CN116066530A - 传动系统及传动方法 - Google Patents

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CN116066530A CN202310105873.8A CN202310105873A CN116066530A CN 116066530 A CN116066530 A CN 116066530A CN 202310105873 A CN202310105873 A CN 202310105873A CN 116066530 A CN116066530 A CN 116066530A
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郭志敏
陈岩
亓斌
宁召歌
王东坤
王国佐
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Weichai Power Co Ltd
Linde Hydraulics China Co Ltd
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Abstract

本发明属于车辆技术领域，公开了一种传动系统及传动方法，传动系统包括输入轴、输出轴、行星轮系组件、第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件。行星轮系组件包括第一太阳轮、行星轮、齿圈、行星架和第二太阳轮。第一传动组件包括静液压单元，静液压单元能够调节输入轴与第二太阳轮之间的传动比。第二传动组件输入端与输入轴传动连接，输出端分别可选择地与第一太阳轮以及齿圈传动连接。行星架与第一输出齿轮和第二输出齿轮传动连接，第一输出齿轮和第二输出齿轮均可选择地与输出轴传动连接，行星架能够通过第一输出齿轮驱使输出轴沿第一方向转动，且能够通过第二输出齿轮驱使输出轴沿与第一方向相反的第二方向转动。

Description

传动系统及传动方法
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种传动系统及传动方法。
背景技术
目前我国拖拉机仍以手动变速箱为主，动力换挡拖拉机在国内占比不足1％，手动挡拖拉机目前仍然是我国拖拉机的主要形式，手动挡变速箱拖拉机及动力换挡变速箱拖拉机在实际作业过程中都需要驾驶员根据实际工况去选择挡位，增加了驾驶员的劳动强度，另一方面大马力拖拉机为使变速箱实现较大的传动比，变速箱挡位往往超过20个挡位，增大的拖拉机驾驶难度，增加了驾驶员的劳动强度。
因此，亟需一种传动系统及传动方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种传动系统及传动方法，在相反的两个方向均具有多个速度段，且在相反两个方向上的速度段数量相同，此外在各速度段内均无级可调，减少换挡次数，降低劳动强度。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
传动系统，包括：
输入轴，其能够在发动机的驱动下转动；
输出轴，其用于输出动力；
行星轮系组件，其包括第一太阳轮、行星轮、齿圈、行星架和第二太阳轮，所述第一太阳轮经所述行星轮与所述齿圈传动连接，所述第二太阳轮与所述行星轮传动连接；
第一传动组件，其包括静液压单元，所述第一传动组件的输入端与所述输入轴传动连接，输出端与所述第二太阳轮传动连接，所述静液压单元能够调节所述输入轴与所述第二太阳轮之间的传动比；
第二传动组件，其输入端与所述输入轴传动连接，输出端分别可选择地与所述第一太阳轮以及所述齿圈传动连接，所述第一太阳轮和所述齿圈均能够与所述第二太阳轮配合共同驱使所述行星架转动；
第三传动组件，其包括第一输出齿轮和第二输出齿轮，所述行星架与所述第一输出齿轮和所述第二输出齿轮传动连接，所述第一输出齿轮和所述第二输出齿轮均可选择地与所述输出轴传动连接，所述行星架能够通过所述第一输出齿轮驱使所述输出轴沿第一方向转动，且能够通过所述第二输出齿轮驱使所述输出轴沿与所述第一方向相反的第二方向转动。
作为优选，所述第一传动组件还包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和第一传动轴，所述第一传动齿轮与所述输入轴传动连接，所述静液压单元的输入端与所述第一传动齿轮连接，输出端与所述第二传动齿轮连接，所述第二太阳轮和所述第三传动齿轮均固设于所述第一传动轴上，所述第三传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合。
作为优选，所述静液压单元设置有多个，所述第一传动齿轮以及所述第二传动齿轮均与所述静液压单元一一对应设置。
作为优选，所述第三传动组件包括第四传动齿轮、第五传动齿轮、第二传动轴、第一惰轮、第一离合器和第二离合器，所述行星架与所述第四传动齿轮传动连接，所述第四传动齿轮通过第二传动轴与所述第五传动齿轮连接，所述第四传动齿轮与所述第一输出齿轮啮合，所述第五传动齿轮经所述第一惰轮与所述第二输出齿轮传动连接，所述第一离合器分别与所述第一输出齿轮和所述输出轴连接，以联动或分离所述第一输出齿轮与所述输出轴，所述第二离合器分别与所述第二输出齿轮和所述输出轴连接，以联动或分离所述第二输出齿轮与所述输出轴。
作为优选，还包括第六传动齿轮，第六传动齿轮转动设置于所述第一传动轴上，所述第六传动齿轮与所述行星架固连，所述第四传动齿轮与所述第六传动齿轮啮合。
作为优选，所述第二传动组件包括第一换挡齿轮、第三离合器、第三传动轴和第七传动齿轮，第一换挡齿轮转动设置于所述输入轴上，第三离合器分别与所述第一换挡齿轮和所述输入轴连接，以联动或分离所述第一换挡齿轮与所述输入轴，所述第一太阳轮固设于所述第三传动轴上，第七传动齿轮固设于所述第三传动轴上，所述第一换挡齿轮与所述第七传动齿轮啮合。
作为优选，所述第二传动组件还包括第二换挡齿轮、第四离合器和第八传动齿轮，第二换挡齿轮转动设置于所述输入轴上，第四离合器分别与所述第二换挡齿轮和所述输入轴连接，以联动或分离所述第二换挡齿轮与所述输入轴，第八传动齿轮转动设置于所述第三传动轴上，所述第二换挡齿轮与所述第八传动齿轮啮合，所述第八传动齿轮与所述齿圈固连。
作为优选，所述第二传动组件还包括第三换挡齿轮和第五离合器，第三换挡齿轮转动设置于所述第三传动轴上，所述第三换挡齿轮与所述输入轴传动连接，第五离合器分别与所述第三换挡齿轮和所述第三传动轴连接，以联动或分离所述第三换挡齿轮与所述第三传动轴。
作为优选，还包括第四传动组件，第四传动组件包括与所述输入轴传动连接的第三输出齿轮，第三输出齿轮用于输出动力。
传动方法，使用上述任一项所述的传动系统进行传动。
本发明的有益效果：
本发明提供的传动系统及传动方法，经输入轴输入的动力，一部分经第一传动组件传递给第二太阳轮，另一部分经第二传动组件传递给第一太阳轮或齿圈，第一太阳轮或齿圈与第二太阳轮共同驱动行星架转动，从而将经第一传动组件传递的动力与经第二传动组件传递的动力在行星架处汇流，然后经第三传动组件的第一输出齿轮传递给输出轴输出，或经第三传动组件的第二输出齿轮传递给输出轴输出。通过控制经第二传动组件传递的动力在第二传动组件内的传递路径，使本发明提供的传动系统能够具有多个速度段，并且通过静液压单元调节输入轴与第二太阳轮之间的传动比，能够使行星架的转速在各速度段内实现无级可调，大大减少了换挡次数，降低了劳动强度。此外，由于行星架通过第一输出齿轮驱动输出轴时与通过第二输出齿轮驱动输出轴时，输出轴的转动方向相反，从而使本实施例提供的传动系统在相反的两个方向均具有多个速度段，相反两个方向上的速度段数量相同，并且相反的两个方向上均具有较大的转速调整范围。
附图说明
图1是本发明实施例提供的传动系统的结构示意图。
图中：
1、输入轴；
2、输出轴；
3、行星轮系组件；31、第一太阳轮；32、行星轮；33、齿圈；34、行星架；35、第二太阳轮；36、第二惰轮；
4、第一传动组件；41、静液压单元；42、第一传动齿轮；43、第二传动齿轮；44、第三传动齿轮；45、第一传动轴；
5、第二传动组件；51、第一换挡齿轮；52、第三离合器；53、第三传动轴；54、第七传动齿轮；55、第二换挡齿轮；56、第四离合器；57、第八传动齿轮；58、第三换挡齿轮；59、第五离合器；
6、第三传动组件；61、第一输出齿轮；62、第二输出齿轮；63、第四传动齿轮；64、第五传动齿轮；65、第二传动轴；66、第一惰轮；67、第一离合器；68、第二离合器；
7、第六传动齿轮；
8、第四传动组件；81、第三输出齿轮；82、第九传动齿轮；
9、第十传动齿轮；
100、发动机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
如图1所示，本实施例提供一种传动系统，例如用于车辆上，传动系统包括输入轴1、输出轴2、行星轮系组件3、第一传动组件4、第二传动组件5和第三传动组件6。输入轴1能够在发动机100的驱动下转动。输出轴2用于输出动力。行星轮系组件3包括第一太阳轮31、行星轮32、齿圈33、行星架34和第二太阳轮35，第一太阳轮31经行星轮32与齿圈33传动连接，第二太阳轮35与行星轮32传动连接。第一传动组件4包括静液压单元41，第一传动组件4的输入端与输入轴1传动连接，输出端与第二太阳轮35传动连接，静液压单元41能够调节输入轴1与第二太阳轮35之间的传动比。第二传动组件5输入端与输入轴1传动连接，输出端分别可选择地与第一太阳轮31以及齿圈33传动连接，第一太阳轮31和齿圈33均能够与第二太阳轮35配合共同驱使行星架34转动。第三传动组件6包括第一输出齿轮61和第二输出齿轮62，行星架34与第一输出齿轮61和第二输出齿轮62传动连接，第一输出齿轮61和第二输出齿轮62均可选择地与输出轴2传动连接，行星架34能够通过第一输出齿轮61驱使输出轴2沿第一方向转动，且能够通过第二输出齿轮62驱使输出轴2沿与第一方向相反的第二方向转动。
本实施例提供的传动系统，经输入轴1输入的动力，一部分经第一传动组件4传递给第二太阳轮35，另一部分经第二传动组件5传递给第一太阳轮31或齿圈33，第一太阳轮31或齿圈33与第二太阳轮35共同驱动行星架34转动，从而将经第一传动组件4传递的动力与经第二传动组件5传递的动力在行星架34处汇流，然后经第三传动组件6的第一输出齿轮61传递给输出轴2输出，或经第三传动组件6的第二输出齿轮62传递给输出轴2输出。通过控制经第二传动组件5传递的动力在第二传动组件5内的传递路径，使本实施例提供的传动系统能够具有不同的速度段，并且通过静液压单元41调节输入轴1与第二太阳轮35之间的传动比，能够使行星架34的转速在各速度段内实现无级可调，大大减少了换挡次数，降低了劳动强度。此外，由于行星架34通过第一输出齿轮61驱动输出轴2时与通过第二输出齿轮62驱动输出轴2时，输出轴2的转动方向相反，从而使本实施例提供的传动系统在相反的两个方向均具有多个速度段，相反两个方向上的速度段数量相同，并且相反的两个方向上均具有较大的转速调整范围。
具体地，静液压单元41通过改变自身液压泵的摆角，使静液压单元41输出的转速实现各速度段速度的无级可调及动力连续不中断，并且不同速度段切换过程中液压泵摆角能够实现连续变化，降低了不同速度段间切换过程中离合器磨损提高了变速箱使用寿命，同时降低了换挡冲击，提升了驾驶体验。静液压单元41通过改变自身液压泵的摆角以改变静液压单元41的输出转速为本领域的现有技术，具体原理这里不再赘述。
可选地，行星轮系组件3还包括第二惰轮36，第二惰轮36转动设置于行星架34上，第二太阳轮35以及行星轮32均与第二惰轮36啮合，通过设置第二惰轮36使传递至第二太阳轮35的动力能够与传递至第一太阳轮31或齿圈33的动力汇流，共同驱使行星架34转动。第二惰轮36设置有多个，多个第二惰轮36沿第二太阳轮35的周向间隔设置。
可选地，第一传动组件4还包括第一传动齿轮42、第二传动齿轮43、第三传动齿轮44和第一传动轴45，第一传动齿轮42与输入轴1传动连接，静液压单元41的输入端与第一传动齿轮42连接，输出端与第二传动齿轮43连接，第二太阳轮35和第三传动齿轮44均固设于第一传动轴45上，第三传动齿轮44与第二传动齿轮43啮合。经输入轴1输入的部分功率经第一传动齿轮42输入静液压单元41，然后经第二传动齿轮43、第三传动齿轮44以及第一传动轴45传递给第二太阳轮35。
进一步地，本实施例提供的传动系统还包括第十传动齿轮9，第十传动齿轮9固设于输入轴1上，第一传动齿轮42与第十传动齿轮9啮合，通过第十传动齿轮9实现输入轴1与第一传动齿轮42的传动连接。
可选地，第一传动组件4的静液压单元41设置有多个，第一传动齿轮42以及第二传动齿轮43均与静液压单元41一一对应设置，以增强对第一传动单元4对输入轴1与第二太阳轮35之间传动比的调节能力。具体的，在本实施例中，静液压单元41设置有两个，在其他实施例中可以根据需要对液压单元41的数量进行调整。
可选地，所述第三传动组件6包括第四传动齿轮63、第五传动齿轮64、第二传动轴65、第一惰轮66、第一离合器67和第二离合器68，所述行星架34与所述第四传动齿轮63传动连接，所述第四传动齿轮63通过第二传动轴65与所述第五传动齿轮64连接，所述第四传动齿轮63与所述第一输出齿轮61啮合，所述第五传动齿轮64经所述第一惰轮66与所述第二输出齿轮62传动连接，所述第一离合器67分别与所述第一输出齿轮61和所述输出轴2连接，以联动或分离所述第一输出齿轮61与所述输出轴2，所述第二离合器68分别与所述第二输出齿轮62和所述输出轴2连接，以联动或分离所述第二输出齿轮62与所述输出轴2。通过在第五传动齿轮64与第二输出齿轮62之间设置第一惰轮66，使第二输出齿轮62与第一输出齿轮61转向相反，通过控制第一离合器67与第二离合器68，使输出轴2与第一输出齿轮61传动连接，使输出轴2能够沿第一方向转动，而使输出轴2与第二输出齿轮62传动连接，则使输出轴2能够沿与第一方向相反的第二方向转动。具体地，在本实施例中，第一离合器67和第二离合器68均为牙嵌式离合器，相对摩擦片式离合器可降低功率损失。在其他实施例中，第一离合器67和第二离合器68可以替换为摩擦片离合器或同步器、啮合套等其他换挡机构，实现相同功能。
可选地，本实施例提供的传动系统还包括第六传动齿轮7，第六传动齿轮7转动设置于第一传动轴45上，第六传动齿轮7与行星架34固连，第四传动齿轮63与第六传动齿轮7啮合。通过设置第六传动齿轮7实现行星架34与第三传动组件6的第四传动齿轮63的传动连接。
可选地，第二传动组件5包括第一换挡齿轮51、第三离合器52、第三传动轴53和第七传动齿轮54，第一换挡齿轮51转动设置于输入轴1上，第三离合器52分别与第一换挡齿轮51和输入轴1连接，以联动或分离第一换挡齿轮51与输入轴1，第一太阳轮31固设于第三传动轴53上，第七传动齿轮54固设于第三传动轴53上，第一换挡齿轮51与第七传动齿轮54啮合。齿圈33转动设置于第三传动轴53上。
可选地，第二传动组件5还包括第二换挡齿轮55、第四离合器56和第八传动齿轮57，第二换挡齿轮55转动设置于输入轴1上，第四离合器56分别与第二换挡齿轮55和输入轴1连接，以联动或分离第二换挡齿轮55与输入轴1，第八传动齿轮57转动设置于第三传动轴53上，第二换挡齿轮55与第八传动齿轮57啮合，第八传动齿轮57与齿圈33固连。
可选地，第二传动组件5还包括第三换挡齿轮58和第五离合器59，第三换挡齿轮58转动设置于第三传动轴53上，第三换挡齿轮58与输入轴1传动连接，第五离合器59分别与第三换挡齿轮58和第三传动轴53连接，以联动或分离第三换挡齿轮58与第三传动轴53。
进一步地，第三换挡齿轮58与第十传动齿轮9啮合，从而实现第三换挡齿轮58与输入轴1的传动连接。
可选地，本实施例提供的传动系统还包括第四传动组件8，第四传动组件8包括与输入轴1传动连接的第三输出齿轮81，第三输出齿轮81用于输出动力。
在本实施例中，第四传动组件8还包括第九传动齿轮82，第九传动齿轮82其固设于输入轴1上，且与第三输出齿轮81啮合。
本实施例还提供一种传动方法，使用上述的传动系统进行传动。
本实施例提供的传动方法具有三个前进速度段模式、三个倒挡速度段模式以及PTO动力输出模式，三个前进速度段模式用于前进，三个倒挡速度段模式用于倒退，三个前进速度段模式分别为前进一段模式、前进二段模式和前进三段模式，三个倒挡速度段模式分别为倒挡一段模式、倒挡二段模式和倒挡三段模式。不同速度段的切换通过相应离合器的结合和脱离进行控制，各速度段中都有静液压单元41参与，通过改变静液压单元41中液压泵的摆角，实现各速度段内速度的无级可调及动力连续不中断，并且不同速度段切换过程中静液压单元摆角能够实现连续变化，降低了不同速度段间切换过程中离合器磨损提高了变速箱使用寿命，同时降低了换挡冲击提供了驾驶体验。
各速度段具体传动方法如下：
前进一段模式：此模式下第一离合器67和第三离合器52均处于结合状态，第四离合器56、第五离合器59、第二离合器68均处于脱开状态。发动机100经输入轴1输入的功率一部分经由输入轴1-第三离合器52-第一换挡齿轮51-第七传动齿轮54传递至行星轮系组件3中的第一太阳轮31；发动机100经输入轴1输入的另一部分功率经由第十传动齿轮9-第一传动齿轮42-静液压单元41-第二传动齿轮43-第三传动齿轮44传递至行星轮系组件3中的第二太阳轮35；第一太阳轮31和第二太阳轮35的功率在行星轮系组件3中耦合后通过行星架34传递至第六传动齿轮7，最后经由第四传动齿轮63-第一输出齿轮61-第一离合器67最终传递至整车的前桥及后桥。
前进二段模式：此模式下第一离合器67和第四离合器56均处于结合状态，第三离合器52、第五离合器59、第二离合器68均处于脱开状态。发动机100经输入轴1输入的一部分功率经由输入轴1-第四离合器56-第二换挡齿轮55-第八传动齿轮57输入至行星轮系组件3中的齿圈33；发动机100经输入轴1输入的另一部分功率经由第十传动齿轮9-第一传动齿轮42-静液压单元41-第二传动齿轮43-第三传动齿轮44传递至行星轮系组件3中的第二太阳轮35；齿圈33和第二太阳轮35的功率在行星轮系组件3中耦合后通过行星架34传递至第六传动齿轮7，最后经由第四传动齿轮63-第一输出齿轮61-第一离合器67最终传递至整车的前桥及后桥。
前进三段模式：此模式下第一离合器67和第五离合器59均处于结合状态，第三离合器52、第四离合器56、第二离合器68均处于脱开状态。发动机100经输入轴1输入的一部分功率经由输入轴1-第十传动齿轮9-第三换挡齿轮58-第三离合器52传递至行星轮系组件3中的第一太阳轮31；发动机100经输入轴1输入的另一部分功率经由第十传动齿轮9-第一传动齿轮42-静液压单元41-第二传动齿轮43-第三传动齿轮44传递至行星轮系组件3中的第二太阳轮35；第一太阳轮31和第二太阳轮35的功率在行星轮系组件3中耦合后通过行星架34传递至第六传动齿轮7，最后经由第四传动齿轮63-第一输出齿轮61-第一离合器67最终传递至整车的前桥及后桥。
倒挡一段模式：此模式下第一离合器67和第三离合器52均处于结合状态，第四离合器56、第五离合器59、第二离合器68均处于脱开状态。发动机100经输入轴1输入的功率一部分经由输入轴1-第三离合器52-第一换挡齿轮51-第七传动齿轮54传递至行星轮系组件3中的第一太阳轮31；发动机100经输入轴1输入的另一部分功率经由第十传动齿轮9-第一传动齿轮42-静液压单元41-第二传动齿轮43-第三传动齿轮44传递至行星轮系组件3中的第二太阳轮35；第一太阳轮31和第二太阳轮35的功率在行星轮系组件3中耦合后通过行星架34传递至第六传动齿轮7，最后经由第四传动齿轮63-第五传动齿轮64-第一惰轮66-第二输出齿轮62-第二离合器68最终传递至整车的前桥及后桥。
倒挡二段模式：此模式下第一离合器67和第四离合器56均处于结合状态，第三离合器52、第五离合器59、第二离合器68均处于脱开状态。发动机100经输入轴1输入的一部分功率经由输入轴1-第四离合器56-第二换挡齿轮55-第八传动齿轮57输入至行星轮系组件3中的齿圈33；发动机100经输入轴1输入的另一部分功率经由第十传动齿轮9-第一传动齿轮42-静液压单元41-第二传动齿轮43-第三传动齿轮44传递至行星轮系组件3中的第二太阳轮35；齿圈33和第二太阳轮35的功率在行星轮系组件3中耦合后通过行星架34传递至第六传动齿轮7，最后经由第四传动齿轮63-第五传动齿轮64-第一惰轮66-第二输出齿轮62-第二离合器68最终传递至整车的前桥及后桥。
倒挡三段模式：此模式下第一离合器67和第五离合器59均处于结合状态，第三离合器52、第四离合器56、第二离合器68均处于脱开状态。发动机100经输入轴1输入的一部分功率经由输入轴1-第十传动齿轮9-第三换挡齿轮58-第三离合器52传递至行星轮系组件3中的第一太阳轮31；发动机100经输入轴1输入的另一部分功率经由第十传动齿轮9-第一传动齿轮42-静液压单元41-第二传动齿轮43-第三传动齿轮44传递至行星轮系组件3中的第二太阳轮35；第一太阳轮31和第二太阳轮35的功率在行星轮系组件3中耦合后通过行星架34传递至第六传动齿轮7，最后经由第四传动齿轮63-第五传动齿轮64-第一惰轮66-第二输出齿轮62-第二离合器68最终传递至整车的前桥及后桥。
PTO动力输出模式传动方法如下：
发动机100经输入轴1输入的功率通过输入轴1-第九传动齿轮82-第三输出齿轮83直接输出。
其中，PTO动力输出模式指：车辆动力出输出power take-off，车辆后部向农具传递旋转动力的装置。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.传动系统，其特征在于，包括：
输入轴(1)，其能够在发动机(100)的驱动下转动；
输出轴(2)，其用于输出动力；
行星轮系组件(3)，其包括第一太阳轮(31)、行星轮(32)、齿圈(33)、行星架(34)和第二太阳轮(35)，所述第一太阳轮(31)经所述行星轮(32)与所述齿圈(33)传动连接，所述第二太阳轮(35)与所述行星轮(32)传动连接；
第一传动组件(4)，其包括静液压单元(41)，所述第一传动组件(4)的输入端与所述输入轴(1)传动连接，输出端与所述第二太阳轮(35)传动连接，所述静液压单元(41)能够调节所述输入轴(1)与所述第二太阳轮(35)之间的传动比；
第二传动组件(5)，其输入端与所述输入轴(1)传动连接，输出端分别可选择地与所述第一太阳轮(31)以及所述齿圈(33)传动连接，所述第一太阳轮(31)和所述齿圈(33)均能够与所述第二太阳轮(35)配合共同驱使所述行星架(34)转动；
第三传动组件(6)，其包括第一输出齿轮(61)和第二输出齿轮(62)，所述行星架(34)与所述第一输出齿轮(61)和所述第二输出齿轮(62)传动连接，所述第一输出齿轮(61)和所述第二输出齿轮(62)均可选择地与所述输出轴(2)传动连接，所述行星架(34)能够通过所述第一输出齿轮(61)驱使所述输出轴(2)沿第一方向转动，且能够通过所述第二输出齿轮(62)驱使所述输出轴(2)沿与所述第一方向相反的第二方向转动。
2.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于，所述第一传动组件(4)还包括第一传动齿轮(42)、第二传动齿轮(43)、第三传动齿轮(44)和第一传动轴(45)，所述第一传动齿轮(42)与所述输入轴(1)传动连接，所述静液压单元(41)的输入端与所述第一传动齿轮(42)连接，输出端与所述第二传动齿轮(43)连接，所述第二太阳轮(35)和所述第三传动齿轮(44)均固设于所述第一传动轴(45)上，所述第三传动齿轮(44)与所述第二传动齿轮(43)啮合。
3.根据权利要求2所述的传动系统，其特征在于，所述静液压单元(41)设置有多个，所述第一传动齿轮(42)以及所述第二传动齿轮(43)均与所述静液压单元(41)一一对应设置。
4.根据权利要求2所述的传动系统，其特征在于，所述第三传动组件(6)包括第四传动齿轮(63)、第五传动齿轮(64)、第二传动轴(65)、第一惰轮(66)、第一离合器(67)和第二离合器(68)，所述行星架(34)与所述第四传动齿轮(63)传动连接，所述第四传动齿轮(63)通过第二传动轴(65)与所述第五传动齿轮(64)连接，所述第四传动齿轮(63)与所述第一输出齿轮(61)啮合，所述第五传动齿轮(64)经所述第一惰轮(66)与所述第二输出齿轮(62)传动连接，所述第一离合器(67)分别与所述第一输出齿轮(61)和所述输出轴(2)连接，以联动或分离所述第一输出齿轮(61)与所述输出轴(2)，所述第二离合器(68)分别与所述第二输出齿轮(62)和所述输出轴(2)连接，以联动或分离所述第二输出齿轮(62)与所述输出轴(2)。
5.根据权利要求4所述的传动系统，其特征在于，还包括第六传动齿轮(7)，第六传动齿轮(7)转动设置于所述第一传动轴(45)上，所述第六传动齿轮(7)与所述行星架(34)固连，所述第四传动齿轮(63)与所述第六传动齿轮(7)啮合。
6.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于，所述第二传动组件(5)包括第一换挡齿轮(51)、第三离合器(52)、第三传动轴(53)和第七传动齿轮(54)，第一换挡齿轮(51)转动设置于所述输入轴(1)上，第三离合器(52)分别与所述第一换挡齿轮(51)和所述输入轴(1)连接，以联动或分离所述第一换挡齿轮(51)与所述输入轴(1)，所述第一太阳轮(31)固设于所述第三传动轴(53)上，第七传动齿轮(54)固设于所述第三传动轴(53)上，所述第一换挡齿轮(51)与所述第七传动齿轮(54)啮合。
7.根据权利要求6所述的传动系统，其特征在于，所述第二传动组件(5)还包括第二换挡齿轮(55)、第四离合器(56)和第八传动齿轮(57)，第二换挡齿轮(55)转动设置于所述输入轴(1)上，第四离合器(56)分别与所述第二换挡齿轮(55)和所述输入轴(1)连接，以联动或分离所述第二换挡齿轮(55)与所述输入轴(1)，第八传动齿轮(57)转动设置于所述第三传动轴(53)上，所述第二换挡齿轮(55)与所述第八传动齿轮(57)啮合，所述第八传动齿轮(57)与所述齿圈(33)固连。
8.根据权利要求7所述的传动系统，其特征在于，所述第二传动组件(5)还包括第三换挡齿轮(58)和第五离合器(59)，第三换挡齿轮(58)转动设置于所述第三传动轴(53)上，所述第三换挡齿轮(58)与所述输入轴(1)传动连接，第五离合器(59)分别与所述第三换挡齿轮(58)和所述第三传动轴(53)连接，以联动或分离所述第三换挡齿轮(58)与所述第三传动轴(53)。
9.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于，还包括第四传动组件(8)，第四传动组件(8)包括与所述输入轴(1)传动连接的第三输出齿轮(81)，第三输出齿轮(81)用于输出动力。
10.传动方法，其特征在于，使用权利要求1-9任一项所述的传动系统进行传动。
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