CN115589634A - 用于定位的方法、终端设备及网络设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于定位的方法、终端设备及网络设备。该方法包括：终端设备获取多个小区对应的多个TA，所述多个TA用于对终端设备进行定位。本申请实施例可以基于多个TA，对终端设备进行定位。终端设备可以通过随机接入的方式获取TA，而随机接入是终端设备基本都能支持的功能，因此，使用多个TA对终端设备进行定位，能够降低对终端设备的性能要求，对无法支持复杂定位算法的终端设备也同样适用。

Description

用于定位的方法、终端设备及网络设备

技术领域

本公开涉及通信技术领域，具体涉及一种用于定位的方法、终端设备及网络设备。

背景技术

目前，对终端设备进行定位的方式有多种。但是，这些定位方式都需要终端设备支持定位操作，终端设备只有在进入相应的定位操作流程后才能实现定位，这对终端设备的性能要求较高。

发明内容

本公开实施例提供了一种用于定位的方法、终端设备及网络设备。下面对本申请实施例涉及的各个方面分别进行介绍。

第一方面，提供了一种用于定位的方法，包括：终端设备获取多个小区对应的多个TA，所述多个TA用于对终端设备进行定位。

第二方面，提供了一种用于定位的方法，包括：第一小区的基站接收所述终端设备发送的定位序列；所述第一小区的基站基于所述定位序列，向所述终端设备发送所述第一小区对应的TA；其中，所述第一小区为多个小区中的一个，所述多个小区对应的TA用于对所述终端设备进行的定位。

第三方面，提供一种终端设备，包括：获取单元，用于获取多个小区对应的多个TA，所述多个TA用于对终端设备进行定位。

第四方面，提供一种网络设备，所述网络设备为第一小区的基站，所述网络设备包括：接收单元，用于接收所述终端设备发送的定位序列；发送单元，用于基于所述定位序列，向所述终端设备发送所述第一小区对应的TA；其中，所述第一小区为多个小区中的一个，所述多个小区对应的TA用于对所述终端设备进行的定位。

第五方面，提供一种终端设备，包括处理器、存储器，所述存储器用于存储一个或多个计算机程序，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序使得所述终端设备执行第一方面的方法中的部分或全部步骤。

第六方面，提供一种网络设备，包括收发器、处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个计算机程序，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序使得所述网络设备执行第二方面的方法中的部分或全部步骤。

第七方面，本申请实施例提供了一种通信系统，该系统包括上述的终端设备和/或网络设备。在另一种可能的设计中，该系统还可以包括本申请实施例提供的方案中与该终端设备或网络设备进行交互的其他设备。

第八方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得终端执行上述第一方面或第二方面的方法中的部分或全部步骤。

第九方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使终端执行上述第一方面或第二方面的方法中的部分或全部步骤。在一些实现方式中，该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

第十方面，本申请实施例提供了一种芯片，该芯片包括存储器和处理器，处理器可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现上述第一方面或第二方面的方法中所描述的部分或全部步骤。

基于本申请实施例提供的技术方案，可以基于多个TA，对终端设备进行定位。终端设备可以通过随机接入的方式获取TA，而随机接入是终端设备基本都能支持的功能，因此，使用多个TA对终端设备进行定位，能够降低对终端设备的性能要求，对无法支持复杂定位算法的终端设备也同样适用。

附图说明

图1是本申请实施例应用的无线通信系统。

图2是一种基于竞争的随机接入的流程示意图。

图3是一种基于非竞争的随机接入的流程示意图。

图4是本申请实施例提供的一种用于定位的方法的流程示意图。

图5是本申请实施例提供的另一种用于定位的方法的流程示意图。

图6是一种基站的位置示意图。

图7是一种基于基站的位置对终端设备进行定位的示意图。

图8是本申请实施例提供的一种确定第二小区的流程示意图。

图9是本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。

图10是本申请实施例提供的一种网络设备的示意性框图，

图11是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

图1是本申请实施例应用的无线通信系统100。该无线通信系统100可以包括网络设备110和终端设备120。网络设备110可以是与终端设备120通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备120进行通信。

图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端，可选地，该无线通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

可选地，该无线通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。

应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代(5thgeneration，5G)系统或新无线(new radio，NR)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time divisionduplex，TDD)等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统，又如卫星通信系统，等等。

本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile Terminal，MT)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。可选地，UE可以用于充当基站。

还应理解，在本申请实施例中，终端可以包括但不限于应用于物联网中的终端设备，例如，可以是接入NB-IoT中的终端设备(可以称为“NB-IoT终端”)：智能抄表设备、物流追踪设备、环境监测设备等。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、接入点、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、接入点(access piont，AP)、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(Remote Radio Unit，RRU)、有源天线单元(activeantenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及设备到设备(device-to-device，D2D)、车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。

在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。

网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端设备所处的场景不做限定。

应理解，本申请中涉及到的通信设备，可以为网络设备，或者也可以为终端设备。例如，第一通信设备为网络设备，第二通信设备为终端设备。又如，第一通信设备为终端设备，第二通信设备为网络设备。又如，第一通信设备和第二通信设备均为网络设备，或者均为终端设备。

还应理解，本申请中的通信设备的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台(例如云平台)上实例化的虚拟化功能来实现。在无线通信中，可以通过信号调制的方式完成频谱搬移。例如，终端产生的信号为低频信号，而低频信号不适合在信道中传输，经过信号调制后，可以将低频信号转换为适合在信道中传输的高频信号。

对于处于无线资源控制(radio resource control，RRC)空闲态的终端设备而言，终端设备可以通过初始接入的方式与基站建立RRC连接。初始接入的过程可以包括小区搜索、上行同步等。

小区搜索可以指终端设备实现与基站下行时频同步并获取服务小区标识(identity，ID)的过程。在小区搜索过程中，终端设备可以检测同步信号/物理广播信道(synchronization signal/physical broadcast channel，SSS/PBCH)(简称为SSB)。而对于上行同步，终端设备可以通过随机接入的方式获得与基站的上行同步。

随机接入的方式有两种，一种是基于竞争的随机接入，另一种是基于非竞争的随机接入。下面结合图2和图3对这两种随机接入方式进行描述。

图2是本申请实施例提供的一种基于竞争的随机接入方法的流程图，该方法包括步骤S210～步骤S240。

在步骤S210中、终端设备向网络设备发送随机接入过程中的消息1(message 1，MSG1)，该消息1中包括前导码(preamble)。

终端设备可以选择随机接入信道(random access channel，RACH)资源和前导码，并在选择的资源上发送选择的前导码。该RACH资源也可以称为物理随机接入信道(physical random access channel，PRACH)资源。

网络设备可以通过广播的形式向终端设备发送PRACH的配置信息。PRACH的配置信息可以包括PRACH的时频资源的配置信息以及起始的前导码根序列的配置信息。基于PRACH的配置信息可以确定与该网络设备对应的前导码或前导码集合。

网络设备可以为终端设备配置一个共享的前导码池。该前导码池中的前导码由多个终端设备共享。终端设备可以基于一定的策略选择前导码。由于前导码为多个终端设备共享，因此，会存在多个终端设备选择相同的前导码的冲突情况。为了解决该冲突，网络设备可以使用后续的解决机制来处理这种冲突。

在步骤S220中、网络设备向终端设备发送MSG2，该MSG2也可以称为随机接入响应(random access response，RAR)。该MSG2可以通过物理下行控制信道(physical downlinkcontrol channel，PDCCH)承载。

终端设备发送MSG1后，可以开启一个随机接入响应时间窗，并在该时间窗内监测随机接入无线网络临时标识(random access-radio network temporary identifier，RA-RNTI)加扰的PDCCH。RA-RNTI与终端设备发送MSG1所使用的RACH的时频资源有关。终端设备接收到PDCCH后，可以使用RA-RNTI对该PDCCH进行解码。

MSG2中还可以包括终端设备发送的前导码，如果终端设备接收到用RA-RNTI加扰的PDCCH，并且MSG2中包含自己发送的前导码，则终端设备可以认为成功接收到随机接入响应。

终端设备成功接收到PDCCH后，终端设备能够获得该PDCCH调度的物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)，其中，该PDSCH中包含了RAR。该RAR可以包含多个信息。例如，RAR的子头(subheader)中可以包含回退指示(backoff indicator，BI)，该BI可用于指示重传MSG1的回退时间；RAR中的随机接入前导码标识符(randomaccess preamble identification，RAP ID)指示网络设备响应收到的前导码索引；RAR中的负载(payload)中可以包含定时提前组(timing advance group，TAG)，该TAG可用于调整上行定时；RAR中还可以包括上行授权(UL grant)，用于调度MSG3的上行资源指示；RAR中还可以包括临时小区无线网络临时标识(cell-radio network temporary identifier，C-RNTI)，对于初始接入的终端设备来说，终端设备可以使用该临时C-RNTI解码MSG4的PDCCH。

如果终端设备在随机接入响应时间窗内未接收到RAR，或者未能验证成功，则表示响应失败。在该情况下，如果终端设备随机接入的尝试次数小于上限值(如10次)，则终端设备可以继续尝试进行随机接入。如果尝试次数大于上限值，则表示随机接入失败。

步骤S230、终端设备向网络设备发送MSG3。终端设备可以在网络设备调度的上行授权上发送MSG3。该MSG3也可以称为RRC连接建立请求消息。

该MSG3主要用于通知网络设备该随机接入过程是由什么事件触发的。MSG3中包括终端设备的C-RNTI。在不同的场景中，终端设备发送的MSG3会有所不同。下面对一些场景进行举例说明。

例如，对于RRC连接建立场景，终端设备可以通过MSG3发送RRC连接建立请求消息，该RRC连接建立请求消息可以携带非接入层(non-access stratum，NAS)UE_ID。该RRC连接建立请求消息可以通过无线链路控制(radio link control，RLC)层传输(transmitting，TM)中的公共控制信道(common control channel，CCCH)传输。该消息没有分段。

又例如，对于RRC连接重建请求，终端设备可以通过MSG3发送RRC重建请求消息，该RRC重建请求消息不携带NAS消息，该RRC重建请求消息可以通过RLC层的CCCH用TM传输。该消息没有分段。

再例如，对于小区切换场景，如果终端设备接入目标小区，并且在切换过程中没有专用的前导码，则可以触发基于竞争的随机接入。终端设备可以通过MSG3发送RRC切换确认消息和C-RNTI。RRC切换确认消息和C-RNTI可以通过专用控制信道(dedicated controlchannel，DCCH)传输。在一些实施例中，MSG3还可以携带缓冲区状态报告(buffer statusreport，BSR)。

步骤S240、网络设备向终端设备发送MSG4。

该MSG4具有两个作用，一个是用于竞争冲突解决，另一个是向终端设备发送RRC配置消息。如果终端设备在MSG3中携带了C-RNTI，如RRC重建过程，则MSG4采用该C-RNTI加扰的PDCCH调度，相应地，终端设备可以使用MSG3中的C-RNTI对PDCCH进行解码，得到MSG4。如果终端设备在MSG3中没有携带C-RNTI，如初始接入，则MSG4可以采用临时C-RNTI加扰的PDCCH调度，相应地，终端设备可以使用MSG2中的临时C-RNTI对PDCCH进行解码，得到MSG4。终端设备在解码PDCCH成功后，得到承载MSG4的PDSCH。终端设备可以将该PDSCH中的公共控制信道(common control channel，CCCH)服务数据单元(service data unit，SDU)与MSG3中的CCCH SDU进行比较，如果两者相同，则表示竞争解决成功。竞争解决后，临时C-RNTI转正为C-RNTI(The Temporary C-RNTI is promoted to C-RNTI for a UE which detectsRA success and does not already have a C-RNTI；it is dropped by others)。

对于切换、上/下行失步状态下的数据传输等随机接入场景，此时因为终端设备已经分配了C-RNTI，在MSG3中的MAC CE中，终端设备可以向网络设备通知C-RNTI，因此，基站可以使用C-RNTI加扰的PDCCH调度MSG4，而不使用临时C-RNTI调度的MSG4(The C-RNTI onPDCCH for UE in RRC_CONNECTED)。终端设备解码出PDCCH调度命令的时候表示完成竞争解决，MSG4中的具体内容已经与竞争解决无关。这时，MSG2中由基站分配的TC-RNTI失效，后续由基站继续分配给其它UE使用(A UE which detects RA success and already has aC-RNTI,resumes using its C-RNTI)。因此，此种场景MSG4中不包括UE竞争解决标识。

图3是本申请实施例提供的一种基于非竞争的随机接入方法的流程图。该方法包括步骤S310～S330。

在步骤S310中，网络设备向终端设备发送前导码配置信息，该配置信息中包括随机接入过程中需要的前导码和PRACH资源。该前导码为网络设备为终端设备分配的专用前导码。专用前导码可以通过RRC信令或物理层(physical，PHY)信令(如PDCCH中的DCI)通知给终端设备。使用专用前导码不会存在与其他终端设备发生冲突的问题。

在步骤S320中，终端设备可以根据该前导码配置信息，向网络设备发送MSGA，也就是说，终端设备可以在该RACH资源上向网络设备发送该前导码。

在步骤S330中，网络设备向终端设备发送MSGB，该MSGB中可以包括RAR。终端设备接收到该RAR后，表示该随机接入过程结束。

在一些应用场景下，需要对终端设备进行定位。例如，物流监控、车辆管理、公共安全、天气预报、辅助导航等。

根据定位精度的不同，定位方式可以包括粗定位和精定位。本申请实施例主要介绍粗定位方式。常见的粗定位方式可以包括基于cell-id进行定位的方式，基于cell-id定位的技术也可以称为CID定位。其实现原理可以为：定位平台向核心网发送信令，以查询终端设备所在小区的ID。然后定位平台可以根据存储的基站数据库(base station almanac，BSA)中的数据，确定终端设备的大致位置。这种定位方式的定位精度取决于基站或小区的大小，一般在几百至几千米左右。相对高精度定位而言，粗定位业务复杂度较低。

基于cell-id的定位技术需要终端设备处于RRC连接态或RRC非激活态。只有处于RRC连接态或RRC非激活态的终端设备，才能够获得定位导频的相关配置信息，从而才可以对终端设备进行定位。

另外，基于cell-id的定位技术需要终端设备支持定位操作。在进行定位的过程中，终端设备需要进入定位操作流程，且该定位操作流程需要终端设备进行RRC连接。终端设备可以接收定位服务请求，并针对定位能力进行上报。终端设备可以基于定位服务器的指示进行定位测量，并将测量结果发送给定位服务器，由定位服务器进行位置估计。该定位过程较为复杂，延迟较高。

基于cell-id的定位技术存在定位精度不高的问题。为了提高定位精度，出现了增强CID(enhanced CID，E-CID)的定位技术。E-CID可以指在cell-id的基础上，增加了一些其他的信息(如到达角(angle-of-arrival，AOA)、定时提前量(timing advance，TA)等)进行辅助定位，从而提高定位精度。

但是，E-CID定位技术也需要终端设备进入RRC连接态，并且按照与CID定位类似的过程进行定位，这些增加了定位的复杂度和时延。

终端设备在初始接入过程中，服务小区会通知终端设备TA等信息，以便终端设备的上行数据包能够在希望的时间到达基站。基站只要在循环前缀(cyclic prefix，CP)范围内接收到终端设备所发送的上行数据，就能够正确地解码上行数据。因此，上行同步要求来自同一子帧的不同终端设备的信号到达基站的时间都落在CP之内。基站通过给终端设备发送TA，告知终端设备定时提前的时间大小，使得来自同一子帧、不同频域(如不同资源块(resource block，RB))的不同终端设备的信号到达基站的时间基本上是对齐的，从而来自同一小区的不同终端设备的上行传输之间互不干扰。

在已知终端设备所在的cell id的基础上，根据TA可以估计出终端设备与基站之间的距离，从而可以进一步确定终端设备的位置，提高终端设备的定位精度。

但是，上文介绍的定位方式中，需要终端设备支持定位操作，且定位流程比较复杂。基于此，本申请实施例提供了一种用于定位的方法，通过基于多个小区对应的多个TA，对终端设备进行定位，可以无需要求终端设备支持定位操作，对于模组等硬件较为简单的终端设备，也能实现定位，且有利于简化定位操作流程。

现有系统中，终端设备同一时刻只能接入一个小区，因此，终端设备只会获得一个小区的TA信息。由于终端设备不会接入多个小区，因此无法获得多个小区的TA信息。因此，目前相关技术还没有基于多个TA对终端设备进行定位的方案。

下面结合图4，对本申请实施例的方案进行介绍。

参见图4，在步骤S410、终端设备获取多个小区对应的多个TA，该多个TA用于对终端设备进行定位。该多个TA与该多个小区之间具有一一对应的关系。

TA可用于估计终端设备与对应基站之间的距离。多个TA可分别用于估计终端设备与多个基站之间的距离。根据多个终端设备与多个基站之间的距离，以及各个基站的位置信息，可以确定终端设备的位置信息。

本申请实施例对多个小区的数量不做具体限定。该多个小区的数量可以大于或等于2。

以多个小区包括3个小区为例，假设该3个小区分别为小区1、小区2和小区3，该三个小区对应的基站分别为基站1、基站2和基站3，该3个小区对应的TA分别为TA1、TA2和TA3，基于TA1可以估计出终端设备与基站1之间的距离1，基于TA2可以估计出终端设备与基站2之间的距离2，基于TA3可以估计出终端设备与基站3之间的距离。进一步地，可以基于距离1、距离2、距离3以及基站1的位置信息、基站2的位置信息、基站3的位置信息，可以确定出终端设备的位置信息。

在一些实施例中，可以在随机接入的过程中获取TA，由于随机接入是终端设备基本都能支持的功能，因此，使用多个TA对终端设备进行定位，能够降低对终端设备的性能要求，对无法支持复杂定位算法的终端设备也同样适用。例如，对于物联网(internet ofthings，IoT)设备、增强型机器类型通信(enhanced machine-type communication，eMTC)设备、低功耗(RedCap)设备，以及模组等硬件较为简单的终端设备，都能使用本申请实施例的定位方法。

本申请实施例对终端设备获取多个TA的方式不做具体限定。例如，终端设备可以通过发送定位序列的方式获取多个TA。在一些实施例中，终端设备可以向多个小区的基站发送定位序列。多个小区的基站接收到定位序列后，可以向终端设备发送多个小区对应的TA，也就是说，终端设备可以接收多个小区的基站发送的多个小区对应的TA。

上述定位序列可以是终端设备自主选择的。终端设备通过自主选择的方式，确定向基站发送的序列，而不用定位服务器或者服务小区进行配置，可以降低获得定位序列的时延。另外，终端设备可以在初始接入的过程中获得定位序列，进行定位操作，可以不用等终端设备完成RRC连接后再进行，可以达到降低时延的目的。

在一些实施例中，该定位序列可以为前导码。在另一些实施例中，定位序列可以为上行导频，如探测参考信号(sounding reference signal，SRS)。不论定位序列是哪种形式，都可以采用类似随机接入的方式获取TA。

在一些实施例中，终端设备可以分别向多个小区的基站发送与多个小区各自对应的前导码，从而获取多个小区对应的TA。在一些实施例中，多个小区可以对应相同的前导码，即多个小区对应的前导码集合存在交集，在该情况下，终端设备可以只需发送一次前导码，即终端设备可以发送与多个小区均对应的前导码，该多个小区的基站均可接收该前导码，并向终端设备发送对应的TA。终端设备不需要针对不同小区获得相应的前导码，并向不同的小区发送相应的前导码，从而可以降低定位时延。比如，假设终端设备需要针对三个小区发送前导码，那么终端设备就需要向该3个小区依次发送3个前导码。当各个小区的基站工作频率不同时，终端设备需要进行频率切换，频率切换会增加定位时延。因此，本申请实施例中的发送一次前导码的方案可以降低定位时延。

在一些实施例中，多个小区可以包括第一小区以及第二小区。第一小区可以指终端设备接入的小区或终端设备的服务小区。终端设备接入的小区可以指终端设备在初始接入过程中选择的小区，但是终端设备还未与该小区的基站建立连接。第一小区也可以为终端设备驻留的小区。第一小区可以为终端设备在初始接入过程中选择的小区。在一些实施例中，第二小区可以为第一小区的邻区。第二小区的数量可以大于或等于1。

图5示出了终端设备获取多个小区对应的TA的流程示意图。

如图5所示，在步骤S510、终端设备向第一小区的基站发送第一定位序列。

在步骤S520、第一小区的基站接收到终端设备发送的第一定位序列后，可以向终端设备发送第一小区对应的TA。在一些实施例中，如果第一定位序列为前导码，则第一小区的基站可以向终端设备发送随机接入响应(或MSG2)，该随机接入响应(或MSG2)中包括第一小区对应的TA。

在一些实施例中，终端设备可以通过随机接入的方式接入第一小区，终端设备可以与第一小区进行完整的随机接入过程。终端设备与第一小区进行随机接入的方式可以为四步随机接入，也可以为两步随机接入。

在一些实施例中，终端设备可以在与第一小区随机接入完成后，获取第二小区对应的TA。

在步骤S530、终端设备可以向第二小区的基站发送第二定位序列。

在步骤S540、第二小区的基站接收到第二定位序列后，可以向终端设备发送第二小区对应的TA。

本申请实施例对第二小区的基站向终端设备发送第二小区对应的TA的方式不做具体限定。例如，第二小区的基站可以直接向终端设备发送第二小区对应的TA。如果第二定位序列为前导码，则第二小区的基站可以向终端设备发送随机接入响应(或MSG2)，该随机接入响应(或MSG2)中包括第二小区对应的TA。终端设备可以从随机接入响应中获得第二小区对应的TA。

又例如，第二小区的基站可以将第二小区对应的TA发送给第一小区的基站，由第一小区的基站将第二小区的TA发送给终端设备。该方法将各个邻区的TA有第一小区基站发送终端，可以减少终端进行TA检测的次数，终端不需要针对不同邻区分别检测。当第二小区(邻区)工作频率和第一小区(服务小区)的不同时，如果TA由第二小区发送，用户需要中断第一小区的通信，接收第二小区发送的TA。因此，有第一小区发送第二小区TA，可以保证通信并且减低时延。在一些实施例中，第一小区的基站接收到第二小区对应的TA后，也可以单独将第二小区对应的TA发送给终端设备，也可以将第二小区对应的TA与第一小区对应的TA一同发送给终端设备。换句话说，终端设备可以从第一小区的基站接收多个小区对应的TA，多个小区对应的TA包括第一小区对应的TA和第二小区对应的TA，第二小区对应的TA由第二小区的基站发送至第一小区的基站。例如，第二小区的基站可以通过MSG2将第二小区对应的TA发送至第一小区的基站。第二小区可以通过基站间交互的信令将第二小区测量的TA和其对应的PRACH格式发送给这些PRACH格式对应的小区

在一些实施例中，第一小区的基站可以向终端设备发送第一MSG2，第一MSG2中包括第一小区对应的TA；第一小区的基站可以向终端设备发送第二MSG2，第二MSG2中包括第二小区对应的TA。

本申请实施例对终端设备获取第二小区对应的TA的方式不作具体限定。作为一个示例，终端设备可以在测量间隙内获取第二小区对应的TA。作为另一个示例，终端设备可以通过小区切换的方式(即从第一小区切换到第二小区)，获取第二小区对应的TA。作为又一示例，终端设备可以向第一小区和第二小区发送其共有的定位序列(下文称为第三定位序列)，从而通过一次定位序列的发送，即可获得第一小区对应的TA以及第二小区对应的TA。下面针对这几种情况分别进行介绍。

如果第二小区的工作频率与第一小区的工作频率不同，终端设备在与第二小区进行通信时，需要中断与第一小区的通信。在一些实施例中，终端设备可以在第一测量间隙内完成第二小区对应的TA的获取。

第一测量间隙可以是第一小区的基站配置给终端设备的。例如，终端设备可以向第一小区的基站发送测量间隙请求。第一小区的基站接收到该测量间隙请求后，可以向终端设备发送第一测量间隙的配置信息。接收到第一测量间隙的配置信息后，终端设备可以在第一测量间隙内获取第二小区对应的TA。

在一些实施例中，终端设备可以在第一测量间隙内向第二小区的基站发送第一定位序列，终端设备也可以在第一测量间隙内接收第二小区的基站发送的第二小区对应的TA。

在一些实施例中，第一测量间隙可以包括多个测量间隙，每个测量间隙用于获取一个或多个第二小区对应的TA。

在一些实施例中，一个测量间隙可用于获取一个第二小区对应的TA。终端设备可以在一个测量间隙内，向一个第二小区的基站发送第二定位序列。终端设备可以针对每个第二小区分别申请一个测量间隙。这种方式可以减小测量间隙的长度，有利于保证终端设备与第一小区之间的通信。

在一些实施例中，一个测量间隙可用于获取多个第二小区对应的TA。终端设备可以在一个测量间隙内，向多个第二小区的基站发送第二定位序列。终端设备可以在一个测量间隙内完成多个第二小区对应的TA的获取。例如，终端设备可以针对所有的第二小区，申请一个测量间隙，从而在该测量间隙内完成所有第二小区的TA的获取。这种方式可以加快终端设备获取TA的速度，从而可以降低定位时延。

在一些实施例中，终端设备可以通过小区切换的方式获取多个小区对应的TA。以多个小区包括第一小区和第二小区为例，终端设备可以通过随机接入的方式接入第一小区，从而获得第一小区对应的TA。为了获得第二小区对应的TA，终端设备可以进行小区切换，从第一小区切换至第二小区，并与第二小区进行随机接入，从而获得第二小区对应的TA。当需要获取多个小区对应的TA时，终端设备可以按照上述方式，通过多次小区切换，获得多个小区对应的TA。

本申请实施例对第二定位序列不做具体限定。在一些实施例中，上述第二定位序列可以为多个第二小区对应的多个定位序列集合中共有的定位序列。也就是说，第二定位序列可以属于多个第二小区对应的多个定位序列集合的交集。终端设备在选择第二定位序列时，可以选择多个第二小区都支持的定位序列，这样可以仅需发送一次第二定位序列，即可使得多个第二小区都可以接收到第二定位序列，终端设备可以获得多个第二小区对应的TA，从而有利于降低定位时延。

在另一些实施例中，第二定位序列可以为第一小区对应的定位序列集合中的序列，该第二定位序列可以由第一小区的基站发送至第二小区的基站。第一小区的基站可以将第二定位序列发送至第二小区的基站。当然，第一小区的基站也可以将第一小区对应的定位序列集合发送给第二小区的基站，以使第二小区对第一小区对应的定位序列集合中的定位序列进行检测。

在一些实施例中，第一小区对应的定位序列集合和第二小区对应的定位序列集合可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不做具体限定。例如，第一小区对应的定位序列集合和第二小区对应的定位序列集合可以完全相同。又例如，第一小区对应的定位序列集合和第二小区对应的定位序列集合可以有部分重叠。再例如，第一小区对应的定位序列集合和第二小区对应的定位序列集合完全不同。

按照本实施例，第一小区的基站向第二小区的基站发送第二定位序列的方式，可以使得第一小区对应的定位序列集合和第二小区对应的定位序列集合独立配置，而不用联合配置，有利于降低定位序列集合配置的难度。根据不同小区分别配置定位序列集合，不需要针对不同小区联合配置，这样大大降低了定位序列设计和配置的复杂度。

在一些实施例中，第一定位序列可以与第二定位序列相同，也可以不同。例如，第一定位序列和第二定位序列为第一小区对应的定位序列集合中的不同的定位序列。又例如，第一定位序列为第一小区对应的定位序列集合中的定位序列，第二定位序列为第二小区对应的定位序列集合中的定位序列。又例如，第一定位序列和第二定位序列为第一小区对应的定位序列集合中的同一个定位序列。

由于终端设备与第二小区的基站通信只是为了获得第二小区对应的TA，因此，终端设备可以不与第二小区进行完整的随机接入，例如，终端设备可以只与第二小区进行随机接入的前两步。在一些实施例中，第二小区可以通过MSG2向终端设备发送第二小区对应的TA，由于终端设备不需要进行后续的MSG3、MSG4的传输，因此，在该情况下，第二小区向终端设备发送的MSG2可以仅包括TA，而不包括与MSG3和MSG4相关的信息、以及后续连接传输所需的信息。例如，MSG2中可以不包括MSG3的资源配置信息。

在一些实施例中，如果终端设备发送前导码是为了定位，则在随机接入失败后，终端设备可以不再进行后续步骤。例如，如果随机接入失败后，终端设备可以不用重新发起随机接入流程。

本申请实施例中，通过向第一小区的基站和第二小区的基站发送不同的定位序列，有利于提高通信灵活性。例如，终端设备向第一小区的基站发送第一定位序列，使得终端设备可以与第一小区进行完整的随机接入流程，从而获得与第一小区的同步。终端设备向第二小区的基站发送第二定位序列，使得终端设备可以不与第二小区进行完整的随机接入流程，从而可以降低定位时延。

在一些实施例中，第一小区的基站接收到第一定位序列后，可以向第二小区的基站发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示终端设备将要发送第二定位序列。也就是说，第一定位序列可用于第一小区的基站向第二小区的基站通知终端设备将要发送第二定位序列。第二小区的基站接收到第一指示信息后，可以对终端设备发送的第二定位序列进行检测。这样可以降低第二小区的基站检测第二定位序列的复杂度，避免第二小区的基站进行无效的检测。例如，第二小区的基站可以在接收到第一指示信息后，再进行第二定位序列的检测。如果第二小区的基站没有接收到第一指示信息，则第二小区的基站可以不用进行第二定位序列的检测。

在一些实施例中，终端设备可以只向多个小区发送一次定位序列，从而获得多个小区对应的TA。例如，终端设备可以向多个小区的基站发送第三定位序列，第三定位序列可以为多个小区对应的定位序列集合中共有的定位序列。也就是说，第三定位序列属于多个小区对应的定位序列集合的交集。终端设备在选择第三定位序列时，可以选择多个小区都支持的定位序列，这样该多个小区的基站都可以接收到该第三定位序列。该多个小区的基站接收到第三定位序列后，可以向终端设备发送对应的TA。

以第三定位序列为前导码为例，由于第三定位序列为多个小区都支持的前导码，则终端设备可以在初始接入的过程中(即终端设备处于RRC空闲态)，获得多个小区对应的TA，从而可以无需进行RRC连接，即可获得多个小区对应的TA，有利于降低定位时延。

在一些实施例中，该多个小区的基站可以分别向终端设备发送对应的TA。也就是说，终端设备可以从多个小区的基站分别接收多个小区对应的TA。

在另一些实施例中，该多个小区的基站可以将对应的TA都发送至第一小区的基站，然后由第一小区的基站将多个小区对应的TA发送至终端设备。举例说明，多个小区包括第一小区和第二小区，第二小区接收到第三定位序列后，可以将第二小区对应的TA发送至第一小区的基站。第一小区的基站接收到第二小区对应的TA后，可以将第一小区对应的TA以及第二小区对应的TA发送至终端设备。在该情况下，终端设备可以无需中断与第一小区的通信，即可获得多个小区对应的TA，从而有利于降低获取TA的时延。

在一些实施例中，上文描述的定位序列集合的配置信息可以承载在PRACH配置信息中，也就是说，可以通过PRACH配置信息向终端设备指示定位序列集合，这样可以使得终端设备尽早获得定位序列集合，而不用在随机接入后才能获得定位序列集合，有利于降低定位时延。上述定位序列集合可以包含第二小区对应的定位序列集合。

在一些实施例中，多个第二小区对应的多个定位序列集合可以由第二小区发送至终端设备。例如，第二小区可以向终端设备发送各自对应的定位序列集合。以第二小区包括小区a和小区b为例，小区a的基站可以向终端设备发送小区a对应的定位序列集合，小区b的基站可以向终端设备发送小区b对应的定位序列集合。第二小区的基站可以通过物理广播信道(physical broadcast channel，PBCH)和/或系统信息块(system informationblock，SIB)向终端设备发送第二小区对应的定位序列集合。通过PBCH发送第二小区对应的定位序列集合有利于终端设备尽早地获得定位序列集合，从而降低定位时延。

在一些实施例中，多个第二小区对应的多个定位序列集合可以由第一小区发送至终端设备。第一小区的基站可以将每个第二小区对应的定位序列集合都发送至终端设备。第二小区对应的定位序列集合可以由第二小区的基站发送至第一小区的基站。

在一些实施例中，第一小区的基站可以将多个第二小区对应的多个定位序列集合的交集发送至终端设备。第一小区的基站可以根据多个定位序列集合，确定多个定位序列集合的交集，从而将交集中的定位序列发送至终端设备。如前文所述，第二定位序列可以属于多个定位序列集合的交集，第一小区的基站发送多个定位序列集合的交集，可以在不影响定位流程的前提下，降低信令开销。

在一些实施例中，第一小区的基站也可以将第一小区对应的定位序列集合和第二小区对应的定位序列集合的交集发送给终端设备。如前文所述，第三定位序列可以属于多个小区对应定位序列集合的交集，第一小区的基站仅发送第一小区对应的定位序列集合和第二小区对应的定位序列集合的交集，可以在不影响定位流程的前提下，降低信令开销。

终端设备从定位序列集合中选择定位序列，可能会出现序列碰撞的问题。例如，不同的终端设备选择了相同的定位序列，或者不同的小区对应的定位序列集合存在交集。碰撞概率的高低与定位序列集合中的序列个数有关。在对信号进行处理时，可以通过方向估计、盲源分离等手段识别出两个源发送的序列信号。在一些实施例中，当出现序列碰撞的情况时，第二小区的基站可以向终端设备发送两个TA或多个TA。例如，如果两个终端设备选择了相同的定位序列，则第二小区的基站根据该定位序列可以确定出两个TA，第二小区的基站可以将这两个TA和对应的PRACH格式都发送给第一小区或终端设备。

下面以定位序列为前导码为例，对本申请实施例的方案进行详细介绍。

本申请实施例对定位序列的形式不做具体限定。作为一个示例，该定位序列可以为专用于定位的前导码。专用于定位的前导码可以包括专用于定位的前导码格式和/或专用于定位的前导码序列。在一些实施例中，可以针对每个小区配置与其对应的专用于定位的前导码，每个小区对应的专用于定位的前导码之间可以存在交集，也可以不存在交集。

专用于定位的前导码可以由基站发送至终端设备，例如，基站可以通过SIB向终端设备发送专用于定位的前导码。基站发送专用于定位的前导码的方式可以参见前文基站发送定位序列集合的方式，未详细描述的部分可以参见前文的描述。例如，第一小区的基站可以向终端设备发送针对第一小区的专用于定位的前导码。第二小区的基站可以向终端设备发送针对第二小区的专用于定位的前导码。在一些实施例中，第一小区的基站可以向终端设备发送针对多个小区的专用于定位的前导码。例如，第一小区的基站可以向终端设备发送针对第一小区以及第二小区的专用于定位的前导码。又例如，第一小区的基站可以将第二小区(如多个第二小区)对应的前导码集合与第一小区对应的前导码集合的交集发送给终端设备。

如果基站接收到终端设备发送的专用于定位的前导码，则基站可以确定终端设备有定位需求。在一些实施例中，该前导码可用于指示定位服务请求，该定位服务请求用于请求对终端设备进行定位，或者说，该定位服务请求可用于开启定位服务流程。

第一小区的基站获知终端设备需要进行定位的信息，以及参与定位的第二小区的信息后，第一小区的基站可通知第二小区准备进行定位序列检测，从而可以降低第二小区进行序列检测的复杂度。

作为另一个示例，该定位序列也可以复用用于随机接入的前导码。例如，该前导码既可用于定位，也可用于随机接入。又例如，用于定位的前导码集合与用于随机接入的前导码集合可以存在交集。

如果用于定位的前导码集合与用于随机接入的前导码集合可以存在交集，则用于定位的前导码不能指示定位服务请求，或者用于定位的前导码是否能够指示定位服务请求，可以由基站指示。例如，基站可以通过SIB向终端设备指示前导码是否能够用于指示定位服务请求的信息。又例如，基站可以向终端设备指示哪些前导码可以用于指示定位服务请求的信息，哪些前导码不能用于指示定位服务请求的信息。

在一些实施例中，终端设备可以将期望用于定位的第二小区的小区ID发送给第一小区的基站。例如，终端设备可以通过MSG3和/或物理上行共享信道(physical uplinkshared channel，PUSCH)将第二小区的信息(如小区ID)发送给服务小区基站。服务小区基站接收到第二小区的基站信息后，可以将第二小区的基站对应的前导码集合(或PRACH配置信息)发送给终端设备。

在一些实施例中，终端设备可以通过下行测量，来确定期望用于定位的第二小区。例如，终端设备可以根据不同第二小区的信号测量结果，来确定期望用于定位的第二小区。下文将对第二小区的确定方式进行详细描述。

在一些实施例中，终端设备在选择前导码时，可以选择多个小区对应的专用于定位的前导码的交集中的前导码。例如，如果针对小区1的专用于定位的前导码集合为集合a，针对小区2的专用于定位的前导码集合为集合b，针对小区3的专用于定位的前导码集合为集合c，集合a、集合b和集合c之间的交集包括前导码1，则终端设备在需要进行定位时，可以向基站发送前导码1。

由上文的描述可知，终端设备可以向基站发送多个小区对应的前导码集合的交集中的前导码。因此，在配置多个小区对应的前导码集合时，需要对多个小区对应的前导码集合进行特殊配置，使得多个小区对应的前导码集合可以包含相同的前导码。在一些通信系统(如NR系统)中，PRACH需要携带SSB索引(index)的信息，SSB索引限制了PRACH的灵活性，也增加了用于定位的前导码的设计难度。

对于终端设备来说，终端设备在选择前导码时，需要在检测到的SSB索引对应的前导码集合中选择。对于同一个小区，不同的SSB索引可以对应不同的前导码集合。另外，SSB索引通常和波束方向相关联，不同的SSB索引对应的波束方向不同，也就是说，不同SSB索引对应的覆盖范围不同。SSB索引对应的覆盖范围可以理解为SSB索引对应的波束的覆盖范围。在本申请实施例中，对应覆盖范围存在交集的SSB索引对应的前导码集合也存在交集，这样可以合理配置前导码集合，降低前导码集合的配置难度。例如，如果小区1的SSB索引a对应的覆盖范围与小区2的SSB索引b对应的覆盖范围存在交集，则SSB索引a对应的前导码集合与SSB索引b对应的前导码集合也存在交集，如SSB索引a对应的前导码集合与SSB索引b对应的前导码集合可以配置成相同集合。

在一些实施例中，前导码集合的配置可以由定位服务器协调完成。在一些实施例中，各个小区可以将SSB索引信息发送给定位服务器，定位服务器可以根据SSB索引信息，来配置SSB索引对应的前导码集合。

在一些实施例中，前导码集合的配置也可以由小区基站协调完成。多个小区的基站可以将本小区的SSB索引信息发送给一个小区的基站，由该小区的基站根据各个小区的SSB索引信息，来配置SSB索引对应的前导码集合。

上述SSB索引信息可以包括以下信息中的一种或多种：SSB索引对应的波束方向、SSB索引对应的波束宽度。该波束方向可以为绝对方向，也可以为相对方向。例如，该波束方向可以为波束与某一个基准方向(或参考方向)的相对方向。

在一些通信系统(如NR系统)中，前导码格式的序列长度为139时，通信系统定义了9种独立的前导码格式，包括A1，A2，A3，B1，B2，B3，B4，C0和C2。当进行小区间联合设计前导码时，即多个小区对应的前导码集合存在交集时，该交集中的前导码需要采用相同的格式，这进一步限制了前导码的选择灵活性。

本申请实施例中，可以为第一小区的基站配置对应的前导码集合，该前导码集合中的前导码可用于定位。第一小区的基站可以将该前导码集合中的部分或全部前导码发送至第二小区的基站。第二小区可以针对接收到的前导码进行检测。这样可以不用对第二小区对应的前导码集合和第一小区对应的前导码集合进行联合配置，有利于降低前导码配置的难度。

在一些通信系统(如NR系统)中，前导码集合需要基于SSB索引确定。第一小区的基站可以将SSB索引信息发送至第二小区的基站，以使第二小区基于SSB索引信息确定需要检测的前导码。

SSB索引信息可以包括以下信息中的一种或多种：SSB索引对应的波束方向、SSB索引对应的波束宽度。该波束方向可以为绝对方向，也可以为相对方向。例如，该波束方向可以为波束与某一个基准方向(或参考方向)的相对方向。

第二小区的基站接收到SSB索引信息后，可以基于SSB索引对应的波束方向和/或波束宽度，确定自己能够接收到的波束方向。第二小区可以在能够接收到的波束方向上进行前导码检测。

在一些实施例中，第一小区的基站在向第二小区的基站发送专用于定位的前导码时，可以将前导码序列、前导码的时频资源等信息发送至第二小区的基站。第二小区可以基于前导码的时频资源，对前导码进行检测。

在一些实施例中，第一小区的基站在向第二小区的基站发送专用于定位的前导码时，可以将前导码对应的波束信息(如波束方向)发送给第二小区的基站。第二小区的基站可以基于前导码对应的波束信息、以及第二小区的基站的位置信息和第一小区的基站的位置信息，确定能够接收到的前导码(如能够接收到的前导码的方向)，并对这些前导码进行检测。

本申请实施例对第二小区的基站在向终端设备发送TA的方式不做具体限定。例如，第二小区的基站可以向终端设备发送MSG2，该MSG2中携带第二小区对应的TA。又例如，第二小区的基站可以向第一小区的基站发送MSG2，该MSG2中携带第二小区对应的TA。第一小区的基站接收到第二小区对应的TA后，可以将第二小区对应的TA发送给终端设备。再例如，在一些实施例中，第二小区不能获知终端设备的UE ID，第二小区的基站可以将前导码的标识(如RAP ID)以及第二小区对应的TA发送给第一小区的基站，由第一小区的基站基于前导码的标识，确定该TA对应的终端设备。

在一些实施例中，终端设备可以通过MSG1和MSG2轮询的方式获取多个小区对应的TA。例如，终端设备可以向小区1发送MSG1，并接收小区1发送的MSG2，该MSG2中包括小区1对应的TA。然后，终端设备可以向小区2发送MSG2，并接收小区2发送的MSG2，该MSG2中包括小区2对应的TA。以此类推，直到终端设备获取到所有小区对应的TA。

在一些实施例中，终端设备可以测量多个小区的RSRP，并基于RSRP测量结果，确定参与定位的小区。终端设备可以将参与定位的小区ID发送给第一小区的基站，以使第一小区的基站向终端设备发送这些小区对应的PRACH配置信息。

在一些实施例中，第二小区对应的PRACH配置信息可以由第二小区的基站发送至终端设备。第二小区的基站可以通过PBCH或SIB向终端设备发送第二小区对应的PRACH配置信息。由于PBCH早于SIB被终端设备接收，通过PBCH发送PRACH配置信息的好处是可以使终端设备以较低的时延获得PRACH配置，有利于降低定位时延。当第二小区与第一小区的工作频率不同时，终端设备需要中止与第一小区的通信，切换到第二小区的频段进行测量或通信，因此，尽量降低PRACH配置信息获取的时延，可以降低第一小区通信终端的时间。

在一些实施例中，终端设备通过轮询的方式向第二小区发送MSG1后，第二小区可以向第一小区的基站发送MSG2，以将本小区对应的TA发送至第一小区的基站，由第一小区的基站将第二小区对应的TA转发至终端设备。

在一些实施例中，终端设备可以向第一小区的基站申请测量间隙，以在测量间隙内进行MSG1和MSG2的轮询。

在一些实施例中，终端设备可以基于第二小区对应的PRACH配置信息，确定向第二小区的基站发送的前导码。第二小区对应的PRACH配置信息中可以包括第二小区对应的前导码集合。终端设备可以从该前导码集合中选择需要向第二小区发送的前导码。

在一些实施例中，第二小区的PRACH配置信息可以是终端设备检测得到的。例如，终端设备可以通过检测第二小区的系统消息，获得第二小区的PRACH配置信息。

在另一些实施例中，第二小区的PRACH配置信息可以是第一小区的基站发送给终端设备的。通过第一小区的基站发送第二小区的PRACH配置信息，可以节约终端设备检测PRACH配置信息的流程，有利于降低获取TA的时延，从而降低定位时延。

由于终端设备的目的是为了获得第二小区对应的TA，因此，终端设备可以不用与第二小区进行完整的随机接入流程，只要能够获得第二小区对应的TA即可。例如，以基于竞争的随机接入过程为例，终端设备可以只与第二小区进行随机接入的前两步流程，而无需进行后两步流程，从而可以节约信令开销，降低定位时延。

本申请实施例中的第二小区可以是除第一小区之外的任意小区，或者，第二小区也可以是基于一定的规则确定的。例如，第二小区的小区ID可以基于第一信息确定，第一信息可以包括以下信息中的一种或多种：第二小区的信号测量结果、第二小区的位置信息。

在一些实施例中，第二小区的小区ID可以基于小区的信号测量结果确定。在另一些实施例中，第二小区的小区ID可以基于小区的位置信息确定。在另一些实施例中，第二小区的小区ID可以基于小区的信号测量结果以及小区的位置信息确定。

小区的信号测量结果会影响终端设备与小区之间的路损，路损越大，表示终端设备与小区之间的信号质量越差，从而会影响小区对应的TA的测量。通过基于小区的信号测量测结果，确定第二小区，有利于保证TA的获取。本申请实施例可以选择信号测量结果较好的小区作为第二小区，例如，可以选择信号测量结果大于或等于第三门限的小区作为第二小区。信号测量结果可以包括以下中的一种或多种：参考信号接收功率(reference signalreceiving power，RSRP)、参考信号接收质量(reference signal receiving quality，RSRQ)、信号与干扰加噪声比(signal to interference plus noise ratio，SINR)。

小区的位置信息可以包括两个小区的基站之间的距离。图6示出了一些基站的位置示意图。图6中的圆点表示基站。图6中的横坐标和纵坐标分别表示基站的x坐标和y坐标，单位为米。

在一些实施例中，两个基站之间的距离可能会比较近，如图6中虚线框610中的5个基站。这5个基站之间的距离很小。如果两个基站之间的距离较小的话，会对终端设备的定位精度造成影响。为了保证定位精度，本申请实施例在选择第二小区时，可以考虑两个小区的基站之间的距离。

以图7为例，图7示出了三个基站，分别为基站1、基站2和基站3。不同的定位算法，有不同的适应性。图7中的左图中的三个基站，彼此之间的距离较远，可以通过三角定位的方式对终端设备进行定位。图7中的右图所示的三个基站，基站1和基站2距离较近，如果使用三角定位的方式，定位效果可能不太理想。因此，当多基站共址或邻近时，选择一个有效基站，才能确定有效的定位算法，得到较好的定位效果。

第二小区的位置信息可以包括以下信息中的一种或多种：第二小区的基站与第一小区的基站之间的距离、不同第二小区的基站之间的距离。也就是说，可以基于第二小区的基站与第一小区的基站之间的距离，和/或，不同第二小区的基站之间的距离，来选择第二小区。这种选择第二小区的方式可以避免选择到距离很近的两个小区，有利于提高终端设备的定位精度。

在一些实施例中，第二小区满足以下条件中的一种或多种：第二小区的基站与第一小区的基站之间的距离大于或等于第一门限；不同第二小区的基站之间的距离大于或等于第二门限。

假设有多个候选小区，多个候选小区用于确定第二小区，或者说，多个候选小区中包括第二小区。在从多个候选小区中选择第二小区时，可以考虑候选小区的基站与第一小区的基站之间的距离，也可以考虑不同候选小区的基站之间的距离。

在一些实施例，第二小区满足以下条件：第二小区的基站与第一小区的基站之间的距离大于或等于第一门限；不同第二小区的基站之间的距离大于或等于第二门限。在该实施例中，不仅第二小区的基站与第一小区的基站之间需要有一定的间隔，而且不同的第二小区的基站之间也需要一定的间隔，这样可以保证用于定位的多个小区之间都可以间隔一定的距离，有利于提高定位精度。

在一些实施例中，第二小区满足以下公式：

d_BS,ij<d_threshold

其中，d_BS,ij＝weuclidean(BS_i,BS_j)，BS_i为所述第一小区i的基站位置或信号测量结果满足预设条件的基站位置，BS_j为第二小区j的基站位置，d_threshold为门限值。信号测量结果满足预设条件可以指，RSRP大于或等于预设门限。信号测量结果满足预设条件的基站在下文也称为参考基站。

由上述公式可知，第二小区的基站与第一小区的基站之间的距离要小于或等于门限d_threshold，或第二小区的基站与参考基站之间的距离要小于或等于门限，这样可以保证选择的第二小区不会与第一小区的基站或参考基站距离过近，有利于提高定位的准确性。

上文描述的确定第二小区的方式可以单独使用，也可以相互结合，本申请实施例对此不作具体限定。例如，第二小区满足以下条件中的一种或多种：第二小区的基站与第一小区的基站之间的距离大于或等于第一门限；不同第二小区的基站之间的距离大于或等于第二门限；第二小区的信号测量结果大于或等于第三门限。

在一些实施例中，第二小区满足以下条件：第二小区的基站与第一小区的基站之间的距离大于或等于第一门限；不同第二小区的基站之间的距离大于或等于第二门限；第二小区的信号测量结果大于或等于第三门限。在该实施例中，除了要求小区之间间隔一定的距离外，还需要保证终端设备与第二小区之间的通信质量。

第二小区的小区ID可以是由第一小区的基站确定的，也可以是由定位服务器确定的，本申请实施例对此不做具体限定。如果第二小区的小区ID是由第一小区的基站确定的，则第一小区的基站可以向终端设备发送第二小区的小区ID，以使终端设备根据第二小区的小区ID，获取第二小区对应的TA。如果第二小区的小区ID是由定位服务器确定的，则定位服务器可以向终端设备发送第二小区的小区ID，以使终端设备根据第二小区的小区ID，获取第二小区对应的TA。终端设备接收到第二小区的小区ID后，可以向第二小区发送前导码，以获取第二小区对应的TA。第二小区的小区ID可以包括第二小区的ID信息。

在一些实施例中，终端设备可以将候选小区的小区ID以及候选小区的信号测量结果发送至第一小区的基站，以使第一小区的基站确定第二小区。在另一些实施例中，终端设备可以将候选小区的小区ID以及候选小区的信号测量结果发送至定位服务器，以使定位服务器确定第二小区。候选小区可以是终端设备检测到的小区。第一小区的基站和/或定位服务器可以利用其已知的各个基站的位置信息，结合终端设备上报的小区ID以及信号测量结果，确定终端设备需要进行TA测量的第二小区。

在一些实施例中，终端设备可以在初始接入的过程中，对候选小区进行测量，得到候选小区的信号测量结果。候选小区可以包括第一小区和第二小区。

在一些实施例中，第一小区的基站和/或定位服务器可以计算两个基站之间的距离(如欧式距离)，从而确定第二小区。欧式距离的计算公式可以如下：

d_BS,ij＝weuclidean(BS_i,BS_j)

其中，weuclidean表示欧式距离，BS_i表示基站i，BS_j表示基站j，d_BS,ij表示基站i与基站j之间的欧式距离。

为方便描述，下文以第一小区的基站确定第二小区为例，对本申请实施例的方案进行介绍。第一小区的基站确定第二小区的方式与定位服务器确定第二小区的方式类似，为了简洁，不再赘述。

如图8所示，在步骤S810、终端设备向第一小区的基站发送候选小区的小区ID以及候选小区的信号测量结果。也就是说，第一小区的基站接收终端设备发送的候选小区的小区ID以及候选小区的信号测量结果。候选小区为终端设备检测到的小区。候选小区包括第一小区以及第二小区。

在步骤S820、第一小区的基站接收到终端设备上报的候选小区的小区ID后，可以建立基于该候选小区的小区ID的基站列表。第一小区的基站可以利用已知的基站的位置信息，确定两个基站之间的距离。

在步骤S830、第一小区的基站确定两个小区的基站之间的距离。第一小区的基站可以将基站列表中的基站进行两两比较。当两个基站之间的距离小于门限时，第一小区的基站可以从两个基站中选择一个基站。

在步骤S840、如果比较的对象是两个第二小区，且该两个第二小区的基站之间的距离小于第二门限，则第一小区的基站可以从该两个第二小区中选择一个小区，而删除另一个小区。第一小区的基站可以基于信号测量结果，从两个第二小区中选择第二小区。例如，第一小区的基站可以保留两个小区中信号测量结果较好的小区，或者第一小区的基站可以保留信号测量结果大于或等于第三门限的小区。如果两个第二小区的信号测量结果都小于第三门限，则第一小区的基站可以删除这两个第二小区。

在步骤S850、如果比较的对象是第一小区和第二小区，且第一小区的基站与第二小区的基站之间的距离小于第一门限，则第一小区的基站可以删除该第二小区，而保留第一小区。也就是说，如果第二小区与第一小区之间的距离较近，则删除该第二小区，不使用该第二小区进行定位。

在一些实施例中，第一小区的基站可以将删除的第二小区进行标记，被标记的第二小区可以无需参与后续的比较，这样可以降低选择第二小区的复杂度，提高选择的第二小区的合理性。

例如，如果第二小区a与第一小区进行比较，由于第二小区a的基站与第一小区的基站之间的距离小于第一门限，则可以删除第二小区a。第一小区的基站可以对第二小区a进行标记，这样，第二小区a可以无需继续与其他小区(如第二小区b)等进行比较，这样可以减少比较的次数，有利于降低定位时延。

在选择第二小区的过程中，第一小区的基站可以计算各个候选小区的基站与第一小区的基站之间的距离，并排除与第一小区的基站之间的距离小于第一门限的小区。然后，第一小区的基站再将剩余的基站进行两两比较，当两个基站之间的距离小于第二门限时，从两个位置相近的基站中选择一个基站。经过上述比较与排除过程，剩余的小区可以作为第二小区。

本申请实施例对第一小区的基站确定第二小区的执行顺序不做具体限定。例如，第一小区的服务器可以先对候选小区的信号测量结果进行判断，排除信号测量结果小于第三门限的小区。然后，第一小区的服务器可以判断候选小区的基站与第一小区的基站之间的距离是否小于第一门限，从而排除与第一小区的基站之间的距离小于第一门限的小区。进一步地，第一小区的服务器可以将剩余的候选小区进行两两比较，如果两个小区的基站之间的距离小于第二门限，则从这两个基站中选择一个基站。通过上述过程，第一小区的基站可以选择出第二小区。

又例如，第一小区的服务器可以先判断候选小区的基站与第一小区的基站之间的距离是否小于第一门限，从而排除与第一小区的基站之间的距离小于第一门限的小区。然后，第一小区的服务器可以将剩余的候选小区进行两两比较，如果两个小区的基站之间的距离小于第二门限，则根据小区对应的信号测量结果，从这两个基站中选择信号测量结果大于或等于第三门限的基站。

在一些实施例中，终端设备在获得多个小区对应的TA后，可以将多个小区的TA以及多个小区的基站ID发送给定位服务器，以使定位服务器基于多个小区的TA以及多个小区的基站ID，对终端设备进行定位。定位服务器可以根据定位服务的需求，对终端设备进行定位。定位服务器可以将定位结果发送给终端设备。

本申请实施例中的终端设备可以与第一小区进行基于竞争的随机接入，也可以进行基于非竞争的随机接入。另外，终端设备可以与第二小区进行基于竞争的随机接入，也可以进行基于非竞争的随机接入。

本申请实施例的定位方式可以单独使用，也可以与其他定位方式相结合。例如，本申请实施例可以将多个TA与cell id进行结合，共同对终端设备进行定位。又例如，本申请实施例的定位方式可以与其他精定位方式进行结合，以对终端设备进行精定位。

上文结合图1至图8，详细描述了本申请的方法实施例，下面结合图9至图11，详细描述本申请的装置实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。

图9是本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。图9所示的终端设备900可以是上文描述的任意一种终端设备。该终端设备900可以包括获取单元910。

获取单元910，用于获取多个小区对应的多个TA，所述多个TA用于对终端设备进行定位。

可选地，在一些实施例中，所述获取单元910用于：向所述多个小区的基站发送前导码；接收所述多个小区的基站发送的所述多个小区对应的TA。

可选地，在一些实施例中，所述多个小区包括第一小区以及第二小区，所述第一小区为所述终端设备接入的小区或所述第一小区为所述终端设备的服务小区；所述获取单元910用于：向第一小区的基站发送第一定位序列，所述第一定位序列用于所述第一小区的基站向所述第二小区的基站通知所述终端设备将要发送第二定位序列；接收所述第一小区的基站发送所述第一小区对应的TA；向所述第二小区发送所述第二定位序列；接收所述第二小区的基站发送的所述第二小区对应的TA。

可选地，在一些实施例中，所述获取单元910用于：在第一测量间隙内向所述第二小区的基站发送所述第二定位序列。

可选地，在一些实施例中，所述获取单元910用于：在所述第一测量间隙内接收所述第二小区的基站发送的所述第二小区对应的TA。

可选地，在一些实施例中，所述第一测量间隙包括多个测量间隙，每个测量间隙用于获取一个或多个第二小区对应的TA。

可选地，在一些实施例中，所述多个小区包括第一小区以及第二小区，所述第一小区为所述终端设备接入的小区或所述第一小区为所述终端设备的服务小区，所述获取单元910用于：从所述第一小区的基站接收所述多个小区对应的TA，所述多个小区对应的TA包括所述第一小区对应的TA和所述第二小区对应的TA，所述第二小区对应的TA由所述第二小区的基站发送至所述第一小区的基站。

可选地，在一些实施例中，所述获取单元910用于：从所述第一小区的基站接收第一消息MSG2，所述第一MSG2包括所述第一小区对应的TA；从所述第一小区的基站接收第二MSG2，所述第二MSG2包括所述第二小区对应的TA。

可选地，在一些实施例中，所述第二小区的数量为多个，所述第二定位序列为多个第二小区对应的多个定位序列集合中共有的定位序列，或所述第二定位序列为所述第一小区对应的定位序列集合中的序列，所述第二定位序列由所述第一小区的基站发送至所述第二小区的基站。

可选地，在一些实施例中，所述多个定位序列集合由所述第一小区的基站发送给所述终端设备，或，所述多个定位序列集合的交集由所述第一小区的基站发送给所述终端设备。

可选地，在一些实施例中，所述第二小区对应的定位序列集合由所述第二小区的基站通过物理广播信道PBCH和/或系统信息块SIB发送给所述终端设备。

可选地，在一些实施例中，所述获取单元910用于：向所述多个小区的基站发送第三定位序列，所述第三定位序列为所述多个小区对应的定位序列集合中共有的定位序列。

可选地，在一些实施例中，所述定位序列为前导码。

可选地，在一些实施例中，所述定位序列为专用于定位的前导码。

可选地，在一些实施例中，所述多个小区包括第一小区以及第二小区，所述第一小区为所述终端设备接入的小区或所述第一小区为所述终端设备的服务小区，所述专用于定位的前导码的信息由所述第一小区的基站发送给所述第二小区的基站，以使所述第二小区的基站对所述专用于定位的前导码进行检测。

可选地，在一些实施例中，所述定位序列用于指示定位服务请求，所述定位服务请求用于请求对所述终端设备进行定位。

可选地，在一些实施例中，用于指示定位服务请求的定位序列为专用于定位的前导码，或用于指示定位服务请求的定位序列由第一小区的基站指示给所述终端设备，其中，所述第一小区为所述终端设备接入的小区或所述第一小区为所述终端设备的服务小区。

可选地，在一些实施例中，所述定位序列从所述多个小区发送的SSB索引对应的前导码集合中确定，对应的覆盖范围存在交集的SSB索引对应的前导码集合存在交集。

可选地，在一些实施例中，所述定位序列的配置信息承载在PRACH配置信息中。

可选地，在一些实施例中，所述第二小区的小区ID基于第一信息确定，所述第一信息包括以下信息中的一种或多种：第二小区的信号测量结果、第二小区的位置信息。

可选地，在一些实施例中，所述第二小区的位置信息包括以下信息中的一种或多种：第二小区的基站与第一小区的基站之间的距离，不同第二小区的基站之间的距离。

可选地，在一些实施例中，所述第二小区满足以下公式：

d_BS,ij<d_threshold

其中，d_BS,ij＝weuclidean(BS_i,BS_j)，BS_i为所述第一小区i的基站位置或信号测量结果满足预设条件的基站位置，BS_j为第二小区j的基站位置，d_threshold为门限值。

可选地，在一些实施例中，所述第二小区满足以下条件中的一种或多种：所述第二小区的基站与所述第一小区的基站之间的距离大于或等于第一门限；不同的第二小区的基站之间的距离大于或等于第二门限；所述第二小区的信号测量结果大于或等于第三门限。

可选地，在一些实施例中，所述第二小区由所述第一小区的基站或定位服务器确定。

可选地，在一些实施例中，所述第二小区的小区ID由所述终端设备通过MSG3和/或PUSCH发送给所述第一小区的基站。

图10是本申请实施例提供的一种网络设备的示意性框图。图10所示的网络设备1000可以为第一小区的基站，该基站可以为上文描述的任意一种第一小区的基站。该网络设备1000可以包括接收单元1010和发送单元1020。

接收单元1010，用于接收所述终端设备发送的定位序列。

发送单元1020，用于基于所述定位序列，向所述终端设备发送所述第一小区对应的TA。

其中，所述第一小区为多个小区中的一个，所述多个小区对应的TA用于对所述终端设备进行的定位。

可选地，在一些实施例中，所述多个小区包括所述第一小区和第二小区，所述第一小区为所述终端设备接入的小区或所述第一小区为所述终端设备的服务小区，所述接收单元1010用于：接收所述终端设备发送的第一定位序列，所述第一定位序列用于所述第一小区的基站向所述第二小区的基站通知所述终端设备将要发送第二定位序列；所述发送单元1020用于：响应于所述第一定位序列，向所述终端设备发送所述第一小区对应的TA；所述发送单元1020还用于：基于所述第一定位序列，向所述第二小区的基站发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备将要发送所述第二定位序列。

可选地，在一些实施例中，所述接收单元1010还用于：接收所述终端设备发送的测量间隙请求；所述发送单元1020还用于：向所述终端设备发送第一测量间隙的配置信息，所述第一测量间隙用于获取所述第二小区对应的TA。

可选地，在一些实施例中，所述第一测量间隙包括多个测量间隙，每个测量间隙用于获取一个或多个第二小区对应的TA。

可选地，在一些实施例中，所述多个小区包括所述第一小区和第二小区，所述第一小区为所述终端设备接入的小区或所述第一小区为所述终端设备的服务小区，所述接收单元1010还用于：接收所述第二小区的基站发送的所述第二小区对应的TA；所述发送单元1020用于：向所述终端设备发送所述多个小区对应的TA，所述多个小区对应的TA包括所述第一小区对应的TA和所述第二小区对应的TA。

可选地，在一些实施例中，所述第二小区的数量为多个，所述第二定位序列为多个第二小区对应的多个定位序列集合中共有的定位序列；或所述第二定位序列为所述第一小区对应的定位序列集合中的序列，所述第二定位序列由所述第一小区的基站发送至所述第二小区的基站。

可选地，在一些实施例中，所述多个定位序列集合由所述第一小区的基站发送给所述终端设备，或，所述多个定位序列集合的交集由所述第一小区的基站发送给所述终端设备。

可选地，在一些实施例中，所述第二小区对应的定位序列集合由所述第二小区的基站通过物理广播信道PBCH和/或系统信息块SIB发送给所述终端设备。

可选地，在一些实施例中，所述接收单元1010用于：接收所述终端设备发送的第三定位序列，所述第三定位序列为所述多个小区对应的定位序列集合中共有的定位序列。

可选地，在一些实施例中，所述定位序列为前导码。

可选地，在一些实施例中，所述定位序列为专用于定位的前导码。

可选地，在一些实施例中，所述多个小区包括第一小区以及第二小区，所述第一小区为所述终端设备接入的小区或所述第一小区为所述终端设备的服务小区，所述定位序列由所述第一小区的基站发送给所述第二小区的基站，以使所述第二小区的基站对所述定位序列进行检测。

可选地，在一些实施例中，所述定位序列用于指示定位服务请求，所述定位服务请求用于请求对所述终端设备进行定位。

可选地，在一些实施例中，用于指示定位服务请求的定位序列为专用于定位的前导码，或用于指示定位服务请求的定位序列由第一小区的基站指示给所述终端设备，其中，所述第一小区为所述终端设备接入的小区或所述第一小区为所述终端设备的服务小区。

可选地，在一些实施例中，所述定位序列从所述多个小区发送的SSB索引对应的前导码集合中确定，对应的覆盖范围存在交集的SSB索引对应的前导码集合存在交集。

可选地，在一些实施例中，所述发送单元1020还用于：向所述第二小区的基站发送SSB索引信息，所述SSB索引信息包括以下信息中的一种或多种：SSB索引对应的波束方向，所述波束方向为绝对方向或相对方向；SSB索引对应的波束宽度；其中，所述SSB索引信息用于所述第二小区配置所述第二小区对应的前导码集合，或所述SSB索引信息用于所述第二小区确定需要检测的前导码。

可选地，在一些实施例中，所述定位序列的配置信息承载在PRACH配置信息中。

可选地，在一些实施例中，所述第二小区的小区ID基于第一信息确定，所述第一信息包括以下信息中的一种或多种：第二小区的信号测量结果、第二小区的位置信息。

可选地，在一些实施例中，所述第二小区的位置信息包括以下信息中的一种或多种：第二小区的基站与第一小区的基站之间的距离，不同第二小区的基站之间的距离。

可选地，在一些实施例中，所述第二小区满足以下条件中的一种或多种：所述第二小区的基站与所述第一小区的基站之间的距离大于或等于第一门限；不同的第二小区的基站之间的距离大于或等于第二门限；所述第二小区的信号测量结果大于或等于第三门限。

可选地，在一些实施例中，所述第二小区的小区ID由所述第一小区的基站或定位服务器确定。

可选地，在一些实施例中，所述第二小区的小区ID由所述终端设备通过MSG3和/或PUSCH发送给所述第一小区的基站。

图11是本申请实施例的通信装置的示意性结构图。图11中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置1100可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置1100可以是芯片、终端设备或网络设备。例如，装置1100可以为第一小区的基站。

装置1100可以包括一个或多个处理器1110。该处理器1110可支持装置1100实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器1110可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

装置1100还可以包括一个或多个存储器1120。存储器1120上存储有程序，该程序可以被处理器1110执行，使得处理器1110执行前文方法实施例所描述的方法。存储器1120可以独立于处理器1110也可以集成在处理器1110中。

装置1100还可以包括收发器1130。处理器1110可以通过收发器1130与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器1110可以通过收发器1130与其他设备或芯片进行数据收发。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

应理解，本申请中术语“系统”和“网络”可以被可互换使用。另外，本申请使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

在本申请实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。

本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。

本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (45)

1.一种用于定位的方法，其特征在于，包括：

终端设备获取多个小区对应的多个定时提前量TA，所述多个TA用于对终端设备进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备获取多个小区对应的多个TA，包括：

所述终端设备向所述多个小区的基站发送定位序列，所述定位序列用于确定所述多个小区对应的TA；

所述终端设备接收所述多个小区的基站发送的所述多个小区对应的TA。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个小区包括第一小区以及第二小区，所述第一小区为所述终端设备接入的小区或所述第一小区为所述终端设备的服务小区；

所述终端设备获取多个小区对应的多个定时提前量TA，包括：

所述终端设备向第一小区的基站发送第一定位序列，所述第一定位序列用于所述第一小区的基站向所述第二小区的基站通知所述终端设备将要发送第二定位序列；

所述终端设备接收所述第一小区的基站发送所述第一小区对应的TA；

所述终端设备向所述第二小区发送所述第二定位序列；

所述终端设备接收所述第二小区的基站发送的所述第二小区对应的TA。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端设备向所述第二小区发送第二定位序列，包括：

所述终端设备在第一测量间隙内向所述第二小区的基站发送所述第二定位序列。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述终端设备接收所述第二小区的基站发送的所述第二小区对应的TA，包括：

所述终端设备在所述第一测量间隙内接收所述第二小区的基站发送的所述第二小区对应的TA。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第一测量间隙包括多个测量间隙，每个测量间隙用于获取一个或多个第二小区对应的TA。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个小区包括第一小区以及第二小区，所述第一小区为所述终端设备接入的小区或所述第一小区为所述终端设备的服务小区，

所述终端设备接收所述多个小区的基站发送的所述多个小区对应的TA，包括：

所述终端设备从所述第一小区的基站接收所述多个小区对应的TA，所述多个小区对应的TA包括所述第一小区对应的TA和所述第二小区对应的TA，

所述第二小区对应的TA由所述第二小区的基站发送至所述第一小区的基站。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端设备从所述第一小区的基站接收所述多个小区对应的TA，包括：

所述终端设备从所述第一小区的基站接收第一消息MSG2，所述第一MSG2包括所述第一小区对应的TA；

所述终端设备从所述第一小区的基站接收第二MSG2，所述第二MSG2包括所述第二小区对应的TA。

9.根据权利要求3-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二小区的数量为多个，

所述第二定位序列为多个第二小区对应的多个定位序列集合中共有的定位序列；或

所述第二定位序列为所述第一小区对应的定位序列集合中的序列，所述第二定位序列由所述第一小区的基站发送至所述第二小区的基站。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述多个定位序列集合由所述第一小区的基站发送给所述终端设备，或，所述多个定位序列集合的交集由所述第一小区的基站发送给所述终端设备。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二小区对应的定位序列集合由所述第二小区的基站通过物理广播信道PBCH和/或系统信息块SIB发送给所述终端设备。

12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端设备向所述多个小区的基站发送定位序列，包括：

所述终端设备向所述多个小区的基站发送第三定位序列，所述第三定位序列为所述多个小区对应的定位序列集合中共有的定位序列。

13.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位序列为前导码。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述定位序列为专用于定位的前导码。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述多个小区包括第一小区以及第二小区，所述第一小区为所述终端设备接入的小区或所述第一小区为所述终端设备的服务小区，

所述定位序列的信息由所述第一小区的基站发送给所述第二小区的基站，以使所述第二小区的基站对所述定位序列进行检测。

16.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位序列用于指示定位服务请求，所述定位服务请求用于请求对所述终端设备进行定位。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，用于指示定位服务请求的定位序列为专用于定位的前导码，或用于指示定位服务请求的定位序列由第一小区的基站指示给所述终端设备，其中，所述第一小区为所述终端设备接入的小区或所述第一小区为所述终端设备的服务小区。

18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述定位序列从所述多个小区发送的SSB索引对应的前导码集合中确定，对应的覆盖范围存在交集的SSB索引对应的前导码集合存在交集。

19.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位序列的配置信息承载在PRACH配置信息中。

20.根据权利要求3-11,15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二小区的小区标识ID基于第一信息确定，所述第一信息包括以下信息中的一种或多种：第二小区的信号测量结果、第二小区的位置信息。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第二小区的位置信息包括以下信息中的一种或多种：第二小区的基站与第一小区的基站之间的距离，不同第二小区的基站之间的距离。

22.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，所述第二小区满足以下公式：

d_BS,ij<d_threshold

其中，d_BS,ij＝weuclidean(BS_i,BS_j)，BS_i为所述第一小区i的基站位置或信号测量结果满足预设条件的基站位置，BS_j为第二小区j的基站位置，d_threshold为门限值。

23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二小区满足以下条件中的一种或多种：

所述第二小区的基站与所述第一小区的基站之间的距离大于或等于第一门限；

不同的第二小区的基站之间的距离大于或等于第二门限；

所述第二小区的信号测量结果大于或等于第三门限。

24.根据权利要求20-23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二小区的小区ID由所述第一小区的基站或定位服务器确定。

25.根据权利要求20-23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二小区的小区ID由所述终端设备通过MSG3和/或物理上行共享信道PUSCH发送给所述第一小区的基站。

26.一种用于定位的方法，其特征在于，包括：

第一小区的基站接收所述终端设备发送的定位序列；

所述第一小区的基站基于所述定位序列，向所述终端设备发送所述第一小区对应的定时提前量TA；

其中，所述第一小区为多个小区中的一个，所述多个小区对应的TA用于对所述终端设备进行的定位。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述多个小区包括所述第一小区和第二小区，所述第一小区为所述终端设备接入的小区或所述第一小区为所述终端设备的服务小区，所述第一小区的基站接收所述终端设备发送的前导码，包括：

所述第一小区的基站接收所述终端设备发送的第一定位序列，所述第一定位序列用于所述第一小区的基站向所述第二小区的基站通知所述终端设备将要发送第二定位序列；

所述第一小区的基站基于所述定位序列，向所述终端设备发送所述第一小区对应的定时提前量TA，包括：

响应于所述第一定位序列，所述第一小区的基站向所述终端设备发送所述第一小区对应的TA；

所述方法还包括：

基于所述第一定位序列，所述第一小区的基站向所述第二小区的基站发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备将要发送所述第二定位序列。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一小区的基站接收所述终端设备发送的测量间隙请求；

所述第一小区的基站向所述终端设备发送第一测量间隙的配置信息，所述第一测量间隙用于获取所述第二小区对应的TA。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第一测量间隙包括多个测量间隙，每个测量间隙用于获取一个或多个第二小区对应的TA。

30.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述多个小区包括所述第一小区和第二小区，所述第一小区为所述终端设备接入的小区或所述第一小区为所述终端设备的服务小区，

所述方法还包括：

所述第一小区的基站接收所述第二小区的基站发送的所述第二小区对应的TA；

所述第一小区的基站向所述终端设备发送所述多个小区对应的TA，所述多个小区对应的TA包括所述第一小区对应的TA和所述第二小区对应的TA。

31.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第二小区的数量为多个，所述第二定位序列为多个第二小区对应的多个定位序列集合中共有的定位序列；或

所述第二定位序列为所述第一小区对应的定位序列集合中的序列，所述第二定位序列由所述第一小区的基站发送至所述第二小区的基站。

32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述多个定位序列集合由所述第一小区的基站发送给所述终端设备，或，所述多个定位序列集合的交集由所述第一小区的基站发送给所述终端设备。

33.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第二小区对应的定位序列集合由所述第二小区的基站通过物理广播信道PBCH和/或系统信息块SIB发送给所述终端设备。

34.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一小区的基站接收所述终端设备发送的定位序列，包括：

所述第一小区的基站接收所述终端设备发送的第三定位序列，所述第三定位序列为所述多个小区对应的定位序列集合中共有的定位序列。

35.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述定位序列为前导码。

36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述定位序列为专用于定位的前导码。

37.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述多个小区包括第一小区以及第二小区，所述第一小区为所述终端设备接入的小区或所述第一小区为所述终端设备的服务小区，

所述定位序列由所述第一小区的基站发送给所述第二小区的基站，以使所述第二小区的基站对所述定位序列进行检测。

38.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述定位序列用于指示定位服务请求，所述定位服务请求用于请求对所述终端设备进行定位。

39.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，用于指示定位服务请求的定位序列为专用于定位的前导码，或用于指示定位服务请求的定位序列由第一小区的基站指示给所述终端设备，其中，所述第一小区为所述终端设备接入的小区或所述第一小区为所述终端设备的服务小区。

40.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述定位序列从所述多个小区发送的SSB索引对应的前导码集合中确定，对应的覆盖范围存在交集的SSB索引对应的前导码集合存在交集。

41.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一小区的基站向所述第二小区的基站发送SSB索引信息，所述SSB索引信息包括以下信息中的一种或多种：

SSB索引对应的波束方向，所述波束方向为绝对方向或相对方向；

SSB索引对应的波束宽度；

其中，所述SSB索引信息用于所述第二小区配置所述第二小区对应的前导码集合，或所述SSB索引信息用于所述第二小区确定需要检测的前导码。

42.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述定位序列的配置信息承载在PRACH配置信息中。

43.根据权利要求27-33,37中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二小区的小区标识ID基于第一信息确定，所述第一信息包括以下信息中的一种或多种：第二小区的信号测量结果、第二小区的位置信息。

44.根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述第二小区的位置信息包括以下信息中的一种或多种：第二小区的基站与第一小区的基站之间的距离，不同第二小区的基站之间的距离。

45.根据权利要求43或44所述的方法，其特征在于，所述第二小区满足以下公式：

d_BS,ij<d_threshold

其中，d_BS,ij＝weuclidean(BS_i,BS_j)，BS_i为所述第一小区i的基站位置或信号测量结果满足预设条件的基站位置，BS_j为第二小区j的基站位置，d_threshold为门限值。

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