二传动离合器316。第二传动离合器316不能在载荷下分离。这里，第二传动离合器316包括单向轴承或单向离合器。在图2的示例中，第一传动路径306包括载荷换挡离合器318。载荷换挡离合器318是闭合形式的离合器，其布置成在至少一个旋转方向上传递扭矩。载荷换挡离合器318布置成在载荷下(即在传递载荷时)被联接和分离。
这里，当载荷换挡离合器318被联接时，扭矩从输入302经由第一传动路径306经由载荷换挡离合器318传递到输出304。在第二传动路径308中的第二传动装置312将不传递扭矩，并且将例如经由第二传动离合器超限运转(overrun)。在载荷下分离载荷换挡离合器318将导致扭矩经由第二传动装置312经由第二传动路径308传递。从第一传动路径到第二传动路径的换挡在没有扭矩损失的情况、并且在载荷下进行。再一次联接载荷换挡离合器318将使扭矩再次从输入302经由第一传动路径306经由载荷换挡离合器318传递到输出304。从第二传动路径到第一传动路径的换挡在没有扭矩损失的情况、并且在载荷下进行。
在图2的示例中，可以在输入302和传动路径306、308之间、和/或在传动路径306、308和输出304之间设置减速器(reduction)320。
图3示出了诸如用于两轮自行车的传动系统300的示例。传动系统300包括布置成连接到曲柄和/或电机和/或用户输入的输入302。该系统包括布置成连接到从动轮的输出304。系统300包括从输入到输出的两个并行传动路径306、308。这里，第一传动路径306包括第一第一传动装置310A和第二第一传动装置310B。第一第一传动装置310A经由第一第一传动离合器314A可连接到输出304。第二第一传动装置310B经由第二第一传动离合器314B可连接到输出304。这里，第一第一传动装置310A包括用于形成第一第一传动比的传动元件，这里是齿轮。这里，第二第一传动装置310B包括用于形成第二第一传动比的传动元件，这里是齿轮。将理解，第一第一传动比可以不同于第二第一传动比。第一第一传动离合器314A和第二第一传动离合器314B不能在载荷下分离。这里，第二传动离合器316包括单向轴承或单向离合器。在图3的示例中，第二传动路径308包括载荷换挡离合器318。载荷换挡离合器318是闭合形式的离合器，其布置成在至少一个旋转方向上传递扭矩。载荷换挡离合器318被布置成在载荷下(即在传递载荷时)被联接和分离。
这里，当载荷换挡离合器318被分离并且第一第一传动离合器314A被联接时，扭矩经由第一传动路径306经由第一第一传动装置310A和第一第一传动离合器314A从输入302传递到输出304。在载荷下联接载荷换挡离合器318将导致扭矩经由第二传动路径308传递到输出304。从第一传动路径到第二传动路径的换挡在没有扭矩损失的情况下、并且在载荷下进行。当载荷换挡离合器被联接时，第一第一传动离合器314A可以被分离并且第二第一传动离合器可以被预先选择。现在，在载荷下分离载荷换挡离合器318将导致扭矩经由第一传动路径306经由第二第一传动装置310B和第二第一传动离合器314B传递到输出304。从第二传动路径到第一传动路径的换挡在没有扭矩损失的情况下、并且在载荷下进行。
在图3的示例中，可以在输入302和传动路径306、308之间，和/或在传动路径306、308和输出304之间设置减速器320。
图4示出了诸如用于两轮自行车的传动系统300的示例。将不详细讨论与参照图2和图3描述的系统300共有的特征。这里，第一传动路径306包括第一第一传动装置310A和第二第一传动装置310B。第一第一传动装置310A经由第一第一传动离合器314A可连接到输出304。第二第一传动装置310B经由第二第一传动离合器314B可连接到输出304。这里，第二传动路径308包括第一第二传动装置312A和第二第二传动装置312B。第一第二传动装置312A经由第一第二传动离合器316A可连接到输出304。第二第二传动装置312B经由第二第二传动离合器316B可连接到输出304。传动离合器314A、314B、316A和316B不需要在载荷下可分离。在该示例中，传动离合器是爪式离合器或花键式离合器。这里，第一第一传动装置310A包括用于形成第一第一传动比的传动元件，这里是齿轮。这里，第二第一传动装置310B包括用于形成第二第一传动比的传动元件，这里是齿轮。这里，第一第二传动装置312A包括用于形成第一第二传动比的传动元件，这里是齿轮。这里，第二第二传动装置312B包括用于形成第二第二传动比的传动元件，这里是齿轮。将预料第一第一传动比、第一第二传动比、第二第一传动比和第二第二传动比都可以不同。
在图4的示例中，第一传动路径306包括第一载荷换挡离合器318A，并且第二传动路径308包括第二载荷换挡离合器318B。载荷换挡离合器318A、318B是闭合形式的离合器，其布置成在至少一个旋转方向上传递扭矩。载荷换挡离合器318A、318B布置成在载荷下即在传递载荷时被联接和分离。
这里，当第一载荷换挡离合器318A被联接时，可以预先选择第一第二传动离合器316A或第二第二传动离合器316B中的一个。然后，使处于载荷下的第一载荷换挡离合器318A分离并且使处于载荷下的第二载荷换挡离合器联接将导致扭矩经由第二传动路径308传递到输出304。当第二载荷换挡离合器318B被联接时，可以预先选择第一第一传动离合器314A或第二第一传动离合器314B中的一个。优选地，传动元件的预先选择仅在传动路径中执行，通过该传动路径在致动时刻不传递或传递有限的扭矩。传动离合器314A、314B、316A、316B和载荷换挡离合器318A和318B布置成用于独立地操作。用于致动传动离合器314A、314B、316A和316B的致动器和用于致动载荷换挡离合器318A和318B的致动器布置成用于独立地操作。用于致动至少一个载荷换挡离合器和至少一个传动离合器的致动器可以布置成用于由致动器控制器电子地操作。
图5示出了诸如用于两轮自行车的传动系统300的示例。将不详细讨论与参照图2、图3和图4描述的系统300共有的特征。这里，第一传动路径306包括第一第一传动装置310A和第二第一传动装置310B。这里，第一第一传动装置是第一行星齿轮组。第一第一传动离合器314A允许制动第一行星齿轮组的旋转构件中的一个，用于接合第一第一传动装置310A，第二第一传动离合器(这里是单向轴承、单向离合器)超限运转。当第一第一传动离合器被释放时，第二第一传动离合器将允许经由第二第一传动装置310B将扭矩传递到输出。类似地，第二传动路径308包括第一第二传动装置312A和第二第二传动装置312B。这里，第一第二传动装置是第二行星齿轮组。第一第二传动离合器316A允许制动第二行星齿轮组的旋转构件中的一个，用于接合第一第二传动装置310A，第二第二传动离合器(这里是单向轴承、单向离合器)超限运转。当第一第二传动离合器被释放时，第二第二传动离合器将允许经由第二第二传动装置312B将扭矩传递到输出。在图5的示例中，第一传动路径306包括第一载荷换挡离合器318A，并且第二传动路径308包括第二载荷换挡离合器318B。载荷换挡离合器318A、318B是闭合形式的离合器，其布置成在至少一个旋转方向上传递扭矩。载荷换挡离合器318A、318B布置成在载荷下(即在传递载荷时)被联接和分离。
这里，当第一载荷换挡离合器318A被联接时，第一第一传动装置310A或第二第一传动装置310B中的一个可以将扭矩从输入302传递到输出304。然后，分离处于载荷下的第一载荷换挡离合器318A并且联接处于载荷下的第二载荷换挡离合器将导致扭矩经由第二传动路径308传递到输出304。当第二载荷换挡离合器318B被联接时，第一第二传动装置312A或第二第二传动装置312B中的一个可以将扭矩从输入302传递到输出304。
图6示出了诸如用于两轮自行车的传动系统300的示例。将不详细讨论与图2、图3、图4和图5中所描述的系统300共有的特征。这里，第一传动路径306包括体现为第一行星齿轮组的第一传动装置310。行星齿轮组可以包括至少四个旋转构件和两个制动器。输入302可以连接到行星齿轮组的第一旋转构件。输出304可以连接到行星齿轮组的第二旋转构件。行星齿轮组的第三旋转构件可以与第一摩擦元件(诸如第一摩擦制动器)相关联。行星齿轮组的第四旋转构件可以与另一摩擦元件(诸如第二摩擦制动器)相关联。第一制动器可以形成第一第一传动离合器314A。第二制动器可以形成第二第一传动离合器314B。第一第一传动离合器314A允许制动行星齿轮组的旋转构件中的一个(第三个)。第二第一传动离合器314B允许制动第一行星齿轮组的旋转构件中的不同的一个(第四个)。通过制动第一第一传动离合器或第二第一传动离合器，行星齿轮组提供第一第一传动比或不同的第二第一传动比。类似地，第二传动路径308包括体现为第二行星齿轮组的第二传动装置312。第一第二传动离合器316A允许制动行星齿轮组的旋转构件中的一个。第二传动离合器316B允许制动行星齿轮组的旋转构件中的不同的一个。通过制动第一第二传动离合器或第二第二传动离合器，第二行星齿轮组提供第一第二传动比或不同的第二第二传动比。在图6的示例中，第一传动路径306包括与第一传动装置310串联的第一载荷换挡离合器318A，并且第二传动路径308包括与第二传动装置312串联的第二载荷换挡离合器318B。载荷换挡离合器318A、318B是闭合形式的离合器，其布置成在至少一个旋转方向上传递扭矩。载荷转换离合器318A、318B布置成在载荷下(即在传递载荷时)被联接和分离。
这里，当第一载荷换挡离合器318A被联接时，第一传动装置310可以根据第一第一传动比或第二第一传动比将扭矩从输入302传递到输出304。然后，分离处于载荷下的第一载荷换挡离合器318A并且联接处于载荷下的第二载荷换挡离合器将导致扭矩经由第二传动路径308传递到输出304。当第二载荷换挡离合器318B被联接时，第二传动装置312可以根据第一第二传动比或第二第二传动比将扭矩从输入302传递到输出304。
图7示出了诸如用于两轮自行车的传动系统300的示例。将不详细讨论与参照图2、图3、图4、图5和图6所描述的系统300共有的特征。在图7的示例中，第一传动路径306包括与第一传动装置310并行的第一载荷换挡离合器318A，并且第二传动路径308包括与第二传动装置312并行的第二载荷换挡离合器318B。载荷换挡离合器318A、318B是闭合形式的离合器，其布置成在至少一个旋转方向上传递扭矩。载荷换挡离合器318A、318B布置成在载荷下(即在传递载荷时)被联接和分离。
这里，当第一载荷换挡离合器318A被联接时，第一传动路径306可以以单位传动比将扭矩从输入302传递到输出304。在第一载荷换挡离合器318A分离的情况下，第一传动装置310可以根据第一或第二第一传动比传递扭矩。当第二载荷换挡离合器318B被联接时，第二传动装置312可以以单位传动比将扭矩从输入302传递到输出304。在第二载荷换挡离合器318B分离的情况下，第二传动装置312可以根据第一传动比或第二传动比传递扭矩。
图8示出了诸如用于两轮自行车的传动系统300的示例。将不详细讨论与参照图2、图3、图4、图5、图6和图7所描述的系统300共有的特征。这里，第一传动路径306包括体现为第一行星齿轮组的第一传动装置310。第一第一传动离合器314A允许制动行星齿轮组的旋转构件中的一个。第二第一传动离合器314B允许制动第一行星齿轮组的旋转构件中的不同的一个。通过制动第一第一传动离合器或第二第一传动离合器，行星齿轮组提供第一第一传动比或第二第一传动比。第三第一传动离合器314C设置成与第一行星齿轮组并行。这里，第三第一传动离合器314C是单向轴承或单向离合器。如果第一第一传动离合器314A或第二第一传动离合器314B被制动，则第三第一传动离合器314C将超限运转。如果第一第一传动离合器314A或第二第一传动离合器314B都没有被制动，则第三第一传动离合器314C将允许将扭矩传递到输出304。类似地，第二传动路径308包括体现为第二行星齿轮组的第二传动装置312。第一第二传动离合器316A允许制动行星齿轮组的旋转构件中的一个。第二第二传动离合器316B允许制动行星齿轮组的旋转构件中的不同的一个。通过制动第一第二传动离合器或第二第二传动离合器，第二行星齿轮组提供第一第二传动比或第二第二传动比。第三第二传动离合器316C设置成与第二行星齿轮组并行。这里，第三第二传动离合器316C是单向轴承或单向离合器。如果第一第二传动离合器316A或第二第二传动离合器316B被制动，则第三第二传动离合器316C将超限运转。如果第一第二传动离合器316A或第二第二传动离合器316B都没有被制动，则第三第二传动离合器316C将允许将扭矩传递到输出304。在图8的示例中，第一传动路径306包括与第一传动装置310串联的第一载荷换挡离合器318A，并且第二传动路径308包括与第二传动装置312串联的第二载荷换挡离合器318B。载荷换挡离合器318A、318B是闭合形式的离合器，其布置成在至少一个旋转方向上传递扭矩。载荷换挡离合器318A、318B布置成在载荷下(即在传递载荷时)被联接和分离。
这里，当第一载荷换挡离合器318A被联接时，第一传动装置310可以根据第一行星齿轮组的第一第一传动比或第二第一传动比，或者经由第三第二传动离合器314C将扭矩从输入302传递到输出304。然后，分离处于载荷下的第一载荷换挡离合器318A并且联接处于载荷下的第二载荷换挡离合器将导致扭矩经由第二传动路径308传递到输出304。当第二载荷换挡离合器318B被联接时，第二传动装置312可以根据第二行星齿轮组的第一第二传动比或第二第二传动比，或者经由第三第二传动离合器316C将扭矩从输入302传递到输出304。
将理解，在图2-图8的系统300的所有中，传动离合器318或传动离合器318A、318B可以用机械、电气和/或液压致动器致动。
图9、图10和图11示出了离合器系统1的示例。该示例的离合器系统1用于自行车的扭矩传递，然而，也可以设想其它的使用领域。离合器系统1可用作传动系统300中的载荷换挡离合器318、318A、318B，如结合图2-图8所述。离合器系统1具有布置用于连接到驱动源(诸如踏板或链条/皮带)的输入。该离合器系统具有布置用于连接到载荷(诸如后轮毂)的输出。示例性离合器系统1处于在输入和输出之间的载荷下(例如在蹬踏时)可操作。因此，离合器系统1可以在载荷下联接或分离。这里，在扭矩传动的升档和降档两者期间，离合器系统处于在输入和输出之间的载荷下是可操作的。
图9、图10和图11中的离合器系统在该示例中包括第一可旋转单元2。第一可旋转单元2被布置成连接到输入。这里，第一可旋转单元2被设计为离合器系统1的壳体部件。离合器系统1在本示例中包括第二可旋转单元4。第二可旋转单元4被布置成连接到输出。第一可旋转单元2包括至少一个第一邻接表面6。在该示例中，第一可旋转单元2包括九个第一邻接表面6，这里沿着第一可旋转单元2的周边以40度的相互间隔均匀分布。第二可旋转单元4包括至少一个第二邻接表面8。在该示例中，第二可旋转单元4包括三个第二邻接表面8，这里沿着第二可旋转单元4的周边以120度的相互间隔均匀分布。将理解，在该示例中，第二可旋转单元4包括多个抓紧构件4a，在此实施为铰接地连接到第二可旋转单元4的本体部分4b的分离部件。在该示例中，第二邻接表面8是第二可旋转单元4的抓紧构件4a的部件。第二邻接表面8，这里是抓紧构件4a，各自布置成选择性地接合第一邻接表面6中的一个。在图9的示例中，可以看到，第一邻接表面和第二邻接表面分别相对于第一可旋转单元和第二可旋转单元的径向以一定角度定向。这允许第一邻接表面和第二邻接表面在载荷下脱离。在该示例中，第二可旋转单元4包括弹性构件4c，这里是螺旋弹簧，其布置成以使得第二邻接表面8偏置成与第一邻接表面6脱离接合。
图9、图10和图11中的离合器系统1在该示例中包括第三可旋转单元10。第三可旋转单元10布置成与第二可旋转单元4共同旋转。即，在使用中，当输出正在旋转时(例如，当自行车的从动轮正在旋转时)，即，当第二可旋转单元4正在旋转时，第三可旋转单元10通常与第二可旋转单元4共同旋转。
第三可旋转单元10包括至少一个保持构件12。在该示例中，第三可旋转单元10包括三个保持构件12，这里，保持构件12沿着第三可旋转单元10的周边以120度的相互间隔均匀分布。第三可旋转单元10布置成相对于第二可旋转单元4选择性地处于第一位置(参见图9)或第二位置(参见图11)。将理解，在该示例中，第一位置是第一旋转位置，而第二位置是不同的第二旋转位置。
在第一位置(图9所示)，保持构件12定位成与抓紧构件4a的凸轮4d(在这里在下面)旋转对准。因此，在第一位置，抓紧构件4a被迫在径向外部位置枢转。在第一位置，第二邻接表面8定位成接触或靠近第一邻接表面6。在凸轮4a下面的保持构件12的存在防止第二邻接表面径向向内充分地枢转以从第一邻接表面6脱离。因此，处于第一位置的保持构件12将第二邻接表面8锁定成与第一邻接表面6接合。当第二邻接表面8与第一邻接表面6锁定接合时，第二可旋转单元4可旋转地联接到第一可旋转单元2。
在第二位置(图11所示)，保持构件12旋转地定位成不与抓紧构件4a的凸轮4d对准，在这里不在抓紧构件4a的凸轮4d的范围内。因此，在第二位置中，抓紧构件4a自由地枢转至径向内部位置。在该示例中，弹性构件4c的偏置力使第二邻接表面8径向向内充分地枢转，以从第一邻接表面6脱离。结果，第一可旋转单元2独立于第二可旋转单元4自由地旋转。因此，第二可旋转单元4与第一可旋转单元2分离。
因此，当第一邻接表面6和第二邻接表面8彼此适配以允许在载荷下脱离或在载荷下脱离时，第二可旋转单元4和第三可旋转单元10的相对定位可以选择性地在第一位置锁定第二邻接表面8与第一邻接表面6接合，并且在第二位置释放第二邻接表面8以与第一邻接表面6脱离。将理解，当第一可旋转单元2和第二可旋转单元4分离时，将第三可旋转单元10相对于第二可旋转单元4从第一位置旋转到第二位置，将连接第一可旋转单元和第二可旋转单元。当第一可旋转单元2和第二可旋转单元4联接时，将第三可旋转单元10相对于第二可旋转单元4从第二位置旋转到第一位置，将使第一可旋转单元和第二可旋转单元分离。
将第三可旋转单元10相对于第二可旋转单元4的位置从第一位置改变到第二位置，或者反之亦然，可以以许多不同的方式执行。将第三可旋转单元10相对于第二可旋转单元4的位置从第一位置改变到第二位置可以通过将第三可旋转单元10相对于第二可旋转单元4沿向前方向旋转来执行，并且将第三可旋转单元10相对于第二可旋转单元4的位置从第二位置改变到第一位置可以通过将第三可旋转单元10相对于第二可旋转单元4沿相反向后方向旋转来执行。还可以将第三可旋转单元10相对于第二可旋转单元4从第一位置旋转到第二位置，并且从第二位置在一个并且相同旋转方向上旋转到第一位置。
可以提供致动器，用于将第三可旋转单元和/或第二可旋转单元从第一位置旋转到第二位置，和/或从第二位置旋转到第一位置。
在图9、图10和图11的示例中，第三可旋转单元10被布置成与第二可旋转单元4共同旋转。因此，将第三可旋转单元10相对于第二可旋转单元4的位置从第一位置改变到第二位置，或者反之亦然，可以例如通过临时加速、制动或暂停第二可旋转单元和/或第三可旋转单元来临时地改变第三可旋转单元相对于第二可旋转单元的旋转速度来执行，用于从第一位置旋转到第二位置，或者从第二位置旋转到第一位置。
在图9、图10和图11的示例中，第三可旋转单元10可相对于第二可旋转单元4自由地旋转。对第三可旋转单元10相对于第二可旋转单元4的旋转位移没有限制。在该示例中，第三可旋转单元10布置成相对于第二可旋转单元选择性地位于多个第一位置之一或多个第二位置之一。多个第一位置的第一位置的每个由第三可旋转单元10限定，第三可旋转单元10定位成将第二邻接表面8锁定成与第一邻接表面6接合，用于将第二可旋转单元4可旋转地联接到第一可旋转单元2。在该示例中，有三个抓紧构件4a和三个保持构件12，因此有三个不同的第一位置。这里，三个第一位置沿着第二可旋转单元4的周边以120度的相互间隔均匀分布。多个第二位置的第二位置的每个由第三可旋转单元10限定，第三可旋转单元10被定位成将第二邻接表面8从与第一邻接表面6的接合中释放，用于第二可旋转单元4与第一可旋转单元2旋转地分离。在该示例中，有三个抓紧构件4a和三个保持构件12，因此有三个第二位置。这里，三个第二位置可以看成沿着第二可旋转单元4的周边以120度的相互间隔均匀分布。将理解，三个第一位置和三个第二位置沿着第二可旋转单元4的周边交替放置。例如，三个第一位置和三个第二位置围绕第二可旋转单元的周边以60度交替地间隔开。
这里，第三可旋转单元10可以相对于第二可旋转单元4在一个并且相同的旋转方向上从第一第一位置旋转到第一第二位置、从第一第二位置旋转到第二第一位置、从第二第一位置旋转到第二第二位置、从第二第二位置旋转到第三第一位置、从第三第一位置旋转到第三第二位置，以及从第三第二位置旋转到第一第一位置。离合器系统1可以布置成用于例如通过临时加速、制动或暂停第二可旋转单元和/或第三可旋转单元来临时地改变第三可旋转单元10相对于第二可旋转单元4的旋转速度，用于从第一位置(例如，该第一位置或多个第一位置中的第一位置)旋转到第二位置(例如，该第二位置或多个第二位置中的第二位置)或从第二位置(例如，该第二位置或多个第二位置中的第二位置)旋转到第一位置(例如，该第一位置或多个第一位置中的第一位置)。因此，第二可旋转单元和第三可旋转单元可以以简单的方式从第一位置旋转到第二位置，反之亦然。
图12a、图12b、图12c和图13示出了用于将第三可旋转单元10相对于第二可旋转单元从第一位置(例如，该第一位置或多个第一位置中的第一位置)移动到第二位置(例如，该第二位置或多个第二位置中的第二位置)或从第二位置(例如，该第二位置或多个第二位置中的第二位置)移动到第一位置(例如，该第一位置或多个第一位置中的第一位置)的机构的示例。
第三可旋转单元10包括至少一个(这里是两个)致动构件10a，该致动构件10a布置成用于将第三可旋转单元10相对于第二可旋转单元4从第一位置移动到第二位置或从第二位置移动到第一位置。致动构件10a铰接地连接到第三可旋转单元10的本体部分10b。在该示例中，第三可旋转单元10的本体部分10b包括第一本体部分10b1和第二本体部分10b2。第一本体部分10b1铰接地容纳致动构件10a。第二本体部分10b2包括保持构件12。第一本体部分10b1可相对于第二本体部分10b2旋转，这里是在角行程S上。第一本体部分10b1和第二本体部分10b2与弹性元件10c(这里是拉力弹簧)邻接地偏置。这允许第一本体部分和第二本体部分相对于彼此旋转。例如，当保持构件12仍不能径向向外推动抓紧构件4a与第一邻接表面6邻接时，弹性元件10c允许第一本体部分10b1相对于第一可旋转单元2旋转，而第二本体部分10b2相对于第一可旋转单元2不旋转。
在图12a、图12b、图12c和图13中，离合器系统1还包括这里不可旋转的第四单元16。第四单元16可以布置成不可旋转地安装到自行车的车架上。第四单元16在图14和图15中进一步示出。第四单元16包括选择器18。选择器18布置成选择性地处于抓紧模式或非抓紧模式。
如图12a-图15所示，第三可旋转本体10包括这里两个致动构件10a。在该示例中，致动构件10a通过弹性元件10d(这里为螺旋弹簧)朝向第四单元16偏置。在该示例中，第二可旋转单元4包括三个牵开器构件4e，牵开器构件4e与第二可旋转单元4的本体部分4b共同旋转。牵开器构件4e可以例如固定地连接到本体部分4b或与本体部分4b成一体。如图12a所示，牵开器构件4e(这里为4e1)中的一个允许第一致动构件10a1与第四单元16接合，而牵开器构件4e(这里为4e3)中的另一个防止第二致动构件10a2与第四单元16接合。因此，当第一致动构件10a1被偏压成与选择器18接触时，第二致动构件10a2保持与选择器18相隔一定距离，例如不与选择器18接合，反之亦然。
如图14和图15所示，在这个示例中，选择器18包括凹槽20。在该示例中，凹槽20包括第一部分凹槽20a、第二部分凹槽20b和第三部分凹槽20c。在第一模式下，第一部分凹槽20a和第二部分凹槽20b如图14和图15所示对齐。注意，在该第一模式下，第三部分凹槽20c不与第一部分凹槽20a对齐。在第二模式下，第一部分凹槽20a和第三部分凹槽20c对准。注意，在该第二模式下，第二部分凹槽20b不与第一部分凹槽20a对齐。如图14所示，对齐的第一部分凹槽20a和第二部分凹槽20b允许第一致动构件10a1进入第一部分凹槽20a，也可以如图12a所示。应当注意，在该示例中，第一致动构件10a1的形状要求第一部分凹槽20a和第二部分凹槽20b对齐，以允许第一致动构件10a1进入第一部分凹槽20a。然后，第一部分凹槽20a支承第一致动构件10a1，从而允许力从第四单元16经由第一致动构件10a1被引导到第三可旋转单元10。结果，第三可旋转单元10将停止，并且当在使用中第二可旋转单元4将保持旋转时，第三可旋转单元10将相对于第二可旋转单元4旋转。如图4b和图4c所示，当第二可旋转单元4在第一致动构件10a1被第一部分凹槽20a抓紧之后已经旋转超过大约60度时，牵开器构件4e1将第一致动构件10a1从第一部分凹槽20a中敲出，并且第三可旋转单元10恢复与第二可旋转单元4共同旋转。
在该示例中，第三可旋转单元10包括保持器24。在该示例中，保持器24铰接地连接到第三可旋转单元10的本体部分10b。这里，保持器24包括齿26。齿26被弹性元件(这里是弹簧28)偏置。第二可旋转单元4包括切口(notch)30，这里为三个。这里，切口30具有倾斜面30a。如图12b所示，当牵开器构件4e1已经将第一致动构件10a1从第一部分凹槽20a中敲出时，保持器24的齿26位于切口30的倾斜面30a上。如图12b所示，由于弹性元件28的偏置力，齿26沿着倾斜面30a被推向切口30的底部。结果，第三可旋转单元10相对于第二可旋转单元4呈现限定的角位置。而且，从图12b中所示的情况(其中致动构件10a1刚从凹槽20释放)到图12c中所示的情况的轻微的角运动使得牵开器构件4e1能够将致动构件10a1抬离凹槽20，从而可以避免致动构件10a1和第四单元16之间的机械接触。
已经旋转60度以上，第三可旋转单元10已经相对于第二可旋转单元4从第一位置旋转到第二位置，或者从第二位置旋转到第一位置。现在，第一致动构件10a1通过牵开器构件4e保持在非展开位置，并且保持与选择器18相距一定距离。
大致同时，另一牵开器构件4e3也旋转并释放第二致动构件10a2以接合第四单元16。然而，如图15所示，第二致动构件10a2不能进入第一部分凹槽20a，因为第二致动构件10a2的形状要求第三部分凹槽20c与第一部分凹槽20a对齐，用于允许第二致动构件10a2进入第一部分凹槽20a。第二致动构件10a2将沿着选择器18的表面滑动而不被抓住。
为了再次致动第三可旋转单元10，移动第二部分凹槽20b使其与第一部分凹槽20a不对准，并且移动第三部分凹槽20c使其与第一部分凹槽20a对准。在这种情况下，第二致动构件10a2可以进入第一部分凹槽20a。将理解，当第一部分凹槽20a和第三部分凹槽20c还未完全对齐时，第二致动构件10a2可能已经进入第一部分凹槽20a中是可能的。因此，当第三部分凹槽20c仍然移动到与第一部分凹槽20a对齐时，第二致动构件10a2可能已经进入第一部分凹槽20a中。当第二致动构件10a2已经进入第一部分凹槽时，第一部分凹槽20a支承第二致动构件10a2，从而允许力从第四单元16经由第二致动构件10a2被引导到第三可旋转单元10。结果，第三可旋转单元10将再次停止，并且当在使用中第二可旋转单元4将保持旋转时，第三可旋转单元10将相对于第二可旋转单元4旋转。保持器24的齿26将通过在切口的第二倾斜面30b之上滑动而移出切口30。当第二可旋转单元4在第二致动构件10a2被第一部分凹槽20a抓紧之后已经旋转了超过大约60度时，牵开器构件4e(现在为4e2)将第二致动构件10a2从第一部分凹槽20a中敲出，并且第三可旋转单元10再次恢复与第二可旋转单元4共同旋转。保持器24的齿26将再次位于切口30的底部。已经旋转60度以上，第三可旋转单元10相对于第二可旋转单元4已经从第二位置旋转到第一位置，或者从第一位置旋转到第二位置。现在，如图12a所示，第二致动构件10a2再次由牵开器构件4e保持在非展开位置，并且保持与选择器18相距一定距离。
大致同时，另一牵开器构件4e1也旋转并且再次释放第一致动构件10a1以接合第四单元16。然而，第一致动构件10a1不能进入第一部分凹槽20a，因为第一致动构件10a1的形状要求第二部分凹槽20b与第一部分凹槽20a对齐，用于允许第一致动构件10a1进入第一部分凹槽20a中。第一致动构件10a1现在将沿着选择器18的表面滑动而不被抓住。
因此，选择器18可以处于第一模式，用于抓住第一致动构件并且不与第二致动构件接合，以及处于第二模式，用于抓住第二致动构件并且不与第一致动构件接合。
将理解，在该示例中，来自第三可旋转单元10的力经由，致动构件10a仅由第一部分凹槽20a支承。第二部分凹槽20b和第三部分凹槽20c不吸收或几乎不吸收任何力。第二部分凹槽和第三部分凹槽仅用作键以选择第一致动构件或第二致动构件是否能够进入第一部分凹槽20a。
在图14的示例中，可以看到，第四单元16包括两个齿条22a、22b。第一齿条22a连接到承载第二部分凹槽20b的衬套。第二齿条22b连接到承载第三部分凹槽20c的衬套。齿条22a、22b可以由一个或两个电机的小齿轮驱动。
在图14和图15的示例中，第二部分凹槽20b和第三部分凹槽20c布置成相对于第一部分凹槽20a以切向位移移动。这里，第二部分凹槽20b和第三部分凹槽20c布置成在相反的方向上同时移动。在该示例中，当第二部分凹槽20b从第一致动构件10a1的非抓紧模式移动到抓紧模式时，第二部分凹槽20b布置成用于在与第一致动构件10a1相同的方向上移动，即随着第一致动构件10a1沿着选择器18的表面滑动。当第三部分凹槽20c从第二致动构件10a2的非抓紧模式移动到抓紧模式时，第三部分凹槽20c布置成用于在于第二致动构件10a2相同的方向上移动，即随着第二致动构件10a2沿着选择器18的表面滑动。因此，选择器18上的力被最小化，并且对于两个致动构件10a是对称的。
图31a-图31i示出了用于将第三可旋转单元10相对于第二可旋转单元从第一位置(例如，该第一位置或多个第一位置中的第一位置)移动到第二位置(例如，该第二位置或多个第二位置中的第二位置)或从第二位置(例如，该第二位置或多个第二位置中的第二位置)移动到第一位置(例如，该第一位置或多个第一位置中的第一位置)的机构的另一个示例。该机构类似于在图12A-图12C和图13中描述的机构。然而，在该示例中，第一本体部分10b1和第二本体部分10b2被偏置成与弹性元件10c邻接，弹性元件10c在这里由压缩弹簧形成。
在该示例中，保持器24与图12A-图12C和图13的示例不同。这里，保持器24形成为轴向定向的保持器销。在该示例中，提供了三个保持销。保持销24可滑动地保持在第一本体部分10b1中的孔中。第二可旋转单元4包括(这里为三个)切口30。保持销24通过弹性元件28(这里是压缩弹簧)朝向第二可旋转单元4偏置。这里指向第二可旋转单元4的保持销24的尖端是圆形的。圆形尖端可以与切口30的形状相匹配。切口30还具有倾斜面30a。在从预定位置相对旋转的特定角度内，致动环将由于弹簧力、凹槽的形状和保持销的顶部而复位其位置。
如图31b、图31e和图31h所示，当牵开器构件4e1已经将第一致动构件10a1从第一部分凹槽20a中敲出时，保持销24的尖端位于切口30的倾斜面30a上。如图31i所示，由于弹性元件28的偏置力，尖端沿着倾斜面30a被推向切口30的底部。结果，第三可旋转单元10相对于第二可旋转单元4呈现限定的角位置。而且，从图31b、图31e和图31h中所示的情况(其中致动构件10a1刚从凹槽20释放)到图31c、图31f和图31i中所示的情况的轻微的角运动使得牵开器构件4e1能够将致动构件10a1抬离凹槽20，从而可以避免致动构件10a1和第四单元16之间的机械接触。
当第一本体部分10b1旋转抵靠弹簧10c时，第二本体部分10b2由于弹簧28的较高力而保持其位置。这使得即使在换挡期间当第一本体部分10b1必须相对于第二本体部分10b2稍微旋转时，第二本体部分10b2也能够保持其位置。
图16a-图16d示出了在凹槽20中抓紧和非抓紧致动构件10a的示例。在图16a中，第一致动构件10a1被止动在牵开器构件4e1上。第二致动构件10a2准备好被槽20抓紧。在图16b中，具有牵开器构件4e的第二可旋转单元4已经相对于图16a中的位置旋转了30度以上。在图16b中，第二致动构件10a2被止动在牵开器构件4e2上。第一致动构件10a1准备好被凹槽20抓紧。在图16c中，第一致动构件10a1已经被槽20抓紧。第三可旋转本体10不旋转。牵开器构件4e2从第二致动构件10a2下方滑动。抓紧构件4a不与第一邻接表面接合。第三可旋转本体10的第二本体部分10b2在自由升档角上没有被带动旋转，因为没有力作用在其上。然而，第一可旋转单元2相对于第三可旋转本体10的连续旋转使得抓紧构件4a接合。然后，第三可旋转本体10的第二本体部分10b2相对于接合的抓紧构件4a与第一可旋转单元2共同旋转。然后，弹性元件10c被压缩(图16d)，因为第三可旋转本体10的第一本体部分10b1仍然被抓紧的第一致动构件10a1阻止旋转。当第一可旋转单元2被驱动时，抓紧构件4a可自动脱离。当第一可旋转单元2未被驱动时，抓紧构件4a的接合可以保持，同时第一致动构件10a1从凹槽抬起并且第一致动构件被止动在牵开器4e3上(止动牵开器4e3上的第一致动构件10a1的力必须大于压缩的弹性元件10c的力)。当抓紧构件4a脱离时(例如通过驱动第一可旋转单元，例如通过向自行车踏板施加力)，第三可旋转本体10的第二本体部分10b2在弹性升档角之上旋转回来，同时释放弹性构件10c。这里，抓紧构件4a由保持构件12保持。因此，重新获得了图16a的情况。
图17示出了离合器系统或制动系统401的示意性表示。离合器系统或制动系统401可用作如结合图2-图8所描述的传动系统300中的传动离合器318、318A、318B。图17中的离合器系统或制动系统包括这里可旋转的输入环402。输入环402被布置成连接到输入。输入环402例如可以体现为如图9-图15所描述的第一单元2。离合器系统或制动系统401包括这里可旋转的输出环404。输出环404被布置成连接到输出。输出环404例如可以体现为如图9-图15所描述的第二单元4。输入环402包括至少一个第一邻接表面406。输出环404包括至少一个第二邻接表面408。图17中的离合器系统或制动系统401包括这里可旋转的换挡环410。换挡环410包括至少一个保持构件412。换挡环410例如可以体现为如图9-图15所描述的第三单元10。换挡环410包括至少一个致动构件410a，致动构件410a布置成用于将换挡环410相对于输出环404从第一位置移动到第二位置或从第二位置移动到第一位置。在图17中，离合器系统或制动系统401还包括这里不可旋转的选择器环416。选择器环416可以被布置成不可旋转地安装到自行车的车架上。选择器环416包括选择器418。选择器环416例如可以体现为如图9-图15所描述的第四单元16。
在图17的例子中，输入环402位于外部。换挡环410随输出环404以输出速度旋转。选择器环416使得换挡环410能够相对于输出环404改变位置。选择器环416从内部上的固定世界(fixed world)致动。当用作制动器时，输出环404优选地联接到固定世界。
图18示出离合器系统或制动系统401的示意性表示。离合器系统401可用作如结合图2-图8所描述的传动系统300中的传动离合器318、318A、318B。图18中的离合器系统或制动系统包括这里可旋转的输入环402。输入环402被布置为连接到输入。输入环402例如可以体现为如图9-图15所描述的第二单元4。离合器系统或制动系统401包括这里可旋转的输出环404。输出环404被布置成连接到输出。输出环404例如可以体现为如图9-图15所描述的第一单元2。输入环402包括至少一个第一邻接表面406。输出环404包括至少一个第二邻接表面408。图18中的离合器系统或制动系统401包括这里可旋转的换挡环410。换挡环410包括至少一个保持构件412。换挡环410例如可以体现为如图9-图15所描述的第三单元10。换挡环410包括至少一个致动构件410a，致动构件410a布置成用于将换挡环410相对于输出环404从第一位置移动到第二位置或从第二位置移动到第一位置。在图18中，离合器系统401还包括这里不可旋转的选择器环416。选择器环416可以被布置成不可旋转地安装到自行车的车架上。选择器环416包括选择器418。选择器环416例如可以体现为如图9-图15所描述的第四单元16。
在图18的例子中，输出环404位于外部。换挡环410随输入环402以输入速度旋转。选择器环416使得换挡环410能够相对于输入环402改变位置。选择器环416从内部上的固定世界致动。
图19示出离合器系统或制动系统401的示意性表示。离合器系统或制动系统401可用作如结合图2-图8所描述的传动系统300中的传动离合器318、318A、318B。图19中的离合器系统或制动系统包括这里可旋转的输入环402。输入环402布置为连接到输入。离合器系统或制动系统401包括这里可旋转的输出环404。输出环404布置成连接到输出。输入环402包括至少一个第一邻接表面406。输出环404包括至少一个第二邻接表面408。图19中的离合器系统或制动系统401包括这里可旋转的换挡环410。换挡环410包括至少一个保持构件412。换挡环410包括至少一个致动构件410a，致动构件410a布置成用于将换挡环410相对于输出环404从第一位置移动到第二位置或从第二位置移动到第一位置。在图19中，离合器系统或制动系统401还包括这里不可旋转的选择器环416。选择环416可以布置成不可旋转地安装到自行车的车架上。选择器环416包括选择器418。
在图19的例子中，输出环404位于内部。这里，选择器环416位于外部。换挡环410随输入环402以输入速度旋转。选择器环416使得换挡环410能够相对于输入环402改变位置。选择器环416从外部上的固定世界致动。
图20示出了离合器系统或制动系统401的示意性表示。离合器系统或制动系统401可用作如结合图2-图8所描述的传动系统300中的传动离合器318、318A、318B。图20中的离合器系统包括这里可旋转的输入环402。输入环402布置为连接到输入。离合器系统或制动系统401包括这里可旋转的输出环404。输出环404布置成连接到输出。输入环402包括至少一个第一邻接表面406。输出环404包括至少一个第二邻接表面408。图20中的离合器系统或制动系统401包括这里可旋转的换挡环410。换挡环410包括至少一个保持构件412。换挡环410包括至少一个致动构件410a，致动构件410a布置成用于将换挡环410相对于输出环404从第一位置移动到第二位置或从第二位置移动到第一位置。在图20中，离合器系统或制动系统401还包括这里不可旋转的选择器环416。选择器环416可以布置成不可旋转地安装到自行车的车架上。选择器环416包括选择器418。
在图20的例子中，输入环402位于内部。这里，选择器环416位于外部。换挡环410随输出环402以输出速度旋转。选择器环416使得换挡环410能够相对于输出环404改变位置。选择器环416从外部上的固定世界致动。当用作制动器时，输出环404优选地联接到固定世界。
图21示出了类似于图2所示系统的传动系统300的示例。在该示例中，载荷换挡离合器318例如实施为如参照图9-图20所描述的那样。传动离合器316可以是闭合形式的离合器、力闭合离合器、飞轮、棘轮、单向轴承等。这里，传动装置312在输入和输出之间形成减速器齿轮。
图22示出了包括载荷换挡离合器318的传动系统300的示例，例如如参照图9-图20在第一传动路径306中所描述的那样实施。第二传动路径308包括第二传动装置312和传动离合器316。传动离合器316可以是闭合形式的离合器、力闭合离合器、飞轮、棘轮、单向轴承等。这里，传动装置312在输入和输出之间形成减速器齿轮。
图23示出了类似于图21所示系统的传动系统300的示例。这里，第一传动路径还包括在传动装置的输入302和载荷换挡离合器318的输入之间的第一单向联接器330。当输出304在旋转方向上反向时(当离合器318闭合时，传动装置输入速度增加)，第一单向联接器330使输入302能够空转并防止锁定。可选地，第二单向联接器332被包括在第二传动路径308中。可替换地，第二单向联接器332'可以被包括在输入302处。应当理解，如果传动离合器316是飞轮，则可以省略第二单向联接器332、332'。这里，传动装置312在输入和输出之间形成减速器齿轮。
图24示出了类似于图22所示系统的传动系统300的示例。这里，第一传动路径还包括在传动装置的输入302和载荷换挡离合器318的输入之间的第一单向联接器330。当输出304在旋转方向上反向时(当离合器318闭合时，传动装置输入速度增加)，第一单向联接器330使输入302能够空转并防止锁定。在该示例中，传动离合器316是单向联接器，例如飞轮。这里，传动装置312在输入和输出之间形成减速器齿轮。
图25示出了传动系统300的示例。这里，第一传动路径包括实现为单向联接器的传动离合器314，例如飞轮。第二传动路径308包括单向联接器330、载荷换挡离合器318和传动装置312。这里，传动装置312在输入和输出之间形成加速齿轮。
将理解，传动装置312、314、312A、312B、314A、314B可以是齿轮、行星齿轮组、皮带、链条以及串联或并联的多个齿轮的任意组合。
图26示出了传动系统300的示例，诸如用于两轮自行车，类似于图4的系统。将不详细讨论与图4中所描述的系统300共有的特征。在该示例中，载荷换挡离合器318A、318B如参照图9-图20所描述的那样实施。第一传动路径306和第二传动路径308还包括单向联接器330A、330B。
在该示例中，传动离合器314A和316A是最低齿轮上的传动离合器，并且可以由被动飞轮或单向轴承来实现。下面的表I示出了用于升档和/或降挡的示例性动作列表。标题为“比”的列表示哪个传动比是活动的，以及哪个传动比是预选的。列V1-S4指示相应离合器的状态(参见图26)，其中“x”指示联接，且“0”指示分离。
表I
Figure BDA0003665388760000501
为了产生载荷换挡离合器318A和318B的输出的旋转，传动离合器314B和316B被实施为爪式(闭合形式的双向)离合器，从而载荷换挡离合器318A和318B的输出由系统的输出驱动，例如由自行车的车轮驱动。载荷换挡离合器318A和318B可以反转，以便基于输入速度进行换挡。
图27示出了类似于图26的系统的传动系统300的示例，诸如用于两轮自行车。将不详细讨论与图26所描述的系统300共有的特征。在该示例中，包括另一单向联接器334，其驱动中间轴336。另一个单向联接器334向后驱动中间轴336，输入轴逆时针(反向)旋转。这使得能够在静止状态下执行换挡。在这种情况下，选择器环和致动器必须旋转，这对于电机的接线可能是困难的。因此，中间轴的旋转角度可以被限制到90度，以允许换挡但限制线运动。
图28a示出了扭矩传动装置108的示意性示例。扭矩传动装置108包括输入120和输出122。扭矩传动装置108包括齿轮传动装置124。这里，齿轮传动装置124是用于将输入120处的旋转速度转换为输出122处的降低的旋转速度的减速器。扭矩传动装置还包括离合器系统1，例如如图9-图15所述。齿轮传动装置124可选择地包括在扭矩传动装置108中。在第一模式下，扭矩传动装置布置成在离合器系统1接合时将输入120处的旋转速度不变地传递到输出122。在第二模式下，扭矩传动装置布置成当离合器系统1脱离时，将输入120处的旋转速度减小传递到输出122。在该示例中，包括与齿轮传动装置124串联的超限运转离合器126。
图29a示出了扭矩传动装置108的示意性示例。扭矩传动装置108包括输入120和输出122。扭矩传动装置108包括齿轮传动装置124。这里，齿轮传动装置124布置成用于将输入120处的旋转速度转换为输出122处的增大的旋转速度。扭矩传动装置还包括例如如图9-图15所描述的离合器系统1。齿轮传动装置124可选择地包括在扭矩传动装置108中。在第一模式下，扭矩传动装置布置成在离合器系统1脱离时将输入120处的旋转速度不变地传递到输出122。在第二模式下，扭矩传动装置布置成当离合器系统1接合时，将输入120处的旋转速度增大传递到输出122。在该示例中，包括与齿轮传动装置124并行的超限运转离合器126。
图28b示出了扭矩传动装置108的示意性示例。扭矩传动装置108包括输入120和输出122。扭矩传动装置108包括齿轮传动装置124。这里，齿轮传动装置124是行星齿轮系统124A，用于将输入120处的旋转速度转换为输出122处的降低的旋转速度。在该示例中，输入120连接到行星齿轮系统124A的内齿圈(annulus)124Aa。这里，输出122连接到行星齿轮系统124A的架124Ac。扭矩传动装置还包括离合器系统1，例如参照图9-图15所描述的离合器系统，这里包括选择性地连接内齿圈和架。行星齿轮系统124A的太阳轮124A经由超限运转离合器126连接到非旋转部件。在第一模式下，扭矩传动装置布置成在离合器系统1接合时将输入120处的旋转速度不变地传递到输出122。在第二模式下，扭矩传动装置布置成当离合器系统1脱离时将输入120处的旋转速度减小地传递到输出122。为了允许输出122反向，可能需要超限运转离合器126的分离。输入超限运转离合器128可能需要用于空转，例如在没有蹬踏的情况下驱动时。
图28c示出了根据图28b的扭矩传动装置108在轴组件100(例如自行车后轮组件)中的示意性截面。
图29b示出了扭矩传动装置108的示意性示例。扭矩传动装置108包括输入120和输出122。扭矩传动装置108包括齿轮传动装置124。这里，齿轮传动装置124是行星齿轮系统124B，用于将输入120处的旋转速度转换为输出122处的增大的旋转速度。在该示例中，输入120连接到行星齿轮系统124B的架124Bc。这里，输出122连接到行星齿轮系统124B的内齿圈124Ba。扭矩传动装置还包括离合器系统1，例如如图9-图15所述，这里包括选择性地将行星齿轮系统124B的太阳轮124B连接到非旋转部件。架通过超限运转离合器126连接到内齿圈。在第一模式下，扭矩传动装置布置成在离合器系统1脱离时将输入120处的旋转速度不变地传递到输出122。在第二模式下，扭矩传动装置布置成当离合器系统1接合时，将输入120处的旋转速度减小地传递到输出122。为了允许输出122反向，可能需要超限运转离合器126的分离。输入超限运转离合器128可能需要用于空转，例如在没有蹬踏的情况下驱动时。
图29c示出了根据图29b的扭矩传动装置108在轴组件100(诸如自行车后轮组件)中的示意性截面。
图30示出了轴组件100的示例。在该示例中，轴组件是后自行车组件。这里，轴组件100包括中空轮轴101。在该示例中，中空轴101布置成不可旋转地固定到车架，例如自行车车架。在该示例中，轴组件是用于自行车的轴组件。轮轴组件100包括毂102。这里，毂102设置有孔104，例如用于连接车轮的轮辐。轴组件100还包括驱动器106。在该示例中，驱动器106布置成例如经由花键连接器来接收齿轮107(图30中未示出)的盒。
在该示例中，轴组件100包括扭矩传动装置108。在该示例中，扭矩传动装置108定位在驱动器106内。这里，扭矩传动装置包括例如如图9-图15所描述的离合器系统1，以及齿轮装置，这里是行星齿轮110。行星齿轮110包括太阳轮112、具有行星齿轮116的行星架114和齿圈(ring gear)118。离合器系统1布置在扭矩传动装置108中，以便选择性地联接太阳轮、行星架和齿圈中的两个。在该示例中，离合器系统1布置在扭矩传动装置108中，以便选择性地联接行星架114和齿圈118。
行星架114也固定地联接到毂102。因此，根据第一可旋转单元2和第二可旋转单元4是旋转地联接的还是旋转地脱离的，驱动驱动器106使毂102根据相对于驱动器106的第一齿数或第二齿数比旋转。超限运转离合器111可以定位在太阳轮112和轴101之间。在图9-图20的例子中，第一可旋转单元2、第二可旋转单元4、第三可旋转单元10和第四单元16是同轴的。这里，第四单元16至少部分地定位在第三可旋转单元10内。这里，第三可旋转单元10至少部分地定位在第二可旋转单元4内。这里，第二可旋转单元4至少部分地定位在第一可旋转单元2内。
在图30的示例中，扭矩传动装置108定位在驱动器106内。将理解，扭矩传动装置也可以是根据图28a-图29c中任何一个的扭矩传动装置。扭矩传动装置也可以形成为根据图2-图8或图21-图27中任一项的传动系统300，并且例如部分地定位在驱动器106内，类似于图30所示。在这种情况下，输入302可以连接到驱动器106，并且输出304可以连接到轮毂102。输入302可以刚性地连接到驱动器106，例如由驱动器106形成。输入302可以通过飞轮离合器连接到驱动器106。输出304可以刚性地连接到轮毂102，例如由轮毂102形成。输出304可以通过花键连接器连接到轮毂102。
图32A示出了轴组件100的示例。图32A的轴组件100类似于图30的轴组件。不同之处在于，在图32A的示例中，扭矩传动装置108定位在轮毂102内。在这种情况下，驱动器106可以是花键驱动器，例如沿着其轴向长度具有恒定的截面。在该示例中，扭矩传动装置108如关于图30所描述的那样，然而，应当理解，扭矩传动装置108也可以是根据图28a-图29c中任何一个的扭矩传动装置。扭矩传动装置也可以形成为根据图2-图8或图21-图27中的任何一个的传动系统300，并且定位在轮毂102内部，类似于图32A所示。在这种情况下，输入302可以连接到驱动器106，并且输出304可以连接到轮毂102。输入302可以刚性地连接到驱动器106，例如由驱动器106形成。输入302可以通过飞轮离合器连接到驱动器106。输出304可以刚性地连接到轮毂102，例如由轮毂102形成。输出304可以通过花键连接器连接到轮毂102。
图32B示出了轴组件100的示例。图32B的轴组件100与图32A的轴组件相似。不同之处在于，在图32B的示例中，电机136定位在轮毂102内。在该示例中，扭矩传动装置108如关于图30所描述的那样，然而，将理解，扭矩传动装置也可以是根据图28a-图29c中的任何一个的扭矩传动装置。扭矩传动装置也可以形成为根据图2-图8或图21-图27中的任何一个的传动系统300，并且定位在轮毂102内部，类似于图32B所示。在这种情况下，输入302可以连接到驱动器106，并且输出304可以连接到轮毂102，如关于图32A所解释的。
在图32B的例子中，驱动器106在这里通过飞轮离合器132连接到中间驱动部件130，用于驱动中间驱动部件13旋转。在该示例中，中间驱动部分130形成内壳，该内壳可旋转地容纳在毂106内。这里，毂106通过轴承134可旋转地安装到中间驱动部件130的外侧。在该示例中，盒107包括多个链轮109。这里，盒107具有锥形中心轴向开口111。锥形中心轴向开口111在较大的链轮处具有较大的直径，并且在较小的链轮处具有较小的直径。这里，轮毂102延伸到锥形中心轴向开口111中。因此，轮毂102至少部分地径向定位在盒107内。在该示例中，中间驱动部件130也至少部分地径向定位在盒107内。盒107通过轴承113支承在轮毂102上。应当理解，在该示例中，盒107将扭矩传递到盒107的远端处的驱动器106，轴向远离轮轴组件100的中心。因此，盒107在小于盒107的最小链轮109的直径的直径上将扭矩传递到驱动器106。这里，盒107在小于或等于盒的最小链轮的内径的直径上将扭矩传递到驱动器106。同样在该示例中，驱动器106在小于或等于盒107的最小链轮109的内径的直径上将扭矩传递到中间驱动部件130。
图32B还示出了电机136。在该示例中，电机136的定子138同心地定位在电机136的转子140内。定子138刚性地连接到轴101。轴101配置成附接到自行车的车架，使得轴101不相对于车架旋转。在该示例中，轴101是空心轴。因此，定子138相对于车架固定不动。转子140经由马达传动装置142连接到中间驱动部件130以驱动中间驱动部件130旋转。在该示例中，马达传动装置142是行星齿轮组144。这里，转子140驱动行星齿轮组144的太阳轮144S。行星架144C刚性连接到轴101。在该示例中，行星架144C承载两种尺寸的行星齿轮144P。齿圈144R联接到中间驱动部件130。因此，行星齿轮组144形成从转子140到中间驱动部件130的减小的传动比。将理解，电机传动装置142可以直接刚性联接到中间驱动部件130，或者经由飞轮离合器直接刚性联接到中间驱动部件130。
在图32B的例子中，电机136驱动中间驱动部件130，中间驱动部件130又驱动扭矩传动装置108(或传动系统300)，扭矩传动装置108又驱动轮毂102。将理解，电机136也可以直接或通过电机传动装置142驱动轮毂102。因此，电机扭矩可以被传递到轮毂102，同时不经过扭矩传动装置108(或传动系统300)。
电机136可以例如由控制器配置成用作在骑乘期间提供辅助的电机。电机136也可以例如由控制器配置成用作发电机。用作发电机的电机136可用于对自行车的电池充电。用作发电机的电机136也可用于例如为训练目的向轮毂提供附加的抗旋转的阻力。
离合器系统1例如可以用于在第二可旋转单元与第一可旋转单元接合时根据第一模式以及在第二可旋转单元与第一可旋转单元脱离时根据第二模式选择性地操作行星齿轮。因此，离合器系统1可以用在扭矩传动装置中，用于在第一模式下以第一传动比操作扭矩传动装置，并且在第二模式下以不同的第二传动比操作扭矩传动装置。离合器系统可以例如用在自行车的后毂中。然后，离合器系统可用于例如模拟前拨链器的功能，以便能够从自行车中省略前拨链器。本发明还涉及一种包括这种离合器系统的自行车。
这里，参考本发明的实施方式的具体示例来描述本发明。然而，显然，在不脱离本发明的实质的情况下，可以在其中进行各种修改和改变。为了清楚和简明的目的，在此将描述特征描述为相同或单独的示例或实施方式的一部分，然而，也可以设想具有在这些单独的实施方式中描述的特征的所有或一些的组合的替换实施方式。
在示例中，第一可旋转单元包括9个第一邻接表面。将理解，其它数量的第一邻接表面，诸如一个、两个、三个、四个、六个或任何其它合适的数量也是可能的。在示例中，第二可旋转单元包括三个第二邻接表面。将理解，其它数量的第二邻接表面，诸如一个、两个、四个、六个或任何其它合适的数量也是可能的。在示例中，第三可旋转单元包括三个保持构件。将理解，其它数量的保持构件，诸如一个、两个、四个、六个或任何其它合适的数量也是可能的。在示例中，第三可旋转单元包括两个致动构件。将理解，其它数量的致动构件，诸如1、3、4、6或任何其它合适的数量也是可能的。
在这些示例中，抓紧构件是铰接地连接到第二可旋转单元的本体部分的分离的部件。将理解的是，抓紧构件与第二可旋转单元的本体部分形成一体也是可能的。
在示例中，第三可旋转单元包括第一本体部分和第二本体部分。将理解，第一本体部分和第二本体部分也可以是整体部分。
在示例中，致动构件是铰接地连接到第三可旋转单元的本体部分的单独的部件。将理解，致动构件与第三可旋转单元的本体部分形成一体也是可能的。
在这些示例中，抓紧构件布置成沿径向枢转。将理解的是，抓紧构件布置成在轴向上枢转也是可能的。然后，例如第二可旋转单元和第一可旋转单元可以至少部分地轴向地彼此相邻地定位。而且，第三可旋转单元和第二可旋转单元可以至少部分地轴向地彼此相邻地定位。
在示例中，致动构件布置成在径向上枢转。将理解的是，致动构件也可以布置成在轴向上枢转。然后，例如，第三可旋转单元和第四单元可以至少部分地轴向地彼此相邻地定位。
在示例中，第一单元、第二单元、第三单元和第四单元同心地定位。将理解的是，该单元中的一个或多个也可以轴向地彼此相邻地放置。在示例中，输入环、输出环、换挡环和选择器环同心地定位。将理解的是，该环中的一个或多个也可以轴向地彼此相邻地放置。
因此，还设想：
a)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部；
b)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部；
c)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部，并且所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第四单元内部；
d)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部，并且所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第四单元内部；
e)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
f)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
g)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
h)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
i)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部和/或外部；
j)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部和/或外部；
k)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
l)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
m)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部和/或外部；
n)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部和/或外部；
o)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元内部，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部；
p)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元内部，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部；
q)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元内部，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
r)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元内部，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
s)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元周围，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元周围；
t)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元周围，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元周围；
u)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元周围，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；或
v)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元周围，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边。
这里，参考本发明的实施方式的具体示例来描述本发明。然而，显然，在不脱离本发明的实质的情况下，可以在其中进行各种修改、变化、替换和改变。为了清楚和简明的目的，在此描述了作为相同或单独实施方式的一部分的描述特征，然而，在这些单独实施方式中描述的具有所有或一些特征的组合的替换实施方式也被设想和理解为落入如权利要求书所概括的本发明的框架内。因此，说明书、附图和示例被认为是说明性的，而不是限制性的。本发明旨在包括落入所附权利要求的精神和范围内的所有替换、修改和变化。此外，所描述的许多元件是功能实体，其可以以任何适当的组合和位置实现为离散或分布式组件或与其它组件相结合。
在权利要求中，置于括号内的任何附图标记不应被解释为限制权利要求。词语“包括”不排除存在权利要求中所列以外的其它特征或步骤。此外，词语“一(a)”和“一(an)”不应被解释为限于“仅一个”，而是用于表示“至少一个”，并且不排除多个。在互不相同的权利要求中陈述某些措施的事实并不表示这些措施的组合不能被用于优点。

Claims (38)

1.一种具有输入和输出的传动系统，诸如用于两轮自行车，
-其中，所述输入布置成连接到曲柄和/或电机和/或用户输入，
-其中，所述输出布置成连接到从动轮，
-其中，所述系统包括从所述输入到所述输出的至少两个并行传动路径，所述传动路径中的至少一个包括至少一个传动装置，所述传动路径中的至少一个包括至少一个传动离合器，
-其中，所述传动路径中的至少一个包括至少一个载荷换挡离合器，所述至少一个载荷换挡离合器是闭合形式的离合器，所述闭合形式的离合器布置成在至少一个旋转方向上传递扭矩。
2.如权利要求1所述的传动系统，其中，所述至少一个载荷换挡离合器布置成用于在载荷下分离。
3.如权利要求1或2所述的传动系统，其中，第一传动路径包括布置成用于在载荷下分离的第一载荷换挡离合器，并且其中，第二传动路径包括布置成用于在载荷下分离的第二载荷换挡离合器。
4.如权利要求1、2或3所述的传动系统，其中，所述至少一个载荷换挡离合器具有离合器输入和离合器输出，所述离合器包括：
第一单元，能连接到所述离合器输入或所述离合器输出，包括至少一个第一邻接表面；
第二单元，能分别连接到所述离合器输出或所述离合器输入，包括至少一个第二邻接表面，所述至少一个第二邻接表面布置成用于选择性地接合所述第一邻接表面，所述第一邻接表面和所述第二邻接表面彼此适配，以允许在载荷下、优选地在两个方向上脱离；
第三单元，包括至少一个保持构件，所述第三单元布置成用于相对于所述第二单元选择性地处于第一模式或第二模式，其中，所述至少一个保持构件在所述第一模式下锁定所述至少一个第二邻接表面，用于例如在两个方向上将所述第二单元旋转地联接到所述第一单元，并且在所述第二模式下释放所述至少一个第二邻接表面，用于将所述第二单元与所述第一单元分离。
5.如权利要求1-4中任一项所述的传动系统，其中，所述至少一个传动离合器体现为单向轴承、单向离合器、爪式离合器或花键式离合器。
6.如权利要求1-5中任一项所述的传动系统，其中，所述传动路径中的至少一个包括两个或更多个传动装置。
7.如权利要求1-6中任一项所述的传动系统，其中，所述传动离合器中的至少一个由机械致动器、电气致动器和/或液压致动器致动。
8.如权利要求1-7中任一项所述的传动系统，其中，所述传动路径中的至少一个包括至少两个传动元件，利用所述至少两个传动元件能够形成两个不同的传动比。
9.如权利要求8所述的传动系统，其中，所述传动离合器中的至少一个布置成用于通过致动所述传动离合器中的所述至少一个、诸如通过传动致动器来预选传动元件。
10.如权利要求8所述的传动系统，其中，所述系统布置成用于仅在所述传动路径中预选传动元件，在致动时刻没有扭矩经由所述传动路径传动。
11.如权利要求1-10中任一项所述的传动系统，其中，所述至少一个传动离合器和所述至少一个载荷换挡离合器布置成用于独立地操作。
12.如权利要求11所述的传动系统，其中，用于致动所述至少一个传动离合器和所述至少一个载荷换挡离合器的致动器布置成用于独立地操作。
13.如权利要求1-12中任一项所述的传动系统，其中，用于致动所述至少一个载荷换挡离合器和所述至少一个传动离合器的致动器布置成用于由致动器控制器电子地操作。
14.如权利要求13所述的传动系统，其中，所述致动器控制器布置成用于与电动自行车中的电机控制器通信和/或与电机控制器物理地集成。
15.如权利要求13或14所述的传动系统，其中，所述控制器布置成用于在传动比改变之前、之后和/或期间调节所述电机的扭矩。
16.如权利要求13、14或15所述的传动系统，其中，所述控制器布置成基于车轮速度、曲柄速度、曲柄扭矩、车轮扭矩和/或其它可用参数来启动传动比改变。
17.如权利要求1-16中任一项所述的传动系统，包括：在所述传动路径中的一个中的诸如减速器的附加传动元件，或者在所述曲柄或所述电机与所述输入之间的附加传动元件，或者在车轮与所述传动系统的所述输出之间的附加传动元件。
18.一种自行车轮轴组件，包括：
-如权利要求1-17中任一项所述的传动系统；
-驱动器，配置成由曲柄驱动，诸如经由链条驱动、皮带驱动或万向节驱动；
-轮毂；
其中，所述传动系统的所述输入连接到所述驱动器，并且所述传动系统的所述输出连接到所述轮毂。
19.如权利要求18所述的自行车轮轴组件，其中，所述传动系统定位在所述轮毂和/或所述驱动器的内部。
20.如权利要求18或19所述的自行车轮轴组件，包括：定位在所述轮毂和/或所述驱动器内部的电机。
21.如权利要求20所述的自行车轮轴组件，其中，所述驱动器例如经由飞轮离合器连接到中间驱动部件，并且所述电机的转子例如经由电机传动装置连接到所述中间驱动部件。
22.如权利要求21所述的自行车轮轴组件，其中，所述中间驱动部件连接成驱动所述传动系统。
23.如权利要求20所述的自行车轮轴组件，其中，所述电机连接成驱动所述轮毂。
24.如权利要求20-23中任一项所述的自行车轮轴组件，其中，所述电机的定子连接到轮轴。
25.如权利要求21-24中任一项所述的自行车轮轴组件，其中，所述驱动器配置成在小于连接到所述驱动器的最小链轮的直径的直径上将扭矩传动到所述中间驱动部件。
26.如权利要求20-25中任一项所述的自行车轮轴组件，其中，连接到所述驱动器的一个或多个链轮或盒经由在所述轮毂上的轴承直接地支承。
27.如权利要求20-26中任一项所述的自行车轮轴组件，其中，所述轮毂经由轴承支承在所述轮轴组件的所述驱动器侧上，所述轴承轴向地定位在比中间链轮更远离所述轮轴组件的中心。
28.一种自行车轮，包括根据权利要求1-17中任一项所述的传动系统或根据权利要求18-27中任一项所述的轮轴组件。
29.一种自行车，包括如权利要求1-17中任一项所述的传动系统、如权利要求18-27中任一项所述的轮轴组件或如权利要求28所述的车轮。
30.如权利要求29所述的自行车，其中，所述传动系统位于自行车后轮附近，并且可选地，后轮轴集成在所述传动系统中，或者其中，所述传动系统位于自行车曲柄附近，并且可选地，曲柄轴集成在所述传动系统中。
31.一种离合器系统或制动系统，诸如用于根据权利要求1-17中任一项所述的传动系统中，所述传动系统具有输入和输出，所述系统包括：
第一单元，能连接到所述输入或所述输出，包括至少一个第一邻接表面；
第二单元，能分别连接到所述输出或所述输入，包括至少一个第二邻接表面，所述至少一个第二邻接表面布置成用于选择性地接合所述第一邻接表面，所述第一邻接表面和所述第二邻接表面彼此适配，以允许在载荷下脱离；
第三单元，包括至少一个保持构件，所述第三单元布置成用于相对于所述第二单元选择性地处于第一模式或第二模式，其中，所述至少一个保持构件在所述第一模式下锁定所述至少一个第二邻接表面，用于将所述第二单元旋转地联接到所述第一单元，并且在所述第二模式下释放所述至少一个第二邻接表面，用于将所述第二单元与所述第一单元分离。
32.如权利要求31所述的系统，其中，所述第一单元、所述第二单元和所述第三单元中的至少一个是能旋转的，可选地，所述第一单元、所述第二单元和所述第三单元中的至少两个是能旋转的，可选地，所述第一单元、所述第二单元和所述第三单元全部均能旋转。
33.如权利要求31或32所述的系统，其中，所述第一单元或所述第二单元是不能旋转的，并且可选地，所述第三单元是不能旋转的。
34.如权利要求31、32或33所述的系统，其中：
a)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，并且所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部；
b)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，并且所述第三单元至少部分同轴布置在所述第二单元内部；
c)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，并且所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内；
d)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，并且所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部；
e)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，并且所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元或所述第二单元旁边；
f)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，并且所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元或所述第二单元旁边；
g)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，并且所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边；
h)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，并且所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边；
i)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，并且所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边；
j)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，并且所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边；
k)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，并且所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元内部；
l)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，并且所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元内部；
m)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，并且所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元周围；或
n)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，并且所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元周围。
35.如权利要求31-34中任一项所述的系统，包括：第四单元，布置成用于将所述第三单元从所述第一模式致动、诸如旋转到所述第二模式，和/或从所述第二模式致动、诸如旋转到所述第一模式。
36.如权利要求35所述的系统，其中，所述第四单元是不能旋转的。
37.如权利要求35或36所述的系统，其中：
a)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部；
b)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部；
c)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部，并且所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第四单元内部；
d)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部，并且所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第四单元内部；
e)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
f)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
g)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
h)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
i)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部和/或外部；
j)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第二单元至少部分同轴地布置在所述第一单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部和/或外部；
k)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
l)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
m)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部和/或外部；
n)所述第一单元能连接到所述输出，所述第二单元能连接到所述输入，所述第一单元至少部分同轴地布置在所述第二单元内部，所述第三单元至少部分轴向地布置在所述第一单元和/或所述第二单元旁边，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部和/或外部；
o)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元内部，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部；
p)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元内部，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元内部；
q)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元内部，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
r)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元内部，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；
s)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元周围，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元周围；
t)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元周围，并且所述第四单元至少部分同轴地布置在所述第三单元周围；
u)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元周围，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边；或
v)所述第一单元能连接到所述输入，所述第二单元能连接到所述输出，所述第二单元至少部分轴向地布置在所述第一单元旁边，所述第三单元至少部分同轴地布置在所述第一单元和/或所述第二单元周围，并且所述第四单元至少部分轴向地布置在所述第三单元旁边。
38.一种用于操作具有输入和输出的扭矩传动装置的离合器系统或制动系统的方法，所述方法包括：
-提供离合器系统或制动系统，包括：
第一单元，能连接到所述输入或所述输出，包括至少一个第一邻接表面；
第二单元，能分别连接到所述输出或所述输入，包括至少一个第二邻接表面，所述至少一个第二邻接表面布置成用于选择性地接合所述第一邻接表面，所述第一邻接表面和所述第二邻接表面彼此适配，以允许在载荷下脱离；
第三单元，包括至少一个保持构件，所述第三单元布置成用于相对于所述第二单元选择性地处于第一模式或第二模式，其中，所述第三单元在所述第一模式下将所述至少一个第二邻接表面锁定成与所述至少一个第一邻接表面接合，用于将所述第二单元旋转地联接到所述第一单元，并且在所述第二模式下释放所述至少一个第二邻接表面，用于使所述至少一个第一邻接表面脱离，用于将所述第二单元与所述第一单元分离；以及
-将所述第三单元相对于所述第二单元从第一模式带到第二模式，用于脱离所述离合器系统或所述制动系统，并且将第三可旋转单元相对于第二可旋转单元从模式位置带到第一模式，用于接合所述离合器系统或所述制动系统。
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