CN115861039B - 信息展示方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种信息展示方法、装置、设备及介质。在本申请实施例中，通过采集终端在第一空间中第一拍摄点位拍摄全景图和/或点云图，可以获取第一空间对应的第一户型轮廓图；基于此，在第一户型轮廓图中展示第一拍摄点位在第一户型轮廓图对应的第一位置点，以及连通第一空间与第二空间的连通介质对应的介质位置信息，可以在第一户型轮廓图范围内或第一户型轮廓图范围外生成并展示第二拍摄点位对应的第二位置点，以用于根据第二位置点提示第二拍摄点位在第一空间或第二空间汇中的位置，供采集终端根据位置提示信息，从第一拍摄点位移动到第二拍摄点位，对第一空间或第二空间进行拍摄。

Description

信息展示方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种信息展示方法、装置、设备及介质。

背景技术

在现有的房屋模型构建方案中，通常由采集终端采用定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping，简称SLAM)技术对目标房屋进行拍摄，获取目标房屋对应的图像深度信息，并将获取到的图像深度信息上传至后端设备或服务器，由后端的制作人员根据图像深度信息进行点位拼接及三维建模，生成目标房屋对应的全景图和/或平面户型图。

为了获取更为丰富的房屋信息，在对目标房屋进行拍摄时，需要拍摄人员在合适的拍摄点位对目标房屋中的空间对象进行拍摄。然而，针对不同的空间对象，如何确定合适的拍摄点位，对于拍摄人员来说具有较高的专业性要求。

发明内容

本申请的多个方面提供一种信息展示方法、装置、设备及介质，用以在对实体空间对应的户型轮廓图上展示当前拍摄点位和目标拍摄点位分别对应的位置信息，以用于提示采集终端从当前拍摄点位移动到目标拍摄点位，对实体空间进行拍摄。

本申请实施例提供一种信息展示方法，包括：展示第一户型轮廓图，其中，所述第一户型轮廓图是根据采集终端在第一空间中的第一拍摄点位采集的第一全景图和/或第一点云图获取的，所述第一空间和第二空间通过连通介质相连通；在所述第一户型轮廓图中展示第一位置点，其中，所述第一位置点是所述第一拍摄点位在所述第一户型轮廓图上的映射点；响应于获取到在第一空间中所述第一拍摄点位到所述连通介质的距离在预设距离范围外，在所述第一户型轮廓图范围内生成并展示第二位置点，以用于根据所述第二位置点提示第二拍摄点位在所述第一空间的位置，所述第二位置点所标识的第二拍摄点位到所述连通介质的距离在所述预设距离范围内；响应于获取到在第一空间中所述第一拍摄点位到所述连通介质的距离在预设距离范围内，在所述第一户型轮廓图范围外生成并展示第二位置点，以用于根据所述第二位置点提示所述第二拍摄点位在所述第二空间的位置，所述第二位置点所标识的第二拍摄点位与所述第一拍摄点位相对于所述连通介质相对应。

在一可选实施例中，还包括：展示实时位置点，以使得所述采集终端根据所述实时位置点和所述第二位置点移动至所述第二位置点对应的第二拍摄点位，并在所述第二拍摄点进行全景图和/或点云图采集；其中，所述实时位置点为所述采集终端的当前位置点在所述第一户型轮廓图上的映射点。

在一可选实施例中，还包括：所述第二位置点是根据所述第二位置点的第二位置信息在所述第一户型轮廓图范围内或所述第一户型轮廓图范围外进行展示的，其中，所述第二位置点为所述第二拍摄点位在第一户型轮廓图范围内或第一户型轮廓图范围外的映射点。

在一可选实施例中，还包括：所述第二位置信息是根据所述第二拍摄点位的拍摄位置信息所获取的，其中，所述第二拍摄点位的拍摄位置信息是根据所述第一拍摄点位的目标位置信息和所述连通介质的介质位置信息获取的，所述连通介质的介质位置信息是根据所述第一全景图和/或第一点云图获取的，所述第一拍摄点位的目标位置信息是通过所述采集终端获取的。

在一可选实施例中，还包括：所述第二位置信息是根据所述第一位置点的第一位置信息和所述连通介质的映射位置信息所获取的，其中，所述第一位置信息是根据所述第一拍摄点位的目标位置信息获取的，所述映射位置信息是根据所述连通介质的介质位置信息获取的，所述连通介质的介质位置信息是根据所述第一全景图和/或第一点云图获取的，所述第一拍摄点位的目标位置信息是通过所述采集终端获取的。

在一可选实施例中，获取所述第一户型轮廓图，包括：根据所述第一全景图处理获取全景户型轮廓图作为所述第一户型轮廓图；或根据所述第一点云图处理获取所述点云户型轮廓图作为所述第一户型轮廓图；或根据所述第一全景图处理获取全景户型轮廓图，根据所述第一点云图处理获取点云户型轮廓图，根据所述全景户型轮廓图和所述点云户型轮廓图获取所述第一户型轮廓图。

本申请实施例还提供一种信息展示装置，包括：第一展示模块，用于展示第一户型轮廓图，其中，所述第一户型轮廓图是根据采集终端在第一空间中的第一拍摄点位采集的第一全景图和/或第一点云图获取的，所述第一空间和第二空间通过连通介质相连通；第二展示模块，用于在所述第一户型轮廓图中展示第一位置点，其中，所述第一位置点是所述第一拍摄点位在所述第一户型轮廓图上的映射点；第三展示模块，用于响应于获取到在第一空间中所述第一拍摄点位到所述连通介质的距离在预设距离范围外，在所述第一户型轮廓图范围内生成并展示第二位置点，以用于根据所述第二位置点提示第二拍摄点位在所述第一空间的位置，所述第二位置点所标识的第二拍摄点位到所述连通介质的距离在所述预设距离范围内；第三展示模块，用于响应于获取到在第一空间中所述第一拍摄点位到所述连通介质的距离在预设距离范围内，在所述第一户型轮廓图范围外生成并展示第二位置点，以用于根据所述第二位置点提示所述第二拍摄点位在所述第二空间的位置，所述第二位置点所标识的第二拍摄点位与所述第一拍摄点位相对于所述连通介质相对应。

在一可选实施例中，还包括：第四展示模块，其用于展示实时位置点，以使得所述采集终端根据所述实时位置点和所述第二位置点移动至所述第二位置点对应的第二拍摄点位，并在所述第二拍摄点进行全景图和/或点云图采集；其中，所述实时位置点为所述采集终端的当前位置点在所述第一户型轮廓图上的映射点。

在一可选实施例中，还包括：所述第三展示模块对所述第二位置点的展示，是根据所述第二位置点的第二位置信息在所述第一户型轮廓图范围内或所述第一户型轮廓图范围外进行展示的，其中，所述第二位置点为所述第二拍摄点位在第一户型轮廓图范围内或第一户型轮廓图范围外的映射点。

本申请实施例还提供一种采集终端，包括：处理器和存储器，在所述处理器执行所述计算机程序时，用于实现所述方法中的任一步骤。

本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序被处理器执行时，致使所述处理器实现所述方法中的各步骤。

在本申请实施例中，通过采集终端在第一空间中第一拍摄点位拍摄全景图和/或点云图，可以获取第一空间对应的第一户型轮廓图；基于此，在第一户型轮廓图中展示第一拍摄点位在第一户型轮廓图对应的第一位置点，以及连通第一空间与第二空间的连通介质对应的介质位置信息，可以在第一户型轮廓图范围内或第一户型轮廓图范围外生成并展示第二拍摄点位对应的第二位置点，以用于根据第二位置点提示第二拍摄点位在第一空间或第二空间汇中的位置，供采集终端根据位置提示信息，从第一拍摄点位移动到第二拍摄点位，对第一空间或第二空间进行拍摄。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种信息展示方法的流程图；

图2a为本申请实施例提供的一种在实体空间中确定连通介质的预设距离范围的示意图；

图2b为本申请实施例提供的一种实体空间在平面上映射的户型轮廓平面图；

图2c为本申请实施例提供的一种在实体空间中确定第二拍摄点位的示意图；

图2d为本申请实施例提供的另一种在实体空间中确定第二拍摄点位的示意图；

图2e为本申请实施例提供的另一种在实体空间中确定第二拍摄点位的示意图；

图2f为本申请实施例提供的一种在户型轮廓图上确定第二拍摄点位对应的位置信息的示意图；

图2g为本申请实施例提供的另一种在户型轮廓图上确定第二拍摄点位对应的位置信息的示意图；

图2h为本申请实施例提供的一种在户型轮廓图上确定第二拍摄点位对应的位置信息的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种信息展示装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种采集终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了解决现有拍摄方案中，非专业的拍摄者在对目标房屋中各空间拍摄全景图和/或点云图时，难以确定合适的拍摄点位这一问题，本申请实施例提供了一种信息展示方法，用于实现在采集终端上展示拍摄点位，以用于提示拍摄点位在各空间中的位置，引导拍摄者携带采集终端到合适的拍摄点位对各空间进行拍摄，获取符合拍摄要求的全景图和/或点云图。

在对本申请实施例提供的信息展示方法进行说明之前，先对方法中涉及的具体名词以及相关处理过程进行解释说明。由于在实际场景中，目标房屋通常包括多个空间，采集终端在对各空间进行拍摄时，可以任意选择一个空间作为起始拍摄的空间；当然，也可以将从入户门进入后首先经过的空间作为起始拍摄的空间，在此不做限定。进一步，在对起始拍摄的空间向进行拍摄时，对于起始拍摄点位的选择，本申请实施例也不限定，采集终端可以在起始拍摄的空间中选择任一位置作为起始拍摄点位。例如，选择空间的地面中心位置作为起始拍摄点位，又例如，选择空间中靠近任一墙角的位置作为起始拍摄点位等等。为了便于描述，本申请实施例将当前所在的空间称为第一空间，将与第一空间相邻的空间称为第二空间，其中，第一空间和第二空间通过连通介质相连接，可选地，连通介质可以是第一空间与第二空间之间的门体或窗体，也可以是介于第一空间与第二空间之间的过道、开放空间等等，根据目标房屋的户型不同，连通介质的形态也可以不同，在此不做限定。

在本申请实施例中，将在第一空间中当前所在的拍摄点位称为第一拍摄点位，将第一拍摄点位的下一拍摄点位称为第二拍摄点位；其中，第二拍摄点位可能在第一空间中，也可能在第二空间中，当第二拍摄点位在第二空间中的情况下，则采集终端从第一拍摄点位移动到第二拍摄点位并进行拍摄的过程中，可以实现跨空间拍摄。根据采集终端在第一空间中的第一拍摄点位采集的第一全景图和/或第一点云图，可以获取第一空间对应的户型轮廓图，为了便于区分，本申请实施例将第一空间对应的户型轮廓图称为第一户型轮廓图。

需要说明的是，本申请实施例不限定获取第一户型轮廓图的具体方式，可选地，可以根据第一全景图处理获取全景户型轮廓图作为第一户型轮廓图；或者，根据第一点云图处理获取点云户型轮廓图作为第一户型轮廓图；或者，先根据第一全景图处理获取全景户型轮廓图，以及根据第一点云图处理获取点云户型轮廓图，再根据全景户型轮廓图和点云户型轮廓图获取第一户型轮廓图；例如，从全景户型轮廓图和点云户型轮廓图中选择户型轮廓线清晰的作为第一户型轮廓图，或者，根据全景户型轮廓图和点云户型轮廓图分别对应的户型轮廓线，经过融合处理后得到一张户型轮廓线清晰的第一户型轮廓图，具体方式不做限定。可选地，第一点云图可以由对第一空间采集的点云数据获取。进一步，在得到户型轮廓图的情况下，在实体空间中的拍摄点位以及实体空间中的实体对象，可以映射到户型轮廓图上并得到映射后的位置信息。例如，第一空间和第二空间的分别对应的墙体可以在户型轮廓图上映射得到对应的墙线，连通第一空间和第二空间的连通介质在户型轮廓图上也可以映射得到对应的映射位置信息，第一空间中的第一拍摄点位可以在第一户型轮廓图内映射得到第一位置点，第一空间或第二空间中的第二拍摄点位可以在第一户型轮廓图内或第一户型轮廓图外映射得到第二位置点，等等。

基于上述，本申请实施例提供了一种信息展示方法，图1为信息展示方法的流程图，如图1所示，方法包括：

S1、展示第一户型轮廓图，第一户型轮廓图是根据采集终端在第一空间中的第一拍摄点位采集的第一全景图和/或第一点云图获取的，第一空间和第二空间通过连通介质相连通；

S2、在第一户型轮廓图中展示第一位置点，第一位置点是第一拍摄点位在第一户型轮廓图上的映射点；

S3、响应于获取到在第一空间中第一拍摄点位到连通介质的距离在预设距离范围外，在第一户型轮廓图范围内生成并展示第二位置点，以用于根据第二位置点提示第二拍摄点位在第一空间的位置，第二位置点所标识的第二拍摄点位到连通介质的距离在预设距离范围内；

S4、响应于获取到在第一空间中第一拍摄点位到连通介质的距离在预设距离范围内，在第一户型轮廓图范围外生成并展示第二位置点，以用于根据第二位置点提示第二拍摄点位在第二空间的位置，第二位置点所标识的第二拍摄点位与第一拍摄点位相对于连通介质相对应。

根据对各空间进行拍摄的实际情况可知，通常，在对第一空间拍摄结束并到第二空间的过程中，在第一空间中的最后一个拍摄点位离连通第一空间与第二空间的连通介质不会太远。因此，根据第一拍摄点位与连通介质之间的相对位置信息，可以确定第一拍摄点位是否为第一空间中的最后拍摄点位，以用于确定第二拍摄点位在第一空间中还是在第二空间中。基于此，为了确定第二拍摄点位的具体位置，本申请实施例可以为连通介质设置对应的预设距离范围，以用于根据第一拍摄点位与连通介质之间的相对位置信息，确定第二拍摄点位的拍摄位置信息。需要说明的是，本申请实施例不限定连通介质的预设距离范围的具体形式和具体数值，可选地，根据确定第二拍摄点位的方式不同，预设距离范围对应的具体形式也不同。

例如，若直接在实体空间中确定第二拍摄点位，则连通介质对应的预设距离范围可以为包含介质位置信息在内的空间范围，该空间范围的边界到连通介质的距离为预设距离。以连通介质是门体为例，如图2a所示，预设距离范围为包含门体在内的空间范围，其中，位于门体两侧的空间范围边界到门体的距离为预设距离。又例如，若先在实体空间对应的户型轮廓图上确定第二拍摄点位对应的第二位置点，进一步基于实体空间坐标与平面坐标之间的映射关系，确定实体空间中对应的第二拍摄点位，则连通介质对应的预设距离范围可以为图2a所示的空间范围在户型轮廓图中映射的目标区域，如图2b所示，连通介质在户型轮廓图上映射成介质元素，目标区域包括介质元素对应的映射位置信息，且在映射位置信息两侧分别形成为区域1和区域2；其中，区域1在第一空间对应的第一户型轮廓图中，区域2在第二空间对应的户型轮廓图中，区域1和区域2的边界到介质元素对应的映射位置信息之间的距离为预设距离。需要说明的是，本申请实施例不限定预设距离的具体数值，根据户型结构的不同以及每个空间大小的不同，该预设距离对应的具体数值可以不同，例如，预设距离可以为1米或2米。

基于此，根据第一拍摄点位与通介质对应的预设距离范围之间的相对位置关系，可以确定第二拍摄点位及其对应的第二位置信息，以用于根据第二位置点提示第二拍摄点位在第一空间或第二空间中的位置。

下面对通过不同方式确定第二拍摄点位的过程，进行示例性说明。

方式1：在实体空间中确定第二拍摄点位。

在本示例中，可以先根据第一全景图和/或第一点云图，获取连通介质在实体空间中的介质位置信息，例如，从第一全景图中识别连通介质对应的全景像素坐标，根据实体空间坐标与全景像素坐标之间的转换关系，确定连通介质在实体空间中对应的介质位置信息；又例如，从第一点云图中识别对应连通介质的目标点云，根据生成第一点云图的点云数据，确定目标点云对应的三维点云坐标，进而根据三维点云坐标与实体空间坐标之前的转换关系，确定连通介质在实体空间中对应的介质位置信息；又例如，还可以根据连通介质在第一全景图中对应的全景像素坐标，以及在第一点云图中对应的三维点云坐标，结合全景像素坐标、三维点云坐标与实体空间坐标之间的转换关系，共同确定连通介质在实体空间中对应的介质位置信息，对于具体的确定方式，本示例不做限定。

进一步，根据预设距离和连通介质在实体空间中对应的介质位置信息，可以得到如图2a所示的预设距离范围，进一步，根据第一拍摄点位与预设距离范围之间的相对位置关系，可以确定第二拍摄点位。需要说明的是，本申请实施例不限定确定第二拍摄点位的具体方式，可选地，如图2c所示，第一拍摄点位在第一空间中的预设距离范围外，在确定第二拍摄点位对应的拍摄位置信息时，可以在第一空间中位于预设距离范围内的任一位置，确定第二拍摄点位对应的拍摄位置信息，也可以将第一空间中位于预设距离范围内的特殊位置，例如中心位置，确定为第二拍摄点位对应的拍摄位置信息，在此不做限定。进一步，本申请实施例也不限定第一拍摄点位相对于连通介质的第一对应位置信息的具体位置，可选地，如图2d所示，第一拍摄点位在第一空间中的预设距离范围内，在确定第一对应位置信息时，可以将位于第二空间中预设距离范围内与第一拍摄点位相对于门体对称的位置作为第一对应位置信息；或者，如图2e所示，也可以以第一拍摄点位到门体的距离为半径做球体，在位于第二空间中的半球范围内的任一位置，确定第一拍摄点位相对于连通介质的第一对应位置信息；或者，也可以直接将位于第二空间中的预设距离范围内的任一位置，作为第一拍摄点位相对于连通介质的第一对应位置信息；基于此，将确定的第一对应位置信息作为第二拍摄位置对应的拍摄位置信息，便可以确定第二拍摄点位在第一空间或第二空间的位置。

方式2：根据户型轮廓图中的位置信息确定第二拍摄点位。

在本实例中，第一拍摄点位在户型轮廓图上对应的第一位置点映射为第一位置信息，第二拍摄点位在户型轮廓图上对应的第二位置点映射为第二位置信息。基于此，根据第一位置信息与如图2b所示的预设距离范围之间的相对位置关系，可以确定第二拍摄点位在户型轮廓图上对应的第二位置点，进而根据实体空间坐标与平面坐标之间的映射关系，确定在实体空间中的第二拍摄点位。例如，如图2f所示，若根据第一位置信息与区域1的边界之间的相对位置信息，确定第一位置信息在区域1之外，则可以在区域1中任一位置确定第二位置点对应的第二位置信息；或者，将区域1中的一个特殊位置，例如中心位置，确定为第二位置点对应的第二位置信息。又例如，如图2g所示，若根据第一位置信息与区域1的边界之间的相对位置信息，确定第一位置信息在区域1之内，则可以在区域2中确定与第一位置信息相对应的第二位置信息；可选地，如图2g所示，可以将第一位置信息相对于介质元素对称的位置信息作为第二位置信息；或者，如图2h所示，可以以第一位置信息到介质元素之间的距离为半径做圆形区域，并将位于区域2中的半圆区域内的任一位置信息作为第一位置信息相对于介质元素对称的位置信息，当然，也可以直接将区域2中的任一位置信息作为第一位置信息相对于介质元素对应的第二位置信息，具体方式不做限定。进一步，在确定第二位置信息的情况下，便可以根据实体空间坐标与平面坐标之间的映射关系，在第一空间或第二空间中确定与第二位置信息对应第二拍摄点位。

需要说明的是，本申请实施例中的第二位置点是根据第二位置点对应的第二位置信息在第一户型轮廓图范围内或第一户型轮廓图范围外进行展示的，其中，第二位置点为第二拍摄点位在第一户型轮廓图范围内或第一户型轮廓图范围外的映射点。若通过上述方式1确定第二拍摄点位对应的拍摄位置信息，则第二位置信息是根据第二拍摄点位的拍摄位置信息所获取的，第二拍摄点位的拍摄位置信息是根据第一拍摄点位的目标位置信息和连通介质的介质位置信息获取的，连通介质的介质位置信息是根据第一全景图和/或第一点云图获取的，第一拍摄点位的目标位置信息是通过采集终端获取的。若通过上述方式2确定第二位置信息，则第二位置信息是根据第一位置点的第一位置信息和连通介质的映射位置信息所获取的，第一位置信息是根据第一拍摄点位的目标位置信息获取的，映射位置信息是根据连通介质的介质位置信息获取的，连通介质的介质位置信息是根据第一全景图和/或第一点云图获取的，第一拍摄点位的目标位置信息是通过采集终端获取的。

无论是通过上述哪种方式确定第二拍摄点位在户型轮廓图上对应的第二位置点，若响应于获取到在第一空间中第一拍摄点位到连通介质的距离在预设距离范围外，则生成如图2f所示的户型轮廓图，并在第一空间对应的第一户型轮廓图范围内生成并展示第二位置点，以用于根据第二位置点提示第二拍摄点位在第一空间的位置；其中，被第二位置点所标识的第二拍摄点位到连通介质的距离在预设距离范围内。若响应于获取到在第一空间中第一拍摄点位到连通介质的距离在预设距离范围内，则生成如图2g或图2h所示的户型轮廓图，并在第一空间对应的第一户型轮廓图外生成并展示第二位置点，以用于根据第二位置点提示第二拍摄点位在第二空间的位置；其中，被第二位置点所标识的第二拍摄点位与第一拍摄点位相对于连通介质相对应。

在本申请实施例中，除了在户型轮廓图上展示第一位置点、第二位置点等信息，还可以展示实时位置点，以使得采集终端根据实时位置点和第二位置点移动至第二位置点对应的第二拍摄点位，并在第二拍摄点进行全景图和/或点云图采集；其中，实时位置点为采集终端的当前位置点在户型轮廓图上的映射点，用于标识采集终端在从第一拍摄点位移动到第二拍摄点位的过程，基于此，可以获知采集终端是否从第一拍摄点位准确地移动到第二拍摄点位，提示效果更准确。

需要说明的是，上述实施例中确定拍摄点位的方式可以应用到任意相邻的两个空间之中，在进入第二空间之后，若对第二空间拍摄结束并需要到第三空间拍摄的情况下，同样可以采用上述方式，根据在第二空间中的最后一个拍摄点位对应的位置信息以及第二空间与第三空间之间的连通介质，确定用于跨空间拍摄的拍摄点位，依次类推，直至将目标房屋中的每个空间均拍摄完毕。进一步需要说明的是，在目标房屋中各空间比较小的情况下，在确定第二拍摄点位时，也可以省去根据连通介质的预设距离范围确定第二拍摄点位的方式，可以直接将第二空间中的任一位置作为拍摄点位，例如，将第二空间中的中心位置作为拍摄点位。在这种情况下，若确定在第二拍摄点位拍摄的全景图和/或点云图无法满足要求，也可以再结合第二拍摄点位的位置信息以及连通介质的预设距离范围，在位于第二空间中的预设距离范围内确定第三拍摄点位，以对第二空间继续拍摄，获取更为丰富的全景图和/或点云图，以满足拍摄需求。

在本申请实施例中，通过采集终端在第一空间中第一拍摄点位拍摄全景图和/或点云图，可以获取第一空间对应的第一户型轮廓图；基于此，在第一户型轮廓图中展示第一拍摄点位在第一户型轮廓图对应的第一位置点，以及连通第一空间与第二空间的连通介质对应的介质位置信息，可以在第一户型轮廓图范围内或第一户型轮廓图范围外生成并展示第二拍摄点位对应的第二位置点，以用于根据第二位置点提示第二拍摄点位在第一空间或第二空间汇中的位置，供采集终端根据位置提示信息，从第一拍摄点位移动到第二拍摄点位，对第一空间或第二空间进行拍摄。

需要说明的是，上述实施例所提供方法的各步骤的执行主体均可以是同一设备，或者，该方法也由不同设备作为执行主体。比如，步骤S1至步骤S4的执行主体可以为设备A；又比如，步骤S1的执行主体可以为设备A，步骤S2至步骤S4的执行主体可以为设备B；等等。

另外，在上述实施例及附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如S1、S2等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

基于上述，本申请实施例还提供一种信息展示装置，例如信息展示装置可实现为通信控制器(Communication Control Unit，CCU)中的虚拟装置，例如应用程序。如图3所示，信息展示装置包括第一展示模块301、第二展示模块302、第三展示模块303和第四展示模块304；其中，第一展示模块301用于展示第一户型轮廓图，其中，第一户型轮廓图是根据采集终端在第一空间中的第一拍摄点位采集的第一全景图和/或第一点云图获取的，第一空间和第二空间通过连通介质相连通；第二展示模块302用于在第一户型轮廓图中展示第一位置点，其中：

第一位置点是第一拍摄点位在第一户型轮廓图上的映射点；第三展示模块303用于响应于获取到在第一空间中第一拍摄点位到连通介质的距离在预设距离范围外，在第一户型轮廓图范围内生成并展示第二位置点，以用于根据第二位置点提示第二拍摄点位在第一空间的位置，第二位置点所标识的第二拍摄点位到连通介质的距离在预设距离范围内；第四展示模块304用于响应于获取到在第一空间中第一拍摄点位到连通介质的距离在预设距离范围内，在第一户型轮廓图范围外生成并展示第二位置点，以用于根据第二位置点提示第二拍摄点位在第二空间的位置，第二位置点所标识的第二拍摄点位与第一拍摄点位相对于连通介质相对应。

在一可选实施例中，第四展示模块304，还用于展示实时位置点，以使得采集终端根据实时位置点和第二位置点移动至第二位置点对应的第二拍摄点位，并在第二拍摄点进行全景图和/或点云图采集；其中，实时位置点为采集终端的当前位置点在第一户型轮廓图上的映射点。

在一可选实施例中，第三展示模块303展示的第二位置点是根据第二位置点的第二位置信息在第一户型轮廓图范围内或第一户型轮廓图范围外进行展示的，其中，第二位置点为第二拍摄点位在第一户型轮廓中的映射点。

在一可选实施例中，第二位置信息是根据第二拍摄点位的拍摄位置信息所获取的，其中，第二拍摄点位的拍摄位置信息是根据第一拍摄点位的目标位置信息和连通介质的介质位置信息获取的，连通介质的介质位置信息是根据第一全景图和/或第一点云图获取的，第一拍摄点位的目标位置信息是通过采集终端获取的。

在一可选实施例中，第二位置信息是根据第一位置点的第一位置信息和连通介质的映射位置信息所获取的，其中，第一位置信息是根据第一拍摄点位的目标位置信息获取的，映射位置信息是根据连通介质的介质位置信息获取的，连通介质的介质位置信息是根据第一全景图和/或第一点云图获取的，第一拍摄点位的目标位置信息是通过采集终端获取的。

在一可选实施例中，获取的第一户型轮廓图是根据第一全景图处理获取全景户型轮廓图作为第一户型轮廓图；或根据第一点云图处理获取点云户型轮廓图作为第一户型轮廓图；或根据第一全景图处理获取全景户型轮廓图，根据第一点云图处理获取点云户型轮廓图，根据全景户型轮廓图和点云户型轮廓图获取第一户型轮廓图。需要说明的是，关于上述装置中各模块的具体功能和实现过程，可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种采集终端，图4为采集终端的结构示意图，如图4所示，采集终端包括：处理器41以及存储有计算机程序的存储器42；其中，处理器41和存储器42可以是一个或多个。

存储器42，主要用于存储计算机程序，这些计算机程序可被处理器41执行，致使处理器41控制采集终端实现相应功能、完成相应动作或任务。除了存储计算机程序之外，存储器42还可被配置为存储其它各种数据以支持在采集终端上的操作。这些数据的示例包括用于在采集终端上操作的任何应用程序或方法的指令。

存储器42，可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

在本申请实施例中，并不限定处理器41的实现形态，例如可以是但不限于CPU、GPU或MCU等。处理器41可以看作是采集终端的控制系统，可用于执行存储器42中存储的计算机程序，以控制采集终端实现相应功能、完成相应动作或任务。值得说明的是，根据采集终端实现形态以及所处于场景的不同，其所需实现的功能、完成的动作或任务会有所不同；相应地，存储器42中存储的计算机程序也会有所不同，而处理器41执行不同计算机程序可控制采集终端实现不同的功能、完成不同的动作或任务。

在一些可选实施例中，如图4所示，采集终端还可包括：显示器43、电源组件44以及通信组件45等其它组件。图4中仅示意性给出部分组件，并不意味着采集终端只包括图4所示组件，针对不同的应用需求，采集终端还可以包括其他组件，例如，在存在语音交互需求的情况下，如图4所示，采集终端还可以包括音频组件46。关于采集终端可包含的组件，具体可视采集终端的产品形态而定，在此不做限定。

在本申请实施例中，当处理器41执行存储器42中的计算机程序时，以用于：控制显示器43展示第一户型轮廓图，其中，第一户型轮廓图是根据采集终端在第一空间中的第一拍摄点位采集的第一全景图和/或第一点云图获取的，第一空间和第二空间通过连通介质相连通；在第一户型轮廓图中展示第一位置点，其中，第一位置点是第一拍摄点位在第一户型轮廓图上的映射点；响应于获取到在第一空间中第一拍摄点位到连通介质的距离在预设距离范围外，在第一户型轮廓图范围内生成并展示第二位置点，以用于根据第二位置点提示第二拍摄点位在第一空间的位置，第二位置点所标识的第二拍摄点位到连通介质的距离在预设距离范围内；响应于获取到在第一空间中第一拍摄点位到连通介质的距离在预设距离范围内，在第一户型轮廓图范围外生成并展示第二位置点，以用于根据第二位置点提示第二拍摄点位在第二空间的位置，第二位置点所标识的第二拍摄点位与第一拍摄点位相对于连通介质相对应。

在一可选实施例中，处理器41还用于控制显示器43展示实时位置点，以使得采集终端根据实时位置点和第二位置点移动至第二位置点对应的第二拍摄点位，并在第二拍摄点进行全景图和/或点云图采集；其中，实时位置点为采集终端的当前位置点在第一户型轮廓图上的映射点。

在一可选实施例中，第二位置点是处理器41根据第二位置点的第二位置信息在第一户型轮廓图范围内或第一户型轮廓图范围外进行展示的，其中，第二位置点为第二拍摄点位在第一户型轮廓图中的映射点。

在一可选实施例中，第二位置信息是处理器41根据第二拍摄点位的拍摄位置信息所获取的，其中，第二拍摄点位的拍摄位置信息是根据第一拍摄点位的目标位置信息和连通介质的介质位置信息获取的，连通介质的介质位置信息是根据第一全景图和/或第一点云图获取的，第一拍摄点位的目标位置信息是通过采集终端获取的。

在一可选实施例中，第二位置信息是处理器41根据第一位置点的第一位置信息和连通介质的映射位置信息所获取的，其中，第一位置信息是根据第一拍摄点位的目标位置信息获取的，映射位置信息是根据连通介质的介质位置信息获取的，连通介质的介质位置信息是根据第一全景图和/或第一点云图获取的，第一拍摄点位的目标位置信息是通过采集终端获取的。

需要说明的是，关于上述采集终端中处理器的具体功能，可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现上述方法实施例中可由采集终端执行的各步骤。

上述实施例中的通信组件被配置为便于通信组件所在设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。通信组件所在设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G、3G、4G/LTE、5G等移动通信网络，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

上述实施例中的显示器包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

上述实施例中的电源组件，为电源组件所在设备的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电源组件所在设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

上述图实施例中的音频组件，可被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件包括一个麦克风(MIC)，当音频组件所在设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或经由通信组件发送。在一些实施例中，音频组件还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种信息展示方法，其特征在于，包括：

展示第一户型轮廓图，其中，所述第一户型轮廓图是根据采集终端在第一空间中的第一拍摄点位采集的第一全景图和/或第一点云图获取的，所述第一空间和第二空间通过连通介质相连通；

在所述第一户型轮廓图中展示第一位置点，其中，所述第一位置点是所述第一拍摄点位在所述第一户型轮廓图上的映射点；

响应于获取到在第一空间中所述第一拍摄点位到所述连通介质的距离在预设距离范围外，在所述第一户型轮廓图范围内生成并展示第二位置点，以用于根据所述第二位置点提示第二拍摄点位在所述第一空间的位置，所述第二拍摄点位是所述第二位置点在所述第一空间中的映射点，且到所述连通介质的距离在所述预设距离范围内；

响应于获取到在第一空间中所述第一拍摄点位到所述连通介质的距离在预设距离范围内，在所述第一户型轮廓图范围外生成并展示第二位置点，以用于根据所述第二位置点提示所述第二拍摄点位在所述第二空间的位置，所述第二拍摄点位是所述第二位置点在所述第二空间中的映射点，且与所述第一拍摄点位相对应的位于所述连通介质两侧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

展示实时位置点，以使得所述采集终端根据所述实时位置点和所述第二位置点移动至所述第二位置点对应的第二拍摄点位，并在所述第二拍摄点进行全景图和/或点云图采集；其中，所述实时位置点为所述采集终端的当前位置点在所述第一户型轮廓图上的映射点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二位置点是根据所述第二位置点的第二位置信息在所述第一户型轮廓图范围内或所述第一户型轮廓图范围外进行展示的，其中，所述第二位置点为所述第二拍摄点位在第一户型轮廓图范围内或第一户型轮廓图范围外的映射点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二位置信息是根据所述第二拍摄点位的拍摄位置信息所获取的，其中，所述第二拍摄点位的拍摄位置信息是根据所述第一拍摄点位的目标位置信息和所述连通介质的介质位置信息获取的，所述连通介质的介质位置信息是根据所述第一全景图和/或第一点云图获取的，所述第一拍摄点位的目标位置信息是通过所述采集终端获取的。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二位置信息是根据所述第一位置点的第一位置信息和所述连通介质的映射位置信息所获取的，

其中，所述第一位置信息是根据所述第一拍摄点位的目标位置信息获取的，所述映射位置信息是根据所述连通介质的介质位置信息获取的，所述连通介质的介质位置信息是根据所述第一全景图和/或第一点云图获取的，所述第一拍摄点位的目标位置信息是通过所述采集终端获取的。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一户型轮廓图，包括：

根据所述第一全景图处理获取全景户型轮廓图作为所述第一户型轮廓图；或

根据所述第一点云图处理获取所述点云户型轮廓图作为所述第一户型轮廓图；或

根据所述第一全景图处理获取全景户型轮廓图，根据所述第一点云图处理获取点云户型轮廓图，根据所述全景户型轮廓图和所述点云户型轮廓图获取所述第一户型轮廓图。

7.一种信息展示装置，其特征在于，包括：

第一展示模块，用于展示第一户型轮廓图，其中，所述第一户型轮廓图是根据采集终端在第一空间中的第一拍摄点位采集的第一全景图和/或第一点云图获取的，所述第一空间和第二空间通过连通介质相连通；

第二展示模块，用于在所述第一户型轮廓图中展示第一位置点，其中，所述第一位置点是所述第一拍摄点位在所述第一户型轮廓图上的映射点；

第三展示模块，用于响应于获取到在第一空间中所述第一拍摄点位到所述连通介质的距离在预设距离范围外，在所述第一户型轮廓图范围内生成并展示第二位置点，以用于根据所述第二位置点提示第二拍摄点位在所述第一空间的位置，所述第二拍摄点位是所述第二位置点在所述第一空间中的映射点，且到所述连通介质的距离在所述预设距离范围内；

第三展示模块，用于响应于获取到在第一空间中所述第一拍摄点位到所述连通介质的距离在预设距离范围内，在所述第一户型轮廓图范围外生成并展示第二位置点，以用于根据所述第二位置点提示所述第二拍摄点位在所述第二空间的位置，所述第二拍摄点位是所述第二位置点在所述第二空间中的映射点，且与所述第一拍摄点位相对应的位于所述连通介质两侧。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

第四展示模块，其用于展示实时位置点，以使得所述采集终端根据所述实时位置点和所述第二位置点移动至所述第二位置点对应的第二拍摄点位，并在所述第二拍摄点进行全景图和/或点云图采集；其中，所述实时位置点为所述采集终端的当前位置点在所述第一户型轮廓图上的映射点。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

所述第三展示模块对所述第二位置点的展示，是根据所述第二位置点的第二位置信息在所述第一户型轮廓图范围内或所述第一户型轮廓图范围外进行展示的，其中，所述第二位置点为所述第二拍摄点位在第一户型轮廓图范围内或第一户型轮廓图范围外的映射点。

10.一种采集终端，其特征在于，包括：处理器和存储器，在所述处理器执行计算机程序时，用于实现如权利要求1-6任一项所述方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由采集终端的处理器执行时，使得采集终端能够执行如权利要求1-6任一项所述方法。