CN115866528A

CN115866528A - 测距方法及测距装置

Info

Publication number: CN115866528A
Application number: CN202211658485.4A
Authority: CN
Inventors: 赵铮; 吕玲; 杨中志
Original assignee: Quectel Wireless Solutions Co Ltd
Current assignee: Quectel Wireless Solutions Co Ltd
Priority date: 2022-12-22
Filing date: 2022-12-22
Publication date: 2023-03-28
Also published as: WO2024130863A1

Abstract

本申请提供了一种测距方法及测距装置，有助于提高利用TA或路损对终端设备进行测距时的准确性，从而提高终端设备的定位精度。该测距方法包括：第一设备接收终端设备对应的第一TA，所述第一TA用于根据所述第一TA对应的TA量化间隔确定所述终端设备的第一距离信息，所述第一距离信息包括所述终端设备与网络设备之间的第一距离；所述第一设备确定所述终端设备的第二距离信息；所述第一设备根据所述第一距离信息和所述第二距离信息，对所述终端设备进行距离测量；其中，所述第二距离信息基于以下中的一种或多种确定：所述终端设备对应的路损；以及第二TA，其中，所述第二TA对应的TA量化间隔小于所述第一TA对应的TA量化间隔。

Description

测距方法及测距装置

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，更为具体地，涉及一种测距方法及测距装置。

背景技术

在通信系统中，对终端设备进行的距离测量可以用于终端设备的定位。例如，利用终端设备对应的定时提前(timing advance，TA)或路损可以确定终端设备与网络设备之间的距离。这种测距方式利用已有的通信参数，复杂度较低。但是，采用这些参数对终端设备进行距离测量时存在较大误差，从而导致测距准确性较低。

发明内容

本申请实施例提供一种测距方法及测距装置。下面对本申请实施例涉及的各个方面进行介绍。

第一方面，提供一种测距方法，所述测距方法包括：第一设备接收终端设备对应的第一TA，所述第一TA用于根据所述第一TA对应的TA量化间隔确定所述终端设备的第一距离信息，所述第一距离信息包括所述终端设备与网络设备之间的第一距离；所述第一设备确定所述终端设备的第二距离信息；所述第一设备根据所述第一距离信息和所述第二距离信息，对所述终端设备进行距离测量；其中，所述第二距离信息基于以下中的一种或多种确定：所述终端设备对应的路损；以及第二TA，其中，所述第二TA对应的TA量化间隔小于所述第一TA对应的TA量化间隔。

第二方面，提供一种测距方法，所述测距方法包括：网络设备发送终端设备对应的第一TA，所述第一TA用于根据所述第一TA对应的TA量化间隔确定所述终端设备的第一距离信息，所述第一距离信息包括所述终端设备与所述网络设备之间的第一距离；所述网络设备发送与所述终端设备的第二距离信息相关的指示信息，所述第二距离信息基于第二TA确定，其中，所述第二TA对应的TA量化间隔小于所述第一TA对应的TA量化间隔；其中，所述第一距离信息和所述第二距离信息用于对所述终端设备进行距离测量。

第三方面，提供一种测距装置，所述测距装置为第一设备，所述第一设备包括：接收单元，用于接收终端设备对应的第一TA，所述第一TA用于根据所述第一TA对应的TA量化间隔确定所述终端设备的第一距离信息，所述第一距离信息包括所述终端设备与网络设备之间的第一距离；确定单元，用于确定所述终端设备的第二距离信息；测距单元，用于根据所述第一距离信息和所述第二距离信息，对所述终端设备进行距离测量；其中，所述第二距离信息基于以下中的一种或多种确定：所述终端设备对应的路损；以及第二TA，其中，所述第二TA对应的TA量化间隔小于所述第一TA对应的TA量化间隔。

第四方面，提供一种测距装置，所述测距装置为网络设备，所述网络设备包括：第一发送单元，用于发送终端设备对应的第一TA，所述第一TA用于根据所述第一TA对应的TA量化间隔确定所述第一距离信息，所述第一距离信息包括所述终端设备与所述网络设备之间的第一距离；第二发送单元，用于发送与所述终端设备的第二距离信息相关的指示信息，所述第二距离信息基于第二TA确定，其中，所述第二TA对应的TA量化间隔小于所述第一TA对应的TA量化间隔；其中，所述第一距离信息和所述第二距离信息用于对所述终端设备进行距离测量。

第五方面，提供一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如第一方面或第二方面所述的方法。

第六方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如第一方面或第二方面所述的方法。

第七方面，提供一种芯片，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可执行代码，所述处理器被配置为执行所述可执行代码，以实现如第一方面或第二方面所述的方法。

第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如第一方面或第二方面所述的方法。

第九方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行如第一方面或第二方面所述的方法。

第十方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面或第二方面所述的方法。

本申请实施例中，第一设备分别通过第一TA、路损或TA量化间隔更小的第二TA确定第一距离信息和第二距离信息，以对终端设备进行距离测量。基于第一距离信息和第二距离信息可以在确定终端设备大致位置的基础上进一步提高距离测量的准确性。本申请实施例提供的测距方法可以提高终端设备的测距精度，从而有助于提高终端设备的定位精度。

附图说明

图1所示为本申请实施例应用的无线通信系统。

图2所示为采用相关定位方法的通信系统的结构示意图。

图3所示为一种波束赋形的示意图。

图4所示为路损拟合距离与实际距离的对比图。

图5所示为本申请实施例提供的一种测距方法的流程示意图。

图6所示为本申请实施例提供的另一测距方法的流程示意图。

图7所示为本申请实施例提供的一种可能的实现方式的流程示意图。

图8所示为本申请实施例提供的另一可能的实现方式的流程示意图。

图9所示为本申请实施例提供的又一可能的实现方式的流程示意图。

图10所示为本申请实施例提供的又一可能的实现方式的流程示意图。

图11所示为本申请实施例提供的又一可能的实现方式的流程示意图。

图12所示为本申请实施例提供的一种测距装置的结构示意图。

图13所示为本申请实施例提供的另一测距装置的结构示意图。

图14所示为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。为了便于理解，下文先结合图1至图4介绍本申请涉及的术语及通信过程。

通信系统

图1是可应用本申请实施例的无线通信系统100。该无线通信系统100可以包括网络设备110和终端设备120。网络设备110可以是与终端设备120通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备120进行通信。

图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，可选地，该无线通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代通信(5th-generation，5G)系统、新无线(new radio，NR)系统、长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、全球移动通讯(global system of mobilecommunication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、先进的长期演进(advanced long termevolution，LTE-A)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access tounlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensedspectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(non terrestrial network，NTN)系统、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)、无线保真(wireless fidelity，WiFi)或其他通信系统。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统，又如卫星通信系统，等等。

本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile Terminal，MT)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。可选地，UE可以用于充当网络设备。例如，UE可以充当调度实体，其在V2X或D2D等中的UE之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行链路信号彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过网络设备中继通信信号。

在本申请实施例中，终端设备还可以是WLAN中的站点(STATION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)网络中的终端设备等。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备、无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。网络设备可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型网络设备(evolved NodeB，eNB)、下一代网络设备(next generationNodeB，gNB)、中继站、接入点、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭网络设备、网络控制器、接入节点、无线节点、接入点(access piont，AP)、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(Remote Radio Unit，RRU)、有源天线单元(activeantenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。网络设备可以是宏网络设备、微网络设备、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。网络设备还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。网络设备还可以是移动交换中心以及设备到设备D2D、车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担网络设备功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担网络设备功能的设备等。网络设备可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

网络设备可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动网络设备，一个或多个小区可以根据该移动网络设备的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一网络设备通信的设备。

在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。

网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端设备所处的场景不做限定。

在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备对应的小区，小区可以属于宏网络设备，也可以属于小小区(small cell)对应的网络设备，这里的小小区可以包括：城市小区(metro cell)、微小区(micro cell)、微微小区(picocell)、毫微微小区(femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。

在本申请实施例中，图1所示的无线通信系统还可以包括移动性管理实体(mobility management entity，MME)、接入与移动性管理功能(access and mobilitymanagement function，AMF)等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。

应理解，本申请中的通信设备的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台(例如云平台)上实例化的虚拟化功能来实现。

通信系统中的定位技术

参见图2，通信系统200还可以包括定位设备230。该定位设备230可用于确定终端设备的位置信息。该定位设备230可以位于核心网。该定位设备230有时也可称为定位服务器。以NR系统为例，该定位设备230可以是定位管理功能(location management function，LMF)。以其他通信系统为例，该定位设备230可以是定位管理单元(location managementunit，LMU)，定位管理中心(location management center，LMC)或演进服务移动位置中心(evolved serving mobile location center，E-SMLC)。可以理解的是，该定位设备230还可以是其他用于确定终端设备的位置信息的网元、节点或设备，如可以是未来的通信系统中的用于确定终端设备的位置信息的网元或节点，本申请实施例对定位设备的名称不作具体限定。

通信系统200中的定位包括上行定位和下行定位。某些通信系统(如NR系统)基于定位参考信号(positioning reference signal，PRS)进行下行定位。PRS也可称为下行定位参考信号(downlink positioning reference signal，DL-PRS)，是用于定位功能的一种参考信号。例如，在下行定位过程中，终端设备220首先可以测量服务小区和邻区(或称相邻小区)发送的PRS，并估计出定位测量的相关信息。然后，终端设备220可以将定位测量的相关信息作为PRS的测量结果上报至定位设备230。定位设备230可以根据终端设备220上报的定位测量相关信息对终端设备220的位置进行解算，从而得到终端设备220的位置信息。例如，定位设备230可以基于三边定位法或三角定位法，计算终端设备220的位置信息。

某些通信系统(如NR系统)基于SRS进行上行定位。例如，在上行定位过程中，终端设备220发送探测参考信号(sounding reference signal，SRS)。网络设备210(服务小区的网络设备和邻区的网络设备)可以根据终端发送的SRS，得到测量结果。该SRS的测量结果可以包括定位测量的相关信息。然后，网络设备210可以将定位测量的相关信息发送至定位设备230。定位设备230可以根据网络设备210上报的定位测量相关信息对终端设备220的位置进行解算，从而得到终端设备220的位置信息。例如，定位设备230可以基于三边定位法或三角定位法，计算终端设备220的位置信息。

上述定位测量的相关信息可以包括以下信息中的一种或多种：时间信息、距离信息、功率信息、角度信息。更为具体地，定位测量的相关信息可以包括以下信息中的一种或多种：到达时间差(time difference of arrival，TDOA)、到达角度差(angle differenceof arrival，ADOA)、参考信号接收功率(reference signal receive power，RSRP)等。

在一些应用场景下，需要对终端设备进行定位。不同的应用场景，对定位精度有着不同要求。根据定位精度的不同，定位方式可以包括粗定位和精定位。有些应用下需要获取终端设备的粗定位信息，例如进行物流监控、车辆管理、公共安全、天气预报、辅助导航等应用。

常见的粗定位方式可以包括基于小区标识(cell-id)进行定位的方式。其实现原理可以为：定位平台向核心网发送信令，以查询终端设备所在小区的ID。然后定位平台可以根据存储的基站数据库中的数据，确定终端设备的大致位置。这种定位方式的定位精度取决于基站或扇区的大小，一般在几百至几千米左右。相对高精度定位而言，粗定位业务复杂度较低。

基于TA的定位技术

TA反映了终端设备到网络设备(例如，服务小区基站或传输点)的传输时延，即位于不同位置的不同终端设备将具有不同的TA值。因此，可以利用TA辅助基于cell-id的定位方式对终端设备进行定位。

网络设备可以通过定时提前命令(timing advance command，TAC)向终端设备指示TA。TAC有两个变量，一个是通过随机接入响应(random access response，RAR)发出的初始定时提前指令，另一个是通过媒体接入控制(media access control，MAC)-控制单元(control element，CE)进行定时提前指令。通过RAR的初始TAC约为12位，其取值范围为0-3846。通过MAC-CE的TAC约为6位，其取值范围为0-63。TA可以由MAC层控制，物理层实现。

TA值可以指示终端设备到网络设备的时延长度，时延精度则是取决于TA的量化间隔。TA的量化间隔越小，TA指示的时间间隔就越小，因此可以指示的传输时延精度越高。在不同的通信系统中，TA的量化间隔是有变化的。例如，在LTE中，TA的量化间隔为固定的0.52微秒。又如，在NR中，TA的量化间隔和子载波间隔(subcarrier spacing，SCS)有关。子载波间隔可以通过随机接入的消息3确定。如表1所示，随着子载波间隔的增大，通过TA可以指示的时延精度在提高，从而使得对应的测距精度能够提高。

表1

SCS	TA量化间隔	距离测量误差
			15kHz	0.52μs	78m
30kHz	0.26μs	39m
			60kHz	0.13μs	19m
120kHz	0.07μs	10m

表1所示为TA量化间隔对测距精度的影响。由表1可知，子载波间隔为15kHz时，利用TA进行测距的最大误差为78米。因此，LTE中TA的0.52微秒量化间隔对应的测距最大误差也是78米。

当子载波间隔为15kHz时，根据TA报告能力，即使终端设备和定位设备之间有直达径，终端设备或定位服务器通过TA换算出的距离也可能有78米的误差。

以LTE系统为例，当小区内覆盖的用户是均匀分布时，最大测距误差为78米，平均测距误差为39米。也就是说，在LTE系统，通过TA测量的距离和实际距离之间的平均误差为39米。实际应用中，考虑到非直达径(non line of sight，NLoS)的情况，通过TA测量的距离和实际距离之间的平均误差要大于39米。

基于路损的定位技术

前文提到基于cell-id的定位技术存在定位精度不高的问题。为了提高定位精度，还可以利用信号测量结果等非特定需求测量量，来辅助基于cell-id的定位。例如，终端设备为了对连接状态进行监控，测量的参考信号接收功率(reference signal receivingpower，RSRP)就属于信号测量结果。

非特定需求的测量量可以指终端设备为了保持连接进行的测量，或者网络设备通知终端设备的参数。这些非特定需求的测量量可以是终端设备测量得到的，也可以是基站测量得到的。非特定需求的测量量可以周期性地获得，可以不依赖于某个特定的服务，也不需要网络设备或者终端设备进行复杂的服务请求。在有些情况下，网络设备或者终端设备并不支持某些特定的服务，也就无法获得针对这些服务的测量量。

进一步地，非特定需求的测量量可以把不考虑终端设备的无线资源控制(radioresource control，RRC)状态。也就是说，终端设备即使在RRC空闲态时也可以获得非特定需求的测量量。

通过信号测量结果可以确定网络设备到终端设备的路损，根据路损可以换算出网络设备到终端设备之间的距离。例如，利用RSRP进行定位时，可以根据RSRP和发送功率的差计算得到路损(passloss)，将实际路损代入到路损和距离间的关系式可以得到距离。

综上，利用信号测量结果辅助定位可以应用于多种状态，不要求终端设备进入RRC连接态，也不需要网络设备或终端设备开通特定功能。但是，基于信号测量结果的定位也存在准确性的问题。

下面以信号测量结果为RSRP为例，对基于路损的定位过程进行介绍。

在进行定位处理时，定位设备可以根据网络设备对应的RSRP估计出网络设备的路损，然后基于该路损与距离间的关系式，确定终端设备与网络设备之间的距离。进一步地，定位设备进行位置解算，获得终端设备的位置信息。例如，定位设备可以根据终端设备与网络设备之间的距离以及网络设备的位置信息，确定终端设备的位置信息。

在一些实施例中，定位设备可以根据参考信号的发射功率和接收功率(如RSRP)的差获得路损信息。上述路损与距离间的关系式在下文中也称为距离拟合公式。距离拟合公式可以根据大量的路损以及终端设备与网络设备之间的准确距离进行拟合确定。

从距离到路损间的换算，需要考虑诸多因素，如需要考虑网络设备的高度、终端设备的高度、使用场景、终端设备到网络设备是视距传输还是非视距传输、网络设备的信号带宽、网络设备的工作频率、穿透损耗等因素。在不同的影响因素下，距离与路损之间的关系不尽相同。

当网络设备采用波束赋形时，不同方向上终端设备的天线赋形增益不同，如图3所示。在发送功率、路径损耗相同的情况下，理论上在不同方向上终端设备的接收功率应该相同。但由于波束赋形的影响，网络设备在不同方向上的天线增益不同，导致终端设备在两个不同方向上的接收功率不同。

终端设备接收到网络设备发送的信号后，可以进行功率估计。准确的路损信息可以基于接收信号的功率与发送信号的功率的差减去天线增益的影响获得。然而，由于终端设备相对网络设备的方向不可知，导致天线增益也不可知，从而无法获得准确的路损信息。因此，路损的估计中会含有天线增益的信息，使得路损估计中含有天线增益的误差。在有些情况下，网络设备在各个方向的天线增益也不可知，因此，天线增益的影响只能反映到路损中，导致路损信息不准确。由于不能获得准确的路损信息，基于该路损信息确定的距离信息也会不准确。进一步地，较低的测距精度会影响终端设备的定位精度。

实际网络中的情况更为复杂，终端设备在一次测量中可能检测到针对多个网络设备的RSRP。由于各个网络设备间的参数不同，拟合时无法得到网络设备的全部参数，使得拟合误差较大。

另外，各个网络设备可能有不同的覆盖范围，网络设备的覆盖范围会影响距离拟合公式。不同的覆盖范围应采用不同的距离拟合公式。对于进行距离拟合的设备来说，该设备并不知道网络设备的覆盖范围，也不知道网络设备和终端设备之间的距离，因此很难选择出合适的距离拟合公式。也就是说，定位服务器等设备无法获得全面的、准确的网络设备和信号信息，因此无法准确获得路损和距离的拟合关系式。

图4为基于路损的拟合距离与实际距离的对比图。如图4所示，由于无法获得准确的距离拟合公式，实际距离线410和路损拟合距离线420之间的误差达到150-250米。因此，基于实际路损和图4所示的距离拟合公式得到的拟合距离用于定位时精度较低。

综上，随着终端设备的位置和发送信号的网络设备的不同，路损和距离的关系式有较大的不同，使得拟合具有较大的不确定性，从而进一步影响位置解算的准确性。

由上文可知，基于TA和路损的定位技术均是首先对终端设备进行距离测量，然后根据该距离测量结果对终端设备进行定位。其中，基于TA进行测距复杂度较低，基于路损进行测距不需要考虑终端设备的连接状态。但是，采用这些参数对终端设备进行距离测量时存在较大误差，测距误差大导致定位准确性较低。在单站定位时，距离测量值用于定位，测距精度也可以称为定位精度。

因此，如何提高终端设备的测距精度是需要解决的问题。

基于此，本申请实施例提出了一种测距方法。通过该方法，可以在上述基于TA或路损进行测距的基础上进一步提高终端设备的测距精度。下面结合图5对本申请实施例提出的测距方法进行详细地描述。

参见图5，在步骤S510，第一设备接收终端设备对应的第一TA。

第一设备可以是多种对终端设备进行距离估计的通信设备。在一些实施例中，第一设备可以是图2所示的定位设备，也就是定位服务器，例如LMF。在一些实施例中，第一设备可以是需要进行定位的终端设备，也可以是其他需要定位的终端设备，例如低功耗(RedCap)设备。在一些实施例中，第一设备可以是第三方的定位服务器，例如，非运营商所属的定位机构、定位软件提供定位服务的相关设备。

第一设备接收终端设备对应的第一TA，可以指的是第一设备直接接收来自网络设备的第一TA，也可以指的是第一设备接收和检测可用于定位的第一TA，从而确定终端设备与网络设备的距离信息。第一设备为定位服务器时，第一设备接收第一TA还可以包括第一设备接收和检测第一TA对应的TA量化间隔。为了简洁，第一TA对应的TA量化间隔可以称为第一量化间隔。

第一TA可以用于根据第一量化间隔确定终端设备的第一距离信息。例如，第一距离信息可以是基于第一TA确定的网络设备和终端设备之间的距离。又如，第一距离信息可以是基于第一TA对应的距离得到的与距离拟合公式相关的信息。又如，第一距离信息可以是基于多个第一TA确定的终端设备的位置信息。

第一设备可以通过多种方式获得第一TA。在一些实施例中，第一设备可以向网络设备发起定位服务请求，网络设备(或服务小区)会向第一设备指示第一TA。在一些实施例中，网络设备在获得第一TA的值后，直接通知第一设备。在一些实施例中，第一TA由网络设备通过TAC向终端设备进行指示。

在一些实施例中，网络设备向第一设备发送第一TA时，可以同时发送第一TA对应的测量时间，以提高第一距离信息的准确性。第一TA对应的测量时间可以是接入测量的时间，也可以是TA更新的时间。对于移动的终端设备，发起定位需求的时间可能不同于接入TA测量或者TA的更新时间。第一设备通过TA测量或TA更新时间，结合终端设备的移动速度和方向对其进行修正可以获得终端设备的当前位置。也就是说，第一TA的测量时间可以用于根据移动设备的移动信息确定第一距离信息。

作为一种可能的实现方式，第一TA对应的测量时间可以是基站接收用于测量TA的上行导频的时间。第一设备可以向基站发送该上行导频，基站接收该导频并进行第一TA的测量后，将TA发送。

作为一种可能的实现方式，第一设备为定位服务器时，终端设备的移动速度和方向信息可以由终端设备直接上报给定位服务器。作为另一可能的实现方式，定位服务器可以通过前后测量量的比较来获得终端设备的移动速度和方向信息。作为又一可能的实现方式，定位服务器可以通过比较前后测量量的推导值获得移动信息。

在一些实施例中，第一设备为定位服务器时，在没有终端设备的移送速度和方向信息时，定位服务器可以直接根据第一TA的测量值获得终端设备的距离值。该距离值可以用于终端设备的粗定位。

第一量化间隔可以根据终端设备与网络设备通信的子载波间隔确定。由前文可知，子载波间隔可以根据终端设备随机接入的消息3确定。也就是说，第一TA可以是网络设备与终端设备之间的实际通信参数。第一设备根据第一TA和第一量化间隔可以得到第一TA对应的第一距离信息。

第一距离信息可以包括终端设备和网络设备之间的第一距离。在一些实施例中，第一距离可以根据第一TA和第一量化间隔直接确定。例如，第一设备接收的第一TA为2，第一量化间隔对应的距离为表1所示的78米时，第一距离可以是156米。

作为可能的实现方式，第一距离可能大于终端设备和网络设备之间的实际距离，也可能小于该实际距离，也可能第一距离与实际距离一致。

在步骤S520，第一设备确定终端设备的第二距离信息。

第二距离信息可以基于一种或多种信息确定。多种信息例如是终端设备对应的路损，又如是量化间隔小于第一TA的第二TA。

第二TA对应的TA量化间隔(第二量化间隔)小于第一量化间隔，可以得到精度更高的距离信息。以100米的距离为例，假设第一量化间隔为0.5微秒时，第一TA的值为1，得到的距离为75米，有25米的测距误差。假设第二量化间隔为0.1微秒时，第二TA的值可以为2，结合第一TA和第二TA得到的距离为105米，测距误差为5米。第二TA的值也可以为5，只根据第二TA得到的距离为95米，测距误差也为5米。也就是说，不管是结合第一TA和第二TA进行联合测距，还是只根据第二TA进行测距，测距精度均高于仅基于第一TA的测距。由此可见，第二量化间隔小于第一量化间隔，有助于提高测距精度。

在一些实施例中，基站估计TA时，对终端设备发送的上行导频或前导序列进行估计，基站估计出终端设备对应的时间提前量的精度要高于TA的量化间隔。比如，如果将时间提前量表示成距离，基站估计出的距离误差是10米，按照TA的量化间隔误差可能约为40米。因此，按照更小的量化间隔，基站指示第一设备，可以更准确的表示测距结果。

第二量化间隔可以通过一种或多种信息确定。多种信息例如是终端设备的测距精度，又如是第一TA对应的子载波间隔，又如是第二TA对应的TA量化间隔与第一TA对应的TA量化间隔之间的比值。

在一些实施例中，第二量化间隔可以根据终端设备的测距精度或定位精度确定。实际应用中，有些终端设备的定位精度高，有些终端设备的定位精度低。因此，第二量化间隔可以针对不同的终端设备有不同的值。例如，对于定位精度高的终端设备，第二量化间隔可以相对较低。

在一些实施例中，第二量化间隔可以根据第一TA对应的子载波间隔确定。根据第一TA对应的子载波间隔可以确定多个第二量化间隔的候选值，该候选值与第一TA对应的子载波间隔对应。

在一些实施例中，第二量化间隔可以根据第二量化间隔与第一量化间隔之间的比值确定。作为一种可能的实现方式，协议可以直接规定第二量化间隔与第一量化间隔的比值为1/4。作为另一可能的实现方式，协议可以规定如何通过无线通信的参数推导出第二量化间隔与第一量化间隔之间的比值。作为又一可能的实现方式，第二量化间隔与第一量化间隔的比值可以从多个候选值中选取，并通过候选值的索引进行指示。例如，SIB1可以指示候选比例对应的序号。如SIB1可以指示候选比例对应的序号为0、1、2、3，分别对应了1/2

第一量化间隔、1/4第一量化间隔、1/8第一量化间隔、1/16第一量化间隔。

在一些实施例中，第二量化间隔可以根据上述的多种信息确定。例如，对于测距精度低的终端设备，第二量化间隔可以在多个候选值中选择第二量化间隔相对较大的值。

第二量化间隔可以由网络设备通知给第一设备。在一些实施例中，第二量化间隔的指示信息可以承载在广播信息中。第一设备可以根据接收的广播信息确定第二量化间隔对应的测量距离。例如，第二量化间隔可以通过系统信息块1(system information block，SIB1)进行通知。在一些实施例中，网络设备可以通过NR定位协议a(NR positioningprotocol a，NRPPa)信令向定位服务器指示第二量化间隔。在一些实施例中，第一设备可以向网络设备请求第二量化间隔。网络设备根据第一设备的请求发送第二量化间隔和/或第二TA。

第二TA可以通过多种方式发送给第一设备。在一些实施例中，网络设备可以通过MAC信令向终端设备指示第二TA。在一些实施例中，网络设备将第二TA通知终端设备后，终端设备可以通过LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)信令上报定位服务器。在一些实施例中，网络设备可以通过NRPPa信令向定位服务器指示第二TA。在一些实施例中，第一设备可以向网络设备请求第二TA。网络设备根据第一设备的请求发送第二TA。第一设备可以接收网络设备指示的第二TA，从而确定第二距离信息。在一些实施例中，发送第二TA的同时也可以发送第二量化间隔。也就是说，第一设备可以向网络设备请求第二TA和/或第二量化间隔。网络设备可以根据第一设备的请求发送第二TA和/或第二量化间隔。

作为可能的实现方式，网络设备向第一设备发送第二TA时，也可以同时发送第二TA对应的测量时间。该测量时间可以是基站接收用于测量TA的上行导频的时间。第一设备可以向基站发送该上行导频，基站接收该导频，进行第二TA的测量，并将其发送。

第二距离信息可以根据终端设备对应的路损确定。在一些实施例中，路损可以结合距离拟合公式确定网络设备和终端设备之间的距离。在一些实施例中，路损可以基于第一距离信息中的第一距离确定更精确的距离信息。

终端设备还可以根据信号测量结果(例如RSRP)确定对应的路损。例如，终端设备可以根据网络设备发送信号的功率和RSRP的差确定路损。在一些实施例中，第一设备为定位服务器时，在发送定位服务请求后，终端设备可以将路损发送给定位服务器。或者，终端设备可以直接将路损上报给定位服务器。

在一些实施例中，第一设备可以根据路损和距离拟合公式确定终端设备和网络设备之间的距离。其中，路损和距离拟合公式可以基于终端设备对应的服务小区的信息，也可以基于终端设备对应的邻小区的信息。

在步骤S530，第一设备根据第一距离信息和第二距离信息，对终端设备进行距离测量。

由前文可知，根据第一TA确定的第一距离信息可以确定终端设备与网络设备的大致距离，也就是对终端设备进行粗定位。第二距离信息可以在第一距离信息的基础上对终端设备进行更精确的距离测量。

在一些实施例中，第二距离信息可以包括终端设备和网络设备之间的第二距离。第一设备可以根据第一距离和第二距离确定网络设备和终端设备之间的距离，以对终端设备进行距离测量。也就是说，第一设备可以根据第一TA和第二TA，确定终端设备到网络设备之间的距离。例如，第一距离和第二距离分别为网络设备和终端设备之间不重合的两段距离，可以通过相加得到最终的距离。也就是说，第一距离与第二距离的和可以作为距离测量的结果。又如，第一距离和第二距离分别为网络设备和终端设备之间重合的两段距离，可以通过减去重合部分得到最终的距离。也就是说，第一距离与第二距离的差可以作为距离测量的结果。又如，可以根据第二距离确定距离测量的结果。

在一些实施例中，第一距离信息可以包括基于第一TA确定的第一距离，第二距离信息可以包括终端设备对应的路损。由于第一TA对应的量化间隔较大，第一距离与实际距离的误差较大。也就是说，第一距离可以确定终端设备的大致范围。虽然路损具有较大的误差，但是路损与距离有一定的对应关系。也就是说，基于路损的变化区间可以确定对应的距离区间。确定第一距离后，第一设备可以基于路损变化区间确定实际距离是大于第一距离还是小于第一距离，从而相对准确的确定终端设备的位置信息。

作为可能的实现方式，第一设备可以根据第一距离和第一距离拟合公式确定终端设备与网络设备之间更准确的第三距离。第三距离可以作为距离测量结果，从而用于对终端设备进行定位。第一距离拟合公式用于根据路损确定终端设备与网络设备之间的距离。

作为一种可能的实现方式，第一设备可以根据第一距离确定第一距离区间，该第一距离区间可以包括多个距离区间，也就是多个第二距离区间。第一设备还可以通过第一距离拟合公式确定与多个第二距离区间一一对应的多个路损变化区间。也就是说，第一距离区间中的每个第二距离区间都会有相应的路损范围。根据终端设备实际的路损值，可以确定所在的路损变化区间，从而确定路损对应的第二距离区间。根据路损对应的第二距离区间可以确定第三距离。例如，第三距离可以根据路损对应的第二距离区间的中点确定。例如，第三距离为该第二距离区间的中点对应的距离。与第一距离相比，第三距离更接近终端设备与网络设备的实际距离。又如，第三距离根据路损对应的第二距离区间的设置位置确定。

作为一种可能的实现方式，第一距离区间可以包括多个等距的或者不等距的第二距离区间。多个第二距离区间还可以根据一种或多种信息确定。多种信息可以是终端设备的测距精度或定位精度，也可以是第一距离区间的宽度，还可以是第一距离拟合公式等。其中，多个距离区间的数量可以是大于等于2的整数。第二距离区间的数量越多，终端设备的定位精度越高。

作为一种可能的实现方式，第一距离区间可以根据第一距离和第一量化间隔确定。第一量化间隔对应的测距误差可以用于确定第一距离区间的取值范围。例如，第一距离区间可以为该测距误差的一半。作为另一可能的实现方式，第二距离区间可以直接满足[D-0.5×Δd，D+0.5×Δd]，其中，D表示第一距离，Δd表示第一TA为1时第一TA对应的距离(第一量化间隔对应的测距误差)。

在一些实施例中，第二距离信息根据路损确定时，第一距离信息可以用于对距离拟合公式进行修正。由前文可知，根据检测功率得到的路损多种影响因素，因此根据路损和距离拟合公式得到的距离会大于实际距离。图4所示的误差达到了150-250米，可以通过其他定位方式得到的距离对距离拟合公式进行修正。例如，在子载波间隔为15kHz时，基于TA的测距误差最大为78米，也就是说TA测距的误差小于图4所示距离拟合公式的误差。因此可以考虑在距离拟合公式中增加第一TA确定的参数，以提高距离拟合公式的准确性。

作为可能的实现方式，第一设备可以根据第一TA对网络设备对应的第一距离拟合公式进行修正，得到第二距离拟合公式，其中，第二距离拟合公式用于根据路损对终端设备进行定位。

作为一种可能的实现方式，第一距离拟合公式可以通过第一TA进行修正，也可以通过多个TA进行修正，其中多个TA包括第一TA。多个TA可以对应多个不同位置与网络设备之间的多个TA距离。多个不同位置意味着有多个路损。

具体而言，第一设备可以根据多个路损和第一距离拟合公式，确定多个拟合距离。多个拟合距离可以与多个TA距离一一对应。根据多个拟合距离和多个TA距离可以确定第二距离拟合公式。例如，可以通过确定多个拟合距离与对应的多个TA距离之间的多个差值直接进行修正。又如，可以通过多个差值的平均值来进行修正。又如，可以通过第一距离拟合公式减去多个差值的平均值来得到第二距离拟合公式。

在一些实施例中，第二距离信息还可以是终端设备对应的邻小区的路损，从而根据第一距离信息对邻小区的距离拟合公式进行修正。也就是说，网络设备属于终端设备对应的邻小区，第一距离拟合公式为邻小区对应的距离拟合公式。如果要利用服务小区的第一TA对邻小区的距离拟合公式进行修正，邻小区和服务小区的距离不能太远。

作为可能的实现方式，邻小区满足第一条件时，第一设备可以根据第一TA对邻小区对应的第一距离拟合公式进行修正，得到第二距离拟合公式。其中，第二距离拟合公式可以根据终端设备与邻小区之间的路损对终端设备进行定位。例如，第一条件可以包括邻小区与服务小区之间的距离小于第一阈值。第一阈值可以根据实际情况进行确定。

作为一种可能的实现方式，第一设备可以确定终端设备对应的第一位置信息，然后根据第一位置信息和第一TA确定第二位置信息。第二位置信息将用于修正邻小区对应的第一距离拟合公式。其中，第一位置信息可以根据服务小区的距离拟合公式确定，也可以根据其他定位方式进行确定。第二位置信息可以是距离终端设备的第一位置最近的点，且该点到网络设备的距离为第一TA对应的距离。也就是说，第二位置信息指示的第二位置到网络设备的距离应该是第一量化间隔对应距离的整数倍。例如，第二位置信息对应的位置与第一位置信息对应的位置之间的距离可以小于第四距离，第四距离为第一TA为1时对应的距离，也就是第一量化间隔对应的距离。

作为一种可能的实现方式，第一设备可以根据第二位置信息确定终端设备与邻小区之间的第五距离。通过第五距离对第一距离拟合公式进行修正，可以确定第二距离拟合公式。

第一设备基于第一距离信息和第二距离信息对终端设备进行定位的具体方法将结合实施例进行更详细地说明。

前文结合图5介绍了本申请实施例站在第一设备角度的测距方法，下文结合图6介绍本申请实施例站在网络设备角度的测距方法。与图5定位设备或终端设备的方法相比，图6所示的方法为网络设备的测距方法。因此，为了简洁，图6不再对图5已经出现的术语进行详细解释。

图6所示的测距方法是基于网络设备和第一设备交互的角度进行介绍。

参见图6，在步骤S610，网络设备发送终端设备对应的第一TA。第一TA用于根据对应的第一量化间隔确定第一距离信息。对于移动的终端设备，网络设备在发送第一TA时，同时发送第一TA对应的测量时间，以便于根据终端设备的移动信息确定第一距离信息。

在步骤S620，网络设备发送与终端设备的第二距离信息相关的指示信息。第二距离信息基于第二TA确定，第二TA对应的第二量化间隔小于第一量化间隔。第一距离信息和第二距离信息用于对终端设备进行距离测量。

在一些实施例中，与终端设备的第二距离信息相关的指示信息可以是第二TA。网络设备可以直接向第一设备发送第二TA。在一些实施例中，与终端设备的第二距离信息相关的指示信息可以包括第二TA和第二量化间隔。第一设备为终端设备时，网络设备可以直接进行通知。第一设备为定位服务器时，网络设备可以通过NRPPa信令通知定位服务器。在一些实施例中，与终端设备的第二距离信息相关的指示信息也可以是根据第二TA确定的修正参数，例如基于第一距离的修正距离。

图5和图6分别从第一设备和网络设备的角度介绍了本申请实施例提出的测距方法。该测距方法可以通过第一TA确定终端设备和网络设备之间距离的大致范围，然后利用第二TA或者路损，进一步估计终端设备到网络设备的距离。路损可以根据测量RSRP得到。实际应用中，终端设备不仅可以测量服务小区的RSRP，还可以测量邻小区的RSRP，利用邻小区的ID和RSRP，也可以进一步优化终端设备到网络设备的距离。

为了更清楚地描述本申请，下面结合图7至图11，以多个实施例的形式对本申请多种可能的实现方式进行详细地说明。

实施例一

第二距离信息根据第二TA确定时，本实施例可以基于量化间隔更小的TA对终端设备进行定位。量化间隔更小的TA也可以称为小粒度TA。

本实施例通过定位服务器对终端设备进行定位。下面结合图7，对本实施例基于TA进行高精度定位的方法进行介绍。图7是站在终端设备、网络设备和定位服务器三者交互的角度体现该方法的。其中，虚线表示该流程为可选的。

参见图7，在步骤S710，定位服务器或终端设备向网络设备发送定位服务请求。

在步骤S720，网络设备(或服务小区)向定位服务器或终端设备指示第一TA。通过第一TA可以估算一段终端设备到网络设备的距离，也就是第一距离。在第一距离的基础上，可以以较小的复杂度获得高精度定位。

在步骤S730，网络设备根据第一TA，向定位服务器指示第二TA。第二TA可以用于估计出第一距离之外剩余的距离，也就是第二距离。因此，第二距离用更小的TA粒度指示，可以得到更准确的距离。其中，第二TA也可以表示为TA_s。

在步骤S740，定位服务器根据第一TA和第二TA对应的距离信息，估计终端设备和网络设备之间的距离。

虽然网络设备在基于UL同步对前导序列进行检测时，可以通过高级同步估计方法(例如，子空间方法)得到精度高于第一量化间隔的距离。但是基于TA进行的定位，是基于TA值和对应的距离确定的。因此，网络设备可以基于这个距离确定第二TA及对应的第二量化间隔。例如，终端设备到网络设备的距离为115米，网络设备测的距离为110米。第一TA的粒度为78米时，步骤S720指示终端设备或定位服务器第一TA为1，第一TA为1对应了终端设备到网络设备的第一距离为78米。第二TA的粒度为10米，步骤S730指示终端设备或定位服务器第二TA为3，第二TA为3对应了终端设备到网络设备的第二距离为30米。通过步骤S720和步骤S730对两个TA的指示，终端设备和网络设备之间的距离为108米。相比基于第一TA确定的距离，实施例1的误差可以减小30米。

实施例二

本实施例中第二距离信息还是通过第二TA确定，但是由终端设备自行进行定位。下面结合图8，对本实施例的测距方法进行介绍。图8是站在终端设备和网络设备交互的角度体现该方法的。

参见图8，在步骤S810，终端设备向网络设备请求第二量化间隔对应的第二TA。终端设备可以在希望利用TA进行定位时，也可以在希望提高TA同步精度等需求时，向网络设备请求更小量化间隔的TA指示。

在步骤S820，网络设备通过RRC信令向终端设备指示第二TA。

在步骤S830，终端设备根据第一TA和第二TA，结合第一量化间隔和第二量化间隔，估计终端设备和网络设备之间的时延。

在步骤S840，终端设备根据步骤S830得到的时延计算出终端设备和网络设备之间的距离。

在实际应用中，终端设备执行步骤S830时也可以直接基于第二TA和第二量化间隔估计时延。也就是说，终端设备可以不利用子载波间隔对应的量化间隔进行辅助定位，而是请求与子载波间隔对应量化间隔不同的量化间隔进行辅助定位。这种情况下，网络设备可以直接基于第二量化间隔指示对应的第二TA。终端设备或定位服务器可以根据第二TA确定网络设备和终端设备之间的距离，从而通过提高测距精度来提高定位精度。

实施例三

前文提到，路损虽然误差较大，但是可以对基于TA的测距进行修正。本实施例中的第一距离信息根据第一TA确定，第二距离信息根据路损确定。具体而言，第一设备可以接收第一TA并确定终端设备对应的路损。其中，第一TA可以结合第一量化间隔确定第一距离信息。路损可以用于根据距离拟合公式确定第二距离信息。下面结合图9，对本实施例的测距方法进行介绍。

参见图9，在步骤S910，利用路损计算距离拟合公式。距离拟合公式为前文所述的第一距离拟合公式。第一设备可以基于多个路损和实际距离确定距离拟合公式。

在步骤S920，根据TA距离确定第一距离区间并进行分段，确定对应的路损分段。TA距离可以是基于第一TA确定的距离，也可以是根据实施例一所述方法确定的TA距离。

距离区间也就是第一距离区间[D-0.5×Δd，D+0.5×Δd]。对第一距离区间进行分段可以得到多个第二距离区间。对应的路损分段可以是根据距离得到的路损范围，多个第二距离区间可以对应多个路损变化区间。

在步骤S930，确定当前检测路损所在的分段区间。该分段区间为实测路损所在的路损变化区间。

在步骤S940，根据分段区间确定对应的第二距离区间。通过路损变化区间可以确定检测路损对应的第二距离区间。

在步骤S950，第二距离区间的中点为终端设备的距离。以路损对应的第二距离区间的中点为最终的距离可以更接近实际距离，减小测距误差。

实施例四

本实施例利用TA值辅助基于路损的定位。也就是说，利用TA值对应的距离对基于路损的距离拟合公式进行修正。通过修正，可以得到相对准确的距离拟合公式。因此，第二距离信息基于路损确定。下面结合图10，对本实施例的测距方法进行介绍。

参见图10，在步骤S1010，根据现有路损和距离公式，确定估计距离。估计距离也就是全文所述的拟合距离。现有路损可以是已知的多个路损，该多个路损对应网络设备覆盖范围内的多个不同位置。在不同位置，会具有不同的第一TA。根据不同位置的第一TA，可以得到多个与估计距离对应的TA距离。

在步骤S1020，计算估计距离与TA距离的差值。根据估计距离与对应的TA距离可以得到多个差值。该差值可以体现TA距离相比估计距离更接近实际距离。

在步骤S1030，计算步骤S1020中多个差值的平均值。对多个差值取平均，通过平均值对距离拟合公式进行修正，是为了简化运算的复杂度。在实际应用中，还可以对多个差值进行其他统计处理，并将结果用于修正距离拟合公式。

在步骤S1040，在距离拟合公式中减去平均值。由前文可知，由于路损包含多种影响因素，距离拟合公式得到的拟合距离远大于实际距离，通过减去该平均值可以使拟合距离更接近实际距离。

第一设备可以通过修正后的距离拟合公式和终端设备对应的路损，对终端设备进行更准确的定位。

实施例五

本实施例中，与距离拟合公式相关的网络设备为终端设备对应的邻小区。与服务小区相比，邻小区与终端设备不直接进行通信，因此无法获得对应的第一TA。本实施例第一设备可以采用服务小区的第一TA对邻小区的距离拟合公式进行修正。

由前文可知，终端设备在进行测量时，不仅可以得到服务小区的信号测量结果，还可以得到邻小区的信号测量结果。以RSRP得到的路损为例，终端设备可以得到多个小区的RSRP，通过确定终端设备和多个小区之间的距离，可以对终端设备进行定位。但是，邻小区的路损及其对应的距离拟合公式同样存在误差较大的问题。下面结合图11，对本实施例的测距方法进行介绍。

参见图11，在步骤S1110，计算终端设备的第一位置。该第一位置可以通过服务小区的距离拟合公式估算到的，也可以通过其他方式确定。

在步骤S1120，根据第一位置和TA距离确定第二位置。也就是说，根据步骤S1110的位置确定一个新的位置。新的位置是距离第一位置最近的点，且该点到服务小区的距离为TA对应距离。TA对应距离根据TA值及TA对应的量化间隔确定。

在步骤S1130，判断邻小区和服务小区的距离是否满足预设门限。预设门限可以是前文所述的第一阈值，也可以根据实际情况对不同的邻小区设置不同的门限。计算邻小区和服务小区之间的距离，只有当服务小区和邻小区的距离小于预设门限时，邻小区才可以通过服务小区的TA调整拟合公式。

在步骤S1140，根据第二位置确定终端设备和邻小区之间的距离。

在步骤S1150，根据步骤S1140的距离确定邻小区的距离拟合公式。根据终端设备和邻小区的距离确定新的距离拟合公式，可以是按照实施例四所述的方法对邻小区的初始距离拟合公式进行修正，也可以是按照其他方式进行修正。

因此，利用TA可以提高路损拟合距离的精度，不仅可以用于提高服务小区对应的距离拟合公式的精度，还可以提高邻小区对应的距离拟合公式的精度。

结合上述多个实施例可知，本申请实施例给出调整基于TA或路损测距的方案，使得定位或测距性能可以接近各个场景的需求。例如，不同TA粒度的使用可以满足不同测距精度的需求。又如，利用TA的值辅助RSRP的拟合测量结果，使得通过RSRP拟合出的距离更接近实际距离。

上文结合图5至图11，详细地描述了本申请的方法实施例。下面结合图12至图14，详细描述本申请的装置实施例。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面的方法实施例。

图12是本申请实施例提供的一种测距装置的示意性框图。该测距装置可以为上文描述的第一设备。第一设备可以是前文所述的任意一种定位设备或终端设备。图12所示的装置1200包括接收单元1210、确定单位1220和测距单元1230。

接收单元1210，可用于接收终端设备对应的第一TA，第一TA用于根据第一TA对应的TA量化间隔确定终端设备的第一距离信息，第一距离信息包括终端设备与设备之间的第一距离；

确定单元1220，可用于确定终端设备的第二距离信息；

测距单元1230，可用于根据第一距离信息和第二距离信息，对终端设备进行距离测量；

其中，第二距离信息基于以下中的一种或多种确定：终端设备对应的路损；以及第二TA，其中，第二TA对应的TA量化间隔小于第一TA对应的TA量化间隔。

可选地，接收单元1210还用于接收第二TA，根据第二TA和第二TA对应的TA量化间隔确定第二距离信息。

可选地，第二TA对应的TA量化间隔基于以下的一种或多种信息确定：终端设备的测距精度；第一TA对应的子载波间隔；以及第二TA对应的TA量化间隔与第一TA对应的TA量化间隔之间的比值。

可选地，第二TA对应的TA量化间隔的指示信息承载在广播信息中。

可选地，接收单元1210还用于通过NRPPa信令接收第二TA和/或第二TA对应的TA量化间隔的指示信息。

可选地，第二距离信息包括终端设备与网络设备之间的第二距离，第一距离与第二距离的和/差作为距离测量的结果。

可选地，第一接收单元还用于接收第一TA和/或第二TA对应的测量时间，测量时间为基站接收用于测量TA的上行导频的时间。

可选地，装置1200还包括发送单元，用于向网络设备发送第二TA和/或第二TA对应的TA量化间隔的请求；接收单元1210还用于接收网络设备指示的第二TA和/或第二TA对应的TA量化间隔；确定单元1220还用于根据第一TA和第二TA，确定终端设备到网络设备之间的距离。

可选地，确定单元1220还用于确定路损，路损用于根据第一距离拟合公式确定第二距离信息，第一距离拟合公式用于确定终端设备与网络设备之间的距离。

可选地，第一距离信息包括终端设备和网络设备之间的第一距离，确定单元1220还用于根据第一距离和第一距离拟合公式确定终端设备与网络设备之间的第三距离，第三距离用于对终端设备进行距离测量。

可选地，确定单元1220还用于根据第一距离确定第一距离区间，第一距离区间包括多个第二距离区间；通过第一距离拟合公式，确定与多个第二距离区间一一对应的多个路损变化区间；基于路损对应的第一距离区间确定终端设备与网络设备之间的第三距离，第三距离作为距离测量的结果。

可选地，第一距离区间根据第一距离和第一TA对应的TA量化间隔确定。

可选地，多个第二距离区间根据以下的一种或多种信息确定：终端设备的测距精度、第一距离区间的宽度以及第一距离拟合公式。

可选地，第一距离区间满足以下关系：

[D-0.5×Δd，D+0.5×Δd]；

其中，D表示第一距离，Δd表示第一TA为1时第一TA对应的距离。

可选地，第三距离为路损对应的第一距离区间的中点对应的距离。

可选地，第二距离信息基于路损确定，装置1200还包括第一修正单元，可用于根据第一TA对网络设备对应的第一距离拟合公式进行修正，得到第二距离拟合公式，其中，第二距离拟合公式用于根据路损对终端设备进行定位。

可选地，第一TA属于对第一距离拟合公式进行修正的多个TA中的一个TA，多个TA对应多个不同位置与网络设备之间的多个TA距离。

可选地，多个不同位置对应多个路损，确定单元1210还用于根据多个路损和第一距离拟合公式，确定多个拟合距离，多个拟合距离与多个TA距离一一对应；根据多个拟合距离和多个TA距离确定第二距离拟合公式。

可选地，确定单元1220还用于确定多个拟合距离与对应的多个TA距离之间的多个差值；根据多个差值和第一距离拟合公式确定第二距离拟合公式。

可选地，确定单元1220还用于确定多个差值的平均值；根据平均值和第一距离拟合公式确定第二距离拟合公式。

可选地，网络设备属于终端设备对应的邻小区，第一距离拟合公式为邻小区对应的距离拟合公式，装置1200还包括第二修正单元，可用于邻小区满足第一条件时，根据第一TA对第一距离拟合公式进行修正，得到第二距离拟合公式，第二距离拟合公式用于根据终端设备与邻小区之间的路损对终端设备进行定位。

可选地，第一条件包括邻小区与服务小区之间的距离小于第一阈值。

可选地，确定单元1220还用于确定终端设备对应的第一位置信息；根据第一TA确定终端设备对应的第二位置信息，其中，第二位置信息对应的位置与第一位置信息对应的位置之间的距离小于第四距离，第四距离为第一TA为1时第一TA对应的距离。

可选地，确定单元1220还用于根据第二位置信息确定终端设备与邻小区之间的第五距离；基于第五距离和第一距离拟合公式确定第二距离拟合公式。

图13是本申请实施例提供的另一测距装置的示意性框图。该测距装置可以为上文描述的任意一种网络设备。图13所示的装置1300包括第一发送单元1310和第二发送单元1320。

第一发送单元1310，可用于发送终端设备对应的第一TA，第一TA用于根据第一TA对应的TA量化间隔确定第一距离信息，所述第一距离信息包括终端设备与网络设备之间的第一距离；

第二发送单元1320，可用于发送与终端设备的第二距离信息相关的指示信息，第二距离信息基于第二TA确定，其中，所述第二TA对应的TA量化间隔小于所述第一TA对应的TA量化间隔；

其中，第一距离信息和第二距离信息用于对终端设备进行距离测量。

可选地，第二TA对应的TA量化间隔基于以下的一种或多种信息确定：终端设备的定位精度；第一TA对应的子载波间隔；以及第二TA对应的TA量化间隔与第一TA对应的TA量化间隔之间的比值。

可选地，第二发送单元1320还用于通过NRPPa信令向定位服务器发送第二TA和/或第二TA对应的TA量化间隔的指示信息。

可选地，第一发送单元1310还用于发送第一TA和/或第二TA对应的测量时间，测量时间为基站接收用于TA测量的上行导频的时间。

可选地，装置1300还包括接收单元，用于接收第一设备发送的第二TA和/或第二TA对应的TA量化间隔的请求；第二发送单元1320还用于向第一设备指示第二TA和/或第二TA对应的TA量化间隔。

图14所示为本申请实施例的通信装置的示意性结构图。图14中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置1400可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置1400可以是芯片或者前文提到的定位设备、终端设备以及网络设备。

装置1400可以包括一个或多个处理器1410。该处理器1410可支持装置1400实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器1410可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

装置1400还可以包括一个或多个存储器1420。存储器1420上存储有程序，该程序可以被处理器1410执行，使得处理器1410执行前文方法实施例所描述的方法。存储器1420可以独立于处理器1410也可以集成在处理器1410中。

装置1400还可以包括收发器1430。处理器1410可以通过收发器1430与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器1410可以通过收发器1430与其他设备或芯片进行数据收发。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的辅助定位设备、待测设备或网络侧设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由辅助定位设备、待测设备或网络侧设备执行的方法。

应理解，本申请实施例提及的计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digitalvideo disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的辅助定位设备、待测设备或网络侧设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由辅助定位设备、待测设备或网络侧设备执行的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。

本申请实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例提供的辅助定位设备、待测设备或网络侧设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由辅助定位设备、待测设备或网络侧设备执行的方法。

本申请中术语“系统”和“网络”可以被可互换使用。另外，本申请使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请的实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

在本申请实施例中，“预配置”可以通过在设备中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。

在本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。

在本申请的实施例中，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种测距方法，其特征在于，包括：

第一设备接收终端设备对应的第一定时提前TA，所述第一TA用于根据所述第一TA对应的TA量化间隔确定所述终端设备的第一距离信息，所述第一距离信息包括所述终端设备与网络设备之间的第一距离；

所述第一设备确定所述终端设备的第二距离信息；

所述第一设备根据所述第一距离信息和所述第二距离信息，对所述终端设备进行距离测量；

其中，所述第二距离信息基于以下中的一种或多种确定：

所述终端设备对应的路损；

以及第二TA，其中，所述第二TA对应的TA量化间隔小于所述第一TA对应的TA量化间隔。

2.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述第二TA对应的TA量化间隔基于以下的一种或多种信息确定：

所述终端设备的测距精度；

所述第一TA对应的子载波间隔；以及

所述第二TA对应的TA量化间隔与所述第一TA对应的TA量化间隔之间的比值。

3.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述第二TA对应的TA量化间隔的指示信息承载在广播信息中。

4.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述第一设备为定位服务器，所述第一设备确定所述终端设备的第二距离信息，包括：

所述第一设备通过新无线定位协议NRPPa信令接收所述第二TA和/或所述第二TA对应的TA量化间隔的指示信息。

5.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述第二距离信息基于所述第二TA确定，所述第二距离信息包括所述终端设备与所述网络设备之间的第二距离，所述第一距离与所述第二距离的和/差作为所述距离测量的结果。

6.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备接收所述第一TA和/或所述第二TA对应的测量时间，所述测量时间为基站接收用于测量TA的上行导频的时间。

7.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述第一设备为终端设备，所述方法还包括：

所述第一设备向所述网络设备发送所述第二TA和/或所述第二TA对应的TA量化间隔的请求；

所述第一设备接收所述网络设备指示的所述第二TA和/或所述第二TA对应的TA量化间隔；

所述第一设备根据所述第一TA和所述第二TA，确定所述终端设备到所述网络设备之间的距离。

8.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述第二距离信息基于所述路损确定，所述路损用于根据第一距离拟合公式确定所述终端设备与所述网络设备之间的距离，所述对所述终端设备进行距离测量，包括：

根据所述第一距离确定第一距离区间，所述第一距离区间包括多个第二距离区间；

通过所述第一距离拟合公式，确定与所述多个第二距离区间一一对应的多个路损变化区间；

基于所述路损对应的第二距离区间，确定所述终端设备与所述网络设备之间的第三距离，所述第三距离作为所述距离测量的结果。

9.根据权利要求8所述的测距方法，其特征在于，所述第一距离区间根据所述第一距离和所述第一TA对应的TA量化间隔确定；和/或，

所述第一距离区间满足以下关系：

[D-0.5×Δd，D+0.5×Δd]；

其中，D表示所述第一距离，Δd表示所述第一TA为1时所述第一TA对应的距离。

10.根据权利要求8所述的测距方法，其特征在于，所述多个第二距离区间根据以下的一种或多种信息确定：所述终端设备的测距精度、所述第一距离区间的宽度以及所述第一距离拟合公式。

11.根据权利要求8所述的测距方法，其特征在于，所述第三距离为所述路损对应的第二距离区间的中点对应的距离。

12.一种测距方法，其特征在于，包括：

网络设备发送终端设备对应的第一定时提前TA，所述第一TA用于根据所述第一TA对应的TA量化间隔确定所述终端设备的第一距离信息，所述第一距离信息包括所述终端设备与所述网络设备之间的第一距离；

所述网络设备发送与所述终端设备的第二距离信息相关的指示信息，所述第二距离信息基于第二TA确定，其中，所述第二TA对应的TA量化间隔小于所述第一TA对应的TA量化间隔；

其中，所述第一距离信息和所述第二距离信息用于对所述终端设备进行距离测量。

13.根据权利要求12所述的测距方法，其特征在于，所述第二TA对应的TA量化间隔基于以下的一种或多种信息确定：

所述终端设备的测距精度；

所述第一TA对应的子载波间隔；以及

14.根据权利要求12所述的测距方法，其特征在于，所述第二TA对应的TA量化间隔的指示信息承载在广播信息中。

15.根据权利要求12所述的测距方法，其特征在于，所述网络设备发送与所述终端设备的第二距离信息相关的指示信息，包括：

所述网络设备通过新无线定位协议NRPPa信令向定位服务器发送所述第二TA和/或所述第二TA对应的TA量化间隔的指示信息。

16.根据权利要求12所述的测距方法，其特征在于，所述第二距离信息包括所述终端设备与所述网络设备之间的第二距离，所述第一距离与所述第二距离的和/差作为所述距离测量的结果。

17.根据权利要求12所述的测距方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备发送所述第一TA和/或所述第二TA对应的测量时间，所述测量时间为基站接收用于TA测量的上行导频的时间。

18.根据权利要求12所述的测距方法，其特征在于，所述网络设备发送与所述终端设备的第二距离信息相关的指示信息，包括：

所述网络设备接收第一设备发送的所述第二TA和/或所述第二TA对应的TA量化间隔的请求；

所述网络设备向所述第一设备指示所述第二TA和/或所述第二TA对应的TA量化间隔。

19.一种测距装置，其特征在于，所述测距装置为第一设备，所述第一设备包括：

接收单元，用于接收终端设备对应的第一定时提前TA，所述第一TA用于根据所述第一TA对应的TA量化间隔确定所述终端设备的第一距离信息，所述第一距离信息包括所述终端设备与网络设备之间的第一距离；

确定单元，用于确定所述终端设备的第二距离信息；

测距单元，用于根据所述第一距离信息和所述第二距离信息，对所述终端设备进行距离测量；

其中，所述第二距离信息基于以下中的一种或多种确定：

所述终端设备对应的路损；以及

第二TA，其中，所述第二TA对应的TA量化间隔小于所述第一TA对应的TA量化间隔。

20.一种测距装置，其特征在于，所述测距装置为网络设备，所述网络设备包括：

第一发送单元，用于发送终端设备对应的第一定时提前TA，所述第一TA用于根据所述第一TA对应的TA量化间隔确定所述终端设备的第一距离信息，所述第一距离信息包括所述终端设备与所述网络设备之间的第一距离；

第二发送单元，用于发送与所述终端设备的第二距离信息相关的指示信息，所述第二距离信息基于第二TA确定，其中，所述第二TA对应的TA量化间隔小于所述第一TA对应的TA量化间隔；

21.一种通信装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如权利要求1-18中任一项所述的方法。

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-18中任一项所述的方法。