CN115866212B - 基于大数据判断画面优先级的应急指挥中控管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及指挥中控管理技术领域，具体地说，涉及基于大数据判断画面优先级的应急指挥中控管理系统。其包括角度偏移测算模块、事故点定位模块以及附近监控点调取模块。本发明通过角度偏移测算模块确定监控点监控过程中角度偏移方向，同时测算角度偏移大小，事故点定位模块根据监控点监控过程中角度偏移方向以及角度偏移大小，定位事故点与监控点之间的具体距离，附近监控点调取模块根据定位事故点与监控点之间的距离，调取监控点附近的监控仪器，从不同视角进行事故点监控，提高事故点画面优先级判断效率，从事故点不同的视角画面分析出事故点事故发生原因，能够提前制定应急措施，提高应急响应效率。

Description

基于大数据判断画面优先级的应急指挥中控管理系统

技术领域

本发明涉及指挥中控管理技术领域，具体地说，涉及基于大数据判断画面优先级的应急指挥中控管理系统。

背景技术

应急指挥中控系统是指在实际任务中，根据现场指挥的需要，利用所有显示设备上显示的所有相关信息，为指挥员快速准确的做出决断提供资料信息的系统，现有应急指挥中央控制系统，简称应急指挥中控系统。

申请号CN201610175970.4公开了一种应急指挥中控系统，包括：分布于辖区的多个监控设备，用于获取辖区的实时视频资料；中控服务模块，用于存储监控设备的信息、接收辖区内的警务资源情况、接收异常情况信息和生成GIS信息；M×N拼接大屏显示阵列，与中控服务模块控制连接，用于显示各监控设备所获取的实时视频资料；M×N拼接大屏显示阵列包括位于左侧的第一显示区和位于右侧的第二显示区，第一显示区为N×N显示器阵列，第二显示区为(M-N)×N显示器阵列，第一显示区或第二显示区内各显示器编号为L(d，i)，该中控系统通过对监控设备与显示区中的各显示屏的对应关系进行调整，使指挥中心收到的视频资料的空间排布顺序与监控设备的实际地理位置一致，有助于指挥员快速掌握全局情况。

但由于实际监控过程中，事故点所处位置不同，很容易导致监控点的监控仪器无法覆盖到事故点，且尽管监控仪器通过调整角度适应事故点的监控画面，且角度发生改变，随之而来的就是事故点定位发生改变，同时由于单一监控点很容易受到事故点遮挡，导致监控画面难以覆盖事故点，导致监控准确度大大下降。

为了应对上述问题，现亟需基于大数据判断画面优先级的应急指挥中控管理系统。

发明内容

本发明的目的在于提供基于大数据判断画面优先级的应急指挥中控管理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，提供了基于大数据判断画面优先级的应急指挥中控管理系统，包括摄像监控模块，所述摄像监控模块配置监控仪器，通过监控仪器对监控区域进行视频监控，所述摄像监控模块输出端连接有监控点定位模块以及指挥部显示模块；

所述监控点定位模块用于确定各个监控点位置以及监控点对应的监控区域；

所述指挥部显示模块用于接收事故点报警信息，通过事故点报警信息调用事故点附近的监控点，并接收监控点反馈的监控信息，实时显示各个监控点的监控画面，所述指挥部显示模块输出端连接有角度偏移测算模块；

所述角度偏移测算模块输入端与所述监控点定位模块输出端连接，所述角度偏移测算模块用于确定监控点监控过程中角度偏移方向，同时测算角度偏移大小，所述角度偏移测算模块输出端连接有事故点定位模块；

所述事故点定位模块根据监控点监控过程中角度偏移方向以及角度偏移大小，定位事故点与监控点之间的距离，所述事故点定位模块输出端连接有附近监控点调取模块；

所述附近监控点调取模块根据定位事故点与监控点之间的距离，调取监控点附近的监控仪器，确定事故点不同视角画面，所述附近监控点调取模块输出端与所述指挥部显示模块输入端连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述监控点定位模块包括地图分布定位单元，所述地图分布定位单元用于制定监控仪器分布地图，确定各个监控仪器所处位置。

作为本技术方案的进一步改进，所述角度偏移测算模块包括角度偏移响应单元，所述角度偏移响应单元用于确定监控仪器角度发生偏移时间点，所述监控点定位模块还包括角度调整单元，所述角度调整单元输入端与所述角度偏移响应单元输出端连接，所述角度调整单元根据监控画面的清晰度或者监控人员手动调整，进行实时调整监控仪器监控角度，所述角度偏移响应单元输出端连接有偏移方向识别单元，所述偏移方向识别单元用于确定监控仪器偏移方向，所述偏移方向识别单元输出端连接有角度偏值记录单元，所述角度偏值记录单元用于记录监控仪器从初始状态调整至监控位置后的角度变化值。

作为本技术方案的进一步改进，所述角度调整单元输出端连接有监控区域自适应单元，所述监控区域自适应单元用于识别监控画面的标志物，自动调整监控仪器监控角度，同时记录监控仪器初始监控角度，监控工作完成后自动恢复监控仪器初始监控角度。

作为本技术方案的进一步改进，所述角度偏值记录单元采用角度传感器。

作为本技术方案的进一步改进，所述指挥部显示模块包括投屏显示分配单元，所述投屏显示分配单元用于规划指挥部显示屏投影区域，所述投屏显示分配单元输出端连接有监控点区域对应单元，所述监控点区域对应单元根据指挥部显示屏投影区域规划，确定每个规划区域实时对应的监控点监控到事故点画面。

作为本技术方案的进一步改进，所述事故点定位模块包括参考点识别单元，所述参考点识别单元用于确定事故点周围参考点，所述参考点识别单元输出端连接有事故点距离计算单元，所述事故点距离计算单元根据事故点周围参考点，计算出事故点与监控点之间的距离。

作为本技术方案的进一步改进，所述事故点定位模块采用角度测量算法，其算法公式如下：

；

；

；

；

其中

为水平方向上监控仪器从初始位置调整至监控位置所改变的角度值，通过所述角度传感器进行测算，

为事故点距离参考点的水平距离，

为激光在空气中的传输速度，

为激光投射到参考点并反馈回监控点所花费的时间，

为垂直方向上监控仪器从初始位置调整至监控位置所改变的角度值，

为事故点距离监控点的水平距离，

为激光投射到事故点并反馈回监控点所花费的时间。

作为本技术方案的进一步改进，所述监控点定位模块输出端连接有关联监控点确定模块，所述关联监控点确定模块根据各个监控点位置以及监控点对应的监控区域，确定各个监控点的关联监控点。

作为本技术方案的进一步改进，所述关联监控点确定模块输出端连接有数据库存储模块，所述数据库存储模块输出端与所述附近监控点调取模块输入端连接，所述数据库存储模块用于存储各个监控点的关联监控点。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该基于大数据判断画面优先级的应急指挥中控管理系统中，通过角度偏移测算模块确定监控点监控过程中角度偏移方向，同时测算角度偏移大小，事故点定位模块根据监控点监控过程中角度偏移方向以及角度偏移大小，定位事故点与监控点之间的具体距离，附近监控点调取模块根据定位事故点与监控点之间的距离，调取监控点附近的监控仪器，确定事故点不同视角画面，从不同视角进行事故点监控，捕捉事故点细节，提高事故点画面优先级判断效率，从事故点不同的视角画面分析出事故点事故发生原因，能够提前制定应急措施，提高应急响应效率。

2、该基于大数据判断画面优先级的应急指挥中控管理系统中，监控点确定模块根据各个监控点位置以及监控点对应的监控区域，确定各个监控点的关联监控点，确定各个监控点位置以及监控点对应的监控区域后，即可判断出两个监控点的交会监控区域，当事故点处于两个监控点的交会监控区域时，即可直接调用关联监控点的监控画面，无需对各个附近监控点进行监控画面挑选，提高事故点定位效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的监控点定位模块与角度偏移测算模块连接示意图；

图3为本发明的指挥部显示模块结构示意图；

图4为本发明的显示屏投影规划图；

图5为本发明的事故点定位模块结构示意图。

图中各个标号意义为：

10、摄像监控模块；

20、监控点定位模块；210、地图分布定位单元；220、角度调整单元；230、监控区域自适应单元；

30、指挥部显示模块；310、投屏显示分配单元；320、监控点区域对应单元；

40、角度偏移测算模块；410、角度偏移响应单元；420、偏移方向识别单元；430、角度偏值记录单元；

50、事故点定位模块；510、参考点识别单元；520、事故点距离计算单元；

60、监控点调取模块；

70、监控点确定模块；

80、数据库存储模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-图5所示，提供了基于大数据判断画面优先级的应急指挥中控管理系统，包括摄像监控模块10，摄像监控模块10配置监控仪器，通过监控仪器对监控区域进行视频监控，摄像监控模块10输出端连接有监控点定位模块20以及指挥部显示模块30；

监控点定位模块20用于确定各个监控点位置以及监控点对应的监控区域；

指挥部显示模块30用于接收事故点报警信息，通过事故点报警信息调用事故点附近的监控点，并接收监控点反馈的监控信息，实时显示各个监控点的监控画面，指挥部显示模块30输出端连接有角度偏移测算模块40；

角度偏移测算模块40输入端与监控点定位模块20输出端连接，角度偏移测算模块40用于确定监控点监控过程中角度偏移方向，同时测算角度偏移大小，角度偏移测算模块40输出端连接有事故点定位模块50；

事故点定位模块50根据监控点监控过程中角度偏移方向以及角度偏移大小，定位事故点与监控点之间的距离，事故点定位模块50输出端连接有附近监控点调取模块60；

附近监控点调取模块60根据定位事故点与监控点之间的距离，调取监控点附近的监控仪器，确定事故点不同视角画面，附近监控点调取模块60输出端与指挥部显示模块30输入端连接。

具体使用时，首先摄像监控模块10配置监控仪器，通过监控仪器对监控区域进行视频监控，监控点定位模块20确定各个监控点位置以及监控点对应的监控区域，当指挥部显示模块30接收到事故点报警信息后，通过事故点报警信息调用事故点附近的监控点，并接收监控点反馈的监控信息，实时显示监控点的监控画面，在实际监控过程中，由于事故点所处监控点监控区域位置不同，监控点初始角度监控画面中，无法完全显示出实际事故点全貌，无法了解事故点具体情况，此时就需要监控点进行监控角度调节，当监控点监控角度发生改变后，事故点定位距离就发生改变，此时需要通过角度偏移测算模块40确定监控点监控过程中角度偏移方向，同时测算角度偏移大小，生成角度偏移信息，并将角度偏移信息传输至事故点定位模块50，事故点定位模块50根据监控点监控过程中角度偏移方向以及角度偏移大小，定位事故点与监控点之间的具体距离，生成事故点定位信息，并将事故点定位信息传输至附近监控点调取模块60，附近监控点调取模块60根据定位事故点与监控点之间的距离，调取监控点附近的监控仪器，确定事故点不同视角画面，从不同视角进行事故点监控，避免单个监控仪器受到事故点障碍物遮挡，无法准确捕捉事故点细节，随后将事故点各个视角的监控信息传输至指挥部显示模块30，通过指挥部显示模块30实时显示事故点不同视角画面，捕捉事故点细节，提高事故点画面优先级判断效率，从事故点不同的视角画面分析出事故点事故发生原因，同时能够提前制定应急措施，提高应急响应效率。

此外，监控点定位模块20包括地图分布定位单元210，地图分布定位单元210用于制定监控仪器分布地图，确定各个监控仪器所处位置。具体使用时，当某一位置出现异常事故时，通过在场人员提供的事故点位置，调取监控仪器分布地图，根据事故点位置以及监控仪器分布地图上各个监控仪器所处位置，确定监控区域能够覆盖到事故点的各个监控仪器，并将各个监控仪器监控到事故点的画面传输至指挥部显示模块30，实时显示各个监控点的监控画面，提高事故点监控响应效率。

进一步的，角度偏移测算模块40包括角度偏移响应单元410，角度偏移响应单元410用于确定监控仪器角度发生偏移时间点，监控点定位模块20还包括角度调整单元220，角度调整单元220输入端与角度偏移响应单元410输出端连接，角度调整单元220根据监控画面的清晰度或者监控人员手动调整，进行实时调整监控仪器监控角度，角度偏移响应单元410输出端连接有偏移方向识别单元420，偏移方向识别单元420用于确定监控仪器偏移方向，偏移方向识别单元420输出端连接有角度偏值记录单元430，角度偏值记录单元430用于记录监控仪器从初始状态调整至监控位置后的角度变化值。具体使用时，首先，当监控点监控仪器监控到事故点的画面受到遮挡，难以覆盖整个事故点的全貌，此时角度调整单元220根据监控画面的清晰度或者监控人员手动调整，进行实时调整监控仪器监控角度，直至指挥部显示模块30能够显示事故点的全貌，同时监控仪器监控角度发生调整后，此过程中，角度偏移响应单元410接收到监控仪器监控角度发生调整信息，记录监控角度发生调整时间，同时偏移方向识别单元420确定监控仪器偏移方向，随后角度偏值记录单元430记录监控仪器从初始状态调整至监控位置后的角度变化值，通过角度变化值确定事故点准确位置，以供后期进行事故点定位以及附近监控仪器调用。

再进一步的，角度调整单元220输出端连接有监控区域自适应单元230，监控区域自适应单元230用于识别监控画面的标志物，自动调整监控仪器监控角度，同时记录监控仪器初始监控角度，监控工作完成后自动恢复监控仪器初始监控角度。具体使用时，监控仪器与安装区域之间连接有双向轴，双向轴通过伺服电机驱动，伺服电机与角度调整单元220连接，通过双向轴调整监控仪器水平方向调节角度以及竖直方向角度，同时监控区域自适应单元230识别监控画面的标志物，自动调整监控仪器监控角度，标志物代表先前不存在监控区域的物体或者先前存在监控区域但位置、形状以及大小发生改变的物体，均为监控画面的标志物，设定标志物阈值，当监控区域标志物数量低于标志物阈值，说明此时监控点监控到的事故点画面不够全面，监控区域自适应单元230通过伺服电机自动调整双向轴改变监控仪器，直至监控点监控到的事故点标志物达到标志物阈值，同时记录监控仪器初始监控角度，监控工作完成后自动恢复监控仪器初始监控角度。

具体的，角度偏值记录单元430采用角度传感器。具体使用时，角度传感器与双向轴同轴连接，当双向轴发生角度调节后，通过角度传感器记录双向轴角度改变值。

此外，指挥部显示模块30包括投屏显示分配单元310，投屏显示分配单元310用于规划指挥部显示屏投影区域，投屏显示分配单元310输出端连接有监控点区域对应单元320，监控点区域对应单元320根据指挥部显示屏投影区域规划，确定每个规划区域实时对应的监控点监控到事故点画面。具体使用时，投屏显示分配单元310规划指挥部显示屏投影区域，指挥部显示屏中间区域分为3×3区域块，包括处于中心的L0，0、位于L0，0左侧的L1，0、以L0，0为几何中心以L1，0为起点顺时针排布的L1，1、L1，2、L1，3、L1，4、L1，5以及L1，6，L0，0用于显示距离事故点最近的监控点反馈的监控画面，按照显示屏规划区域，L1，0即显示平面状态下位于事故点左侧监控点反馈的监控画面，以此类推，按照实际监控点分布情况依次对应显示各个监控点反馈的监控画面，同时位于显示屏最顶部分布有点阵显示阵列Ⅰ，点阵显示阵列Ⅰ用于显示事故点具体信息，例如是事故点位于那个街区，位于显示屏最左侧分布有点阵显示阵列Ⅱ，点阵显示阵列Ⅱ用于显示当前各个监控点监控状态，例如监控点监控仪器当前偏移角度，位于显示屏最底部分布有点阵显示阵列Ⅲ，点阵显示阵列Ⅲ用于显示事故点距离最近的应急人员分布情况，位于显示屏最右侧分布有点阵显示阵列Ⅳ，点阵显示阵列Ⅳ用于显示距离最近的应急人员到达事故点所经路线，从而实现现场规划，进一步提高响应效率。

进一步的，事故点定位模块50包括参考点识别单元510，参考点识别单元510用于确定事故点周围参考点，参考点识别单元510输出端连接有事故点距离计算单元520，事故点距离计算单元520根据事故点周围参考点，计算出事故点与监控点之间的距离。具体使用时，在进行事故点定位过程中，由于各个事故点分布位置不同，定位时，需要提前确定参考点，例如墙壁、立柱以及石墩等固定固体，均可作为参考点，确定完参考点后，事故点距离计算单元520根据事故点周围参考点，计算出事故点与监控点之间的距离。

再进一步的，事故点定位模块50采用角度测量算法，其算法公式如下：

；

；

；

；

其中

为水平方向上监控仪器从初始位置调整至监控位置所改变的角度值，通过所述角度传感器进行测算，

为事故点距离参考点的水平距离，

为激光在空气中的传输速度，

为激光投射到参考点并反馈回监控点所花费的时间，

为垂直方向上监控仪器从初始位置调整至监控位置所改变的角度值，

为事故点距离监控点的水平距离，

为激光投射到事故点并反馈回监控点所花费的时间，此时事故点的位置即可通过

以及

进行确定。

此外，监控点定位模块20输出端连接有关联监控点确定模块70，关联监控点确定模块70根据各个监控点位置以及监控点对应的监控区域，确定各个监控点的关联监控点。具体使用时，监控点确定模块70根据各个监控点位置以及监控点对应的监控区域，确定各个监控点的关联监控点，确定各个监控点位置以及监控点对应的监控区域后，即可判断出两个监控点的交会监控区域，当事故点处于两个监控点的交会监控区域时，即可直接调用关联监控点的监控画面，无需对各个附近监控点进行监控画面挑选，提高事故点定位效率。

除此之外，关联监控点确定模块70输出端连接有数据库存储模块80，数据库存储模块80输出端与附近监控点调取模块60输入端连接，数据库存储模块80用于存储各个监控点的关联监控点。具体使用时，通过数据库存储模块80存储各个监控点的关联监控点，后期进行监控点的关联监控点选取时，可直接通过数据库存储模块80进行调用，进一步提高系统响应效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.基于大数据判断画面优先级的应急指挥中控管理系统，包括摄像监控模块（10），所述摄像监控模块（10）配置监控仪器，通过监控仪器对监控区域进行视频监控，其特征在于：所述摄像监控模块（10）输出端连接有监控点定位模块（20）以及指挥部显示模块（30）；

所述监控点定位模块（20）用于确定各个监控点位置以及监控点对应的监控区域；

所述指挥部显示模块（30）用于接收事故点报警信息，通过事故点报警信息调用事故点附近的监控点，并接收监控点反馈的监控信息，实时显示各个监控点的监控画面，所述指挥部显示模块（30）输出端连接有角度偏移测算模块（40）；

所述角度偏移测算模块（40）输入端与所述监控点定位模块（20）输出端连接，所述角度偏移测算模块（40）用于确定监控点监控过程中角度偏移方向，同时测算角度偏移大小，所述角度偏移测算模块（40）输出端连接有事故点定位模块（50）；

所述事故点定位模块（50）根据监控点监控过程中角度偏移方向以及角度偏移大小，定位事故点与监控点之间的距离，所述事故点定位模块（50）输出端连接有附近监控点调取模块（60）；

所述附近监控点调取模块（60）根据定位事故点与监控点之间的距离，调取监控点附近的监控仪器，确定事故点不同视角画面，所述附近监控点调取模块（60）输出端与所述指挥部显示模块（30）输入端连接；

所述监控点定位模块（20）包括地图分布定位单元（210），所述地图分布定位单元（210）用于制定监控仪器分布地图，确定各个监控仪器所处位置；

所述角度偏移测算模块（40）包括角度偏移响应单元（410），所述角度偏移响应单元（410）用于确定监控仪器角度发生偏移时间点，所述监控点定位模块（20）还包括角度调整单元（220），所述角度调整单元（220）输入端与所述角度偏移响应单元（410）输出端连接，所述角度调整单元（220）根据监控画面的清晰度或者监控人员手动调整，进行实时调整监控仪器监控角度，所述角度偏移响应单元（410）输出端连接有偏移方向识别单元（420），所述偏移方向识别单元（420）用于确定监控仪器偏移方向，所述偏移方向识别单元（420）输出端连接有角度偏值记录单元（430），所述角度偏值记录单元（430）用于记录监控仪器从初始状态调整至监控位置后的角度变化值；

所述角度偏值记录单元（430）采用角度传感器；

所述事故点定位模块（50）包括参考点识别单元（510），所述参考点识别单元（510）用于确定事故点周围参考点，所述参考点识别单元（510）输出端连接有事故点距离计算单元（520），所述事故点距离计算单元（520）根据事故点周围参考点，计算出事故点与监控点之间的距离；

所述事故点定位模块（50）采用角度测量算法，其算法公式如下：

；

；

；

；

其中

为水平方向上监控仪器从初始位置调整至监控位置所改变的角度值，通过所述角度传感器进行测算，

为事故点距离参考点的水平距离，

为激光在空气中的传输速度，

为激光投射到参考点并反馈回监控点所花费的时间，

为垂直方向上监控仪器从初始位置调整至监控位置所改变的角度值，

为事故点距离监控点的水平距离，

为激光投射到事故点并反馈回监控点所花费的时间。

2.根据权利要求1所述的基于大数据判断画面优先级的应急指挥中控管理系统，其特征在于：所述角度调整单元（220）输出端连接有监控区域自适应单元（230），所述监控区域自适应单元（230）用于识别监控画面的标志物，自动调整监控仪器监控角度，同时记录监控仪器初始监控角度，监控工作完成后自动恢复监控仪器初始监控角度。

3.根据权利要求1所述的基于大数据判断画面优先级的应急指挥中控管理系统，其特征在于：所述指挥部显示模块（30）包括投屏显示分配单元（310），所述投屏显示分配单元（310）用于规划指挥部显示屏投影区域，所述投屏显示分配单元（310）输出端连接有监控点区域对应单元（320），所述监控点区域对应单元（320）根据指挥部显示屏投影区域规划，确定每个规划区域实时对应的监控点监控到事故点画面。

4.根据权利要求1所述的基于大数据判断画面优先级的应急指挥中控管理系统，其特征在于：所述监控点定位模块（20）输出端连接有关联监控点确定模块（70），所述关联监控点确定模块（70）根据各个监控点位置以及监控点对应的监控区域，确定各个监控点的关联监控点。

5.根据权利要求4所述的基于大数据判断画面优先级的应急指挥中控管理系统，其特征在于：所述关联监控点确定模块（70）输出端连接有数据库存储模块（80），所述数据库存储模块（80）输出端与所述附近监控点调取模块（60）输入端连接，所述数据库存储模块（80）用于存储各个监控点的关联监控点。

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