CN219096487U - 双电机耦合传动装置及农用机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双电机耦合传动装置及农用机械，该双电机耦合传动装置包括输入组件、输出组件、传动齿轮组和控制单元；输入组件包括第一电机和第二电机；输出组件包括与行驶机构连接的第一输出轴和与动力输出机构连接的第二输出轴，第二输出轴上设有离合器；传动齿轮组传动连接输入组件和输出组件并设有换档机构；换档机构和离合器的配合，以将第一电机和/或第二电机的传动动力选择输出至第一输出轴和/或第二输出轴。本申请通过根据拖拉机所需要的工作模式，对应选择换档机构与传动齿轮组的连接状态以及离合器的工作状态，以使得输出相应的动力，从而提高了电机的利用率，简化了结构并提高整体传动效率。

Description

双电机耦合传动装置及农用机械

技术领域

本实用新型属于动力传动技术领域，尤其涉及一种双电机耦合传动装置及农用机械。

背景技术

目前，市场上的拖拉机大多数仍以柴油机作为动力源，这种传统柴油拖拉机+手动变速箱作为动力传动链，不仅噪声大、换挡冲击大、效率低而且严重污染环境，驾驶员操作强度大。电动拖拉机是使用电能来驱动车辆，相比传统柴油拖拉机，电动拖拉机具有低排放、清洁无污染、低噪音和能量利用率高等优点，通过双电机动力耦合装置，可实现无动力中断换挡，显著提高舒适性。但是常见的双电机动力耦合装置通常采用两套转速耦合装置和双作用离合器，结构复杂，传动效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种双电机耦合传动装置及农用机械，旨在解决现有技术中的双电机耦合传动装置结构复杂且可靠性低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种双电机耦合传动装置，应用于农用机械中，农用机械包括行驶机构和动力输出机构，该双电机耦合传动装置包括：

输入组件，包括第一电机和第二电机；

输出组件，包括与行驶机构连接的第一输出轴和与动力输出机构连接的第二输出轴，第二输出轴上设有离合器；

传动齿轮组，传动连接输入组件和输出组件，传动齿轮组上设有换档机构，换档机构和离合器配合，以将第一电机和/或第二电机的传动动力选择输出至第一输出轴和/或第二输出轴。

在本实用新型的实施例中，双电机耦合传动装置还包括与第一输出轴传动连接的传动中间轴，输入组件包括与第一电机连接的第一输入轴以及与第二电机连接的第二输入轴；

第二输入轴可旋转地同轴套设于第一输入的外；

或，

第一输入轴和第二输入轴不同轴独立布置。

在本实用新型的实施例中，换档机构包括：

第一换档传动件，用于控制第一输入轴和第一输出轴的传动连接或断开；和

第二换档传动件，用于控制第二输入轴和第一输出轴的传动连接或断开。

在本实用新型的实施例中，第一换档传动件设于第一输入轴上，第二换档传动件设于第二输入轴上。

在本实用新型的实施例中，传动齿轮组包括依次串联的第一齿轮组和第二齿轮组，第一齿轮组和第二齿轮组均传动连接传动中间轴、第一输入轴和第二输入轴。

在本实用新型的实施例中，第一齿轮组包括第一主动齿轮、第一从动齿轮和第二主动齿轮，第二齿轮组包括第三主动齿轮、第二从动齿轮和第四主动齿轮；第一主动齿轮和第三主动齿轮沿动力传输方向依次设于第一输入轴上，第一从动齿轮和第二从动齿轮沿动力传输方向依次设于传动中间轴上，第二主动齿轮和第四主动齿轮沿动力传输方向依次设于第二输入轴上，第一换档传动件设于第一主动齿轮和第三主动齿轮之间，第二换档传动件位于第二主动齿轮和第四主动齿轮之间。

在本实用新型的实施例中，第一换档传动件和第二换档传动件均设于传动中间轴上。

在本实用新型的实施例中，传动齿轮组包括第一齿轮组和第二齿轮组，第一齿轮组包括依次啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮，第二齿轮组包括依次啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，第一主动齿轮设于第二输入轴上，第二主动齿轮设于第一输入轴上，第一从动齿轮和第二从动齿轮沿动力传动方向依次空套于传动中间轴上，第二换档传动件用于切换控制第一从动齿轮与传动中间轴的传动连接，第一换档传动件切换控制第二从动齿轮与传动中间轴的传动连接。

在本实用新型的实施例中，双电机耦合传动装置还包括设于传动中间轴和第一输出轴之间的行星轮系和模式选择件，模式选择件与行星轮系的结合或断开用于控制传动中间轴的传动比。

在本实用新型的实施例中，行星轮系包括太阳轮和行星架，太阳轮与传动中间轴固定连接，行星架的一侧与第一输出轴固定连接，另一侧能够通过模式选择件与传动中间轴相连。

在本实用新型的实施例中，模式选择件为模式选择同步器或摩擦离合器中的一种。

在本实用新型的实施例中，第一换档传动件和第二换档传动件均为换档同步器、滑套换档件或齿套换档件中的一种。

此外，在本实用新型的实施例中，还提出一种农用机械，包括如上所述的双电机耦合传动装置。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的双电机耦合传动装置具有如下的有益效果：

在输入组件和输出组件之间传动连接有传动齿轮组，从而保证输入组件向输出组件的动力传递；同时，在工作时，通过离合器和换档机构的配合工作状态，从而以将第一电机和/或第二电机的传动动力选择输出至第一输出轴和/或第二输出轴。本申请通过在动力传动过程中，可以根据拖拉机所需要的工作模式，对应选择换档机构与传动齿轮组的连接状态，以及离合器的开闭状态，以使得输出相应的动力，从而提高了电机的利用率，并且省略了复杂的转速耦合装置，提高整体传动效率，提高了可靠性。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型第一实施例中双电机耦合传动装置的传动结构示意图；

图2是根据本实用新型第二实施例中双电机耦合传动装置的传动结构示意图。

附图标记说明

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

现有技术中常见的双电机动力耦合装置，有的采用两套耦合装置和双作用离合器，有的则采用多行星排动力耦合装置，这种结构的动力耦合，不仅结构复杂，由于采用很多部件进行动力传递，传动链较长，使得整体传动的可靠性降低。

鉴于此，本申请根据参考附图描述提供了一种双电机耦合传动装置及农用机械。

如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，提供一种双电机耦合传动装置，应用于农用机械中，比如：拖拉机、或者与拖拉机采用同种结构的车辆；该农用机械包括驱动整个车辆行驶的行驶机构32和能够进行田地耕作的动力输出机构34，该双电机耦合传动装置包括：

输入组件，包括第一电机10和第二电机20；

输出组件30，包括与行驶机构32连接的第一输出轴31和与动力输出机构34连接的第二输出轴33；

传动齿轮组，传动连接输入组件和输出组件30，传动齿轮组上设有控制动力输出方向的换档机构；和

控制单元，与换档机构电连接并被配置为：

获取农用机械所需的工作模式；

根据所需的工作模式控制换档机构与传动齿轮组结合或脱离，以将第一电机10和/或第二电机20的传动动力选择输出至第一输出轴31和/或第二输出轴33。

本申请通过设置传动齿轮组以起到中间连接输入组件和输出组件30的作用，从而保证输入组件向输出组件30的动力传递；同时，在传动齿轮组设置控制换档机构，在动力传动过程中，可以根据拖拉机所需要的工作模式，对应选择换档机构与传动齿轮组的连接状态，以使得输出相应的动力，从而提高了电机的利用率，并且省略了复杂的转速耦合装置，提高整体传动效率，节约能源。

为了适应不同的工作需求：旋耕或者行驶，在第二输出轴33和第一输入轴11传动连接且之间设有离合器40。与现有技术中采用的双作用离合器40结构相比，本申请通过采用一个离合器40，即可切断或连通第一输入轴11和第二输出轴33的动力传动，简化了控制动力的结构，且在向动力输出机构34进行动力传输时，采用第一输入轴11直接输入连接第二输出轴33，提高了传动效率。

在本实用新型的第一实施例中，如图1所示，输入组件包括与第一电机10连接的第一输入轴11以及与第二电机20连接的第二输入轴21，换档机构包括：

第一换档传动件51，设于第一输入轴11上并用于控制第一输入轴11和第一输出轴31的传动连接或断开；和

第二换档传动件52，设于第二输入轴21上并用于控制第二输入轴21和第一输出轴31的传动连接或断开。

与现有技术中采用的复杂的两套转速耦合装置相比，本申请通过换档机构和离合器40的配合使用，可以通过控制第一换档传动件51和第二换档传动件52的工作状态，从而使电机工作在高效率区，工作效率高，能源消化降低。

为了更好的实现传动齿轮组将第一输入轴11和第二输入轴21的输入动力传动输出，双电机耦合传动装置还设有与第一输出轴31传动连接的传动中间轴50，传动中间轴50起到中间串联的作用，传动齿轮组将第一输入轴11、第二输入轴21均与传动中间轴50连接起来，也就是说，无论是第一输入轴11还是第二输入轴21输入的动力都要经过传动中间轴50进行传动输出，这样，可以更好的选择输入动力方(第一输入轴11或第二输入轴21或两者同时输入)，保持了换档过程中动力不中断，提高了农用机械的驾驶舒适性。

其中，传动齿轮组包括多个串联的齿轮组，具体地，传动齿轮组包括第一齿轮组60和第二齿轮组70，第一齿轮组60包括第一主动齿轮61、第一从动齿轮62和第二主动齿轮63，第二齿轮组70包括第三主动齿轮71、第二从动齿轮72和第四主动齿轮73；第一主动齿轮61和第三主动齿轮71沿动力传输方向依次空套于第一输入轴11上，第一从动齿轮62和第二从动齿轮72沿动力传输方向依次固定连接于传动中间轴50上，第二主动齿轮63和第四主动齿轮73沿动力传输方向依次空套于第二输入轴21上，第一换档传动件51设于第一主动齿轮61和第三主动齿轮71之间，第二换档传动件52位于第二主动齿轮63和第四主动齿轮73之间。在该实施例的齿轮组结构中，通过控制第一换档传动件51与第一主动齿轮61或第三主动齿轮71的结合或脱离，从而实现第一主动齿轮61或第三主动齿轮71与第一输入轴11的传动连接或断开；通过控制第二换档传动件52与第二主动齿轮63或第四主动齿轮73的结合或脱离，从而实现第二主动齿轮63或第四主动齿轮73与第二输入轴21的传动连接或断开。由此可以看出，本申请通过简单的将两个换档传动件设于第一输入轴11或第二输入轴21上，并采用齿轮组将第一输入轴11和第二输入轴21耦合，进而可以控制输入动力的选择，简化了整体结构，提高了中间动力传递的效率。

在本实用新型的第二实施例中，如图2所示，双电机耦合传动装置还包括与第一输出轴31传动连接的传动中间轴50，对于同轴双电机来说，输入组件包括与第一电机10连接的第一输入轴11以及与第二电机20连接的第二输入轴21，第二输入轴21可旋转地套设于第一输入轴11的外周，换档机构包括设于传动中间轴50上的：

第一换档传动件51，用于控制第一输入轴11和第一输出轴31的传动连接或断开；和

第二换档传动件52，用于控制第二输入轴21和第一输出轴31的传动连接或断开。

其中，在同轴双电机的动力系统中，为了实现同轴双电机的传动结构形式，为了实现双电机的耦合，需要对传动齿轮组和换档机构的布置形式进行调整；具体地，传动齿轮组包括第一齿轮组60和第二齿轮组70，第一齿轮组60包括依次啮合的第一主动齿轮61和第一从动齿轮62，第二齿轮组70包括依次啮合的第二主动齿轮63和第二从动齿轮72，第一主动齿轮61设于第二输入轴21上，第二主动齿轮63设于第一输入轴11上，第一从动齿轮62和第二从动齿轮72沿动力传动方向依次空套于传动中间轴50上，第一换档传动件51用于切换控制第二从动齿轮72与传动中间轴50的传动连接，第二换档传动件52切换控制第一从动齿轮62与传动中间轴50的传动连接。

优选地，为了更加稳定高效的实现动力传递，第一齿轮组60和第二齿轮组70的数量均为两组；且两组第一齿轮组60的齿轮上的齿数不同，两组第二齿轮组70的齿轮的齿数也不相同，以实现不同的速比。第一齿轮组60中的第一主动齿轮61固定连接于第二电机20的第二输入轴21上，第二齿轮组70中的第二主动齿轮63固定连接于第一电机10的第一输入轴11上。第二换档传动件52位于两个第一从动齿轮62之间，两个第一从动齿轮62与传动中间轴50通过第二换档传动件52进行选档，当第二换档传动件52切换至左位或右位时，以实现左侧的第一从动齿轮62或右侧的第一从动齿轮62与传动中间轴50传动连接，从而可以将不同档位的第二输入轴21的输入动力经过传动中间轴50输出。同理，两个第二从动齿轮72与传动中间轴50通过第一换档传动件51进行选档，通过第一换档传动件51的切换位置，来实现将不同档位的第一输入轴11的输入动力经过传动中间轴50输出。

当拖拉机处于转场模式时，为了保证电机还能够处于高效率的工作模式下，在本申请中的双电机耦合传动装置，还设有行星轮系80和模式选择件，其中，模式选择件为模式选择同步器81或摩擦离合器中的一种，如图1或2所示，其中，行星轮系80和模式选择同步器81设于传动中间轴50和第一输出轴31之间，模式选择同步器81与行星轮系80的结合或断开用于控制传动中间轴50的传动比。行星轮系80包括太阳轮和行星架，太阳轮与传动中间轴50固定连接，行星架与第一输出轴31固定连接并能够通过模式选择同步器81与传动中间轴50相连。当模式选择同步器81与行星架断开时，此时传动中间轴50的传动比较大，当模式选择同步器81与行星架相结合时，此时传动中间轴50的传动比小，在农用机械工作过程中，可以根据工作模式选择相应的传动比，以使得第一电机10和第二电机20都能够工作在高效率区。

此外，第一换档传动件51和第二换档传动件52均可以为换档同步器、或者滑套/齿套换档的结构形式。

进一步地，本申请通过根据农用机械所需要的工作模式，选择控制第一电机10和第二电机20的动力输出模式，充分利用动力输入能源，且保证在动力传递的过程中能够最大程度的分配动力，避免能源浪费。同时，通过简化结构，直接控制换档机构和传动齿轮组的配合形式，达到控制动力输出模式的目的，减小了动力传输的功率损失，提高动力传动可靠性。如下对各个工作模式下，整个动力传动装置的工作过程进行详细说明：

(1)当所需的工作模式为犁耕模式时，控制离合器40脱开，模式选择同步器81与行星齿轮系断开，第一换档传动件51和第二换档传动件52均切换至左/右位，以使第一电机10和第二电机20的传动动力同时输出给第一输出轴31；

在该犁耕模式下，由于模式选择同步器81不与行星架相结合，第一电机10和第二电机20在通过圆柱齿轮进行转矩耦合，从而使得第一电机10和第二电机20的两股动力实现耦合，并同时对行驶机构32提供输出动力，从而提升行驶机构32的牵引力。牵引中第二电机20实现对车速的主要控制，根据犁耕速度和牵引力需求的不同，可以控制换挡同步器选择不同的工作挡位。在犁耕的过程中，由于此时田地的行驶阻力较大，本申请在该模式下将输入的用于行驶机构32和动力输出机构34的动力进行转矩耦合，能够显著提高拖拉机牵引力，降低单电机功率需求，以使得拖拉机在犁耕模式下正常行驶。

(2)由于旋耕模式下分为旋耕轻载模式和旋耕重载模式，当所需的工作模式为旋耕轻载模式时，对于第一电机10和第二电机20不同轴得情况，控制离合器40结合，模式选择同步器81与行星齿轮系断开，第一换档传动件51切换至中位，第二换档传动件52切换至左/右位，第一电机10将传动动力输出至第二输出轴33，第二电机20将传动动力输出至第一输出轴31；

在旋耕轻载模式下，此时旋耕所需要的动力不大，完全可以由第一电机10单独提供，因此在该种模式下，控制单元控制离合器40结合，模式选择同步器81不与行星架相结合，当第一电机10和第二电机20不同轴的情况下，将第一换档传动件51切换至中位，空套于第一输入轴11上的齿轮处于空转状态，第一输入轴11的输入动力直接全部传递至第二输出轴33，第一电机10直接驱动动力输出机构34负责旋耕作业；而同时，第二换档传动件52处于左/右位，第二电机的输出动力直接全部传递给第一输出轴31；当第一电机10和第二电机20同轴的情况下，将第一换档传动件51切换至左位或右位，第二换档传动件52切换至中位。

具体地，当第一电机10和第二电机20不同轴的情况下，第二输入轴21与第二主动齿轮63或第四主动齿轮73结合，从而使得第二输入轴21的输入动力能够经过第二主动齿轮63或第四主动齿轮73传递至传动中间轴50，从而为第一输出轴31提供传输动力，这样第二电机20能够驱动行驶机构32负责车辆行走；

当第一电机10和第二电机同轴的情况，控制离合器40结合，模式选择同步器81与行星齿轮系断开，第二换档传动件52切换至中位，第一换档传动件51切换至左/右位，第一电机10将传动动力输出至第二输出轴33，第二电机20将传动动力输出至第一输出轴31；此时，左侧或右侧的第一从动齿轮62与传动中间轴50相结合，这样第二输入轴21与传动中间轴50建立传动连接，第二输入轴21的输入动力能够经过传动中间轴50传输至第一输出轴31。

在该旋耕轻载模式下，第一电机10直接驱动动力输出机构34负责旋耕作业，第二电机20驱动车辆行驶，动力输出机构34与行驶机构32解耦，可实现不同的行走速度。

(3)当所需的工作模式为旋耕重载模式时，控制离合器40结合，模式选择同步器81与行星齿轮系断开，第一换档传动件51和第二换档传动件52均切换至左/右位，以使第一电机10将传动动力输出至第二输出轴33，第二电机20将传动动力同时输出至第一输出轴31和第二输出轴33；

在旋耕重载模式下，此时旋耕所需要的动力较大，由第一电机10单独提供旋耕动力已无法满足重载的需求，因此在该种模式下，控制单元控制离合器40结合，第一输入轴11和第二输出轴33建立传动连接，模式选择同步器81不与行星架相结合，第一换档传动件51和第二换档传动件52均至于左位/右位，第一电机10和第二电机20一起驱动动力输出机构34负责旋耕作业，第二电机20驱动车辆行走，动力输出机构34与行驶机构32耦合，拖拉机在某几个固定的速度行走，使得在该行走动力下能够保证旋耕作业正常进行。

具体地，对于第一电机10和第二电机20不同轴的情况下，第一主动齿轮61或第三主动齿轮71与第一输入轴11建立传动连接，第一输入轴11在向第二输出轴33输出动力的同时能够实现对第一输出轴31进行动力传递；同时第二主动齿轮63或第四主动齿轮73与第二输入轴21建立传动连接，第二输入轴21的动力能够同时传递至第一输入轴11和第二输入轴21。

而对于第一电机10和第二电机20同轴的情况下，其中一个第一从动齿轮62、其中一个第二从动齿轮72均与传动中间轴50建立动力传递，第一输入轴11的动力直接传递至第二输出轴33，在齿轮组的传动连接下，第二输入轴21的动力传递至第一输出轴31和第二输出轴33。

(4)当所需要的工作模式为转场模式时，控制离合器40脱开，模式选择同步器81与行星齿轮系结合，第一换档传动件51和第二换档传动件52均切换至左/右位，第一电机10和/或第二电机20将传动动力输出至第一输出轴31。

在转场模式下，模式选择同步器81与行星架相结合，可控制双电机或单电机驱动拖拉机进行转场工作，使电机工作在高效率区。而选择双电机还是单电机驱动转场工作，则根据两个电机的开启或关闭情况而定；当两个电机均打开时，在转场模式下，两个电机同时将动力输出至行驶机构32进行转场工作；在其中一个电机打开，而另一个电机关闭时，开启工作的电机单独将动力输出至行驶机构32并提供转场工作动力。

综上所述，在工作模式(旋耕和犁耕)时，模式选择同步器81不与行星架相结合，行星齿轮传动比较大，以适应工作模式下大扭矩输出的需求。在转场模式时，模式选择同步器81与行星架结合，传动中间轴50的传动比为1，以适应转场条件下高速形式的需求。

通过模式选择同步器81和换挡同步器的串联使用，可以显著降低换挡同步器的换挡极差。并且，本申请根据不同的作业模式功率和转速需求，均可通过控制双电机耦合或者不耦合，降低了单台电机的功率需求，提高了电机的利用率，在相同的拖拉机工作需求下，可以选用功率小的电机满足设计要求，降低了产品成本。通过控制策略可以使电机工作在高效率区，工作效率高，能源消化降低。

此外，在本实用新型的实施例中，还提出一种农用机械，包括如上所述的双电机耦合传动装置。由于该农用机械包括了上述双电机耦合传动装置的所有实施例，因此具有双电机耦合装置所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种双电机耦合传动装置，用于农用机械中，所述农用机械包括行驶机构(32)和动力输出机构(34)，其特征在于，所述双电机耦合传动装置包括：

输入组件，包括第一电机(10)和第二电机(20)；

输出组件(30)，包括与所述行驶机构(32)连接的第一输出轴(31)和与所述动力输出机构(34)连接的第二输出轴(33)，所述第二输出轴(33)上设有离合器(40)；

传动齿轮组，传动连接所述输入组件和所述输出组件(30)，所述传动齿轮组上设有换档机构，所述换档机构和所述离合器(40)配合，以将所述第一电机(10)和/或所述第二电机(20)的传动动力选择输出至所述第一输出轴(31)和/或所述第二输出轴(33)。

2.根据权利要求1所述的双电机耦合传动装置，其特征在于，所述双电机耦合传动装置还包括与所述第一输出轴(31)传动连接的传动中间轴(50)，所述输入组件包括与所述第一电机(10)连接的第一输入轴(11)以及与所述第二电机(20)连接的第二输入轴(21)；

所述第二输入轴(21)可旋转地同轴套设于所述第一输入轴(11)外；或，

所述第一输入轴(11)和所述第二输入轴(21)不同轴独立布置。

3.根据权利要求2所述的双电机耦合传动装置，其特征在于，所述换档机构包括：

第一换档传动件(51)，用于控制所述第一输入轴(11)和所述第一输出轴(31)的传动连接或断开；和

第二换档传动件(52)，用于控制所述第二输入轴(21)和所述第一输出轴(31)的传动连接或断开。

4.根据权利要求3所述的双电机耦合传动装置，其特征在于，所述第一换档传动件(51)设于所述第一输入轴(11)上，所述第二换档传动件(52)设于所述第二输入轴(21)上。

5.根据权利要求4所述的双电机耦合传动装置，其特征在于，所述传动齿轮组包括串联的第一齿轮组(60)和第二齿轮组(70)，所述第一齿轮组(60)和所述第二齿轮组(70)均传动连接所述传动中间轴(50)、所述第一输入轴(11)和所述第二输入轴(21)。

6.根据权利要求5所述的双电机耦合传动装置，其特征在于，所述第一齿轮组(60)包括第一主动齿轮(61)、第一从动齿轮(62)和第二主动齿轮(63)，所述第二齿轮组(70)包括第三主动齿轮(71)、第二从动齿轮(72)和第四主动齿轮(73)；所述第一主动齿轮(61)和所述第三主动齿轮(71)沿动力传输方向依次设于所述第一输入轴(11)上，所述第一从动齿轮(62)和第二从动齿轮(72)沿动力传输方向依次设于所述传动中间轴(50)上，第二主动齿轮(63)和第四主动齿轮(73)沿动力传输方向依次设于所述第二输入轴(21)上，所述第一换档传动件(51)设于所述第一主动齿轮(61)和所述第三主动齿轮(71)之间，所述第二换档传动件(52)位于所述第二主动齿轮(63)和所述第四主动齿轮(73)之间。

7.根据权利要求3所述的双电机耦合传动装置，其特征在于，所述第一换档传动件(51)和所述第二换档传动件(52)均设于所述传动中间轴(50)上。

8.根据权利要求7所述的双电机耦合传动装置，其特征在于，所述传动齿轮组包括第一齿轮组(60)和第二齿轮组(70)，所述第一齿轮组(60)包括依次啮合的第一主动齿轮(61)和第一从动齿轮(62)，所述第二齿轮组(70)包括依次啮合的第二主动齿轮(63)和第二从动齿轮(72)，所述第一主动齿轮(61)设于所述第二输入轴(21)上，所述第二主动齿轮(63)设于所述第一输入轴(11)上，所述第一从动齿轮(62)和所述第二从动齿轮(72)沿动力传动方向依次空套于所述传动中间轴(50)上，所述第二换档传动件(52)用于切换控制所述第一从动齿轮(62)与所述传动中间轴(50)的传动连接，所述第一换档传动件(51)切换控制所述第二从动齿轮(72)与所述传动中间轴(50)的传动连接。

9.根据权利要求2至8中任意一项所述的双电机耦合传动装置，其特征在于，所述双电机耦合传动装置还包括设于所述传动中间轴(50)和所述第一输出轴(31)之间的行星轮系(80)和模式选择件，所述模式选择件与所述行星轮系(80)的结合或断开用于控制所述传动中间轴(50)的传动比。

10.根据权利要求9所述的双电机耦合传动装置，其特征在于，所述行星轮系(80)包括太阳轮和行星架，所述太阳轮与传动中间轴50固定连接，所述行星架的一侧与所述第一输出轴(31)固定连接，另一侧能够通过所述模式选择件与所述传动中间轴(50)相连。

11.根据权利要求9所述的双电机耦合传动装置，其特征在于，所述模式选择件为模式选择同步器(81)或摩擦离合器中的一种。

12.根据权利要求3至8中任意一项所述的双电机耦合传动装置，其特征在于，所述第一换档传动件(51)和所述第二换档传动件(52)均为换档同步器、滑套换档件或齿套换档件中的一种。

13.一种农用机械，其特征在于，包括如权利要求1至12中任意一项所述的双电机耦合传动装置。

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