CN115852638A - 一种衣物处理设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种衣物处理设备及控制方法，涉及衣物处理设备技术领域，衣物处理设备包括：外筒；浊度检测装置，浊度检测装置设置在外筒的内壁上，且设置的位置高于外筒的最高进水水位。本发明通过将浊度检测装置设置在外筒的内壁高于最高进水水位的位置，并在需要检测外筒内水的浊度时提高内筒转速，在内筒高速转动下带动外筒内的水飞溅至浊度检测装置设置的位置处，从而实现对外筒内水的浊度的检测。在不需要检测外筒内水的浊度时，浊度检测装置与外筒内的水分离，可有效降低浊度检测装置上附着污垢的程度，提高浊度检测的准确性，提高洗净程度判断的准确性。

Description

一种衣物处理设备及控制方法

技术领域

本发明涉及衣物处理设备领域，尤其涉及一种衣物处理设备及控制方法。

背景技术

目前已经出现了通过检测衣物处理设备内水的浊度来判断衣物洗净效果的衣物处理设备，以使用户获得更好的使用体验。浊度检测装置是通过检测水的透光率，然后根据光敏电阻测试电压从而实现对水的浊度检测。

相关技术中，浊度检测装置设置在排水口附近，长期处于有水的环境下，浊度检测装置上易附着脏污物，从而影响浊度检测的准确性。同时，浊度检测装置安装在排水口附近，排水泵内残留的污水会进入排水口处，浊度检测装置检测到的浊度值与衣物处理设备内水的真实浊度值有差别，因此会影响洗衣物处理设备对洗净效果的判断，进而影响洗涤效果。另外，为了避免泡沫对浊度检测的准确性，需要衣物处理设备静置一段时间后再进行浊度检测，增加了衣物处理总时长，并且衣物处理设备内水中的脏污物分布不均匀的情况下也会影响检测结果。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明提出了一种衣物处理设备及控制方法。

本发明第一方面提出了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：

外筒；

浊度检测装置，所述浊度检测装置设置在所述外筒的内壁的上，且设置位置高于所述外筒的最高进水水位。

进一步可选地，所述外筒的内壁上设置有安装结构，所述安装结构的内部设置容置腔，所述安装结构的顶部与底部分别设置过水孔，所述过水孔与所述容置腔连通；所述浊度检测装置的检测端容置于所述容置腔内。

进一步可选地，所述安装结构包括设置在所述外筒的内壁上的隔层，所述隔层和所述外筒的内壁之间形成顶部宽底部窄的漏斗状容置腔。

进一步可选地，，所述安装结构的顶部设置第一过滤结构和/或所述安装结构的内部设置第二过滤结构，所述第二过滤结构位于所述浊度检测装置与所述安装结构的顶部之间。

本发明第二方面提出了一种衣物处理设备的控制方法，所述控制方法应用如发明第一方面所述提出的衣物处理设备；

所述衣物处理设备设有第一浊度检测程序，所述第一浊度检测程序用于检测外筒内水的浊度；所述控制方法包括：

当衣物处理设备运行至满足所述第一浊度检测程序的第一设定条件时，控制衣物处理设备的内筒的转速提升至设定转速，控制所述浊度检测装置检测外筒内水的浊度值。

进一步可选地，所述第一设定条件包括：所述衣物处理设备在洗涤阶段的洗涤时间达到设定洗涤时间，或者所述衣物处理设备在漂洗阶段的漂洗次数达到设定漂洗次数。

进一步可选地，所述衣物处理设备包括第一判断程序和第二判断程序；所述第一判断程序用于判断外筒内水的浊度值是否大于或等于设定浊度值；所述第二判断程序用于判断浊度检测次数是否大于设定次数；当结束所述第一浊度检测程序后，所述控制方法包括：

获取所述外筒内水的浊度值；

执行所述第一判断程序；

在所述第一判断程序下，若所述外筒内水的浊度值大于或等于所述设定浊度值，继续衣物处理过程；若所述外筒内水的浊度值小于所述设定浊度值，执行所述第二判断程序。

进一步可选地，在所述第二判断程序下，当浊度检测次数大于设定次数时，停止浊度检测，继续衣物处理过程直至达到设定结束条件；当浊度检测次数小于或等于设定次数时，控制所述内筒停止转动设定时长后再次执行所述第一浊度检测程序。

进一步可选地，所述衣物处理设备包括第三判断程序，所述第三判断程序用于判断所述浊度检测装置在所述外筒进水前检测的第一初始浊度值与所述外筒结束进水后检测的第二初始浊度值是否满足第二设定条件；在执行所述第一浊度检测程序之前，所述控制方法还包括：

在所述外筒开始进水前，获取所述浊度检测装置检测的第一初始浊度值；

在所述外筒结束进水后，控制所述内筒以洗涤转速转动，获取所述浊度检测装置检测的第二初始浊度值，所述洗涤转速小于所述设定转速；

执行所述第三判断程序；

在所述第三判断程序下，当所述第一初始浊度值与所述第二初始浊度值满足第二设定条件时，控制衣物处理设备运行至所述执行所述第一浊度检测程序的第一设定条件；当所述第一初始浊度值与所述第二初始浊度值不满足所述第二设定条件时，执行所述第二判断程序。

进一步可选地，在所述第二判断程序下，当浊度检测次数大于设定次数时，停止浊度检测，继续衣物处理过程直至达到设定结束条件；当浊度检测次数小于或等于设定次数时，控制所述内筒停止转动设定时长后再次获取所述第二初始浊度值，并执行所述第三判断程序。

进一步可选地，所述第二设定条件为：所述第一初始浊度值与所述第二初始浊度值的差值的绝对值小于或等于设定差值。

本发明的技术方案可以包括以下有益效果：本发明通过将浊度检测装置设置在外筒的内壁高于最高进水水位的位置，并在需要检测外筒内水的浊度时提高内筒转速，在内筒高速转动下带动外筒内的水飞溅至浊度检测装置设置的位置处，从而实现对外筒内水的浊度的检测。在不需要检测外筒内水的浊度时，浊度检测装置与外筒内的水分离，可有效降低浊度检测装置上附着污垢的程度，提高浊度检测的准确性，提高洗净程度判断的准确性。同时，浊度检测过程中衣物处理设备不需静置，不会增加衣物处理时长，并且提高内筒转速后检测浊度不会出现水中的脏污物分布不均匀的情况，保证检测结果的准确性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的衣物处理设备的示意图。

图2是图1中A处放大图。

图3和图4是根据一示例性实施例示出的浊度检测装置的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的衣物处理设备的控制流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的衣物处理设备的控制流程图。

图7是根据一具体实施方式示出衣物处理设备的控制流程图。

其中：1-外筒；2-内筒；3-浊度检测装置；31-检测端；4-最高进水水位；5-安装结构；51-第一过滤结构；52-第二过滤结构；53-底部过水孔；54-容置腔；311-浊度检测主体；312-光发射部；313-光接收部。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的.本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，浊度检测装置设置在排水口附近，长期处于有水的环境下，浊度检测装置上易附着脏污物，从而影响浊度检测的准确性。同时，浊度检测装置安装在排水口附近，排水泵内残留的污水会进入排水口处，浊度检测装置检测到的浊度值与衣物处理设备内水的真实浊度值有差别，因此会影响洗衣物处理设备对洗净效果的判断，进而影响洗涤效果。另外，为了避免泡沫对浊度检测的准确性，需要衣物处理设备静置一段时间后再进行浊度检测，增加了衣物处理总时长，并且衣物处理设备内水中的脏污物分布不均匀的情况下也会影响检测结果。

为了解决以上技术问题，本实施例提出了一种衣物处理设备，衣物处理设备包括外筒和浊度检测装置，浊度检测装置设置在外筒的内壁上，且设置位置处高于外筒的最高进水水位。本实施例通过将浊度检测装置设置在外筒的内壁高于最高进水水位的位置，并在需要检测外筒内水的浊度时提高内筒转速，在内筒高速转动下带动外筒内的水飞溅至浊度检测装置设置的位置处，

从而实现对外筒内水的浊度的检测。在不需要检测外筒内水的浊度时，浊度5检测装置与外筒内的水分离，可有效降低浊度检测装置上附着污垢的程度，

提高浊度检测的准确性，提高洗净程度判断的准确性。同时，浊度检测过程中衣物处理设备不需静置，不会增加衣物处理时长，并且提高内筒转速后检

测浊度不会出现水中的脏污物分布不均匀的情况，保证检测结果的准确性。0以下结合对本实施例的技术方案进行详细阐述，在不冲突的情形下，以下实施例和实施方式可以相互结合。

根据一示例性实施例，本实施例提出了一种衣物处理设备，本实施例的衣物处理设备具有衣物洗涤功能，可以是具有单独洗涤功能的衣物处理设备，

如洗衣机，也可以是同时兼具衣物烘干功能和衣物护理功能之一的衣物处理5设备，如洗干一体机。本实施例的衣物处理设备既可以是波轮式的衣物处理设备，也可以是滚筒式的衣物处理设备。

本实施例的衣物处理设备包括外筒1，外筒1是衣物处理设备的盛水筒，外筒1内设置有可转动的内筒2，内筒2是衣物处理设备的洗涤筒，内筒2

的筒壁上设置多个过流孔，衣物洗涤过程中外筒内的水通过多个过流孔流入0内筒2，以及内筒2内的水通过多个过流孔流入外筒1。衣物处理设备还包括

浊度检测装置3，浊度检测装置3用来检测外筒1内水的浊度。浊度检测装置3设置在外筒1的内壁上，且设置位置高于外筒1的最高进水水位4，避免外筒1进水后将浊度检测装置3淹没。本实施例的浊度检测装置3在外筒1上的设置方式没有限定，至少要保证浊度检测装置3的检测端31位于外筒51内。

需要说明的是，本实施例的浊度检测装置3的设置位置需高于内筒2在洗涤阶段的洗涤转速下或者漂洗阶段的漂洗转速下带动外筒1内的水所能达到的最高位置，以免洗涤阶段或漂洗阶段在不需要进行浊度检测时洗涤水或漂洗水将浊度检测装置3浸湿。

本实施例对浊度检测装置的结构也没有限定，在一示例中，参照图3和图4所示，浊度检测装置包括浊度检测主体311，浊度检测主体311上设置光发射部312和光接收部313，光发射部312与光接收部313相对设置，且光发射部312与光接收部313之间设置间隙。浊度检测主体311设置在外筒的内壁上，光发射部312与光接收部313位于外筒内。在液态环境下，液体进入光发射部312与光接收部313之间的间隙，光发射部312发射的光线穿过间隙内的液体后由光接收部313接收，通过检测光发射部312与光接收部313之间的透光度，并将检测的透光度转换成电信号来判断液体的浊度。

在一些实施例中，在外筒1的内壁上设置安装结构5，安装结构5内设置容置腔54，安装结构5的顶部与底部分别设置过水孔，过水孔与容置腔54连通，浊度检测装置3的检测端31容置于容置腔54内，从而进一步避免浊度检测装置3在不需要浊度检测时被外筒1内的水浸湿的情况。安装结构5的顶部和底部设置的过水孔可保证在需要进行浊度检测时外筒1内的水进入至容置腔54内并由容置腔54流出，即可实现浊度检测装置3检测水的浊度，又能避免水在容置腔54内存留。

本实施例对安装结构5的结构没有限定，示例性的，如图2所示，安装结构5包括设置在外筒1的内壁上的隔层，隔层和外筒1的内壁之间形成顶部宽底部窄的漏斗状容置腔。漏斗状容置腔的最低位置处设置底部过水孔53，漏斗状容置腔的顶部设置顶部过水孔(图中未示出)，通过将容置腔54设置成漏斗状，外筒1内的水进入漏斗状容置腔后不至于快速流出容置腔54，为浊度检测提供充足的水量，同时避免浊度检测装置3未检测出浊度的情况下水流出容置腔54，保证浊度检测装置3检测的准确性。

本实施例的安装结构5还可以是其他结构，例如半球形结构，矩形结构等，在此不一一列举。容置腔54与外筒1的内壁可以是一体成型，也可以是独立于外筒1的内壁设置，并以卡接、插接、连接件或焊接等方式设置在外筒1的内壁上。

在一些实施例中，在安装结构5的顶部设置第一过滤结构51，第一过滤结构51例如是第一过滤网，第一过滤结构51的设置可以避免外筒1内的脏污进入容置腔54内。

在一些实施例中，安装结构5的内部设置第二过滤结构52，第二过滤结构52位于浊度检测装置3与安装结构5的顶部之间。第二过滤结构52例如是第二过滤网，第二过滤网的网孔的尺寸小于第一过滤网的网孔的尺寸。第二过滤结构52的设置可以进一步避免进入容置腔54的细小污垢附着在浊度检测装置3的检测端31上。

根据一示例性实施例，本实施例提出了一种衣物处理设备的控制方法，本实施例的控制方法应用如上述实施例所提出的衣物处理设备。本实施例的衣物处理设备设有第一浊度检测程序，第一浊度检测程序用于检测外筒内水的浊度。本实施例的控制方法包括：当衣物处理设备运行至满足第一浊度检测程序的第一设定条件时，控制衣物处理设备的内筒的转速提升至设定转速，控制浊度检测装置检测外筒内水的浊度值。设定转速是内筒带动外筒内的水达到浊度检测装置所在的位置的最低转速。示例性的，设定转速为80rpm至100rpm。

在一些实施例中，第一设定条件包括：衣物处理设备在洗涤阶段的洗涤时间达到设定洗涤时间，或者衣物处理设备在漂洗阶段的漂洗次数达到设定漂洗次数。当洗涤阶段达到洗涤设定洗涤时间时，通过执行第一浊度检测程序来确定外筒内水的浊度，从而可以确定衣物洗净程度。当外筒内水的浊度值不再增加或者外筒内水的浊度不高于设定洗涤浊度值，说明衣物达到最佳洗净程度，此时可以停止对衣物进行洗涤；当外筒内水的浊度值持续上升或者外筒内水的浊度值高于设定洗涤浊度值，说明衣物还未达到最佳洗净程度，需要继续对衣物进行洗涤。当漂洗阶段达到设定漂洗次数时，通过执行第一浊度检测程序来确定外筒内水的浊度，从而可以确定衣物漂净程度。当外筒内水的浊度值不再增加或者不高于于设定漂洗浊度值，说明衣物达到最佳漂净程度，此时可以停止对衣物进行漂洗；当外筒内水的浊度值持续上升或者外筒内水的浊度值高于设定漂洗浊度值，说明衣物还未达到最佳漂净程度，需要继续对衣物进行漂洗。

本实施例通过提升内筒的转速至设定转速，在内筒高速转动下带动外筒内的水飞溅至浊度检测装置所在的位置处，从而实现对外筒内水的浊度的检测。在不需要检测外筒内水的浊度时，浊度检测装置与外筒内的水分离，可有效降低浊度检测装置上附着污垢的程度，提高浊度检测的准确性，提高洗净程度判断的准确性。同时，浊度检测过程中衣物处理设备不需静置，不会增加衣物处理时长，并且提高内筒转速后检测浊度不会出现水中的脏污物分布不均匀的情况，保证检测结果的准确性。

根据一示例性实施例，本实施例的衣物处理设备包括第一判断程序和第二判断程序。第一判断程序用于判断外筒内水的浊度值是否大于或等于设定浊度值；第二判断程序用于判断浊度检测次数是否大于设定次数。图5示出了本发明一示例性实施例所示出的衣物处理设备的控制流程图，参照图5，当结束第一浊度检测程序后，控制方法包括如下步骤：

S51，获取外筒内水的浊度值；

S52，执行第一判断程序；

S53，在第一判断程序下，若外筒内水的浊度值大于或等于设定浊度值，继续衣物处理过程；若外筒内水的浊度值小于设定浊度值，执行第二判断程序。

本实施例中，在执行第一浊度检测程序后，需获取浊度检测装置检测的外筒内水的浊度，并执行第一判断程序，从而确定是否存在浊度检测故障的情况。设定浊度值为浊度值略大于清水的检测值，若外筒内水的浊度值大于或等于设定浊度值，此为正常情况，继续衣物处理过程即可。若外筒内水的浊度值小于设定浊度值，可能出现浊度检测故障的情况，浊度检测故障的原因有如下几种：外筒内泡沫过多，或安装结构上的过滤结构被堵住等特殊情况，此时执行第二判断程序，进一步确定是否浊度检测故障。

在一些实施例中，在第二判断程序下，当浊度检测次数小于或等于设定次数时，控制内筒停止转动设定时长后再次执行第一浊度检测程序，在完成第一浊度检测程序后再次执行第一判断程序，以进一步确定是否存在浊度检测故障。当浊度检测次数大于设定次数时，确定存在浊度检测故障，停止浊度检测，继续衣物处理过程直至达到设定结束条件，设定结束条件例如是衣物处理过程达到结束时间，此时结束衣物处理过程；或者，衣物处理设备出现故障提示，此时中止衣物处理过程。在达到设定结束条件后衣物处理设备还向用户发出浊度检测故障的提示信息。本实施例的设定次数例如为3次，设定时长例如是5s。

根据一示例性实施例，衣物处理设备包括第三判断程序，第三判断程序用于判断浊度检测装置在外筒进水前检测的第一初始浊度值与外筒结束进水后检测的第二初始浊度值是否满足第二设定条件。图6示出了本发明一示例性实施例所示出的衣物处理设备的控制流程图，参照图6，在执行第一浊度检测程序之前，控制方法还包括：

S61，在外筒开始进水前，获取浊度检测装置检测的第一初始浊度值；

S62，在外筒结束进水后，控制内筒以洗涤转速转动，获取浊度检测装置检测的第二初始浊度值，洗涤转速小于设定转速；

S63，执行第三判断程序；

S64，在第三判断程序下，当第一初始浊度值与第二初始浊度值满足第二设定条件时，控制衣物处理设备运行至执行第一浊度检测程序的第一设定条件；当第一初始浊度值与第二初始浊度值不满足第二设定条件时，执行第二判断程序。

本实施例中，为了提升浊度检测的准确性，在外筒开始进水前需控制浊度检测装置检测外筒内的浊度，由于此时外筒内没有水，浊度检测装置检测的浊度为空筒情况下的浊度，确定此时的浊度值为第一初始浊度值。在外筒进水结束后，衣物处理设备开始进行衣物洗涤，内筒以洗涤转速转动，洗涤转速小于设定转速，洗涤转速例如为50rpm。由于此时内筒的转速较小，内筒转动过程中无法将外筒内的水带动至浊度检测装置所设置的位置，因此此时浊度检测装置检测的浊度值理论上应与第一初始浊度值接近，确定此时的浊度值为第二初始浊度值。在获取第一浊度值和第二浊度值后，需要执行第三判断程序，以确定是否存在浊度检测故障。第三判断程序下判断第一浊度值与第二浊度值是否满足第二设定条件，第二设定条件用于确定第二初始值与第一初始值的偏差是否在理论范围。示例性的，第二设定条件为：第一初始浊度值与第二初始浊度值的差值的绝对值小于或等于设定差值，设定差值为浊度检测装置的最大偏差，其与浊度检测装置的型号相关。

在第三判断程序下，当第一初始浊度值与第二初始浊度值满足第二设定条件时，说明第二初始值与第一初始值的偏差在理论范围，此时属于正常的情况，控制洗衣机继续运行至执行第一浊度检测程序的第一设定条件，并执行第一浊度检测程序。当第一初始浊度值与第二初始浊度值不满足第二设定条件时，说明第二初始值与第一初始值的偏差不在理论范围内，此时明浊度检测可能出现错误。造成浊度检测出现错误的原因有如下几种：可能是外筒内进水过多，例如液位传感器出现问题；也可能是电机转速异常导致内筒转速过快，例如是主控或驱动问题；也可能是浊度检测装置本身出现故障。因此需要执行第二判断程序，以进一步确定是否出现浊度检测故障。

在一些实施例中，在第二判断程序下，当浊度检测次数小于或等于设定次数时，控制内筒停止转动设定时长后再次获取第二初始浊度值，并执行第三判断程序，以进一步确定是否存在浊度检测故障。当浊度检测次数大于设定次数时，确定存在浊度检测故障，此时停止浊度检测，继续衣物处理过程直至达到设定结束条件，设定结束条件例如是衣物处理过程达到结束时间，此时结束衣物处理过程；或者，衣物处理设备出现故障提示，此时中止衣物处理过程，在达到设定结束条件后还向用户发出浊度检测故障的提示信息。此情况下，衣物处理过程即使达到执行第一浊度检测程序的设定条件时，也不再进行第一检测程序。本实施例的设定时长为例如为5S，设定次数例如为3次。

以下结合一具体示例对本实施例的控制方法进行详细阐述，参照图7的控制流程图，控制方法包括如下步骤：

S71，衣物处理设备启动运行，进入S72；

S72，在外筒开始进水前，获取浊度检测装置检测的第一初始浊度值A,进入S73；

S73，控制对外筒进水,进入S74；

S74，在外筒结束进水后，控制内筒以洗涤转速转动，获取浊度检测装置检测的第二初始浊度值B,进入S75；

S75，执行第三判断程序，判断|A-B|≤C是否成立，其中C是浊度传感器的最大偏差值；若|A-B|＞C，进入S76；若|A-B|≤C，进入S77,

S76,执行第二判断程序，判断浊度检测次数K是否满足：K≤N，N为设定次数；若K＞N，停止浊度检测，继续衣物处理流程，直至报故障或结束；若K≤N，控制内筒停止转动，Ts后再次检测第二初始浊度值B，并返回S75；

S77，控制衣物处理设备继续运行，直至达到满足执行第一浊度检测程序的第一设定条件,进入S78；

S78,控制内筒的转速提升至设定转速,进入S79；

S79,获取浊度检测装置检测的外筒内水的浊度值D,进入S80；

S80，执行第一判断程序，判断D≥E是否成立，E为设定浊度值；若D≥E，控制衣物处理设备正常运行直至结束；若D＜E，进入S81；

S81,执行第二判断程序，判断浊度检测次数K是否满足：K≤N，N为设定次数；若K＞N，停止浊度检测，继续衣物处理流程，直至报故障或结束；若K≤N，返回S78。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方案后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型.用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方案后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型.用途或者适应性变化，这些变型.用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括：

外筒；

浊度检测装置，所述浊度检测装置设置在所述外筒的内壁上，且设置位置高于所述外筒的最高进水水位。

2.根据权利要求1所述的一种衣物处理设备，其特征在于，所述外筒的内壁上设置有安装结构，所述安装结构的内部设置容置腔，所述安装结构的顶部与底部分别设置过水孔，所述过水孔与所述容置腔连通；所述浊度检测装置的检测端容置于所述容置腔内。

3.根据权利要求2所述的一种衣物处理设备，其特征在于，所述安装结构包括设置在所述外筒的内壁上的隔层，所述隔层和所述外筒的内壁之间形成顶部宽底部窄的漏斗状容置腔。

4.根据权利要求2所述的一种衣物处理设备，其特征在于，所述安装结构的顶部设置第一过滤结构和/或所述安装结构的内部设置第二过滤结构，所述第二过滤结构位于所述浊度检测装置与所述安装结构的顶部之间。

5.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用如权利要求1-4任意一项所述的衣物处理设备；

所述衣物处理设备设有第一浊度检测程序，所述第一浊度检测程序用于检测外筒内水的浊度；所述控制方法包括：

当衣物处理设备运行至满足所述第一浊度检测程序的第一设定条件时，控制衣物处理设备的内筒的转速提升至设定转速，控制所述浊度检测装置检测外筒内水的浊度值。

6.根据权利要求5所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述第一设定条件包括：所述衣物处理设备在洗涤阶段的洗涤时间达到设定洗涤时间，或者所述衣物处理设备在漂洗阶段的漂洗次数达到设定漂洗次数。

7.根据权利要求5所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括第一判断程序和第二判断程序；所述第一判断程序用于判断外筒内水的浊度值是否大于或等于设定浊度值；所述第二判断程序用于判断浊度检测次数是否大于设定次数；当结束所述第一浊度检测程序后，所述控制方法包括：

获取所述外筒内水的浊度值；

执行所述第一判断程序；

在所述第一判断程序下，若所述外筒内水的浊度值大于或等于所述设定浊度值，继续衣物处理过程；若所述外筒内水的浊度值小于所述设定浊度值，执行所述第二判断程序。

8.根据权利要求7所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，

在所述第二判断程序下，当浊度检测次数大于设定次数时，停止浊度检测，继续衣物处理过程直至达到设定结束条件；当浊度检测次数小于或等于设定次数时，控制所述内筒停止转动设定时长后再次执行所述第一浊度检测程序。

9.根据权利要求8所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括第三判断程序，所述第三判断程序用于判断所述浊度检测装置在所述外筒进水前检测的第一初始浊度值与所述外筒结束进水后检测的第二初始浊度值是否满足第二设定条件；在执行所述第一浊度检测程序之前，所述控制方法还包括：

在所述外筒开始进水前，获取所述浊度检测装置检测的第一初始浊度值；

在所述外筒结束进水后，控制所述内筒以洗涤转速转动，获取所述浊度检测装置检测的第二初始浊度值，所述洗涤转速小于所述设定转速；

执行所述第三判断程序；

在所述第三判断程序下，当所述第一初始浊度值与所述第二初始浊度值满足第二设定条件时，控制衣物处理设备运行至所述执行所述第一浊度检测程序的第一设定条件；当所述第一初始浊度值与所述第二初始浊度值不满足所述第二设定条件时，执行所述第二判断程序。

10.根据权利要求9所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，在所述第二判断程序下，当浊度检测次数大于设定次数时，停止浊度检测，继续衣物处理过程直至达到设定结束条件；当浊度检测次数小于或等于设定次数时，控制所述内筒停止转动设定时长后再次获取所述第二初始浊度值，并执行所述第三判断程序。

11.根据权利要求9所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述第二设定条件为：所述第一初始浊度值与所述第二初始浊度值的差值的绝对值小于或等于设定差值。

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