CN115858997A - 一种用于车辆缓速器的参数的处理方法及装置 - Google Patents

一种用于车辆缓速器的参数的处理方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于车辆缓速器的参数的处理方法及装置，应用于数据处理技术领域，该方法先获取发动机或变速箱的参数并计算转速；所述参数包括如下一项或多项：输入角动量、输入转动惯量、或输入扭矩；然后根据预设的差值算法和所述参数，计算第一缓速器输出扭矩；所述预设差值算法包括：线性插值算法和立方插值算法；最后根据所述第一缓速器输出扭矩和调整公式对第二缓速器输出扭矩进行调整；所述第二缓速器输出扭矩根据发动机和变速箱性能计算确定。本发明可以通过参数的调整提高缓速器的控制精度，减少能耗。

Description

一种用于车辆缓速器的参数的处理方法及装置
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种用于车辆缓速器的参数的处理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
缓速器是一种车辆辅助制动系统，行驶中的车辆可以利用缓速器进行减速或实现停车，特别是在遇到长距离下坡时，需要通过制动来控制车速以保证行车安全。缓速器的制动反应慢、控制精度低，很难精确控制，导致缓速制动反应时间较长，制动力控制精度低，并且不制动时，缓速装置始终空转，会增加发动机动力损耗。
发明内容
本发明提供了一种用于车辆缓速器的参数的处理方法、装置、设备及存储介质。本发明可以通过参数的调整提高缓速器的控制精度，减少能耗。
第一方面，本发明的实施例提供了一种用于车辆缓速器的参数的处理方法,该方法包括：
获取发动机或变速箱的参数并计算转速；
其中，参数包括如下一项或多项：输入角动量、输入转动惯量、或输入扭矩；
根据预设的差值算法和所述参数，计算第一缓速器输出扭矩；
其中，预设差值算法包括：线性插值算法和立方插值算法；
根据第一缓速器输出扭矩和调整公式对第二缓速器输出扭矩进行调整；
其中，第二缓速器输出扭矩根据发动机和变速箱性能计算确定。
上述技术方案可以通过参数的调整提高缓速器的控制精度，减少能耗。
可选地，获取发动机或变速箱的参数并计算转速，包括：
根据如下公式计算转速：
Figure SMS_1
；
式中，
Figure SMS_2
为转速，/>
Figure SMS_3
为输入角动量，/>
Figure SMS_4
为输入转动惯量。
可选地，根据预设的差值算法和参数，计算第一缓速器输出扭矩，包括：
根据线性插值算法和参数，计算第一缓速器输出扭矩，计算公式如下：
Figure SMS_5
；
式中，
Figure SMS_6
为第一缓速器输出扭矩，/>
Figure SMS_7
为最大输出扭矩，/>
Figure SMS_8
为转速，/>
Figure SMS_9
为最小工作转速，/>
Figure SMS_10
为最大工作转速，/>
Figure SMS_11
为缓速器曲线参数。
可选地，根据预设的差值算法和参数，计算第一缓速器输出扭矩，还包括：
根据立方插值算法和参数，计算第一缓速器输出扭矩，计算公式如下：
Figure SMS_12
；
式中，
Figure SMS_13
为第一缓速器输出扭矩，/>
Figure SMS_14
为转速，/>
Figure SMS_15
为最小工作转速，/>
Figure SMS_16
为峰值工作转速，/>
Figure SMS_17
为峰值输出扭矩，/>
Figure SMS_18
为极限工作转速，/>
Figure SMS_19
为极限输出扭矩。
可选地，根据第一缓速器输出扭矩和调整公式对第二缓速器输出扭矩进行调整，包括：
根据调整公式对第二缓速器输出扭矩进行调整，调整公式如下：
Figure SMS_20
；
式中，
Figure SMS_21
为所述转速，/>
Figure SMS_22
为调整后输出扭矩，/>
Figure SMS_23
为第二缓速器输出扭矩，
Figure SMS_24
为第一缓速器输出扭矩，/>
Figure SMS_25
为缓速器动力输出级别。
第二方面，本发明的实施例提供了一种用于车辆缓速器的参数的处理装置,该装置包括：
获取模块，用于获取发动机或变速箱的参数并计算转速；
其中，参数包括如下一项或多项：输入角动量、输入转动惯量、或输入扭矩；
计算模块，用于根据预设的差值算法和参数，计算第一缓速器输出扭矩；
其中，预设差值算法包括：线性插值算法和立方插值算法；
调整模块，用于根据第一缓速器输出扭矩和调整公式对第二缓速器输出扭矩进行调整；
其中，第二缓速器输出扭矩根据发动机和变速箱性能计算确定。
第三方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面中任一实现方式所述的方法。
第四方面，本发明的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式所述的方法。
本发明提供了一种用于车辆缓速器的参数的处理方法及装置，该方法先获取发动机或变速箱的参数并计算转速；所述参数包括如下一项或多项：输入角动量、输入转动惯量、或输入扭矩；然后根据预设的差值算法和所述参数，计算第一缓速器输出扭矩；所述预设差值算法包括：线性插值算法和立方插值算法；最后根据所述第一缓速器输出扭矩和调整公式对第二缓速器输出扭矩进行调整；所述第二缓速器输出扭矩根据发动机和变速箱性能计算确定。本发明可以通过参数的调整提高缓速器的控制精度，减少能耗。
应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明，本发明各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。
图1为本发明实施例的一种用于车辆缓速器的参数的处理方法的流程图；
图2为本发明实施例的一种转速和扭矩的关系图；
图3为本发明另一实施例的一种转速和扭矩的关系图；
图4为本发明实施例的一种用于车辆缓速器的参数的处理装置的结构示意图；
图5为本发明实施例的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书一个或多个实施例中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本文件的保护范围。
需要说明的是，本发明实施例描述的仅仅是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例提供的技术方案的限定。
图1为本发明实施例的一种用于车辆缓速器的参数的处理方法的流程图。如图1所示，包括：
S101、获取发动机或变速箱的参数并计算转速。
其中，参数包括如下一项或多项：输入角动量、输入转动惯量、或输入扭矩。
可选地，获取发动机或变速箱的参数并计算转速，包括：
根据如下公式计算转速：
Figure SMS_26
；
式中，
Figure SMS_27
为转速，/>
Figure SMS_28
为输入角动量，/>
Figure SMS_29
为输入转动惯量。
可选地，输入角动量
Figure SMS_31
：单位为/>
Figure SMS_33
，输入转动惯量/>
Figure SMS_35
：单位为/>
Figure SMS_32
，输入扭矩/>
Figure SMS_34
：单位为/>
Figure SMS_36
，转速/>
Figure SMS_37
：单位为/>
Figure SMS_30
。
S102、根据预设的差值算法和所述参数，计算第一缓速器输出扭矩。
其中，预设差值算法包括：线性插值算法和立方插值算法。
可选地，根据预设的差值算法和参数，计算第一缓速器输出扭矩，包括：
根据线性插值算法和参数，计算第一缓速器输出扭矩，计算公式如下：
Figure SMS_38
；
式中，
Figure SMS_39
为第一缓速器输出扭矩，/>
Figure SMS_40
为最大输出扭矩，/>
Figure SMS_41
为转速，/>
Figure SMS_42
为最小工作转速，/>
Figure SMS_43
为最大工作转速，/>
Figure SMS_44
为缓速器曲线参数。
示例性地，上述公式中的参数可以如下表1所示：
Figure SMS_45
表1。
可选地，图2为本发明实施例的一种转速和扭矩的关系图，图2通过上述公式计算得到，横坐标为转速, 纵坐标为扭矩，通过该关系图可以分析转速与扭矩之间的关系，为缓速器参数调整作数据支撑。
可选地，根据预设的差值算法和参数，计算第一缓速器输出扭矩，还包括：
根据立方插值算法和参数，计算第一缓速器输出扭矩，计算公式如下：
Figure SMS_46
；
式中，
Figure SMS_47
为第一缓速器输出扭矩，/>
Figure SMS_48
为转速，/>
Figure SMS_49
为最小工作转速，/>
Figure SMS_50
为峰值工作转速，/>
Figure SMS_51
为峰值输出扭矩，/>
Figure SMS_52
为极限工作转速，/>
Figure SMS_53
为极限输出扭矩。
示例性地，上述公式中的参数可以如下表2所示：
Figure SMS_54
表2。
可选地，图3为本发明另一实施例的一种转速和扭矩的关系图，图2通过上述公式计算得到，横坐标为转速, 纵坐标为扭矩，通过该关系图可以分析转速与扭矩之间的关系，为缓速器参数调整作数据支撑。
S103、根据第一缓速器输出扭矩和调整公式对第二缓速器输出扭矩进行调整。
其中，第二缓速器输出扭矩根据发动机和变速箱性能计算确定。
可选地，根据第一缓速器输出扭矩和调整公式对第二缓速器输出扭矩进行调整，包括：
根据调整公式对第二缓速器输出扭矩进行调整，调整公式如下：
Figure SMS_55
；
式中，
Figure SMS_56
为所述转速，/>
Figure SMS_57
为调整后输出扭矩，/>
Figure SMS_58
为第二缓速器输出扭矩，
Figure SMS_59
为第一缓速器输出扭矩，/>
Figure SMS_60
为缓速器动力输出级别。
示例性地，缓速器动力输出级别可以如下表3所示：
Figure SMS_61
表3。
需要说明的是，上述步骤S101-S103中各参数的值并不仅限于实施例中的默认值，也可以是其他设置值。
示例性地，通过上述步骤S101-S103还可以实现模拟驾驶中车辆缓速器的模拟，可以在低性能要求的情况下模拟缓速器对车辆的作用，并且可以通过调整参数实现不同缓速器的效果，观察不同缓速器的效果。
本发明实施例提供了一种用于车辆缓速器的参数的处理方法，该方法先获取发动机或变速箱的参数并计算转速；所述参数包括如下一项或多项：输入角动量、输入转动惯量、或输入扭矩；然后根据预设的差值算法和所述参数，计算第一缓速器输出扭矩；所述预设差值算法包括：线性插值算法和立方插值算法；最后根据所述第一缓速器输出扭矩和调整公式对第二缓速器输出扭矩进行调整；所述第二缓速器输出扭矩根据发动机和变速箱性能计算确定。本发明可以通过参数的调整提高缓速器的控制精度，减少能耗。
以下结合图4详细说明本申请实施例提供的可以执行上述用于车辆缓速器的参数的处理方法的装置。
示例性地，图4为本发明实施例的一种用于车辆缓速器的参数的处理装置的结构示意图；如图4所示，处理装置40包括：
获取模块401，用于获取发动机或变速箱的参数并计算转速；
其中，参数包括如下一项或多项：输入角动量、输入转动惯量、或输入扭矩；
计算模块402，用于根据预设的差值算法和参数，计算第一缓速器输出扭矩；
其中，预设差值算法包括：线性插值算法和立方插值算法；
调整模块403，用于根据第一缓速器输出扭矩和调整公式对第二缓速器输出扭矩进行调整；
其中，第二缓速器输出扭矩根据发动机和变速箱性能计算确定。
可选地，获取模块401，还用于根据如下公式计算转速：
Figure SMS_62
；
式中，
Figure SMS_63
为转速，/>
Figure SMS_64
为输入角动量，/>
Figure SMS_65
为输入转动惯量。
可选地，计算模块402，还用于根据线性插值算法和参数，计算第一缓速器输出扭矩，计算公式如下：
Figure SMS_66
；
式中，
Figure SMS_67
为第一缓速器输出扭矩，/>
Figure SMS_68
为最大输出扭矩，/>
Figure SMS_69
为转速，/>
Figure SMS_70
为最小工作转速，/>
Figure SMS_71
为最大工作转速，/>
Figure SMS_72
为缓速器曲线参数。
可选地，计算模块402，还用于根据立方插值算法和参数，计算第一缓速器输出扭矩，计算公式如下：
Figure SMS_73
；
式中，
Figure SMS_74
为第一缓速器输出扭矩，/>
Figure SMS_75
为转速，/>
Figure SMS_76
为最小工作转速，/>
Figure SMS_77
为峰值工作转速，/>
Figure SMS_78
为峰值输出扭矩，/>
Figure SMS_79
为极限工作转速，/>
Figure SMS_80
为极限输出扭矩。
可选地，调整模块403，还用于根据调整公式对第二缓速器输出扭矩进行调整，调整公式如下：
Figure SMS_81
；
式中，
Figure SMS_82
为所述转速，/>
Figure SMS_83
为调整后输出扭矩，/>
Figure SMS_84
为第二缓速器输出扭矩，
Figure SMS_85
为第一缓速器输出扭矩，/>
Figure SMS_86
为缓速器动力输出级别。
本发明实施例还提供了一种计算机电子设备，图5示出了可以应用本发明实施例的电子设备的结构示意图，如图5所示，该计算机电子设备包括，中央处理模块（CPU）501，其可以根据存储在只读存储器（ROM）502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器（RAM）503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出（I/O）接口505也连接至总线504。
以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管（CRT）、液晶显示器（LCD）等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取模块401、计算模块402和调整模块403，其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，计算模块402还可以被描述为“用于根据预设的差值算法和参数，计算第一缓速器输出扭矩的计算模块402”。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中所述一种用于车辆缓速器的参数的处理装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入电子设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本发明的一种用于车辆缓速器的参数的处理方法。
以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种用于车辆缓速器的参数的处理方法,其特征在于，包括：
获取发动机或变速箱的参数并计算转速；所述参数包括如下一项或多项：输入角动量、输入转动惯量、或输入扭矩；
根据预设的差值算法和所述参数，计算第一缓速器输出扭矩；所述预设差值算法包括：线性插值算法和立方插值算法；
根据所述第一缓速器输出扭矩和调整公式对第二缓速器输出扭矩进行调整；所述第二缓速器输出扭矩根据发动机和变速箱性能计算确定。
2.根据权利要求1所述的用于车辆缓速器的参数的处理方法，其特征在于，所述获取发动机或变速箱的参数并计算转速，包括：
根据如下公式计算所述转速：
Figure QLYQS_1
；
式中，
Figure QLYQS_2
为转速，/>
Figure QLYQS_3
为输入角动量，/>
Figure QLYQS_4
为输入转动惯量。
3.根据权利要求2所述的用于车辆缓速器的参数的处理方法，其特征在于，所述根据预设的差值算法和所述参数，计算第一缓速器输出扭矩，包括：
根据所述线性插值算法和所述参数，计算所述第一缓速器输出扭矩，计算公式如下：
Figure QLYQS_5
；
式中，
Figure QLYQS_6
为第一缓速器输出扭矩，/>
Figure QLYQS_7
为最大输出扭矩，/>
Figure QLYQS_8
为所述转速，/>
Figure QLYQS_9
为最小工作转速，/>
Figure QLYQS_10
为最大工作转速，/>
Figure QLYQS_11
为缓速器曲线参数。
4.根据权利要求3所述的用于车辆缓速器的参数的处理方法，其特征在于，所述根据预设的差值算法和所述参数，计算第一缓速器输出扭矩，还包括：
根据所述立方插值算法和所述参数，计算所述第一缓速器输出扭矩，计算公式如下：
Figure QLYQS_12
；
式中，
Figure QLYQS_13
为第一缓速器输出扭矩，/>
Figure QLYQS_14
为所述转速，/>
Figure QLYQS_15
为最小工作转速，/>
Figure QLYQS_16
为峰值工作转速，/>
Figure QLYQS_17
为峰值输出扭矩，/>
Figure QLYQS_18
为极限工作转速，/>
Figure QLYQS_19
为极限输出扭矩。/>
5.根据权利要求1所述的用于车辆缓速器的参数的处理方法，其特征在于，所述根据所述第一缓速器输出扭矩和调整公式对第二缓速器输出扭矩进行调整，包括：
根据调整公式对所述第二缓速器输出扭矩进行调整，调整公式如下：
Figure QLYQS_20
；
式中，
Figure QLYQS_21
为所述转速，/>
Figure QLYQS_22
为调整后输出扭矩，/>
Figure QLYQS_23
为第二缓速器输出扭矩，/>
Figure QLYQS_24
为第一缓速器输出扭矩，/>
Figure QLYQS_25
为缓速器动力输出级别。
6.一种用于车辆缓速器的参数的处理装置,其特征在于，包括：
获取模块，用于获取发动机或变速箱的参数并计算转速；所述参数包括如下一项或多项：输入角动量、输入转动惯量、或输入扭矩；
计算模块，用于根据预设的差值算法和所述参数，计算第一缓速器输出扭矩；所述预设差值算法包括：线性插值算法和立方插值算法；
调整模块，用于根据所述第一缓速器输出扭矩和调整公式对第二缓速器输出扭矩进行调整；所述第二缓速器输出扭矩根据发动机和变速箱性能计算确定。
7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。
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