CN115853977A - 传动系统及传动方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆技术领域，公开了一种传动系统及传动方法，传动系统包括输入轴、输出齿轮、第一传动轴、行星轮系组件、第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件。第一传动轴与输出齿轮传动连接。行星轮系组件包括第一齿圈、第一行星架、第一行星轮、第一太阳轮、第二太阳轮、第二传动轴、第二齿圈、第二行星轮和第二行星架，第一太阳轮经第一行星轮与第一齿圈传动连接，第二太阳轮经第二行星轮与第二齿圈传动连接。第一传动组件包括静液压单元，静液压单元能够调节输入轴与第二传动轴之间的传动比。第一齿圈经第二传动组件可选择地与第一传动轴传动连接。第二齿圈经第三传动组件可选择地与第一传动轴传动连接。

Description

传动系统及传动方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种传动系统及传动方法。

背景技术

目前我国拖拉机仍以手动变速箱为主，动力换挡拖拉机在国内占比不足1%，手动挡拖拉机目前仍然是我国拖拉机的主要形式，手动挡变速箱拖拉机及动力换挡变速箱拖拉机在实际作业过程中都需要驾驶员根据实际工况去选择挡位，增加了驾驶员的劳动强度，另一方面大马力拖拉机为使变速箱实现较大的传动比，变速箱挡位往往超过20个挡位，增大了拖拉机驾驶难度，增加了驾驶员的劳动强度。

因此，亟需一种传动系统及传动方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传动系统及传动方法，具有多个速度段，在各速度段内均无级可调，减少换挡次数，降低劳动强度，并且结构更加紧凑，传动效率高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

传动系统，包括：

输入轴，其能够在发动机的驱动下转动；

输出齿轮，其用于输出动力；

第一传动轴，其与所述输出齿轮传动连接；

行星轮系组件，其包括第一齿圈、第一行星架、第一行星轮、第一太阳轮、第二太阳轮、第二传动轴、第二齿圈、第二行星轮和第二行星架，所述第一齿圈转动设置于所述输入轴上，所述第一行星架固设于所述输入轴上，所述第一行星轮转动设置于所述第一行星架上，所述第一太阳轮和所述第二太阳轮均固设于所述第二传动轴上，第二行星架转动设置于所述第二传动轴上，所述第二行星轮转动设置于所述第二行星架上，所述第二齿圈固设于所述第一行星架上，所述第一太阳轮经所述第一行星轮与所述第一齿圈传动连接，所述第二太阳轮经所述第二行星轮与所述第二齿圈传动连接；

第一传动组件，其包括静液压单元，所述第一传动组件的输入端与所述输入轴传动连接，输出端与所述第二传动轴传动连接，所述静液压单元能够调节所述输入轴与所述第二传动轴之间的传动比；

第二传动组件，所述第一齿圈经所述第二传动组件可选择地与所述第一传动轴传动连接；

第三传动组件，所述第二齿圈经所述第三传动组件可选择地与所述第一传动轴传动连接。

作为优选，所述第一传动组件还包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述输入轴传动连接，所述静液压单元的输入端与所述第一传动齿轮连接，所述静液压单元的输出端与所述第二传动齿轮连接，所述第三传动齿轮固设于所述第二传动轴上，所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮啮合。

作为优选，所述第一传动组件还包括第四传动齿轮，所述第四传动齿轮固设于所述输入轴上，所述第一传动齿轮与所述第四传动齿轮啮合。

作为优选，所述第二传动组件包括第五传动齿轮、第一换挡齿轮和第一离合器，所述第五传动齿轮转动设置于所述第二传动轴上，所述第五传动齿轮与所述第二行星架固连，所述第一换挡齿轮转动设置于所述第一传动轴上，所述第一离合器分别与所述第一换挡齿轮和所述第一传动轴连接，以联动或分离所述第一换挡齿轮与所述第一传动轴；

所述第三传动组件包括第六传动齿轮、第二换挡齿轮和第二离合器，所述第六传动齿轮转动设置于所述输入轴上，所述第六传动齿轮与所述第一齿圈固连，所述第二换挡齿轮转动设置于所述第一传动轴上，所述第二离合器分别与所述第二换挡齿轮和所述第一传动轴连接，以联动或分离所述第二换挡齿轮与所述第一传动轴。

作为优选，所述第二传动组件还包括第七传动齿轮、第三换挡齿轮和第三离合器，所述第七传动齿轮转动设置于所述第二传动轴上，所述第七传动齿轮与所述第二行星架固连，所述第三换挡齿轮转动设置于所述第一传动轴上，所述第三离合器分别与所述第三换挡齿轮和所述第一传动轴连接，以联动或分离所述第三换挡齿轮与所述第一传动轴。

作为优选，所述第三传动组件还包括第八传动齿轮、第四换挡齿轮和第四离合器，所述第八传动齿轮转动设置于所述输入轴上，所述第八传动齿轮与所述第一齿圈固连，所述第四换挡齿轮转动设置于所述第一传动轴上，所述第四离合器分别与所述第四换挡齿轮和所述第一传动轴连接，以联动或分离所述第四换挡齿轮与所述第一传动轴。

作为优选，还包括第四传动组件，所述第四传动组件包括第九传动齿轮、第十传动齿轮、第十一传动齿轮、第一齿轮轴、第五换挡齿轮和第五离合器，所述第九传动齿轮转动设置于所述输入轴上，且与所述第一齿圈固连，所述第十传动齿轮和所述第十一传动齿轮均转动设置于所述第一齿轮轴上，且所述第十传动齿轮与所述第十一传动齿轮固连，所述第十传动齿轮与所述第九传动齿轮啮合，所述第五换挡齿轮转动设置于所述第一传动轴上，所述第十一传动齿轮与所述第五换挡齿轮啮合，第五离合器分别与所述第五换挡齿轮和所述第一传动轴连接，以联动或分离所述第五换挡齿轮与所述第一传动轴。

作为优选，还包括第五传动组件，所述第五传动组件包括第十二传动齿轮、第十三传动齿轮、第十四传动齿轮、第二齿轮轴、第六换挡齿轮和第六离合器，所述第十二传动齿轮固设于所述第二传动轴上，所述第十三传动齿轮与所述第十四传动齿轮固连，且均转动设置于所述第二齿轮轴上，所述第六换挡齿轮转动设置于所述第一传动轴上，所述第十二传动齿轮与所述第十三传动齿轮啮合，所述第十四传动齿轮与所述第六换挡齿轮啮合，所述第六离合器分别与所述第六换挡齿轮和所述第一传动轴连接，以联动或分离所述第六换挡齿轮与所述第一传动轴。

作为优选，还包括第十五传动齿轮，所述第十五传动齿轮固定于所述第一传动轴上，所述输出齿轮与所述第十五传动齿轮啮合。

传动方法，使用上述任一项所述的传动系统进行传动。

本发明的有益效果：

本发明的传动系统及传动方法，第一齿圈、第一行星架、第一行星轮和第一太阳轮组成第一行星轮系，第二齿圈、第二行星轮、第二太阳轮和第二行星架组成第二行星轮系，经输入轴输入的动力，一部分经第一传动组件传递给固设有第一太阳轮和第二太阳轮的第二传动轴，另一部分经第二传动组件传递给固设有第二齿圈的第一行星架，两部分动力能够在第一行星轮系内耦合也能够在第二行星轮系内耦合，第二齿圈经第三传动组件与第一传动轴传动连接时，两部分动力在第一行星轮系内耦合并经第三传动组件输出给第一传动轴然后经输出齿轮输出，第一齿圈经第二传动组件与第一传动轴传动连接时，两部分动力在第二行星轮系内耦合并经第二传动组件输出给第一传动轴然后经输出齿轮输出，通过控制第二齿圈是否与第一传动轴传动连接以及第一齿圈是否与第一传动轴传动连接，使本发明提供的传动系统能够具有多个速度段，并且通过静液压单元调节输入轴与第二传动轴之间的传动比，能够使本发明提供的传动系统的输出转速在各速度段内实现无级可调，从而大大减少了换挡次数，降低了劳动强度。此外，第一太阳轮和第二太阳轮均固设于第二传动轴上，并且将第二齿圈固设于第一行星架上，实现两个行星轮系之间的传动连接，减少了零件数量，使本发明中的传动系统结构更加紧凑，减少了箱体布置空间，便于整车空间布置，同时降低了动力传递过程中的功率损耗，提高了传动效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的传动系统结构示意图。

图中：

1、输入轴；

2、输出齿轮；

3、第一传动轴；

4、行星轮系组件；41、第一齿圈；42、第一行星架；43、第一行星轮；44、第一太阳轮；45、第二齿圈；46、第二行星轮；47、第二太阳轮；48、第二传动轴；49、第二行星架；

5、第一传动组件；51、静液压单元；52、第一传动齿轮；53、第二传动齿轮；54、第三传动齿轮；55、第四传动齿轮；

6、第二传动组件；61、第五传动齿轮；62、第一换挡齿轮；63、第一离合器；64、第七传动齿轮；65、第三换挡齿轮；66、第三离合器；

7、第三传动组件；71、第六传动齿轮；72、第二换挡齿轮；73、第二离合器；74、第八传动齿轮；75、第四换挡齿轮；76、第四离合器；

8、第四传动组件；81、第九传动齿轮；82、第十传动齿轮；83、第十一传动齿轮；84、第一齿轮轴；85、第五换挡齿轮；86、第五离合器；

9、第五传动组件；91、第十二传动齿轮；92、第十三传动齿轮；93、第十四传动齿轮；94、第二齿轮轴；95、第六换挡齿轮；96、第六离合器；

10、第十五传动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供一种传动系统，例如用于车辆上，包括输入轴1、输出齿轮2、第一传动轴3、行星轮系组件4、第一传动组件5、第二传动组件6和第三传动组件7。输入轴1能够在发动机的驱动下转动。输出齿轮2用于输出动力。第一传动轴3与输出齿轮2传动连接。行星轮系组件4包括第一齿圈41、第一行星架42、第一行星轮43、第一太阳轮44、第二太阳轮47、第二传动轴48、第二齿圈45、第二行星轮46和第二行星架49，第一齿圈41转动设置于输入轴1上，第一行星架42固设于输入轴1上，第一行星轮43转动设置于第一行星架42上，第一太阳轮44和第二太阳轮47均固设于第二传动轴48上，第二行星架49转动设置于第二传动轴48上，第二行星轮46转动设置于第二行星架49上，第二齿圈45固设于第一行星架42上，第一太阳轮44经第一行星轮43与第一齿圈41传动连接，第二太阳轮47经第二行星轮46与第二齿圈45传动连接。第一传动组件5包括静液压单元51，第一传动组件5的输入端与输入轴1传动连接，输出端与第二传动轴48传动连接，静液压单元51能够调节输入轴1与第二传动轴48之间的传动比。第一齿圈41经第二传动组件6可选择地与第一传动轴3传动连接。第二齿圈45经第三传动组件7可选择地与第一传动轴3传动连接。

本实施例提供的传动系统，第一齿圈41、第一行星架42、第一行星轮43和第一太阳轮44组成第一行星轮系，第二齿圈45、第二行星轮46、第二太阳轮47和第二行星架49组成第二行星轮系，经输入轴1输入的动力，一部分经第一传动组件5传递给固设有第一太阳轮44和第二太阳轮47的第二传动轴48，另一部分经第二传动组件6传递给固设有第二齿圈45的第一行星架42，两部分动力能够在第一行星轮系内耦合也能够在第二行星轮系内耦合，第二齿圈45经第三传动组件7与第一传动轴3传动连接时，两部分动力在第一行星轮系内耦合并经第三传动组件7输出给第一传动轴3然后经输出齿轮2输出，第一齿圈41经第二传动组件6与第一传动轴3传动连接时，两部分动力在第二行星轮系内耦合并经第二传动组件6输出给第一传动轴3然后经输出齿轮2输出，通过控制第二齿圈45是否与第一传动轴3传动连接以及第一齿圈41是否与第一传动轴3传动连接，使本实施例提供的传动系统能够具有多个速度段，并且通过静液压单元51调节输入轴1与第二传动轴48之间的传动比，能够使本实施例提供的传动系统的输出转速在各速度段内实现无级可调，从而大大减少了换挡次数，降低了劳动强度。此外，第一太阳轮44和第二太阳轮47均固设于第二传动轴48上，并且将第二齿圈45固设于第一行星架42上，实现两个行星轮系之间的传动连接，减少了零件数量，使本实施例中的传动系统结构更加紧凑，减少了箱体布置空间，便于整车空间布置，同时降低了动力传递过程中的功率损耗，提高了传动效率。

具体地，静液压单元51通过改变自身液压泵的摆角，使静液压单元51输出的转速实现各速度段速度的无级可调及动力连续不中断，并且不同速度段切换过程中液压泵摆角能够实现连续变化，降低了不同速度段间切换过程中离合器磨损，提高了变速箱使用寿命，同时降低了换挡冲击，提升了驾驶体验。静液压单元51通过改变自身液压泵的摆角以改变静液压单元51的输出转速为本领域的现有技术，具体原理这里不再赘述。

可选地，第一传动组件5还包括第一传动齿轮52、第二传动齿轮53和第三传动齿轮54，第一传动齿轮52与输入轴1传动连接，静液压单元51的输入端与第一传动齿轮52连接，静液压单元51的输出端与第二传动齿轮53连接，第三传动齿轮54固设于第二传动轴48上，第二传动齿轮53与第三传动齿轮54啮合。经输入轴1输入的部分功率经第一传动齿轮52输入静液压单元51，然后经第二传动齿轮53和第三传动齿轮54传递给第二传动轴48，进而传递给第一太阳轮44和第二太阳轮47。

可选地，第一传动组件5还包括第四传动齿轮55，第四传动齿轮55固设于输入轴1上，第一传动齿轮52与第四传动齿轮55啮合，通过第四传动齿轮55实现输入轴1与第一传动齿轮52的传动连接。

可选地，第二传动组件6包括第五传动齿轮61、第一换挡齿轮62和第一离合器63，第五传动齿轮61转动设置于第二传动轴48上，第五传动齿轮61与第二行星架49固连，第一换挡齿轮62转动设置于第一传动轴3上，第一离合器63分别与第一换挡齿轮62和第一传动轴3连接，以联动或分离第一换挡齿轮62与第一传动轴3。第三传动组件7包括第六传动齿轮71、第二换挡齿轮72和第二离合器73，第六传动齿轮71转动设置于输入轴1上，第六传动齿轮71与第一齿圈41固连，第二换挡齿轮72转动设置于第一传动轴3上，第二离合器73分别与第二换挡齿轮72和第一传动轴3连接，以联动或分离第二换挡齿轮72与第一传动轴3。

进一步地，第二传动组件6还包括第七传动齿轮64、第三换挡齿轮65和第三离合器66，第七传动齿轮64转动设置于第二传动轴48上，第七传动齿轮64与第二行星架49固连，第三换挡齿轮65转动设置于第一传动轴3上，第三离合器66分别与第三换挡齿轮65和第一传动轴3连接，以联动或分离第三换挡齿轮65与第一传动轴3。

进一步地，第三传动组件7还包括第八传动齿轮74、第四换挡齿轮75和第四离合器76，第八传动齿轮74转动设置于输入轴1上，第八传动齿轮74与第一齿圈41固连，第四换挡齿轮75转动设置于第一传动轴3上，第四离合器76分别与第四换挡齿轮75和第一传动轴3连接，以联动或分离第四换挡齿轮75与第一传动轴3。

可选地，本实施例提供的传动系统还包括第四传动组件8，第四传动组件8包括第九传动齿轮81、第十传动齿轮82、第十一传动齿轮83、第一齿轮轴84、第五换挡齿轮85和第五离合器86，第九传动齿轮81转动设置于输入轴1上，且与所述第一齿圈41固连，第十传动齿轮82和第十一传动齿轮83均转动设置于第一齿轮轴84上，且第十传动齿轮82与第十一传动齿轮83固连，第十传动齿轮82与第九传动齿轮81啮合，第五换挡齿轮85转动设置于第一传动轴3上，第十一传动齿轮83与第五换挡齿轮85啮合，第五离合器86分别与第五换挡齿轮85和第一传动轴3连接，以联动或分离第五换挡齿轮85与第一传动轴3。

可选地，本实施例提供的传动系统还包括第五传动组件9，第五传动组件9包括第十二传动齿轮91、第十三传动齿轮92、第十四传动齿轮93、第二齿轮轴94、第六换挡齿轮95和第六离合器96，第十二传动齿轮91固设于第二传动轴48上，第十三传动齿轮92与第十四传动齿轮93固连，且均转动设置于第二齿轮轴94上，第六换挡齿轮95转动设置于第一传动轴3上，第十二传动齿轮91与第十三传动齿轮92啮合，第十四传动齿轮93与第六换挡齿轮95啮合，第六离合器96分别与第六换挡齿轮95和第一传动轴3连接，以联动或分离第六换挡齿轮95与第一传动轴3。

可选地，本实施例提供的传动系统还包括第十五传动齿轮10，第十五传动齿轮10固定于第一传动轴3上，输出齿轮2与第十五传动齿轮10啮合。

本实施例还提供一种传动方法，使用上述的传动系统进行传动。

本实施例提供的传动方法，能够实现整车的前进及倒退功能，其中前进方向具有五个速度段模式，倒退方向具备一个速度段模式，五个前进速度段模式分别为前进一段模式、前进二段模式、前进三段模式、前进四段模式以及前进五段模式。本实施例提供的传动方法，各速度段模式之间的切换通过相应离合器的结合和脱离进行控制，各速度段中都有静液压单元51参与，通过改变静液压单元51中液压泵的摆角，从而改变静液压单元51输出的转速，实现各速度段速度的无级可调及动力连续不中断，减少了换挡操作及换挡时间，降低了驾驶员的劳动强度。通过使前进方向各个相邻速度段模式之间存在重叠速度区域，可以实现速度从零升至最大车速均能够无级变速。此外，液压控制相对平稳，噪声较小，提高了整车的驾驶舒适性。当发动机是根据工况输出功率时，可以通过改变静液压单元51的摆角来改变变速箱的输出转速，使发动机始终能够工作在高效区，降低了燃油消耗。

各速度段模式具体传动方法如下：

前进一段模式：此模式下第一离合器63、第二离合器73、第三离合器66、第四离合器76以及第五离合器86均处于脱开状态，第六离合器96处于结合状态，一部分发动机功率经第四传动齿轮55-第一传动齿轮52-静液压单元51-第二传动齿轮53-第三传动齿轮54-第二传动轴48-第十二传动齿轮91-第十三传动齿轮92-第十四传动齿轮93-第六换挡齿轮95-第六离合器96-第一传动轴3-第十五传动齿轮10-输出齿轮2-输出至后桥。此模式下，全液压驱动，低转速，大扭矩，用于起步阶段，零车速起步。

前进二段模式：此模式下第六离合器96、第二离合器73、第三离合器66、第四离合器76以及第五离合器86均处于脱开状态，第一离合器63处于结合状态，一部分发动机功率经第四传动齿轮55-第一传动齿轮52-静液压单元51-第二传动齿轮53-第三传动齿轮54-第二传动轴48，然后分别通过第二太阳轮47-第二行星轮46；第一太阳轮44-第一行星轮43，此部分为液压流功率。另一部分发动机功率经输入轴1-第二齿圈45，此部分为机械流功率。此时液压流功率与机械流功率通过第二行星轮系耦合，经第二行星架49输出至第五传动齿轮61-第一换挡齿轮62-第一离合器63-第一传动轴3-第十五传动齿轮10-输出齿轮2-输出至后桥。

前进三段模式：此模式下第六离合器96、第一离合器63、第三离合器66、第四离合器76以及第五离合器86均处于脱开状态，第二离合器73处于结合状态，一部分发动机功率经第四传动齿轮55-第一传动齿轮52-静液压单元51-第二传动齿轮53-第三传动齿轮54-第二传动轴48，然后分别通过第二太阳轮47-第二行星轮46；第一太阳轮44-第一行星轮43，此部分为液压流功率。另一部分发动机功率经输入轴1-第一行星架42-第二齿圈45，此部分为机械流功率。此时液压流功率与机械流功率通过第一行星轮系耦合，经第一齿圈41-第六传动齿轮71-第二换挡齿轮72-第二离合器73-第一传动轴3-第十五传动齿轮10-输出齿轮2-输出至后桥。

前进四段模式：此模式下第六离合器96、第一离合器63、第二离合器73、第四离合器76以及第五离合器86均处于脱开状态，第三离合器66处于结合状态，一部分发动机功率经第四传动齿轮55-第一传动齿轮52-静液压单元51-第二传动齿轮53-第三传动齿轮54-第二传动轴48，然后分别通过第二太阳轮47-第二行星轮46；第一太阳轮44-第一行星轮43，此部分为液压流功率。另一部分发动机功率经输入轴1-第二齿圈45，此部分为机械流功率。此时液压流功率与机械流功率通过第二行星轮系耦合，经第二行星架49输出至第七传动齿轮64-第三换挡齿轮65-第三离合器66-第一传动轴3-第十五传动齿轮10-输出齿轮2-输出至后桥。

前进五段模式：此模式下第六离合器96、第一离合器63、第二离合器73、第三离合器66以及第五离合器86均处于脱开状态，第四离合器76处于结合状态，一部分发动机功率经第四传动齿轮55-第一传动齿轮52-静液压单元51-第二传动齿轮53-第三传动齿轮54-第二传动轴48，然后分别通过第二太阳轮47-第二行星轮46；第一太阳轮44-第一行星轮43，此部分为液压流功率。另一部分发动机功率经输入轴1-第一行星架42-第二齿圈45，此部分为机械流功率。此时液压流功率与机械流功率通过第一行星轮系耦合，经第一齿圈41输出至第八传动齿轮74-第四换挡齿轮75-第四离合器76-第一传动轴3-第十五传动齿轮10-输出齿轮2-输出至后桥。

倒挡模式：此模式下第六离合器96、第一离合器63、第二离合器73、第三离合器66以及第四离合器76均处于脱开状态，第五离合器86处于结合状态，一部分发动机功率经第四传动齿轮55-第一传动齿轮52-静液压单元51-第二传动齿轮53-第三传动齿轮54-第二传动轴48，然后分别通过第二太阳轮47-第二行星轮46；第一太阳轮44-第一行星轮43，此部分为液压流功率。另一部分发动机功率经输入轴1-第一行星架42-第二齿圈45，此部分为机械流功率。此时液压流功率与机械流功率通过第一行星轮系耦合，经第一齿圈41输出至第九传动齿轮81-第十传动齿轮82-第十一传动齿轮83-第五换挡齿轮85-第五离合器86-第一传动轴3-第十五传动齿轮10-输出齿轮2-输出至后桥。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.传动系统，其特征在于，包括：

输入轴（1），其能够在发动机的驱动下转动；

输出齿轮（2），其用于输出动力；

第一传动轴（3），其与所述输出齿轮（2）传动连接；

行星轮系组件（4），其包括第一齿圈（41）、第一行星架（42）、第一行星轮（43）、第一太阳轮（44）、第二太阳轮（47）、第二传动轴（48）、第二齿圈（45）、第二行星轮（46）和第二行星架（49），所述第一齿圈（41）转动设置于所述输入轴（1）上，所述第一行星架（42）固设于所述输入轴（1）上，所述第一行星轮（43）转动设置于所述第一行星架（42）上，所述第一太阳轮（44）和所述第二太阳轮（47）均固设于所述第二传动轴（48）上，第二行星架（49）转动设置于所述第二传动轴（48）上，所述第二行星轮（46）转动设置于所述第二行星架（49）上，所述第二齿圈（45）固设于所述第一行星架（42）上，所述第一太阳轮（44）经所述第一行星轮（43）与所述第一齿圈（41）传动连接，所述第二太阳轮（47）经所述第二行星轮（46）与所述第二齿圈（45）传动连接；

第一传动组件（5），其包括静液压单元（51），所述第一传动组件（5）的输入端与所述输入轴（1）传动连接，输出端与所述第二传动轴（48）传动连接，所述静液压单元（51）能够调节所述输入轴（1）与所述第二传动轴（48）之间的传动比；

第二传动组件（6），所述第一齿圈（41）经所述第二传动组件（6）可选择地与所述第一传动轴（3）传动连接；

第三传动组件（7），所述第二齿圈（45）经所述第三传动组件（7）可选择地与所述第一传动轴（3）传动连接。

2.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于，所述第一传动组件（5）还包括第一传动齿轮（52）、第二传动齿轮（53）和第三传动齿轮（54），所述第一传动齿轮（52）与所述输入轴（1）传动连接，所述静液压单元（51）的输入端与所述第一传动齿轮（52）连接，所述静液压单元（51）的输出端与所述第二传动齿轮（53）连接，所述第三传动齿轮（54）固设于所述第二传动轴（48）上，所述第二传动齿轮（53）与所述第三传动齿轮（54）啮合。

3.根据权利要求2所述的传动系统，其特征在于，所述第一传动组件（5）还包括第四传动齿轮（55），所述第四传动齿轮（55）固设于所述输入轴（1）上，所述第一传动齿轮（52）与所述第四传动齿轮（55）啮合。

4.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于，所述第二传动组件（6）包括第五传动齿轮（61）、第一换挡齿轮（62）和第一离合器（63），所述第五传动齿轮（61）转动设置于所述第二传动轴（48）上，所述第五传动齿轮（61）与所述第二行星架（49）固连，所述第一换挡齿轮（62）转动设置于所述第一传动轴（3）上，所述第一离合器（63）分别与所述第一换挡齿轮（62）和所述第一传动轴（3）连接，以联动或分离所述第一换挡齿轮（62）与所述第一传动轴（3）；

所述第三传动组件（7）包括第六传动齿轮（71）、第二换挡齿轮（72）和第二离合器（73），所述第六传动齿轮（71）转动设置于所述输入轴（1）上，所述第六传动齿轮（71）与所述第一齿圈（41）固连，所述第二换挡齿轮（72）转动设置于所述第一传动轴（3）上，所述第二离合器（73）分别与所述第二换挡齿轮（72）和所述第一传动轴（3）连接，以联动或分离所述第二换挡齿轮（72）与所述第一传动轴（3）。

5.根据权利要求4所述的传动系统，其特征在于，所述第二传动组件（6）还包括第七传动齿轮（64）、第三换挡齿轮（65）和第三离合器（66），所述第七传动齿轮（64）转动设置于所述第二传动轴（48）上，所述第七传动齿轮（64）与所述第二行星架（49）固连，所述第三换挡齿轮（65）转动设置于所述第一传动轴（3）上，所述第三离合器（66）分别与所述第三换挡齿轮（65）和所述第一传动轴（3）连接，以联动或分离所述第三换挡齿轮（65）与所述第一传动轴（3）。

6.根据权利要求4所述的传动系统，其特征在于，所述第三传动组件（7）还包括第八传动齿轮（74）、第四换挡齿轮（75）和第四离合器（76），所述第八传动齿轮（74）转动设置于所述输入轴（1）上，所述第八传动齿轮（74）与所述第一齿圈（41）固连，所述第四换挡齿轮（75）转动设置于所述第一传动轴（3）上，所述第四离合器（76）分别与所述第四换挡齿轮（75）和所述第一传动轴（3）连接，以联动或分离所述第四换挡齿轮（75）与所述第一传动轴（3）。

7.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于，还包括第四传动组件（8），所述第四传动组件（8）包括第九传动齿轮（81）、第十传动齿轮（82）、第十一传动齿轮（83）、第一齿轮轴（84）、第五换挡齿轮（85）和第五离合器（86），所述第九传动齿轮（81）转动设置于所述输入轴（1）上，且与所述第一齿圈（41）固连，所述第十传动齿轮（82）和所述第十一传动齿轮（83）均转动设置于所述第一齿轮轴（84）上，且所述第十传动齿轮（82）与所述第十一传动齿轮（83）固连，所述第十传动齿轮（82）与所述第九传动齿轮（81）啮合，所述第五换挡齿轮（85）转动设置于所述第一传动轴（3）上，所述第十一传动齿轮（83）与所述第五换挡齿轮（85）啮合，第五离合器（86）分别与所述第五换挡齿轮（85）和所述第一传动轴（3）连接，以联动或分离所述第五换挡齿轮（85）与所述第一传动轴（3）。

8.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于，还包括第五传动组件（9），所述第五传动组件（9）包括第十二传动齿轮（91）、第十三传动齿轮（92）、第十四传动齿轮（93）、第二齿轮轴（94）、第六换挡齿轮（95）和第六离合器（96），所述第十二传动齿轮（91）固设于所述第二传动轴（48）上，所述第十三传动齿轮（92）与所述第十四传动齿轮（93）固连，且均转动设置于所述第二齿轮轴（94）上，所述第六换挡齿轮（95）转动设置于所述第一传动轴（3）上，所述第十二传动齿轮（91）与所述第十三传动齿轮（92）啮合，所述第十四传动齿轮（93）与所述第六换挡齿轮（95）啮合，所述第六离合器（96）分别与所述第六换挡齿轮（95）和所述第一传动轴（3）连接，以联动或分离所述第六换挡齿轮（95）与所述第一传动轴（3）。

9.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于，还包括第十五传动齿轮（10），所述第十五传动齿轮（10）固定于所述第一传动轴（3）上，所述输出齿轮（2）与所述第十五传动齿轮（10）啮合。

10.传动方法，其特征在于，使用权利要求1-9任一项所述的传动系统进行传动。

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