CN115849187B - 一种超精密光学组件夹具组合体拆装方法 - Google Patents

一种超精密光学组件夹具组合体拆装方法 Download PDF

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Abstract

一种超精密光学组件夹具组合体拆装方法，所述拆装方法的吊装就位方法包含：起吊辅助滑道，将辅助滑道连接到球体上临近接口的位置；将超精密光学组件夹具组合体置于多功能起吊运输车的长连杆顶部，控制气缸总成的伸缩杆将长连杆与水平面之间的夹角；超精密光学组件夹具组合体底部的下滚轮与多功能起吊运输车的长连杆的上表面形成可滚动接触配合；控制多功能起吊运输车的移动速率，直至多功能起吊运输车到达相应位置；超精密光学组件夹具组合体的粗就位；超精密光学组件夹具组合体的精就位，将超精密光学组件固接在球体表面的接口处，就位安装完成。本发明实现了超精密光学组件稳定运输，拆装方式性能可靠，使用简捷。

Description

一种超精密光学组件夹具组合体拆装方法
技术领域
本发明属于高能量固体激光装置拆装领域，具体涉及超精密光学组件夹具组合体拆装方法。
背景技术
超精密光学组件是激光工程所需的特种设备，其由多组高精度和高灵敏度的光学镜片组成，制造成本高，为了在复杂的空间内将超精密光学组件顺利运输到指定位置，并保证与接口的安装精度，需要详细制定超精密光学组件的拆装工艺，尤其是随着拆装数量的增加和拆装位置的变化，超精密光学组件的拆装效率会急剧降低，因此，亟需解决超精密光学组件的拆装及调节。现有拆装工艺流程主要是针对其它机械设备或辅助机构，而有关超精密光学组件拆装工艺鲜有报道。
CN105152035A涉及基于悬臂式的光学晶体组件的拆装系统及方法，该系统及方法无法完成与水平面的姿态调整，可控性差，不适用于有姿态要求的超精密光学组件拆装定位。
发明内容
本发明为克服现有技术的不足，提供一种超精密光学组件夹具组合体拆装方法。该方法通过起吊运输，利用速度传感器和角度传感器控制超精密光学组件运输姿态，调节调整环总成和推力环总成来实现超精密光学组件就位，拆装方法可靠，适应性强，拆装效率和质量高。
一种超精密光学组件夹具组合体拆装方法，所述拆装方法的吊装就位方法包含：
S1、起吊辅助滑道，将辅助滑道连接到球体上临近接口的位置，并保持与水平面呈一定的角度；
S2、将超精密光学组件夹具组合体置于多功能起吊运输车的长连杆顶部，控制气缸总成的伸缩杆将长连杆与水平面之间的夹角控制在一定范围内；
S3、超精密光学组件夹具组合体底部的下滚轮与多功能起吊运输车的长连杆的上表面形成可滚动接触配合，同时超精密光学组件夹具组合体的高端通过多功能起吊运输车上的钢丝绳二与多功能起吊运输车上的滑轮总成连接；
S4、人工推动多功能起吊运输车，控制多功能起吊运输车的移动速率，直至多功能起吊运输车到达相应位置；
S5、启动气缸总成作用于长连杆，使得长连杆与辅助滑道平行，实现超精密光学组件夹具组合体的粗就位；
S6、在滑轮总成的牵引下，缓慢释放超精密光学组件夹具组合体，当上滚轮与辅助滑道上表面形成可滚动的接触配合后，分别调节定位超精密光学组件的推力环总成及调整环总成，实现超精密光学组件夹具组合体的精就位，直至将超精密光学组件夹具组合体导引到球体表面的接口位置，然后，将超精密光学组件固接在球体表面的接口处，就位安装完成。
一种超精密光学组件夹具组合体拆装方法，所述拆装方法的卸载方法包含：
S1、起吊辅助滑道，将辅助滑道连接到球体上临近接口的位置，并保持与水平面呈一定的角度；
S2、将多功能起吊运输车移动到指定位置，控制多功能起吊运输车的气缸总成，气缸总成作用于长连杆，使得长连杆与辅助滑道平行，
S3、将超精密光学组件从球体表面的接口拆卸分离；
S4、将超精密光学组件夹具组合体通过多功能起吊运输车上的钢丝绳与多功能起吊运输车上的滑轮总成连接；
S5、上滚轮与辅助滑道上表面形成可滚动的接触配合，通过调节定位超精密光学组件的推力环总成及调整环总成，在滑轮总成反向运动的牵引下，缓慢牵拉超精密光学组件夹具组合体沿辅助滑道移动直至当下滚轮与多功能起吊运输车的长连杆的上表面形成可滚动接触配合，继续在滑轮总成的牵引下，超精密光学组件夹具组合体运动到长连杆的高端，完成拆卸。
本发明相比现有技术的有益效果是：
本发明实现了超精密光学组件稳定运输和定位姿态可调的作业要求，通过天车、钢丝绳和多功能起吊运输车进行起吊运输，控制位置姿态，利用速度传感器和角度传感器调节超精密光学组件运输精度及粗就位姿态，采用调整环总成和推力环总成调节超精密组件与辅助滑道配合，实现精就位的安装精度，形成性能可靠、使用简捷的拆装工艺，适应性强。
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步地说明：
附图说明
图1是超精密光学组件拆装方法流程图；
图2是超精密光学组件起吊阶段示意图；
图3是辅助滑道安装示意图；
图4是超精密光学组件粗定位初始示意图；
图5是超精密光学组件粗定位中间过程示意图；
图6是超精密光学组件粗定位最终示意图；
图7是超精密光学组件精定位示意图；
图8是超精密光学组件拆装过程控制示意图。
其中：1、底盘，2、摇杆，3、滑轮总成，4、下滚轮，5、上滚轮，6、超精密光学组件，7、推力环总成，8、调整环总成、9、钢丝绳一，10、天车，11、长连杆，12、气缸总成，13、三角曲柄，14、钢丝绳二，15、辅助滑道，16、接口，17、球体，18、速度传感器，19、角度传感器，20、地锚构件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1所示，
实施例1：一种超精密光学组件夹具组合体拆装方法，所述拆装方法的吊装就位方法包含：
S1、起吊辅助滑道15，将辅助滑道15连接到球体17上临近接口16的位置，并保持与水平面呈一定的角度；
S2、将超精密光学组件夹具组合体置于多功能起吊运输车的长连杆11顶部，控制气缸总成12的伸缩杆将长连杆11与水平面之间的夹角控制在一定范围内；
上述实施例1中，所述多功能起吊运输车包含：三角曲柄13、长连杆11、摇杆2、气缸总成12、滑轮总成3和底盘1；三角曲柄13的三个顶点分别与气缸总成12的伸缩杆、长连杆11及底盘1铰接，摇杆2分别与长连杆11和底盘1铰接，气缸总成12与底盘1铰接；超精密光学组件固接在由调整环总成8、推力环总成7、上滚轮5和下滚轮4组成的夹具总成上，形成超精密光学组件夹具组合体；
S3、超精密光学组件夹具组合体底部的下滚轮4与多功能起吊运输车的长连杆11的上表面形成可滚动接触配合，同时超精密光学组件夹具组合体的高端通过多功能起吊运输车上的钢丝绳二14与多功能起吊运输车上的滑轮总成3连接；
S4、人工推动多功能起吊运输车，控制多功能起吊运输车的移动速率在2-3m/s，直至多功能起吊运输车到达相应位置；
S5、启动气缸总成12作用于长连杆11，使得长连杆11与辅助滑道15平行，实现超精密光学组件夹具组合体的粗就位；
S6、在滑轮总成的牵引下，缓慢释放超精密光学组件夹具组合体，当上滚轮5与辅助滑道15上表面形成可滚动的接触配合后，分别调节定位超精密光学组件6的推力环总成7及调整环总成8，实现超精密光学组件夹具组合体的精就位，直至将超精密光学组件夹具组合体导引到球体17表面的接口16位置，然后，将超精密光学组件6固接在球体17表面的接口16处，就位安装完成。
如图1所述，
实施例2、一种超精密光学组件夹具组合体拆装方法，所述拆装方法的卸载方法包含：
S1、起吊辅助滑道15，将辅助滑道15连接到球体17上临近接口16的位置，并保持与水平面呈一定的角度；
S2、将多功能起吊运输车移动到指定位置，控制多功能起吊运输车的气缸总成12，气缸总成12作用于长连杆11，使得长连杆11与辅助滑道15平行，
S3、将超精密光学组件6从球体17表面的接口16拆卸分离；
S4、将超精密光学组件夹具组合体通过多功能起吊运输车上的钢丝绳二14与多功能起吊运输车上的滑轮总成3连接；
S5、上滚轮5与辅助滑道15上表面形成可滚动的接触配合，通过调节定位超精密光学组件6的推力环总成7及调整环总成8，在滑轮总成3反向运动的牵引下，缓慢牵拉超精密光学组件夹具组合体沿辅助滑道15移动直至当下滚轮4与多功能起吊运输车的长连杆11的上表面形成可滚动接触配合，继续在滑轮总成3的牵引下，超精密光学组件夹具组合体运动到长连杆11的高端，完成拆卸。
S6、利用天车10缓慢吊起超精密光学组件夹具组合体，放置于指定位置，完成卸载。
实施例3、结合图1-图8所示
S1、由三角曲柄13、长连杆11、摇杆2、气缸总成12、滑轮总成3和底盘1组成的多功能起吊运输车通过钢丝绳二14将辅助滑道15吊起运输到指定位置，并将其通过螺栓连接到球体17上相应接口16(例如为螺纹接口)处；
S2、将超精密光学组件6固接在由调整环总成8、推力环总成7、上滚轮5和下滚轮4组成的夹具总成上形成超精密光学组件夹具组合体，利用天车10及其上的钢丝绳一9吊起超精密光学组件夹具组合体，并通过天车轨道运输到多功能起吊运输车的长连杆11顶部，利用角度传感器19测量长连杆11与水平方向的夹角，控制气缸总成12的伸缩杆将长连杆11与水平面之间的夹角控制在10°-12°内；
S3、超精密光学组件夹具组合体通过其底部的下滚轮4与多功能起吊运输车的长连杆11上表面形成可滚动的接触配合，同时超精密光学组件夹具组合体的高端通过多功能起吊运输车上的钢丝绳二14与多功能起吊运输车上的滑轮总成3连接；
S4、人工推动多功能起吊运输车，利用布置在多功能起吊运输车的底盘1上的速度传感器18检测移动速率控制在2m/s，直至多功能起吊运输车到达相应位置，到达超精密光学组件6安装位置后，通过地锚构件20固定多功能起吊运输车；
S5、启动气缸总成12作用于长连杆11，推动长连杆11逆时针摆动，使得长连杆11与辅助滑道15平行，实现超精密光学组件夹具组合体的粗就位，通过角度传感器19显示角度，不断调节长连杆11与水平面之间的夹角直至与辅助滑道15平行，实现超精密光学组件6的粗就位；
S6、在滑轮总成3的牵引下，缓慢释放超精密光学组件夹具组合体，当上滚轮5与辅助滑道15上表面形成可滚动的接触配合后，通过控制调节推力环总成7和调整环总成8，保证安装精度，实现超精密光学组件夹具组合体的精就位，直至将超精密光学组件夹具组合体导引到球体17表面的接口16位置，然后，将超精密光学组件6固接在球体17表面的接口16处，就位安装完成，实现超精密光学组件6的精就位；
拆卸时，利用多功能起吊运输车和钢丝绳二14将超精密光学组件夹具组合体固定，启动滑轮总成3反转，缓慢吊起超精密光学组件6，完成超精密光学组件6拆卸，然后再利用天车10将超精密光学组件夹具组合体从长连杆11顶部取下，完成卸载。在整个拆卸过程中，利用布置在多功能起吊运输车的底盘1上的速度传感器18检测移动速率控制在2-3m/s，利用角度传感器19测量长连杆11与水平方向的夹角，控制气缸总成12的伸缩杆将长连杆11与水平面之间的夹角控制在10°-12°内。
本发明实现了超精密光学组件稳定运输和定位姿态可调的作业要求，通过天车、钢丝绳和多功能起吊运输车进行起吊运输，利用速度传感器和角度传感器调节运输精度，采用调整环总成和推力环总成调节超精密组件的安装精度，形成性能可靠、使用简捷的拆装工艺流程，且其调节方法简单，适应性强。
本发明已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可以利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，均仍属本发明技术方案范围。

Claims (10)

1.一种超精密光学组件夹具组合体拆装方法，其特征在于：所述拆装方法的吊装就位方法包含：
S1、起吊辅助滑道(15)，将辅助滑道(15)连接到球体(17)上临近接口(16)的位置，并保持与水平面呈一定的角度；
S2、将超精密光学组件夹具组合体置于多功能起吊运输车的长连杆(11)顶部，控制气缸总成(12)的伸缩杆将长连杆(11)与水平面之间的夹角控制在一定范围内；
S3、超精密光学组件夹具组合体底部的下滚轮(4)与多功能起吊运输车的长连杆(11)的上表面形成可滚动接触配合，同时超精密光学组件夹具组合体的高端通过多功能起吊运输车上的钢丝绳二(14)与多功能起吊运输车上的滑轮总成(3)连接；
S4、人工推动多功能起吊运输车，控制多功能起吊运输车移动速率，直至多功能起吊运输车到达相应位置；
S5、启动气缸总成(12)作用于长连杆(11)，使得长连杆(11)与辅助滑道(15)平行，实现超精密光学组件夹具组合体的粗就位；
S6、在滑轮总成的牵引下，缓慢释放超精密光学组件夹具组合体，当上滚轮(5)与辅助滑道(15)上表面形成可滚动的接触配合后，分别调节定位超精密光学组件(6)的推力环总成(7)及调整环总成(8)，实现超精密光学组件夹具组合体的精就位，直至将超精密光学组件夹具组合体导引到球体(17)表面的接口(16)位置，然后，将超精密光学组件(6)固接在球体(17)表面的接口(16)处，就位安装完成。
2.根据权利要求1所述一种超精密光学组件夹具组合体拆装方法，其特征在于：步骤S1中利用多功能起吊运输车将辅助滑道(15)起吊到指定位置。
3.根据权利要求1所述一种超精密光学组件夹具组合体拆装方法，其特征在于：步骤S2中气缸总成(12)的伸缩杆将长连杆(11)与水平面之间的夹角控制在10°-12°。
4.根据权利要求1所述一种超精密光学组件夹具组合体拆装方法，其特征在于：步骤S2中利用布置在长连杆(11)上的角度传感器(19)测量长连杆(11)与水平面之间的夹角。
5.根据权利要求1所述一种超精密光学组件夹具组合体拆装方法，其特征在于：步骤S4中利用布置在多功能起吊运输车的底盘(1)上的速度传感器(18)检测移动速率。
6.根据权利要求1所述一种超精密光学组件夹具组合体拆装方法，其特征在于：步骤S2中利用天车(10)吊起超精密光学组件夹具组合体并运送到多功能起吊运输车的长连杆(11)顶部。
7.根据权利要求1所述一种超精密光学组件夹具组合体拆装方法，其特征在于：所述拆装方法的卸载方法包含：
S1、起吊辅助滑道(15)，将辅助滑道(15)连接到球体(17)上临近接口(16)的位置，并保持与水平面呈一定的角度；
S2、将多功能起吊运输车移动到指定位置，控制多功能起吊运输车的气缸总成(12)，气缸总成(12)作用于长连杆(11)，使得长连杆(11)与辅助滑道(15)平行，
S3、将超精密光学组件(6)从球体(17)表面的接口(16)拆卸分离；
S4、将超精密光学组件夹具组合体通过多功能起吊运输车上的钢丝绳二(14)与多功能起吊运输车上的滑轮总成(3)连接；
S5、上滚轮(5)与辅助滑道(15)上表面形成可滚动的接触配合，通过调节定位超精密光学组件(6)的推力环总成(7)及调整环总成(8)，在滑轮总成(3)反向运动的牵引下，缓慢牵拉超精密光学组件夹具组合体沿辅助滑道(15)移动直至当下滚轮(4)与多功能起吊运输车的长连杆(11)的上表面形成可滚动接触配合，继续在滑轮总成(3)的牵引下，超精密光学组件夹具组合体运动到长连杆(11)的高端，完成拆卸。
8.根据权利要求1所述一种超精密光学组件夹具组合体拆装方法，其特征在于：所述拆装方法的卸载方法还包含：S6、利用天车(10)缓慢吊起超精密光学组件夹具组合体，放置于指定位置，完成卸载。
9.根据权利要求1或7所述一种超精密光学组件夹具组合体拆装方法，其特征在于：所述多功能起吊运输车包含：三角曲柄(13)、长连杆(11)、摇杆(2)、气缸总成(12)、滑轮总成(3)和底盘(1)；三角曲柄（13）的三个顶点分别与气缸总成(12)的伸缩杆、长连杆(11)及底盘(1)铰接，摇杆(2)分别与长连杆(11)和底盘(1)铰接，气缸总成(12)与底盘(1)铰接。
10.根据权利要求7所述一种超精密光学组件夹具组合体拆装方法，其特征在于：步骤S2中利用布置在长连杆(11)上的角度传感器(19)测量长连杆(11)与水平面之间的夹角。
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