CN115849277B - 一种液压同步滑移控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及设备滑移技术领域，公开了一种液压同步滑移控制系统，依次包括制动模块、牵引模块、控制调节模块和滑移模块，所述制动模块和所述滑移模块下方滑动连接有轨道，所述牵引模块位于所述制动模块和所述滑移模块中间，所述牵引模块与所述制动模块固定连接，所述牵引模块与所述滑移模块活动连接，所述控制调节模块轴向设置在所述牵引模块两侧，所述控制调节模块与所述滑移模块固定连接，所述控制调节模块可用来调节所述牵引模块的角度。本发明提供的液压同步滑移控制系统可以通过调节液压缸与轨道之间的角度来适配不同坡度的斜面轨道，可以节省动力来源以及降低液压缸的磨损。

Description

一种液压同步滑移控制系统

技术领域

本发明涉及设备滑移技术领域，具体涉及一种液压同步滑移控制系统。

背景技术

随着我国经济的快速发展,大型建设工程日益增多，一些大型构件的安装对施工技术提出了更高的要求，依靠传统施工技术与装备已经远远不能满足现代工程施工中技术难度高、工程量大、建设周期短的要求，液压同步滑移正是在此背景下发展起来的一项新技术主要用于大型构件的水平移位，它集成了机械电子计算机通信和控制理论,能实现精确的同步水平滑移。

液压同步滑移系统主要由液压爬行器(包括液压缸组及楔形自锁机构)液压动力系统、计算机控制系统和传感器件等组成，系统的基本工作原理为：液压爬行器的自锁装置夹持于地面轨道，在计算机控制系统的指合下，两组推进液压缸相互交替伸缩，使大型构件沿轨道向前连续同步推进，该技术具有设备体积小、自重轻、承载能力大、安全可靠性好、自动化程度高、操作方便灵活等优点。

现有工作环境中运输轨道有可能会有一小段为斜坡轨道，但现有的多数液压同步滑移系统的液压缸的角度是固定不变的，当在直线轨道上牵引时，液压缸与轨道之间无论处于平行还是不平行状态，此时对牵引力的要求较低，通过作用力的分析得知，液压缸可以利用较小的牵引力即可推动大型构件到达预设位置，如果遇到斜坡轨道，此时如若不改变液压缸与轨道之间的角度，想要推动同重量的物件，需要液压缸提供更大的推动力，既浪费了动力输出来源又会对液压缸造成一定的磨损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压同步滑移控制系统，解决以下技术问题：

如何在同程度动力输出的情况下通过改变液压缸与轨道的角度来适配不同坡度的轨道。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种液压同步滑移控制系统，依次包括制动模块、牵引模块、控制调节模块和滑移模块，所述制动模块和所述滑移模块下方滑动连接有轨道，所述牵引模块位于所述制动模块和所述滑移模块中间，所述牵引模块与所述制动模块固定连接，所述牵引模块与所述滑移模块活动连接，所述控制调节模块轴向设置在所述牵引模块两侧，所述控制调节模块与所述滑移模块固定连接，所述控制调节模块可用来调节所述牵引模块的角度。

作为本发明进一步的方案：所述牵引模块包括液压缸，所述制动模块靠近所述滑移模块一侧外壁轴向对称设置有第一固定板，两块所述第一固定板之间转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆与所述液压缸一端固定连接，所述液压缸远离所述第一转动杆一端固定连接有固定杆，所述滑移模块靠近所述制动模块一侧轴向对称设置有第二固定板，所述固定杆贯穿所述第二固定板且与所述第二固定板固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述制动模块包括壳体，所述壳体与所述第一固定板固定连接，所述壳体底部轴向对称设置有第一滑动块，所述轨道包括内轨和外轨，所述第一滑动块与所述外轨滑动连接，所述第一滑动块远离所述轨道一侧固定连接有支撑架，所述支撑架开设有第一通槽，所述第一通槽内设置有夹紧块，所述夹紧块位于所述内轨上方；

所述夹紧块远离所述内轨一侧开设有挤压槽，所述挤压槽底部固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧远离所述挤压槽一侧固定连接有下压块，所述下压块轴向对称开设有第一卡槽，所述第一卡槽内固定连接有第一固定柱，两根所述第一固定柱远离所述下压块一侧均设置有第二固定柱，所述第一固定柱与所述第二固定柱之间固定连接有第一连接片，所述第二固定柱远离所述第一固定柱一侧设置有第三固定柱，所述第二固定柱与所述第三固定柱之间通过第二连接片连接，所述夹紧块轴向对称开设有第二卡槽，所述第三固定柱与所述第二卡槽固定连接；

所述支撑架开设有下压槽，所述下压块可在所述下压槽内移动，所述下压块上方固定连接有下压圆柱，所述支撑架底部轴向对称设置有支撑柱，所述支撑柱远离所述支撑架一端固定连接有支撑板，所述支撑板开设有下压孔，所述下压圆柱与所述下压孔活动连接。

作为本发明进一步的方案：所述第一转动杆靠近所述控制调节模块两侧均固定连接有挤压筒，所述挤压筒内固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧远离所述挤压筒一侧固定连接有挤压杆，所述挤压杆与所述挤压筒的尺寸相匹配，所述挤压杆远离所述第二复位弹簧一端固定连接第一卡盘，所述第一卡盘远离所述挤压杆一侧设置有第二卡盘，所述第二卡盘可与所述第一卡盘啮合卡接，所述第二卡盘一侧固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离所述第二卡盘一侧与所述制动模块固定连接，所述第一卡盘中心固定连接有第一活动柱，所述第一活动柱贯穿所述第二卡盘，所述第一活动柱与所述第二卡盘活动连接；

所述第二固定板与所述滑移模块之间设置有升降筒，所述升降筒内活动套设有定位筒，所述定位筒侧壁通过第二支撑杆与所述滑移模块固定连接，所述升降筒开设有转动槽，所述转动槽内转动连接有第二转动杆，所述升降筒两侧轴向对称开设有第一凹槽，所述第一凹槽内开设有第一通孔，所述第一通孔内固定连接有与所述第一通孔相匹配的第三转动杆，所述第三转动杆贯穿所述第二转动杆，所述第三转动杆与所述第二转动杆转动连接，所述转动槽远离所述第三转动杆一端设置有限位板，所述第一转动杆远离所述第三转动杆一端位于所述限位板下方，所述第一转动杆远离所述第三转动杆一端固定连接有限位块，所述第一转动杆与所述限位板之间固定连接有第三复位弹簧，所述定位筒开设有第二凹槽，所述第二凹槽底部开设有多个限位槽，所述限位槽尺寸与所述限位块相匹配。

作为本发明进一步的方案：所述滑移模块一侧固定连接有第三固定板，所述第三固定板远离所述滑移模块一侧固定连接有第四固定板，所述第四固定板开设有第二通孔，所述第二通孔内活动套设有第二活动柱，所述第二活动柱远离所述第四固定板一侧设置有第一推杆和第二推杆，所述第一推杆与所述第二活动柱固定连接，所述第二推杆为可伸缩设计，所述第二推杆与所述第二活动柱转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述第一推杆与所述第一活动柱位于同一水平面，所述第二推杆与所述第二转动杆位于同一水平面。

作为本发明进一步的方案：所述滑移模块包括外壳，所述外壳底部轴向对称设置有第二滑动块，所述第二滑动块与所述外轨滑动连接，所述外壳远离所述第二支撑杆一侧固定连接有载物板，所述载物板设置有载物柱。

作为本发明进一步的方案：所述外轨与所述第一滑动块和所述第二滑动块接触面均为平滑设计。

本发明的有益效果：

初始状态下，夹紧块与内轨相贴合且处于挤压状态，此时，制动模块无法移动，第一复位弹簧处于正常伸缩状态，当想要解除卡紧状态时，向下压动下压圆柱，下压圆柱沿着支撑板开设的下压孔向下移动，支撑柱为支撑板提供支撑作用，下压圆柱的移动带动下压块在下压槽内向下移动，下压块的移动带动第一卡槽下移，第一卡槽的下移带动第一固定柱向下移动，第一固定柱的移动通过第一连接片的作用带动第二固定柱发生转动，第二固定柱的转动通过第二连接片的作用带动第三固定柱向上移动，第三固定柱向上移动通过第二卡槽的作用带动夹紧块向上移动从而与内轨之间解除卡紧状态，夹紧块在第一通槽内向上移动使得第一复位弹簧在挤压槽内处于压缩状态，此时，牵引模块可拉动壳体通过第一滑动块与外轨的滑动连接关系进行移动，当想处于卡紧状态时，松开下压圆柱，借助第一复位弹簧的弹性可使得夹紧块与内轨恢复到卡紧状态；

当不要进行角度调节时，第二复位弹簧处于正常伸缩状态，推动第一卡盘与第二卡盘啮合卡接，通过第一支撑杆的作用处于稳定状态，第三复位弹簧也推动第二转动杆带动限位块与定位筒的第二凹槽内的限位槽进行卡接，若要改变液压缸与轨道之间的角度时，向内推动第一活动柱，第一活动柱的移动带动第一卡盘向内移动从而与第二卡盘解除卡接状态，第一卡盘的移动带动挤压杆在挤压筒内移动进而压缩第二复位弹簧，与此同时，向内挤压第二转动杆，第二转动杆通过第一凹槽内开设的第一通孔内的第三转动杆在转动槽转动，第二转动杆的转动实现限位块与定位筒开设的第二凹槽内的限位槽解除卡接，此时第三复位弹簧由于限位板的作用处于压缩状态，此时升降筒可在定位筒的外侧进行移动，由于第一转动杆和第一固定板之间处于转动连接关系，因此可实现液压缸的角度调节，当角度调节完毕后，撤去第一活动柱和第二转动杆的作用力，借助第二复位弹簧和第三复位弹簧的弹性可实现第一卡盘和第二卡盘的啮合卡接以及限位块和限位槽的卡接关系；

向内推动第二活动柱，第二活动柱在第四固定板开设的第二通孔内向内移动，第二活动柱的移动带动第一推杆和第二推杆也随之发生移动，第一推杆推动第一活动柱使得第一卡盘和第二卡盘解除啮合卡接状态，第二推杆推动第二转动杆使得限位块和限位槽解除卡接关系，第二推杆的可伸缩设计以及与第二活动柱的转动连接关系可以满足升降筒在定位筒上移动时第二推杆保持与第二转动杆处于同一水平面，通过一个动作可实现两个卡接关系的解除和恢复，有利于提高工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中制动模块结构；

图3为本发明中第一卡盘和第二卡盘卡接示意图；

图4为本发明中升降筒与定位筒的连接示意图；

图5为本发明中升降筒的结构示意图。

附图说明：1、制动模块；2、牵引模块；3、控制调节模块；4、滑移模块；5、轨道；51、内轨；52、外轨；6、液压缸；7、第一固定板；8、第一转动杆；9、固定杆；10、第二固定板；11、壳体；12、第一滑动块；13、支撑架；131、第一通槽；132、下压槽；14、夹紧块；141、挤压槽；142、第二卡槽；15、第一复位弹簧；16、下压块；161、第一卡槽；17、第一固定柱；18、第二固定柱；19、第一连接片；20、第三固定柱；21、第二连接片；22、下压圆柱；23、支撑柱；24、支撑板；241、下压孔；25、挤压筒；26、第二复位弹簧；27、挤压杆；28、第一卡盘；29、第二卡盘；30、第一支撑杆；31、第一活动柱；32、升降筒；321、转动槽；322、第一凹槽；323、第一通孔；33、定位筒；331、第二凹槽；332、限位槽；34、第二支撑杆；35、第二转动杆；36、第三转动杆；37、限位板；38、限位块；39、第三复位弹簧；40、第三固定板；41、第四固定板；411、第二通孔；42、第二活动柱；43、第一推杆；44、第二推杆；45、外壳；46、第二滑动块；47、载物板；48、载物柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5所示，本发明为一种液压同步滑移控制系统，依次包括制动模块1、牵引模块2、控制调节模块3和滑移模块4，制动模块1和滑移模块4下方滑动连接有轨道5，牵引模块2位于制动模块1和滑移模块4中间，牵引模块2与制动模块1固定连接，牵引模块2与滑移模块4活动连接，控制调节模块3轴向设置在牵引模块2两侧，控制调节模块3与滑移模块4固定连接，控制调节模块3可用来调节牵引模块2的角度。

牵引模块2包括液压缸6，制动模块1靠近滑移模块4一侧外壁轴向对称设置有第一固定板7，两块第一固定板7之间转动连接有第一转动杆8，第一转动杆8与液压缸6一端固定连接，液压缸6远离第一转动杆8一端固定连接有固定杆9，滑移模块4靠近制动模块1一侧轴向对称设置有第二固定板10，固定杆9贯穿第二固定板10且与第二固定板10固定连接。

制动模块1包括壳体11，壳体11与第一固定板7固定连接，壳体11底部轴向对称设置有第一滑动块12，轨道5包括内轨51和外轨52，第一滑动块12与外轨52滑动连接，第一滑动块12远离轨道5一侧固定连接有支撑架13，支撑架13开设有第一通槽131，第一通槽131内设置有夹紧块14，夹紧块14位于内轨51上方；

夹紧块14远离内轨51一侧开设有挤压槽141，挤压槽141底部固定连接有第一复位弹簧15，第一复位弹簧15远离挤压槽141一侧固定连接有下压块16，下压块16轴向对称开设有第一卡槽161，第一卡槽161内固定连接有第一固定柱17，两根第一固定柱17远离下压块16一侧均设置有第二固定柱18，第一固定柱17与第二固定柱18之间固定连接有第一连接片19，第二固定柱18远离第一固定柱17一侧设置有第三固定柱20，第二固定柱18与第三固定柱20之间通过第二连接片21连接，夹紧块14轴向对称开设有第二卡槽142，第三固定柱20与第二卡槽142固定连接；

支撑架13开设有下压槽132，下压块16可在下压槽132内移动，下压块16上方固定连接有下压圆柱22，支撑架13底部轴向对称设置有支撑柱23，支撑柱23远离支撑架13一端固定连接有支撑板24，支撑板24开设有下压孔241，下压圆柱22与下压孔241活动连接。

第一转动杆8靠近控制调节模块3两侧均固定连接有挤压筒25，挤压筒25内固定连接有第二复位弹簧26，第二复位弹簧26远离挤压筒25一侧固定连接有挤压杆27，挤压杆27与挤压筒25的尺寸相匹配，挤压杆27远离第二复位弹簧26一端固定连接第一卡盘28，第一卡盘28远离挤压杆27一侧设置有第二卡盘29，第二卡盘29可与第一卡盘28啮合卡接，第二卡盘29一侧固定连接有第一支撑杆30，第一支撑杆30远离第二卡盘29一侧与制动模块1固定连接，第一卡盘28中心固定连接有第一活动柱31，第一活动柱31贯穿第二卡盘29，第一活动柱31与第二卡盘29活动连接；

第二固定板10与滑移模块4之间设置有升降筒32，升降筒32内活动套设有定位筒33，定位筒33侧壁通过第二支撑杆34与滑移模块4固定连接，升降筒32开设有转动槽321，转动槽321内转动连接有第二转动杆35，升降筒32两侧轴向对称开设有第一凹槽322，第一凹槽322内开设有第一通孔323，第一通孔323内固定连接有与第一通孔323相匹配的第三转动杆36，第三转动杆36贯穿第二转动杆35，第三转动杆36与第二转动杆35转动连接，转动槽321远离第三转动杆36一端设置有限位板37，第一转动杆8远离第三转动杆36一端位于限位板37下方，第一转动杆8远离第三转动杆36一端固定连接有限位块38，第一转动杆8与限位板37之间固定连接有第三复位弹簧39，定位筒33开设有第二凹槽331，第二凹槽331底部开设有多个限位槽332，限位槽332尺寸与限位块38相匹配。

滑移模块4一侧固定连接有第三固定板40，第三固定板40远离滑移模块4一侧固定连接有第四固定板41，第四固定板41开设有第二通孔411，第二通孔411内活动套设有第二活动柱42，第二活动柱42远离第四固定板41一侧设置有第一推杆43和第二推杆44，第一推杆43与第二活动柱42固定连接，第二推杆44为可伸缩设计，第二推杆44与第二活动柱42转动连接。

第一推杆43与第一活动柱31位于同一水平面，第二推杆44与第二转动杆35位于同一水平面。

滑移模块4包括外壳45，外壳45底部轴向对称设置有第二滑动块46，第二滑动块46与外轨52滑动连接，外壳45远离第二支撑杆34一侧固定连接有载物板47，载物板47设置有载物柱48。

外轨52与第一滑动块12和第二滑动块46接触面均为平滑设计。

结合图1-图5所示，初始状态下，制动模块1与轨道5之间处于卡紧状态，此时牵引模块2推动滑移模块4带动货物向前滑动，当滑动距离到达牵引模块2最大推动距离后，此时，制动模块1解除与轨道5之间卡紧状态，牵引模块2拉动制动模块1向前移动，重复此过程可以实现整体结构的长距离运输，控制调节模块3可以调整牵引模块2与轨道5之间的角度，当遇到有坡度的斜面轨道5时，调整牵引模块2与轨道5的角度，使其与斜面轨道5的坡度相等，此时需要的牵引力最小，通过改变角度即可实现利用较小的牵引力推动重物上坡。

制动模块1初始与轨道5之间处于卡紧状态，此时，液压缸6靠近滑移模块4一端伸长，液压缸6的伸长通过推动固定杆9和第二固定板10移动带动滑移模块4进行滑动，滑动到液压缸6最长伸长距离后，此时滑移模块4停止滑动，解除制动模块1与轨道5之间的卡紧状态，液压缸6靠近制动模块1一端进行收缩，液压缸6的收缩通过带动第一转动杆8和第一固定板7移动进而拉动制动模块1进行同方向的移动，当液压缸6的收缩距离达到最大收缩距离后，制动模块1又会与轨道5之间恢复卡紧状态，重复以上过程可以实现对重物的长距离运输。

初始状态下，夹紧块14与内轨51相贴合且处于挤压状态，此时，制动模块1无法移动，第一复位弹簧15处于正常伸缩状态，当想要解除卡紧状态时，向下压动下压圆柱22，下压圆柱22沿着支撑板24开设的下压孔241向下移动，支撑柱23为支撑板24提供支撑作用，下压圆柱22的移动带动下压块16在下压槽132内向下移动，下压块16的移动带动第一卡槽161下移，第一卡槽161的下移带动第一固定柱17向下移动，第一固定柱17的移动通过第一连接片19的作用带动第二固定柱18发生转动，第二固定柱18的转动通过第二连接片21的作用带动第三固定柱20向上移动，第三固定柱20向上移动通过第二卡槽142的作用带动夹紧块14向上移动从而与内轨51之间解除卡紧状态，夹紧块14在第一通槽131内向上移动使得第一复位弹簧15在挤压槽141内处于压缩状态，此时，牵引模块2可拉动壳体11通过第一滑动块12与外轨52的滑动连接关系进行移动，当想处于卡紧状态时，松开下压圆柱22，借助第一复位弹簧15的弹性可使得夹紧块14与内轨51恢复到卡紧状态。

当不要进行角度调节时，第二复位弹簧26处于正常伸缩状态，推动第一卡盘28与第二卡盘29啮合卡接，通过第一支撑杆30的作用处于稳定状态，第三复位弹簧39也推动第二转动杆35带动限位块38与定位筒33的第二凹槽331内的限位槽332进行卡接，若要改变液压缸6与轨道5之间的角度时，向内推动第一活动柱31，第一活动柱31的移动带动第一卡盘28向内移动从而与第二卡盘29解除卡接状态，第一卡盘28的移动带动挤压杆27在挤压筒25内移动进而压缩第二复位弹簧26，与此同时，向内挤压第二转动杆35，第二转动杆35通过第一凹槽322内开设的第一通孔323内的第三转动杆36在转动槽321转动，第二转动杆35的转动实现限位块38与定位筒33开设的第二凹槽331内的限位槽332解除卡接，此时第三复位弹簧39由于限位板37的作用处于压缩状态，此时升降筒32可在定位筒33的外侧进行移动，由于第一转动杆8和第一固定板7之间处于转动连接关系，因此可实现液压缸6的角度调节，当角度调节完毕后，撤去第一活动柱31和第二转动杆35的作用力，借助第二复位弹簧26和第三复位弹簧39的弹性可实现第一卡盘28和第二卡盘29的啮合卡接以及限位块38和限位槽332的卡接关系。

向内推动第二活动柱42，第二活动柱42在第四固定板41开设的第二通孔411内向内移动，第二活动柱42的移动带动第一推杆43和第二推杆44也随之发生移动，第一推杆43推动第一活动柱31使得第一卡盘28和第二卡盘29解除啮合卡接状态，第二推杆44推动第二转动杆35使得限位块38和限位槽332解除卡接关系，第二推杆44的可伸缩设计以及与第二活动柱42的转动连接关系可以满足升降筒32在定位筒33上移动时第二推杆44保持与第二转动杆35处于同一水平面，通过一个动作可实现两个卡接关系的解除和恢复，有利于提高工作效率。

保持在同一水平面可方便通过改变第二活动柱42的状态实现两个卡接状态的解除和恢复，提高工作效率。

借助第二滑动块46在外轨52上的滑动可以实现对货物的运输，外壳45上的载物板47和载物柱48可以用来放置不同体积、质量的货物。

平滑设计可以减少第一滑动块12和第二滑动块46与外轨52之间的磨损，增加使用年限。

本发明的工作原理：初始状态下，夹紧块14与内轨51相贴合且处于挤压状态，此时，制动模块1无法移动，第一复位弹簧15处于正常伸缩状态，当想要解除卡紧状态时，向下压动下压圆柱22，下压圆柱22沿着支撑板24开设的下压孔241向下移动，支撑柱23为支撑板24提供支撑作用，下压圆柱22的移动带动下压块16在下压槽132内向下移动，下压块16的移动带动第一卡槽161下移，第一卡槽161的下移带动第一固定柱17向下移动，第一固定柱17的移动通过第一连接片19的作用带动第二固定柱18发生转动，第二固定柱18的转动通过第二连接片21的作用带动第三固定柱20向上移动，第三固定柱20向上移动通过第二卡槽142的作用带动夹紧块14向上移动从而与内轨51之间解除卡紧状态，夹紧块14在第一通槽131内向上移动使得第一复位弹簧15在挤压槽141内处于压缩状态，此时，牵引模块2可拉动壳体11通过第一滑动块12与外轨52的滑动连接关系进行移动，当想处于卡紧状态时，松开下压圆柱22，借助第一复位弹簧15的弹性可使得夹紧块14与内轨51恢复到卡紧状态；当不要进行角度调节时，第二复位弹簧26处于正常伸缩状态，推动第一卡盘28与第二卡盘29啮合卡接，通过第一支撑杆30的作用处于稳定状态，第三复位弹簧39也推动第二转动杆35带动限位块38与定位筒33的第二凹槽331内的限位槽332进行卡接，若要改变液压缸6与轨道5之间的角度时，向内推动第一活动柱31，第一活动柱31的移动带动第一卡盘28向内移动从而与第二卡盘29解除卡接状态，第一卡盘28的移动带动挤压杆27在挤压筒25内移动进而压缩第二复位弹簧26，与此同时，向内挤压第二转动杆35，第二转动杆35通过第一凹槽322内开设的第一通孔323内的第三转动杆36在转动槽321转动，第二转动杆35的转动实现限位块38与定位筒33开设的第二凹槽331内的限位槽332解除卡接，此时第三复位弹簧39由于限位板37的作用处于压缩状态，此时升降筒32可在定位筒33的外侧进行移动，由于第一转动杆8和第一固定板7之间处于转动连接关系，因此可实现液压缸6的角度调节，当角度调节完毕后，撤去第一活动柱31和第二转动杆35的作用力，借助第二复位弹簧26和第三复位弹簧39的弹性可实现第一卡盘28和第二卡盘29的啮合卡接以及限位块38和限位槽332的卡接关系。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种液压同步滑移控制系统，其特征在于，依次包括制动模块(1)、牵引模块(2)、控制调节模块(3)和滑移模块(4)，所述制动模块(1)和所述滑移模块(4)下方滑动连接有轨道(5)，所述牵引模块(2)位于所述制动模块(1)和所述滑移模块(4)中间，所述牵引模块(2)与所述制动模块(1)固定连接，所述牵引模块(2)与所述滑移模块(4)活动连接，所述控制调节模块(3)轴向设置在所述牵引模块(2)两侧，所述控制调节模块(3)与所述滑移模块(4)固定连接，所述控制调节模块(3)可用来调节所述牵引模块(2)的角度；

所述牵引模块(2)包括液压缸(6)，所述制动模块(1)靠近所述滑移模块(4)一侧外壁轴向对称设置有第一固定板(7)，两块所述第一固定板(7)之间转动连接有第一转动杆(8)，所述第一转动杆(8)与所述液压缸(6)一端固定连接，所述液压缸(6)远离所述第一转动杆(8)一端固定连接有固定杆(9)，所述滑移模块(4)靠近所述制动模块(1)一侧轴向对称设置有第二固定板(10)，所述固定杆(9)贯穿所述第二固定板(10)且与所述第二固定板(10)固定连接；

所述制动模块(1)包括壳体(11)，所述壳体(11)与所述第一固定板(7)固定连接，所述壳体(11)底部轴向对称设置有第一滑动块(12)，所述轨道(5)包括内轨(51)和外轨(52)，所述第一滑动块(12)与所述外轨(52)滑动连接，所述第一滑动块(12)远离所述轨道(5)一侧固定连接有支撑架(13)，所述支撑架(13)开设有第一通槽(131)，所述第一通槽(131)内设置有夹紧块(14)，所述夹紧块(14)位于所述内轨(51)上方；

所述夹紧块(14)远离所述内轨(51)一侧开设有挤压槽(141)，所述挤压槽(141)底部固定连接有第一复位弹簧(15)，所述第一复位弹簧(15)远离所述挤压槽(141)一侧固定连接有下压块(16)，所述下压块(16)轴向对称开设有第一卡槽(161)，所述第一卡槽(161)内固定连接有第一固定柱(17)，两根所述第一固定柱(17)远离所述下压块(16)一侧均设置有第二固定柱(18)，所述第一固定柱(17)与所述第二固定柱(18)之间固定连接有第一连接片(19)，所述第二固定柱(18)远离所述第一固定柱(17)一侧设置有第三固定柱(20)，所述第二固定柱(18)与所述第三固定柱(20)之间通过第二连接片(21)连接，所述夹紧块(14)轴向对称开设有第二卡槽(142)，所述第三固定柱(20)与所述第二卡槽(142)固定连接；

所述支撑架(13)开设有下压槽(132)，所述下压块(16)可在所述下压槽(132)内移动，所述下压块(16)上方固定连接有下压圆柱(22)，所述支撑架(13)底部轴向对称设置有支撑柱(23)，所述支撑柱(23)远离所述支撑架(13)一端固定连接有支撑板(24)，所述支撑板(24)开设有下压孔(241)，所述下压圆柱(22)与所述下压孔(241)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压同步滑移控制系统，其特征在于，所述第一转动杆(8)靠近所述控制调节模块(3)两侧均固定连接有挤压筒(25)，所述挤压筒(25)内固定连接有第二复位弹簧(26)，所述第二复位弹簧(26)远离所述挤压筒(25)一侧固定连接有挤压杆(27)，所述挤压杆(27)与所述挤压筒(25)的尺寸相匹配，所述挤压杆(27)远离所述第二复位弹簧(26)一端固定连接第一卡盘(28)，所述第一卡盘(28)远离所述挤压杆(27)一侧设置有第二卡盘(29)，所述第二卡盘(29)可与所述第一卡盘(28)啮合卡接，所述第二卡盘(29)一侧固定连接有第一支撑杆(30)，所述第一支撑杆(30)远离所述第二卡盘(29)一侧与所述制动模块(1)固定连接，所述第一卡盘(28)中心固定连接有第一活动柱(31)，所述第一活动柱(31)贯穿所述第二卡盘(29)，所述第一活动柱(31)与所述第二卡盘(29)活动连接；

所述第二固定板(10)与所述滑移模块(4)之间设置有升降筒(32)，所述升降筒(32)内活动套设有定位筒(33)，所述定位筒(33)侧壁通过第二支撑杆(34)与所述滑移模块(4)固定连接，所述升降筒(32)开设有转动槽(321)，所述转动槽(321)内转动连接有第二转动杆(35)，所述升降筒(32)两侧轴向对称开设有第一凹槽(322)，所述第一凹槽(322)内开设有第一通孔(323)，所述第一通孔(323)内固定连接有与所述第一通孔(323)相匹配的第三转动杆(36)，所述第三转动杆(36)贯穿所述第二转动杆(35)，所述第三转动杆(36)与所述第二转动杆(35)转动连接，所述转动槽(321)远离所述第三转动杆(36)一端设置有限位板(37)，所述第一转动杆(8)远离所述第三转动杆(36)一端位于所述限位板(37)下方，所述第一转动杆(8)远离所述第三转动杆(36)一端固定连接有限位块(38)，所述第一转动杆(8)与所述限位板(37)之间固定连接有第三复位弹簧(39)，所述定位筒(33)开设有第二凹槽(331)，所述第二凹槽(331)底部开设有多个限位槽(332)，所述限位槽(332)尺寸与所述限位块(38)相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种液压同步滑移控制系统，其特征在于，所述滑移模块(4)一侧固定连接有第三固定板(40)，所述第三固定板(40)远离所述滑移模块(4)一侧固定连接有第四固定板(41)，所述第四固定板(41)开设有第二通孔(411)，所述第二通孔(411)内活动套设有第二活动柱(42)，所述第二活动柱(42)远离所述第四固定板(41)一侧设置有第一推杆(43)和第二推杆(44)，所述第一推杆(43)与所述第二活动柱(42)固定连接，所述第二推杆(44)为可伸缩设计，所述第二推杆(44)与所述第二活动柱(42)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种液压同步滑移控制系统，其特征在于，所述第一推杆(43)与所述第一活动柱(31)位于同一水平面，所述第二推杆(44)与所述第二转动杆(35)位于同一水平面。

5.根据权利要求4所述的一种液压同步滑移控制系统，其特征在于，所述滑移模块(4)包括外壳(45)，所述外壳(45)底部轴向对称设置有第二滑动块(46)，所述第二滑动块(46)与所述外轨(52)滑动连接，所述外壳(45)远离所述第二支撑杆(34)一侧固定连接有载物板(47)，所述载物板(47)设置有载物柱(48)。

6.根据权利要求5所述的一种液压同步滑移控制系统，其特征在于，所述外轨(52)与所述第一滑动块(12)和所述第二滑动块(46)接触面均为平滑设计。

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